JP2019515318A - ラボラトリ試料分配システム及びラボラトリ自動化システム - Google Patents

Abstract

発明は、電気伝導性材料によって覆われている移送平面、を備えるラボラトリ試料分配システムに関する。発明は、更に、その様なラボラトリ試料分配システムを備えるラボラトリ自動化システムに関する。【選択図】図１

Description

発明は、移送平面と、複数の試料容器搬送体と、試料容器搬送体を移送平面上で動かすように適合されている駆動手段と、試料容器搬送体が対応する移送経路に沿って動くよう駆動手段を駆動することによって移送平面の上の試料容器搬送体の運動を制御するように構成されている制御装置と、を備えているラボラトリ試料分配システムに関する。発明は、更に、複数のラボラトリステーションと、ラボラトリ試料分配システムと、を備えているラボラトリ自動化システムに関する。

既知のラボラトリ試料分配システムは、典型的には、ラボラトリ自動化システムで、試料容器に収容されている試料を異なるラボラトリステーションの間で移送するために使用されている。

或る典型的なラボラトリ試料分配システムが文献国際公開第２０１３／０６４６５６Ａ１号に開示されている。その様なラボラトリ試料分配システムは、高いスループット及び信頼できる作動を提供する。

国際公開第２０１３／０６４６５６Ａ１号

本発明の目的は、ラボラトリ試料分配システム及びラボラトリ試料分配システムを備えるラボラトリ自動化システムを更に最適化することである。

発明はこの目的を、特許請求の範囲の請求項１に記載のラボラトリ試料分配システム及び請求項１５に記載のラボラトリ自動化システムによって解決する。

ラボラトリ試料分配システムは移送平面を備えている。

ラボラトリ試料分配システムは、更に、複数の試料容器搬送体と、試料容器搬送体を移送平面上で（移送平面に亘って）動かすように適合されている駆動手段と、を備えている。

ラボラトリ試料分配システムは、更に、試料容器搬送体が対応する移送経路に沿って動くよう駆動手段を駆動することによって移送平面の上の試料容器搬送体の運動を制御するように構成されている制御装置、例えばマイクロプロセッサ又はパーソナルコンピュータの形態をしている制御装置を備えている。

移送平面は、（第１の）電気伝導性材料によって覆われている（被覆されている）または作られている。

移送平面を覆っている電気伝導性材料により、試料搬送体の運動中に生じる電荷を移送平面に亘って分散させることができ、適切な接地手段が存在する場合は移送平面からの電荷を排除するために大地へ伝導させることができる。これは、ラボラトリ試料分配システムの作動を乱しかねない移送平面上の電荷を低減する。

１つの実施形態によれば、第１の電気伝導性材料は、コポリエステル材料である／を備えている。

或る実施形態によれば、第１の電気伝導性材料は、ポリエチレンテレフタレート材料である／を備えている。

或る実施形態によれば、第１の電気伝導性材料は光学的に明るい材料である。これは、ラボラトリ試料分配システムの作動を光学的に監視するのに適していると証明された。

或る実施形態では、第１の電気伝導性材料は、炭素系電気伝導性添加物を欠いている。他の言い方をすれば、第１の電気伝導性材料は炭素系電気伝導性添加物を不含有である。これは、電気伝導性である光学的に明るい材料を獲得するのに適していると証明された。

或る実施形態によれば、移送平面はざらついた（graind:「（細かい）凹凸のある」、「きめのある」とも）表面を有している。これは移送平面と試料容器搬送体の間の摩擦をいっそう低減することができる。

或る実施形態によれば、各試料容器搬送体は、移送平面上を動くための平坦な下表面を備えている。下表面は（第２の）電気伝導性材料によって覆われているまたは作られている。これは、下表面上に存在する電荷の移送平面への容易輸送を可能にして、移送平面で電荷を分散又は放電させられるようにする。

或る実施形態によれば、第２の電気伝導性材料は、超高分子ポリエチレンである／を備えている。

或る実施形態によれば、第１の電気伝導性材料及び／又は第２の電気伝導性材料は、電気伝導性ポリマーである。

或る実施形態によれば、第１の電気伝導性材料及び／又は第２の電気伝導性材料は、電気伝導性添加物を備えている。電気伝導性添加物は、暗い炭素系材料を使用すること無しに電気伝導性材料を実現させるのに使用することができる。

