CN111938778B - 一种用于微创手术的包含静管和动管的细长管组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于微创手术包含静管和动管的细长管组件，包含静管，旋转卡块和移动栓；所述静管包含静管近端和静管远端及在其间延伸的由静管壁，所述静管壁的外表包含由静管远端向其近端延伸的第一筋和第二筋，所述第一筋包含第一横向孔，所述第二筋包含第二横向孔；所述旋转卡块包含远端卡头和近端卡尾及在其间延伸的卡块体，所述卡块体的两侧分别包含第一转轴和第二转轴；所述旋转卡块安装在静管的第一筋和第二筋之间，其中所述第一转轴与第一横向孔匹配，所述第二转轴与第二横向孔匹配，所述旋转卡块可绕第一，第二转轴旋转。

Description

一种用于微创手术的包含静管和动管的细长管组件

技术领域

本发明涉及微创手术器械，尤其涉及一种用于微创手术的包含静管和动管的细长管组件。

背景技术

穿刺器是一种微创手术中(尤其是硬管腔镜手术)，用于建立进入体腔的人工通道的手术器械。通常由套管组件和穿刺针组成。其临床的一般使用方式为：先在患者皮肤上切开小口，再将穿刺针贯穿套管组件，然后一起经皮肤开口处穿透腹壁进入体腔。一旦进入体腔后穿刺针被取走，留下套管组件作为器械进出体腔的通道。

硬管腔镜手术中，通常采用气腹机向患者腹腔持续的灌注气体(例如二氧化碳气体)并维持稳定的气压(约13～15mmHg)，以获得足够的手术操作空间。套管组件通常由中空管，外壳，密封膜(亦称器械密封)和零密封(亦称自动密封)组成。所述套管组件从体腔外穿透至体腔内，作为器械进出体腔的通道。所述外壳将中空管、零密封和密封膜连接成一个密封系统。所述零密封通常不提供对于插入器械的密封，而在器械移走时自动关闭并形成密封。所述密封膜在器械插入时箍紧器械并形成密封。

当套管组件固定在患者腹壁时，其中空管可分为体外段(长H1)，体壁段(长H2)和体内段(长H3)。体壁段的长度H2是变化的，当应用于不同病人时，不同病人的腹壁厚度不一样，例如肥胖病人和体型较瘦的腹壁厚度差异较大；而即使用于同一个病人时，不同穿刺位置和穿刺角度，所述体壁段H2也是变化的。而体外段的长H1不可预留太长或太短，太长则不方便器械的插入，特别当套管组件作为主操作孔需要反复切换器械时，太短则不方便以各个不同倾角操作器械。体内段的长度H3通常变化不大，约预留20～30mm。现有技术的套管组件的中空管的长度是固定的，无法满足不同临场场景的需求。

发明内容

在本发明的一个方面，提出一种用于微创手包含静管和动管的细长管组件，包含静管，旋转卡块和移动栓。所述静管包含静管近端和静管远端及在其间延伸的由静管壁，所述静管壁的外表包含由静管远端向其近端延伸的第一筋和第二筋，所述第一筋包含第一横向孔，所述第二筋包含第二横向孔。所述旋转卡块包含远端卡头和近端卡尾及在其间延伸的卡块体，所述卡块体的两侧分别包含第一转轴和第二转轴；所述旋转卡块安装在静管的第一筋和第二筋之间，其中所述第一转轴与第一横向孔匹配，所述第二转轴与第二横向孔匹配，所述旋转卡块可绕第一，第二转轴旋转。所述移动栓包含近端扣手和远端栓头及其间延伸的栓体；所述移动栓安装在第一筋和第二筋之间，所述栓头设置在近端卡尾和静管壁之间；推动所述移动栓，所述栓头可推动近端卡尾运动或限制所述近端卡尾运动。

一种方案中，所述第一筋近端包含第一滑槽，所述第二筋近端包含第二滑槽；所述近端扣手包含第一侧耳和第二侧耳，所述第一侧耳与第一滑槽匹配，所述第二侧耳与第二滑槽匹配；所述移动栓可沿着第一，第二滑槽轴向滑动。

又一种方案中，所述细长管组件还包含动管，所述动管包含动管近端和动管远端及在其间延伸的动管壁，所述动管安装在所述静管的内部可相对于静管轴向移动；所述动管壁的外表面包含多个轴向均布的外环齿，所述远端卡头包含与所述外环齿相匹配的卡齿。

