KR20200017402A

KR20200017402A - 진공 클리너를 작동시키기 위한 시스템 구성요소로서의 전기 디바이스

Info

Publication number: KR20200017402A
Application number: KR1020197036080A
Authority: KR
Inventors: 모리츠 카슈파르
Original assignee: 페스툴 게엠베하
Priority date: 2017-06-08
Filing date: 2018-06-07
Publication date: 2020-02-18
Also published as: US11751745B2; US20200100638A1; WO2018224629A1; EP3635704B1; DE102017131462A1; CN110832559B; DK3635704T3; EP3901933A1; JP7106577B2; EP3635704A1; JP2020523205A; CN110832559A

Abstract

본 발명은 시스템을 위한 제 1 시스템 구성요소 (11) 또는 제 2 시스템 구성요소 (12) 로서의 전기 디바이스에 관한 것이고, 상기 시스템은 제 1 시스템 구성요소 (11) 로서, 기계 공구 (20) 또는 진공 클리너 (70, 870), 및 제 2 시스템 구성요소 (12) 로서, 상기 제 1 시스템 구성요소 (11) 에 대해 전기 에너지를 제공하는 전기 에너지 저장 모듈 (40) 을 포함하고, 시스템 구성요소들 (11, 12) 은 서로에 착탈 가능한 체결을 위해 그리고 상기 에너지 저장 모듈 (40) 로부터 상기 기계 공구 (20) 또는 상기 진공 클리너 (70, 870) 로 전기 에너지의 전달을 위해 서로 호환 가능한 디바이스 인터페이스들을 갖고, 상기 전기 디바이스는 상기 진공 클리너 (70, 870) 를 작동시키도록 진공 클리너 (70, 870) 로의 또는 그로부터의 무선 제어 연결 (S1, S2) 을 위한 커뮤니케이션 인터페이스를 갖고, 상기 진공 클리너는 상기 기계 공구 (20) 에 의해 생성되는 더스트를 흡인하도록 제공되고 두개의 시스템 구성요소들 (11, 12) 의 하나를 형성하거나 또는 상기 시스템 구성요소들 (11, 12) 과 별개의 진공 클리너 (70, 870) 이고, 상기 디바이스 인터페이스들은 분리 상태에서 서로 전기적으로 및/또는 기계적으로 분리되고 작동 상태에서 서로 전기적으로 및/또는 기계적으로 연결된다. 상기 전기 디바이스는 상기 분리 상태로부터 상기 작동 상태로의 전이의 경우에, 상기 제어 연결 (S1, S2) 을 확립하기 위해 적어도 하나의 등록 메세지 (440) 를 송신 또는 수신하도록 설계되고, 및/또는 상기 작동 상태로부터 상기 분리 상태로의 전이의 경우에 상기 제어 연결 (S1, S2) 을 종료하거나 및/또는 상기 진공 클리너 (70, 870) 의 흡인 유닛 (75) 에 대해 스위치-오프 신호를 송신하도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 전기 디바이스.

Description

진공 클리너를 작동시키기 위한 시스템 구성요소로서의 전기 디바이스

본 발명은 시스템을 위한 제 1 시스템 구성요소 또는 제 2 시스템 구성요소로서의 전기 디바이스에 관한 것이고, 상기 시스템은 제 1 시스템 구성요소로서, 기계 공구 또는 진공 클리너 및, 제 2 시스템 구성요소로서, 제 1 시스템 구성요소에 대해 전기 에너지를 제공하는 전기 에너지 저장 모듈을 포함하고, 시스템 구성요소들은 서로에 착탈 가능한 체결을 위해 그리고 에너지 저장 모듈로부터 기계 공구 또는 진공 클리너로 전기 에너지의 전달을 위해 서로 호환 가능한 디바이스 인터페이스들을 갖고, 전기 디바이스는 진공 클리너를 작동시키도록 진공 클리너로의 또는 그로부터의 무선 제어 연결을 위한 커뮤니케이션 인터페이스를 갖고, 진공 클리너는 기계 공구에 의해 생성되는 더스트를 흡인하도록 제공되고 두개의 시스템 구성요소들의 하나를 형성하거나 또는 시스템 구성요소들과 별개의 진공 클리너이고, 디바이스 인터페이스들은 분리 상태에서 서로 전기적으로 및/또는 기계적으로 분리되고 작동 상태에서 서로 전기적으로 및/또는 기계적으로 연결된다.

이러한 타입의 진공 클리너 및 에너지 저장 모듈은 예를 들면 DE 10 2012 003 073 A1 로부터 나타난다. 공지된 전기 디바이스는 예를 들면 플러그 액츄에이션에 의해 서로로부터 분리 가능하거나 또는 함께 연결 가능한 배터리 팩 또는 기계 공구이다. 배터리 팩 또는 에너지 저장 모듈을 통해 예를 들면 스위치 온 또는 스위치 오프될 수 있도록 전기 디바이스로부터 원격으로 배열된 진공 클리너를 작동시키는 것이 가능하다.

그러나, 어떠한 간단한 방법들도 제어 연결 또는 그 분리를 바람직하게 확립하기 위해 설명되지 않는다.

따라서, 본 발명의 목적은 도입부에 언급된 타입의 전기 디바이스를 위한 간단한 작동 설계를 제공하는 것이다.

목적을 달성하도록, 도입부에 언급된 타입의 전기 디바이스의 경우에, 분리 상태로부터 작동 상태로의 전이의 경우에, 그것이 제어 연결을 확립하도록 적어도 하나의 등록 메세지를 송신 또는 수신하도록 설계되고, 및/또는 작동 상태로부터 분리 상태로의 전이의 경우에, 제어 연결을 종료하고 및/또는 진공 클리너의 흡인 유닛을 위한 스위치-오프 신호를 송신하도록 설계되는 것이 제공된다.

본 발명에 따른 방법은 시스템을 위한 제 1 시스템 구성요소 또는 제 2 시스템 구성요소로서의 전기 디바이스를 제공하고, 상기 시스템은 제 1 시스템 구성요소로서, 기계 공구 또는 진공 클리너, 및 제 2 시스템 구성요소로서, 제 1 시스템 구성요소에 대해 전기 에너지를 제공하는 전기 에너지 저장 모듈을 포함하고, 시스템 구성요소들은 서로에 착탈 가능한 체결을 위해 그리고 에너지 저장 모듈로부터 기계 공구 또는 진공 클리너로 전기 에너지의 전달을 위해 서로 호환 가능한 디바이스 인터페이스들를 갖고, 전기 디바이스는 진공 클리너를 작동시키도록 진공 클리너로의 또는 그로부터의 무선 제어 연결을 위한 커뮤니케이션 인터페이스를 갖고, 진공 클리너는 상기 기계 공구에 의해 생성되는 더스트를 흡인하도록 제공되고 두개의 시스템 구성요소들의 하나를 형성하거나 또는 시스템 구성요소들과 별개의 진공 클리너이고, 디바이스 인터페이스들은 분리 상태에서 서로 전기적으로 및/또는 기계적으로 분리되고 작동 상태에서 서로 전기적으로 및/또는 기계적으로 연결되고, 전기 디바이스는 분리 상태로부터 작동 상태로의 전이의 경우에, 제어 연결을 확립하기 위해 적어도 하나의 등록 메세지를 송신 또는 수신하고, 및/또는 작동 상태로부터 분리 상태로의 전이의 경우에 제어 연결을 종료하거나 및/또는 진공 클리너의 흡인 유닛에 대해 스위치-오프 신호를 송신한다.

전기 디바이스는 예를 들면 에너지 저장 모듈 또는 기계 공구 또는 진공 클리너이다. 기계 공구 또는 진공 클리너에는 에너지 저장 모듈에 의해 전기 에너지가 공급될 수 있다. 기계 공구 또는 진공 클리너로/기계 공구 또는 진공 클리너로부터 에너지 저장 모듈을 간단히 연결하거나 분리함으로써, 제어 연결을 확립하거나 또는 종료하기 위해 제공된 기능들은 개시되거나 실행될 수 있다. 실제로 오퍼레이터가 부가적인 작동 액션을 실행하는 것, 예를 들면 제어 연결을 인가하거나 등록하거나 또는 그러한 인가 또는 등록을 개시하는 데 적절한 버튼 등을 가압하는 것이 가능하지만 반드시 필수적인 것은 아니다. 상응하는 작동들은 단지 기계 공구 또는 진공 클리너 (제 1 시스템 구성요소) 로 또는 그로부터 에너지 저장 모듈 (제 2 시스템 구성요소) 을 제어하거나 플러그 인함으로써 트리거된다.

전기 디바이스가 소위 수용 디바이스, 즉 예를 들면 진공 클리너 또는 진공 클리너 그자체를 위한 에너지 저장 모듈일 때에, 그것은 예를 들면 등록 메세지를 수신하도록 작동 준비된 상태 또는 수신 준비된 상태로 분리 상태로부터 작동 상태로의 전이의 경우에 스위칭한다. 따라서, 에너지 저장 모듈에 의해 파워가 공급되는 진공 클리너는, 또한 제어 연결을 확립하게 준비되도록 스위칭될 수 있다. 이러한 경우에, 예를 들면 에너지 저장 모듈 그자체가 라디오 인터페이스 또는 무선 커뮤니케이션 인터페이스를 제공하는 것이 가능하다. 그러나, 진공 클리너는 또한 커뮤니케이션 인터페이스를 가질 수 있다.

전기 디바이스가 소위 제어 구성요소, 즉 예를 들면 기계 공구 또는 파워를 기계 공구에 공급하는 디바이스, 즉 에너지 저장 모듈이라면, 분리 상태로부터 작동 상태로의 전이는, 예를 들면 직접적으로 전기 디바이스가 진공 클리너로의 제어 연결을 확립하도록 등록 메세지를 송신하게 한다. 서로로부터 시스템 구성요소들의 분리는 이와 관련하여 또한 유리하고, 즉 예를 들면 에너지 저장 모듈이 기계 공구로부터 분리될 때에 유리할 수 있다. 이러한 경우에, 에너지 저장 모듈 또는 기계 공구는 예를 들면 수용 구성요소, 여기서 진공 클리너에 대한 제어 연결을 분리하도록 분리 메세지를 송신한다. 또한 이와 관련하여 예를 들면 진공 클리너의 흡인 유닛이 스위치 오프되는 경우가 유리하다. 따라서, 진공 클리너의 필수적이지 않은 작동 또는 연속적인 작동이 회피된다.

제 1 시스템 구성요소, 즉 기계 공구 또는 진공 클리너는 유리하게 흡인 호스를 연결하는 흡인 연결부를 갖는다.

제 1 시스템 구성요소가 진공 클리너일 때에, 그것은 예를 들면 기계 공구의 형태의 추가로 청구되지 않은 전기 디바이스에 의한 제어 연결을 통해 작동 가능한다. 제 1 시스템 구성요소가 기계 공구일 때에, 그것은 그 자체로 시스템의 부분을 형성하지 않는 진공 클리너를 작동시키도록 설계된다.