或る実施形態によれば、電気伝導性添加物は、ポリアニリン材料又は別の電気伝導性ポリマーである。

或る実施形態によれば、第１の電気伝導性材料及び／又は第２の電気伝導性材料は、低摩擦材料及び／又は低摩耗材料である。これは、試料容器搬送体が移送平面上を動くときの移送平面と試料容器搬送体の間の摩擦又は摩耗をいっそう低減することができる。

或る実施形態によれば、第１の電気伝導性材料及び／又は第２の電気伝導性材料は、滑り摩擦と静止摩擦を少なくとも大凡均等化するように適合されている。これは、長期の信頼できる作動にとって適していると証明された。この方策によって、特に零れ落ちを防止することができる。第１の電気伝導性材料及び／又は第２の電気伝導性材料は、滑り摩擦と静止摩擦を厳密に均等化するように適合されていてもよい。

或る実施形態によれば、駆動手段は、移送平面より下に行と列を有する格子として位置付けられ制御装置によって制御可能である電磁作動器として形成されており、試料容器搬送体のそれぞれは、試料容器搬送体へ磁気駆動力が印加されるように電磁作動器によって生成される磁場との相互作用のための磁気活性素子、例えば永久磁石の形態をしている磁気活性素子を備えている。その様な実施形態は、試料容器搬送体を移送平面上で駆動するために磁気駆動力を使用する信頼できる作動を可能にさせる。

発明は、更に、複数のラボラトリステーション、好適には分析前ステーション、分析ステーション、及び／又は分析後ステーションと、発明によるラボラトリ試料分配システムと、を備えているラボラトリ自動化システムに関する。ラボラトリ試料分配システムに関しては、ここに論じられている全ての実施形態及び変形型を適用することができる。

ステーションはラボラトリ試料分配システムに隣接して配列させることができる。

分析前ステーションは、試料、試料容器、及び／又は試料容器搬送体の何らかの種類の前処理を遂行するように適合されていてもよい。

分析ステーションは、試料又は試料の一部と試薬を使用して、検体が存在するかどうか、そして存在するならどの濃度で存在しているのか、を指し示す計測信号を生成するように適合されていてもよい。

分析後ステーションは、試料、試料容器、及び／又は試料容器搬送体の何らかの種類の後処理を遂行するように適合されていてもよい。

分析前ステーション、分析ステーション、及び／又は分析後ステーションは、開栓ステーション、再栓ステーション、分取ステーション、遠心分離ステーション、記録保管ステーション、ピペット操作ステーション、選別ステーション、試験管型式識別ステーション、試料品質測定ステーション、緩衝剤添加ステーション、液位検出ステーション、及び、封止／開封ステーション、のうちの少なくとも１つを備えていてもよい。

なお、注目したいこととして、第１の電気伝導性材料としては、次の名前の材料、即ち、ＰＥＴ Ｅａｓｔａｒ６７６３（１２重量パーセントＰＥＴＧ Ｆｕｎａｄｅｎ ｐｅｒｍ ＡＳ（１４−０５１８９）を含む）／Ｆｕｎａｄｅｎ ｅｌ．Ｃｏｎｄ．（浸食構造Ｋ２９ ＶＤＩ ３４００）、Ｒａ２．８が適した材料であると証明された（訳注：ＥＡＳＴＡＲは少なくとも日本における登録商標）。第２の電気伝導性材料としては、Ｍｕｒｔｆｅｌｄｔ社の材料ＰＥ−ＵＨＭＷ−Ｓ−Ｂｒｉｇｈｔ−ＥＳＤ、Ｒａ３．２が適していると証明された。Ｒａという用語はそれぞれの材料の粗さを測定している。

