JP2015023222A - 切削装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】切削ブレードの着脱を容易にすることができる切削装置を提供する。【解決手段】切削ブレード5を備えた切削手段、スピンドルハウジングに回転可能に支持された回転軸42と、回転軸の前端部に嵌合して装着され切削ブレードを支持するマウンター6と、切削ブレードをマウンターに固定する固定フランジ7とを具備し、マウンターは、軸方向に摺動可能に支持するボス部62と、ボス部の外周から径方向に突出して形成され前面に支持面を備えたツバ部63と、ツバ部の後方側に設けられた円筒部64とを具備し、ツバ部には支持面側に開口する吸引孔633が設けられ、円筒部には吸引孔と連通する連通路641が設けられており、円筒部に設けられた連通路がロータリージョイント8を介して吸引手段9に連通されており、マウンターと固定フランジとの間に負圧を作用させて固定フランジをマウンター側に吸引することによりブレードを固定する。【選択図】図3

Description

本発明は、半導体ウエーハ等の被加工物を切削する切削ブレードを備えた切削装置に関する。
半導体デバイス製造工程においては、略円板形状である半導体ウエーハの表面に格子状に形成されたストリートと呼ばれる分割予定ラインによって複数の領域が区画され、この区画された領域にIC、LSI等のデバイスを形成する。このように複数のデバイスが形成された半導体ウエーハをストリートに沿って切断することによりデバイスが形成された領域を分割して個々の半導体デバイスを製造している。
半導体ウエーハをストリートに沿って切断する切削装置は、被加工物を保持する被加工物保持手段と、該被加工物保持手段に保持された被加工物を切削する回転可能に構成された切削ブレードを備えた切削手段と、該被加工物保持手段と該切削手段とを加工送り方向に相対的に加工送りする加工送り手段と、を具備している。切削手段は、スピンドルハウジングに回転可能に支持された回転軸と、該回転軸の先端に装着され切削ブレードの中央に形成された開口に挿入するボス部を備えたマウンターと、該マウンターのボス部の端部に形成された雄ネジに螺合する雌ネジを備えた固定フランジとからなり、切削ブレードの中央に形成された開口を支持フランジのボス部に嵌挿した後に、固定フランジの雌ネジを支持フランジのボス部の端部に形成された雄ネジに螺合することにより、切削ブレードをマウンターと固定フランジとによって挟持するように構成されている。(例えば、特許文献1参照)。
特開平11―33907号公報
而して、切削ブレードは摩耗や欠けた際に新たな切削ブレードと交換するため、マウンターに対する切削ブレードの着脱が比較的頻繁に行われるが、上記従来の切削手段においては固定フランジをその都度螺合して締め付ける作業と固定フランジの締め付けを緩める作業をする必要があるため、生産効率が低下するという問題がある。
また、上記従来の切削手段においては、切削作業時における回転軸の回転による固定フランジの弛みの発生を防止するために、固定フランジおよびマウンターに形成されたネジは一般に回転軸の回転方向に対して逆ネジとなっているので、切削装置の稼働によって次第に固定フランジの締め付け力が増大するため、切削ブレードの交換時に固定フランジの締め付けを緩める作業が困難となる場合がある。
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主たる技術課題は、切削ブレードの着脱を容易にすることができる切削装置を提供することにある。
上記主たる技術課題を解決するため、本発明によれば、被加工物を保持する被加工物保持手段と、該被加工物保持手段に保持された被加工物を切削する回転可能に構成された切削ブレードを備えた切削手段と、該被加工物保持手段と該切削手段とを加工送り方向に相対的に加工送りする加工送り手段と、を具備する切削装置において、
該切削手段は、スピンドルハウジングに回転可能に支持された回転軸と、該回転軸の前端部に嵌合して装着され切削ブレードを支持するマウンターと、該マウンターに支持された切削ブレードを該マウンターに固定する固定フランジとを具備し、