그러나, 이시점에서 본 발명에 따른 시스템은 유리하게 전기 디바이스 및 각각 다른 시스템 구성요소를 포함하여서 예를 들면 진공 클리너 및 에너지 저장 모듈 또는 기계 공구 및 에너지 저장 모듈의 조합이 형성된다는 것이 언급되어야 한다. 그러한 시스템은 제어 연결을 통해 작동될 기계 공구 또는 제어 연결을 통해 작동될 진공 클리너에 의해 확장될 수 있다.

전기 디바이스의 경우에, 유리하게 디바이스 인터페이스의 작동 상태 및/또는 분리 상태를 검출하는 적어도 하나의 센서를 갖는 것이 제공된다.

적어도 하나의 센서는 상이한 타입들의 센서들일 수 있다. 따라서, 예를 들면 거리 센서는 서로로부터 시스템 구성요소들의 거리를 검출하도록 제공될 수 있다. 따라서, 디바이스 인터페이스들이 서로 사전 결정된 거리에 배열될 때에, 거리 센서, 예를 들면 초음파 센서, 촉각 센서 등은 이러한 거리를 식별할 수 있다. 서로 시스템 구성요소들 또는 서로 디바이스 인터페이스들에 플러그 인될 때 플러그 이동은 또한 그러한 거리 센서에 의해 감지되거나 또는 식별될 수 있다. 따라서, 플러그 이동이 종결될 때에, 거리는 플러그 이동이 아직 실행되지 않았을 때의 거리와 상이하다.

또한, 센서는 서로 시스템 구성요소들의 상대적인 이동을 검출하는 모션 센서를 포함할 수 있다. 따라서, 예를 들면 시스템 구성요소들이 서로에 대해 이동되지 않거나 또는 단지 사전 결정된 이동 클리어런스만을 가질 때에, 이는 센서에 의해 검출된다. 이러한 방식으로, 그러나, 서로 디바이스 인터페이스들의 플러그-인 이동이 검출될 수 있다. 따라서, 예를 들면 디바이스 인터페이스들이 특히 플러그 이동의 상황에서 서로를 향해 이동될 때에, 모션 센서는 그러한 상대적인 이동을 검출할 수 있다. 이시점에서 제 1 및 제 2 시스템 구성요소는 유리하게 그러한 모션 센서를 갖는 것이 언급되어야 한다. 모션 센서들이 동일한 이동 패턴을 검출할 때에, 그것들은 예를 들면 서로를 향해 디바이스 인터페이스들의 이동 및 따라서 서로 제 1 및 제 2 시스템 구성요소의 체결을 검출할 수 있다. 모션 센서가 검출하는 상대적인 이동은 예를 들면 회전 이동 및/또는 선형 이동일 수 있다. 모션 센서는 예를 들면 가속 센서일 수 있다.

적어도 하나의 센서는 그러나, 또한 각각 다른 시스템 구성요소를 검출하는 광학 센서를 포함하거나 또는 그럼으로써 형성될 수 있다. 따라서, 예를 들면, 디바이스 인터페이스들이 소위 상호 가려지거나 커버될 때에, 광학 센서는 작동 상태를 식별하는 것이 가능하다.

또한, 적어도 하나의 센서는 서로 시스템 구성요소들을 체결함으로써 작동 가능한 전기 스위치, 예를 들면 압력 스위치, 푸시 버튼 등을 포함하는 경우가 유리하다. 따라서, 간단한 액츄에이션 설계가 가능하고, 즉 예를 들면 하나의 시스템 구성요소가 다른 시스템 구성요소에 배열되는 스위치를 작동시키는 것이 가능하다. 이는 예를 들면 플러그 이동의 부분으로서 행해질 수 있다.

이시점에서 물론 리던던트 센서 설계가 유리하다는 것이 언급되어야 한다. 복수의 센서들이 서로 시스템 구성요소들 또는 서로 디바이스 인터페이스들의 동일한 상태, 따라서 예를 들면 작동 상태 또는 분리 상태를 리포팅할 때에, 명백하고 실제적으로 신뢰성있는 정보는 그 결과로서 적어도 두개의 리던던트 센서 신호들로부터 판별될 수 있다.

디바이스 인터페이스들은 편의상 고정 디바이스를 사용하여 서로 고정될 수 있다. 고정 디바이스는 복수의 구성요소들, 예를 들면 캐치 디바이스, 클램핑 디바이스, 로킹 디바이스 등을 포함할 수 있다.

유리하게, 기계적 액츄에이션 요소, 예를 들면 푸시 버튼, 슬라이딩 버튼 또는 슬라이딩 액츄에이션 요소 등이 고정 디바이스를 작동하도록 제공된다. 고정 디바이스, 예를 들면 로킹 디바이스는 고정 위치와 해제 위치 사이에 액츄에이션 요소에 의해 작동 가능하다. 액츄에이션 요소는 바람직하게 서로 시스템 구성요소들을 고정하는 고정 디바이스의 위치 또는 고정 디바이스의 고정 위치의 방향으로 작동 가능하다.

액츄에이션 요소의 액츄에이션 상태를 검출하는 적어도 하나의 센서는 그러한 기계적 액츄에이션 요소, 예를 들면 로킹 해제 버튼 등에 배열된다. 고정 디바이스의 해제 방향으로 액츄에이션 요소의 액츄에이션은 작동 상태로부터 분리 상태로의 전이로서 전기 디바이스에 의해 사정되거나 판별된다. 그결과, 센서는 따라서 디바이스 인터페이스들의 작동 상태 또는 분리 상태를 검출하도록 제공된다. 오퍼레이터가 따라서 고정 디바이스를 해제할 때에, 즉 고정 위치로부터 해제 위치로의 고정 디바이스를 작동할 때에, 이는 센서에 의해 검출되고 작동 상태로부터 분리 상태로의 전이를 위한 신호로서 동시에 평가된다. 이때 등록 해제 메세지가 제어 연결을 종료하도록 송신되고 및/또는 진공 클리너의 흡인 유닛을 위한 스위치-오프 신호가 송신된다. 센서는 예를 들면 전기 스위치, 광학 센서, 압력 센서 등일 수 있다. 액츄에이션 요소의 액츄에이션 상태를 판별하는 데 적합한 임의의 센서 설계는 그러한 센서로서 가능하다.

바람직하게 디바이스 인터페이스들이 포지티브-로킹 윤곽들, 예를 들면 플러그 돌출부들 및 플러그 홀더들, 함몰부들 및 돌출부들 등을 사용하여 서로 고정 가능하는 것이 제공된다. 예를 들면, 플러그 홀더는 다른 시스템 구성요소에서 플러그 돌출부를 위한 하나의 시스템 구성요소에 제공될 수 있다.

전기 디바이스의 경우에, 유리하게 하나의 디바이스 인터페이스는 플러그 축선을 따라 다른 디바이스 인터페이스의 플러그 카운터 포지티브-로킹 윤곽들에 플러그 인되는 플러그 포지티브-로킹 윤곽들 및 시스템 구성요소들의 전기 연결을 위해 다른 디바이스 인터페이스의 전기 카운터 접촉부들과 접촉하기 위한 전기 접촉부들을 갖고, 시스템 구성요소들은 플러그 포지티브-로킹 윤곽들 및 플러그 카운터 포지티브-로킹 윤곽들의 플러그-인 조립체의 경우에 서로 전기 접촉하는 것이 제공된다. 따라서, 플러그-인 조립체의 경우에 전기 접촉부들, 예를 들면 에너지 공급 접촉부들 및/또는 데이터 접촉부들은 서로 직접적으로 접촉을 시작한다. 접촉부들은 예를 들면 스프링 접촉부들, 접촉부 탭들, 접촉부 표면들 등일 수 있다. 플러그 포지티브-로킹 윤곽들 및 카운터 플러그 포지티브-로킹 윤곽들은 예를 들면 가이드 리브들, 플러그 홀더들 및 플러그 돌출부들, 가이드 그루브들 및/또는 그와 같은 것을 포함한다. 조합들도 용이하게 가능하다.

디바이스 인터페이스는 데이터 인터페이스, 특히 버스 인터페이스를 포함하는 경우가 바람직하다. 데이터 인터페이스는 예를 들면 버스 인터페이스, 특히 I²C 인터페이스이다. 에너지 저장 모듈은 데이터 인터페이스를 통해 기계 공구 또는 진공 클리너와 데이터를 교환할 수 있다. 따라서, 예를 들면 저장 셀들의 수, 최대 사용 가능한 전력, 전기 캐퍼시티 또는 충전 상태 등은 데이터 인터페이스를 통해 문의될 수 있다. 특히 에너지 저장 디바이스 또는 기계 공구 또는 진공 클리너 또는 진공 클리너를 스위치 오프하는 스위칭 신호들은 또한 데이터 인터페이스를 통해 편리하게 전송될 수 있다. 데이터 인터페이스는 그러나, 또한 병렬 데이터 인터페이스를 포함할 수 있어서, 즉 각각의 경우에 정보에 대해 전용으로 제공되는 복수의 데이터 접촉부들이 제공된다.

전기 디바이스는 작동 상태 및/또는 분리 상태, 즉 데이터 인터페이스를 통해 데이터 전송을 사용하여 서로 디바이스 인터페이스들의 연결 상태를 식별하도록 설계되는 경우가 바람직하다. 따라서, 에너지 저장 모듈이 기계 공구 또는 진공 클리너에 의해 작동의 스타트에서 문의될 때에 어떠한 전기 특성 데이터가 사용 가능하고 따라서 예를 들면 진공 클리너 또는 기계 공구의 다음의 작동이 최적으로 구성될 수 있고, 이는 작동 상태를 확립하는 신호이다. 이는 예를 들면 제어 연결을 확립하도록 기계 공구의 부분으로서 역할을 하는 에너지 저장 모듈에 의해 사용될 수 있다. 그러나, 데이터 전송이 예를 들면 에너지 저장 모듈 및 진공 클리너 또는 기계 공구의 분리로 인해 차단될 때에, 이는 또한 즉 스타트하는 또는 이미 스타트된 분리 상태를 위해 인디케이터로서 평가될 수 있다. 이러한 경우에, 본 발명에 따른 디바이스는 예를 들면 제어 연결을 제거하고 및/또는 진공 클리너 등의 흡인 유닛을 위한 스위치-오프 신호를 송신한다.

데이터 전송은 또한 특히 분리 상태를 모니터링하도록 제공된 데이터 전송일 수 있다.