発明の実施形態を概略的に描いている図面を参照しながら、発明を詳細に説明してゆく。

発明によるラボラトリ試料分配システムを備えるラボラトリ自動化システムを示している。 試料容器搬送体を斜視底面図で示している。

図１は、ラボラトリ試料分配システム１００と、ラボラトリ試料分配システム１００に隣接して配列されている複数の分析前、分析、及び／又は分析後ステーション２０と、を備えているラボラトリ自動化システム１０を示している。自明のように、図１に描かれている２つのステーション２０より多いステーションがラボラトリ自動化システム１０に備えられていてもよい。

ラボラトリ試料分配システム１００は、移送平面１１０を備えており、移送平面１１０より下には電磁石１２０の形態をしている複数の電磁作動器が行と列に配置されている。電磁石１２０は、固体強磁性コア１２５を有するソレノイドとして実施されている。

試料容器搬送体１４０が移送平面１１０上に配置されている、そして各試料容器搬送体１４０は永久磁石の形態をしている磁気活性素子１４１を備えているため、電磁石１２０の手段によって動かすことができる。

移送平面１１０上には複数の試料容器搬送体１４０を配置させることができるのであり、図１には簡潔さを期して単一の試料容器搬送体１４０しか描かれていない、ということを理解されたい。試料容器搬送体１４０は、分析されるべき試料を収容できる試料容器１４５を保持し搬送する。

ラボラトリ試料分配システム１００は、試料容器搬送体１４０及び／又は試料容器１４５をラボラトリステーション２０間で移送するように適合されている。ラボラトリステーション２０は、試料容器１４５に収容されている試料をそれぞれのラボラトリステーション２０へ移送するのに試料容器搬送体１４０を使用できるように、移送平面１１０に隣接して配置されている。

それぞれの試料容器搬送体１４０の移送平面１１０上の位置を検出できるように、複数のホールセンサ１３０が配列されている。

ラボラトリ試料分配システム１００は、更に、制御装置１５０を備えている。制御装置１５０は、移送平面上の試料容器搬送体１４０の運動を、試料容器搬送体１４０が対応する移送経路に沿って独立に及び同時に動くよう電磁石１２０を駆動することによって制御するように構成されている。

移送平面１１０は第１の電気伝導性材料１１１で覆われ又は被覆されている。

本事例では、第１の電気伝導性材料１１１はコポリエステル材料及びポリエチレンテレフタレート材料を備えている。第１の電気伝導性材料１１１は、光学的に明るく、ポリマーである電気伝導性添加物を備えているので、炭素系電気伝導性添加物を使用する必要はない。また、第１の電気伝導性材料１１１は接地１１２へ接続されているので、電荷を大地へ放電させることができる。

図２は、試料容器搬送体１４０の下表面１４２を視認できるように、試料容器搬送体１４０をその試料容器１４５と共に斜視図で示している。

下表面１４２は、第２の電気伝導性材料１４３、つまり本事例では電気伝導性ポリマーを備える超高分子ポリエチレンから構成されている第２の電気伝導性材料１４３によって覆われ又は被覆されている。

試料容器搬送体１４０は、それぞれ、試料容器搬送体１４０へ磁気駆動力を印加できるように電磁作動器１２０によって生成される磁場との相互作用のための永久磁石の形態をしている磁気活性素子１４１を備えている。

発明により、試料分配システム１００を作動させたときの、試料容器搬送体１４０を移送平面１１０に亘って動かすことによって生成される電荷を、安全に放電させることができ、かくして誤作動が回避される。

Claims (15)