該マウンターは、該固定フランジの中央部に形成された嵌合穴が嵌合し軸方向に摺動可能に支持するボス部と、該ボス部の外周から径方向に突出して形成され前面に支持面を備えたツバ部と、該ツバ部の後方側に設けられた円筒部とを具備し、該ツバ部には該支持面側に開口する吸引孔が設けられ、該円筒部には該吸引孔と連通する連通路が設けられており、該円筒部に設けられた該連通路がロータリージョイントを介して吸引手段に連通されており、
該吸引手段を作動して該ロータリージョイントと該連通路および該吸引孔を介して該マウンターと該固定フランジとの間に負圧を作用させて該固定フランジを該マウンター側に吸引することにより切削ブレードを該マウンターと該固定フランジとの間に固定する、
ことを特徴とする切削装置が提供される。
上記ロータリージョイントと吸引手段との間に配設されロータリージョイント側の圧力を検出する圧力センサーと、該圧力センサーからの検出圧力が所定値より高い場合には警報手段に警報信号を出力する制御手段を備えていることが望ましい。
本発明による切削装置においては、切削ブレードを備えた切削手段は、スピンドルハウジングに回転可能に支持された回転軸と、回転軸の前端部に嵌合して装着され切削ブレードを支持するマウンターと、該マウンターに支持された切削ブレードをマウンターに固定する固定フランジとを具備し、マウンターは、固定フランジの中央部に形成された嵌合穴が嵌合し軸方向に摺動可能に支持するボス部と、ボス部の外周から径方向に突出して形成され前面に支持面を備えたツバ部と、ツバ部の後方側に設けられた円筒部とを具備し、ツバ部には支持面側に開口する吸引孔が設けられ、円筒部には吸引孔と連通する連通路が設けられており、円筒部に設けられた連通路がロータリージョイントを介して吸引手段に連通されており、吸引手段を作動してロータリージョイントと連通路および吸引孔を介してマウンターと固定フランジとの間に負圧を作用させて固定フランジをマウンター側に吸引することにより切削ブレードをマウンターと固定フランジとの間に固定するので、切削ブレードの交換に際しては、吸引手段による負圧の供給を解除して固定フランジをマウンターのボス部に対して嵌合および引き抜くだけでよいため、専用工具が不要であるとともに熟練を要することなく容易に作業することができる。そして、切削ブレードを交換したら吸引手段を作動してロータリージョイントと連通路および吸引孔を介してマウンターと固定フランジとの間に負圧を作用させて固定フランジをマウンター側に吸引することにより切削ブレードをマウンターと固定フランジとの間に固定することができるので、切削ブレードを効率よく交換することができる。
本発明に従って構成された切削装置の斜視図。 図1に示す切削装置を構成する切削ブレード装着機構の斜視図。 図2に示す切削ブレード装着機構の断面図。 図2および図3に示す切削ブレード装着機構に装着する切削ブレードとしてのハブブレードの断面図。
以下、本発明に従って構成された切削装置の好適な実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
図1には、本発明に従って構成された切削装置の斜視図が示されている。
図示の実施形態における切削装置は、略直方体状の装置ハウジング2を具備している。この装置ハウジング2内には、被加工物を保持する被加工物保持手段としてのチャックテーブル3が加工送り方向である矢印Xで示す方向に移動可能に配設されている。チャックテーブル3は、吸着チャック支持台31と、該吸着チャック支持台31上に装着された吸着チャック32を具備しており、該吸着チャック32の表面である載置面上に被加工物である例えば円形状の半導体ウエーハを図示しない吸引手段によって保持するようになっている。また、チャックテーブル3は、図示しない回転機構によって回動可能に構成されている。このように構成されたチャックテーブル3は、図示しない加工送り手段によって矢印Xで示す加工送り方向に移動せしめられる。
図示の実施形態における切削装置は、切削手段としてのスピンドルユニット4を具備している。スピンドルユニット4は、図示しない移動基台に装着され割り出し方向である矢印Yで示す方向および切り込み方向である矢印Zで示す方向に移動調整されるスピンドルハウジング41と、該スピンドルハウジング41に回転自在に支持され図示しない回転駆動機構によって回転駆動される回転軸42と、該回転軸42に装着された切削ブレード43とを具備している。
ここで、切削ブレード43および該切削ブレード43を回転軸42に装着するための切削ブレード装着機構について、図2および図3を参照して説明する。