적어도 하나의 검증 메세지, 특히 배타적으로 검증에 대해 적절한 검증 메세지는 바람직하게 작동 상태 또는 분리 상태 또는 양쪽을 식별하도록 제공된다. 검증 메세지는 에너지 저장 모듈이 진공 클리너 또는 기계 공구에 연결되는 지를 식별하는 일방향으로 송신된 메세지, 예를 들면 진공 클리너 또는 기계 공구에 의해 송신되는 검증 메세지일 수 있다. 전용의 커뮤니케이션 수단, 예를 들면 특정한 제어기가 검증 메세지를 송신하도록 사용될 수 있다. 또한 예를 들면 하나의 디바이스, 특히 에너지 저장 모듈이 검증 메세지를 송신하고, 그것이 검증 메세지에 대한 응답을 사용하여 각각 다른 디바이스, 예를 들면 진공 클리너 또는 기계 공구에서 연결된 것을 식별하는 것이 가능하다. 그결과, 분리 상태 또는 작동 상태는 따라서 검증될 수 있는 데 왜냐하면 양쪽 검증 메세지 및 검증 메세지에 대한 응답이 송신되고 수신되기 때문이다. 적어도 하나의 검증 메세지는 바람직하게 순환하여 및/또는 사전 결정된 시간 간격들로 송신된다.

전기 디바이스는 제어 연결이 확립될 때에 인증을 위해 설계되는 것이 바람직하다. 인증은 예를 들면 식별 파라미터, 액세스 패스워드 등의 송신을 포함한다.

또한, 커뮤니케이션 인터페이스는 제어 연결을 통해 암호화된 커뮤니케이션을 위해 설계되는 경우가 유리하다. 암호화는 예를 들면 Diffi-Hellmann 암호화일 수 있다.

커뮤니케이션 인터페이스는 예를 들면 블루투스 인터페이스, WLAN 인터페이스 등일 수 있다. 한정된 공간에서의, 예를 들면 거의 10 m 또는 20 m 까지의 범위, 즉 흡인 호스 또는 흡인 연결의 전형적인 길이의 범위의 커뮤니케이션이 특히 유리하다.

바람직하게 에너지 저장 모듈은 모듈 하우징 및 모듈 하우징에 수용된 에너지 저장 디바이스, 특히 기계 공구 또는 진공 클리너에 대해 제공되는 공급 접촉부들의 에너지 공급을 위해 전기 에너지가 공급되는 적어도 하나의 재충전 가능한 전기 저장 셀을 갖는 배열체를 갖는 것이 제공된다. 전기 저장 셀들, 특히 복수의 전기 저장 셀들의 그룹핑 또는 배열체는 예를 들면 충전 디바이스에 의해 충전 가능할 수 있다. 그러나, 또한 에너지 저장 디바이스는 마지막에 전기 에너지를 제공할 수 있는 예를 들면 연료 셀 또는 유사한 다른 전기 저장 디바이스 또는 화학적 저장 디바이스를 갖는 것이 가능하다.

에너지 저장 모듈은 편의상 기계 공구에 착탈 가능한 연결을 위해 디바이스 인터페이스를 구비한 모듈 하우징을 갖는다. 기계 공구 또는 진공 클리너에 대한 에너지 저장 모듈의 디바이스 인터페이스들은 전기 에너지를 전달하도록 서로 적절한 공급 접촉부들 및/또는 데이터를 전송하기 위한 데이터 접촉부들, 특히 버스 접촉부들을 갖는다.

기계 공구는 더스트 및/또는 입자들을 생성하는 기계 공구, 예를 들면 소잉 기계, 드릴링 기계, 밀링 기계, 그라인딩 기계 등이다. 특히, 기계 공구는 핸드-헬드 기계 공구이다. 기계 공구는 편의상 흡인 유출구, 예를 들면 흡인 호스에 연결되도록 연결 피팅을 갖는다.

진공 클리너는 또한 일반적으로 진공 디바이스로서 나타낼 수 있다. 진공 클리너 그자체는 물론 더스트, 뿐만 아니라 또한 기계 공구가 생성하는 보다 거친 입자들을 처리할 수 있다.

제어 연결은 단지 진공 클리너 및 기계 공구가 흡인 호스 또는 흡인 호스를 사용하여 서로 유동 연결될 때에 확립 가능하거나 또는 확립되는 것이 바람직하다.

센서들 또는 검출 수단은 흡인 호스의 연결을 식별하는 기계 공구 및/또는 진공 클리너에 제공될 수 있다. 단지 흡인 호스가 실제로 연결된다면, 제어 연결이 확립될 것이다.

에너지 저장 모듈의 경우에, 그것은 다른 시스템 구성요소, 진공 클리너 또는 기계 공구로부터 디바이스 인터페이스, 예를 들면 버스 인터페이스의 데이터 인터페이스를 통해 분리 상태로부터 작동 상태로의 전이의 경우에 하나의 또는 복수의 수신된 정보 아이템들을 얻는 경우가 유리하다. 예를 들면, 에너지 저장 모듈은 기계 공구 또는 진공 클리너에서 수신된 정보를 요청할 수 있거나 또는 기계 공구 또는 진공 클리너는 에너지 저장 모듈로의 이전의 요청 없이 수신된 정보를 송신할 수 있다. 수신된 정보는 바람직하게 예를 들면 진공 클리너 또는 기계 공구의 적어도 하나의 상태 정보 아이템, 예를 들면 에러 정보, 스위치, 예를 들면 전위차계, 온-스위치 또는 오프-스위치 등의 스위칭 정보, 및/또는 진공 클리너 또는 기계 공구의 적어도 하나의 식별 정보 아이템, 예를 들면 일련 번호를 포함한다.

데이터 인터페이스를 통해 기계 공구로 또는 진공 클리너부터 수신된 하나의 또는 복수의 사전 결정된 수신된 정보 아이템들, 특히 비-보안-관련 및/또는 비-비밀성 수신된 정보는 그 무선 커뮤니케이션 인터페이스를 통해 에너지 저장 모듈에 의해 브로드캐스트 커뮤니케이션, 광고 커뮤니케이션 등의 일부로서 특히 비암호화되어 용이하게 송신될 수 있다. 따라서, 예를 들면 스마트폰 또는 또 다른 외부 커뮤니케이션 장치는 에너지 저장 모듈을 통해 기계 공구 또는 진공 클리너의 상태 정보, 적어도 하나의 식별 정보 아이템 등을 수신할 수 있다.

본 발명의 실시형태들은 도면들을 사용하여 아래에 설명된다.

도 1 은 핸드-헬드 기계 공구 및 진공 클리너를 포함하는 본 발명에 따른 시스템의 비스듬한 사시도를 도시하고,
도 2 는 도 1 에 따른 진공 클리너의 상세 D1 에 개략적으로 상응하는 부분도를 도시하고,
도 3 은 도 1 에 따른 진공 클리너의 커뮤니케이션 모듈의 비스듬한 사시도를 도시하고,
도 4 는 도 1 에 따른 기계 공구의 디바이스 인터페이스를 도시하고,
도 5 는 비스듬한 사시도 방식으로 도시된 도 1 에 따른 시스템의 에너지 저장 모듈을 도시하고,
도 6 은 또 다른 측으로부터 사시도로 도시된 도 5 에 따른 에너지 저장 모듈을 도시하고,
도 7 은 도 5, 도 6 에 따른 에너지 저장 모듈을 충전하는 충전 디바이스를 도시하고,
도 8 은 비스듬한 사시도로 도 1 에 따른 시스템의 커뮤니케이션 모듈을 도시하고,
도 9 는 도 8 에 따르지만 개략적으로 도시된 흡인 호스에서 체결을 위한 체결 디바이스를 갖는 커뮤니케이션 모듈을 도시하고,
도 10 은 도 9, 도 10 에 따른 커뮤니케이션 모듈의 개략적인 기능도를 도시하고,
도 11 은 도 1 에 따른 에너지 저장 모듈 및 핸드-헬드 기계 공구 및 커뮤니케이션 모듈의 개략적인 회로도를 도시하고,
도 12 는 도 7 에 따른 충전 디바이스와 협동하는 도 4 에 따른 에너지 저장 모듈의 개략적인 회로도를 도시하고,
도 13 은 도 7 에 따른 충전 디바이스에 놓여진 상태로 도 1 에 따른 다른 에너지 저장 모듈의 사시도를 도시하고,
도 14 는 도 1 에 따른 진공 클리너와 에너지 저장 모듈 사이의 커뮤니케이션 다이어그램을 도시하고,
도 15 는 에너지 저장 디바이스와 작동 가능하고 운반 박스에 배열된 진공 클리너를 갖는 개략적으로 도시된 시스템을 도시하고,
도 16 은 신호 강도 정보 및 응답 시간 사이의 관계와의 다이어그램을 도시한다.

동일한 및 유사한 구성요소들은 아래에 부분에 제공되고 동일한 또는 유사한 도면 부호들이 A, B 등의 부가로 마킹된다.

도 1 에 부분적으로 개략적으로 도시된 시스템 (10) 은 에너지 저장 모듈들 (40A, 40B) 에 의해 전기 에너지가 공급되는 기계 공구들 (20A, 20B) 을 포함한다. 기계 공구들 (20A, 20B) 은 더스트 또는 입자들을 생성하는 기계 공구들 및 특히 핸드-헬드 기계 공구들이다. 기계 공구 (20B) 는 예를 들면 그라인딩 디바이스이고, 기계 공구 (20A) 는 소우, 특히 지그소우이고, 또한 라우터 또는 더스트 또는 입자들을 발생시키는 유사한 다른 전기 기계 공구 또는 핸드-헬드 기계 공구가 용이하게 가능하다.

드라이브 모터 (22) 는 공구 홀더 (23A, 23B) 및 따라서 공구 홀더 (23A, 23B) 에 배열된 공구 (38A, 38B) 를 구동하도록 제공된 기계 공구 (20A, 20B) 의 기계 하우징 (21A, 21B) 에 배열된다. 공구 (38A) 는 예를 들면 소잉 공구이고, 공구 (38B) 는 그라인딩 패드이다. 드라이브 모터 (22) 는 공구 (238A, 38B) 를 직접적으로 또는 기어, 예를 들면 요동 운동을 위한 기어 (22A) 를 통해 구동할 수 있다.

기계 공구 (20A, 20B) 는 스위칭 요소 (24), 예를 들면 온-스위치/오프-스위치를 사용하여 스위치 온 및 스위치 오프될 수 있다. 추가의 스위칭 요소 (25) 는 예를 들면 스피드 조절기 또는 스피드 제어기로서 설계된다. 실시형태는 예를 들면 드라이브 모터 (22) 의 스피드가 스위칭 요소 (24) 의 상응하는 액츄에이션 행정에 의해 변경 가능한 경우에 가능하다.

핸드-헬드 기계 공구 (20A, 20B) 는 드라이브 모터 (22) 를 작동하는 제어 디바이스 (26) 를 갖는다. 제어 디바이스 (26) 는 예를 들면 프로세서 (27) 및 메모리 (28) 를 포함한다. 프로그램 모듈 또는 복수의 프로그램 모듈들 (29) 은 저장 디바이스 (27) 에 저장되고, 그 프로그램 코드는 제어 핸드-헬드 기계 공구 (20A, 20B) 를 제어하고 및/또는 에너지 저장 모듈들 (40A, 40B) 과 통신하도록 프로세서 (27) 에 의해 실행 가능하다.