又一种方案中，包含锁定状态和解锁状态；锁定状态下，所述任一外环齿和卡齿相互咬合，而移动栓将旋转卡块锁定使得外环齿和卡齿不可脱离，从而限制动管相对于静管轴向移动；解锁状态下，所述旋转卡块可转动至外环齿和卡齿完全脱离，所述动管可相对静管轴向移动。

又一种方案中，所述近端卡尾包含第一推挤面和第一锁定面；所述栓头包含第二推挤面和第二锁定面；推动移动栓由近端向远端运动，所述第二推挤面推动第一推挤面迫使所述旋转卡块绕第一，第二转轴顺时针旋转，直至远端卡头与静管壁接触时，第二锁定面和第一锁定面匹配，从而将所述旋转卡块锁定。

又一种方案中，推动移动栓由远端向近端运动直至第二锁定面和第一锁定面完全脱离，旋转卡块可绕第一，第二转轴逆时针旋转至外环齿和卡齿完全脱离，所述动管可相对静管轴向移动。

又一种方案中，还包括安装在静管和近端卡尾外部的弹性带，所述弹性带处于拉伸状态，对近端卡尾施加环箍紧力；当第二锁定面和第一锁定面完全脱离时，所述弹性带迫使旋转卡块绕第一，第二转轴逆时针旋转至外环齿和卡齿完全脱离。

又一种方案中，还包含密封圈，所述密封圈固定在动管近端外部，所述密封圈与静管的内壁接触，使动管近端与静管形成气密封。

又一种方案中，提出一种套管组件，包括前述任一所述的细长管组件，还包括密封组件，所述细长管组件的近端与密封组件的远端连接并形成气密封。。

在本发明的一个方面，提出一种包含静管和动管的套管组件，包含密封组件和细长管组件；所述密封组件包含第一密封组件和第二密封组件；所述第二密封包含第二密封仓，所述第二密封仓包含仓体近端和仓体远端以及在其间延伸的壁部分，所述细长管组件包含静管，动管，旋转卡块和移动栓。所述静管包含静管近端和静管远端及在其间延伸的由静管壁，所述静管壁的外表包含由静管远端向其近端延伸的第一筋和第二筋，所述第一筋包含第一横向孔，所述第二筋包含第二横向孔。所述旋转卡块包含远端卡头和近端卡尾及在其间延伸的卡块体，所述卡块体的两侧分别包含第一转轴和第二转轴；所述旋转卡块安装在静管的第一筋和第二筋之间，其中所述第一转轴与第一横向孔匹配，所述第二转轴与第二横向孔匹配，所述旋转卡块可绕第一，第二转轴旋转。所述动管包含动管近端和动管远端及在其间延伸的动管壁，所述动管安装在所述静管的内部可相对于静管轴向移动。所述移动栓包含近端扣手和远端栓头及其间延伸的栓体；所述移动栓安装在第一筋和第二筋之间；推动所述移动栓，所述栓头可推动近端卡尾运动或限制所述近端卡尾运动。一种方案中，所述动管壁的外表面包含多个轴向均布的外环齿，所述远端卡头包含与所述外环齿相匹配的卡齿。

又一种方案中，所述外环齿的高度Hd1，其中0.3mm≤Hd1≤0.5mm。

又一种方案中，包含锁定状态和解锁状态；锁定状态下，所述任一外环齿和卡齿相互咬合，而移动栓将旋转卡块锁定使得外环齿和卡齿不可脱离，从而限制动管相对于静管轴向移动；解锁状态下，所述旋转卡块可转动至外环齿和卡齿完全脱离，所述动管可相对静管轴向移动。

又一种方案中，所述近端卡尾包含第一推挤面和第一锁定面；所述栓头包含第二推挤面和第二锁定面；推动移动栓由近端向远端运动，所述第二推挤面推动第一推挤面迫使所述旋转卡块绕第一，第二转轴顺时针旋转，直至远端卡头与静管壁接触时，第二锁定面和第一锁定面匹配，从而将所述旋转卡块锁定。

又一种方案中，推动移动栓由远端向近端运动直至第二锁定面和第一锁定面完全脱离，旋转卡块可绕第一，第二转轴逆时针旋转至外环齿和卡齿完全脱离，所述动管可相对静管轴向移动。

又一种方案中，还包括安装在静管和近端卡尾外部的弹性带，所述弹性带处于拉伸状态，对近端卡尾施加环箍紧力；当第二锁定面和第一锁定面完全脱离时，所述弹性带迫使旋转卡块绕第一，第二转轴逆时针旋转至外环齿和卡齿完全脱离。

