CN110832559A - 作为用于操控灰尘抽吸器的系统构件的电的仪器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种作为用于系统(10)的第一或第二系统构件(11、12)的电的仪器,所述系统作为第一系统构件(11)包括工具机器(20)或灰尘抽吸器(70、870)并且作为第二系统构件包括电的能量存储模块(40)用于提供用于所述第一系统构件(11)的电能,其中,所述系统构件(11、12)具有与彼此配合的仪器接口用于能够解开地固定在彼此处并且用于将电能从所述能量存储模块(40)传递到所述工具机器(20)或所述灰尘抽吸器(70、870),其中,所述电的仪器具有用于到或来自灰尘抽吸器(70、870)的无线的控制连接(S1、S2)的通讯接口以用于操控所述灰尘抽吸器(70、870),所述灰尘抽吸器设置成用于吸走通过所述工具机器(20)产生的灰尘并且要么形成这两个系统构件中的一个要么是与所述系统构件(11、12)单独的灰尘抽吸器(70、870),并且其中,所述仪器接口在分离状态中电地和/或机械地与彼此分离并且在运行状态中电地和/或机械地与彼此连接。所述电的仪器设计成在从分离状态过渡到运行状态中的情况下用于发送或接收用于构建所述控制连接(S1、S2)的至少一个登记消息(440)和/或在从运行状态过渡到分离状态中的情况下用于终止所述控制连接(S1、S2)和/或用于发送用于所述灰尘抽吸器(70、870)的抽吸总成(75)的切断信号。
Description
技术领域
本发明涉及一种作为用于系统的第一或第二系统构件的电的仪器,所述系统作为第一系统构件包括工具机器或灰尘抽吸器并且作为第二系统构件包括电的能量存储模块用于提供用于第一系统构件的电能,其中,系统构件具有与彼此配合的仪器接口用于能够解开地固定在彼此处并且用于将电能从能量存储模块传递到工具机器或灰尘抽吸器,其中,电的仪器具有用于到或来自灰尘抽吸器的无线的控制连接的通讯接口以用于操控灰尘抽吸器,所述灰尘抽吸器设置成用于吸走通过工具机器产生的灰尘并且要么形成这两个系统构件中的一个要么是与系统构件单独的灰尘抽吸器,并且其中,仪器接口在分离状态中电地和/或机械地与彼此分离并且在运行状态中电地和/或机械地与彼此连接。
背景技术
这种类型的灰尘抽吸器以及能量存储模块例如来源于DE 10 2012 003 073 A1。也就是说,已知的电的仪器例如涉及蓄电池组或工具机器,其通过插接操纵能够与彼此连接或能够与彼此分离。经由蓄电池组或能量存储模块可行的是,操控与电的仪器离开地布置的灰尘抽吸器,从而所述灰尘抽吸器例如能够被接通或被断开。
然而,针对控制连接的有益的建立或其分离没有描述简单的方法。
发明内容
因此,本发明的任务是,提供一种用于开头所提及的类型的电的仪器的简单的操作构思。
为了解决所述任务,在开头所提及的类型的电的仪器的情况下设置成,所述电的仪器设计成在从分离状态过渡到运行状态中的情况下用于发送或接收用于构建控制连接的至少一个登记消息和/或在从运行状态过渡到分离状态中的情况下用于终止控制连接和/或用于发送用于灰尘抽吸器的抽吸总成的切断信号。
根据本发明的方法设置有作为用于系统的第一或第二系统构件的电的仪器,所述系统作为第一系统构件包括工具机器或灰尘抽吸器并且作为第二系统构件包括电的能量存储模块用于提供用于第一系统构件的电能,其中,系统构件具有与彼此配合的仪器接口用于能够解开地固定在彼此处并且用于将电能从能量存储模块传递到工具机器或灰尘抽吸器,其中,电的仪器具有用于到或来自灰尘抽吸器的无线的控制连接的通讯接口以用于操控灰尘抽吸器,所述灰尘抽吸器设置成用于吸走通过工具机器产生的灰尘并且要么形成这两个系统构件中的一个要么是与系统构件单独的灰尘抽吸器,并且其中,仪器接口在分离状态中电地和/或机械地与彼此分离并且在运行状态中电地和/或机械地与彼此连接,在所述方法中,电的仪器在从分离状态过渡到运行状态中的情况下发送或接收用于构建控制连接的至少一个登记消息和/或在从运行状态过渡到分离状态中的情况下终止控制连接以用于终止和/或发送用于灰尘抽吸器的抽吸总成的切断信号。
电的仪器例如涉及能量存储模块或工具机器或灰尘抽吸器。工具机器或灰尘抽吸器能够通过能量存储模块被供应以电能。通过能量存储模块与工具机器或灰尘抽吸器的简单的连接或分离来触发或行使设置成用于建立或用于终止控制连接的功能。虽然可行,然而不一定必要的是,操作者实施附加的操作行为、例如按压适用于控制连接的授权或登记的或触发这样的授权或登记的键或类似操作。能量存储模块(第二系统构件)的从工具机器或灰尘抽吸器(第一系统构件)的去除或插上独自触发相应的过程。
当电的仪器可以说是起接收作用的(empfangende,有时称为正在接收中的)仪器(也就是说例如用于灰尘抽吸器的能量存储模块或灰尘抽吸器本身)时,所述电的仪器例如在从分离状态过渡到运行状态中的情况下切换到运行准备状态或接收准备状态中以用于接收登记消息。由此,也就是说,例如通过能量存储模块被供应以电流的灰尘抽吸器能够准备好切换(bereitgeschaltet)以用于构建控制连接。在此,例如可行的是,能量存储模块本身提供无线电接口或无线的通讯接口。但是,灰尘抽吸器还能够具有通讯接口。
当电的仪器可以说是起控制作用的(steuernde,有时称为正在控制中的)构件(即例如工具机器或给工具机器供应以电流的机构、即能量存储模块)时,从分离状态到运行状态中的过渡例如直接地引起电的仪器将用于构建控制连接的登记消息发送到灰尘抽吸器处。就此而言,系统构件与彼此的分离(即当例如能量存储模块与工具机器分离时)还能够是有利的。在这种情况下,那么例如能量存储模块或工具机器将用于分离控制连接的分离消息发送到起接收作用的构件(此处为灰尘抽吸器)处。就此而言,还有利的是,例如灰尘抽吸器的抽吸总成断开。由此避免灰尘抽吸器的不必要的运行或继续运行。
第一系统构件、即工具机器或灰尘抽吸器有利地具有用于联接抽吸软管的抽吸联接部。
当第一系统构件是灰尘抽吸器时,所述第一系统构件例如能够通过另外的、未要求权利保护的以工具机器为形式的电的仪器经由控制连接来操控。当第一系统构件是工具机器时,所述第一系统构件设计成用于操控灰尘抽吸器,所述灰尘抽吸器本身没有形成系统的组成部分。
但是就此而言应该提到的是,根据本发明的系统有利地包括电的仪器以及相应另一个系统构件,从而例如形成由灰尘抽吸器和能量存储模块或工具机器和能量存储模块构成的组合。这样的系统能够被扩展,以便包括待通过控制连接来操控的工具机器或通过控制连接起操控作用的灰尘抽吸器。
在电的仪器的情况下有利地设置成,所述电的仪器具有至少一个传感器用于探测仪器接口的运行状态和/或分离状态。
至少一个传感器能够涉及不同的类型的传感器。由此,例如能够设置有用于探测系统构件与彼此的间距的间距传感器。也就是说,当仪器接口相对于彼此以预先确定的间距来布置时,间距传感器、例如超声传感器、触觉传感器(Tastsensor,有时称为触控传感器)或类似传感器能够识别这种间距。在仪器接口在彼此处或系统构件在彼此处插上时的插接运动还能够通过这样的间距传感器来采集或探测。也就是说,当插接运动结束时,间距是与在还未实行的插接运动时不同的间距。
此外,传感器能够包括用于探测系统构件相对于彼此的相对运动的运动传感器。也就是说,当例如系统构件不再相对于彼此可运动或仅仅具有预先确定的运动间隙时,这由传感器探测。而以这种途径还能够探测仪器接口在彼此处的插上运动。也就是说,当例如仪器接口朝着彼此(尤其在插接运动的范围内)运动时,运动传感器能够探测这样的相对运动。就此而言应该提到的是,第一和第二系统构件有利地具有这样的运动传感器。当运动传感器探测到相同的运动样式时,所述运动传感器能够例如探测到仪器接口朝着彼此的运动并且由此能够探测到第一和第二系统构件在彼此处的固定。运动传感器所探测的相对运动例如能够涉及旋转运动和/或线性的运动。运动传感器例如能够是加速度传感器。
但是,至少一个传感器还能够包括用于探测相应另一个系统构件的光学的传感器或由其形成。由此,例如可行的是,当仪器接口可以说相互地遮蔽(verschatten)或遮盖时,光学的传感器识别到运行状态。
此外,有利的是,至少一个传感器包括能够通过系统构件在彼此处的固定来操纵的电的切换器、例如按压切换器、键式切换器或类似切换器。由此,如下简单的操纵构思是可行的,也就是说,例如一个系统构件操纵布置在另一个系统构件处的切换器。这例如能够在插接运动的范围内发生。
就此而言应该提到的是,冗余的传感器构思显然是有利的。当多个传感器通知仪器接口在彼此处的或系统构件在彼此处的相同的连接状态(也就是说例如运行状态或分离状态)时,由此能够测定明确的并且在实践中能够受载的(belastbare,有时称为能够经受负担的、可靠的)由至少两个冗余的传感器信号构成的信息。
适宜地,仪器接口能够借助固定机构固定在彼此处。固定机构能够包括多个构件、例如卡锁机构、夹持机构、锁止机构或类似机构。
有利地设置有机械的操纵元件、例如按压式键控器、推动式键控器或推动式操纵元件或类似元件,以便操纵固定机构。固定机构、例如锁止机构能够通过操纵元件在固定位置与解开位置之间被操纵。优选地,操纵元件能够朝固定机构的固定位置的或固定机构的将系统构件固定在彼此处的位置的方向来操纵。
在这样的机械的操纵元件(例如解锁键控器或类似元件)处适宜地布置有用于探测操纵元件的操纵状态的至少一个传感器。操纵元件在解开固定机构的方向上的操纵由电的仪器评价或测定为从运行状态到分离状态中的过渡。因此,也就是说,传感器被设置成用于探测仪器接口的运行状态或分离状态。也就是说,当操作者解开固定机构(也就是说,将固定机构从固定位置操纵到解开位置中)时,这由传感器探测并且同时被评估为用于从运行状态到分离状态中的过渡的信号。那么,例如发送用于终止控制连接的退出消息和/或发送用于灰尘抽吸器的抽吸总成的切断信号。传感器例如能够涉及电的切换器、光学的传感器、压力传感器或类似传感器。每个适用于测定操纵元件的操纵状态的传感的构思作为这样的传感器是可行的。
优选地设置成,仪器接口能够借助形状配合轮廓(例如插接突出部和插接容纳部、加深部和突出部或类似物)固定在彼此处。例如,插接容纳部能够设置在一个系统构件处,以用于在另一个系统构件处的插接突出部。
在电的仪器的情况下有利地设置成,一个仪器接口具有用于沿着插接轴线插上到另一个仪器接口的插接配对形状配合轮廓处的插接形状配合轮廓以及用于与另一个仪器接口的电的配对接触部接触的电的接触部,以用于系统构件的电的连接,所述系统构件在插接形状配合轮廓和插接配对形状配合轮廓的插接装配的情况下到达与彼此的电的接触中。由此,电的接触部、例如能量供应接触部和/或数据接触部在插接装配的情况下直接地到达与彼此的接触中。接触部例如能够涉及弹簧接触部、接触舌、接触面或类似物。插接形状配合轮廓和配对插接形状配合轮廓例如包括引导肋、插接容纳部和插接突出部、引导槽和/或类似物。组合毫无疑问地是可行的。