기계 공구 (20A, 20B) 는 공구 (38A, 38B) 의 작동 중에 발생하는 더스트가 흡인될 수 있는 흡인 호스 (15) 를 연결하는 흡인 연결 또는 흡인 유출구 (39) 를 갖는다. 흡인 유출구 (39), 예를 들면 연결 피팅은 도면에서 도시 생략된 공구 (38B) 상에 또는 그 안에 배열된 흡인 개구들과 소통한다. 따라서, 더스트는 자체로 공지된 정상 방식으로 공구 (38A, 38B) 로부터 떨어져 직접 흡인될 수 있다.

시스템 (10) 의 진공 클리너 (70) 는 예를 들면 플로어에서 롤러들 (71A, 71B) 상에 놓여질 수 있고 및/또는 롤링 가능한 진공 하우징 (71) 을 갖는다. 진공 디바이스 (70) 는 모바일 진공 디바이스이다. 진공 클리너 (70) 는, 그러나, 또한 스택 가능한 진공 클리너, 그결과 스택 하우징의 형태를 갖고 및/또는 박스 형태를 가질 수 있다. 롤러들 (71A, 71B) 은 선택적이다.

진공 클리너 (70) 는 진공 클리너 하우징 (71) 의 전방 측에서 흡인 호스 (15) 가 연결 가능한 흡인 유입구 (72) 를 갖는다. 흡인 호스 (15) 는 흡인 유출구 (39A) 에 연결된 종방향 단부 (16), 및 기계 공구 (20A) 와 진공 클리너 (70) 사이에서 흡인 유입구 (72) 에 연결된 또 다른 종방향 단부 (17) 로 연장된다. 기계 공구 (20B) 는 진공 클리너 (70) 로 흡인 호스 (15) 의 브랜치 (18) 를 통해 연결된다. 브랜치 (18) 는 종방향 단부 (16) 및 기계 공구 (20B) 의 흡인 유출구 (39A) 에 연결된 종방향 단부 (19) 에서 분기된다. 물론, 흡인 호스 (15) 의 브랜치 (18) 는 선택적이다. 흡인 호스는 또한 브랜치를 갖지 않고 직접적으로 흡인 유출구 (39) 와 흡인 유입구 (72) 사이로 연장되는, 자체로 공지된 방식으로 제공될 수 있다.

먼지 수집 챔버 (73) 는 더스트 및 다른 입자들이 흡인 유출구 (72) 를 통해 흡인되는 진공 유동 (S) 으로부터 수용될 수 있는 진공 하우징 (71) 에 제공된다. 필터 (74) 는 바람직하게 먼지 수집 챔버 (73) 위에 제공된다. 그러나, 필터 색 (sack) 은 또한 먼지 및 입자들을 수집하는 데 적절한 필터 (74) 뿐만 아니라 또는 그 대신에 먼지 수집 챔버 (73) 에 배열될 수 있다. 흡인 유입구 (72) 을 통해 흡인되는 이미 언급된 진공 유동 (S) 은 흡인 유닛 (75) 에 의해 생성될 수 있다. 흡인 유닛 (75) 에는 예를 들면 메인스 (mains) 연결 디바이스 (76) 를 사용하여 전력이 공급된다. 메인스 연결 디바이스 (76) 는 예를 들면 특히 220 V 또는 110 V 교류를 갖는 전기 공급 네트워크 (EV) 에 연결되는 연결 케이블 및 연결 플러그를 포함한다.

진공 클리너 (70) 의 기능들은 작동 요소 배열체 (77) 에 의해 제어 가능하다. 작동 요소 배열체는 예를 들면 유출구 (79) 를 통해 안내된 전류가 흡인 유닛 (75) 을 스위치 온 및 스위치 오프하게 하는 경우에 진공 클리너가 스위치 온 또는 스위치 오프 또는 자동 작동으로 스위칭될 수 있는 예를 들면 스위칭 요소 (78) 를 포함한다. 유출구 (79) 는 편의상 작동 요소 배열체 (77) 에 제공된다. 전기 컨슈머, 바람직하게 전기 핸드-헬드 기계 공구 (20C) 는 유출구 (79) 에 연결될 수 있다.

유출구 (79) 는 핸드-헬드 기계 공구 (20C) 의 플러그 (31C) 의 접촉부들 (32C) 이 삽입 가능한 접촉부들 (80), 특히 부시들을 갖는다. 플러그 (31C) 는 메인스 연결 디바이스 (30C) 의 일부인 연결 케이블에 배열된다. 예를 들면 소우 블레이드가 구동 가능한 그 드라이브 모터 (22) 에 오퍼레이터가 동력 공급하도록 핸드-헬드 기계 공구 (20C) 의 스위칭 요소 (24) 를 작동시킨다면, 전류는 메인스 연결 디바이스 (30C) 를 통해 유동하고, 이는 유출구 (79) 를 통해 진공 클리너 (70) 에 의해 제공된다. 이러한 전류는 자체로 공지된 방식으로 전류 센서 (81) 에 의해 검출 가능하다. 진공 클리너 (70) 의 제어 디바이스 (86) 는, 자체로 공지된 방식으로 유출구 (79) 를 통한 전류 유동의 경우에 흡인 유닛 (75) 을 스위치 온하고, 핸드-헬드 기계 공구 (20C) 의 작동의 종료시에, 즉 전류 센서 (81) 가 전류 유동을 더 이상 판별하지 않을 때, 편의상 스톱핑 시간으로 흡인 유닛 (25) 을 스위치 오프한다.

전류 센서 (82) 는 예를 들면 제어 디바이스 (80) 의 입력/출력 인터페이스 (82) 에 연결된다. 입력/출력 인터페이스 (82), 예를 들면 파워 일렉트로닉스 인터페이스는 추가로 흡인 유닛 (75) 을 작동시키는 역할을 한다.

제어 디바이스 (86) 는 프로세서 (87) 및 하나의 또는 복수의 프로그램 모듈들 (89) 이 저장되는 메모리 (88) 를 추가로 갖는다. 적어도 하나의 프로그램 모듈 (89) 은 프로세서 (87) 에 의해 실행 가능한 그리고, 무엇보다도 하나의 또는 복수의 다음의 기능들을 가능하게 하는 프로그램 코드를 갖는다.

유출구 (79) 는 진공 클리너 (70) 를 통해 공급 네트워크 (EV) 에 연결 가능하거나 또는 또한 공급 네트워크 (EV) 에 직접적으로, 즉 메인스 연결 디바이스 (30C) 를 사용하여 연결 가능하다.

기계 공구들 (20A, 20C) 은 대조적으로 무케이블 또는 무선 작동을 위해 구비된다. 그것들에는 즉 에너지 저장 모듈들 (40A, 40B) 를 사용하여 전력이 공급될 수 있다.

에너지 저장 모듈들 (40A, 40B) 은 기능적으로 유사하게 구성되고, 기계적 차이들 및/또는 전기 차이들이 파워 공급 캐퍼시티, 전압 등과 관련하여 가능하게 용이하게 존재한다.

에너지 저장 모듈들 (40A, 40B) 은 에너지 저장 디바이스들 (42) 가 배열되는 모듈 하우징들 (41A, 41B) 을 갖는다. 에너지 저장 디바이스들 (42) 은 재충전 가능한 복수의 저장 셀들 (43) 을 갖는 하나의 또는 복수의 저장 셀들 (43), 특히 저장 셀 배열체를 갖는다.

에너지 저장 모듈 (40A) 의 경우에 선택적으로 존재하는 디스플레이 디바이스 (44) 를 사용하여, 에너지 저장 디바이스 (42) 의 충전 상태는 예를 들면 음향적으로 및/또는 광학적으로 출력될 수 있다. 디스플레이 디바이스 (44) 는 예를 들면 경고 톤을 사용하여 예를 들면 낮은 충전 상태의 신호를 보낼 수 있는 스피커 (44A) 를 포함한다. 디스플레이 디바이스 (44) 의 경우에, 하나의 또는 복수의 라이트들 (45) 의 배열체, 예를 들면 라이트들 (45A, 45B, 45C 및 45D) 이 바람직하다. 라이트들 (45A-45D) 은 바람직하게 LED들이다.

에너지 저장 모듈들 (40A, 40B) 의 기능들은 제어 디바이스들 (46) 에 의해 제어 가능하다.

제어 디바이스들 (46) 에는 에너지 저장 디바이스 (42) 및/또는 하나의 또는 복수의 저장 셀들 (43) 에 의해 직접적으로 전기 에너지가 공급될 수 있다. 예를 들면, 공급 라인들 (42X) 이 에너지 저장 디바이스 (42) 와 제어 디바이스 (46) 사이에 제공될 수 있다. 제어 디바이스 (46) 는 또한 에너지 저장 디바이스 (42) 에 의해 제공되는 전압 또는 에너지 저장 디바이스 (42) 에 의해 제공되는 공급 전류를 조정하는 공급 모듈 (46X) 을 가질 수 있다. 따라서, 각각의 제어 디바이스 (46) 에는 에너지 저장 모듈 (40) 이 전기 디바이스, 예를 들면 충전 디바이스 또는 기계 공구 또는 진공 클리너에 연결되는 지와 관계없이 국소적으로 전기 에너지가 공급될 수 있다.

제어 디바이스들 (46) 은 예를 들면 적어도 하나의 프로그램 모듈 (49) 이 저장되는 메모리 (48) 및 프로세서 (47) 를 갖는다. 예를 들면, 제어 디바이스 (46) 는 핸드-헬드 기계 공구 (20A, 20B) 의 제어 디바이스 (26) 와 통신할 수 있다. 프로세서 (47) 는 무엇보다도 아래에 상세하게 설명된 기능들을 실행하도록 프로그램 모듈들 (49) 의 프로그램 코드를 실행할 수 있다.

에너지 저장 모듈들 (40A, 40B) 은 기계 공구들 (20A, 20B) 의 디바이스 인터페이스들 (30) 및 에너지 저장 모듈들 (40A, 40B) 의 디바이스 인터페이스들 (50) 을 사용하여 기계 공구들 (20A, 20B) 과 서로 착탈 가능하게 연결될 수 있다.

기계 공구들 (20A, 20B) 은 제 1 시스템 구성요소들 (11) 을, 에너지 저장 모듈들 (40A, 40B) 는 제 2 시스템 구성요소들 (12) 을 형성하고, 이들은 각각의 경우에 시스템을 형성하도록 서로 고정적으로 연결된다.

디바이스 인터페이스들 (30, 50) 은 이를 위해, 예를 들면 로터리 로킹에 대해 적합한 포지티브-로킹 윤곽들 또는 본 경우에서와 같이 디바이스 인터페이스 (50) 에서 플러그 포지티브-로킹 윤곽들 (51) 을 형성하도록 포지티브-로킹 방식으로 함께 피팅되는 윤곽들을 포함하고, 이는 플러그 카운터 포지티브-로킹 윤곽들 (31) 과 포지티브-로킹 방식으로, 즉 플러그 이동의 상황에서 디바이스 인터페이스들 (30) 과 맞물릴 수 있다.