1. ラボラトリ試料分配システム（１００）であって、
   −移送平面（１１０）と、
   −複数の試料容器搬送体（１４０）と、
   −前記試料容器搬送体（１４０）を前記移送平面（１１０）上で動かすように適合されている駆動手段（１２０）と、
   −前記試料容器搬送体（１４０）が対応する移送経路に沿って動くよう前記駆動手段（１２０）を駆動することによって前記移送平面（１１０）の上の前記試料容器搬送体（１４０）の運動を制御するように構成されている制御装置（１５０）と、
   を備え、
   −前記移送平面（１１０）が第１の電気伝導性材料（１１１）によって覆われている、
   ラボラトリ試料分配システム。
2. 請求項１に記載のラボラトリ試料分配システム（１００）において、
   −前記第１の電気伝導性材料（１１１）がコポリエステル材料を備えている、
   ことを特徴とするラボラトリ試料分配システム（１００）。
3. 上記請求項の何れか一項に記載のラボラトリ試料分配システム（１００）において、
   −前記第１の電気伝導性材料（１１１）がポリエチレンテレフタレート材料を備えている、
   ことを特徴とするラボラトリ試料分配システム（１００）。
4. 上記請求項の何れか一項に記載のラボラトリ試料分配システム（１００）において、
   −前記第１の電気伝導性材料（１１１）が光学的に明るい材料である、
   ことを特徴とするラボラトリ試料分配システム（１００）。
5. 上記請求項の何れか一項に記載のラボラトリ試料分配システム（１００）において、
   −前記第１の電気伝導性材料（１１１）が炭素系電気伝導性添加物を欠いている、
   ことを特徴とするラボラトリ試料分配システム（１００）。
6. 上記請求項の何れか一項に記載のラボラトリ試料分配システム（１００）において、
   −前記移送平面（１１０）がざらついた表面を有している、
   ことを特徴とするラボラトリ試料分配システム（１００）。
7. 上記請求項の何れか一項に記載のラボラトリ試料分配システム（１００）において、
   −各試料容器搬送体（１４０）が、前記移送平面（１１０）上を動くための平坦な下表面（１４２）を備えており、前記下表面（１４２）は第２の電気伝導性材料（１４３）で覆われている、
   ことを特徴とするラボラトリ試料分配システム（１００）。
8. 請求項７に記載のラボラトリ試料分配システム（１００）において、
   −前記第２の電気伝導性材料（１４３）が超高分子ポリエチレンを備えている、
   ことを特徴とするラボラトリ試料分配システム（１００）。
9. 上記請求項の何れか一項に記載のラボラトリ試料分配システム（１００）において、
   −前記第１の電気伝導性材料（１１１）及び／又は前記第２の電気伝導性材料（１４３）が電気伝導性ポリマーである、
   ことを特徴とするラボラトリ試料分配システム（１００）。
10. 上記請求項の何れか一項に記載のラボラトリ試料分配システム（１００）において、
    −前記第１の電気伝導性材料（１１１）及び／又は前記第２の電気伝導性材料（１４３）が電気伝導性添加物を備えている、
    ことを特徴とするラボラトリ試料分配システム（１００）。
11. 請求項１０に記載のラボラトリ試料分配システム（１００）において、
    −前記電気伝導性添加物が電気伝導性ポリマーである、
    ことを特徴とするラボラトリ試料分配システム（１００）。
12. 上記請求項の何れか一項に記載のラボラトリ試料分配システム（１００）において、
    −前記第１の電気伝導性材料（１１１）及び／又は前記第２の電気伝導性材料（１４３）が低摩擦材料及び／又は低摩耗材料である、
    ことを特徴とするラボラトリ試料分配システム（１００）。
13. 上記請求項の何れか一項に記載のラボラトリ試料分配システム（１００）において、
    −前記第１の電気伝導性材料（１１１）及び／又は前記第２の電気伝導性材料（１４３）が、滑り摩擦と静止摩擦を少なくとも大凡均等化するように適合されている、
    ことを特徴とするラボラトリ試料分配システム（１００）。
14. 上記請求項の何れか一項に記載のラボラトリ試料分配システム（１００）において、
    −前記駆動手段（１２０）が、前記移送平面（１１０）より下に位置付けられ前記制御装置（１５０）によって制御可能である電磁作動器（１２０）として形成されており、
    −前記試料容器搬送体（１４０）が、それぞれ、前記試料容器搬送体（１４０）へ磁気駆動力が印加されるように前記電磁作動器によって生成される磁場との相互作用のための磁気活性素子（１４１）を備えている、
    ことを特徴とするラボラトリ試料分配システム（１００）。
15. −複数のラボラトリステーション（２０）と、
    −上記請求項の何れか一項に記載のラボラトリ試料分配システム（１１０）と、
    を備えているラボラトリ自動化システム（１０）。

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