なお、図2および図3に示す実施形態における切削ブレード43は、環状の切れ刃のみからなる所謂ワッシャーブレードである。
図2および図3に示す切削ブレード装着機構5は、回転軸42の前端部(図3において左端部)に装着され切削ブレード43を支持するマウンター6と、該マウンター6に支持された切削ブレード43をマウンター6に固定する固定フランジ7を具備している。このマウンター6は、中心部に回転軸42の前端部と嵌合する内周面がテーパ状に形成された嵌合穴61を備え、該嵌合穴61を回転軸42のテーパ状に形成された先端部に嵌合して装着される。マウンター6は、固定フランジ7を軸方向に摺動可能に支持するボス部62と、該ボス部62の外周から径方向に突出して形成されたツバ部63と、該ツバ部63の後方側に設けられた円筒部64とを具備している。ツバ部63の前面(図3において左側の面)における外周部には環状の支持面631が設けられており、該支持面631の中心側に上記切削ブレード43の内径と対応する内径の内周面を有する嵌合凹部632が形成されている。このように形成されたツバ部63には、上記嵌合凹部632に開口する吸引孔633が設けられている。また、マウンター6を構成する円筒部64には吸引孔633と連通する連通路641が設けられているとともに、外周面に連通路641が開口する環状溝642が形成されている。
上記マウンター6を構成するボス部62に支持される固定フランジ7は、ボス部62の外周面と対応する内径の内周面を有する嵌合穴71を備えており、この嵌合穴71をボス部62に嵌合することにより、ボス部62に軸方向に摺動可能に支持される。この固定フランジ7は、後面であるマウンター6側の面における外周部に上記ツバ部63の前面における外周部に形成された環状の支持面631と対応する環状の支持面72が設けられており、該支持面72の中心側に上記切削ブレード43の内径と対応する外径の外周面を有し上記マウンター6を構成するツバ部63に設けられた嵌合凹部632と嵌合する嵌合凸部73が設けられている。
上記マウンター6を構成する円筒部64は、スピンドルハウジング41の前端に装着されるロータリージョイント8に回転可能に嵌合される。環状の取付け部81と、該環状の取付け部81から突出して形成され上記円筒部64と嵌合する筒状の回転支持部82とからなっている。環状の取付け部81には複数のボルト挿通穴811が設けられており、このボルト挿通穴811に締結ボルト80を挿通しスピンドルハウジング41に設けられた雌ネジ穴411に螺合することにより、ロータリージョイント8をスピンドルハウジング41の前端に装着する。ロータリージョイント8を構成する回転支持部82には、図3に示すように内面に開口する流通路821が設けられている。このように回転支持部82の内面に開口する流通路821は、マウンター6を構成する円筒部64の外周面に形成された環状溝642と連通するようになっている。
このように構成されたロータリージョイント8の流通路821は、図3に示すように吸引手段9に連通されている。吸引手段9は、吸引源91と、該吸引源91とロータリージョイント8の流通路821とを連通する吸引パイプ92に配設された電磁三方向弁93とを具備している。この電磁三方向弁93は、吸引源91側とロータリージョイント8側とを連通する第1の形態と、吸引源91側とロータリージョイント8側とを遮断してロータリージョイント8側を大気に開放する第2の形態に作動することができる。なお、図示の実施形態においては電磁三方向弁93と流通路821とを連通する吸引パイプ92にロータリージョイント8側の圧力を検出する圧力センサー94が配設されており、該圧力センサー94は検出した圧力信号を制御手段10に送る。制御手段10は、圧力センサー94によって検出された圧力が例えば0.02MPaより高い場合には警報手段101に警報信号を出力する。なお、制御手段10には、入力手段102から切削ブレードの固定信号や切削ブレードの交換信号や作業開始信号等が入力されるようになっている。また、制御手段10は、入力手段102からの切削ブレードの固定信号や切削ブレードの交換信号に基づいて電磁三方向弁93を制御するようになっている。
図示の実施形態における切削ブレード装着機構5は以上のように構成されており、以下組み付け手順について図2および図3を参照して説明する。
