CN111938783B - 一种用于穿刺器的延长管组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于腔镜穿刺器的延长管组件，包含主体管和延长管；所述主体管包含主管头和主管尾及在其间延伸的主管壁；所述主管壁的内表面包含轴向设置的导轨槽，所述导轨槽一端穿透主管尾，另一端向近端延伸至主管头的临近区域；所述主管壁的内表面还包含穿透主管壁的环向通槽；多个环向通槽沿着主体管的轴向分布，且每个环向通槽的一端与导轨槽联通形成环槽入口；所述延长管包含延长管头和延长管尾及在其间延伸的延长管壁；所述延长管头的外表面包含外凸环耳；所述延长管的延长管头安装在主体管的内部；所述延长管组件包含移动状态，旋转卡合状态和锁定状态。

Description

一种用于穿刺器的延长管组件

技术领域

本发明涉及微创手术器械，尤其涉及一种用于穿刺器的延长管组件。

背景技术

穿刺器是一种微创手术中(尤其是硬管腔镜手术)，用于建立进入体腔的人工通道的手术器械。通常由穿刺管组件和穿刺针组成。其临床的一般使用方式为：先在患者皮肤上切开小口，再将穿刺针贯穿穿刺管组件，然后一起经皮肤开口处穿透腹壁进入体腔。一旦进入体腔后穿刺针被取走，留下穿刺管组件作为器械进出体腔的通道。

硬管腔镜手术中，通常采用气腹机向患者腹腔持续的灌注气体(例如二氧化碳气体)并维持稳定的气压(约13～15mmHg)，以获得足够的手术操作空间。穿刺管组件通常由延长管，外壳，密封膜(亦称器械密封)和零密封(亦称自动密封)组成。所述穿刺管组件从体腔外穿透至体腔内，作为器械进出体腔的通道。所述外壳将延长管、零密封和密封膜连接成一个密封系统。所述零密封通常不提供对于插入器械的密封，而在器械移走时自动关闭并形成密封。所述密封膜在器械插入时箍紧器械并形成密封。

当穿刺管组件固定在患者腹壁时，其延长管可分为体外段(长H1)，体壁段(长H2)和体内段(长H3)。体壁段的长度H2是变化的，当应用于不同病人时，不同病人的腹壁厚度不一样，例如肥胖病人和体型较瘦的腹壁厚度差异较大；而即使用于同一个病人时，不同穿刺位置和穿刺角度，所述体壁段H2也是变化的。而体外段的长H1不可预留太长或太短，太长则不方便器械的插入，特别当穿刺管组件作为主操作孔需要反复切换器械时，太短则不方便以各个不同倾角操作器械。体内段的长度H3通常变化不大，约预留20～30mm。现有技术的穿刺管组件的延长管的长度是固定的，无法满足不同临场场景的需求。

发明内容

在本发明的一个方面，提出一种用于穿刺器的延长管组件，包含主体管和延长管。所述主体管包含主管头和主管尾及在其间延伸的由主管壁；所述主管壁的内表面包含轴向设置的导轨槽，所述导轨槽一端穿透主管尾，另一端向近端延伸至主管头的临近区域；所述主管壁的内表面还包含穿透主管壁的环向通槽；多个环向通槽沿着主体管的轴向分布，每个环向通槽的一端与导轨槽联通形成环槽入口。所述延长管包含延长管头和延长管尾及在其间延伸的延长管壁；所述延长管头的外表面包含外凸环耳。所述延长管的延长管头安装在主体管的内部；所述延长管组件包含旋转卡合状态和移动状态。

一种方案中，所述外环凸耳的形状和尺寸设计成可与任一所述环向通槽相匹配构成可围绕延长管轴线旋转而不能轴向移动的旋转卡扣配合，即为旋转卡合状态；所述外凸环耳的形状和尺寸设计成，当所述外环凸耳与所述导轨槽对齐时，所述延长管可相对主体管轴向移动，即为移动状态下。

又一种方案中，所述主管壁共包含m个环向通槽；m个环向通槽沿着主体管的轴向等间距分布，相邻两个环向通槽的间距为P。由近端向远端，所述环向通槽依次为第一，第二……，第m个环向通槽。

又一种方案中，所述延长管组件的长度包含m种长度设置；当延长管的外凸环耳与第一环向通槽匹配时，所述延长管组件的长度为Lt1，称为初始长度；所述延长管的外凸环耳与第二环向通槽匹配时，所述延长管组件的长度为Lt2；以此类推，所述延长管的外凸环耳与第m环向通槽匹配时，所述延长管组件的长度为Ltm。所述延长管长度为Ltm满足如下关系：Ltm＝Lt1+m*P

其中:

Ltm——外凸环耳与第m环向通槽匹配时，所述延长管组件的长度；

Lt1——外凸环耳与第一环向通槽匹配时，所述延长管组件的长度；

m——环向通槽的编号；

P——相邻两个环向通槽的间距。

又一种方案中，所述延长管组件还包括外包管，所述外包管包裹在主体管外部并与之形成气密封，防止气体由主体管内部经由环向通槽向外泄露。

又一种方案中，所述延长管组件还包括安装在主管尾的管尾密封件，所述管尾密封件包含近端弹性圈和远端弹性圈；所述主管尾包含主体管尾外柱面，所述密封件固定在主体管尾外柱面的外部；所述延长管包含延长管外圆柱面，远端弹性圈与延长管外圆柱面相匹配形成密封。