又一种方案中，还包含密封圈，所述密封圈固定在动管近端外部，所述密封圈与静管的内壁接触，使动管近端与静管形成气密封。

又一种方案中，提出一种套管组件的细长管组件长度的调节方法，包含如下步骤：

S1：将移动栓由远端向近端移动使滑块锁定面和杆杆锁定面相互脱离，使旋转卡扣绕绕第一，第二转轴逆时针旋转至锁齿与外环齿完全脱开，使得细长轴组件由锁定状态切换为解锁状态；

S2：轴向移动动管使其与静管产生轴向相对位移，从而调整细长管组件的长度至合适位置；

S3：由近端向远端推动移动栓使所述旋转卡块绕第一，第二转轴顺时针旋转，直至锁齿与外环齿咬合，同时第二锁定面和第一锁定面匹配，从而将所述旋转卡块锁定，由解锁状态切换为锁定状态。

在本发明的一个方面，提出一种套管组件，包含密封组件和细长管组件；所述密封组件包含第一密封组件和第二密封组件；所述第二密封包含第二密封仓，所述第二密封仓包含仓体近端和仓体远端以及在其间延伸的壁部分。所述细长管组件的近端与所述仓体远端连接并形成密封。包含静管，动管和杠杆锁。所述静管包含静管近端和静管远端及在其间延伸的由静管壁，所述静管壁的外表包含由静管远端向其近端延伸的第一筋和第二筋，所述第一筋包含第一横向孔，所述第二筋包含第二横向孔。所述杠杆锁包含杠杆近端和杠杆远端及在其间延伸的杠杆臂，所述杠杆臂包含第一转轴和第二转轴；所述杠杆锁安装在静管的第一筋和第二筋之间，其中所述第一转轴与第一横向孔匹配，所述第二转轴与第二横向孔匹配，所述杠杆锁可绕第一，第二转轴旋转。所述动管包含动管近端和动管远端及在其间延伸的动管壁，所述动管安装在所述静管的内部可相对于静管轴向移动；所述动管壁的外表面包含多个轴向均布的外环齿，所述杠杆远端包含与所述外环齿相匹配的锁齿。一种方案中，包含锁定状态和解锁状态；锁定状态下，所述杠杆锁将动管锁定，限制动管相对于静管轴向移动；解锁状态下，所述动管可相对静管轴向移动。

又一种方案中，锁定状态下，所述杠杆锁绕第一，第二转轴顺时针旋转至锁齿与任一外环齿相互咬合，杠杆臂与静管接触从而限制动管由远端向近端移动；解锁状态下，所述杠杆锁绕第一，第二转轴逆时针旋转至锁齿与外环齿完全脱开，则动管可相对静管轴向移动。

又一种方案中，还包括所述张力机构包含设置在杠杆臂中部的内陷凹坑和安装在其中的弹片，所述弹片处于压缩状态，产生对于杠杆臂的推力使得所述杠杆锁绕第一，第二转轴顺时针旋转从而限制动管由近端向远端移动。

又一种方案中，所述张力机构包含设置在杠杆臂中部的内陷凹坑和安装在其中的弹片，所述弹片处于压缩状态，产生对于杠杆臂的推力使得所述杠杆锁绕第一，第二转轴顺时针旋转从而限制动管由近端向远端移动。

