JP6918553B2 - 携帯用加工機 - Google Patents

Description

本発明は、例えば木材等の加工材を切断加工する際に用いられる切断機等の携帯用加工機に関する。

例えば携帯用の切断機は、加工材の上面に当接させるベースと、ベースの上面側に上下に移動操作可能に支持された切断機本体を備えている。切断機本体は、電動モータと、この電動モータを駆動源として回転する刃具を備えている。切断機本体は、ベースに対して刃具を下面側に突き出させた切断位置と、刃具をベースの下面に対して上方へ退避させた退避位置との間で上下に変位させることができる。ベースの下面から刃具を突き出させた状態で、刃具を回転させつつ加工材に切り込んで当該切断機を移動させることにより、加工材を切断加工することができる。ベースの上面には刃具のほぼ全体を覆う刃具カバーが設けられている。この刃具カバーから下方へ突き出させた刃具の下部が加工材に切り込まれる。この刃具カバーにより切断部位周辺が覆われて切り粉の飛散が防止される。

係る携帯用加工機では、切断加工により発生する切断粉を集塵するために付帯設備として集塵機が用いられる。係る付帯設備としての集塵機に関する従来の技術が下記の特許文献に開示されている。下記の特許文献には、携帯用加工機と集塵機との間で無線通信を行って、当該携帯用加工機の起動停止操作により集塵機を自動的に起動停止させる無線通信の技術が開示されている。

特開２００４−１９５５６５号公報

係る携帯用加工機の無線通信については、通信アダプタが露出していたため粉塵に対する防塵性をより高める必要があった。

本発明は、集塵機等の付帯設備との間で無線通信を行うための通信アダプタを備えた携帯用加工機において、通信アダプタの防塵性を高めることを目的とする。

上記した課題は、以下の各発明によって解決される。第１の発明は、加工材に当接させるベースと、ベースの上面側に支持された加工機本体と、加工機本体に一体に設けたハンドル部を備えた携帯用加工機である。第１の発明では、加工機本体は、電動モータを駆動源として回転する刃具を備えており、下方に変位して刃具をベースの下面側に突き出させ、突き出し部分を加工材に切り込ませて加工がなされる構成となっている。第１の発明に係る携帯用加工機は、加工に付帯して用いられる設備の起動、停止を連動させるための無線通信を行うためのアダプタを加工機本体の内部に取り外し可能に設けた構成を備えている。

第１の発明によれば、無線通信用のアダプタが加工機本体の内部に設けられることにより、その防塵性が高められる。また、取り外し可能であることから、無線通信を行わない場合には、簡単に取り外して例えば別の機器に流用することができ、この点で当該アダプタひいては無線通信機能若しくは携帯用加工機の使い勝手及び汎用性を高めることができる。

第２の発明は、第１の発明において、無線通信用のアダプタを電動モータの上部に設けた携帯用加工機である。

第２の発明によれば、電動モータの起動停止状態等の情報を正確にアダプタに送信することができ、無線通信機能の信頼性を高めることができる。

第３の発明は、第１又は第２の発明において、無線通信用のアダプタを刃具に対して離間させる方向に移動させて取り外し可能な携帯用加工機である。

第３の発明によれば、アダプタ取り外し時の操作性を高めることができる。

第４の発明は、第１〜第３の何れか一つの発明において、無線通信用のアダプタをハンドル部の前部に設けた携帯用加工機である。

第４の発明によれば、アダプタの取り付け、取り外し時の操作性を高めることができる。

第５の発明は、第１〜第４の何れか一つの発明において、無線通信を制御するコントローラを電動モータの上部に設けた携帯用加工機である。

第５の発明によれば、コントローラに対する防塵性及び冷却性能を電動モータ並みに確保しやすくなる。

第６の発明は、第１〜第５の何れか一つの発明において、無線通信を行うためのアダプタを電動モータの真上に設けた携帯用加工機である。

第６の発明によれば、電動モータの起動停止状態等の情報を付帯設備に対してより正確に送信することができ、無線通信機能の信頼性を高めることができる。

第７の発明は、第１〜第６の何れか一つの発明において、無線通信を制御するコントローラをハンドル部の後方に設けた携帯用加工機である。

第７の発明によれば、コントローラの防塵性を確保しつつ、例えばバッテリの取り付け部を利用する等してコンパクトに配置しやすくなる。

第１実施形態の携帯用加工機の全体斜視図である。本図は、左後方から見た状態を示している。 第１実施形態の携帯用加工機の右側面図である。 第１実施形態の携帯用加工機の左側面図である。 第１実施形態の携帯用加工機の全体平面図である。 第１実施形態の携帯用加工機の全体横断面図である。 第２実施形態の携帯用加工機の右側面図である。 第２実施形態の携帯用加工機の斜視図である。本図は、左上方から見た状態を示している。 第２実施形態の携帯用加工機の左側面図である。 第２実施形態の携帯用加工機の縦断面図である。本図は、後方から見た状態を示している。 第３実施形態の携帯用加工機の後面図である。 第３実施形態の携帯用加工機の左側面図である。本図は、加工機本体を上動端に位置させた状態を示している。 第３実施形態の携帯用加工機の斜視図である。本図は、左後方から見た状態を示している。本図では、ハンドル部及びコントローラ収容部の半割構造の左側が取り外された状態で示されている。 第３実施形態に係る携帯用加工機の後面図である。本図は、加工機本体を下降端まで下動させ、かつその上部を右側へ変位させる方向に傾斜させた状態を示している。 第４実施形態に係る携帯用加工機と付帯設備の概略側面図である。本図では、２つの携帯用加工機が示されている。