在本发明的一个方面，提出一种用于腔镜穿刺器的延长管组件，包含主体管和延长管。所述主体管包含主管头和主管尾及在其间延伸的主管壁；所述主管壁的内表面包含轴向设置的导轨槽，所述导轨槽一端穿透主管尾，另一端向近端延伸至主管头的临近区域；所述主管壁的内表面还包含穿透主管壁的环向通槽；多个环向通槽沿着主体管的轴向分布，且每个环向通槽的一端与导轨槽联通形成环槽入口。所述延长管包含延长管头和延长管尾及在其间延伸的延长管壁；所述延长管头的外表面包含外凸环耳。所述延长管的延长管头安装在主体管的内部；所述延长管组件包含移动状态，旋转卡合状态和锁定状态。

一种方案中，所述外环凸耳的形状和尺寸设计成可与任一所述环向通槽相匹配构成可围绕延长管轴线旋转而不能轴向移动的旋转卡扣配合，即为旋转卡合状态；所述外凸环耳的形状和尺寸设计成，当所述外环凸耳与所述导轨槽对齐时，所述延长管可相对主体管轴向移动，即为移动状态。

又一种方案中，还包括锁定机构，所述锁定机构包含开锁状态和闭锁状态；开锁状态下，外环凸耳可经由环槽入口进入或退出环向通槽；闭锁状态下，外环凸耳不可经由环槽入口进入或退出环向通槽。

又一种方案中，所述锁定机构设置为开锁状态时，所述延长管组件可由移动状态切换为旋转卡合状态；当所述延长管组件处于旋转卡合状态时，将锁定机构由开锁状态切换为闭锁状态，限制外环凸耳和环向通槽构成的旋转卡扣配合的轴向旋转，即为锁定状态。

又一种方案中，所述锁定机构包含设置在所述主管壁的外表面的锁件滑槽及与之匹配的锁件，所述锁件包含锁齿和锁槽；开锁状态时，所述锁槽与环向通槽对齐，允许外环凸耳经由锁槽进出环向通槽；闭锁状态，所述锁齿与环向通槽对齐，阻止外环凸耳经由锁槽进出环向通槽。

又一种方案中，所述延长管组件还包括外包管，所述外包管包裹在主体管外部，所述外包管的管头与主管头形成气密封，所述外包管的管尾与主管尾形成气密封，防止气体由主体管内部经由环向通槽向外泄露。

又一种方案中，所述外包管为柔性的薄膜管材，从所述外包管的外表面可操作推动所述锁件使锁定机构在开锁状态和闭锁状态间切换。

又一种方案中，所述延长管组件还包括安装在主管尾的管尾密封件，所述管尾密封件包含近端弹性圈和远端弹性圈；所述主管尾包含主体管尾外柱面，所述密封件固定在主体管尾外柱面的外部；所述延长管包含延长管外圆柱面，远端弹性圈与延长管外圆柱面相匹配形成密封。

又一种方案中，一种穿刺管组件包括如前述任一所述的延长管组件，还包括密封组件，所述延长管组件的近端与密封组件的远端连接并形成气密封。

在本发明的一个方面，提出一种用于穿刺管组件的主体管，所述主体管包含主管头和主管尾及在其间延伸的由主管壁；所述主管壁的内表面包含轴向设置的导轨槽，所述导轨槽一端穿透主管尾，另一端向近端延伸至主管头的临近区域。所述主管壁的内表面还包含穿透主管壁的环向通槽；多个环向通槽沿着主体管的轴向分布；两个相邻的环向通槽限定一个环向梁臂；每个环向通槽的一端与导轨槽联通形成环槽入口。

一种方案中，所述主管壁的外表面包含轴向设置的锁件滑槽，所述锁件滑槽切除部分环向梁臂，形成多个段锁件滑槽。

又一种方案中，一种延长管组件包含前述主体管，还包括延长管，所述延长管包含延长管头和延长管尾及在其间延伸的延长管壁；所述延长管头的外表面包含外凸环耳，所述延长管的延长管头安装在主体管的内部；所述延长管组件包含移动状态和旋转卡合状态。

又一种方案中，所述外环凸耳的形状和尺寸设计成可与任一所述环向通槽相匹配构成可围绕延长管轴线旋转而不能轴向移动的旋转卡扣配合，即为旋转卡合状态；所述外凸环耳的形状和尺寸设计成，当所述外环凸耳与所述导轨槽对齐时，所述延长管可相对主体管轴向移动，即为移动状态。

又一种方案中，还包括安装在锁件滑槽中的锁件，所述锁件可在锁件滑槽中移动并形成开锁状态和闭锁状态；开锁状态下，外环凸耳可经由环槽入口进入或退出环向通槽；闭锁状态下，外环凸耳不可经由环槽入口进入或退出环向通槽。

又一种方案中，所述锁件包含锁齿和锁槽，所述主体管的环向梁臂包含藏齿槽；开锁状态时，所述锁齿与所述藏齿槽匹配，而所述锁槽与环向通槽对齐，允许外环凸耳经由锁槽进出环向通槽；闭锁状态，所述锁齿与环向通槽对齐，阻止外环凸耳经由锁槽进出环向通槽。又一种方案中，所述锁定机构设置为开锁状态时，所述延长管组件可由移动状态切换为旋转卡合状态；当所述延长管组件处于旋转卡合状态时，将锁定机构由开锁状态切换为闭锁状态，限制外环凸耳和环向通槽构成的旋转卡扣配合的轴向旋转，即为锁定状态。

又一种方案中，所述延长管组件还包括外包管，所述外包管为柔性的薄膜管材，所述外包管包裹在主体管外部，所述外包管的管头与主管头形成气密封，所述外包管的管尾与主管尾形成气密封，防止气体由主体管内部经由环向通槽向外泄露；从所述外包管的外表面可操作推动所述锁件使锁定机构在开锁状态和闭锁状态间切换。

