CN108908130B - 集尘器 - Google Patents

Abstract

根据本发明的一个方面的集尘器设置有：集尘单元；通信单元；以及协作操作控制单元。当通信单元接收到从电驱动工作装置传送的协作命令时，协作操作控制单元使集尘单元与电驱动工作装置协作工作。协作操作控制单元设置有存储单元，该存储单元存储有要使其与集尘单元协作操作的电驱动工作装置的唯一标识信息。

Description

集尘器

本申请为于2016年2月2日提交、申请号为201480043837.2、发明名称为“集尘器”的中国专利申请的分案申请。所述母案申请的国际申请日为2014年8月1日，国际申请号为PCT/JP2014/070376。

技术领域

本发明涉及能够与电动工作机进行联锁运转的集尘器。

背景技术

一个示例中的集尘器包括通信单元(适配器)，该通信单元接收在电动工作机操作期间从该电动工作机无线传送的信号；集尘器被配置成当通信单元接收到来自电动工作机的信号时进行操作(参见如专利文献1)。

该集尘器可以与电动工作机进行联锁运转，而无需将用于检测电动工作机的操作状态的信号线设置在集尘器和电动工作机之间。因此，即使在例如电动工作机是可充电无绳装置的情况下，该集尘器也能够与该电动工作机进行联锁运转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4955332号

发明内容

本发明要解决的问题

然而，上述示例中的集尘器在接收到从电动工作机传送的信号时开始联锁运转。因此，如果在集尘器附近存在传送联锁运转信号的多个电动工作机，则集尘器可能由于来自不要求与集尘器进行联锁运转的电动工作机的信号而违背用户的意图来进行操作。

在本发明的一方面中，期望的是提供以下集尘器：即使在集尘器附近存在多个电动工作机，集尘器也可以仅在集尘器接收到来自要求联锁运转的电动工作机的信号时联锁运转。

用于解决问题的装置

本发明的一方面的集尘器包括集尘部、通信部以及联锁运转控制部。集尘部通过集尘管吸尘。通信部与电动工作机进行无线通信。当通信部接收到从电动工作机传送的联锁命令时，联锁运转控制部使集尘部与该电动工作机联锁运转。联锁运转控制部包括存储部，该存储部存储有标识信息，并且所述识别信息专用于要使集尘部与其联锁运转的电动工作机。

在如上配置的集尘器中，联锁运转控制部可以确定用于传送联锁命令的电动工作机是要联锁的装置还是不要联锁的装置。

此处，从电动工作机传送的联锁命令可以包括请求联锁运转的联锁运转请求信号以及表示标识信息的标识信号。

在该情况下，基于联锁运转请求信号和标识信号，联锁运转控制部可以确定联锁命令已经从要求联锁运转的电动工作机发送，以便使集尘部联锁运转。此外，开始由集尘部进行的联锁运转的定时，可以基于来自电动工作机的联锁运转请求信号的发送来设置；因此，集尘部可以正确地进行操作。

联锁运转控制部还可以被配置为使得：当从由通信部接收的标识信号获得的标识信息与存储在存储部中的标识信息一致并且通信部接收到联锁运转请求信号时，联锁运转控制部使集尘部联锁运转。

在该情况下，联锁运转控制部正确地识别到：由通信部接收的信号是来自要联锁的电动工作机的信号，并且可以通过该联锁运转请求信号来开始联锁运转；这可以进一步降低集尘部被误操作的可能性。

可以配置使得：当通信部接收到由电动工作机在该电动工作机的操作期间定期且重复传送的联锁命令时，联锁运转控制部使集尘部联锁运转。

此外，当通信部在指定时段以上未接收到联锁命令时，联锁运转控制部可以停止集尘部的联锁运转。在该情况下，如果集尘部的联锁运转变得不必要，例如，在电动工作机停止运行或移动远离的情况下，则可以停止集尘部的操作。

因此，与其中电动工作机将表示开始或停止联锁运转的信号作为联锁命令传送并且集尘器根据该信号来控制联锁运转的开始和停止的配置相比，可以可靠地停止集尘部的操作。

此外，在控制部停止集尘部的操作之前的指定时段可以被设置为长于电动工作机定期传送联锁命令的传送周期。

在该情况下，可以更可靠地确定电动工作机停止联锁命令，由此停止集尘部的操作；因此，可以抑制或避免错误地停止集尘部的操作。

集尘器还可以包括登记操作部，该登记操作部被配置成输入命令，该命令用于追加登记专用于要使集尘部与其联锁运转的电动工作机的标识信息。此外，联锁运转控制部可以根据来自登记操作部的命令将标识信息追加登记在存储部中。

在该情况下，作为联锁运转的对象的电动工作机可以由集尘器单独登记，并且因此集尘器的可用性可以得到提高。此外，不需要提供用于将标识信息登记在电动工作机中的操作部。因此，可以使电动工作机小型化。

此外，当从登记操作部接收到用于追加登记标识信息的命令时，联锁运转控制部可以将标识信息发送请求经由通信部传送至周围的电动工作机；以及在传送之后，联锁运转控制部可以将由通信部接收的标识信息追加登记在存储部中。

在该情况下，当集尘器的用户操作登记操作部，以将要联锁的电动工作机的标识信息登记在存储部中时，不需要通过对操作部进行操作来输入这样的标识信息；因此，可简化标识信息至存储部的登记操作。

此外，由于要登记在存储部中的标识信息从电动工作机传送，因此可用抑制或避免将错误的标识信息登记在存储部中；因此，可以正确地登记标识信息。

可以将电动工作机可以接收到从通信部发送的信号的可接收距离设置为小于通信部可以接收到从电动工作机发送的信号的可接收距离。

如果可接收距离以上述方式来设置，则可以将标识信息发送请求选择性地发送至位于集尘器附近的(一个或多个)电动工作机；这可以减少不要求集尘部的联锁运转的电动工作机的标识信息被错误登记的可能性。