优选的是,仪器接口包括数据接口、尤其总线接口。数据接口例如涉及总线接口、尤其I2C接口。经由数据接口,能量存储模块能够与工具机器或灰尘抽吸器交换数据。由此,经由数据接口例如能够访问一定数量的存储单元、最大可用的电功率、电容或充电状态或类似物。尤其用于切断能量存储器或工具机器或灰尘抽吸器的切换信号还能够经由数据接口方便地来传递。但是,数据接口还能够包括并行的数据接口,也就是说,设置有多个相应地专用于信息而设置的数据接触部。
优选的是,电的仪器设计成用于经由数据接口借助数据传输来识别运行状态和/或分离状态(也就是说,仪器接口在彼此处的连接状态)。也就是说,当能量存储模块例如由工具机器或灰尘抽吸器在运行开始时可以说被问询存在有哪个电的特征数据时(从而灰尘抽吸器或工具机器的后来的运行能够最优地设计),这是用于建立运行状态的信号。这例如能够由作为工具机器的组成部分使用的能量存储模块来用以构建控制连接。然而,当数据传输例如由于能量存储模块和灰尘抽吸器或工具机器的分离而中断时,这能够同样被评估证据(即用于开始的(beginnenden)或已经开始的分离状态)。在这种情况下,根据本发明的仪器例如卸除控制连接和/或发送用于灰尘抽吸器的抽吸总成的切断信号或诸如此类。
数据传输还能够是有针对性地为了监控分离状态而设置的数据传输。
优选地,为了识别运行状态或分离状态或这两者而设置有至少一个检查消息、尤其仅仅适用于检查的检查消息。检查消息能够是单向地发送的消息、例如从灰尘抽吸器或工具机器发送的检查消息,借助所述检查消息,能量存储模块能够识别其是否联接到灰尘抽吸器或工具机器处。为了发送检查消息能够设置有专用的通讯器件、例如专门的控制器。还可行的是,例如一个仪器(尤其能量存储模块)发送检查消息并且借助对检查消息的响应来识别到所述仪器联接到相应另一个仪器、例如灰尘抽吸器或工具机器处。因此,也就是说,分离状态或运行状态能够通过如下方式来检查,即不仅检查消息而且对检查消息的响应被发送和接收。至少一个检查消息优选地循环地和/或以预先确定的时间间隔进行发送。
优选的是,电的仪器设计成在构建控制连接时用于证明。所述证明例如包括发送辨认参数、进入密码或类似参数。
此外,有利的是,通讯接口设计成用于通过控制连接的经加密的通讯。加密例如能够是迪菲-赫尔曼(Diffi-Hellmann)加密。
通讯接口例如是蓝牙接口、WLAN接口或类似接口。尤其,在经划界的(abgegrenzten)空间中的、例如在至大约10m或20m的、也就是说抽吸软管或抽吸连接的典型的长度的范围内的通讯是有利的。
优选地设置成,能量存储模块具有模块壳体和被容纳在模块壳体中的能量存储器、尤其具有至少一个能够再充电的电的存储单元、设置成用于提供用于工具机器或灰尘抽吸器的能量供应的电能的供应接触部的组件。电的存储单元、尤其多个电的存储单元的集合(Aggregation)或组件例如能够通过充电仪器来充电。而还可行的是,能量存储器例如具有燃料单元(Brennstoffzelle,有时称为燃料电池)或类似的其它的电的存储器或化学的存储器,其能够在结束时(am Ende)提供电能。
适宜地,能量存储模块具有带有用于能够解开地与工具机器连接的仪器接口的模块壳体。用于工具机器的能量存储模块的或灰尘抽吸器的仪器接口具有配合于彼此的用于传递电能的供应接触部和/或用于传递数据的数据接触部、尤其总线接触部。
工具机器是产生灰尘和/或颗粒的工具机器、例如锯机器、开孔机器、铣削机器、磨削机器或类似机器。工具机器尤其是手持式工具机器。适宜地,工具机器具有抽吸出口、例如联接接管,以用于联接抽吸软管。
灰尘抽吸器一般还能够被称为抽吸仪器。灰尘抽吸器本身可理解地不仅能够抽吸灰尘,而且能够抽吸工具机器所产生的较粗糙的颗粒。
优选的是,控制连接(Steuerungsverbindung)仅仅当灰尘抽吸器和工具机器借助所述抽吸软管或一抽吸软管与彼此流动连接时才能够被建立或才被建立。
在工具机器和/或灰尘抽吸器处能够设置有识别抽吸软管的联接的传感器或识别器件。仅仅当事实上抽吸软管被联接时才建立控制连接。
在能量存储模块的情况下有利的是,所述能量存储模块在从分离状态过渡到运行状态中的情况下经由仪器接口的数据接口、例如总线接口从另一个系统构件、灰尘抽吸器或工具机器获得一个或多个接收信息。能量存储模块例如能够在工具机器或灰尘抽吸器处访问接收信息或工具机器或灰尘抽吸器在没有在前的访问的情况下能够将接收信息发送到能量存储模块处。优选地,接收信息包括灰尘抽吸器或工具机器的至少一个状况信息、例如误差信息、切换器(例如电位计、接通器或断开器或类似物)的切换位置和/或灰尘抽吸器或工具机器的至少一个辨认信息、例如序列号。
一个或多个预先确定的从灰尘抽吸器或工具机器通过数据接口接收的接收信息、尤其非安全相关的和/或不要保守秘密的接收信息能够毫无疑问地尤其不加密地在广播通讯、广告通讯或类似通讯的范围内由能量存储模块经由所述能量存储模块的无线通讯接口来发送。由此,智能手机或其它的外部通讯装置例如能够通过能量存储模块来接收灰尘抽吸器或工具机器的状况信息、至少一个辨认信息或类似信息。
附图说明
在下面根据附图来阐释本发明的实施例。其中:
图1示出根据本发明的系统的透视的倾斜视图,所述系统包括手持式工具机器以及灰尘抽吸器,
图2示出大约相应于根据图1的灰尘抽吸器的细节D1的部分视图,
图3示出根据图1的灰尘抽吸器的通讯模块的透视的倾斜视图,
图4示出根据图1的工具机器的仪器接口,
图5透视地倾斜地图示地(dargestellt)示出根据图1的系统的能量存储模块,
图6从另一侧透视地图示地示出根据图5的能量存储模块,
图7示出用于给根据图5、6的能量存储模块充电的充电仪器,
图8以透视的倾斜视图示出根据图1的系统的通讯模块,
图9示出根据图8的、然而具有用于固定在示意性地图示的抽吸软管处的固定机构的通讯模块,
图10示出根据图9、10的通讯模块的示意性的功能图示,
图11示出根据图1的通讯模块和手持式工具机器以及能量存储模块的示意性的连接图(Schaltbild,有时称为线路图),
图12示出与根据图7的充电仪器共同作用的根据图4的能量存储模块的示意性的连接图,
图13示出根据图1的另一个能量存储模块在放上到根据图7的充电仪器上的状态中的透视的图示,
图14示出在根据图1的灰尘抽吸器与能量存储模块之间的通讯线图,
图15示出具有布置在运输箱中的并且能够能量存储器来运行的灰尘抽吸器的示意性地图示的系统,
图16示出具有在信号强度信息与响应时间之间的关系的线图。
具体实施方式
相同的和相同类型的构件随后部分地设有相同的或通过添加A、B等来成为(gemachte)可识别的相似的附图标记。
在图1中部分地示意性地图示的系统10包括工具机器20A、20B,其由能量存储模块40A、40B以电能进行供应。工具机器20A、20B是产生灰尘或颗粒的工具机器并且尤其是手持式工具机器。工具机器20B例如涉及磨削仪器,工具机器20A涉及锯、尤其刺锯(Stichsäge),其中,上铣刀或类似其它的产生灰尘的或产生颗粒的电的工具机器或手持式工具机器毫无疑问也是可行的。
在工具机器20A、20B的机器壳体21A、21B中布置有驱动马达22,所述驱动马达设置成用于驱动工具容纳部23A、23B和由此布置在工具容纳部23A、23B处的工具38A、38B。工具38A例如涉及锯工具,工具38B涉及磨削垫(Schleifpad)。驱动马达22能够直接地或通过传动机构(例如用于振动运动的传动机构22A)来驱动工具238A、38B。
工具机器20A、20B能够借助切换元件24(例如接通器/断开器)接通和断开。另外的切换元件25例如设计为转速调节器或转速校整器。如下实施方式是可行的,在所述实施方式中,例如能够通过切换元件24的相应的操纵行程来改变驱动马达22的转速。
手持式工具机器20A、20B具有用于操控驱动马达22的控制机构26。控制机构26例如包括处理器27和存储器28。在存储器27中存储有一个程序模块或多个程序模块29,所述程序模块的程序代码能够通过处理器27实施,以便控制手持式工具机器20A、20B和/或与能量存储模块40A、40B通讯。
工具机器20A、20B具有吸走联接部或抽吸出口39用于联接抽吸软管15,经由所述抽吸软管能够吸走在运行工具38A、38B时积累的灰尘。抽吸出口39(例如联接接管)与布置在工具38B处或布置在工具38B中的吸走开口通讯,在附图中看不见所述吸走开口。由此,能够以本身已知的并且通常的方式直接离开工具38A、38B地吸走灰尘。
系统10的灰尘抽吸器70具有抽吸器壳体71,所述抽吸器壳体例如以(auf)滚轮71A、71B能够放下在地基(Untergrund)上和/或能够滚动。抽吸仪器70是可移动的抽吸仪器。而灰尘抽吸器70还能够具有可堆叠的灰尘抽吸器的形式,因此能够具有堆叠壳体和/或能够具有盒形的形式。滚轮71A、71B是可选的。
灰尘抽吸器70在灰尘抽吸器壳体71的前侧处具有抽吸进口72,抽吸软管15能够联接到其处。抽吸软管15以联接到抽吸出口39A处的纵向端部16和联接到抽吸进口72处的另一纵向端部17在工具机器20A与灰尘抽吸器70之间延伸。工具机器20B通过抽吸软管15的分支18联接到灰尘抽吸器70处。分支18向纵向端部16并且向纵向端部19分支,所述纵向端部19联接到工具机器20B的抽吸出口39A处。显然,抽吸软管15的分支18是可选的。还能够以本身已知的方式设置有如下抽吸软管,所述抽吸软管直接在抽吸出口39与抽吸进口72之间延伸,而不具有分支。
在抽吸器壳体71中设置有脏物收集空间73,到所述脏物收集空间中能够容纳有从经由抽吸出口72吸入的抽吸流S中分开的灰尘和其它的颗粒。优选地,在脏物收集空间73之上设置有过滤器74。而在脏物收集空间73中还能够附加地或代替过滤器74布置有适用于收集脏物和颗粒的过滤袋。通过抽吸进口72吸入的抽吸流S已经能够通过抽吸总成75产生。例如借助电网联接机构76以电流供应抽吸总成75。电网联接机构76例如包括联接线缆和联接插接件用于联接到(尤其具有220V或110V交流电的)电的供应电网EV处。
灰尘抽吸器70的功能能够通过操作元件组件77控制。操作元件组件例如包括切换元件78,灰尘抽吸器能够藉由所述切换元件被接通或被断开或被切换到自动控制运行中,在所述自动控制运行中,例如经由插座79引导的电流流通引起抽吸总成75的接通和断开。插座79适宜地设置在操作元件组件77处。电的消耗器、优选地电的手持式工具机器20C能够被联接到插座79中。
插座79具有接触部80、尤其插口,手持式工具机器20C的插接件31C的接触部32C能够插入到所述接触部80中。插接件31C布置在联接线缆处,所述联接线缆是电网联接机构30C的组成部分。当操作者操纵手持式工具机器20C的切换元件24以用于给所述手持式工具机器的驱动马达22(藉由所述驱动马达例如能够驱动锯条)通电时,电流流动通过电网联接机构30C,所述电流由灰尘抽吸器70经由插座79提供。所述电流流通能够通过电流传感器81以本身已知的方式来探测。灰尘抽吸器70的控制机构86在经由插座79的电流流通的情况下以本身已知的方式接通抽吸总成75并且在手持式工具机器20C的运行结束时,也就是说当电流传感器81不再测定到电流流通时适宜地以空转时间(Nachlaufzeit)切断抽吸总成25。