又一种方案中，还包含密封圈，所述密封圈固定在动管近端外部，所述密封圈与静管的内壁接触，使动管近端与静管形成气密封。

又一种方案中，：所述外环齿的高度Hd1，其中0.3mm≤Hd1≤0.5mm

又一种方案中，提出套管组件的细长管组件长度的调节方法，包含如下步骤：

S1：施加外力按压杠杆近端，使杠杆锁绕第一，第二转轴逆时针旋转至锁齿与外环齿完全脱开；使细长管组件由锁定状态切换为解锁状态；

S2：保持施加在杠杆近端的外力并同时轴向移动动管使其与静管产生轴向相对位移，从而调整细长管组件的长度至合适位置；

S3：移除外力并配合轻微的轴向移动动管，使得锁齿与外环齿相互咬合，使细长管组件由解锁状态切换为锁定状态。

在本发明的一个方面，提出一种穿刺器，包含套管组件和贯穿套管组件的穿刺针。

附图说明

为了更充分的了解本发明的实质，下面将结合附图进行详细的描述，其中：

图1是密封组件2的爆炸视图；

图2是密封组件2的剖视图；

图3是细长管组件3的爆炸图；

图4是静管300的立体视图；

图5是杠杆锁500的立体视图；

图6是细长管组件3的侧视图；

图7是图6的7-7剖视图；

图8是图7剖视图的解锁状态示意图；

图9是图7的9-9放大视图；

图10是图8的10-10放大视图；

图11是套管组件1的立体视图；

图12是旋转卡块500a的立体视图；

图13是移动栓600的立体视图；

图14是细长管组件3a的侧视图；

图15是图14的15-15剖视图；

图16是图15剖视图的锁定状态示意图；

图17是套管组件1a的立体视图；

图18是改进的下密封仓230的立体视图；

在所有的视图中，相同的标号表示等同或类似的零件或部件。

具体实施方式

这里公开了本发明的实施方案，但是，应该理解所公开的实施方案仅是本发明的示例，本发明可以通过不同的方式实现。因此，这里公开的内容不是被解释为限制性的，而是仅作为权利要求的基础，以及作为教导本领域技术人员如何使用本发明的基础。现将参照附图详细描述本公开的实施例，为方便表述，后续凡接近操作者的一方定义为近端，而远离操作者的一方定义为远端。

图1-13描绘了一种用于腹腔镜手术的套管组件1。所述套管组件1包含密封组件2和细长管组件3。图1-2描绘了密封组件2的结构和组成。所述密封组件2可划分成第一密封组件100和第二密封组件200。所述第一密封组件100又称为器械密封组件，当插入外部器械时，第一密封组件的中心孔箍紧器械，形成气密封。所述第二密封组件又称为零密封组件，当不插入外部器械时，零密封自动关闭形成密封，当插入外部器械时，零密封打开，零密封和器械之间不形成密封。所述组件200的卡槽262和所述组件100的卡勾112配合扣紧。所述卡勾112和卡槽262的配合是可单手快速拆分的。所述组件100和组件200之间的连接有多种实现方式。除本实施例展示的结构外，还可采用螺纹连接或者其他快锁结构。可选择的，所述组件100和组件200可设计成不可快速拆分的结构。

如图1-2，所述第一密封组件100包含第一密封座110，第一密封仓190和夹在其间的器械密封组件180。第一密封仓190的外壳壁191与第一密封座110的外壳壁111之间通过超声波焊接固定，使器械密封组件180的近端181与第一密封座周圈形成气密封。

如图1-2，所述第二密封组件200包含第二密封仓230，第二密封座260和夹在其间的零密封250。第二密封仓230包含仓体近端232和仓体远端234以及在其间延伸的壁部分235。所述第二密封仓230还包含内壁236和与内壁联通的气阀安装孔237。阀芯280安装在阀体270中并一起安装在所述安装孔237中。零密封250的凸缘256被夹在所述内壁236和第二密封座260之间，本实施例中所述第二密封座260的4个安装柱268与所述第二密封仓230的4个安装孔238(图中未示出)过盈配合，使凸缘256与内壁236形成气密封。本实施例中，所述零密封250包括单缝的鸭嘴253，当外部器械贯穿所述零密封250时，其鸭嘴253能张开，当所述器械移走时，所述鸭嘴253自动闭合。

图4-7描绘了细长管组件3的结构和组成，所述细长管组件3包括静管300，动管400和杠杆锁500。图4描绘了静管300的结构和组成。所述静管300包含静管近端310和静管远端330及在其间延伸的由静管壁320。所述静管壁320限定出第一中空通道321。所述静管壁320的外表包含由静管远端向其近端延伸的第一筋340和第二筋350，所述静管远端330在第一筋340和第二筋350之间包含限位缺口331。所述第一筋340包含第一横向孔341，所述第二筋350包含第二横向孔351。一种可选的方案中，所述第一筋340的近端包含第一滑槽349，所述第二筋350的近端包含第二滑槽359。

如图3，所述动管400包含动管近端410和动管远端430及在其间延伸的动管壁420。所述动管壁的内表面限定出第二中空通道421，所述动管远端430限定出开放的管唇口431。所述动管壁420的外表面包含多个外环齿440，所述多个外环齿440在动管壁的外表面上沿其轴向均匀分布，所述多个外环齿440构成防滑区460，所述防滑区460由动管近端410的外表面开始向动管远端430延伸。一种可选的方案中，所述防滑区460与动管远端30的距离Dx，20mm≤Dx≤30mm。每个所述外环齿440包含外环齿顶441和外环齿根449(如图9)。