此处，为了以如上所述的方式来设置可接收距离，例如，可以调整来自通信部的传送功率和通信部中的接收灵敏度，或者电动工作机的传送功率和接收灵敏度等。

此外，在联锁运转控制部经由通信部将标识信息发送请求发送至周围的电动工作机之后，当通信部接收到多条标识信息时，联锁运转控制部可以中止向存储部追加登记标识信息，并且经由通知部通知该中止。

在该情况下，可以减小不要求集尘部的联锁运转的电动工作机的标识信息被错误登记的可能性。另外，通知标识信息的追加登记失败；用户可以将期望其标识信息被登记的电动工作机布置在集尘器的附近，而将其它电动工作机布置成远离集尘器，从而允许用户再次尝试登记。因此，可以提高登记标识信息的工作效率。

此外，当将标识信息追加登记在存储部中时，联锁运转控制部可以经由通知部来通知追加的登记。

在该情况下，用户可以识别到，变为联锁运转的对象的新电动工作机的追加登记相对于集尘器而言是成功的，因此，可以实现登记标识信息的改进的工作效率。

此外，当通信部接收到从电动工作机传送的标识信息的登记请求时，联锁运转控制部可以将该标识信息追加登记在存储部中。

在该情况下，虽然电动工作机需要设置有用于发送标识信息的登记请求的操作部，但可以根据来自电动工作机的请求将标识信息追加登记到存储部中。因此，可以实现登记标识信息的改进的工作效率。

此外，在该情况下，在通信部接收到标识信息的登记请求之后，联锁运转控制部可经由通知部来通知是否将标识信息追加登记在存储部中。

集尘器还可以包括删除操作部，该删除操作部输入用于删除存储在存储部中的标识信息的命令。此外，联锁运转控制部可以根据来自删除操作部的命令来删除存储在存储部中的标识信息。

在该情况下，可以通过对删除操作部进行操作来删除在控制部中登记的要联锁的电动工作机的标识信息。因此，可以容易地改变执行与集尘器的联锁运转的电动工作机。

另外，由于可以删除存储部中的不必要登记的标识信息，因此可以减小存储部的存储容量。

此外，当联锁运转控制部在使集尘部联锁运转时，若从删除操作部输入用于删除标识信息的命令，，联锁运转控制部可以从存储部删除用于使集尘部执行联锁运转的标识信息。

在该情况下，可以从存储部删除电动工作机的标识号，集尘器目前使用该标识号来联锁运转；因此，可以容易且正确地指定要删除的电动工作机的标识号。

集尘器可以包括集尘器主体和通信单元。集尘器主体可以包括至少集尘部，并且可以通过接收来自外部交流电源的电力而进行操作。通信单元可以包括至少通信部；通信单元可以附接到集尘器主体，并且可以接收从电动工作机无线发送的联锁命令，以将操作命令输出至集尘器主体。

集尘器主体可以包括绝缘装置，该绝缘装置被配置成使交流电源与通信部电绝缘。

在该情况下，即使在万一用户由于其误用通信单元而触摸通信单元的内部电路的情况下，也可以抑制或避免用户触电的风险。

此外，集尘器主体被设置为与通信单元分离的体。因此，集尘器主体包括用于在通信单元附接至集尘器主体的情况下向该通信部输入/从该通信部输出信号的端子。

该端子与交流电源电绝缘。因此，即使用户在将通信单元附接至集尘器主体时触摸该端子，也可以减小或消除用户触电的可能性，因此，可以提高集尘器的安全性。

绝缘装置可包括绝缘变压器，并且绝缘变压器可以用于在集尘器内获取交流电力。在该情况下，不仅是因为绝缘变压器可以在通信单元和交流电源之间绝缘，而且还因为可以经由绝缘变压器从交流电源获取电力，因此可以将电力供给至集尘器主体中的内部电路并且供给至通信单元。

绝缘装置可以包括非接触式电路，该非接触式电路被配置成在工作部和通信单元之间非接触地传送信号，并且工作部被配置成通过接收来自交流电源的电力而工作。

在该情况下，也能够抑制或避免噪声经由信号输入/输出而从交流电源进入到通信单元中。

此外，因为信号非接触地被输入/输出，因此可以减小或消除在信号输入端子/输出端子之间发生接触故障的可能性，因此，可以增强集尘器的可靠性。

通信单元可以包括用于无线通信的天线、信号输入/输出部以及通信控制部。信号输入/输出部与集尘器主体之间进行对包括所述工作命令的信号的输入/输出。通信控制部对经由天线和信号输入/输出部输入和输出的信号进行控制。

在该情况下，可以将天线布置在越过通信控制部的与信号输入/输出部相反的一侧。

信号输入/输出部耦接至集尘器主体内的电路；在许多情况下，信号输入/输出部的一部分是禁止无线通信的壁；此外，该部分可靠近集尘器主体的内部电路，其是噪声源。

当以如上所述的方式来布置天线时，天线可以定位成远离于抑制无线通信的壁和噪声源，这使得能够提高与电动工作机进行无线通信的通信质量。

集尘器主体可以包括供电路径和检测电路。供电路径向通信单元供给电力。检测电路基于流至供电路径的电流来检测通信单元的附接。

在该情况下，可以在集尘器主体中没有设置专用于检测通信单元的附接的端子的情况下检测通信单元的附接。因此，可以减小用于附接通信单元的连接器(其被设置在集尘器主体内)的尺寸，从而实现集尘器主体的小型化和成本降低。