次に、本発明の第１実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。第１実施形態では、携帯用加工機１の一例として、使用者が手に持って移動操作する切断機（マルノコ）を例示する。以下の説明では、部材や構成等の前後方向については、携帯用加工機１を移動させて切断を進行させる方向を前側とする。当該携帯用加工機１の後ろ側に使用者が位置する。従って、部材等の左右方向については使用者を基準にして用いる。

この携帯用加工機１は、加工材Ｗの上面に当接させるベース２と、ベース２の上面側に支持された加工機本体１０を備えている。ベース２は概ね矩形の平板形状を有している。ベース２の下面が加工材Ｗに当接させる材当接面２ａとされている。ベース２の上面側には、加工機本体１０が上下に揺動可能に支持されている。図２に示すように加工機本体１０は、ベース２の前側において本体支軸１９を介して上下に揺動可能に支持されている。また、加工機本体１０は、前側支持部２５と後側支持部２６を介して左右に傾動可能に支持されている。本体支軸１９を中心にして加工機本体１０の上下揺動位置を変更することにより、ベース２の下面からの刃具１１の突き出し量を変化させて加工材Ｗに対する切り込み深さを変更をすることができる。前側支持部２５と後側支持部２６を介して加工機本体１０の左方又は右方に傾斜させることにより、加工材Ｗに対して刃具１１を斜めに切り込ませて傾斜切りを行うことができる。

刃具１１の上側ほぼ半周の範囲が刃具カバー１４で覆われている。加工材Ｗの切断により発生する切断粉の多くが、刃具カバー１４内に吹き上げられる。図２に示すように刃具カバー１４の右側面には、刃具１１の回転方向を示す矢印１４ａが表示されている。図２において刃具１１が反時計回り方向に回転することにより切断粉が刃具カバー１４の前側に吹き上げられる。吹き上げられた切断粉は、刃具１１の回転により発生する風に乗って刃具カバー１４の後部側へ流される。刃具カバー１４の後部には、集塵袋やダストボックスを接続するための集塵口１４ｂが設けられている。図１に示すように集塵口１４ｂには、集塵袋やダストボックスに代えて集塵機４０の集塵ホース４１を接続することができる。

刃具１１の下側ほぼ半周の範囲は可動カバー４で覆われている。可動カバー４は、刃具１１の周囲に沿って開閉可能に支持されており、図示するように例えば加工材Ｗの端部に当接されて相対的に開き方向に回動する。

図５に示すように刃具カバー１４の左側面に減速ギヤ部１３を間にして電動モータ１２が結合されている。電動モータ１２は、モータケース１２ａに固定した固定子１２ｂ、固定子１２ｂの内周側にモータ軸１２ｄを介して回転可能に支持された回転子１２ｃを備えている。電動モータ１２の回転動力は、減速ギヤ部１３を経てスピンドル３に出力される。スピンドル３は刃具カバー１４の内側に突き出されており、この突き出し部分に円形の刃具１１がねじ止めにより取り付けられている。

電動モータ１２のモータ軸１２ｄには、冷却ファン１２ｅが取り付けられている。モータケース１２ａの左面には、吸気口１２ｆが設けられている。電動モータ１２が起動して冷却ファン１２ｅが回転すると、吸気口１２ｆを経てモータケース１２ａ内に外気が導入される。モータケース１２ａ内に導入された外気（モータ冷却風）は右方へ流れて、固定子１２ｂや回転子１２ｃ等の冷却がなされる。

電動モータ１２の後側には、コントローラ収容部１５が設けられている。コントローラ収容部１５には、矩形平板形状のコントローラ１６が収容されている。コントローラ１６は、底浅のケースに制御基板を収容して樹脂モールドしたもので、本実施形態では、板厚方向を前後方向に沿わせ、かつ上下にほぼ起立した姿勢で収容されている。このコントローラ１６は、主として電動モータ１２の動作制御を行うための制御回路や電源回路を含むもので、電動モータ１２のセンサ基板で検知された回転子１２ｃの位置情報に基づいて制御信号を送信するマイコンからなる制御回路、この制御回路から受信した制御信号に基づいて電動モータ１２の電流をスイッチングするＦＥＴからなる駆動回路、及びバッテリパック１８の状態の検出結果に応じて過放電又は過電流状態とならないように電動モータ１２への電力供給を遮断するオートストップ回路等が搭載されている。

コントローラ収容部１５の内部は、通気口１２ｇを経てモータケース１２ａ内に連通されている。通気口１２ｇは、冷却ファン１２ｅの側方に設けられている。このため、冷却ファン１２ｅの回転により発生したモータ冷却風は、通気口１２ｇを経てコントローラ収容部１５内に流れ込む。コントローラ収容部１５内に流れ込んだモータ冷却風により、コントローラ１６の冷却がなされる。流れ込んだモータ冷却風は、コントローラ収容部１５の右側部に設けた排気口１５ａを経て外部に排気される。

コントローラ収容部１５の後側には、平板形のバッテリ取り付け部１７が後方へ張り出す状態に設けられている。バッテリ取り付け部１７の下面側に一つのバッテリパック１８が取り付けられている。

バッテリパック１８は、概ね六面体のバッテリケースに複数本のバッテリセルを内装したリチウムイオンバッテリで、他の電動工具の電源としても流用できる汎用性の高いものが取り付けられている。図５では、バッテリケースのみが横断面で示されている。バッテリパック１８はスライド取り付け形式のバッテリで、バッテリ取り付け部１７に対して図１中白抜き矢印で示すように右方へスライドさせて取り付けることができる。バッテリパック１８は、取り外し用のアンロックボタン１８ａを押し下げ操作した状態で左方へスライドさせることによりバッテリ取り付け部１７から取り外すことができる。バッテリパック１８は取り外して、別途用意した充電器で充電することにより繰り返し使用することができる。