如图5，所述杠杆锁500包含杠杆近端510和杠杆远端530及在其间延伸的杠杆臂520。所述杠杆远端530包含锁臂531和锁齿533，所述杠杆臂520的两个侧面分别包含第一转轴540和第二转轴550。一种可选的方案中，所述杠杆臂520还包含内陷凹坑521。一种可选的方案中，所述杠杆近端510包含杆杆推挤面511和杆杆锁定面513。

图6-10描绘了细长管组件3的装配关系。所述动管400安装在所述静管300的内部，其中动管壁420的外周尺寸和形状与第一中空通道321相匹配，所述动管可相对于静管轴向移动。所述杠杆锁500安装在静管300的第一筋340和第二筋350之间，其中所述第一转轴540与第一横向孔341匹配，所述第二转轴540与第二横向孔351匹配，所述杠杆锁500可绕第一，第二转轴旋转。

所述细长管组件3包含锁定状态和解锁状态。锁定状态下，所述杠杆锁将动管锁定，限制动管相对于静管轴向移动；解锁状态下，所述动管可相对静管轴向移动。更详细的，参考图7和图9，锁定状态下，所述杠杆锁绕第一，第二转轴顺时针旋转(图7的视角)至锁齿533与任一外环齿440相互咬合，锁臂531与静管接触从而限制动管由远端向近端移动。所述细长轴组件3还包括张力机构，所述张力机构限制所述杠杆锁围绕第一，第二转轴逆时针旋转(图7的视角)，从而限制动管由近端向远端移动。

所述张力机构的实现方式有多种，图7描绘了一种弹片张力机构包含弹片60。所述弹片60安装在杠杆臂520的内陷凹坑521中并与静管壁接触，弹片60处于压缩状态，产生对于杠杆臂520的推力使得所述杠杆锁绕第一，第二转轴顺时针旋转(图7的视角)，从而限制动管由近端向远端移动。图7还描绘了另一滑块张力机构包含滑块50。所述滑块50包含滑块推挤面51，滑块锁定面53和侧滑轨59(未示出)。所述滑块50安装在静管和杠杆锁之间，其中侧滑轨59与第一滑槽349和第二滑槽359匹配并可沿着第一，第二滑槽在近端行程终点和远端行程终点之间移动。锁定状态下，所述滑块50移动至远端行程终点，滑块锁定面53和杆杆锁定面513接触，从而限制所述杠杆锁围绕第一，第二转轴逆时针旋转(图7的视角)，进而限制动管由近端向远端移动。

参考图8和图10，解锁状态下，所述杠杆锁绕第一，第二转轴逆时针旋转(图8的视角)至锁齿533与外环齿440完全脱开，所述动管可相对静管轴向移动。当采用前述弹片张力机构时，施加外力克服弹片张力，迫使杠杆锁绕第一，第二转轴逆时针旋转至锁齿533与外环齿440完全脱开，使得细长轴组件由锁定状态切换为解锁状态。移除外力，弹片复原，迫使所述杠杆锁绕第一，第二转轴顺时针旋转至锁齿533与任一外环齿440相互咬合，锁臂531与静管接触从而限制动管由远端向近端移动，由解锁状态切换为锁定状态。

当采用前述滑块张力机构时，将滑块50由远端行程终点移动至近端行程终点时，滑块锁定面53和杆杆锁定面513相互脱离，杠杆锁可绕第一，第二转轴逆时针旋转至锁齿533与外环齿440完全脱开，使得细长轴组件由锁定状态切换为解锁状态。再次由近端向远端推动滑块50，所述滑块推挤面51与杠杆推挤面511相互作用，迫使杠杆锁绕第一，第二转轴顺时针旋转至锁齿533与外环齿440相互咬合，继续移动至滑块锁定面53和杆杆锁定面513接触，从而限制所述杠杆锁围绕第一，第二转轴逆时针旋转，进而限制动管由近端向远端移动，由解锁状态切换为锁定状态。

如图7，所述细长管组件3还包含密封圈40，所述密封圈40固定在动管近端410外部，可采用胶水固定或者依靠密封圈40本身的弹性变形能力与动管近端410过盈配合。所述密封圈40与静管300的内壁接触，使动管近端410与静管300形成气密封。