通信单元可以包括壳体、用于无线通信的天线、信号输入/输出部以及通信控制部。至少通信控制部可以由防水树脂部件覆盖并且容纳在该壳体内。

在该情况下，通信单元的通信控制部设置有两个防水层，即设置有通信单元的壳体并且设置有防水树脂部件。因此，可以更有利地抑制或避免对通信单元的控制部的误操作。

附图说明

图1A是示出了第一实施方式的集尘器的示意性配置和使集尘器联锁运转的电动工具的内部配置的框图。

图1B是示出了集尘器的内部配置的框图。

图2是示出了当电动工具与集尘器彼此联锁运转时从电动工具传送至集尘器的传送信号的说明图。

图3A示出了在电动工具中执行的登记请求过程和联锁运转请求过程的流程图，以及响应于前述请求过程在集尘器中执行的工具登记和联锁运转控制过程的一部分的流程图。

图3B示出了工具登记和联锁运转控制过程的剩余部分的流程图。

图4A示出了在集尘器中执行的标识号追加登记过程的一部分的流程图以及响应于追加登记过程在电动工具中执行的标识号传送过程的流程图。

图4B是追加登记过程的剩余部分的流程图。

图5是在集尘中执行的标识号删除过程的流程图。

图6是示出了图4A所示的标识号传送过程的修改示例的流程图。

图7A和图7B是分别示出了设置在集尘器中的通信单元的配置的说明图。

图8A和图8B是分别示出了设置在电动工具中的通信单元的配置的说明图。

附图标记说明

2...电动工具，4...集尘器，10...工具主体，12...切削磨石，14...马达，16...驱动电路，18...触发开关，20...电池组，22...电池，30...通信单元，32...操作检测电路，33...天线，34...收发电路，36...控制电路，37...标识号设定部，38...开关电路，40...集尘器主体，41...集尘管，42...集尘马达，44...集尘马达驱动电路，45...电源插头，46...转换开关，48...信号绝缘电路，50...控制电路，52...绝缘控制电源，52...控制电路，53...电源插座，54、56...电流检测电路，58...IF电路，60...通信单元，61...天线，62...收发电路，64...控制电路，66...IF电路，68...存储器，70...开关电路，72...通知电路，80、90...电路板，82...部件安装区域，84、92...树脂壳，86、94...外壳，95、96...附接部。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本发明的示例性实施方式。

[第一实施方式]

如图1A所示，第一实施方式的集尘器4包括集尘管41，集尘管41的末端布置在电动工具2附近。集尘器4被配置成通过集尘管41吸入包括粉尘的灰尘或者从电动工具2排出的切削屑。此外，集尘器4包括集尘器主体40和通信单元60。

电动工具2是研磨机，其通过马达14使切削磨石12旋转来切削要处理的工件。电动工具2包括工具主体10、电池组20以及通信单元30，其中，电池组20给工具主体10供给电力，通信单元30设置在工具主体10和电池组20之间。

工具主体10包括：马达14；动力传送器(未示出)，其将马达14的旋转传送至切削磨石12；驱动电路16，其在接收到来自电池组20的电力时驱动马达14；以及触发开关18，其由用户来操作以输入用于马达14的驱动命令。

通信单元30包括：操作检测电路32，其检测马达14的驱动状态；收发电路34，其经由天线33与集尘器4中的通信单元60进行无线通信；以及控制电路36。

操作检测电路32被配置成基于流经从电池组20内的电池22到驱动电路16的供电路径的电流来检测马达14的驱动状态。

当操作检测电路32检测到马达14的驱动(换言之，工具主体10的操作)时，控制电路36使收发电路34将联锁命令传送至集尘器4中的通信单元60，从而使集尘器4联锁运转。

此外，如图2所示，当将联锁命令传送至集尘器4中的通信单元60时，通信单元30以指定的时间间隔定期传送信号(联锁命令)，该信号包括联锁运转请求信号和标识号信号。联锁运转请求信号是具有指定位长的信号。标识号信号是具有表示通信单元30的标识号(例如产品序列号)的指定位长的信号。

因此，通信单元30包括标识号设定部37，在标识号设定部37中已经预先设定通信单元30自身的标识号。

当通过操作检测电路32检测到工具主体10的操作时，控制电路36从标识号设定部37读出标识号；然后，控制电路36将所读取的标识号作为专用于电动工具2的标识信息连同联锁运转请求信号一起定期输出至收发电路34。第一实施方式的控制电路36被配置为微计算机。然而，控制电路36可以通过对单独的各个电子部件进行组合来构造；替选地，控制电路36可以为ASIC(专用集成电路)、可编程逻辑装置如FPGA(现场可编程门阵列)等，或其任何组合。

因此，当工具主体10工作时，将图2所示的联锁命令从通信单元30定期传送至集尘器4中的通信单元60(参见图3所示的联锁运转请求过程)。

此外，通信单元30包括开关电路38，开关电路38设置有SW开关(SW为“开关”的缩写)；操作开关用于输入以下命令(登记命令)，该命令用于将通信单元30自身的标识号作为专用于电动工具2的标识信息登记在集尘器4中。

当在电动工具2的操作停止的情况下从开关电路38输入标识号登记命令时，控制电路36从标识号设定部37读出标识号，并且将包括标识号登记请求信号和标识号信号的标识号登记请求信号输出至收发电路34，从而将来自通信单元30的标识号登记请求传送至集尘器主体40中的通信单元60(参见图3所示的登记请求过程)。

接下来，集尘器主体40包括：集尘马达42，用于吸入包括粉尘的灰尘或从电动工具2排出的切削屑；集尘马达驱动电路44，其驱动集尘马达42；以及电源插头45，其被插入到外部电源插座中以从交流电源接收电力供应，从而将所接收的电力供给至集尘马达驱动电路44。

在从电源插头45延伸到集尘马达驱动电路44的交流供电传送路径上设置有转换开关46；转换开关46在以下三种状态之间发生改变：使集尘器4与电动工具2的操作联锁运转；禁止联锁运转(即，使“非联锁”)；以及停止集尘器4的操作(即，转变为“关断”)。

如果转换开关46不处于关断状态(即，“联锁”或“非联锁”)，则从电源插头45输入的交流电压输出至集尘马达驱动电路44。

此外，集尘器主体40包括：控制电路50，其通过集尘马达驱动电路44来控制集尘马达42的驱动；绝缘控制电源52，其生成要供给至控制电路50和附接至集尘器主体40的通信单元60的直流供电电压；以及电源插座53，其给外部装置供给交流电。虽然第一实施方式的控制电路50被构造为微计算机，但是控制电路50可以通过对单独的各个电子部件进行组合来构造；替选地，控制电路50可以为ASIC、可编程逻辑装置如FPGA，或其任何组合。