电流传感器82例如联接到控制机构80的输入/输出接口82处。输入/输出接口82、例如功率电子的(leistungselektronische)接口此外用于操控抽吸总成75。
此外,控制机构86具有处理器87以及存储器88,在所述存储器中存储有一个或多个程序模块89。至少一个程序模块89具有程序代码,所述程序代码能够通过处理器87实施并且尤其实现随后的功能中的一个或多个。
插座79能够经由灰尘抽吸器70联接到供应电网EV处或还能够直接地、也就是说借助电网联接机构30C联接到供应电网EV处。
然而,工具机器20A、20C被装备成用于无线路的或无线的运行。也就是说,能够借助能量存储模块40A、40B以电流供应所述工具机器。
能量存储模块40A、40B功能上相似地构建,其中,关于电流供应容量(Stromversorgungskapazität)、电压或类似物的机械的区别和/或电的区别毫无疑问地能够存在。
能量存储模块40A、40B具有模块壳体41A、41B,在所述模块壳体中布置有能量存储器42。能量存储器42具有一个或多个存储单元43、尤其具有多个可再充电的存储单元43的存储单元组件。
借助可选地存在于能量存储模块40A处的指示机构44能够(例如声学地和/或光学地)输出能量存储器42的充电状态。指示机构44例如包括能够(例如借助报警声音)用信号传递低充电状态的扬声器44A。在指示机构44处,一个或多个发光体45(例如发光体45A、45B、45C和45D)的组件是优选的。发光体45A-45D优选地涉及LED(发光二极管)。
能量存储模块40A、40B的功能能够通过控制机构46控制。
控制机构46能够直接地能够通过能量存储器42和/或存储单元43中的一个或多个以电能来供应。例如能够在能量存储器42与控制机构46之间设置有供应线路42X。此外,控制机构46还能够具有供应模块46X用于适配由能量存储器42提供的电压或由能量存储器42提供的供应电流。由此,能够局部地以电能供应相应的控制机构46,而不管能量存储模块40是否与电的仪器、例如充电仪器或工具机器或灰尘抽吸器连接。
控制机构46例如具有处理器47、存储器48,在所述存储器中存储有至少一个程序模块49。控制机构46例如能够与手持式工具机器20A、20B的控制机构26通讯。处理器47能够实施程序模块49的程序代码,尤其以便实现随后还详细地阐释的功能。
能量存储模块40A、40B能够可解开地与工具机器20A、20B借助工具机器20A、20B的仪器接口30以及能量存储模块40A、40B的仪器接口50与彼此连接。
工具机器20A、20B形成第一系统构件11,能量存储模块40A、40B形成第二系统构件12,其能够固定地与彼此连接,从而其相应地形成一系统。
为了这个目的,仪器接口30、50包括形状配合地与彼此配合的轮廓、例如适用于转动锁止的形状配合轮廓或如在当前的情况下在仪器接口50处的插接形状配合轮廓51,所述插接形状配合轮廓51能够与在仪器接口30处的插接配对形状配合轮廓31形状配合地、即在插接运动的范围中被带到接合中。
借助所述插接运动,仪器接口30的仪器供应接触部32与仪器接口50的供应接触部52到达接触中,从而能够由能量存储器42通过供应接触部52、32为相应的工具机器20A、20B、尤其所述工具机器的驱动马达22提供电能。
此外,仪器接口30、50包括数据接口34、54的数据接触部33、53,从而在系统构件11、12之间的数据通讯、当前尤其总线通讯也是可行的。
固定机构55负责相对于借助插接形状配合轮廓51、31的形状配合构思的附加的保持,藉由其使得系统构件11、12能够被固定在彼此处。固定机构55例如包括固定元件56、尤其卡锁件、锁止元件或能够与固定轮廓35被带到接合中的类似物。固定轮廓35和固定元件56布置在第一系统构件11和第二系统构件12处,其中,相反的配置毫无疑问也是可行的。固定机构55当前形成锁止机构和/或卡锁机构。固定元件56能够借助操纵元件57与固定轮廓35被带到脱离接合,可选地还被带到接合中。固定元件56例如涉及固定突出部/锁止突出部,其与设计为固定容纳部或加深部的固定轮廓35能够被带到接合中。当固定机构55带入其固定位置或锁止位置时,插接形状配合轮廓51与插接配对形状配合轮廓31保持在接合中,也就是说,系统构件11、12沿着插接形状配合轮廓51、31的插接轴线的相对运动是不可行的。
操纵元件57和/或固定元件56通过弹簧组件(不可见)被弹簧加载到固定位置或锁止位置中。由此,能够通过操纵元件57的简单的按压操纵或键控操纵(Tastbetätigung)将固定机构55从固定位置调校到解开位置中。在能量存储模块40A处优选地在彼此相对的侧处分别设置有固定元件56,此外,还分别设置有操纵元件57,而在能量存储模块40B处仅仅一个唯一的按键或唯一的操纵元件57是必要的。
能量存储模块40A、40B能够借助充电仪器220进行充电。充电仪器220具有充电仪器壳体221,在所述充电仪器壳体处设置有仪器接口230。仪器接口230具有与能量存储模块40A、40B的插接形状配合轮廓51形状配合地兼容的插接配对形状配合轮廓231。锁止对于固定不动的(stationären,有时称为静止的)运行而言不是必须的。与仪器接口50配合地,充电仪器220此外具有仪器供应接触部232以及数据接口234(优选地总线接口)的数据接触部233。在充电仪器220中优选地布置有电压转换器235,所述电压转换器能够借助电网联接机构236以电流来供应并且在仪器供应接触部232处提供直流电压用于能量存储器42的充电。联接插接件237形成电网联接机构236的组成部分并且能够直接地布置在充电仪器壳体221处或通过示意性地图示的线路与充电仪器壳体221连接。联接插接件237能够联接到供应电网EV处。
数据接口34、54以及234当前是总线接口。总线接口或数据接口34、54、234例如涉及I2C总线接口。总线接口包括节拍线路(Taktleitung,有时称为调时线路)CL、数据线路D以及供应线路VD(给其配属有数据接触部33A、53A和234A)、节拍线路CL(给所述节拍线路配属有数据接触部33B、53B、233B),以及数据线路D,给所述数据线路配属有数据接触部33C、53C、234C。供应线路VD用于,仪器接口30或230给仪器接口50提供电的供应电压、例如总线电压UB。通过节拍线路CL提供在数据接口34、54、234处实现的总线BU的总线节拍。优选地双向地从能量存储模块40到工具机器20并且相反地和/或从能量存储模块40到充电仪器220并且相反地通过数据线路D传递数据。
当系统构件11、12与彼此连接时,能量存储模块40在供应接触部52A、52B处提供供应电压UV,所述供应电压适用于运行驱动马达22。供应电压UV例如是15伏或18伏的直流电压,而任何时候还能够是其它的电压。就此而言应该提到的是,能量供应模块显然还能够提供交流电压。重要的不是这一点。工具机器20A、20B(随后简化地称为工具机器20)的控制机构26取决于切换元件24的操纵来操控驱动马达22,其中,所述控制机构例如打开或闭合切换器24A。代替切换器24A还能够设置有功率电子设备、例如用于电子地整流的驱动马达22的通电机构。此外能够考虑的是,切换元件24直接地被切换到驱动马达22的电流回路中并且由此能够接通和断开所述驱动马达。当切换器24A被闭合时,电流从能量存储器42经由线路L1流到驱动马达22并且从所述驱动马达又经由线路L2流回到能量存储器42。
在充电过程中,所述电流流通构思正好相反,这根据图12变得清楚。充电电流IL在这种情况下从电压转换器235经由线路L1流向能量存储器42。供应接触部232B与供应接触部52同样配属于线路L2(例如接地线路)。充电过程优选地通过充电仪器220的控制机构226进行控制。控制机构226能够例如操控切换器238,以便开始或终止充电过程。为了监控充电过程,充电仪器220还与能量存储模块40即通过数据接口234和配属于所述数据接口的用于供应线路VD、节拍线路CL和数据线路D的数据接触部233A、233B和233C通讯。通过在总线BU上在充电仪器220与能量存储模块40之间的相应的通讯,能够例如访问能量存储器42的充电状态、所述能量存储器的额定电压或类似数据。为了控制和监控充电过程,充电仪器234例如具有处理器27,所述处理器能够实施程序模块229的程序代码或控制命令以用于控制充电过程。处理器227与充电仪器220的控制机构226的存储器228连接,在所述存储器中存储有程序模块229。
灰尘抽吸器70能够无线地或无线路地进行操控。对此,灰尘抽吸器70具有整体的或优选地设计为模块的外部通讯装置100。外部通讯装置100能够解开地能够布置在灰尘抽吸器壳体71的模块容纳部90中。模块容纳部90例如布置在操作元件组件77、尤其前壁95的区域中,在所述前壁处设置有操作元件组件77。当所述通讯模块以外部通讯装置100为形式被插入到模块容纳部90中时,模块容纳部90和通讯装置100的接触部组件90、101的接触部与彼此到达接触中。由此,数据、信息、电的供应电压和类似物能够被传递。例如,控制机构86通过接触部组件以电的供应电压来供应外部通讯装置100。
此外,控制机构86的数据接口83和外部通讯装置100的数据接口108借助接触部组件101和91与彼此在接触中。数据接口83、108例如包括总线接口,通过所述总线接口,外部通讯装置100和控制机构86能够通讯数据和信息。
数据接口108、83例如实现总线连接、尤其I2C总线连接。其它的总线通讯也是可行的。此外,数据接口83、108还能够包括各个数据接触部,例如用于并行的数据传递。
模块容纳部90包括侧壁92,所述侧壁从模块容纳部90的底部93延伸到前壁50。到模块容纳部90中,也就是说,到在侧壁92与底部93之间的内部空间中,从外部通讯装置100的前壁105的背侧103突出的接触部组件101能够接合到布置在模块容纳部90的底部93处的接触部组件91中或与所述接触部组件91能够到达接触中。那么,前壁105的侧壁面101与侧壁92对齐,从而如在图1中图示的那样,外部通讯装置100的前侧或前壁105与前壁95对齐。外部通讯装置100的模块在模块容纳部90中的插接连接单独已经负责可靠的保持。对于另外的固定优选地设置有固定机构、例如在附图中未图示的卡锁机构、夹持机构或类似机构。当前设置有螺纹连接部。例如,在模块容纳部90处设置有一个或两个螺纹紧固件容纳部94,当所述外部通讯装置被容纳在模块容纳部90中时,所述螺纹紧固件容纳部94与所述外部通讯装置100的螺纹紧固件容纳部104对齐。在图1中表明的螺纹紧固件能够旋入到螺纹紧固件容纳部104、94中。
灰尘抽吸器70能够借助外部通讯装置100无线地和/或无线路地、例如通过能量存储模块40A或40B的无线通讯接口60来操控。
就此而言应该提到的是,示例性地,无线通讯接口60能够被理解成用于无线地操控如下系统,所述系统包括系统构件11和12,即相应地包括能量存储模块和工具机器。因此工具机器20C例如能够装备有无线通讯接口60C,以便直接地、也就是说在没有相应的能量存储模块40(无线通讯接口将所述能量存储模块无线地与灰尘抽吸器70通讯)的情况下执行随后还进行描述的通讯功能中的一个或多个。