又一种方案中，所述延长管组件还包括安装在主管尾的管尾密封件，所述管尾密封件包含近端弹性圈和远端弹性圈；所述主管尾包含主体管尾外柱面，所述密封件固定在主体管尾外柱面的外部；所述延长管包含延长管外圆柱面，远端弹性圈与延长管外圆柱面相匹配形成密封。

在本发明的一个方面，提出一种包含可伸缩延长管组件的穿刺管组件，包含密封组件和延长管组件；所述密封组件包含第一密封组件和第二密封组件；所述第二密封包含第二密封仓，所述第二密封仓包含仓体近端和仓体远端以及在其间延伸的壁部分。所述延长管组件的近端与所述舱体远端连接并形成密封。所述延长管组件包含主体管，延长管和外包管。所述主体管包含主管头和主管尾及在其间延伸的由主管壁；所述主管壁的内表面包含轴向设置的导轨槽，所述主管壁的内表面还包含穿透主管壁的环向通槽，多个环向通槽沿着主体管的轴向分布，每个环向通槽的一端与导轨槽联通形成环槽入口；所述延长管包含延长管头和延长管尾及在其间延伸的延长管壁；所述延长管头的外表面包含外凸环耳；所述延长管的延长管头安装在主体管的内部；所述延长管组件包含移动状态和旋转卡合状态。所述延长管组件还包括外包管，所述外包管包裹在主体管外部，所述外包管的管头与主管头形成气密封，所述外包管的管尾与主管尾形成气密封，防止气体由主体管内部经由环向通槽向外泄露。

一种方案中，还包括锁定机构，所述锁定机构包含开锁状态和闭锁状态；开锁状态下，外环凸耳可经由环槽入口进入或退出环向通槽；闭锁状态下，外环凸耳不可经由环槽入口进入或退出环向通槽。

又一种方案中，所述锁定机构包含设置在所述主管壁的外表面的锁件滑槽及与之匹配的锁件，所述锁件包含锁齿和锁槽；开锁状态时，所述锁槽与环向通槽对齐，允许外环凸耳经由锁槽进出环向通槽；闭锁状态，所述锁齿与环向通槽对齐，阻止外环凸耳经由锁槽进出环向通槽。

又一种方案中，所述锁定机构设置为开锁状态时，所述延长管组件可由移动状态切换为旋转卡合状态；当所述延长管组件处于旋转卡合状态时，将锁定机构由开锁状态切换为闭锁状态，限制外环凸耳和环向通槽构成的旋转卡扣配合的轴向旋转。

又一种方案中，所述主管壁共包含m个环向通槽；m个环向通槽沿着主体管的轴向等间距分布，相邻两个环向通槽的间距为P。由近端向远端，所述环向通槽依次为第一，第二……，第m个环向通槽。

又一种方案中，所述延长管组件的长度包含m种长度设置；当延长管的外凸环耳与第一环向通槽匹配时，所述延长管组件的长度为Lt1，称为初始长度；所述延长管的外凸环耳与第二环向通槽匹配时，所述延长管组件的长度为Lt2；以此类推，所述延长管的外凸环耳与第m环向通槽匹配时，所述延长管组件的长度为Ltm。所述延长管长度为Ltm满足如下关系：Ltm＝Lt1+m*P

其中:

Ltm——外凸环耳与第m环向通槽匹配时，所述延长管组件的长度；

Lt1——外凸环耳与第一环向通槽匹配时，所述延长管组件的长度；

m——环向通槽的编号；

P——相邻两个环向通槽的间距。

又一种方案中，所述延长管组件还包括安装在主管尾的管尾密封件，所述管尾密封件包含近端弹性圈和远端弹性圈；所述主管尾包含主体管尾外柱面，所述密封件固定在主体管尾外柱面的外部；所述延长管包含延长管外圆柱面，远端弹性圈与延长管外圆柱面相匹配形成密封。

在本发明的一个方面，提出一种穿刺器，包含穿刺管组件和贯穿穿刺管组件的穿刺针。

附图说明

为了更充分的了解本发明的实质，下面将结合附图进行详细的描述，其中：

图1是密封组件2的爆炸视图；

图2是密封组件2的剖视图；

图3是与图2成90°密封组件2的剖视图；

图4是主体管500的立体视图；

图5是主体管500由近端向远端的投影视图；

图6是图5的6-6剖视图；

图7是延长管600由近端向远端的投影视图；

图8是图7的8-8剖视图；

图9是延长管组件3的侧视图；

图10是图9的10-10剖视图；

图11是图9的11-11剖视图；

图12是延长管组件3的立体示意图；

图13是穿刺管组件1的侧视图；

图14是图13的14-14放大视图；

图15是主体管500a的立体视图；

图16是图15的14-14放大视图；

图17是锁件900的立体视图；

图18是延长管组件3a在开锁状态下的侧视图；

图19是图18的19-19剖视图；

图20是图18的20-20剖视图；

图21是图18的21-21剖视图；

图22是延长管组件3a在闭锁状态下的侧视图；

图23是图22的23-23剖视图；

图24是图22的24-24剖视图；

图25是延长管组件3a在立体示意图；

图26是锁件900a的立体视图；

图27是外包膜900a的立体视图；

在所有的视图中，相同的标号表示等同或类似的零件或部件。

具体实施方式

这里公开了本发明的实施方案，但是，应该理解所公开的实施方案仅是本发明的示例，本发明可以通过不同的方式实现。因此，这里公开的内容不是被解释为限制性的，而是仅作为权利要求的基础，以及作为教导本领域技术人员如何使用本发明的基础。现将参照附图详细描述本公开的实施例，为方便表述，后续凡接近操作者的一方定义为近端，而远离操作者的一方定义为远端。