当转换开关46已经变为“联锁”或“非联锁”时，从电源插头45输入的交流电还经由转换开关46供给至绝缘控制电源52和电源插座53。

在从转换开关46延伸至电源插座53的交流供电路径上设置有电流检测电路54，其检测要经由电源插座53供给至外部装置的交变电流。

此外，集尘器主体40包括接口电路(IF电路)58；IF电路58被配置成将由绝缘控制电源52生成的直流电压作为电源电压供给至通信单元60；此外，IF电路58被配置成向通信单元60传送或者从通信单元60接收从电动工具2的通信单元30传送的联锁命令和信息如集尘马达42的驱动状态等。

在从绝缘控制电源52延伸至IF电路58的直流供电路径上设置有电流检测电路56，其检测要供给至通信单元60的直流电流。直流电流的检测结果从该电流检测电路56输入至控制电路50。

此外，通过电流检测电路54检测的电流的结果和转换开关46的转换状态经由信号绝缘电路48输入至控制电路50，其中信号绝缘电路48包括光耦接器。

控制电路50基于转换开关46的转换状态(在该情况下，“联锁”或“非联锁”)以及从电源插座53供给至外部装置的交变电流的电流值经由集尘马达驱动电路44来驱动集尘马达42。

此外，控制电路50基于由电流检测电路56所检测的直流电流的电流值来确定通信单元60是否附接至IF电路58。如果通信单元60被附接并且转换开关46已经变为“联锁”，则控制电路50根据从通信单元60输入的驱动命令经由集尘马达驱动电路44来驱动集尘马达42。

此外，从控制电路50输出至集尘马达驱动电路44的控制信号也经由信号绝缘电路48输入至集尘马达驱动电路44，其中信号绝缘电路48包括光耦接器。

这是因为借助于信号绝缘电路48和绝缘控制电源52，使要耦接至IF电路58的通信单元60与经由电源插头45从外部交流电源供给的交流电压的路径电绝缘。

也就是说，在第一实施方式中，信号绝缘电路48和绝缘控制电源52允许以下：集尘器主体40中的内部电路给通信单元60供给电力或者向通信单元60传送信号/从通信单元60接收信号，同时该内部电路与交流电源绝缘，其中该内部电路从外部交流电源接收电力供应。利用该配置，要抑制或避免当用户触摸IF电路58时用户触电的风险。

此外，绝缘控制电源52包括绝缘电压器；该绝缘变压器通过汲取交流电压而从交流电源接收电力供应。替选地，可以将绝缘开关电源用作绝缘控制电源52，以便向控制电路50供给恒定电压的直流电。

接下来，通信单元60包括：IF电路66，其包括可附接至集尘器主体40中的IF电路58的端子部；收发电路62，其经由天线61与电动工具2中的通信单元30进行无线通信；以及控制电路64，其设置在收发电路和IF电路66之间。

控制电路64被配置成对通过收发电路62传送/接收信号以及通过IF电路66输入/输出信号进行控制。

具体地，当收发电路62接收到从电动工具2的通信单元30传送的联锁运转请求信号时，控制电路64基于连同该联锁运转请求信号一起传送的标识号信号来确定电动工具2是否是作为联锁运转的对象的电动工具。

如果电动工具2要联锁，则将集尘马达42的驱动命令输出至集尘器主体40中的控制电路50，以使集尘马达42联锁运转。

为了实现此目的，通信单元60包括非易失性存储器(在下文中，简称为存储器)68，用于存储作为联锁运转的对象的电动工具的标识号。

当收发电路62接收到从电动工具2传送的标识号时，控制电路64确定该标识号是否与存储器68中的标识号一致；如果这些标识号一致，则控制电路64使集尘马达42联锁运转(参见图3所示的工具登记和联锁运转控制过程)。此处，第一实施方式的控制电路64被构造为微计算机。然而，控制电路64可以通过对单独的各个电子部件进行组合来构造；替选地，控制电路64可以为ASIC、可编程逻辑装置如FPGA，或其任何组合。

此外，用于存储标识号的存储器68包括例如能够追加登记标识号并删除标识号的EEPROM、闪存等。

此外，当标识号登记请求从电动工具2中的通信单元30传送至控制电路64时，控制电路64将包括在该登记请求中的标识号追加登记在存储器68中(参见图3所示的工具登记和联锁运转控制过程)。

此外，通信单元60包括开关电路70和通知电路72；开关电路70包括用于表示将标识号追加登记在存储器68中的登记开关以及用于表示删除登记在存储器68中的标识号的删除开关；通知电路72用于通知存储器68中的标识号的登记结果和删除结果。

当从开关电路70内部的登记开关输入标识号的追加登记命令时，控制电路64执行追加登记过程(参见图4)，以从位于集尘器4附近的电动工具2获得标识号，并且将该标识号登记在存储器68中。同时，当从开关电路70内部的删除开关输入标识号的删除命令时，控制电路64执行标识号删除过程(参见图5)，以从存储器68中删除标识号。

接下来，参照图3A和图3B描述登记请求过程与联锁运转请求过程以及工具请求和联锁运转控制过程，其中该登记请求过程与联锁运转请求过程在电动工具2的通信单元30内的控制电路36中执行，该工具请求和联锁运转控制过程在集尘器4的通信单元60内的控制电路64中执行。

如图3A和图3B所示，登记请求过程是当电动工具2中的马达14停止时作为控制电路36中的主例程之一而要进行的过程。当该过程开始时，在S110(S表示步骤)中，确定是否已经从开关电路38输入标识号登记命令。

如果尚未输入标识号登记命令，则再次执行S110，以等待要被输入的登记命令。然而，如果在S110中确定已经从开关电路38输入标识号登记命令，则过程进行至S120。

在S120中，包括标识号登记请求信号和标识号信号的上述信号被输出至收发电路34，由此从通信单元30传送标识号登记请求。在S120中传送标识号登记请求之后，过程返回至S110。