先ず、ロータリージョイント8の環状の取付け部81および筒状の回転支持部82を回転軸42の前端部に挿通し、環状の取付け部81に設けられた複数のボルト挿通穴811に締結ボルト80を挿通してスピンドルハウジング41に設けられた雌ネジ穴411に螺合することにより、ロータリージョイント8をスピンドルハウジング41の前端に装着する。次に、図3に示すようにマウンター6の嵌合穴61を回転軸42の前端部に嵌合するとともに、円筒部64をロータリージョイント8の筒状の回転支持部82に回転可能に嵌合する。そして、回転軸42の先端部外周に形成された雄ネジ421に締め付けナット11を螺合することにより、マウンター6を回転軸42の先端部に固定する。次に、固定フランジ7の嵌合凸部73に環状の切削ブレード43を嵌合し、固定フランジ7の嵌合穴71をマウンター6のボス部62に嵌合するとともに、固定フランジ7の嵌合凸部73をマウンター6の嵌合凹部632に嵌合する。
上述したように固定フランジ7の嵌合凸部73に切削ブレード43を嵌合し、固定フランジ7の嵌合穴71をマウンター6のボス部62に嵌合するとともに、固定フランジ7の嵌合凸部73をマウンター6の嵌合凹部632に嵌合したならば、オペレータが入力手段102から切削ブレードの固定信号を入力すると、制御手段10は吸引手段9の電磁三方向弁93を吸引源91側とロータリージョイント8側とを連通する第1の形態に作動せしめる。この結果、吸引源91が吸引パイプ92、ロータリージョイント8の回転支持部82に設けられた流通路821、マウンター6の円筒部64に設けられた環状溝642および連通路641、マウンター6を構成するツバ部63に設けられた吸引孔633を介して嵌合凹部632と連通する。従って、嵌合凹部632と嵌合している固定フランジ7の嵌合凸部73に負圧が作用し、固定フランジ7がマウンター6のツバ部63側に吸引されるので、切削ブレード43がマウンター6のツバ部63に形成された環状の支持面631と固定フランジ7に形成された環状の支持面72との間に挟持固定される。
上述したように切削ブレード43がマウンター6のツバ部63と固定フランジ7との間に挟持固定された状態を維持するには、マウンター6のツバ部63に設けられた嵌合凹部632と嵌合している固定フランジ7の嵌合凸部73に作用する負圧を例えば0.02MPa以下に保持する必要がある。図示の実施形態においては、吸引手段9を構成する電磁三方向弁93と流通路821とを連通する吸引パイプ92にロータリージョイント8側の圧力を検出する圧力センサー94が配設されており、固定フランジ7の嵌合凸部73に作用する負圧の圧力が検出され、検出した圧力信号が制御手段10に送られている。そして、制御手段10は、圧力センサー94からの圧力信号が例えば0.02MPaより高い場合には、切削ブレード43がマウンター6のツバ部63と固定フランジ7との間に挟持固定された状態を維持することは困難であると判断し、警報手段101に警報信号を出力する。
次に、切削ブレード43を交換するために、オペレータが入力手段102から切削ブレードの交換信号を入力すると、制御手段10は吸引手段9の電磁三方向弁93をロータリージョイント8側を大気に開放する第2の形態に作動せしめる。この結果、マウンター6のツバ部63に設けられた嵌合凹部632と嵌合している固定フランジ7の嵌合凸部73に作用している負圧がマウンター6を構成するツバ部63に設けられた吸引孔633、マウンター6の円筒部64に設けられた連通路641および環状溝642、ロータリージョイント8の回転支持部82に設けられた流通路821、電磁三方向弁93を介して大気に解放される。従って、固定フランジ7をマウンター6のボス部62から容易に抜き取ることができ、固定フランジ7の嵌合凸部73に嵌合している切削ブレード43を容易に取り外すことができる。そして、新しい切削ブレード43を固定フランジ7の嵌合凸部73に嵌合し、固定フランジ7の嵌合穴71をマウンター6のボス部62に嵌合するとともに、固定フランジ7の嵌合凸部73をマウンター6の嵌合凹部632に嵌合した後、オペレータが入力手段102から切削ブレードの固定信号を入力することにより、上述したようにマウンター6のツバ部63に形成された環状の支持面631と固定フランジ7に形成された環状の支持面72との間に挟持固定する。このように、切削ブレード43の交換に際しては、固定フランジ7をマウンター6のボス部62に対して嵌合および引き抜くだけでよいので、専用工具が不要であるとともに熟練を要することなく容易に作業することができる。