電動モータ１２の上方には、使用者が把持するためのハンドル部２０が設けられている。ハンドル部２０は、電動モータ１２の上面とバッテリ取り付け部１７の上面との間に跨るループ形を有している。ハンドル部２０の内周側に把持した手の指先で引き操作するスイッチレバー２１が設けられている。スイッチレバー２１の上方には、当該スイッチレバー２１をオフ位置にロックするロックオフレバー２２が設けられている。ロックオフレバー２２は左右いずれの側からも操作することができる。ロックオフレバー２２を指先で押し下げ操作した状態でスイッチレバー２１を引き操作することができる。ロックオフレバー２２によりスイッチレバー２１の引き操作が防止される。

ハンドル部２０の前部には、電動モータ１２のモータケース１２ａの上面から上方へ延びる起立部２０ａが設けられている。この起立部２０ａの左側部には、他の付帯設備との間で無線通信をするための無線通信部３０が設けられている。本実施形態では、付帯設備としての集塵機４０との間で無線通信を行うための無線通信部３０が設けられている。無線通信部３０による無線通信により、集塵機４０の主として起動、停止動作について当該携帯用加工機１と連動される。

無線通信部３０には、１つの通信アダプタ３１を備えている。通信アダプタ３１は、起立部２０ａの左側部に設けたアダプタ挿入部３２内に差し込まれて装着されている。アダプタ挿入部３２は、角形の孔で右方に深く形成されている。通信アダプタ３１は、アダプタ挿入部３２に挿入すると無線通信用のコントローラ３４に電気的に接続される。無線通信用のコントローラ３４は、電動モータ１２の上部に内装されている。アダプタ挿入部３２の開口は、キャップ３３で塞ぐことができる。アダプタ挿入部３２に通信アダプタ３１を装着してキャップ３３を閉じることにより、通信アダプタ３１及びアダプタ挿入部３２内の防塵がなされる。

通信アダプタ３１は、予め特定の集塵機の通信アダプタ（付帯設備側）との間で無線通信可能とするための関連付け（ペアリング）がなされている。この通信アダプタ３１を無線通信部３０に装着した状態では、スイッチレバー２１をオン操作して当該携帯用加工機１を起動させると、係る起動情報が通信アダプタ３１から集塵機側に送信され、これに基づいて集塵機が自動的に起動する。なお、図１に示すように事前に集塵ホース４１を集塵口１４ｂに接続しておくことにより、集塵機４０は当該携帯用加工機１に付帯され、かつ集塵機４０は電源投入されて起動待機状態とされている。

付帯設備としての集塵機４０との間で、主として起動、停止操作について連動させる無線通信機能を備えることにより、当該携帯用加工機１の起動、停止に合わせて集塵機４０を自動的に起動、停止させることができるので、その作業性を一層高めることができる。

以上のように構成した第１実施形態の携帯用加工機１によれば、付帯設備としての集塵機４０に起動停止について予めペアリングされた通信アダプタ３１をハンドル部２０の起立部２０ａの内部に取り外し可能に収容する構成であることから、当該通信アダプタ３１の防塵性及び利便性を確保することができる。通信アダプタ３１は、集塵機４０との間で無線通信を行う必要がない場合には、簡単に取り外すことができ、この点で当該通信アダプタ３１の利便性が確保されている。

また、無線通信部３０が電動モータ１２の上方（ほぼ真上）で、ハンドル部２０の左側部に備えることにより、電動モータ１２の起動停止状態等の情報を正確に通信アダプタ３１との間で送受信することができ、この点で無線通信機能３０の信頼性を高めることができる。

さらに、通信アダプタ３１を左方向であって刃具１１から遠ざかる方向に移動させてアダプタ挿入部３２から取り外す構成であることから、当該通信アダプタ３１の取り付け、取り外しの操作性を良くすることができる。

以上説明した第１実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、図６〜図１３には、第２実施形態の携帯用加工機５０が示されている。図６〜図９に示すように、この携帯用加工機５０は、プランジマルノコとも称されるもので、加工材Ｗの上面に当接させるベース５２と、ベース５２の上面側に支持された加工機本体５１を備えている。ベース５２は、概ね矩形の平板形状を有している。ベース５２の下面が加工材Ｗに当接させる材当接面５２ａとされている。ベース５２の上面側には、刃具カバー５３が支持されている。ベース５２の上面の前後２箇所には、前側支持部５５と後側支持部５６が設けられている。前側支持部５５と後側支持部５６は、相互に平行に上方へ起立する状態に設けられている。前側支持部５５と後側支持部５６を介して刃具カバー５３が左右に傾動可能に支持されている。

刃具カバー５３の左側に加工機本体５１の後部側が本体支軸５７を介して上下に揺動可能に支持されている。本体支軸５７は、刃具５４の回転中心（スピンドル５９）よりも後方に設定されていることから、刃具カバー５３内において刃具５４を上下に大きく変位させることができる。加工機本体５１は、刃具カバー５３との間に介装した圧縮ばね６７によって上方へ揺動する方向に付勢されている。図１１に示すように加工機本体５１は圧縮ばね６７の付勢力により上動端位置（待機位置）に保持される。本体支軸１９を中心にして加工機本体５１を圧縮ばね６７に抗して下方へ揺動させることにより、刃具５４の下部をベース５２の材当接面５２ａから下方へ突き出すことができる。図８には、加工機本体５１を下方へ揺動させてベース５２の材当接面５２ａからの刃具５４の突き出し量を最大にした状態（加工機本体５１の下動端位置）が示されている。この突き出し状態で当該携帯用加工機５０を前方へ移動させることにより刃具５４を加工材Ｗの端部から切り込ませて切断加工を進行させることができる。また、電動モータ６０を起動して刃具５４を回転させつつ、当該加工機本体５１を押し下げ操作すると、刃具５４の下部がベース５２の材当接面５２ａから突き出されて加工材Ｗに切り込まれる（プランジカット）。