图1-10描绘了一种用于腹腔镜手术的穿刺管组件1。所述穿刺管组件1包含密封组件2和延长管组件3。图1-3描绘了密封组件2的结构和组成。所述密封组件2可划分成第一密封组件100和第二密封组件200。所述第一密封组件100又称为器械密封组件，当插入外部器械时，第一密封组件的中心孔箍紧器械，形成气密封。所述第二密封组件又称为零密封组件，当不插入外部器械时，零密封自动关闭形成密封，当插入外部器械时，零密封打开，零密封和器械之间不形成密封。所述组件200的卡槽239和所述组件100的卡勾112配合扣紧。所述卡勾112和卡槽239的配合是可单手快速拆分的。所述组件100和组件200之间的连接有多种实现方式。除本实施例展示的结构外，还可采用螺纹连接，旋转卡扣或者其他快锁结构。可选择的，所述组件100和组件200可设计成不可快速拆分的结构。

图1-3描绘了第一密封组件100的组成和装配关系。密封膜组件180夹在第一密封座110和第一密封仓190之间。所述密封膜组件180的近端132被固定在所述第一密封座110的内环116和所述第一密封仓190的内环196之间。所述第一密封仓190和第一密封座110之间的固定方式有多种，可采用过盈配合，超声焊接，胶接，卡扣固定等方式。本实施例展示连接方式为的所述第一密封仓190的外壳壁191与所述第一密封座110的外壳壁111之间通过超声波焊接固定。这种固定使得所述密封膜组件180的近端132处于压缩状态。

图1-3描绘了密封膜组件180的组成和装配关系。所述密封膜组件180包含下固定环120，密封膜130，保护装置160和上固定环170。所述密封膜130和保护装置160被夹在下固定环120和上固定环170之间。而且所述下固定环120的柱子121与所述组件180中其他部件上相应的孔对准。所述柱子121与上固定环170的孔171过盈配合，使得整个密封膜组件180处于压缩状态。所述保护装置160包含4个顺序搭接的保护片163，用于保护所述密封膜130的中心密封体，以免受插入的手术器械的锋利边造成的穿孔或撕裂。所述密封膜130包括近端132，远端密封唇134以及从远端向近端延伸的密封壁，所述密封壁具有近端面和远端面。所述密封唇134用于容纳插入的器械并形成气密封。所述密封膜130还包括凸缘136；密封壁135一端连接密封唇134而另一端连接凸缘136；浮动部分137一端连接凸缘136而另一端连接所述近端132。所述凸缘136用于安装保护装置160。所述浮动部分137包含一个或多个径向(横向)褶皱，从而使得整个密封膜组件180能够在所述组件200中浮动。

图3-4描绘了第二密封组件200的组成和装配关系。第二密封仓230包含仓体近端232和仓体远端234以及在其间延伸的壁部分235。所述第二密封仓230还具有支撑鸭嘴密封的内壁236和与内壁联通的气阀安装孔237。所述内壁236限定出贯穿所述近端232和所述远端234的中心通孔233。阀芯280安装在阀体270中并一起安装在所述安装孔237中。鸭嘴密封250的凸缘256被夹在所述内壁236和第二密封座260之间。所述第二密封座260与第二密封仓230之间的固定方式有多种，可采用过盈配合，超声波焊接，胶接，卡扣固定等方式。本实施例中所述第二密封座260的4个安装柱268与所述第二密封仓230的4个安装孔238过盈配合，这种过盈配合使鸭嘴密封250处于压缩状态。本实施例中，所述鸭嘴密封250是单缝，但也可以使用其他类型的闭合阀，包括舌型阀，多缝鸭嘴阀。当外部器械贯穿所述鸭嘴密封250时，其鸭嘴253能张开，但是其通常不提供相对于所述器械的完全密封。当所述器械移走时，所述鸭嘴253自动闭合。

图4-10描绘延长管组件3的结构和组成，所述延长管组件3包括主体管500，延长管600和外包管700。图4-6描绘了主体管500的结构和组成。所述主体管500包含主管头510和主管尾530及在其间延伸的由主管壁520。所述主管尾530包含主体管尾外柱面540。所述主管壁520的内表面包含导轨槽550，所述导轨槽550一端穿透主管尾530，另一端向近端延伸至主管头510的临近区域。所述主管壁520的内表面还包含穿透主管壁520的环向通槽560。多个环向通槽560沿着主体管500的轴向分布，且每个环向通槽560的一端与导轨槽550联通形成环槽入口555。如图4-6，本实例中，所述导轨槽550包含沿着主体管壁环向均布的第一导轨槽551和第二导轨槽552共两条导轨，然而也可以包含更多的导轨槽。本实例中，所述环向通槽560包含沿着主体管壁环向均布的第一组环向通槽561和第二租环向通槽562共两组环向通槽，其中第一组环向通槽与第一导轨槽联通形成环槽入口555，第二组环向通槽与第二导轨槽联通形成环槽入口555，然而也可以包含更多组的环向通槽。

如图所述延长管600包含延长管头610和延长管尾630及在其间延伸的延长管壁620。所述延长管壁的内表面限定出中空通道而其外表面包含直径为Dw1的延长管外圆柱面670。所述延长管尾630限定出开放的管唇口631。所述延长管头610的外表面包含外凸环耳640。本实例中，所述外环凸耳640包含沿着延长管壁环向均布的第一外环凸耳641和第二外环凸耳642，然而也可以包含更多的外环凸耳。