次に、切削ブレードが基台と該基台の外周部に配設された環状の切れ刃とからなる所謂ハブブレードの場合について、図4を参照して説明する。
図4に示すハブブレードからなる切削ブレード430は、円盤状の基台431と該基台431の片側側面の外周部に配設された環状の切れ刃432とからなっている。基台431は、アルミニウムによって形成されその中心部には上記マウンター6のボス部62の外周面と対応する内径の内周面を有する嵌合穴431aが設けられているとともに、上記固定フランジ7の嵌合凸部73と対応する嵌合凸部431bが設けられている。切れ刃432は、例えば10μ程度のダイヤモンド砥粒が電鋳によって形成されている。このように構成されたハブブレードからなる切削ブレード430は、円盤状の基台431が上記固定フランジ7と同様の機能を有する。即ち、円盤状の基台431の嵌合穴431aをマウンター6のボス部62に嵌合するとともに、嵌合凸部431bをマウンター6の嵌合凹部632に嵌合することにより、上記固定フランジ7と同様の機能を有することになる。
図1に戻って説明を続けると、図示の実施形態における切削装置は、上記チャックテーブル3を構成する吸着チャック32の表面に保持された被加工物の表面を撮像し、上記切削ブレード43によって切削すべき領域を検出したり、切削溝の状態を確認したりするための撮像機構12を具備している。この撮像機構12は顕微鏡やCCDカメラ等の光学手段からなっている。また、切削装置は、撮像機構12によって撮像された画像を表示する表示手段13を具備している。
図示の実施形態における切削装置は、被加工物としての半導体ウエーハWをストックするカセット14を具備している。半導体ウエーハWは、ステンレス鋼等の金属材によって形成された環状のフレームFに装着されたダイシングテープTの表面に貼着された状態で、上記カセット14に収容される。なお、カセット14は、図示しない昇降手段によって上下に移動可能に配設されたカセットテーブル15上に載置される。
図示の実施形態における切削装置は、カセット14に収容された被加工物としての半導体ウエーハW(環状のフレームFに装着されたダイシングテープTの表面に貼着された状態)を被加工物仮置き手段16に搬出する被加工物搬出手段17と、該被加工物搬出手段17によって搬出された半導体ウエーハWを上記チャックテーブル3上に搬送する第1の被加工物搬送手段18と、チャックテーブル3で切削加工された半導体ウエーハWを洗浄する洗浄手段19と、チャックテーブル3で切削加工された半導体ウエーハWを洗浄手段19へ搬送する第2の被加工物搬送手段20を具備している。
次に、上述した切削装置の加工処理動作について簡単に説明する。
なお、切削装置による切削加工を実施するに際しては、オペレータが入力手段102から作業開始信号を入力すると、制御手段10は吸引手段9の電磁三方向弁93を吸引源91側とロータリージョイント8側とを連通する第1の形態に作動せしめる。この結果、上述したように吸引源91が吸引パイプ92、ロータリージョイント8の回転支持部82に設けられた流通路821、マウンター6の円筒部64に設けられた環状溝642および連通路641、マウンター6を構成するツバ部63に設けられた吸引孔633を介して嵌合凹部632と連通する。従って、嵌合凹部632と嵌合している固定フランジ7の嵌合凸部73に負圧が作用し、固定フランジ7がマウンター6のツバ部63側に吸引されるので、切削ブレード43がマウンター6のツバ部63に形成された環状の支持面631と固定フランジ7に形成された環状の支持面72との間に挟持固定される。なお、ハブブレードからなる切削ブレード430を用いる場合は、切削ブレード430の嵌合凸部431bがマウンター6のツバ部63側に吸引されて固定される。