前側支持部５５と後側支持部５６を介して左右に傾動可能に支持した刃具カバー５３に加工機本体５１が支持されていることにより、刃具５４をベース５２に対して左右に傾斜させることができる。図１３には、加工機本体部１０を右側へ約４５°傾斜させた状態が示されている。刃具５４を左側若しくは右側に傾斜させることにより、刃具５４を加工材Ｗに対して斜めに切り込ませる傾斜切り(Bevel Cuts)を行うことができる。刃具カバー５３ひいては刃具５４の傾斜角度は、前側支持部５５に表示した角度目盛りにより確認することができる。刃具カバー５３ひいては刃具５４のベース５２に対する傾斜位置は、固定ねじ５５ａ，５６ａを締め込むことにより固定することができる。

刃具５４の周囲が刃具カバー５３で覆われることにより切断粉等の粉塵の飛散が防止される。刃具カバー５３の後部には、集塵機のホース若しくは集塵ボックスを接続するための集塵口５３ａが設けられている。刃具５４の回転により切断部位（刃具５４の切り込み部位）から刃具カバー５３内に吹き上げられた粉塵は後方へ流れた後、集塵口５３ａを経て集塵される。図６に示すように刃具カバー５３の右面側には、刃具５４の回転方向を示す矢印５３ｂが表示されている。

加工機本体５１の下方への揺動位置（揺動角度）は、刃具カバー５３の左側面に設けた固定ねじ６８を締め込むことにより、下動端位置若しくは揺動途中の任意の位置で下方への移動を停止させることができる。固定ねじ６８は図１１に示されている。加工機本体５１の揺動位置を調整して固定ねじ６８で固定することにより、刃具５４の材当接面５２ａからの突き出し量を任意の寸法に固定することができ、これにより刃具５４の加工材Ｗに対する切り込み深さを任意に調整して固定することができる。図１１に示すように刃具カバー５３の左側面には、刃具５４の切り込み深さを表示するための切り込み深さ目盛り５３ｄが表示されている。

図９に示すように加工機本体５１は、刃具５４を回転させる駆動源としての電動モータ６０と、電動モータ６０の回転出力を減速するためのギヤ列をギヤケース５８ａに内装した減速ギヤ部５８と、使用者が把持するハンドル部７０を備えている。減速ギヤ部５８の左側に電動モータ６０が結合されている。

電動モータ６０には、バッテリパック（直流電源）６６を電源として動作するＤＣブラシレスモータが用いられている。電動モータ６０は、モータケース６０ａ側に固定した固定子６０ｂと、固定子６０ｂの内周側で回転自在に支持された回転子６０ｃを備えている。固定子６０ｂのモータ軸線Ｊ方向の後面（左面）には、回転子６０ｃの回転位置を検知する磁気センサを有するセンサ基板６０ｇが取り付けられている。回転子６０ｃに結合されたモータ軸６０ｄは、モータ軸線Ｊ方向について前後の軸受６０ｈ、６０ｉを介してその軸回りに回転自在に支持されている。モータ軸線Ｊ方向について前側の軸受６０ｈは、ギヤケース５８ａに保持されている。モータ軸線Ｊ方向について後側の軸受６０ｉは、モータケース６０ａの中間区画壁６０ｊに保持されている。

モータ軸６０ｄには冷却ファン６０ｆが取り付けられている。図１１に示すようにモータケース６０ａの左側部には、複数の吸気孔６０ｅが設けられている。当該電動モータ６０が起動すると、モータ軸６０ｄ上の冷却ファン６０ｆが一体で回転する。冷却ファン６０ｆの回転により、吸気孔６０ｅを経てモータケース６０ａ内に外気が導入される。モータケース６０ａ内に流入した外気は、固定子６０ｂ、回転子６０ｃ及びセンサ基板６０ｇ等を冷却しつつモータ軸線Ｊ方向について前方（右方）へ流れる。図１２に示すように冷却ファン６０ｆの側方においてモータケース６０ａには通気口６０ｋが設けられている。モータケース６０ａの内部を冷却した外気（モータ冷却風）はこの通気口６０ｋを経てコントローラ収容部７５に流れ込む。コントローラ収容部７５内に流入したモータ冷却風は、後述するコントローラ７６の冷却に利用される。

電動モータ６０の回転出力が減速ギヤ部５８を経て減速されて、スピンドル５９に伝達される。スピンドル５９は、刃具カバー５３の左側部に設けた円弧形の挿通溝孔５３ｃを経て当該刃具カバー５３の内側に突き出されている。刃具カバー５３内に突き出されたスピンドル５９の先端部に円形の刃具５４が取り付けられている。刃具５４は、スピンドル５９の先端面に締め込んだ刃具固定ねじ５９ａにより固定されている。スピンドル５９は、ギヤケース５８ａに対してモータ軸線Ｊ方向前後の軸受５９ｂ、５９ｃを介して回転自在に支持されている。

モータケース６０ａの前面側と後面側の双方には、それぞれ一つのバッテリパック６６を取り付けるためのバッテリ取り付け部６４，６５が設けられている。図１１には、バッテリパック６６を取り外した状態のバッテリ取り付け部６４，６５が示されている。前側のバッテリ取り付け部６４と後側のバッテリ取り付け部６５は、それぞれスライド取り付け形式のバッテリパック６６を取り付け可能とするための構成を備えている。前側のバッテリ取り付け部６４には、上下一対のレール部６４ａが設けられている。上下一対のレール部６４ａ間に、正極端子と負極端子が配置されている。後側のバッテリ取り付け部６５にも、上下一対のレール部６５ａが設けられている。上下一対のレール部６５ａ間に、正極端子と負極端子が設けられている。前後のバッテリ取り付け部６４，６５に対して、バッテリパック６６をそれぞれ右方に向けて移動させて取り付けることができる。バッテリパック６６の左端部に設けた取り外しボタン６６ａを押し下げ操作しつつ左方へスライドさせることにより当該バッテリパック６６をバッテリ取り付け部６４，６５から取り外すことができる。