接下来，联锁运转请求过程是当触发开关18被操作以驱动马达14时作为控制电路36的主例程之一而要执行的过程。当该过程开始时，在S130中，确定通过操作检测电路32检测的工具电流(经由驱动电路16流至马达14的电流)是否已经超过预先设定的用于确定电动工具2的操作的阈值。

如果工具电流没有超过阈值，则再次执行S130，以等待直到工具电流超过阈值为止(即，等待直到电动工具2开始正常过程操作为止)。如果工具电流超过阈值，则过程进行至S140。

在S140中，图2所示的联锁命令被输出至收发电路34，由此从通信单元30传送联锁命令。

在随后的S150中，在传送联锁命令之后，过程等待直到已经过了指定的时间T1为止。当已经过了指定时间T1时，过程返回至S130。

因此，在联锁运转请求过程中，当工具电流超过阈值(即，当电动工具2正在操作时)，将以如下时间间隔定期且重复传送联锁运转请求；该时间间隔通过将指定时间T1与将联锁命令输出至收发电路34所需的传送时间相加而获得，联锁运转命令包括联锁运转请求信号和标识号信号。

接下来，工具登记和联锁运转控制过程是要作为控制电路64中的主例程之一而重复执行的过程。当该过程开始时，在步骤S210中，确定在收发电路62中是否已经接收到标识号登记请求。

然后，如果在收发电路62中已经接收到标识号登记请求，则过程进行至S220，以确定在收发电路62中是否已经接收到从电动工具2侧传送的标识号。

在S220中，如果确定已经接收到标识号，则过程进行至S230，以将所接收的标识号存储(追加登记)在存储器68中。在随后的S240中，经由通知电路72(例如，通过点亮包括LED等的成功指示灯)来通知存储标识号完成，并且然后，过程返回至S210。

然而，如果在S220中确定尚未接收到标识号，则在S250中，经由通知电路72(例如，通过点亮包括LED等的错误指示灯)来通知存储标识号失败。

另一方面，如果在S210中确定尚未接收到标识号登记请求，则过程进行至S260，以确定在收发电路62中是否已经接收到联锁运转请求。

如果在收发电路62中已经接收到联锁运转请求，则过程进行至S270，以确定在收发电路62中是否已经接收到从电动工具2侧传送的标识号。

如果在S270中确定已经接收到标识号，则过程进行至S280以确定所接收的标识号是否存储(登记)在存储器68中，由此确定传送联锁运转请求的电动工具2是否是作为联锁运转的对象的电动工具。

然后，在S280中，如果确定这次所接收的标识号被存储(登记)在存储器68中，则传送标识号的电动工具被确认为联锁运转的对象；因此，过程进行至S290。

在S290中，经由IF电路66和IF电路58指示集尘器主体40中的控制电路50来驱动集尘马达42，由此使集尘马达42(进而因此使集尘器4)联锁运转。

在执行S290中的过程之后，在S300中，过程等待直到已经过了指定时间T2为止。当已经过了指定时间T2时，过程返回至S210。

在这方面，指定时间T2是在以下时段中用于执行一系列过程S210至S290的时间：该时段比电动工具2中的通信单元30通过联锁运转请求过程定期传送联锁运转请求的传送周期长。

因此，将指定时间T2设定为长于指定时间T1，在该指定时间T1期间，在联锁运转请求过程的S150中，过程等待。

然而，当在S260、S270及S280中的任一者中做出否定的确定时，即当联锁运转不是从电动工具请求时、当无法正确地接收到标识号时、或者当所接收的标识号不是来自作为联锁运转的对象的电动工具时，过程进行至S310。

在S310中，将集尘马达42的停止命令经由IF电路66和IF电路58输出至集尘器主体40的控制电路50，由此停止对集尘马达42的驱动；然后，过程返回至S210。

接下来，将参照图4A和图4B说明标识号追加登记过程和标识号传送过程；当从设置在集尘器4的通信单元60中的开关电路70内的登记开关输入标识号的追加登记命令时，在控制电路64中执行标识号追加登记过程；以及与标识号追加登记过程相结合，在电动工具2的通信单元30内的控制电路36中执行标识号传送过程。

追加登记过程是连同上述工具登记和联锁运转控制过程一起要作为控制电路64中的主例程之一而执行的过程。当追加登记过程开始时，在S410中，确定开关电路38内的登记开关是否处于接通状态。

如果登记开关不处于接通状态，则再次执行S410，以等待登记开关变为接通状态。当在S410中确定登记开关处于接通状态时，过程进行至S420。

在S420中，将标识号传送请求输出至收发电路62，由此使收发电路62将针对标识号的传送请求传送至位于集尘器4附近的电动工具2。

另一方面，在设置在电动工具2的通信单元30中，控制电路36被配置成执行作为主例程之一的如图4A所示的标识号传送过程。

在该标识号传送过程中，在S510中，确定收发电路62是否已经接收到从集尘器4的通信单元60传送的标识号传送请求，由此等待要在收发电路62中接收的标识号传送请求。

如果在S510中确定在收发电路62中已经接收到标识号传送请求，则过程进行至S520；在S520中，从标识号设定部37读出自身的标识号，然后将该标识号输出至收发电路34，以便使收发电路34传送该标识号；然后，本标识号传送过程终止。

此处，在终止之后，标识号传送过程在过了指定等待时间之后重新开始，并且以如上所述的相同方式来执行。

因此，在集尘器4侧的追加登记过程中，在S420中，从收发电路62传送标识号传送请求；此后，在S430中，从附近的电动工具2传送标识号，并且然后，确定是否已经过了收发电路62接收该标识号所需的指定时间。

当尚未过指定时间时，在S440中确定是否已经接收到标识号。如果已经接收到标识号，则在S450中对在经过指定时间之前接收到的标识号的数目进行计数，并且然后，过程返回至S430。此外，如果在S440中确定尚未接收到标识号，则过程进行至S430。