如图13，所述套管组件1包含密封组件2和细长管组件3，所述细长管组件3的近端与密封组件2的远端连接并形成气密封。所述第二密封组件200包含第二密封仓230，所述第二密封仓230的仓体远端234的形状和尺寸与所述静管近端310相匹配，仓体远端234与静管近端310连接并形成气密封。一种方案中，采用胶水粘接法使得仓体远端234与静管近端310牢固连接并形成气密封；另一种采用过盈配合法使得仓体远端234与静管近端310牢固连接并形成气密封。除了上述列举方法，密封组件2和细长管组件3的连接方法还包括多种方式。例如，静管300的管头的外部增加密封圈，静管头和仓体远端以常见的卡扣连接或螺纹连接构成牢固连接并形成气密封。

一种设计方案中，所述外环齿440的高度Hd1等于齿顶和齿根之间的最短距离，其中0.3mm≤Hd1≤0.5mm，当Hd1小于0.3mm时，所述外环齿较难制造，且外环齿与弹性变形后的锁齿533与啮合的深度太浅，同时所述外环齿被包裹在患者腹壁创口的摩擦力不够；而Hd1大于0.5mm时，为了保证足够的强度，则需要将动管的外径增大，从而增加了穿刺创口的损伤，同时当外环齿被包裹在患者腹壁创口时，超过0.5高度的外环齿容易对创口造成额外损伤。

本领域的技术人员应该可以理解，套管组件1用于腹腔镜手术时，手术医生可根据患者腹壁厚度，套管组件的位置和穿刺角度，以及个人操作习惯等，改变套管组件的细长管组件的总长，进而调整套管组件在腹壁的固定深度，使得套管组件体外段(长H1)，体壁段(长H2)和体内段(长H3)达到理想的设置。

本采用前述弹力张力机构或滑块张力机构的套管组件，其细长管组件的长度调整方法不同。一种使用弹片张力机构的套管组件的细长管组件长度调整方法包含如下步骤：

S1：施加外力按压杠杆近端，使杠杆锁绕第一，第二转轴逆时针旋转至锁齿与外环齿完全脱开；使细长管组件由锁定状态切换为解锁状态；

S2：保持施加在杠杆近端的外力并同时轴向移动动管使其与静管产生轴向相对位移，从而调整细长管组件的长度至合适位置；

S3：移除外力并配合轻微的轴向移动动管，使得锁齿与外环齿相互咬合，使细长管组件由解锁状态切换为锁定状态。

一种使用滑块张力机构的套管组件的细长管组件长度调整方法包含如下步骤：

S1：将滑块由远端行程终点移动至近端行程终点，使滑块锁定面和杆杆锁定面相互脱离，杠杆锁可绕第一，第二转轴逆时针旋转至锁齿与外环齿完全脱开，使得细长轴组件由锁定状态切换为解锁状态；

S2：轴向移动动管使其与静管产生轴向相对位移，从而调整细长管组件的长度至合适位置；

S3：由近端向远端推动滑块使杠杆锁绕第一，第二转轴顺时针旋转至锁齿与外环齿相互咬合，继续移动至滑块锁定面和杆杆锁定面接触，从而限制所述杠杆锁围绕第一，第二转轴逆时针旋转，由解锁状态切换为锁定状态。

图12-17描绘了又一细长管组件3a。所述细长管组件3a包括静管300，动管400,旋转卡块500a和移动栓600。如图12，所述旋转卡块500a包含远端卡头530a和近端卡尾510及在其间延伸的卡块体520a，所述卡块体520a的两侧分别包含第一转轴540a和第二转轴550a。所述远端卡头530a包含横向延伸的卡齿533a。所述近端卡尾510a包含第一推挤面511a和第一锁定面513a。如图13，所述移动栓600包含近端扣手610和远端栓头630及其间延伸的栓体620。所述栓头630包含第二推挤面631和第二锁定面633。所述近端扣手610包含第一侧耳611和第二侧耳623。

图14-16描绘了细长管组件3a的装配关系。所述动管400安装在所述静管300的内部，所述动管可相对于静管轴向移动。所述旋转卡块500a安装在静管300的第一筋340和第二筋350之间，其中所述第一转轴540a与第一横向孔341匹配，所述第二转轴540a与第二横向孔351匹配，所述旋转卡块500a可绕第一，第二转轴旋转。所述移动栓600安装在第一筋340和第二筋350之间，所述栓头630设置在近端卡尾510a和静管壁之间；推动所述移动栓600，所述栓头630可推动近端卡尾510a运动或限制所述近端卡尾510a运动。