图9-11描绘了所述延长管组件3的装配关系，其中所述延长管600的延长管头610安装在主体管500的内部。所述延长管组件3包含旋转卡合状态和移动状态。旋转卡合状态下，所述延长管的外凸环耳与任一环向通槽相互匹配构成可围绕延长管轴线旋转而不能轴向移动的旋转卡扣配合；移动状态下，所述外凸环耳与导轨槽对齐，所述延长管可相对主体管轴向移动。

所述外环凸耳的形状和尺寸设计成可与任一所述环向通槽相匹配构成可围绕延长管轴线旋转而不能轴向移动的旋转卡扣配合。具体的，参考图9-11，所述第一外凸环耳641的形状和尺寸设计成与所述第一组环向通槽561相匹配构成可围绕延长管轴线旋转而不能轴向移动的旋转卡扣配合，同时所述第二外凸环耳642的形状和尺寸设计成与所述第二组环向通槽562相匹配构成可围绕延长管轴线旋转而不能轴向移动的旋转卡扣配合。所述外凸环耳的形状和尺寸设计成，当所述外环凸耳与所述导轨槽对齐时，所述延长管可相对主体管轴向移动。具体的，参考图9和图11理解，所述第一外凸环耳541的形状和尺寸设计成，当相对旋转主体管和延长管使得第一外凸环耳541经由环槽入口555脱离第一组环向通槽561并与第一导轨槽551对齐时，所述延长管可相对主体管轴向移动；同时，所述第二外凸环耳542的形状和尺寸设计成，当相对旋转主体管和延长管使得第二外凸环耳542经由环槽入口555脱离第二组环向通槽562并与第二导轨槽552对齐时，所述延长管可相对主体管轴向移动。

如图10，延长管组件3还包含安装在主管尾的管尾密封件800，所述管尾密封件800包含内径为Dt1的近端弹性圈810和内径为Dt3的远端弹性圈830。所述密封件800安装在主体管尾外柱面540的外部，其中近端弹性圈810与主体管尾外柱面540匹配，远端弹性圈830与延长管外圆柱面670相匹配。一种方案中，近端弹性圈810与主体管尾外柱面540之间采用胶水固定。

所述管尾密封件800由热固性弹性体或热塑性弹性体制成。一种设计方案中，远端弹性圈830与延长管外圆柱面670之间过盈配合。所述远端弹性圈830与延长管外圆柱面670之间具有足够的挤压力形成旋转峰值力F1，施加在所述主体管和延长管上的旋转外力F2，当F2≤F1时，主体管和延长管不产生相对旋转位移；当F2＞F1时，主体管和延长管可产生相对旋转位移，从而使旋转卡扣配合相互旋转脱离，直到外凸环耳与导轨槽对齐时，所述延长管可相对于主体管轴向移动，即为移动状态。通过实验法选择合理的过盈量，合理选择管尾密封件500材料及硬度从而使得将旋转峰值力F1控制在舒适和安全的范围，一种具体的方案中，10N≤F1≤20N。当F1＜10N时，防止主体管和延长管产生意外相对旋转的安全系数不够高；当F1＞20N时，旋转使主体管和延长管产生相对旋转的操作舒适性不够好。

一种方案中，所述主管壁520的内表面共包含m(m≥3)个穿透主管壁520的环向通槽560。m个环向通槽560沿着主体管500的轴向等间距分布，相邻两个环向通槽的间距为P。由近端向远端，所述环向通槽560依次为第一，第二……，第m个环向通槽。所述延长管组件的长度包含m种长度设置；当延长管的外凸环耳与第一环向通槽匹配时，所述延长管组件的长度为Lt1，称为初始长度；所述延长管的外凸环耳与第二环向通槽匹配时，所述延长管组件的长度为Lt2；以此类推，所述延长管的外凸环耳与第m环向通槽匹配时，所述延长管组件的长度为Ltm。所述延长管长度为Ltm满足如下关系：

Ltm＝Lt1+m*P

其中:

Ltm——外凸环耳与第m环向通槽匹配时，所述延长管组件的长度；

Lt1——外凸环耳与第一环向通槽匹配时，所述延长管组件的长度；

m——环向通槽的编号；

P——相邻两个环向通槽的间距。

如图12-14，所述外包管700包含外包管头710和外包管尾730及再其间延伸的外包管壁720。所述外包管700包裹在主体管500外部并与之形成气密封，防止气体由主体管内部经由环向通槽向外泄露。一种方案中，所述外包管700由硅胶等弹性材料制成从而包裹在主体管500外部并与之形成气密封。另一种方案中，外包管700由非弹性材料制造，外包管尾730包裹在主体管尾530外部并以胶水粘接形成气密封；外包管头710包裹在主体管头510外部并以胶水粘接形成气密封。

如图13-14，所述穿刺管组件1包含密封组件2和延长管组件3，所述延长管组件3的近端与密封组件2的远端连接并形成气密封。如图14，本实例中，所述外包管700，主体管500的管头与第二密封仓230的仓体远端234连接并形成气密封。一种方案中，采用胶水粘接法使得所述外包管700，主体管500的管头与第二密封仓230的仓体远端234牢固连接并形成气密封；另一种采用过盈配合法使得所述外包管700，主体管500的管头与第二密封仓230的仓体远端234牢固连接并形成气密封。虽然图14中描绘的外包管700的管头延伸至与仓体远端234连接，然而本领域的技术人员应该容易理解，可将外包管缩短至仅仅包裹在主体管壁上含有环向通槽的局部区域即可。即另一种方案中采用胶水粘接法或过盈连接法使得所述主体管500的管头与第二密封仓230的仓体远端234牢固连接并形成气密封。除了上述列举方法，密封组件2和延长管组件3的连接方法还包括多种方式。例如，主体管500的管头的外部增加密封圈，主体管头和仓体远端以常见的卡扣连接或螺纹连接构成牢固连接并形成气密封。