バッテリパック６６は、概ね六面体を有するバッテリケースに複数本のバッテリセルを内装したリチウムイオンバッテリで、他の電動工具にも取り付けることができる汎用性の高いバッテリが用いられている。六面体のブロック体形状を有する２つのバッテリパック６６がそれぞれ電動モータ６０のモータ軸線Ｊ方向に沿って移動させることによりバッテリ取り付け部６４，６５に対して取り付け、取り外しされる。バッテリパック６６はバッテリ取り付け部６４，６５から取り外して別途用意した充電器で充電することにより繰り返し使用することができる。

図７及び図１２に示すようにモータケース６０ａの上面には、２つのバッテリパック６６の残容量を表示するための残容量表示部６２と、電動モータ６０の回転速度を微調整するための変速ダイヤル６３が設けられている。

電動モータ６０の後面側であって、後側のバッテリ取り付け部６５の右側には、コントローラ収容部７５が設けられている。コントローラ収容部７５は、モータケース６０ａの後面から後方へ延びる箱体形状を有している。図１１に示すように、コントローラ収容部７５は、加工機本体５１を上動端位置に位置させた状態で、モータケース６０ａの後面からベース５２の上面に沿ってほぼ水平に後方へ延びる状態に設けられている。このため、図８に示すように加工機本体５１を下動端位置に位置させた状態では、コントローラ収容部７５はその後部側を上方へ変位させる方向に傾いた姿勢となる。コントローラ収容部７５の内部に、主として電動モータ６０の動作制御を行うためのコントローラ７６が収容されている。本実施形態では、コントローラ収容部７５内におけるコントローラ７６の主として姿勢について工夫がなされている。これについては後述する。

使用者が把持するためのハンドル部７０は、電動モータ６０のモータケース６０ａの上部からコントローラ収容部７５の後部上面に跨るループ形に設けられている。ハンドル部７０の前部はモータケース６０ａの上面に結合され、後部はコントローラ収容部７５の後部上面に結合されている。ループ形のハンドル部７０の内周側は使用者が手を差し入れて把持するために十分なスペース（把持領域Ｓ）が確保されている。ハンドル部７０の内周側（下面側）に、使用者が把持した手の指先で引き操作するトリガ形式のスイッチレバー７３が設けられている。図１１に示すようにスイッチレバー７３の引き操作方向後方には、メインスイッチ７４が内装されている。スイッチレバー７３を引き操作すると、メインスイッチ７４がオンして電動モータ６０が起動する。電動モータ６０が起動すると刃具５４が回転する。

ハンドル部７０の前部には、フロントグリップ７２が設けられている。フロントグリップ７２は、図７，９，１０に示すようにハンドル部７０の前部から左方へ長く伸びている。使用者は、一方の手でハンドル部７０を把持し、他方の手でフロントグリップ７２を把持して、当該携帯用加工機５０をより安定した姿勢で楽に移動操作することができる。ハンドル部７０の上面には、ロックオフレバー７１が設けられている。ロックオフレバー７１を前側へ解除操作しない状態では、スイッチレバー７３がオフ位置にロックされて引き操作がなされないようになっている。使用者は、ハンドル部７０を把持した手の例えば親指でロックオフレバー７１を前側へスライド操作しつつ人指し指でスイッチレバー７３を引き操作することができる。

コントローラ７６は、底浅のケースに制御基板を収容して樹脂モールドしたもので、概ね矩形平板形状を有している。コントローラ７６は、主として電動モータ６０の動作制御を行うための制御回路や電源回路を含むもので、電動モータ６０のセンサ基板６０ｇで検知された回転子６０ｃの位置情報に基づいて制御信号を送信するマイコンからなる制御回路、この制御回路から受信した制御信号に基づいて電動モータ６０の電流をスイッチングするＦＥＴからなる駆動回路、及びバッテリパック６６の状態の検出結果に応じて過放電又は過電流状態とならないように電動モータ６６への電力供給を遮断するオートストップ回路等が搭載されている。

図１１に示すようにコントローラ収容部７５内において、矩形平板形状を有するコントローラ７６は主として左右方向について傾斜した姿勢で収容されている。図１１に示すように本実施形態では、コントローラ７６は、加工機本体５１を上動端位置に位置させた状態では、ベース２に対して直角に起立させた位置から前後方向へはほぼ水平で、上部側を刃具５４側へ接近させる方向（右方）に傾斜した姿勢で配置されている。このため、図１２に示すように加工機本体５１を下動端位置に位置させた状態では、コントローラ７６は、左右方向及び前後方向にも傾いた姿勢となる。

また、コントローラ７６はその全体が前後方向についてハンドル部７０と一致する位置（把持領域Ｓ）よりも後方へずれた位置に配置されている。このように前後方向にずれて配置され、かつ上記したように前後方向、上下方向及び左右方向に複合的に傾いた姿勢で配置されることにより、ハンドル部７０の高さを抑制しつつその十分な把持スペース（把持性）を確保することができる。