此处，与设置在电动工具2中的通信单元30内的收发电路34相比，收发电路62的传送功率被设置为较低。

这是因为，使得电动工具2能够接收到标识号的传送请求的可接收距离短于集尘器4的通信单元60能够正确接收到从通信单元30内的收发电路传送的电子波的可接收距离。

具体地，来自电动工具2中的通信单元30的传送功率被设置成与集尘管41的长度对应(例如，5m至10m)，使得：即使在集尘管41完全延展的情况下，集尘器4中的通信单元60也可以接收到从相对于集尘管41的末端布置的电动工具2传送的电子波。

另一方面，来自集尘器4中的通信单元60的传送功率被设置成使得电动工具2侧能够进行接收的可接收距离充分短于(例如，约1m)集尘管41的长度。

因此，当用户操作登记开关以将电动工具2的标识号存储(登记)在存储器68中时，使要登记的电动工具2靠近集尘器4，由此允许从集尘器4的通信单元60传送的电子波到达要登记的电动工具2，同时使该电子波难以到达不要求与集尘器4联锁运转的电动工具2。

接下来，在S430中，如果确定已过了指定时间，则过程进行至S460，以确定在S450中计数的标识号的接收数目是否为“1”。如果满足“接收数目＝1”，则过程进行至S470，以将所接收的标识号存储(追加登记)在存储器68中。

在随后的S480中，如在上述S240中那样，经由通知电路72通知存储标识号完成，并且然后，本追加登记过程终止。

然而，如果在S460中确定标识号的接收数目不为“1”，即如果无法接收标识号或者如果接收到多个标识号，则过程进行至S490，以如上述S250中那样经由通知电路72通知存储标识号失败，并且然后，本追加登记过程终止。

此处，在终止之后，追加登记过程在已过了指定等待时候之后重新开始，并且以与上述相同的方式来执行。

接下来，将参照图5说明标识号删除过程；当从删除开关输入标识号删除命令时，在控制电路64中执行标识号删除过程，其中该删除开关在设置在集尘器4的通信单元60中的开关电路70的内部。

标识号删除过程是连同上述工具登记和联锁运转控制过程以及追加登记过程一起作为控制电路64中的主例程之一而执行的过程。当标识号删除过程开始时，在S610中，确定开关电路38内的删除开关是否处于接通状态。

如果删除开关不处于接通状态，则再次执行S610以等待登记开关变为接通状态。如果在S610中确定登记开关处于接通状态，则过程进行至S620。

在S620中，确定集尘器主体40中的集尘马达42当前是否被驱动(即，集尘马达42是否正在联锁运转)。如果集尘马达42正在联锁运转，则过程进行至S630。

在S630中，确认当前利用其而使集尘马达42联锁运转的电动工具2的标识号，并且从存储器68中删除该标识号，由此擦除电动工具2的登记。

然后，在S640中，经由通知电路72来通知标识号从存储器68中删除，并且然后，本标识号删除过程终止。

然而，如果在S620中确定当前没有使集尘马达42联锁运转，则无法识别要从存储器68中删除的标识号，并且因此，经由通知电路72来通知删除标识号失败；然后，本标识号删除过程终止。

此处，在终止之后，标识号删除过程在已过了指定等待时间之后重新开始，并且以与上述相同的方式来执行。

如上所述，在第一实施方式的集尘器4中，通信单元60内的控制电路64执行上述的工具登记和联锁运转控制过程；因此，可以使集尘器4仅当发送联锁运转请求的电动工具2是作为联锁运转的对象而预先存储在存储器68中的电动工具时联锁运转。

因此，即使在集尘器4附近存在发送联锁运转请求的多个电动工具，也可以抑制或避免集尘器4由于来自电动工具的请求以违背用户意图的方式操作。

此外，通过定期传送包括联锁运转请求信号和标识信号的信号来进行来自电动工具2的联锁运转请求。因此，在集尘器4侧，集尘马达42的操作可以在接收到信号的定时处开始，并且同样，可以使开始联锁运转的定时与电动工具2的操作对应。

此外，电动工具2定期且重复传送联锁运转请求。同时，当集尘器4无法接收到联锁运转请求时，停止对集尘马达42的驱动(换言之，集尘器4的联锁运转)。

因此，与电动工具2被配置成传送表示开始联锁运转的信号和表示停止联锁运转的信号的情况相比，可以可靠地停止集尘器4的联锁运转。

也就是说，在电动工具2被配置成传送表示开始联锁运转的信号和表示停止联锁运转的信号的情况下，如果收发电路62由于集尘器4和电动工具2之间的通信条件变化而无法接收到来自电动工具2的停止命令，则无法停止对集尘马达42的驱动。

然而，根据第一实施方式的集尘器4，能够可靠地停止对集尘马达42的驱动而不造成前述问题。

此外，在集尘器4中，可以根据来自开关电路38或来自开关电路70(具体地，登记开关)的命令追加登记作为联锁运转的对象的电动工具2的标识号，其中开关电路38设置在电动工具2的通信单元30中，开关电路70设置在集尘器4的通信单元60中。

此外，可以通过来自开关电路70(具体地，删除开关)的命令移除作为联锁运转的对象的电动工具2的标识号，其中开关电路70设置在集尘器4的通信单元60中。

因此，用户可以在集尘器4中任意设置作为联锁运转的对象的电动工具2，并且此外，可以通过操作电动工具2侧或集尘器4侧的开关容易地进行设置操作。

此外，经由通知电路72(在第一实施方式中通过点亮LED等来显示)来通知开关的该操作是否可以正确地登记或删除标识信息，其中通知电路72设置在集尘器4的通信单元60中。因此，用户可以通过确认通知的状态来确认标识信息的登记结果或删除结果。

因此，第一实施方式的集尘器4给用户提供了良好的可用性。

此处，在第一实施方式中，集尘管41和集尘马达42与本发明的集尘部的一个示例对应；通信单元60中的天线61和收发电路62与本发明的通信部的一个示例对应；通信单元60中的控制电路64和集尘器主体40中的控制电路50与本发明的联锁运转控制部的一个示例对应；以及通信单元60中的存储器68与本发明的存储部的一个示例对应。

此外，设置在通信单元60中的开关电路70的登记开关与本发明的登记工作部的一个示例对应；类似地，删除开关与本发明的删除工作部的一个示例对应；以及通知电路72与本发明的通知部的一个示例对应。