次に、カセット14の所定位置に収容された環状のフレームFに装着されたダイシングテープTの表面に貼着された半導体ウエーハW(以下、単に半導体ウエーハWという)は、図示しない昇降手段によってカセットテーブル15が上下動することにより搬出位置に位置付けられる。次に、被加工物搬出手段17が進退作動して搬出位置に位置付けられた半導体ウエーハWを被加工物仮置き手段16に搬出する。被加工物仮置き手段16に搬出された半導体ウエーハWは、ここで位置合わせが行われた後に第1の被加工物搬送手段18の旋回動作によって上記チャックテーブル3を構成する吸着チャック32の載置面に搬送され、図示しない吸引手段の吸引作用によって吸着チャック32に吸引保持される。このようにして半導体ウエーハWを吸引保持したチャックテーブル3は、撮像機構12の直下まで移動せしめられる。チャックテーブル3が撮像機構12の直下に位置付けられると、撮像機構12によって半導体ウエーハWに形成されている分割予定ラインが検出され、スピンドルユニット4の割り出し方向である矢印Y方向に移動調節して精密位置合わせ作業が行われる。
その後、切削ブレード43を矢印Zで示す方法に所定量切り込み送りし、所定の方向に回転させつつ半導体ウエーハWを吸引保持したチャックテーブル3を加工送り方向である矢印Xで示す方向(切削ブレード43の回転軸と直交する方向)に所定の加工送り速度で移動することにより、チャックテーブル3に保持された半導体ウエーハWは切削ブレード43により所定の分割予定ラインに沿って切断される(切削工程)。この切削工程を半導体ウエーハWに形成された全ての分割予定ラインに沿って実施することにより、半導体ウエーハWは個々の半導体チップに分割される。分割された半導体チップは、ダイシングテープTの作用によってバラバラにはならず、環状のフレームFに支持された半導体ウエーハWの状態が維持されている。このようにして半導体ウエーハWの切断が終了した後、半導体ウエーハWを保持したチャックテーブル3は、最初に半導体ウエーハWを吸引保持した位置に戻され、ここで図示しない吸引手段の吸引作用が断たれ、半導体ウエーハWの吸引保持を解除する。次に、半導体ウエーハWは、第2の被加工物搬送手段20によって洗浄手段19に搬送され、ここで洗浄される。このようにして洗浄された半導体ウエーハWは、第1の被加工物搬送手段18によって被加工物仮置き手段16に搬送される。そして、半導体ウエーハWは、被加工物搬出手段17によってカセット14の所定位置に収納される。
2:装置ハウジング
3:チャックテーブル
31:吸着チャック支持台
32:吸着チャック
4:スピンドルユニット
41:スピンドルハウジング
42:回転軸
5:切削ブレード装着機構
6:マウンター
62:ボス部
63:ツバ部
631:支持面
632:嵌合凹部
633:吸引孔
64:円筒部
641:連通路
642:環状溝
7:固定フランジ
72:支持面
73:嵌合凸部
8:ロータリージョイント
82:回転支持部
821:流通路
9:吸引手段
91:吸引源
92:吸引パイプ
93:電磁三方向弁
10:制御手段

Claims (2)

  1. 被加工物を保持する被加工物保持手段と、該被加工物保持手段に保持された被加工物を切削する回転可能に構成された切削ブレードを備えた切削手段と、該被加工物保持手段と該切削手段とを加工送り方向に相対的に加工送りする加工送り手段と、を具備する切削装置において、
    該切削手段は、スピンドルハウジングに回転可能に支持された回転軸と、該回転軸の前端部に嵌合して装着され切削ブレードを支持するマウンターと、該マウンターに支持された切削ブレードを該マウンターに固定する固定フランジとを具備し、
    該マウンターは、該固定フランジの中央部に形成された嵌合穴が嵌合し軸方向に摺動可能に支持するボス部と、該ボス部の外周から径方向に突出して形成され前面に支持面を備えたツバ部と、該ツバ部の後方側に設けられた円筒部とを具備し、該ツバ部には該支持面側に開口する吸引孔が設けられ、該円筒部には該吸引孔と連通する連通路が設けられており、該円筒部に設けられた該連通路がロータリージョイントを介して吸引手段に連通されており、
    該吸引手段を作動して該ロータリージョイントと該連通路および該吸引孔を介して該マウンターと該固定フランジとの間に負圧を作用させて該固定フランジを該マウンター側に吸引することにより切削ブレードを該マウンターと該固定フランジとの間に固定する、
    ことを特徴とする切削装置。
  2. 該ロータリージョイントと該吸引手段との間に配設され該ロータリージョイント側の圧力を検出する圧力センサーと、該圧力センサーからの検出圧力が所定値より高い場合には警報手段に警報信号を出力する制御手段を備えている、請求項1記載の切削装置。
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