이러한 플러그 이동을 사용하여, 디바이스 인터페이스 (30) 의 디바이스 공급 접촉부들 (32) 은 디바이스 인터페이스 (50) 의 공급 접촉부들 (52) 와 접촉을 시작하고 에너지 저장 디바이스 (42) 로부터 전기 에너지는 각각의 기계 공구 (20A, 20B), 특히 그 드라이브 모터 (22) 에 대해 공급 접촉부들 (52, 32) 을 통해 제공될 수 있다.

디바이스 인터페이스들 (30, 50) 은 데이터 인터페이스들 (34, 54) 의 데이터 접촉부들 (33, 53) 을 추가로 포함하여서 심지어 데이터 커뮤니케이션, 본 경우에 특히 시스템 구성요소들 (11, 12) 사이에 버스 커뮤니케이션이 가능하다.

고정 디바이스 (55) 는 시스템 구성요소들 (11, 12) 이 서로 고정 가능한 플러그 포지티브-로킹 윤곽들 (51, 31) 을 사용하여 포지티브-로킹 설계를 위한 부가적인 홀드를 제공한다. 고정 디바이스 (55) 는 예를 들면 고정 윤곽 (35) 과 맞물릴 수 있는 고정 요소 (56), 특히 캐치, 래칭 요소 등을 포함한다. 고정 윤곽 (35) 및 고정 요소 (56) 가 제 1 시스템 구성요소들 (11) 및 제 2 시스템 구성요소들 (12) 에 배열되고, 역의 구성 또한 용이하게 가능하다. 고정 디바이스 (55) 는 본 경우에, 로킹 디바이스 및/또는 캐치 디바이스를 형성한다. 고정 요소 (56) 는 액츄에이션 요소 (57) 를 사용하여 선택적으로 또한 고정 윤곽 (35) 과 해제되고, 선택적으로 또한 맞물릴 수 있다. 예를 들면 고정 요소 (56) 는 고정 홀더 또는 함몰부로서 설계되는 고정 윤곽 (35) 과 맞물릴 수 있는 고정 돌출부/로킹 돌출부이다. 고정 디바이스 (55) 가 그 고정 위치 또는 로킹 위치와 맞물린다면, 플러그 포지티브-로킹 윤곽들 (51) 은 플러그 카운터 포지티브-로킹 윤곽들 (31) 과 맞물린 채 유지되고, 즉 플러그 포지티브-로킹 윤곽들 (51, 31) 의 플러그 축선을 따라 시스템 구성요소들 (11, 12) 의 상대적인 이동이 불가능하다.

액츄에이션 요소 (57) 및/또는 고정 요소 (56) 는 고정 위치 또는 로킹 위치 내로 스프링 배열체 (도시 생략) 에 의해 스프링-부하받는다. 따라서, 고정 디바이스 (55) 는 액츄에이션 요소 (57) 의 간단한 압력 액츄에이션 또는 버튼 액츄에이션에 의해 착탈된 위치로 고정 위치로부터 이동될 수 있다. 각각의 경우에, 하나의 고정 요소 (56) 는 바람직하게 서로 대향하는 측들에서 에너지 저장 모듈 (40A) 에 제공되고, 또한 각각의 경우에 하나의 액츄에이션 요소 (57) 가 필수적인 한편, 에너지 저장 모듈 (40B) 의 경우에 단지 단일한 푸시 버튼 또는 단일한 액츄에이션 요소 (57) 가 필수적이다.

에너지 저장 모듈들 (40A, 40B) 은 충전 디바이스 (220) 를 사용하여 충전된다. 충전 디바이스 (220) 는 디바이스 인터페이스 (230) 가 제공된 충전 디바이스 하우징 (221) 을 갖는다. 디바이스 인터페이스 (230) 는 에너지 저장 모듈들 (40A, 40B) 의 플러그 포지티브-로킹 윤곽들 (51) 과 포지티브-로킹 방식으로 호환되는 플러그 카운터 포지티브-로킹 윤곽들 (231) 을 갖는다. 로킹은 정적인 작동을 위해 필수적인 것은 아니다. 디바이스 인터페이스 (50), 충전 디바이스 (220) 의 피팅은 데이터 인터페이스 (234), 바람직하게 버스 인터페이스의 디바이스 공급 접촉부들 (232) 및 데이터 접촉부들 (233) 을 추가로 갖는다. 전압 변환기 (235) 는 바람직하게 메인스 연결 디바이스 (236) 를 사용하여 전력이 공급되고 에너지 저장 디바이스 (42) 를 충전하도록 디바이스 공급 접촉부들 (232) 에 직류를 제공할 수 있는 충전 디바이스 (220) 에 배열된다. 연결 플러그 (237) 는 메인스 연결 디바이스 (236) 의 부분을 형성하고 충전 디바이스 하우징 (221) 에 직접 배열되거나 또는 개략적으로 도시된 라인을 통해 충전 디바이스 하우징 (221) 에 연결될 수 있다. 연결 플러그 (237) 는 공급 네트워크 (EV) 에 연결 가능하다.

데이터 인터페이스들 (34, 54 및 234) 은 본 경우에 버스 인터페이스들이다. 예를 들면, 버스 인터페이스들 또는 데이터 인터페이스들 (34, 54, 234) 은 I²C 버스 인터페이스들이다. 버스 인터페이스들은 클록 라인 (CL), 데이터 라인 (D) 및 공급 라인 (VD) 을 포함하고, 공급 라인 (VD) 에는 데이터 접촉부들 (33A, 53A 및 234A) 이 할당되고, 클록 라인 (CL) 에는 데이터 접촉부들 (33B, 53B 및 233B) 이 할당되고, 데이터 라인 (D) 에는 데이터 접촉부들 (33C, 53C, 234C) 이 할당된다. 공급 라인 (VD) 은 디바이스 인터페이스 (50) 의 디바이스 인터페이스 (30 또는 230) 가 전기 공급 전압, 예를 들면 버스 전압 (UB) 을 제공하도록 사용된다. 데이터 인터페이스들 (34, 54, 234) 에서 실시되는 버스 (BU) 의 버스 클록은 클록 라인 (CL) 을 통해 제공된다. 데이터는 바람직하게 에너지 저장 모듈 (40) 로부터 기계 공구 (20) 로 그리고 그 반대로 및/또는 에너지 저장 모듈 (40) 로부터 충전 디바이스 (220) 로 그리고 그 반대로 양방향으로 데이터 라인 (D) 을 통해 전달된다.

시스템 구성요소들 (11, 12) 이 서로 연결된다면, 에너지 저장 모듈 (40) 은 드라이브 모터 (22) 를 작동시키는 데 적합한 공급 접촉부들 (52A, 52B) 로 공급 전압 (UV) 을 제공한다. 공급 전압 (UV) 은 예를 들면 15 볼트 또는 18 볼트의 직류이지만, 또한 임의의 시간에서 또 다른 전압일 수 있다. 이시점에서 에너지 공급 모듈은 물론 또한 교류 전압을 제공할 수 있다는 것이 언급되어야 한다. 이는 본질적이지 않다. 간단히 기계 공구 (20) 로서 아래에 간단히 설계된 기계 공구 (20A, 20B) 의 제어 디바이스 (26) 는 스위칭 요소 (24) 의 액츄에이션에 따라, 예를 들면 스위치 (24A) 를 개방하거나 또는 폐쇄하는 드라이브 모터 (22) 를 작동시킨다. 스위치 (24A) 대신에, 파워 일렉트로닉스, 예를 들면 에너지 공급 디바이스가 또한 전자적으로 정류된 드라이브 모터 (22) 에 대해 제공될 수 있다. 또한, 스위칭 요소 (24) 가 드라이브 모터 (22) 의 전류 회로 내에서 직접 스위칭되고 따라서 그것을 스위치 온하고 오프할 수 있는 것이 고려될 수 있다. 스위치 (24A) 가 폐쇄된다면, 전류는 에너지 저장 디바이스 (42) 로부터 라인 (L1) 을 통해 드라이브 모터 (22) 로 그리고 상기 드라이브 모터로부터 다시 라인 (L2) 을 통해 에너지 저장 디바이스 (42) 로 유동한다.

충전 작동의 경우에, 이러한 전류 유동 설계는 정확하게 역의 경우이고, 이는 도 12 로부터 명백하다. 충전 전류 (IL) 는 이러한 경우에 전압 변환기 (235) 로부터 라인 (L1) 을 통해 에너지 저장 디바이스 (42) 로 유동한다. 공급 접촉부 (232B) 는 공급 접촉부 (52) 와 같이, 라인 (L2), 예를 들면 기선 (earth line) 에 할당된다. 충전 작동은 바람직하게 충전 디바이스 (220) 의 제어 디바이스 (226) 에 의해 제어된다. 제어 디바이스 (226) 는 예를 들면 충전 작동을 시작 또는 종료하도록 스위치 (238) 를 작동시킬 수 있다. 충전 작동을 모니터링하도록, 충전 디바이스 (220) 는 즉 데이터 인터페이스 (234) 및 공급 라인 (VD), 클록 라인 (CL) 및 데이터 라인 (D) 을 위해 그에 할당된 데이터 접촉부들 (233A, 233B 및 233C) 을 통해 또한 에너지 저장 모듈 (40) 과 통신할 수 있다. 에너지 저장 디바이스 (42) 의 충전 상태, 그 공칭 전압 등은 예를 들면 충전 디바이스 (220) 와 에너지 저장 모듈 (40) 사이의 버스 (BU) 에서 상응하는 커뮤니케이션에 의해 요청받을 수 있다. 충전 작동을 제어하고 모니터링하기 위해, 충전 디바이스 (234) 는 충전 작동을 제어하는 프로그램 모듈 (229) 의 제어 명령들 또는 프로그램 코드를 실행할 수 있는 예를 들면 프로세서 (27) 를 갖는다. 프로세서 (227) 는 프로그램 모듈 (229) 이 저장된 충전 디바이스 (220) 의 제어 디바이스 (226) 의 메모리 (228) 에 연결된다.

진공 클리너 (70) 는 무선 또는 무케이블 방식으로 작동 가능하다. 이를 위해, 진공 클리너 (70) 는 일체형 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 또는 바람직하게 모듈로서 설계된 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 를 갖는다. 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 는 진공 클리너 하우징 (71) 의 모듈 홀더 (90) 에서 착탈 가능하게 배열될 수 있다. 모듈 홀더 (90) 는 예를 들면 작동 요소 배열체 (77), 특히 작동 요소 배열체 (77) 가 제공된 전방 벽 (95) 의 영역에 배열된다. 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 의 형태의 커뮤니케이션 모듈이 모듈 홀더 (90) 내로 삽입될 때에, 모듈 홀더 (90) 및 커뮤니케이션 장치 (100) 의 접촉부 배열체들 (90, 101) 의 접촉부들은 서로 접촉하기 시작한다. 따라서, 데이터, 정보, 전기 공급 전압 등이 전송될 수 있다. 예를 들면, 제어 디바이스 (86) 는 접촉부 배열체를 통해 전기 공급 전압을 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 에 공급한다.