[第二实施方式]

通过修改第一实施方式中的电动工具2和集尘器4的相应配置的一部分来实现第二实施方式。因此，在下面的描述中，与第一实施方式的配置相同的配置分配有与第一实施方式中所使用的附图标记相同的附图标记，并且将不对其进行说明；将仅对不同的配置进行说明。

在第二实施方式的通信单元60中，天线61、收发电路62、控制电路64、IF电路66、存储器68、开关电路70及通知电路72均由如图7所示的电路板80的(一个或多个)电路图案和安装在电路板80上的电子部件形成。

如图7A所示，天线61和IF电路66(具体地，用于连接至集尘器主体40的连接器)分别安装在电路板80的两端上。在电路板80中，部件安装区域82设置在天线61和IF电路66之间；部件安装区域82被提供用于形成收发电路62、控制电路64、存储器68、开关电路70及通知电路72的电子部件。

此外，用于防水的树脂壳84被附接至电路板80，以便覆盖前述电路的相应电子部件被安装在其上的部件安装区域82。

此外，树脂壳84被配置成除了覆盖部件安装区域82之外，还覆盖IF电路66的除至集尘器主体40的连接部之外的部分。

如图7B所示，其中部件安装区域82由用于防水的树脂壳84覆盖的电路板80容纳在由合成树脂制成的外壳86中。

外壳86以允许IF电路66的连接部从其向外侧突出的形状形成，并且通信单元60经由该连接部耦接至集尘器主体40的IF电路58。

在第二实施方式的通信单元30中，如集尘器4的通信单元60那样，形成操作检测电路32、天线33、收发电路34、控制电路36、开关电路38及标识号设定部37的电子部件安装在如图8A所示的电路板90上。

如图8A所示，天线33安装在电路板90的端部上，而除天线33之外的电子部件安装在电路板90的中心部分的部件安装区域上。此外，如集尘器4的通信单元60中那样，部件安装区域由用于防水的树脂壳92覆盖。

其上安装有电子部件并且附接有树脂壳92以覆盖除天线33之外的电子部件的上述电路90，如集尘器4中的通信单元60那样容纳在外壳94中。

为了具有将工具主体10耦接至电池组20的功能，如图8B所示，外壳94包括针对工具主体10的附接部95和针对电池组20的附接部96，其中，附接部95形成在电路板90中存在电子部件的安装表面的一侧，而附接部96形成在安装表面的相反侧。

在工具主体10的附接有切削磨石12的末端侧从天线33的相反侧突出的情况下，工具主体10的后端侧被附接至附接部95。电池组20要被附接至附接部96。

如上所述，在第二实施方式的集尘器4中，信号绝缘电路48包括光耦接器和包括绝缘变压器的绝缘控制电源52被设置在集尘器主体40的内部；通过这些部件，从外部交流电源供给的交流电压的路径与通信单元60电绝缘。

因此，通过向通信单元60供给电力以及向通信单元60发送信号/从通信单元60接收信号，变得可以消除或降低在用户将通信单元60附接至集尘器主体40时触摸IF电路58的端子的情况下触电的风险，其中通信单元60与交流电源绝缘；因此，能够实现改善的安全性。

此外，在通信单元60中，天线61跨过内部电路如控制电路64布置在IF电路66的相对侧，IF电路66是通信单元60侧的输入/输出部。因此，天线61可以远离于集尘器主体40的连接部布置，该连接部可能干扰无线通信；因此，可以有利地实现天线61的无线通信。

此外，在通信单元60中，在电路板80上除了IF电路66的连接器和天线61不由用于防水的树脂壳84覆盖之外，所有组成部件(电子部件)由用于防水的树脂壳84覆盖。因此，可以增强通信单元60的防水特性。

此外，尤其是当使用电动工具2时，电动工具2的通信单元30很可能溅上水。然而，同样地，在通信单元30中，在电路板90上除了天线33之外的组成部件(电子部件)要由用于防水的树脂壳92覆盖。因此，可以增强防水特性，并且可以减少由于水溅至通信单元30而引起的故障。

此外，在集尘器主体40中，电流检测电路56设置在从绝缘控制电源52向通信单元60提供的直流电力路径上。控制电路50被配置成基于由电流检测电路56所检测的电流来检测通信单元60是否已经附接。

在该配置下，可以在不在集尘器主体40中设置专用于检测通信单元60的附接的端子的情况下检测通信单元的附接。因此，可以减小构成IF电路58的连接器的尺寸，由此利于集尘器主体40的小型化和成本降低。

此处，在本实施方式中，绝缘控制电源52和信号绝缘电路48与本发明的绝缘装置的一个示例对应；以及在这两个装置中尤其是信号绝缘电路48与本发明的非接触式电路的一个示例对应。此外，IF电路66与本发明的信号输入部的一个示例对应；以及控制电路64与本发明的通信控制部的一个示例对应。

以上已经描述了本发明的示例性实施方式；然而，本发明内容不限于上述第一和第二实施方式，而是可以在不违背本发明的精神的范围内采用各种形式。

例如，在上述实施方式中，作为与集尘器4联锁运转的对象的电动工作机是研磨机，然而，其还可以为在操作期间排出粉尘或切削屑的任何其它形式的电动工作机如圆锯、刨子等。

此外，在上述实施方式中，集尘器4包括集尘器主体40和通信单元60，通信单元60与集尘器主体40分开设置并且可拆卸地附接至集尘器主体40。然而，集尘器4可以包含通信电路，该通信电路具有与通信单元60的通信功能相同的通信功能。

在上述实施方式中，集尘器4被配置成能够将作为联锁运转的对象的电动工具2的标识号追加登记在存储器68中以及追加从存储器68删除；然而，集尘器4可以被配置成不执行上述标识号的追加登记和删除中的所有功能或部分功能。

例如，根据上述实施方式的集尘器4，用户可以操作设置在通信单元60中的开关电路70的登记开关，以使控制电路64执行如图4A和图4B所示的追加登记过程，由此追加登记电动工具2的标识号。