外部通讯装置100能够借助登记操作元件160从在其中与外部通讯装置100不能够重新建立或不能够再次建立控制连接的工作模式切换到准备模式中。
由外部通讯装置100光学地和/或声学地用信号传递准备模式或工作模式。例如,设置有能够用信号传递外部通讯装置100的不同的运行模式的指示机构114。指示机构114例如包括发光指示器、尤其环形的发光指示器。指示机构114例如围绕登记操作元件106布置或布置在登记操作元件106处。登记操作元件106例如是键控器107,优选地,指示机构114围绕所述键控器环形地延伸。
当指示机构114持久地发光时,所述指示机构用信号传递经设立的控制连接、也就是说状况“已连接”。当外部通讯装置100借助登记操作元件106从工作模式切换到准备模式中时,指示机构114例如以其它的颜色或以其它的运动样式、尤其以缓慢盘绕的(kreisenden)运动样式发光。指示机构114的这种运动样式或颜色能够取决于控制连接的类型。当控制连接如随后还进行阐释的那样是当前待建立的和/或已经建立了的暂时的控制连接时,指示机构114例如能够具有缓慢地盘绕的发光图示(Darstellung,有时称为呈现)。然而,当控制连接持久地被设立或能够被建立,也就是说准备模式适用于建立持久的控制连接时,指示机构114不同地发光。那么例如指示机构114的圆形的发光以较高的频率进行。
对于持久的控制连接例如设置有通讯模块300,所述通讯模块优选地形成灰尘抽吸器70的系统组成部分、与外部通讯装置100连接。
通讯模块300是布置或能够布置在抽吸器壳体71之外的通讯模块。通讯模块100用于维持和/或建立以系统构件中的一个11和/或12为形式的电的仪器与灰尘抽吸器70、尤其外部通讯装置100的控制连接。
通讯模块300具有模块壳体301,所述模块壳体能够放置在抽吸软管15处。适宜地,模块壳体301在其上侧302处具有切换元件334,藉由所述切换元件,抽吸总成75能够被接通和/或能够被断开。切换元件334人类工程学地有益地占据上侧302的大部分,从而所述切换元件容易地能够被操作或能够被操纵。切换元件334例如是按压式键控器、摇摆式键控器或类似物。
模块壳体301具有匹配于抽吸软管15的形式。例如,在通讯模块300的在抽吸软管15处装配好的状态中得以处于所述抽吸软管的外周缘处的下侧壁306具有成圆的(gerundete)、匹配于抽吸软管15的圆的外周缘的轮廓。前侧壁303、背侧壁304以及纵向侧壁305在下侧壁306与上侧或上侧壁302之间延伸。所述前侧壁、背侧壁以及纵向侧壁限制了如下内部空间,通讯模块300的控制机构336被保护地布置在所述内部空间中。
控制机构336例如具有处理器337、存储器338以及至少一个包括程序代码的程序模块339,所述程序代码能够由处理器337实施,以用于实施之后还进行阐释的、通讯模块300的功能。
为了在抽吸软管15处装配通讯模块300,在纵向侧壁305处设置有钩301。因此也就是说,模块壳体301在彼此相对的侧处分别具有钩307。每个钩307具有钩突出部308和钩加深部309。钩307用于固定软管支架320(70、870,图8)、例如夹持卡箍321。软管支架320在其纵向端部区域322处相应地具有钩容纳部323,所述钩容纳部能够与钩307被带到接合中。显然,其它的固定技术、例如借助于粘扣带或类似物也是可行的。通讯模块300在抽吸软管15的纵向端部16和/或17处的集成(例如当在该处设置有相应的管道体、例如由橡胶、塑料或类似材料构成的联接件或联接接管时)也能够是能够考虑的。而通讯模块300还能够粘接、焊接到抽吸软管15处,或类似地以其它方式地与抽吸软管15连接。然而,这对于通讯模块300的通讯功能不起到重要的作用。然而,在抽吸软管15处的人类工程学地有益的布置是有利的。
为了将外部通讯装置100从工作模式切换到准备模式中设置有登记操作元件316。登记操作元件316例如包括键控器317。登记操作元件316的功能相应于登记操作元件106的功能,从而操作者可以说遇到相同的操作构思。
与此相应地,指示机构314还与指示机构114相同地或相似地进行设计。指示机构314例如包括发光指示器,所述发光指示器用信号传递关于在通讯模块300与外部通讯装置100之间的控制连接的建立和/或存在的信息。
当操作者例如操纵登记操作元件316、尤其按压键控器317时,通讯接口311、尤其蓝牙接口、WLAN接口或类似接口发送相应的控制信号(尤其用于切换到准备模式中的切换消息SN)到通讯接口110处。由此,外部通讯装置110被切换到准备模式中,指示机构314用信号传递这一点。也就是说,登记操作元件316的操纵引起外部通讯装置100从工作模式切换到准备模式中。为了发送控制信号,优选地在通讯模块300与外部通讯接口110之间设置有经加密的和/或经证明的连接。
在操纵切换元件334时,通讯模块300将用于抽吸总成75的开始命令或接通命令发送到外部通讯装置100处并且因此发送到灰尘抽吸器70的控制机构86处。借助切换元件335、例如转动元件、推动元件或类似元件,通讯模块300能够为了发送控制命令而发送到外部通讯装置100处并且由此发送到灰尘抽吸器70处,藉由所述控制命令例如能够调整抽吸总成75的转速和/或所述抽吸总成的功率。因此,通讯模块300能够用作用于抽吸总成75的远程控制。对于远程控制功能,在通讯模块300与外部通讯装置100之间的安全的和/或经加密的控制连接也是有利的。
因为通讯模块300形成灰尘抽吸器70的系统构件,所以从通讯模块300到外部通讯装置100的控制连接是可以说持久的控制连接。这种的控制连接对于其建立比在系统构件11或12与灰尘抽吸器70之间的控制连接要求更高的难度。与此相应地,例如能够较久地操纵登记操作元件106和/或316,以便授权或登记在灰尘抽吸器70或外部通讯装置100处的通讯模块300。然而,用于建立在系统构件中的一个11或12、例如能量存储模块40与外部通讯装置100之间的控制连接的登记过程(Anmeldeprozedur)、例如借助较短地操纵登记操作元件106和/或316能够较容易地建立。
工具机器20A、20B借助能量存储模块40A、40B与灰尘抽吸器70通讯并且能够通过控制连接S1和S2操控所述灰尘抽吸器。然而,控制命令能够通过控制连接S1、S2不是直接地、而是在工具机器20A、20B在外部通讯装置100处的在前的登记/授权之后才被发送。因此也就是说,相应的控制连接S1、S2必须在其可供用于在彼此离开的构件20A、70或20B、70之间传递控制命令和/或通知信号之前首先被建立。
在此,如下地采取(getroffen)配置,使得工具机器20A、20B不是直接地无线地与灰尘抽吸器70通讯,而是借助配属于所述工具机器的并且附装到所述工具机器处的能量存储模块40A、40B与灰尘抽吸器70通讯。然而,完全可行的是,随后结合无线通讯接口60进行描述的通讯还能够藉由在工具机器20B处的一来实现,即例如直接地(未图示)、与控制连接S2相似地,或间接地通过通讯模块300B和300C来实现,如还变得更清楚的那样。
原则上,能量存储模块40A、40B可以说形成用于工具机器20A、20B的网关以用于无线的、尤其在控制方向上、也就是说,从工具机器20A、20B到灰尘抽吸器70的通讯。而通过“网关”40A、40B还能够实现从灰尘抽吸器70到工具机器20A、20B的相反的通讯方向。
为了使所述功能能够特别简单地实现,能量存储模块20A、20B以如下的方式具有智能,使得所述能量存储模块例如能够识别到其是联接到需要与灰尘抽吸器70的无线的通讯的或完全实现所述通讯的仪器处还是联接到其它的仪器、例如不适用于灰尘抽吸器运行的工具机器、例如旋拧仪器(Schraubgerät)、粘接机器或类似机器处。能量存储模块40A、40B尤其能够检测所述能量存储模块是否与充电仪器220连接。
也就是说,充电仪器220例如经由总线接口BU发送访问消息700到控制机构46处,藉由所述访问消息,所述控制机构访问能量存储器42的当前的充电状态、用于存储单元43的状态和/或最大充电电压、最大充电电流或诸如此类。控制机构46以响应消息701响应,在所述响应消息中存储有相应的信息。根据访问消息700的品质、即例如访问最大允许的充电电流的高度的事实,能量存储模块40能够识别到其联接到充电仪器处并且没有联接到以工具机器20A或20B为类型的电的消耗器处,所述电的消耗器需要与灰尘抽吸器的无线的通讯连接。
而还有其它的信息能够由能量存储模块40对此进行评估,以便对到以充电仪器220为类型的充电仪器处的联接进行识别。因此,例如由充电仪器220提供的充电电压UL高于在联接电的消耗时在线路L1与L2或供应接触部52A、52B之间施加的供应电压UV。
控制机构46通过总线接口或数据接口54以电能来供应。在供应线路VD或数据接触部53A处施加的、由充电仪器220提供的供应电压UB2在其电压高度上不同于电的手持式工具机器220在数据接触部53A处所提供的供应电压UB1。供应电压UB1例如为3伏,供应电压UB2为5伏。
在数据接口54处,为了探测电压UB1和UB2的不同的电压高度而例如设置有电压测量机构61、尤其电压传感器、电阻布线(Widerstandsbeschaltung)或类似手段,从而控制机构46能够识别到其是联接到充电仪器(充电仪器220)处还是联接到电的消耗器或以工具机器20A、20B为类型的电的工具机器处。
可行的是,控制机构46取决于能量存储模块40是联接到工具机器20处还是联接到充电仪器220处来改变无线通讯接口60的运行模式。例如,当能量存储模块40联接到工具机器20处时,控制机构46激活无线通讯接口60,而当能量存储模块40联接到充电仪器220处时,所述控制机构解除激活无线通讯接口60。
还可行的是,当能量存储模块40联接到充电仪器220处时,控制机构46不是解除激活无线通讯接口60而是改变通讯模式。因此,当能量存储模块40没有联接到工具机器20处、例如与充电仪器220连接或没有这种连接时,无线通讯接口60例如能够对于与还要进行阐释的配置机构500(尤其智能手机)的通讯保持起作用。借助配置机构500、例如智能手机,程序数据或类似数据例如能够被传递到能量存储模块40(即使当所述能量存储模块没有与工具机器20连接时)。
然而,当能量存储模块40A或40B与工具机器20A或20B连接时,与灰尘抽吸器70、尤其其外部通讯装置100的无线的通讯是没有问题地并且简单地可行的。
功能和通讯流程400例如随着操作者N的操作行为401开始。系统10的操作者N例如将灰尘抽吸器70联接到供应电网EV处或如下地操纵切换器或切换元件78,使得灰尘抽吸器原则上是准备好运行的,也就是说具有“在运行中的状态”的功能410。
接着,外部通讯装置100的控制机构117切换到状态411中,在所述状态中,外部通讯装置向着已经被授权用于操控灰尘抽吸器70的仪器。所述状态411例如持续预先确定的时间、尤其一分钟或两分钟,在此之后所述状态又终止。这种时间上的限制是一种选择,所述选择使对灰尘抽吸器70的未经授权的取用的风险下降。