さらに、加工機本体５１が、刃具５４の回転中心（スピンドル５９）よりも後方に設定された揺動支点（本体支軸５７）を介して上下に揺動可能に支持されており、コントローラ７６が本体支軸５７に対して後側へずれて配置されている。このため、図８に示すように刃具５４のベース５２の下面側への突き出し量を最大にした状態では、コントローラ７６の姿勢が、側面視で後側ほど上方へ変位する方向に傾いた傾斜姿勢となる。これにより、コントローラ７６を収容するためのスペース（コントローラ収容部７５）について、前後方向のコンパクト化を図るとともに、ベース５２に対するコントローラ収容部７５若しくはコントローラ７６の干渉を回避しつつ、加工機本体５１を、ベース５２の下面側への刃具５４の突き出し量を小さくする方向により大きな角度まで移動させることができる。

また、ハンドル部７０の周囲（主として下方）には使用者が把持するために手を位置させる把持領域Ｓが設定されており、把持領域Ｓに対してコントローラ７６の前部を前後方向についてオーバーラップさせ、かつ後部を上下方向についてオーバーラップさせた傾斜姿勢で収容されている。これにより、ハンドル部７０の把持性を確保するために必要かつ十分な把持領域Ｓを確保しつつ、コントローラ７６がコンパクトに配置されている。

加工機本体５１は、前側支持部５５と後側支持部５６を介してベース５２に対して左右に傾動可能に支持されている。図１０に示すように加工機本体５１を直角位置に位置させた状態では、コントローラ７６が、後面視でその上部側ほど刃具５４に接近させる方向（右側）に傾いた傾斜姿勢に配置されている。コントローラ７６がこのような向きに傾いて配置されることにより、コントローラ収容部７５について左右方向のコンパクト化を図るとともに、図１３に示すように加工機本体５１を左右へ傾斜させる際にベース５２に対する当該コントローラ収容部７５の干渉を回避しつつ、加工機本体５１を左右により大きな角度まで傾斜させることができるようになる。

また、図８に示すように刃具５４のベース２の下面側への突き出し量を最大にした状態では、後側のバッテリパック６６が電動モータ６０の後方で、ハンドル部７０の把持領域Ｓよりも下方であって把持領域Ｓを阻害しない位置に位置する構成となっている。このため、使用者がハンドル部７０を把持する際にバッテリパック６６が邪魔になることがない。

図９及び図１２に示すようにコントローラ収容部７５の内部は、冷却ファン６０ｆの周囲に設けた通気口６０ｋを介して電動モータ６０のモータケース６０ａの内部に連通されている。このため、モータ冷却風は、通気口６０ｋを経てコントローラ収容部７５の内部に流れ込む。通気口６０ｋから流れ込んだモータ冷却風は、コントローラ７６に吹き当てられる。これによりコントローラ７６の冷却がなされる。コントローラ７６を冷却したモータ冷却風は、コントローラ収容部７５の右側部に設けた排気孔７７を経て外部に排気される。このように、スイッチング素子等の発熱源を有するコントローラ７６が、モータ冷却風を利用して効率よく冷却される。

第２実施形態では、モータケース６０ａの左部にリヤカバー６０ｍが設けられ、このリヤカバー６０ｍの内部に無線通信部８５が設けられている。無線通信部８５には、１つの通信アダプタ８６を装着することができる。リヤカバー６０ｍの左端面には、通信アダプタ８６を挿入するためのアダプタ挿入部８７が設けられている。アダプタ挿入部８７は、角形の孔で残容量表示部６２の下方に沿って右方へ深く設けられている。図９に示すようにアダプタ挿入部８７の奥部には、アダプタ受け部８９が組み込まれている。アダプタ挿入部８７に通信アダプタ８６を差し込んでアダプタ受け部８９に接続することにより、通信アダプタ８６を経て当該携帯用加工機５０と集塵機８０等の付帯設備との間で無線通信を行うことができる。アダプタ挿入部８７はキャップ８８で塞ぐことができる。アダプタ挿入部８７に通信アダプタ８６を装着してキャップ８８を閉じることにより、通信アダプタ８６及びアダプタ受け部８９等の防塵がなされる。

通信アダプタ８６は、予め特定の集塵機の通信アダプタとの間で無線通信可能とするための関連付け（ペアリング）されている。この通信アダプタ８６を無線通信部８５に装着した状態では、スイッチレバー７３をオン操作して当該携帯用加工機５０を起動させると、係る起動情報が通信アダプタ８６から集塵機８０側に送信され、これに基づいて集塵機８０が自動的に起動する。なお、図８に示すように事前に集塵ホース８１を集塵口５３ａに接続しておくことにより、集塵機８０は当該携帯用加工機５０に付帯され、かつ集塵機８０は電源投入されて起動待機状態とされている。

付帯設備としての集塵機８０との間で、主として起動、停止操作について連動させる無線通信機能を備えることにより、当該携帯用加工機５０の起動、停止に合わせて集塵機８０を自動的に起動、停止させることができるので、その作業性を一層高めることができる。

以上のように構成した第２実施形態の携帯用加工機５０によれば、付帯設備としての集塵機８０に起動停止について予めペアリングされた通信アダプタ８６を電動モータ６０の左端部の内部に取り外し可能に収容する構成であることから、当該通信アダプタ８６の防塵性及び利便性を確保することができる。通信アダプタ８６は、集塵機８０との間で無線通信を行う必要がない場合には、簡単に取り外すことができ、この点で当該通信アダプタ８６の利便性が確保されている。

また、無線通信部８５が電動モータ６０の左端部であって当該電動モータ６０に極めて近い部位に備えることにより、電動モータ６０の起動停止状態等の情報を正確に通信アダプタ８６との間で送受信することができ、この点で無線通信部８５の信頼性を高めることができる。

さらに、通信アダプタ８６を左方向であって刃具５４から遠ざかる方向に移動させてアダプタ挿入部８７から取り外す構成であることから、当該通信アダプタ８６の取り付け、取り外しの操作性を良くすることができる。