如图15，所述细长管组件3a包含锁定状态和解锁状态；锁定状态下，所述任一外环齿和卡齿相互咬合，而移动栓将旋转卡块锁定使的外环齿和卡齿不可脱离，从而限制动管相对于静管轴向移动；解锁状态下，所述旋转卡块可转动至外环齿和卡齿完全脱离，所述动管可相对静管轴向移动。如图15-16，推动移动栓600由近端向远端运动，所述第二推挤面631推动第一推挤面511a迫使所述旋转卡块500a绕第一，第二转轴顺时针旋转，直至远端卡头530a与静管壁320接触时，第二锁定面633和第一锁定面513a匹配，从而将所述旋转卡块500a锁定。

如图15，推动移动栓500a由远端向近端运动直至第二锁定面633和第一锁定面513a完全脱离，旋转卡块500a可绕第一，第二转轴逆时针旋转至外环齿440和卡齿533a完全脱离，所述动管400可相对静管300轴向移动。如图14-15，一种设计方案中，所述细长管组件3a还包括安装在静管300和近端卡尾510a外部的弹性带80，所述弹性带处于拉伸状态，对近端卡尾施加环箍紧力；当第二锁定面和第一锁定面完全脱离时，所述弹性带迫使旋转卡块绕第一，第二转轴逆时针旋转至外环齿和卡齿完全脱离。如图15，所述细长管组件3还包含密封圈40，所述密封圈40固定在动管近端410外部，可采用胶水固定或者依靠密封圈40本身的弹性变形能力与动管近端410过盈配合。所述密封圈40与静管300的内壁接触，使动管近端410与静管300形成气密封。

参如图17，所述套管组件1a包含密封组件2和细长管组件3a，所述细长管组件3a的近端与密封组件2的远端连接并形成气密封。所述第二密封组件200包含第二密封仓230，所述第二密封仓230的仓体远端234的形状和尺寸与所述静管近端310相匹配，仓体远端234与静管近端310连接并形成气密封。

本领域的技术人员应该可以理解，套管组件1a用于腹腔镜手术时，手术医生可根据患者腹壁厚度，套管组件的位置和穿刺角度，以及个人操作习惯等，改变套管组件的细长管组件的总长，进而调整套管组件在腹壁的固定深度，使得套管组件体外段(长H1)，体壁段(长H2)和体内段(长H3)达到理想的设置。套管组件1a与套管组件1相比，其细长管组件的外形尺寸可以做得更小，更精致，节约空间。

套管组件1a的细长管组件长度调整方法包含如下步骤：

S1：将移动栓由远端向近端移动使滑块锁定面和杆杆锁定面相互脱离，使旋转卡扣绕绕第一，第二转轴逆时针旋转至锁齿与外环齿完全脱开，使得细长轴组件由锁定状态切换为解锁状态；

S2：轴向移动动管使其与静管产生轴向相对位移，从而调整细长管组件的长度至合适位置；

S3：由近端向远端推动移动栓使所述旋转卡块绕第一，第二转轴顺时针旋转，直至锁齿与外环齿咬合，同时第二锁定面和第一锁定面匹配，从而将所述旋转卡块锁定，由解锁状态切换为锁定状态。

已经展示的案例中，所述套管组件划分成密封组件和细长管组件，细长管组件的静管与密封组件的下密封仓连接起来，然而静管也可以与下密封仓连成整体构成一个单一的零件。如图18，一种可选的方案中，第二密封仓230包含仓体近端232和仓体远端234以及在其间延伸的壁部分235，所述仓体远端234向远端继续延伸构成静管300。所述静管300包含静管近端310和静管远端330及在其间延伸的由静管壁320。所述静管壁320限定出第一中空通道321。所述静管壁320的外表包含由静管远端向其近端延伸的第一筋340和第二筋350，所述静管远端330在第一筋340和第二筋350之间包含限位缺口331。所述第一筋340包含第一横向孔341，所述第二筋350包含第二横向孔351。一种可选的方案中，所述第一筋340的近端包含第一滑槽349，所述第二筋350的近端包含第二滑槽359。

已经展示的案例中，只包含一个杠杆锁或一个旋转卡扣，本领域的技术人员应该容易想到，也可以将已经展示的第一，第二筋及其附属结构和杠杆锁或旋转卡块沿着静管的外周设置两套或多套以增加平稳性，锁定或释放时同时操作相关机构即可。，