제어 디바이스 (86) 의 데이터 인터페이스 (83) 및 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 의 데이터 인터페이스 (108) 는 접촉부 배열체들 (101 및 91) 를 사용하여 서로 접촉한다. 데이터 인터페이스들 (83, 108) 은 예를 들면 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 및 제어 디바이스 (86) 가 데이터 및 정보를 통신할 수 있는 버스 인터페이스를 포함한다.

데이터 인터페이스들 (108, 83) 은 예를 들면 버스 연결, 특히 I²C 버스 연결을 실시한다. 다른 버스 커뮤니케이션들이 또한 가능하다. 또한, 데이터 인터페이스들 (83, 108) 은 또한 예를 들면 병렬 데이터 전송을 위해 개별적인 데이터 접촉부들을 포함할 수 있다.

모듈 홀더 (90) 는 모듈 홀더 (90) 의 바닥 (93) 으로부터 전방 벽 (50) 으로 연장되는 측 벽들 (92) 을 포함한다. 모듈 홀더 (90) 에서, 즉 측 벽들 (92) 과 바닥 (93) 사이의 내부 공간에서, 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 의 전방 벽 (105) 의 후방 측 (103) 으로부터 돌출하는 접촉부 배열체 (101) 는 모듈 홀더 (90) 의 바닥 (93) 에 배열된 접촉부 배열체 (91) 에서 맞물리거나 또는 그와 접촉을 시작할 수 있다. 전방 벽 (105) 의 측 벽 표면들 (101) 은 이때 측 벽들 (92) 과 정렬되어 도 1 에 도시된 바와 같이 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 의 전향의 측 또는 전방 벽 (105) 은 전방 벽 (95) 과 정렬된다. 모듈 홀더 (90) 에서 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 의 모듈의 플러그 연결은 단독으로 신뢰성있는 홀드를 보장한다. 도면에서 도시 생략된 고정 디바이스, 예를 들면 캐치 디바이스, 클램프 디바이스 등은 바람직하게 추가의 고정을 위해 제공된다. 본 경우에, 스크류 연결이 제공된다. 예를 들면, 하나의 또는 두개의 스크류 홀더들 (94) 은 이것이 모듈 홀더 (90) 에 수용될 때에 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 의 스크류 홀더들 (104) 과 정렬되는 모듈 홀더 (90) 에 제공된다. 도 1 에 도시된 스크류들은 스크류 홀더들 (104, 94) 내에서 스크류 결합될 수 있다.

진공 클리너 (70) 는 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 를 사용하여, 예를 들면 에너지 저장 모듈 (40A 또는 40B) 의 무선 커뮤니케이션 인터페이스 (60) 에 의해 무선 및/또는 무케이블 방식으로 작동될 수 있다.

무선 커뮤니케이션 인터페이스 (60) 가 예로써 시스템 구성요소들 (11 및 12), 즉 각각의 경우에 에너지 저장 모듈 및 기계 공구를 포함하는 시스템의 무선 액츄에이션을 위해 제공될 수 있다는 것이 이시점에서 언급되어야 한다. 따라서, 기계 공구 (20C) 에는 예를 들면 아래에 추가로 설명된 하나의 또는 복수의 커뮤니케이션 기능들을 직접적으로 수행하도록, 즉 무선 커뮤니케이션 인터페이스가 진공 클리너 (70) 와 무선으로 통신하는 각각의 에너지 저장 모듈 (40) 없이 무선 커뮤니케이션 인터페이스 (60C) 가 구비될 수 있다.

외부 커뮤니케이션 장치 (100) 는 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 와의 제어 연결이 새롭게 확립되거나 또는 재확립될 수 있는 작동 모드로부터 스탠바이 모드로 등록 작동 요소 (160) 를 사용하여 스위칭될 수 있다.

스탠바이 모드 또는 작동 모드는 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 에 의해 광학적으로 및/또는 음향적으로 신호를 송신한다. 예를 들면, 디스플레이 디바이스 (114) 는 외부 커뮤니케이션 디바이스 (100) 의 상이한 작동 모드들의 신호를 보낼 수 있도록 제공된다. 디스플레이 디바이스 (114) 는 예를 들면 라이트 디스플레이, 특히 원형의 라이트 디스플레이를 포함한다. 디스플레이 디바이스 (114) 는 예를 들면 등록 작동 요소 (106) 주위에 또는 등록 작동 요소 (106) 상에 배열된다. 등록 작동 요소 (106) 는 예를 들면 디스플레이 디바이스 (114) 가 바람직하게 원형으로 연장되는 버튼 (107) 이다.

디스플레이 디바이스 (114) 가 영구적으로 조명될 때에, 그것은 확립된 제어 연결, 즉 "연결된" 상태의 신호를 송신한다. 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 가 작동 모드로부터 스탠바이 모드로 등록 작동 요소 (106) 를 사용하여 스위칭될 때에, 디스플레이 디바이스 (114) 는 예를 들면 또 다른 컬러로 또는 또 다른 이동 패턴, 특히 느린, 순환하는 이동 패턴으로 조명된다. 디스플레이 디바이스 (114) 의 이러한 이동 패턴 또는 컬러는 제어 연결의 타입에 독립적일 수 있다. 제어 연결이 아래에 설명된 바와 같이 현재 확립된 제어 연결 및/또는 이미 확립된 일시적인 제어 연결일 때에, 디스플레이 디바이스 (114) 는 예를 들면 느린 순환하는 라이트 디스플레이를 가질 수 있다. 그러나, 제어 연결이 영구적으로 확립되거나 또는 확립되어야 할 때에, 즉 스탠바이 모드가 영구적인 제어 연결을 확립하는 데 적절할 때에, 디스플레이 디바이스 (114) 는 상이하게 조명된다. 예를 들면, 디스플레이 디바이스 (114) 의 원형의 조명은 이때 보다 높은 주파수에서 행해진다.

영구적인 제어 연결을 위해, 예를 들면 바람직하게 진공 클리너 (70) 의 시스템 구성요소를 형성하게 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 에 연결되는 커뮤니케이션 모듈 (300) 이 제공된다.

커뮤니케이션 모듈 (300) 은 진공 하우징 (71) 의 외측에 배열되거나 또는 배열 가능한 커뮤니케이션 모듈이다. 커뮤니케이션 모듈 (100) 은 진공 클리너 (70), 특히 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 와의 시스템 구성요소들 (11 및/또는 12) 의 형태의 전기 디바이스의 제어 연결을 유지 및/또는 확립하는 역할을 한다.

커뮤니케이션 모듈 (300) 은 흡인 호스 (15) 에 위치될 수 있는 모듈 하우징 (301) 을 갖는다. 모듈 하우징 (301) 은 편의상 그 상부 측 (302) 에서 흡인 유닛 (75) 이 스위치 온 및/또는 오프될 수 있는 스위칭 요소 (334) 를 갖는다. 스위칭 요소 (334) 는 작동 또는 액츄에이팅 작동을 용이하게 하도록 인간 공학적으로 선호하는 방식으로 대부분의 상부 측 (302) 을 점유한다. 스위칭 요소 (334) 는 예를 들면 푸시 버튼, 로커 스위치 등이다.

모듈 하우징 (301) 은 흡인 호스 (15) 에 맞춰진 형태를 갖는다. 예를 들면 커뮤니케이션 모듈 (300) 이 흡인 호스 (15) 에 설치된 상태에서, 그 외부 원주에 고정된 하측 벽 (306) 은 흡인 호스 (15) 의 라운드형 외부 원주에 맞춰진 라운드형 윤곽을 갖는다. 전향의 측 벽 (303), 후방 측 벽 (304) 및 종방향 측 벽들 (305) 은 하측 벽 (306) 과 상부 측 또는 상부 측 벽 (302) 사이로 연장된다. 그것들은 커뮤니케이션 모듈 (300) 의 제어 디바이스 (336) 가 지지되는 방식으로 배열되는 내부 공간을 경계짓는다.

제어 디바이스 (336) 는 예를 들면 프로세서 (337), 메모리 (338) 및 커뮤니케이션 모듈 (330) 의 기능들을 수행하도록 프로세서 (337) 에 의해 실행될 수 있는 프로그램 코드를 포함하는 적어도 하나의 프로그램 모듈 (339) 을 갖고, 이는 나중에 설명될 것이다.

흡인 호스 (15) 에서 커뮤니케이션 모듈 (300) 을 설치하도록, 후크들 (301) 은 종방향 측 벽들 (305) 에 제공된다. 그결과, 모듈 하우징 (301) 은 따라서 각각의 경우에 서로 대향하는 측들에서 하나의 후크 (307) 를 갖는다. 각각의 후크 (307) 는 후크 돌출부 (308) 및 후크 함몰부 (309) 를 갖는다. 후크들 (307) 은 호스 브래킷 (320) (도 8), 예를 들면 클램핑 포인트 (321) 를 체결하는 역할을 한다. 호스 브래킷 (320) 은 그 종방향 단부 영역들 (322) 에서 각각의 경우에 후크들 (307) 과 맞물릴 수 있는 후크 홀더들 (323) 을 갖는다. 물론, 다른 체결 기술들이 또한, 예를 들면 접착 스트립 등에 의해 가능하다. 흡인 호스 (15) 의 종방향 단부들 (16 및/또는 17) 에서의 커뮤니케이션 모듈 (300) 의 통합은 또한 상응하는 관형 본체들, 예를 들면 고무, 플라스틱 등으로 제조된 연결 피스들 또는 연결 피팅들이 제공되는 경우에 고려될 수 있다. 커뮤니케이션 모듈 (300) 은 그러나, 또한 흡인 호스 (15) 에 용접되어 또는 유사하게 그렇지 않다면 흡인 호스 (15) 에 연결되어 부착될 수 있다. 그러나, 이는 커뮤니케이션 모듈 (300) 의 커뮤니케이션 기능들과 관련되지 않는다. 흡인 호스 (15) 에서 인간 공학적으로 선호하는 배열체가 또한 유리하다.

작동 모드로부터 스탠바이 모드로 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 를 스위칭하도록, 등록 작동 요소 (316) 가 제공된다. 등록 작동 요소 (316) 는 예를 들면 버튼 (317) 을 포함한다. 등록 작동 요소 (316) 의 기능들은 오퍼레이터가 소위 동일한 작동 설계를 인식하도록 등록 작동 요소 (106) 의 것에 상응한다.

따라서, 디스플레이 디바이스 (314) 는 또한 디스플레이 디바이스 (114) 와 동일하게 또는 유사하게 설계된다. 디스플레이 디바이스 (314) 는 예를 들면 커뮤니케이션 모듈 (300) 과 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 사이의 제어 연결의 확립 및/또는 존재와 관련하여 정보들의 신호를 보내는 라이트 디스플레이를 포함한다.