本领域的技术人员应该可以理解，如图13，穿刺管组件1用于腹腔镜手术时，手术医生可根据患者腹壁厚度，穿刺管组件的位置和穿刺角度，以及个人操作习惯等，相对旋转主体管和延长管使外凸环耳与导轨槽对齐时，从而使得旋转卡扣脱离；将延长管移动至合适的位置，再旋转延长管形成旋转卡扣配合，从而改变穿刺管组件的延长管总长。进而调整穿刺管组件在腹壁的固定深度，使得穿刺管组件体外段(长H1)，体壁段(长H2)和体内段(长H3)达到理想的设置。

主体管200的长度设置对于穿刺管组件1的临场应用方便性的影响较大，一种优选的方案中，主体管200的长度L1满足关系式：

3*Lt1/8≤L1≤Lt1/3，

当L1大于Lt1的3/8时，处于最短状态的穿刺管组件的应用不方便，其体壁段(长H2)和体内段(长H3)的长度不够。当L1小于Lt1的1/3时，L1太短则穿刺管组件可调节的伸长长度不够明显。

前述延长管组件3包含旋转卡合状态和移动状态，所述远端弹性圈830与延长管外圆柱面670之间具有足够的挤压力形成旋转峰值力F1，施加在所述主体管和延长管上的旋转外力F2，当F2≤F1时，主体管和延长管不产生相对旋转位移。即依靠远端弹性圈与远端弹性圈之间的过盈配合形成的旋转峰值力F1来限制旋转卡合状态和移动状态的切换。一种改进的延长管组件3a与延长管组件3的结构和组成近似；所述延长管组件3a包含移动状态，旋转卡合状态和和锁定状态。

简要的说，延长管组件3a包含主体管和延长管。所述主体管包含主管头和主管尾及在其间延伸的主管壁；所述主管壁的内表面包含轴向设置的导轨槽，所述导轨槽一端穿透主管尾，另一端向近端延伸至主管头的临近区域；所述主管壁的内表面还包含穿透主管壁的环向通槽；多个环向通槽沿着主体管的轴向分布，且每个环向通槽的一端与导轨槽联通形成环槽入口。所述延长管包含延长管头和延长管尾及在其间延伸的延长管壁；所述延长管头的外表面包含外凸环耳。所述延长管的延长管头安装在主体管的内部；所述延长管组件包含移动状态，旋转卡合状态和锁定状态。所述外环凸耳的形状和尺寸设计成可与任一所述环向通槽相匹配构成可围绕延长管轴线旋转而不能轴向移动的旋转卡扣配合，即为旋转卡合状态；所述外凸环耳的形状和尺寸设计成，当所述外环凸耳与所述导轨槽对齐时，所述延长管可相对主体管轴向移动，即为移动状态。

所述延长管组件3a还包括锁定机构，所述锁定机构包含开锁状态和闭锁状态；开锁状态下，外环凸耳可经由环槽入口进入或退出环向通槽；闭锁状态下，外环凸耳不可经由环槽入口进入或退出环向通槽。所述锁定机构设置为开锁状态时，所述延长管组件可由移动状态切换为旋转卡合状态；当所述延长管组件处于旋转卡合状态时，将锁定机构由开锁状态切换为闭锁状态，限制外环凸耳和环向通槽构成的旋转卡扣配合的轴向旋转，即为锁定状态。所述锁定机构包含设置在所述主管壁的外表面的锁件滑槽及与之匹配的锁件，所述锁件包含锁齿和锁槽；开锁状态时，所述锁槽与环向通槽对齐，允许外环凸耳经由锁槽进出环向通槽；闭锁状态，所述锁齿与环向通槽对齐，阻止外环凸耳经由锁槽进出环向通槽。

图15-25描绘了延长管组件3a的结构和组成。又一改进的延长管组件3a包含主体管500a，延长管600，外包管700和锁件900。所述主体管500a与主体管500的结构和组成相似，区别在于主体管500a还包含锁件滑槽。参考图15-16并结合图4-6理解，所述主体管500a包含主管头510和主管尾530及在其间延伸的由主管壁520。所述主管尾530包含主体管尾外柱面540。所述主管壁520的内表面包含导轨槽550，所述导轨槽550一端穿透主管尾530，另一端向近端延伸至主管头510的临近区域。所述主管壁520的内表面还包含穿透主管壁520的环向通槽560。多个环向通槽560沿着主体管500的轴向分布，且每个环向通槽560的一端与导轨槽550联通形成环槽入口555。本实例中，所述导轨槽550包含沿着主体管壁环向均布的第一导轨槽551和第二导轨槽552共两条导轨，然而也可以包含更多的导轨槽。本实例中，所述环向通槽560包含沿着主体管壁环向均布的第一组环向通槽561和第二组环向通槽562共两组环向通槽，其中第一组环向通槽与第一导轨槽联通形成环槽入口555，第二组环向通槽与第二导轨槽联通形成环槽入口555，然而也可以包含更多组的环向通槽。