本领域的技术人员应该容易理解，套管组件还需配套穿刺针。穿刺针贯穿套管组件构成穿刺器，然后一起经由预先在患者腹壁设置的切口穿透腹壁进入体腔，然后将穿刺针取走，留下动管作为器械进出体腔的通道。穿刺针通常包括手柄部分，杆部分和远端部分。例如在此引用CN201611125444.3，即发明名称为“改良的无刀可视穿刺针”，2016年12月9日提交的中国发明申请中披露的穿刺针。前述可伸缩的底部外壳组件构成的套管组件，可收缩为初始位置最短长度后，与前述改良的无刀可视穿刺针匹配构成穿刺器用于穿透腹壁，取走穿刺针后再相对旋转静管和动管，进而调整套管组件在腹壁的固定深度，使得套管组件体外段(长H1)，体壁段(长H2)和体内段(长H3)达到理想的设置。也可设计与可伸缩套管组件向匹配的可伸缩的穿刺针。

已展示和描述了本发明的很多不同的实施方案和实例。各个实施了分别包含典型不同的区别技术特征，这些区别技术特征是可以相互替换或叠加的。本领域的一个普通技术人员，在不脱离本发明范围的前提下，通过适当修改能对所述方法和器械做出适应性改进。好几种修正方案已被提到，对于本领域的技术人员来说，其他修正方案也是可以想到的。因此本发明的范围应该依照附加权利要求，同时不应被理解为由说明书及附图显示和记载的结构，材料或行为的具体内容所限定。

Claims (3)

1.一种用于微创手术的包含静管和动管的细长管组件，其特征在于：

1）包含静管，旋转卡块和移动栓；

2）所述静管包含静管近端和静管远端及在其间延伸的静管壁，所述静管壁的外表包含由静管远端向其近端延伸的第一筋和第二筋，所述第一筋包含第一横向孔，所述第二筋包含第二横向孔；

3）所述旋转卡块包含远端卡头和近端卡尾及在其间延伸的卡块体，所述卡块体的两侧分别包含第一转轴和第二转轴；所述旋转卡块安装在静管的第一筋和第二筋之间，其中所述第一转轴与第一横向孔匹配，所述第二转轴与第二横向孔匹配，所述旋转卡块可绕第一，第二转轴旋转；

4）所述移动栓包含近端扣手和远端栓头及其间延伸的栓体；所述移动栓安装在第一筋和第二筋之间，所述栓头设置在近端卡尾和静管壁之间；推动所述移动栓，所述栓头可推动近端卡尾运动或限制所述近端卡尾运动；

5）所述第一筋近端包含第一滑槽，所述第二筋近端包含第二滑槽；所述近端扣手包含第一侧耳和第二侧耳，所述第一侧耳与第一滑槽匹配，所述第二侧耳与第二滑槽匹配；所述移动栓可沿着第一，第二滑槽轴向滑动；

6）所述细长管组件还包含动管，所述动管包含动管近端和动管远端及在其间延伸的动管壁，所述动管安装在所述静管的内部可相对于静管轴向移动；所述动管壁的外表面包含多个轴向均布的外环齿，所述远端卡头包含与所述外环齿相匹配的卡齿；

7）包含锁定状态和解锁状态；锁定状态下，任一所述外环齿和卡齿相互咬合，而移动栓将旋转卡块锁定使得外环齿和卡齿不可脱离，从而限制动管相对于静管轴向移动；解锁状态下，所述旋转卡块可转动至外环齿和卡齿完全脱离，所述动管可相对静管轴向移动；

8）所述近端卡尾包含第一推挤面和第一锁定面；所述栓头包含第二推挤面和第二锁定面；推动移动栓由近端向远端运动，所述第二推挤面推动第一推挤面迫使所述旋转卡块绕第一，第二转轴顺时针旋转，直至远端卡头与静管壁接触时，第二锁定面和第一锁定面匹配，从而将所述旋转卡块锁定；

9）手术医生可根据患者腹壁厚度，穿刺管组件的位置和穿刺角度，以及个人操作习惯，通过调整旋转卡块，移动栓改变穿刺管组件的细长管组件的总长以及锁定状态和解锁状态。

2.如权利要求1所述的细长管组件，其特征在于，推动移动栓由远端向近端运动直至第二锁定面和第一锁定面完全脱离，旋转卡块可绕第一，第二转轴逆时针旋转至外环齿和卡齿完全脱离，所述动管可相对静管轴向移动。

3.如权利要求2所述的细长管组件，其特征在于，还包括安装在静管和近端卡尾外部的弹性带，所述弹性带处于拉伸状态，对近端卡尾施加环向箍紧力；当第二锁定面和第一锁定面完全脱离时，所述弹性带迫使旋转卡块绕第一，第二转轴逆时针旋转至外环齿和卡齿完全脱离。

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