为了实施这种功能性和随后的功能性,控制机构116例如具有处理器117用于实施程序模块119的程序代码,所述程序代码被存储在外部通讯装置100的存储器118中。
程序模块119的功能412例如实现登记操作元件106的信息的探测。也就是说,当操作者例如在步骤413中操纵、尤其按压登记操作元件106时,这根据输出命令414将功能412通知回到操作者N处,也就是说方式为,所述功能对此操控指示机构114,使得操作者看见外部通讯装置100和由此灰尘抽吸器70准备好建立新的控制连接。外部通讯装置100进入状态415中,即进入运行准备模式中,在所述运行准备模式中,与外部配置装置100的控制连接能够被建立。
通讯模块40在功能和通讯流程400的开始时处于“睡眠”的状态430中,也就是说不起作用。从此出发,用于建立控制连接中的一个S1或S2的多个场景是可行的,从所述场景中随后描述第一个场景:
操作者N例如操纵工具机器20A的切换元件24,以便接通所述工具机器。然而,工具机器20A或配属的能量存储模块40A还没有被授权用于输出用于接通抽吸总成75的切换命令或控制命令。然而,当操作者N仅仅操纵切换元件24时,这种登记或授权可以说自动地发生。
当操作者N操纵切换元件24时,在工具机器20A与能量存储模块40A之间的通讯关系切换成起作用的和/或得以建立。能量存储模块40、也就是说能量存储模块40A、40B中的每个从通过操纵切换元件24而触发的运行信息来识别到适用于建立和使用控制连接的仪器联接到仪器接口50处。
也就是说,能量存储模块40例如能够借助供应电压UV来识别到电的消耗器被联接。电压UV与充电仪器220的电压UL不同。
另外的运行信息例如还能够是供应电压UB1,所述供应电压由控制机构26在供应线路VD或数据接触部53a处提供。供应电压UB1与充电仪器220的供应电压UB2不同,尤其低于所述供应电压UB2。由此也就是说,供应电压UB1还形成对于切换元件24的操纵的指标(Indikator)。
此外,在总线BU上的初始化通讯能够由控制机构46作为对于数据接口54的激活的指标通过操控灰尘抽吸器70的仪器、也就是说工具机器20A或20B(随后仅仅被称为工具机器20)来评估。因此,例如能够将询问消息750由控制机构26发送到控制机构46处,藉由所述询问消息,例如能量存储模块40的能够提供的供应电压UV被访问。而在询问消息750中还能够包含有辨认电的仪器或工具机器20的数据、例如将工具机器20A、20B表征为需要灰尘吸走的工具机器的标志751。询问消息750例如呈现为工具机器20的运行准备信息。控制机构46以响应消息752来响应询问消息750并且使所询问的和/或信息(例如能量存储模块的充电状态等)供使用。
也就是说,通过操纵切换元件24触发地,能量存储模块40经由以功能431的、例如程序模块419的无线通讯接口60在发送过程432的范围内将登记消息440发送到外部通讯装置100处。
登记消息440例如包括广播发送器标志44x,也就是说如下登记消息,所述登记消息针对多个原则上准备好接收的灰尘抽吸器,不仅针对灰尘抽吸器70。此外,在登记消息440中可选地说明授权参数442。授权参数442例如包括能量存储模块40或工具机器20与灰尘抽吸器70的原则上的系统兼容性。授权参数442例如能够包括制造商标志或诸如此类。
外部通讯装置100以功能416接收登记消息440。功能416对于预先确定的时间段、例如500毫秒至1000毫秒是起作用的,因为在所述时间内,登记过程必须藉由起登记作用的(anmeldenden,有时称为正在进行登记的)能量存储模块40来结束。藉由登记确认消息445,外部通讯装置100确认能量存储模块40的登记。登记确认消息445在一步骤或发送过程417中被发送。登记确认消息445例如包括能量存储模块40的作为发出器地址的地址标志446。可选地,另外的信息447、例如进入密钥、密码或诸如此类能够被包含在登记确认消息445中。而信息447例如还能够表明抽吸总成75的需要的或待调整的抽吸功率或类似的其它的对于后来的运行有益的信息。
然而,能量存储模块40在外部通讯装置100处的登记仅仅是对于当前的运行所需的暂时的登记。与此相应地,暂时标志443有利地被包含在登记消息440中,从而外部通讯装置100可以说知道,仅仅一个暂时的登记或暂时的控制连接是期望的。
就此而言,对于例如通讯模块300的可以说持久的登记的区别也变得清楚。也就是说,为了登记通讯模块300,操作者N的较繁琐的或较难的操作行为、即例如登记操作元件106的比在暂时的登记的情况下的更久的操纵是必须的。在用于持久的控制连接或通讯关系的准备模式的情况下,外部通讯装置100在输出命令414的情况下给出相对于用于暂时的控制连接的登记不同的信号,以用于在指示机构114处进行输出,例如以用于LED的较快的闪烁或具有较短的频率的LED的闪烁。最终,通讯模块300在与登记消息440可比的登记消息中不是说明暂时标志443,而是说明持久性标志。
当无线通讯接口60或能量存储器40成功地在灰尘抽吸器70或外部通讯装置100处被登记时,这两个构件进入“已连接”的状态418中。持久地被登记的通讯模块300也会占据所述状态。还应该补充的是,功能431有利地包括时间限制。当在接通切换元件24之后和/或在发送登记消息440之后不在预先确定的或能够调整的时间(例如500至1000毫秒)之内没有登记确认消息445到达时,登记尝试可以说是失败的。
从“已连接”的状态418出发,有利地设置有证明过程和/或加密过程。也就是说,随后设立的控制连接S1或S2应该有利地被证明地和/或被加密地发生。
例如,外部通讯装置100藉由加密参数451进行发送。即当在外部通讯装置100与能量存储模块40A、40B中的一个之间的先前的加密或先前的通讯已经存在了时,外部通讯装置100采用已经存在的参数。例如,在外部通讯装置的存储器118中存储有地址标志446以及配属于其地存储有到能量存储模块40A、40B的已经在先前存在的控制连接的加密参数451。
示例性地提到,其它的地址标志和配属的加密参数、例如无线通讯接口60C的地址标志446C以及用于在工具机器20B的无线通讯接口60C与外部通讯装置100之间的控制连接的加密参数451C还能够存储在存储器118中。
就此而言还应该提到的是,当没有已知用于相应的能量存储模块40的加密参数时,外部通讯装置100借助消息455发送加密参数451或新的、其它的加密参数456,从而在构件100、40之间的经加密的通讯是可行的并且由此实现“经加密的连接”的状态421。
可选地,外部通讯装置100、尤其其控制机构116操控指示机构114(步骤423A),从而所述指示机构用信号传递存在的、经加密的连接。那么,指示机构114例如持久地发光。
还可行的是,在能量存储模块中存储有多个地址标志和/或加密参数。因此,能够例如在能量存储模块40或控制装置46的情况下设置成,所述控制装置存储了另外的、在附图中未图示的灰尘抽吸器的地址数据和加密数据、即例如所述另外的灰尘抽吸器的地址标志441B和加密参数451B。由此,能量存储模块40还能够在需求时可以说直接地取用其它的灰尘抽吸器。
那么回到功能通讯流程400,另外的通讯例如如下进行:
在“接通”的功能433中,能量存储模块40在发送过程434中、例如控制机构46例如发送控制命令460,所述控制命令包含接通标志461。此外,控制机构46在激活步骤435中激活指示机构44,以用于指示已设立的控制连接S1或S2。那么,例如发光体445蓝色地或以与用于指示充电状态不同的样式发光。
在获得控制命令460之后,外部通讯装置100例如操控控制机构86,从而所述控制机构在步骤422中接通抽吸总成75。此外,外部通讯装置100、尤其其控制机构116操控指示机构114(步骤423),从而所述指示机构用信号传递抽吸总成75的接通。那么,例如指示机构114持久地发光。
当操作者N放开切换元件24时,通过驱动马达22的电流流通例如终止。控制机构46、例如借助相应的电流传感器62能够探测这一点。供应电压或总线电压UB1在这种情况下还较低或较小。此外可行的是,能量存储模块40经由数据接口或总线接口34、54起作用地发送“马达已断开”的消息753。通过操作者N的操作步骤403所触发的这些触发事件中的一个或多个引起能量存储模块40的“断开”的功能436。那么,这在发送过程437中、优选地在对于抽吸总成75的预先确定的空转时间之后发送控制命令462,以用于断开抽吸总成75,其中,消息或控制命令462包含断开标志463。在断开标志463中,能够例如说明对于灰尘抽吸器70或抽吸总成75的空转时间。
询问消息750和消息753形成接收信息EM,能量存储模块40在数据接口54处接收所述接收信息,以便取决于所述接收信息地在无线通讯部位60处输出发送信号SII、即例如登记消息440。
响应消息445例如是接收信号ESI,能量存储模块40在数据接口54处借助所述接收信号输出响应消息752作为发送信息SM。
在“断开”的功能427中,通讯装置100直接地或在操控控制机构86的情况下操控抽吸总成75以用于切断并且操控指示机构114以用于指示终止了的操控。例如,功能427直接地或通过控制机构86(即数据接口83和108)将操控命令425给出到抽吸总成75处。
当工具机器20的切换元件24又被操纵时,能量存储模块40能够发送另外的随后的控制命令460和462,以便接通和断开抽吸总成75。有利地设置成,在预先确定的时间之后,在能量存储模块与外部通讯装置100之间的相应的控制连接被终止,从而例如外部通讯装置过渡到状态428(相应于状态411)中并且为了建立控制连接而寻找授权了的仪器。然而,能量存储模块40进入状态439、即“睡眠”的状态中,该状态相应于状态430。当从能量存储模块40到外部通讯装置100或灰尘抽吸器70的控制连接被终止时,功能436适宜地在指示机构44处输出这种新的运行状态,例如方式为,指示机构44借助在解除激活步骤438中的操控来被操控用于用信号传递终止了的控制连接。那么发光体45例如不再蓝色地发光,而是绿色地发光并且用信号传递能量存储器42的充电状态。
此外可行的是,工具机器20将配置消息754通过总线BU发送到能量存储模块40处。在配置消息754中例如说明用于调整灰尘抽吸器70的配置数据755、例如抽吸总成75的必要的抽吸功率、在由工具机器20产生的灰尘中的典型的颗粒量等。能量存储模块40将所述数据优选地通过无线通讯接口部位60转递到外部通讯装置100处,以用于例如作为配置消息465来配置灰尘抽吸器70。外部通讯装置100将所述配置数据755转递到控制机构86处以用于另外的加工(Verarbeitung)、尤其合适地操控抽吸总成75(例如借助发送过程437')。
优选的是,控制机构86和/或外部通讯装置100持久地并且配属于相应的工具机器20A和20B地(例如在存储器88和/或118中)存储配置数据755。
此外有利的是,操作者能够例如通过操纵操作元件组件77可以说过度控制(übersteuern,有时称为超额控制)所存储的配置。由此能够例如在切换元件78A处能够调整抽吸总成75的抽吸功率。