오퍼레이터가 예를 들면 등록 작동 요소 (316) 를 작동시키고, 특히 버튼 (317) 을 푸시할 때에, 커뮤니케이션 인터페이스 (311), 특히 블루투스 인터페이스, WLAN 인터페이스 등은 스탠바이 모드로 스위칭하도록 커뮤니케이션 인터페이스 (110) 로 상응하는 제어 신호, 특히 스위칭 메세지 (SN) 를 송신한다. 그 결과로서, 외부 커뮤니케이션 장치 (110) 는 디스플레이 디바이스 (314) 가 신호를 송신하는 스탠바이 모드로 스위칭된다. 등록 작동 요소 (316) 의 액츄에이션은 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 가 작동 모드로부터 스탠바이 모드로의 스위칭하게 한다. 제어 신호를 송신하도록, 암호화된 및/또는 인증된 연결은 바람직하게 커뮤니케이션 모듈 (300) 과 외부 커뮤니케이션 인터페이스 (110) 사이에 제공된다.

스위칭 요소 (334) 가 작동될 때에, 커뮤니케이션 모듈 (300) 은 흡인 유닛 (75) 에 대해 스타트 명령 또는 스위치-온 명령을 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 및 그결과 진공 클리너 (70) 의 제어 디바이스 (86) 에 송신한다. 스위칭 요소 (335), 예를 들면 로터리 요소, 슬라이딩 요소 등을 사용하여, 커뮤니케이션 모듈 (300) 은 예를 들면 흡인 유닛 (75) 의 스피드 및/또는 그 파워가 조절될 수 있는 제어 명령을 외부 커뮤니케이션 디바이스 (100) 및 따라서 진공 클리너 (70) 에 송신한다. 그결과, 커뮤니케이션 모듈 (300) 은 흡인 유닛 (75) 에 대해 원격 제어로서 역할을 할 수 있다. 커뮤니케이션 모듈 (300) 과 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 사이에 고정된 및/또는 암호화된 제어 연결이 또한 원격 제어 기능들에 대해 유리하다.

커뮤니케이션 모듈 (300) 이 진공 클리너 (70) 의 시스템 구성요소를 형성하므로, 커뮤니케이션 모듈 (300) 로부터 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 로 제어 연결은 소위 영구적인 제어 연결이다. 그러한 제어 연결은 시스템 구성요소 (11 또는 12) 와 진공 클리너 (70) 사이의 제어 연결보다 그것을 확립하는 데 더 높은 정도의 난이성을 요구한다. 따라서, 예를 들면 등록 작동 요소 (106 및/또는 316) 는 진공 클리너 (70) 또는 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 에서 커뮤니케이션 모듈 (300) 을 인가 또는 등록하도록 보다 오랫동안 작동해야만 한다. 시스템 구성요소들 (11 또는 12) 중 하나, 예를 들면 에너지 저장 모듈 (40) 과 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 사이에 제어 연결을 확립하는 등록 절차는 대조적으로 예를 들면 등록 작동 요소 (106 및/또는 316) 의 보다 짧은 액츄에이션을 사용하여 보다 용이하게 확립된다.

기계 공구들 (20A, 20B) 은 에너지 저장 모듈들 (40A, 40B) 을 사용하여 진공 클리너 (70) 와 통신하고 제어 연결들 (S1 및 S2) 을 통해 그것을 작동시킬 수 있다. 그러나, 제어 명령들은 제어 연결들 (S1, S2) 을 통해 직접적으로 송신되지 않지만, 오히려 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 에서 기계 공구들 (20A, 20B) 의 이전의 등록/인가 직후에 송신된다. 그결과, 각각의 제어 연결 (S1, S2) 은 처음에 서로로부터 원격으로 구성요소들 (20A, 70 또는 20B, 70) 사이에서 제어 명령들 및/또는 상태 신호들의 전송을 위해 사용되기 전에 확립되어야 한다.

구성은 이러한 경우에 기계 공구들 (20A, 20B) 이 진공 클리너 (70) 와 직접 무선으로 통신하지 않고, 오히려 그들에 할당된 그리고 그들에 부착된 에너지 저장 모듈들 (40A, 40B) 을 사용하여 통신하도록 형성된다. 그러나, 무선 커뮤니케이션 인터페이스 (60) 와 관련하여 아래에 설명된 커뮤니케이션이 기계 공구 (20B) 와, 즉 예를 들면 제어 연결 (S2) 과 유사하게 직접적으로 (도시 생략) 또는 간접적으로 커뮤니케이션 모듈들 (300B 및 300C) 을 통해 간접적으로 실시되는 것이 확실하게 가능하고, 이는 보다 명백할 것이다.

본질적으로, 에너지 저장 모듈들 (40A, 40B) 은, 특히 제어 방향으로, 즉 기계 공구 (20A, 20B) 로부터 진공 클리너 (70) 로 무선 커뮤니케이션에 대해 기계 공구들 (20A, 20B) 을 위한 게이트웨이들을 형성한다. 그러나, 진공 클리너 (70) 로부터 기계 공구들 (20A, 20B) 로의 역의 커뮤니케이션 방향이 또한 게이트웨이들 (40A, 40B) 를 통해 가능하다.

이들 기능들이 특히 용이하게 실시되도록, 예를 들면 에너지 저장 모듈들 (20A, 20B) 은 스마트형이어서 에너지 저장 모듈들은 그것들이 진공 클리너 (70) 와 무선 커뮤니케이션을 요구하는 디바이스 또는 심지어 그러한 커뮤니케이션을 실시하는 디바이스 또는 또 다른 디바이스, 예를 들면 진공 클리너 작동에 적합하지 않는 기계 공구, 예를 들면 스크류 결합 디바이스, 글루어 등에 연결되는 지를 식별할 수 있다. 특히, 에너지 저장 모듈들 (40A, 40B) 은 그것들이 충전 디바이스 (220) 에 연결되는 지를 검출할 수 있다.

충전 디바이스 (220) 는, 즉 예를 들면 버스 인터페이스 (BU) 를 통해, 에너지 저장 디바이스 (42) 의 전류 충전 상태, 저장 셀들 (43) 에 대한 상태 및/또는 최대 충전 전압, 최대 충전 전류들 등을 요청하는 제어 디바이스 (46) 로 요청 메세지 (700) 를 송신한다. 제어 디바이스 (46) 는 상응하는 정보가 저장되는 응답 메세지 (701) 로써 응답한다. 요청 메세지 (700) 의 속성, 즉 예를 들면 최대 허용된 충전 전류의 레벨이 요청된 사실을 사용하여, 에너지 저장 모듈 (40) 이 충전 디바이스에 연결되고 진공 클리너에 무선 커뮤니케이션 연결을 요구하는 기계 공구 (20A 또는 20B) 의 방식의 전기 컨슈머에는 연결되지 않은 것을 식별한다.

그러나, 다른 정보가 또한 충전 디바이스 (220) 의 방식으로 충전 디바이스에의 연결을 인지하도록 에너지 저장 모듈 (40) 에 의해 평가될 수 있다. 따라서, 충전 디바이스 (220) 에 의해 제공되는 충전 전압 (UL) 은 라인들 (L1 및 L2) 또는 공급 접촉부들 (52A, 52B) 사이의 전기 컨슈머의 연결에 적용되는 공급 전압 (UV) 보다 더 높다.

제어 디바이스 (46) 에는 버스 인터페이스 또는 데이터 인터페이스 (54) 를 통해 전기 에너지가 공급된다. 충전 디바이스 (220) 에 의해 제공되는 데이터 접촉부 (53A) 또는 공급 라인 (VD) 에 적용되는 공급 전압 (UB2) 은 전기 핸드-헬드 기계 공구 (220) 가 데이터 접촉부 (53A) 에서 제공하는 공급 전압 (Ub1) 과 그 전압 양에서 상이하다. 공급 전압 (UB1) 은 예를 들면 3 볼트, 공급 전압 (UB2) 은 5 볼트이다.

예를 들면, 전압 측정 디바이스 (61), 특히 전압 센서, 저항 회로망 등은 상이한 전압 양의 전압들 (UB1 및 UB2) 을 검출하도록 데이터 인터페이스 (54) 에 제공되어서 제어 디바이스 (46) 는 그것이 기계 공구들 (20A, 20B) 의 방식의 전기 컨슈머 또는 전기 기계 공구 또는 충전 디바이스 (충전 디바이스 (220)) 에 연결되는 지를 식별할 수 있다.

제어 디바이스 (46) 는 에너지 저장 모듈 (40) 이 기계 공구 (20) 또는 충전 디바이스 (220) 에 연결되는 지에 종속되어 무선 커뮤니케이션 인터페이스 (60) 의 작동 모드를 변경하는 것이 가능하다. 예를 들면, 제어 디바이스 (46) 는 에너지 저장 모듈 (40) 이 기계 공구 (20) 에 연결될 때에 무선 커뮤니케이션 인터페이스 (60) 를 활성화하는 한편, 그것은 에너지 저장 모듈 (40) 이 충전 디바이스 (220) 에 연결될 때에 무선 커뮤니케이션 인터페이스 (60) 를 비활성화한다.

또한 제어 디바이스 (46) 는 에너지 저장 모듈 (40) 이 기계 공구 (220) 에 연결되지만, 커뮤니케이션 모드로 변경될 때에 무선 커뮤니케이션 인터페이스 (60) 를 비활성화하는 것이 가능하다. 따라서, 무선 커뮤니케이션 인터페이스 (60) 는 에너지 저장 모듈 (40) 이 기계 공구 (20) 에 연결되지 않고, 예를 들면 충전 디바이스 (220) 에 연결되거나 또는 그러한 연결을 갖지 않을 때에, 예를 들면 추가로 설명될 구성 장치 (500), 특히 스마트폰과의 커뮤니케이션을 위해 활성인 채로 유지될 수 있다. 구성 장치 (500) 를 사용하여, 예를 들면 스마트폰, 프로그램 데이터 등은 심지어 이것이 기계 공구 (20) 에 연결되지 않을 지라도 예를 들면 에너지 저장 모듈 (40) 로 전송될 수 있다.

그러나, 에너지 저장 모듈 (40A 또는 40B) 이 기계 공구 (20A 또는 20B) 에 연결될 때에, 진공 클리너 (70), 특히 그 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 와의 무선 커뮤니케이션은 문제 없이 용이하게 가능하다.

펑션 및 커뮤니케이션 프로세스 (400) 는 예를 들면 오퍼레이터 (N) 의 작동 액션 (401) 으로 시작된다. 시스템 (10) 의 오퍼레이터 (N) 는 예를 들면 진공 클리너 (70) 를 공급 네트워크 (EV) 에 연결하거나 또는 스위치 또는 스위칭 요소 (78) 를 작동시켜서 진공 클리너는 본질적으로 작동 준비되고, 즉 펑션 (410) "작동의 상태" 를 갖는다.