因此，不是绝对需要设置用于登记电动工具2的通信单元30中的标识号的开关电路38。换言之，不需要使用开关电路38以使电动工具2中的控制电路36执行如图3A所示的登记请求过程，由此使集尘器4的控制电路64登记电动工具2的标识号。

如上所述，如果开关电路38不被设置在电动工具2的通信单元30中，则可以实现通信单元30的小型化和成本降低，从而可以满足减小电动工具2的尺寸和重量的需求。

此外，在上述实施方式中，将通信单元30的标识号(产品序列号等)作为电动工具2的标识信息存储在存储器68中，并且基于该标识号，确定是否使集尘马达42联锁运转；然而，可以将用于标识作为联锁运转的对象的电动工作机的任何标识信息存储在存储器68中。

同时，在上述实施方式中，可以用如图6所示的方式修改由控制电路36执行的如图4A所示的标识号传送过程，其中控制电路36在电动工具2的通信单元30的内部。

具体地，在如图6所示的标识号传送过程中，如果在S510中确定在收发电路62中已经接收到标识号传送请求，则过程进行至S515以确定触发开关18是否处于接通状态。

如果触发开关18处于接通状态，则过程进行至S520以从收发电路34传送通信单元30的标识号。然而，如果触发开关18不处于接通状态，则在不传送标识号的情况下终止当前标识号传送过程。

如果以上述方式修改由电动工具2中的控制电路36执行的标识号传送过程，则可以减少电动工具2响应于通过图4A和图4B所示的追加登记过程传送的标识号传送请求而发送标识号的数目，由此增加了控制电路64将标识号追加登记在存储器68中的可能性。

具体地，在图4A和图4B所示的追加登记过程中，经由收发电路62将标识号传送请求传送至集尘器4附近的区域，使得可以获得位于前述区域中的电动工具2的标识号，并且将该标识号追加登记在存储器68中。然而，如果获得多个标识号，则无法识别要追加登记的标识号；因此，禁止追加登记至存储器68。

在这方面，如果以如图6所示的方式修改在电动工具2中执行的标识号传送过程，则在触发开关18处于接通状态的情况下传送标识号。因此，可以减小多个电动工具2传送标识号的可能性，由此有助于将标识号追加登记在存储器68中。

此外，当用户在操作集尘器4的登记开关的同时或紧接在操作集尘器4的登记开关之后，操作希望登记其标识号的电动工具2的触发开关18时，可以将该电动工具2的标识号追加登记在集尘器4的存储器68中。

因此，用户能够更可靠地登记作为使其与集尘器4进行联锁运转的工具的预期的电动工具2。此外，能够进一步减小不作为联锁运转的对象的电动工具错误登记的可能性。

此外，在上述第一和第二实施方式中，为了使通信单元60和外部交流电源之间绝缘，将绝缘控制电源52和信号绝缘电路48设置在集尘器主体40中，其中绝缘控制电源52包括绝缘变压器，信号绝缘电路48包括光耦接器。然而，可以将绝缘变压器和光耦接器设置在IF电路58中，由此使集尘器主体40和通信单元60之间电绝缘。

此外，该绝缘足以在泄漏电流从集尘器主体40流至通信单元60时将泄漏电流限制于指定值或指定值以下。因此，例如，可以将电容器或电阻器设置在电流路径中，使得电流路径具有阻抗。

此外，可以将绝缘开关电源作为绝缘控制电源52来使用。

此外，在上述第一和第二实施方式中，由绝缘控制电源52生成的直流电流被作为电源电压供给至通信单元60。然而，未必绝对从集尘器主体40向通信单元60供给电力，而是通信单元60可以被配置成包含作为直流电源的电池。

在该配置中，通过仅将光耦接器等设置在集尘器主体40和通信单元60之间，可以使交流电源和通信单元60之间绝缘；因此，可以很容易地获得绝缘装置的功能。

此外，在第二实施方式中，已经描述了在通信单元30和通信单元60中，天线33和天线61分别布置在树脂壳84和树脂壳92的外部；然而，天线33和天线61还可以分别容纳在树脂壳84和树脂壳92的内部。

Claims (2)

1.一种集尘器，包括：

集尘部，其包括集尘马达并且被配置成通过集尘管吸尘；

集尘马达驱动电路，其被配置成驱动所述集尘马达；

通信部，其被配置成与电动工作机进行无线通信；

电源插头，其被配置成从交流电源接收交流电力；

转换开关，其设置在从所述电源插头到所述集尘马达驱动电路的交流供电传送路径上，其中，所述转换开关被配置成转换为第一状态、第二状态或第三状态，其中，处于所述第一状态的转换开关使所述集尘部与所述电动工作机联锁运转使得从所述电源插头输入的交流电压被输出至所述集尘马达驱动电路，处于所述第二状态的转换开关禁止所述集尘部与所述电动工作机联锁运转使得从所述电源插头输入的所述交流电压被输出至所述集尘马达驱动电路，并且处于所述第三状态的转换开关停止所述集尘部的运转；以及

联锁运转控制部，其被配置成响应于所述转换开关处于所述第一状态并且所述通信部接收到联锁命令而使所述集尘部执行与所述电动工作机的联锁运转，其中，所述联锁命令从所述电动工作机定期传送，

其中，所述联锁运转控制部包括存储部，所述存储部中存储有标识信息，所述标识信息专用于要使所述集尘部与其联锁运转的所述电动工作机，

其中，所述联锁命令包括联锁运转请求信号和标识信号，所述联锁运转请求信号请求联锁运转，而所述标识信号表示所述标识信息，并且

其中，所述联锁运转控制部还被配置成使得：

响应于所述通信部在所述电动工作机的运转期间接收到所述联锁命令，所述联锁运转控制部使所述集尘部联锁运转，以及

响应于所述通信部在指定时段以上未接收到所述联锁命令，所述联锁运转控制部停止所述集尘部的联锁运转。

2.根据权利要求1所述的集尘器，其中，所述指定时段被设定为长于所述电动工作机定期传送所述联锁命令的传送周期。

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