可行的是,当灰尘抽吸器当前通过相应的工具机器、例如工具机器中的一个20A或20B得到操控时,由操作者在灰尘抽吸器处直接调整的抽吸参数、尤其在操作元件组件77的切换元件78A或其它的操作元件处调整的抽吸参数由控制机构86和/或外部通讯装置100持久地并且配属于相应的工具机器20A和20B地、例如在存储器88和/或118中进行存储。在这种场景中虽然可行、然而不一定必要的是,配置数据755或抽吸参数无线地由工具机器20A或20B来发送。
而当能量存储模块40和工具机器20与彼此连接时,控制连接的建立还能够可以说自动地发生。这在下面在能量存储模块40中的一个的示例方面进行阐释。而还可行的是,当通过能量存储模块40可以说开始能量供应或所述能量存储模块布置在仪器接口30处时,例如以这种类型的无线通讯接口60C可以说自动地建立到灰尘抽吸器70或外部通讯装置100的相应的控制连接。
由此,能量存储模块40和/或工具机器20能够例如具有电容传感器66、36,藉由所述电容传感器能够测量在供应接触部32A、32B或52A、52B之间的电容C1和C2。也就是说,当相应的能量存储模块40固定在工具机器20处时,电容的比例在线路L1与L2之间、也就是说在供应能量的接触部或供应能量的线路处改变。传感器36、66与控制机构26、46连接或与所述控制机构进行通讯。由此也就是说,控制机构46能够例如当传感器66识别到工具机器20被联接、也就是说实现运行状态时自动地发送登记消息440。
为了识别在能量存储模块40与工具机器20和/或灰尘抽吸器之间的分离状态/或运行状态,能够在数据接口(例如总线接口BU)处设置有至少一个、尤其仅仅设置成用于检查运行状态或分离状态的检查消息。为此,例如能够设置有一种Ping消息。处理器27和/或工具机器20或充电仪器220的专门为了前面提及的目的而设置的处理器27A能够尤其循环地发送检查消息CK,借助所述检查消息,能量存储模块40例如识别到其联接到工具机器20或充电仪器220处或不存在到这种仪器的连接。可行的是,为了接收检查消息CK,处理器47或专门为了所述消息而设置的处理器47A存在于能量存储模块40中。处理器47和/或47A能够例如发送响应消息RP作为对检查消息CK的响应。
还能够以其它的途径传感地探测能量存储模块40和工具机器20是在分离状态还是与彼此连接的运行状态中(即当仪器接口30、50与彼此连接时)。
由此,传感器58例如能够采集(abtasten)固定机构55的操纵元件57的操纵。当操作者按压操纵元件57,也就是说因此想要解开固定机构55的固定时,这被评价为从运行状态到分离状态中的过渡。能量存储模块40、尤其无线通讯接口60能够在这种情况下例如自动地终止控制连接S1或S2。对此,无线通讯接口60例如发送相应的分离命令或分离消息。特别优选的是,通过操纵操纵元件57还能够切断灰尘抽吸器70,因为构件20和40的确与彼此分离。例如,控制机构46在操纵操纵元件57时(这能够通过传感器58来探测)发送控制命令462。
而还可行的是,例如设置有一个或多个运动传感器、即例如在能量存储模块40处的运动传感器59和在工具机器20处的运动传感器59B。当运动传感器59、59B用信号传递相同形式的运动时,控制机构46、26能够将这与彼此通讯并且由此识别到能量存储器40和工具机器20是在运行状态中、也就是说在固定在彼此处的状态中。
此外可行的是,在仪器接口30固定在仪器接口50处时,例如光学的传感器68或其它的接近传感器进行探测。光学的传感器或接近传感器68示例性地被画入在根据图5的能量存储模块40A中,而还能够毫无疑问地设置在工具机器20的仪器接口30处(参见图4)。
与接近传感器或光学的传感器68相似地(能够例如还设置有超声传感器、磁性传感器或类似传感器),当插接形状配合轮廓51和31与彼此在接合中时,也就是说,当仪器接口30、50机械地与彼此连接时,电的切换器68、尤其按压切换器或键式切换器也被操纵。由此,电的切换器69还能够将仪器接口30、50的运行状态与分离状态区分开并且引起无线通讯接口60C或能量存储模块40发送登记消息440。
还可行的是,能量存储模块40在接收信息EM的范围内接收电的仪器的至少一个状况信息、尤其切换器的切换位置和/或误差信息和/或电的仪器的至少一个辨认信息、例如序列号。由此,能量存储模块40例如能够从工具机器20接收作为状况信息29C的误差信息和辨认信息29D、例如工具机器20的明确的辨认符(Identifizierer)或序列号。在此,可行的是,工具机器20自发地、也就是说,在没有之前的通过能量存储模块40在工具机器20处的访问的情况下,或在没有能量存储模块40在工具机器20处访问所述接收信息EM的情况下通过数据接口54发送所述接收信息EM。误差信息能够例如代表工具机器20的过热或电的过载。辨认信息29D还能够包括种类标志,从而例如工具机器20的类型、尤其旋拧仪器、锯机器或类似机器能够借助辨认信息29D被识别。
之前提及的接收信息EM例如不要安全相关地或秘密地保守。尤其当能量存储模块40在广播通讯或广告通讯的范围内循环地或周期地和/或在从分离状态在运行状态中的过渡的情况下(也就是说在联接到工具机器20处时)尤其不加密地发送所述接收信息EM时是有利的。显然,当例如加密参数已经在能量存储模块40与配置装置500或其它的起接收作用的仪器之间被交换时,还能够发生经加密的通讯。在所有之前提及的场景中,配置装置500例如能够从能量存储模块40接收辨认信息29D和/或状况信息29C。
灰尘抽吸器70能够如所阐释的那样具有一个或多个通讯模块300。具有多个配置模块300A、300B和300C的组件是可选的,也就是说,能够例如设置有所述通讯模块中的仅仅一个或完全没有。灰尘抽吸器70仍然会正常运转。
通讯模块300A能够借助其通讯接口311用于维持或建立控制连接。因此,例如能够建立从手持式工具机器20B或能量存储模块40B到灰尘抽吸器70或外部通讯装置100的控制连接S6,所述控制连接至少部分地通过通讯模块300B和300C建立和/或维持。
由此,工具机器20A的无线通讯接口60C或能量存储模块40B的无线通讯接口60例如能够在区段S61上首先与通讯模块300通讯,例如以便发送控制命令460和/或462,也就是说,以便接通和断开抽吸总成75。在通讯区段或连接区段S6.2上,通讯模块300将所述信息或所述控制命令通讯到通讯模块300B,所述通讯模块300B本身又在连接区段S63上将所接收的控制命令或所接收的信息转递到外部通讯装置100或灰尘抽吸器70处。因为通讯模块300B和300C仅仅以短的间距一方面相对于系统构件20B/40B并且另一方面相对于灰尘抽吸器70或通讯机构100进行布置,所以连接区段S61和S63是短的。与此相应地,外部通讯装置100和无线通讯接口60/60C的发送功率能够是特别小的。
尤其,在相应的通讯模块300B与无线通讯接口60、60C或通讯模块300C与外部通讯机构100之间的短的传递途径上,不仅发送功率特别低,而且安全方面特别有益。例如,通讯模块300B和300C的接收有效范围(Empfangsreichweiten)能够如此短地设计,使得第三方的干扰信息或起干扰作用的控制命令甚至(erst)完全没有由通讯模块300B和330C接收和转递。
显然,通讯模块300B和300C还能够将从灰尘抽吸器70发送的信息转递到能量存储模块40B或工具机器20B,也就是说,所述通讯模块能够单向地要么从灰尘抽吸器到工具机器要么相反地从工具机器到灰尘抽吸器或刚好双向地工作。适宜地,网关功能是双向的。因此,灰尘抽吸器70例如能够通过在这种情况下是通知连接的控制连接S6例如告知脏物收集空间73的填充情况,从而当灰尘运走不再可行时,工具机器20B必要时调整其运行。
毫无疑问地,通讯模块300A和300B还能够结合工具机器22A和灰尘抽吸器70以这种方式实现网关功能。
不一定必要的是,为了实现网关功能而设置有两个通讯模块,从所述通讯模块中的一个更靠近灰尘抽吸器并且另一个更靠近工具机器或所述工具机器的能量存储模块进行布置。例如可行的是,通讯模块300、例如通讯模块300A用作在外部通讯装置100与能量存储模块40A之间的网关。
通讯模块300还能够在建立通讯关系和尤其控制连接方面进行支持。此外,能够还为了与外部通讯装置100的起控制作用的或通讯的无线连接以随后的方式来授权通讯模块300。
例如,外部通讯装置100具有根据第二标准的通讯接口109,其与通讯接口110不同。例如,通讯接口110的第一标准涉及蓝牙-WLAN或类似的其它的标准,而通讯接口109的第二标准定位成(ausgerichtet,有时称为针对)用于近场通讯,例如是RFID通讯接口或是NFC通讯接口。
适宜地,系统10的另外的构件还具有这种第二标准的另外的通讯接口。因此,例如在通讯模块300中存在有这样的通讯接口318。能量存储模块40还能够具有第二标准的这样的通讯接口、即通讯接口67。最终,第二标准的通讯接口还能够尤其作为通讯接口84直接地设置在抽吸器壳体71处或在抽吸器壳体71中。
第二标准、例如近场通讯标准的通讯接口用于将对于控制连接或通知连接S1、S2必须的通讯参数进行存储和/或传递。通讯模块300A和300B的控制连接S3和S4还能够以这种途径可以说被授权或给定参数,所述通讯模块藉由所述控制连接操控灰尘抽吸器70,例如接通和断开抽吸总成75。最终,能够借助第二标准的通讯接口针对网关功能、也就是说控制连接S6来调整。
在下面介绍一些变型方案:
例如,在通讯接口84和/或通讯接口109中,灰尘抽吸器70的地址标志441和加密参数451被存储为通讯参数85,所述通讯参数对于建立与灰尘抽吸器70或外部通讯装置100的控制连接是必须的。当通讯模块中的一个300A、300B或300C以其通讯接口318到达通讯接口109和/或通讯接口84的发送区域中时,所述通讯模块中的一个能够读出通讯参数85。相反的行为方式也是可行的,即例如通讯模块300的通讯参数存储在所述通讯模块中并且能够通过通讯接口109、84中的一个或两个读出。
而还能够以这种方式配置无线通讯接口60或60C。因此,当通讯接口37在通讯接口84的附近时,工具机器20的通讯接口37例如能够读出通讯参数85。相应的能量存储模块40还能够借助其通讯接口67从通讯接口84和/或109读出通讯参数85或由所述通讯接口84和/或109接收通讯参数85。
为了建立通讯模块300和/或能量存储模块40B到外部通讯装置100的控制连接,还能够例如实现以例如NFC发送器或RFID发送器为形式的通讯接口909。通讯接口909例如布置在抽吸软管15的纵向端部区域17处。通讯接口909例如包括用于第一标准的通讯参数,其能够从灰尘抽吸器70或870的相应的起读取作用的通讯接口910读出。通讯接口909能够例如涉及RFID标签、NFC标签或类似标签。在通讯接口909中还能够存储有另外的参数911、例如抽吸软管15的软管几何结构、尤其所述抽吸软管的长度和/或直径等,其中,所述另外的参数911能够通过通讯接口910读出。