また、第２実施形態の携帯用加工機５０によれば、矩形平板形状を有するコントローラ７６が前後方向の位置について電動モータ６０の後方であって、ハンドル部７０の把持領域Ｓに対して後側へずれて配置されていることにより、ハンドル部７０の高さを抑制しつつその十分な把持領域Ｓ（把持性）を確保することができる。

さらに、第２実施形態の携帯用加工機５０によれば、コントローラ収容部７５内において、コントローラ７６は前後方向、上下方向及び左右方向に複合的に傾いた姿勢で収容されている。これにより、コントローラ収容部７５のコンパクト化を図ってベース５２に対する干渉を回避することにより、加工機本体５１の上下揺動範囲、左右傾動範囲を大きく設定することができる。

以上説明した第１及び第２実施形態にはさらに変更を加えることができる。例えば、付帯設備としての集塵機４０，８０との間で無線通信を行うための無線通信部３０，８５の位置について、第１実施形態ではハンドル部２０の前部とし、第２実施形態では電動モータ６０の左端部とした構成を例示したが、係る無線通信部の配置についてその他の部位に変更することができる。例えば、プランジマルノコと称される第２実施形態の携帯用加工機５０において、無線通信部を電動モータ６０の左端部以外の部位に配置することができる。

例えば、図６には、プランジマルノコにおいて、無線通信部を配置するのに適した複数の部位が二点鎖線で示されている。図６に示すようにハンドル部７０の前部に無線通信部９０を配置することができる。また、フロントグリップ７２に無線通信部９１を配置する構成としてもよい。ハンドル部７０の前部若しくはフロントグリップ部７２に無線通信部９０，９１を配置する場合には、これらの左側部（反刃具側）に設けて取り外し方向を左方向とすることにより、刃具カバー５３が邪魔になることがないので、通信アダプタの取り付け、取り外し時の操作性が高められる。

また、同じく図６において二点鎖線で示すように、コントローラ収容部７５の左側部に無線通信部９２を配置する構成としてもよい。さらに、コントローラ収容部７５の後部に無線通信部９３を配置する構成としてもよい。コントローラ収容部７５に無線通信部９２，９３を配置して、通信アダプタを着脱可能に収容する構成とすることにより、コントローラ７６を同様、高い防塵性及び冷却性を確保することができる。

携帯用加工機として携帯マルノコ、防塵マルノコあるいはプランジマルノコ等と称される切断機を例示したが、アルミ溝切り等のその他形態の加工機について例示した無線通信部を広く適用することができる。

さらに、無線通信により携帯用加工機に連動させる付帯設備としては、例示した集塵機４０に代えて、例えば図１４に示すように注水装置９６を適用することができる。図１４には、第４実施形態の携帯用加工機９５として電動カッタが示されている。第４実施形態の携帯用加工機９５は、電動モータを内装した工具本体部９５ａを備えている。工具本体部９５ａの前側に円形のカッタ９５ｂと、半円形のカバー９５ｃを備えている。工具本体部９５ａの上部には電源としてのバッテリパック９５ｄが取り付けられている。工具本体部９５ａの後部には、使用者が把持するループ形のハンドル部９５ｅが設けられている。ハンドル部９５ｅの内周側上部に、スイッチレバー９５ｆが設けられている。ハンドル部９５ｅを把持した手の指先でスイッチレバー９５ｆを引き操作すると、工具本体部９５ａに内装した電動モータが起動してカッタ９５ｂが回転する。ハンドル部９５ｅの前側であってバッテリパック９５ｄの下方に、無線通信部９７が設けられている。無線通信部９７には、通信アダプタが装着されている。

注水装置９６は、バッテリパック９６ａを電源として作動する吐出ポンプで、注水ホース９８を介して携帯用加工機９５のカバー９５ｃに接続されている。注水装置９６は、上部に使用者が把持するハンドル部９６ｂを備えている。注水装置９６は、下部に注水タンク９６ｃを備えている。注水装置９６は、ハンドル部９６ｂの下方であってバッテリパック９６ａの前側に、無線通信部９９が設けられている。無線通信部９９には、通信アダプタが装着されている。携帯用加工機９５側の無線通信部９７に装着された通信アダプタと、注水装置９６側の無線通信部９９に装着された通信アダプタは、予めペアリングにより無線通信に関して関連付けられている。

ハンドル部９５ｅを把持した手の指先でスイッチレバー９５ｆを引き操作して携帯用加工機９５を起動すると、無線通信部９７の通信アダプタから起動信号が発信され、これが注水装置９６側の通信アダプタで受信されて当該注水装置９６が自動的に起動する。注水装置９６が起動すると注水ホース９８を経てカバー９５ｃ内からカッタ９５ｂに向けて注水がなされる。カッタ９５ｂに向けて注水がなされることにより、石材等の切断加工時に発生する粉塵の周囲への飛散が防止されて良好な作業環境が維持される。携帯用加工機９５を停止させると、無線通信部９７の通信アダプタから停止信号が発生され、これが注水装置９６側の通信アダプタで受信されて当該注水装置９６が停止され、従ってカッタ９５ｂに向けた注水が自動的に停止される。

このように第４実施形態の携帯用加工機９５によっても、無線通信用の通信アダプタが加工機本体の内部に設けられることにより、その防塵性が高められる。また、通信アダプタを無線通信部９７，９９から取り外し可能とすることにより、無線通信を行わない場合には、簡単に取り外して例えば別の携帯用加工機に流用することができ、この点で当該通信アダプタひいては無線通信機能若しくは携帯用加工機９５や注水装置９６の使い勝手及び汎用性を高めることができる。