如图15-16，两个相邻的环向通槽限定一个环向梁臂。两个相邻的环向通槽561限定出一个环向梁臂570。所述主管壁520的外表面包含轴向设置的锁件滑槽580，所述锁件滑槽切除部分环向梁臂，形成多个段锁件滑槽581。所述环向梁臂570还包括多个藏齿槽571，藏齿槽571和锁件滑槽581限定出支撑梁575。一种方案中，所述锁定机构包含环向梁臂570和锁件900。如图17，所述锁件900包含锁件主体910及由锁件主体向外延伸的多个锁齿920，两个相邻的锁齿920限定出一个锁槽930。

图18-25描绘了所述延长管组件3a的装配关系，其中所述延长管600的延长管头610安装在主体管500a的内部。所述延长管组件3a包含旋转卡合状态和移动状态。旋转卡合状态下，所述延长管的外凸环耳与任一环向通槽相互匹配构成可围绕延长管轴线旋转而不能轴向移动的旋转卡扣配合；移动状态下，所述外凸环耳与导轨槽对齐，所述延长管可相对主体管轴向移动。所述外环凸耳的形状和尺寸设计成可与任一所述环向通槽相匹配构成可围绕延长管轴线旋转而不能轴向移动的旋转卡扣配合。本实例中，所述第一外凸环耳641的形状和尺寸设计成与所述第一组环向通槽561相匹配构成可围绕延长管轴线旋转而不能轴向移动的旋转卡扣配合，同时所述第二外凸环耳642的形状和尺寸设计成与所述第二组环向通槽562相匹配构成可围绕延长管轴线旋转而不能轴向移动的旋转卡扣配合。所述外凸环耳的形状和尺寸设计成，当所述外环凸耳与所述导轨槽对齐时，所述延长管可相对主体管轴向移动。所述第一外凸环耳541的形状和尺寸设计成，当相对旋转主体管和延长管使得第一外凸环耳541经由环槽入口555脱离第一组环向通槽561并与第一导轨槽551对齐时，所述延长管可相对主体管轴向移动；同时，所述第二外凸环耳542的形状和尺寸设计成，当相对旋转主体管和延长管使得第二外凸环耳542经由环槽入口555脱离第二组环向通槽562并与第二导轨槽552对齐时，所述延长管可相对主体管轴向移动。

如图18-20，所述锁定机构包含环向梁臂570和锁件900。所述锁件900安装在锁件滑槽580中。所述锁定机构包含开锁状态和闭锁状态；开锁状态下，外环凸耳可经由环槽入口进入或退出环向通槽；闭锁状态下，外环凸耳不可经由环槽入口进入或退出环向通槽。图18-21描绘了处于开锁状态的锁定机构。开锁状态下，所述锁件900沿着轴向移动，使得锁齿920移动进入藏齿槽571中，而锁槽930与环向通槽561对齐，此时外环凸耳可经由环槽入口进入或退出环向通槽(参考图20理解)。图22-24描绘了处于闭锁状态的锁定机构。闭锁状态下，所述锁件900沿着轴向移动，使得锁齿920移动至与环向通槽561对齐，此时锁齿920阻止外环凸耳经由锁槽进出环向通槽进入或退出环向通槽(参考图24理解)。所述锁定机构设置为开锁状态时，所述延长管组件可由移动状态切换为旋转卡合状态；当所述延长管组件处于旋转卡合状态时，将锁定机构由开锁状态切换为闭锁状态，限制外环凸耳和环向通槽构成的旋转卡扣配合的轴向旋转，即为锁定状态。

如图19和图25，延长管组件3a还包含安装在主管尾的管尾密封件800，所述管尾密封件800包含内径为Dt1的近端弹性圈810和内径为Dt3的远端弹性圈830。所述密封件800安装在主体管尾外柱面540的外部，其中近端弹性圈810与主体管尾外柱面540匹配形成气密封，远端弹性圈830与延长管外圆柱面670相匹配形成气密封。

如图25，图中外包管700进行了透视化处理。所述外包管700包含外包管头710和外包管尾730及再其间延伸的外包管壁720。所述外包管700包裹在主体管500外部并与之形成气密封，防止气体由主体管内部经由环向通槽向外泄露。一种方案中，所述外包管700由热固性弹性体材料(硅胶，异戊橡胶等)或热塑性弹性体(TPE,TPS,TPU,TPV)等弹性材料制成的柔性的薄膜管材。所述外包管包裹在主体管外部，所述外包管的管头与主管头形成气密封，所述外包管的管尾与主管尾形成气密封，防止气体由主体管内部经由环向通槽向外泄露。而从所述外包管的外表面可操作推动所述锁件使锁定机构在开锁状态和闭锁状态间切换。

所述穿刺管组件1a(图中未示出)包含密封组件2和延长管组件3a，所述延长管组件3a的近端与密封组件2的远端连接并形成气密封。本实例中，所述主体管500a的管头与第二密封仓230的仓体远端234连接并形成气密封。一种方案中，采用胶水粘接法使得所述主体管500a的管头与第二密封仓230的仓体远端234牢固连接并形成气密封；另一种采用过盈配合法使得所述主体管500a的管头与第二密封仓230的仓体远端234牢固连接并形成气密封。

本域的技术人员应该可以理解，穿刺管组件1a用于腹腔镜手术时，手术医生可根据患者腹壁厚度，穿刺管组件的位置和穿刺角度，以及个人操作习惯等，改变穿刺管组件的延长管组件的总长。进而调整穿刺管组件在腹壁的固定深度，使得穿刺管组件体外段(长H1)，体壁段(长H2)和体内段(长H3)达到理想的设置。穿刺管组件1a相对于穿刺管组件1，由于增加了锁定机构，穿刺管组件1a的长度调整更方便舒适，且其套管长度的保持能力(防止松动)更好。