此外可行的是,第二标准的通讯接口中的一个或多个可以说用作转移通讯参数。例如,通讯模块300B能够直接地在抽吸器壳体71处、即在通讯接口84和/或109处读出通讯参数85,并且能够将所述通讯参数然后传递到工具机器20B和/或能量存储模块40B。通讯模块300B在这种情况下可以说是用于通讯参数85的中间存储器。
外部通讯装置100或灰尘抽吸器70切换到准备模式中以用于建立控制连接的另外的可行方案例如通过加速度传感器或运动传感器312来实现。加速度传感器312发送加速度信号到控制机构336处,所述控制机构根据加速度传感器312的运动信号或通知信号来识别抽吸软管15在手持式工具机器20A、20B处的典型的插上运动或装配运动。控制机构336例如借助加速度传感器312识别呈现为线性运动和/或旋转运动的典型的插接运动,所述插接运动具有预先确定的长度,即在将抽吸软管15插上到抽吸出口39中的一个处时的插接途径。
此外可行的是,根据在能量存储模块或工具机器上的另外的运动传感器来识别运动样式。因此,能量存储模块40的运动传感器59例如能够探测运动样式并且能够将所述运动样式通过无线通讯接口60传递到通讯模块300处。通讯模块300将运动传感器59的运动样式与运动传感器或加速度传感器312的运动样式进行比较。如果这两个运动样式相同,那么这是对于抽吸软管15是固定在工具机器20处或被固定在工具机器20处的证据(例如当运动样式相同指向,然而是对向的时)。借助这种信息,通讯模块300能够例如构建控制连接S1或S2。也就是说,加速度传感器312和/或59的运动样式的识别能够例如触发相应的控制连接S1或S2的建立和/或触发配对功能、尤其登记消息360的发送。
为了配置和/或控制,还能够投入使用处于系统工具机器、能量存储模块、抽吸软管和灰尘抽吸器之外的仪器、即例如配置装置500。配置装置500例如是计算机、尤其智能手机、智能手表、平板计算机或诸如此类。配置装置500具有壳体501,其是可移动的并且独立于抽吸软管15和灰尘抽吸器70。此外,壳体501不是工具机器20或能量存储模块40中的一个的组成部分。而能够考虑的是,例如在灰尘抽吸器70处存在有模块容纳部96,还作为远程操作适用的配置装置500能够插入到所述模块容纳部中。配置装置500指引指示机构502以及输入器件503用于输出用于操作者N的信息以及用于输入命令。输入器件503例如以触摸板为类型能够是指示机构502的组成部分。
配置机构500具有带有处理器507以及存储器508的控制机构506。在存储器508中存储有一个或多个程序模块509,所述程序模块的程序代码能够由处理器507实施。此外,在存储器508中存储有配置模块510,所述配置模块能够适用于配置控制连接S1-S4。配置模块510具有能够由处理器507实施的程序代码。配置装置500能够以通讯模块300为类型直接地操控灰尘抽吸器70。对此,例如设置有通讯接口511、尤其蓝牙接口、WLAN接口或类似接口,所述通讯接口能够直接地与外部通讯装置100通讯。例如,在输入器件503处以操纵登记操作元件中的一个316或106为类型的输入是可行的。那么配置装置500例如实施配置模块510的程序代码,以便将外部通讯装置100切换到准备模式中,在所述准备模式中,能量存储模块40或工具机器20能够被授权用于建立控制连接。
此外,配置装置500适宜地具有带有第二标准的配置接口512、例如RFID接口。由此,配置装置500能够例如读出和/或发送配置参数85。
就此而言还应该补充的是,显然工具机器20能够以其宽的标准的通讯接口37和/或能量存储模块40能够以其通讯接口67直接地被带到抽吸器壳体71和/或外部通讯装置100的附近,以便读出通讯参数85和/或将所述工具机器和/或所述能量存储模块的通讯参数发送到所述抽吸器壳体和/或所述外部通讯装置。
就此而言还应该补充的是,显然工具机器20能够以其宽的标准的通讯接口37和/或能量存储模块40能够以其通讯接口67直接地被带到抽吸器壳体71和/或外部通讯装置100的附近,以便读出通讯参数85和/或将所述工具机器和/或所述能量存储模块的通讯参数发送到所述抽吸器壳体和/或所述外部通讯装置。由此,工具机器20和能量存储模块40还与灰尘抽吸器70相同地形成相应地带有第一和第二通讯标准的通讯接口的配置模块。
此外,配置装置500例如适用于将软件或至少一个程序模块、配置数据或诸如此类装载到能量存储模块40中的一个和/或工具机器20中的一个中。在此,无线通讯接口60、60C优选地直接地与配置装置500的通讯接口511通讯。以这种途径,程序模块49例如能够被传递到能量存储模块40或程序模块29例如能够被传递到工具机器20。此外,由此能够例如对用于工具机器20的配置数据29A、例如运行参数和/或机器调整(Maschineneinstellungen,有时称为机器设定)(最大转速、最大功率、使用持续时间限制或诸如此类)进行传递。程序模块29能够直接地例如经由通讯接口60被传递到工具机器20或间接地经由能量存储模块40、也就是说所述能量存储模块的无线通讯接口60,并且经由与彼此通讯的数据接口34、54从能量存储模块40进一步被传递到工具机器20、尤其所述工具机器的控制机构26。
显然,工具机器向着能量存储模块的网关功能还是可行的,也就是说,例如无线通讯接口60C接收用于能量存储模块40的程序模块49并且经由数据接口34、54将所述程序模块传递到能量存储模块40处。
能够例如沿相反的方向由能量存储模块40接收工具机器20的数据、由此例如协议数据29B、尤其误差存储器的、日志文件的或类似物的数据并且将所述数据传递到配置装置500处。在误差存储器中能够例如包含有在运行工具机器20时出现的误差、尤其温度超过或诸如此类。日志文件例如包含关于工具机器20的使用的数据。在使用可以说作为网关工作的能量存储模块40的情况下,能够例如从工具机器20中借助配置装置500读出使用持续时间、误差情形或诸如此类。工具机器20不需要专用的无线电接口或其它的无线接口。
能够在控制连接S1-S6上发送起控制作用的信息、例如对于抽吸总成75的切换命令、灰尘等级、转速设定、功率消耗、相应的工具机器20的灰尘收益或颗粒收益和压紧压力。此外,灰尘抽吸器70的配置是可行的,也就是说,通过控制连接S1-S6中的一个或多个,配置数据或通知数据、例如在断开抽吸总成之后的空转时间、抽吸总成的需要的功率或诸如此类从工具机器20和/或能量存储模块40被传递到灰尘抽吸器20。
配置装置500能够根据功能和通讯流程400暂时地在外部通讯装置100处进行登记。然而优选的是以通讯模块300为类型的持久的登记。为了在灰尘抽吸器70或外部通讯装置100处授权或登记配置装置500,例如应该久地按压登记操作元件106。以这种途径保证仅仅一个经授权的且有权利的仪器被登记。
在下面还介绍优先和保险构思(Sicherungskonzept):
为了优先地操控灰尘抽吸器70,设置有系统10的持久地在灰尘抽吸器70处为了控制而被登记的构件、例如经电网连接的工具机器20C和通讯模块300以及配置装置500。当从这些构件中的一个到来对于抽吸总成75的接通信号或断开信号时,这由灰尘抽吸器70、尤其其控制机构86优先地在装备有能量存储模块40的工具机器20A和20C的相应的控制命令之前进行处理。
此外,在操作元件组件77的操作元件中的一个处的操作是优先的。也就是说,当例如切换元件78被操纵时,每个其它的控制连接都是次级的。
在远程操作、也就是说例如通讯模块300或配置装置500中设置有到灰尘抽吸器70的一对一关系。由此,远程操作能够不错误地操控其它的灰尘抽吸器。同样总是有利的是,总是仅仅一个工具机器在灰尘抽吸器70处藉由能量存储模块进行授权并且能够操控所述灰尘抽吸器。一旦另外的或其它的工具机器被授权,那么之前授权了的机器的授权被删除。由此,也就是说,控制连接中的总是只有一个S1或S2在具体的实施例中是可行的。
代替插座79的电流探测或对其补充地还能够设置有压缩空气探测。由此,藉由压缩空气运行的仪器、例如磨削机器或抛光机器能够例如联接到灰尘抽吸器70处。如果其被接通或断开,则抽吸总成75运转或又断开。相应的压缩空气传感器在这种情况下存在于联接机构处。联接机构能够是通流机构,也就是说,压缩空气一方面被馈入到灰尘抽吸器70中并且另一方面由在附图中未图示的压缩空气机器可以说进行量取。如果压缩空气机器或电网机器(工具机器20C)被接通并且与灰尘抽吸器70连接,那么这具有最高的优先权。通讯模块300和配置装置500与切换元件78同样具有中间的优先权。
蓄电池机器或设有能量存储模块的工具机器20A、20C具有最低的优先权。
为了取消授权或为了终止控制连接S1-S6能够有利地设置成,这通过相应的能量供应的终止得到触发。也就是说,当例如能量存储模块40A、40B与工具机器20A、20B分离时,控制连接S1或S2自动地终止。在去除配置模块300的能量供应部310的情况下还自动地取消在灰尘抽吸器70处的授权。在此,有利的是,能量存储模块40或工具机器20在这种分离的情况下还发送切换命令以断开抽吸总成75。
当能量供应被终止,例如能量供应部310被去除了时,远程操作、例如通讯模块300或配置装置500适宜地以新的身份在外部通讯装置100或无线接口60处进行登记。由此,例如能够设立新的加密。当存在有新的身份,也就是说例如存在有新的地址标志时,两个通讯搭配部(Kommunikationspartner)准备好协商新的加密参数。当与彼此竞争的无线通讯接口60、60C想要建立与灰尘抽吸器70或外部通讯装置100的控制连接时,例如接受相应第一个登记的无线通讯接口60。也就是说,当例如工具机器20A的切换元件24在工具机器20C的切换元件24之前在外部通讯装置100的准备模式期间被按压时,控制连接S1被优先地建立。
此外有利的是,在竞争的机器的情况下能够建立控制连接的机器是更靠近起接收作用的外部通讯装置100的机器。在根据图1的实施例中,这例如能够是能量存储模块40A,所述能量存储模块想要建立控制连接S1。无线通讯接口60例如能够将具有信号强度的信号强度信息448写到登记消息440中,所述无线通讯接口藉由所述信号强度来发送登记消息440。
借助测量信号强度的传感器111,外部通讯装置100能够测量信号的强度(藉由所述强度来接收登记消息440)并且能够将所述强度与信号强度信息448比较。那么由此,控制机构86让能够测定对于在构件40A与100之间的间距的值。
然而,无线通讯接口60C或能量存储模块40B较远地离开外部通讯装置100,也就是说次级地进行处理。
还可行的是,在登记消息440中不包含信号强度信息448。在这种情形下,传感器111能够将登记消息440的信号强度例如与阈值比较。
此外可行的是,传感器111例如将能量存储模块40A和40B的登记消息440的信号强度直接地与彼此比较并且仅仅或更早地、也就是说以更短的响应时间对具有较大的信号强度的登记消息440做出反应。
更靠近外部通讯装置100进行布置的通讯搭配部的优先能够例如设置成,外部通讯装置100调整不同的响应时间。这在图16中得到表明。例如,取决于传感器111所测量的信号强度S地,响应时间AS(t)较大或较小。由此,外部通讯装置100能够例如对具有较大的信号强度的、能量存储模块40A的登记消息440比对能量存储模块40B的相应的登记消息440更快地做出反应并且能够发送响应消息、例如登记确认消息445。