図１４には上記した別の携帯用加工機１００として携帯マルノコが併せて示されている。注水装置９６から注水ホース９８を外して、別の携帯用加工機１００の注水ホース１０１を接続するとともに、先に使用した携帯用加工機９５から通信アダプタを取り外し、これを別の携帯用加工機１００の無線通信部１０２に取り付ける。これにより、当該別の携帯用加工機１００と注水装置９６との間で主として起動、停止動作について無線通信により連動させることができる。このように、予め付帯設備側の通信アダプタとペアリングした通信アダプタを複数の携帯用加工機に使い回すことにより、当該複数の携帯用加工機について低コストで多機能化を図ることができる。

Ｗ…加工材
１…携帯用加工機（第１実施形態）
２…ベース、２ａ…材当接面
３…スピンドル
４…可動カバー
１０…加工機本体
１１…刃具
１２…電動モータ
１２ａ…モータケース、１２ｂ…固定子、１２ｃ…回転子、１２ｄ…モータ軸
１２ｅ…冷却ファン、１２ｆ…吸気口、１２ｇ…通気口
１３…減速ギヤ部
１４…刃具カバー、１４ａ…刃具１１の回転方向を示す矢印、１４ｂ…集塵口
１５…コントローラ収容部、１５ａ…排気口
１６…コントローラ
１７…バッテリ取り付け部
１８…バッテリパック、１８ａ…アンロックボタン
１９…本体支軸
２０…ハンドル部、２０ａ…起立部
２１…スイッチレバー
２２…ロックオフレバー
２５…前側支持部
２６…後側支持部
３０…無線通信部
３１…通信アダプタ
３２…アダプタ挿入部
３３…キャップ
３４…コントローラ（無線通信用）
４０…集塵機（付帯設備）
４１…集塵ホース
５０…携帯用加工機（第２実施形態）
５１…加工機本体
５２…ベース、５２ａ…材当接面
５３…刃具カバー
５３ａ…集塵口、５３ｂ…刃具５４の回転方向を示す矢印、５３ｃ…挿通溝孔
５３ｄ…切り込み深さ目盛り
５４…刃具
５５…前側支持部、５５ａ…固定ねじ
５６…後側支持部、５６ａ…固定ねじ
５７…本体支軸
５８…減速ギヤ部、５８ａ…ギヤケース
５９…スピンドル
６０…電動モータ
６０ａ…モータケース、６０ｂ…固定子、６０ｃ…回転子、６０ｄ…モータ軸
６０ｅ…吸気孔、６０ｆ…冷却ファン、６０ｇ…センサ基板、６０ｈ，６０ｉ…軸受
６０ｊ…中間区画壁、６０ｋ…通気口、６０ｍ…リヤカバー
６２…残容量表示部
６３…変速ダイヤル
６４…バッテリ取り付け部（前側）、６４ａ…レール部
６５…バッテリ取り付け部（後側）、６５ａ…レール部
６６…バッテリパック、６６ａ…取り外しボタン
６７…圧縮ばね
６８…固定ねじ
７０…ハンドル部
Ｓ…把持領域
７１…ロックオフレバー
７２…フロントグリップ
７３…スイッチレバー
７４…メインスイッチ
７５…コントローラ収容部
７６…コントローラ
７７…排気孔
８０…集塵機（付帯設備）
８１…集塵ホース
８５…無線通信部
８６…通信アダプタ
８７…アダプタ挿入部
８８…キャップ
８９…アダプタ受け部
９０〜９３…その他の部位に配置した無線通信部
９５…携帯用加工機（第４実施形態）
９６…注水装置（付帯設備）
９７…無線通信部
９８…注水ホース
９９…無線通信部
１００…別の携帯用加工機（携帯マルノコ）
１０１…注水ホース
１０２…無線通信部

Claims (7)

1. 加工材に当接させるベースと、該ベースの上面側に支持された加工機本体と、該加工機本体に一体に設けたハンドル部を備えた携帯用加工機であって、
   前記加工機本体は、電動モータを駆動源として回転する刃具を備えており、前記刃具を前記ベースの下面側に突き出させ、該突き出し部分を前記加工材に切り込ませて切断加工がなされる構成とされ、
   該切断加工に付帯して用いられる設備の起動、停止を連動させるための無線通信を行うためのアダプタを、前記ハンドル部に設けたスイッチレバーの前方であって前記ハンドル部の前部を形成する起立部の内部に取り外し可能に設けた携帯用加工機。
2. 加工材に当接させるベースと、該ベースの上面側に支持された加工機本体と、該加工機本体に一体に設けたハンドル部を備えた携帯用加工機であって、
   前記加工機本体は、電動モータを駆動源として回転する刃具を備えており、前記刃具を前記ベースの下面側に突き出させ、該突き出し部分を前記加工材に切り込ませて切断加工がなされる構成とされ、
   該切断加工に付帯して用いられる設備の起動、停止を連動させるための無線通信を行うためのアダプタを、前記電動モータの上部であって前記電動モータのモータ軸線と前記ハンドル部の把持領域との間の内部に取り外し可能に設けた携帯用加工機。
3. 請求項２記載の携帯用加工機であって、
   前記電動モータのモータケースにリヤカバーが設けられ、
   前記リヤカバーの内部に前記アダプタを設けた携帯用加工機。
4. 請求項１〜３の何れか１つに記載の携帯用加工機であって、
   前記アダプタを前記刃具に対して離間させる方向に移動させて取り外し可能な携帯用加工機。
5. 請求項１〜４の何れか１項に記載した携帯用加工機であって、
   前記無線通信を制御するコントローラを前記電動モータの上部に設けた携帯用加工機。
6. 請求項１〜５の何れか１項に記載した携帯用加工機であって、
   前記アダプタを前記電動モータの真上に設けた携帯用加工機。
7. 請求項１〜６の何れか１項に記載した携帯用加工機であって、
   前記無線通信を制御するコントローラを前記ハンドル部の後方に設けた携帯用加工機。
   

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