图26描绘了一种改进的锁件900a。所述锁件900a包含锁件主体910及由锁件主体向外延伸的多个锁齿920，两个相邻的锁齿920限定出一个锁槽930。所述锁件900a还包防滑纹940a。所述锁件900a替代锁件900时，方便用户操作移动锁件切换开锁状态和闭锁状态。一种方案中，防滑纹940a凸出并超过所述主管壁的外表面。

图27描绘了一种改进的外包膜700a。一种方案中，所述外包膜700a由热固性弹性体材料或热塑性弹性体等弹性材料制成的柔性的透明的薄膜片材。所述外包膜700a替代所述外包管700。所述外包膜包裹在主体管外部环向通槽局部区域，外包膜与主体管的主管壁之间用胶水粘接并与之形成气密封，防止气体由主体管内部经由环向通槽向外泄露。而从所述外包膜的外表面可操作推动所述锁件使锁定机构在开锁状态和闭锁状态间切换。

本领域的技术人员应该容易理解，穿刺管组件还需配套穿刺针。穿刺针贯穿穿刺管组件构成穿刺器，然后一起经由预先在患者腹壁设置的切口穿透腹壁进入体腔，然后将穿刺针取走，留下延长管作为器械进出体腔的通道。穿刺针通常包括手柄部分，杆部分和远端部分。例如在此引用CN201611125444.3，即发明名称为“改良的无刀可视穿刺针”，2016年12月9日提交的中国发明申请中披露的穿刺针。前述可伸缩的底部外壳组件构成的穿刺管组件，可收缩为初始位置最短长度后，与前述改良的无刀可视穿刺针匹配构成穿刺器用于穿透腹壁，取走穿刺针后再相对旋转主体管和延长管，进而调整穿刺管组件在腹壁的固定深度，使得穿刺管组件体外段(长H1)，体壁段(长H2)和体内段(长H3)达到理想的设置。也可设计与可伸缩穿刺管组件向匹配的可伸缩的穿刺针。

已展示和描述了本发明的很多不同的实施方案和实例。各个实施了分别包含典型不同的区别技术特征，这些区别技术特征是可以相互替换或叠加的。本领域的一个普通技术人员，在不脱离本发明范围的前提下，通过适当修改能对所述方法和器械做出适应性改进。好几种修正方案已被提到，对于本领域的技术人员来说，其他修正方案也是可以想到的。因此本发明的范围应该依照附加权利要求，同时不应被理解为由说明书及附图显示和记载的结构，材料或行为的具体内容所限定。

Claims (4)

1.一种用于腔镜穿刺器的延长管组件，其特征在于：

1）包含主体管和延长管；

2）所述主体管包含主管头和主管尾及在其间延伸的主管壁；所述主管壁的内表面包含轴向设置的导轨槽，所述导轨槽一端穿透主管尾，另一端向近端延伸至主管头的临近区域；所述主管壁的内表面还包含穿透主管壁的环向通槽；多个环向通槽沿着主体管的轴向分布，且每个环向通槽的一端与导轨槽联通形成环槽入口；

3）所述延长管包含延长管头和延长管尾及在其间延伸的延长管壁；所述延长管头的外表面包含外环凸耳；

4）所述延长管的延长管头安装在主体管的内部；所述延长管组件包含移动状态，旋转卡合状态和锁定状态；

5）所述外环凸耳的形状和尺寸设计成可与任一所述环向通槽相匹配构成可围绕中空管轴线旋转而不能轴向移动的旋转卡扣配合，即为旋转卡合状态；所述外环凸耳的形状和尺寸设计成，当所述外环凸耳与所述导轨槽对齐时，所述延长管可相对主体管轴向移动，即为移动状态；

6）所述锁定机构包含开锁状态和闭锁状态；开锁状态下，外环凸耳可经由环槽入口进入或退出环向通槽；闭锁状态下，外环凸耳不可经由环槽入口进入或退出环向通槽；

7）所述锁定机构设置为开锁状态时，所述延长管组件可由移动状态切换为旋转卡合状态；当所述延长管组件处于旋转卡合状态时，将锁定机构由开锁状态切换为闭锁状态，限制外环凸耳和环向通槽构成的旋转卡扣配合的轴向旋转，即为锁定状态；

8）所述锁定机构包含设置在所述主管壁的外表面的锁件滑槽及与之匹配的锁件，所述锁件包含锁齿和锁槽；开锁状态时，所述锁槽与环向通槽对齐，允许外环凸耳经由锁槽进出环向通槽；闭锁状态，所述锁齿与环向通槽对齐，阻止外环凸耳经由锁槽进出环向通槽。

2.如权利要求1所述的延长管组件，其特征在于：所述延长管组件还包括外包管，所述外包管包裹在主体管外部，所述外包管的管头与主管头形成气密封，所述外包管的管尾与主管尾形成气密封，防止气体由主体管内部经由环向通槽向外泄露。

3.如权利要求2所述的延长管组件，其特征在于：所述外包管为柔性的薄膜管材，从所述外包管的外表面可操作推动所述锁件使锁定机构在开锁状态和闭锁状态间切换。

4.如权利要求3所述的延长管组件，其特征在于：所述延长管组件还包括安装在主管尾的管尾密封件，所述管尾密封件包含近端弹性圈和远端弹性圈；所述主管尾包含主体管尾外柱面，所述密封件固定在主体管尾外柱面的外部；所述延长管包含延长管外圆柱面，远端弹性圈与延长管外圆柱面相匹配形成密封。

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