优选的是,存储在外部通讯装置100的存储器118中的通讯参数、例如地址标志446和446C和配属的加密参数451、451C在预先确定的时间之后和/或在完全地与能量供应部分离之后被删除。即使在可移动的仪器、即例如能量存储模块40A、40B的情况下也有利的是,在预先确定的时间之后和/或在能量供应部分离之后从存储器48中删除通讯参数。
此外可行的是,当虽然相应的工具机器20、其能量存储模块40已经接通灰尘抽吸器70,然而其它的功能、例如切换元件78或电网工具机器20C又已经断开阻塞抽吸器时,可移动的仪器、即工具机器20或能量存储模块40的授权(在其情况下外部通讯装置被删除),也就是说,控制连接S1、S2被考虑为被删除。
此外适宜的是,通讯参数在能够构建控制连接的可移动的仪器中结合充电过程得到重置,也就是说,当例如能量存储模块40联接到充电仪器220处时,参数441、451被删除。
通过通讯模块300的登记操作元件316的相应的操纵、例如相应地久的按压,还能够在通讯模块300与配置装置500之间建立无线通讯连接,例如用于软件更新或诸如此类。
在图15中图示的系统包括工具机器20D,所述工具机器是电网连接的工具机器或能够藉由能量存储模块40D运行的工具机器。能量存储模块40D以及适用于运行灰尘抽吸器870的另外的能量存储模块840功能上例如相应于能量存储模块40B。结构形式还能够从附图本身(dieselbe)中得到识别。
工具机器20D例如涉及用于磨削工件W的磨削仪器。借助抽吸软管15和联接件17,工具机器20D能够联接到灰尘抽吸器870处,即能够联接到抽吸进口872处。
灰尘抽吸器870是能够堆叠的并且布置在堆叠箱的灰尘抽吸器。所述灰尘抽吸器例如具有盒形的抽吸器壳体871,所述抽吸器壳体能够在上方堆叠到堆叠上、能够在下方堆叠到堆叠之下或能够堆入到堆叠中,所述堆叠例如还包括用于保存手持式工具、工具机器、例如工具机器20D和诸如此类的容器。不应更详细地探讨用于形成这样的堆叠的连接构件。例如在抽吸器壳体871的前侧处识别到多个耦联元件801、例如搭板、锁止器或类似元件,以用于与在上方堆叠的和/或在下方堆叠的容器耦联。
在能够通过盖子封闭的抽吸器壳体871的内部空间中布置有以抽吸总成75为类型的抽吸总成875。此外在该处、尤其在能够从抽吸器壳体871中取出来的容器中还存在有过滤器874以及脏物收集空间873。在抽吸器壳体871的外侧处或在抽吸器壳体871的内部空间中设置有仪器接口830,所述仪器接口与能量存储模块840的仪器接口50兼容,从而灰尘抽吸器870能够藉由能量存储模块840运行。
能量存储模块840现在能够直接地与能量存储模块40D通讯。因此,工具机器20D能够通过其能量存储模块40D操控能量存储模块840D,所述能量存储模块840D本身又操控灰尘抽吸器870以接通和/或断开抽吸总成875。在此,在相应的第一与第二系统构件、即工具机器20D与能量存储模块40D以及灰尘抽吸器870与能量存储模块840之间通过已经阐释的数据接口34、54进行通讯。就此而言应该提到的是,即使在根据图15的系统中,借助例如登记消息440的登记也是可行的。而还可行的是,能量存储模块40D和840已经呈现为通讯对,所述通讯对被授权用于相互的通讯。由此,操作者干预绝对没有必要用以在灰尘抽吸器与工具机器之间建立控制连接。
可行的是,工具机器20和/或充电仪器220周期地或循环地接通供应电压UB1或供应电压UB2,从而能量存储模块40识别到其与工具机器20或充电仪器220连接,尤其以便在与工具机器20的连接的情况下即使当所述连接被切断时也维持与例如灰尘抽吸器60的相应的控制连接或在与充电仪器220的连接的情况下没有建立这样的控制连接。
优选的构思设置成,当已经存在有在灰尘抽吸器60或外部通讯装置100处的授权时,能量存储模块40和/或配置装置500和/或至少一个通讯模块300首先重新接收与这种可以说所存储的灰尘抽吸器的连接。在这种情况下已经存在有授权。在这种情况下,可以说省去具有广播发送器标志44x的登记消息440、也就是说针对多个原则上准备好接收的灰尘抽吸器、不仅灰尘抽吸器70的登记消息。有利地,登记消息440在这种情况下适宜地包含灰尘抽吸器70的地址标志。
Claims (19)
1.作为用于系统的第一或第二系统构件(11、12)的电的仪器,所述系统作为第一系统构件(11)包括工具机器(20)或灰尘抽吸器(70、870)并且作为第二系统构件(12)包括电的能量存储模块(40)用于提供用于所述第一系统构件(11)的电能,其中,所述系统构件(11、12)具有与彼此配合的仪器接口用于能够解开地固定在彼此处并且用于将电能从所述能量存储模块(40)传递到所述工具机器(20)或所述灰尘抽吸器(70、870),其中,所述电的仪器具有用于到或来自灰尘抽吸器(70、870)的无线的控制连接(S1、S2)的通讯接口以用于操控所述灰尘抽吸器(70、870),所述灰尘抽吸器设置成用于吸走通过所述工具机器(20)产生的灰尘并且要么形成这两个系统构件(11、12)中的一个要么是与所述系统构件(11、12)单独的灰尘抽吸器(70、870),并且其中,所述仪器接口在分离状态中电地和/或机械地与彼此分离并且在运行状态中电地和/或机械地与彼此连接,其特征在于,所述电的仪器设计成在从所述分离状态过渡到所述运行状态中的情况下用于发送或接收用于构建所述控制连接(S1、S2)的至少一个登记消息(440)和/或在从所述运行状态过渡到所述分离状态中的情况下用于终止所述控制连接(S1、S2)和/或用于发送用于所述灰尘抽吸器(70、870)的抽吸总成(75)的切断信号。
2.根据权利要求1所述的电的仪器,其特征在于,所述电的仪器具有至少一个传感器用于探测所述仪器接口的运行状态和/或分离状态。
3.根据权利要求2所述的电的仪器,其特征在于,所述至少一个传感器包括用于探测相应另一个系统构件(11、12)的至少一个电的参量、尤其电容的传感器或由其形成。
4.根据权利要求2或3所述的电的仪器,其特征在于,所述至少一个传感器包括用于探测所述系统构件(11、12)与彼此的间距的间距传感器和/或用于探测所述系统构件(11、12)相对于彼此的相对运动的运动传感器和/或用于探测相应另一个系统构件(11、12)的光学的传感器或由其形成。
5.根据权利要求2、3或4中任一项所述的电的仪器,其特征在于,所述至少一个传感器包括能够通过所述系统构件(11、12)在彼此处的固定来操纵的电的切换器、尤其按压切换器或键式切换器。
6.根据前述权利要求中任一项所述的电的仪器,其特征在于,所述电的仪器具有机械的操纵元件、尤其按压式键控器,以用于操纵用于将所述系统构件(11、12)固定在彼此处的固定机构、尤其锁止机构。
7.根据权利要求6所述的电的仪器,其特征在于,所述电的仪器具有用于探测所述操纵元件的操纵状态的至少一个传感器,其中,所述电的仪器将所述操纵元件在解开所述固定机构的方向上的操纵评价为从所述运行状态到所述分离状态中的过渡。
8.根据前述权利要求中任一项所述的电的仪器,其特征在于,一个仪器接口具有用于沿着插接轴线插上到另一个仪器接口的插接配对形状配合轮廓处的插接形状配合轮廓(51)以及用于与另一个仪器接口的电的配对接触部接触的电的接触部,以用于所述系统构件(11、12)的电的连接,所述系统构件在所述插接形状配合轮廓(51)和所述插接配对形状配合轮廓的插接装配的情况下到达与彼此的电的接触中。
9.根据前述权利要求中任一项所述的电的仪器,其特征在于,所述能量存储模块(40)具有模块壳体(41)和被容纳在所述模块壳体(41)中的能量存储器、尤其具有至少一个能够再充电的电的存储单元(43)、设置成用于提供用于所述工具机器(20)或所述灰尘抽吸器(70、870)的能量供应的电能的供应接触部(52)的组件。
10.根据前述权利要求中任一项所述的电的仪器,其特征在于,所述仪器接口包括数据接口、尤其总线接口。
11.根据权利要求10所述的电的仪器,其特征在于,设计成用于经由所述数据接口借助数据传输来识别所述运行状态和/或分离状态。
12.根据权利要求10或11所述的电的仪器,其特征在于,为了识别所述运行状态和/或分离状态,包括至少一个、尤其仅仅设置成用于检查所述运行状态或分离状态的检查消息。
13.根据前述权利要求中任一项所述的电的仪器,其特征在于,所述电的仪器设计成在构建所述控制连接(S1、S2)时用于证明。
14.根据前述权利要求中任一项所述的电的仪器,其特征在于,所述通讯接口设计成用于通过所述控制连接(S1、S2)的经加密的通讯。
15.根据前述权利要求中任一项所述的电的仪器,其特征在于,所述电的仪器形成所述第二系统构件(12)并且由此形成电的能量存储模块(40)并且设计成用于结合从所述分离状态到所述运行状态中的过渡来接收来自所述第一系统构件(11)的至少一个接收信息(EM),并且所述电的仪器设计成用于通过所述电的仪器的无线通讯接口(60)尤其不经加密地发送所述至少一个接收信息(EM)。
16.根据权利要求15所述的电的仪器,其特征在于,所述电的仪器设计成用于通过所述无线通讯接口(60)发送所述至少一个接收信息(EM)来作为广播信息或广告信息。
17.包括前述权利要求中任一项所述的电的仪器和相应另一个系统构件(11、12)的系统(10),从而形成由能量存储模块(40)和工具机器(20)或灰尘抽吸器(70、870)构成的系统组合。
18.根据权利要求17所述的系统,其特征在于,所述系统包括通过所述控制连接(S1、S2)起操控作用的工具机器(20)或通过所述控制连接(S1、S2)起操控作用的灰尘抽吸器(70、870)。
19.用于系统的方法,所述系统作为第一系统构件(11)包括工具机器(20)或灰尘抽吸器(70、870)并且作为第二系统构件(12)包括电的能量存储模块(40)用于提供用于所述第一系统构件(11)的电能,其中,所述系统构件(11、12)具有与彼此配合的仪器接口用于能够解开地固定在彼此处并且用于将电能从所述能量存储模块(40)传递到所述工具机器(20)或所述灰尘抽吸器(70、870),其中,所述电的仪器具有用于到或来自灰尘抽吸器(70、870)的无线的控制连接(S1、S2)的通讯接口以用于操控所述灰尘抽吸器(70、870),所述灰尘抽吸器设置成用于吸走通过所述工具机器(20)产生的灰尘并且要么形成这两个系统构件(11、12)中的一个要么是与所述系统构件(11、12)单独的灰尘抽吸器(70、870),并且其中,所述仪器接口在分离状态中电地和/或机械地与彼此分离并且在运行状态中电地和/或机械地与彼此连接,其特征在于通过所述电的仪器在从所述分离状态过渡到所述运行状态中的情况下发送或接收用于构建所述控制连接(S1、S2)的至少一个登记消息(440)和/或在从所述运行状态过渡到所述分离状态中的情况下终止所述控制连接(S1、S2)和/或通过所述电的仪器发送用于所述灰尘抽吸器(70、870)的抽吸总成(75)的切断信号。
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