외부 커뮤니케이션 장치 (100) 의 제어 디바이스 (117) 는 이시점에서 외부 커뮤니케이션 장치가 진공 클리너 (70) 를 작동시키도록 이미 인가된 디바이스들에 대해 검색하는 상태 (411) 로 스위칭된다. 이러한 상태 (411) 는 그것이 다시 한번 종료된 후에 예를 들면 사전 결정된 시간, 특히 1 분 또는 2 분 동안 지속된다. 이러한 시간 제한은 진공 클리너 (70) 로의 비인가된 액세스의 위험을 감소시키는 옵션이다.

이러한 펑션 및 다음의 펑션을 수행하도록, 제어 디바이스 (116) 는 예를 들면 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 의 메모리 (118) 에 저장된 프로그램 모듈 (119) 의 프로그램 코드를 실행하는 프로세서 (117) 를 갖는다.

프로그램 모듈 (119) 의 펑션 (412) 은 예를 들면 등록 작동 요소 (106) 의 정보의 검출을 가능하게 한다. 따라서, 오퍼레이터가 예를 들면 단계 (413) 에서 작동시킨다면, 특히 등록 작동 요소 (106) 를 가압한다면, 등록 작동 요소는 오퍼레이터 (N) 에 대해 출력 명령 (414) 을 사용하여, 즉 디스플레이 디바이스 (114) 를 작동시킴으로써 펑션 (412) 에 리포팅하여 오퍼레이터는 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 및 따라서 진공 클리너 (70) 가 새로운 제어 연결들을 확립할 준비가 된 것을 알 수 있다. 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 는 제어 연결이 외부 구성 장치 (100) 와 확립될 수 있는 상태 (415), 즉 작동 스탠바이 모드로 나아간다.

커뮤니케이션 모듈 (40) 은 따라서 "슬리프 (sleep)" 상태 (430) 에서 커뮤니케이션 프로세스 (400) 및 펑션의 스타트 시에 비활성이다. 그로부터 진행하여, 다수의 시나리오들은 제 1 시나리오가 아래에 설명된 제어 연결들 (S1 또는 S2) 의 하나를 확립하는 것이 가능하게 한다:

오퍼레이터 (N) 는 예를 들면 그것을 스위치 온하도록 기계 공구 (20A) 의 스위칭 요소 (24) 를 작동시킨다. 기계 공구 (20A) 또는 할당된 에너지 저장 모듈 (40A) 은 여전히, 그러나 흡인 유닛 (75) 을 스위치 온하기 위해 스위칭 명령들 또는 제어 명령들을 출력하도록 여전히 인가되지 않는다. 그러한 등록 또는 인가는, 그러나, 소위 오퍼레이터 (N) 가 간단히 스위칭 요소 (24) 를 작동할 때에 자동적으로 발생된다.

오퍼레이터 (N) 가 스위칭 요소 (24) 를 작동시킨다면, 기계 공구 (20A) 와 에너지 저장 모듈 (40A) 사이의 커뮤니케이션 관계는 활성으로 스위칭되고 및/또는 확립된다. 에너지 저장 모듈 (40), 따라서 각각의 에너지 저장 모듈들 (40A, 40B) 은 스위칭 요소 (24) 의 액츄에이션으로부터 나오는 작동 정보로부터 제어 연결을 확립하고 사용하는 데 적절한 디바이스가 디바이스 인터페이스 (50) 에 연결되는 것을 식별한다.

에너지 저장 모듈 (40) 은 따라서 예를 들면 공급 전압 (UV) 을 사용하여 전기 컨슈머가 연결되는 것을 식별할 수 있다. 전압 (UV) 은 충전 디바이스 (220) 의 전압 (UL) 과 상이하다.

추가의 작동 정보는 예를 들면 또한 공급 라인 (VD) 또는 데이터 접촉부 (53A) 에 제어 디바이스 (26) 에 의해 제공되는 공급 전압 (UB1) 일 수 있다. 공급 전압 (UB1) 은 충전 디바이스 (220) 의 공급 전압 (UB2) 과 상이하고, 그것은 특히 그것보다 낮다. 따라서, 공급 전압 (UB1) 은 따라서 또한 스위칭 요소 (24) 의 액츄에이션의 인디케이터를 형성한다.

또한, 초기화 커뮤니케이션은 진공 클리너 (70), 즉 기계 공구 (20A 또는 20B) (단지 기계 공구 (20) 로서 아래에 나타냄) 를 활성화하는 디바이스에 의해 데이터 인터페이스 (54) 의 활성화의 인디케이터로서 제어 디바이스 (46) 로부터 버스 (BU) 에서 평가될 수 있다. 따라서, 예를 들면 요청 메세지 (750) 가 제어 디바이스 (26) 로부터 제어 디바이스 (46) 로 송신될 수 있고, 이로써 예를 들면 제공될 수 있는 에너지 저장 모듈 (40) 의 공급 전압 (UV) 이 조회된다. 요청 메세지 (750) 에서, 그러나, 전기 디바이스 또는 기계 공구 (20) 를 식별하는 데이터, 예를 들면 더스트 추출을 요구하는 기계 공구로서 기계 공구 (20A, 20B) 를 특성화하는 식별자 (751) 가 포함될 수 있다. 요청 메세지 (750) 는 예를 들면 기계 공구 (20) 의 작동 준비 정보를 나타낸다. 응답 메세지 (752) 에 있어서, 제어 디바이스 (46) 는 요청 메세지 (750) 에 응답하고 요청된 정보 및/또는, 예를 들면 에너지 저장 모듈 등의 충전 상태의 정보를 제공한다.

스위칭 요소 (24) 의 액츄에이션으로부터 기인하여, 에너지 저장 모듈 (40) 은 무선 커뮤니케이션 인터페이스 (60) 를 통해, 펑션 (431) 으로, 예를 들면 프로그램 모듈 (419) 로, 전송 작동 (432) 의 상황에서, 등록 메세지 (440) 를 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 로 송신한다.

등록 메세지 (440) 는 예를 들면 브로드캐스트 전송 식별자 (44x), 즉 복수의 본질적으로 수신 준비된 진공 클리너들, 뿐만 아니라 진공 클리너 (70) 로 지향되는 등록 메세지를 포함한다. 또한, 인가 파라미터 (442) 는 선택적으로 등록 메세지 (440) 에 표시된다. 인가 파라미터 (442) 는 예를 들면 진공 클리너 (70) 와의 에너지 저장 모듈 (40) 또는 기계 공구 (20) 의 본질적인 시스템 호환성을 포함한다. 인가 파라미터 (442) 는 예를 들면 제조자 식별자 등을 포함할 수 있다.

외부 커뮤니케이션 장치 (100) 는 펑션 (416) 에 의해 등록 메세지 (440) 를 수용한다. 펑션 (416) 은 사전 결정된 시간 주기, 예를 들면 500 msec 내지 1000 msec 동안 활성인 데, 왜냐하면 이러한 시간에서 등록 절차는 등록 에너지 저장 모듈 (40) 에 있어서 종결되어야 하기 때문이다. 등록 확인 메세지 (445) 에 있어서, 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 는 에너지 저장 모듈 (40) 의 등록을 확인하다. 등록 확인 메세지 (445) 는 단계에서 또는 전송 작동 (417) 으로 송신된다. 등록 확인 메세지 (445) 는 예를 들면 송신자 어드레스로서 에너지 저장 모듈 (40) 의 어드레스 식별자 (446) 를 포함한다. 선택적으로, 추가의 정보 (447) 는 등록 확인 메세지 (445), 예를 들면 액세스 키, 패스워드 등에 포함될 수 있다. 정보 (447) 는 그러나, 또한 예를 들면 요구되거나 또는 설정될 흡인 유닛 (75) 의 흡인 파워 또는 다음의 작동에 대해 선호하는 다른 유사한 정보를 식별할 수 있다.

외부 커뮤니케이션 장치 (100) 에서 에너지 저장 모듈 (40) 의 등록은, 그러나, 전류 작동에 대해 필수적인 단지 일시적인 등록이다. 따라서, 일시적인 식별자 (443) 는 유리하게 등록 메세지 (440) 에 포함되어서 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 는 소위 단지 일시적인 등록 또는 일시적인 제어 연결이 요구된다는 것을 공지한다.

이시점에서, 예를 들면 커뮤니케이션 모듈 (300) 의 소위 영구적인 등록과의 차이가 또한 명확하다. 커뮤니케이션 모듈 (300) 을 등록하도록, 오퍼레이터 (N) 의 보다 긴 또는 보다 어려운 작동 액션, 즉 예를 들면 일시적인 등록의 경우에서보다 등록 작동 요소 (106) 의 보다 긴 액츄에이션이 필수적이다. 영구적인 제어 연결 또는 커뮤니케이션 관계를 위한 스탠바이 모드의 경우에, 출력 명령 (414) 의 경우에 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 는 예를 들면 LED들의 신속한 플래싱 또는 보다 짧은 주파수에서 LED들 플래싱을 위해 디스플레이 디바이스 (114) 로 출력하는 일시적인 제어 연결용의 등록에 대해 상이한 신호를 부여한다. 최종적으로, 커뮤니케이션 모듈 (300) 은 등록 메세지 (440) 와 비교할 수 있는 등록 메시지에 일시적인 식별자 (443) 를 표시하지 않고, 오히려 영구적인 식별자를 표시한다.

무선 커뮤니케이션 인터페이스 (60) 또는 에너지 저장 디바이스 (40) 가 진공 클리너 (70) 또는 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 에 성공적으로 등록될 때에, 양쪽 구성요소들은 "연결된" 상태 (418) 로 나아간다. 영구적으로 등록된 커뮤니케이션 모듈 (300) 은 또한 이러한 상태를 채용할 것이다. 펑션 (431) 은 유리하게 시간 제한을 포함하는 것이 부가되어야 한다. 등록 확인 메세지 (445) 가 사전 결정된 또는 설정 가능한 시간, 예를 들면 스위칭 요소 (24) 에서 스위칭 후에 및/또는 등록 메세지 (440) 를 송신한 후에 500 내지 1000 msec 내에 도달하지 않는다면, 소위 등록 시도가 실패한다.

"연결된" 상태 (418) 로부터 진행하여, 인증 절차 및/또는 암호화 절차가 유리하게 제공된다. 그후에 확립된 제어 연결 (S1 또는 S2) 은 즉 유리하게 인증된 및/또는 암호화된 방식으로 행해져야만 한다.

예를 들면, 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 에는 암호화 파라미터 (451) 가 전송된다. 즉 이전의 암호화 또는 이전의 커뮤니케이션이 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 와 하나의 에너지 저장 모듈들 (40A, 40B) 사이에 이미 존재할 때에, 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 는 이미 존재하는 파라미터들을 사용한다. 예를 들면, 어드레스 식별자 (446) 및 에너지 저장 모듈 (40A, 40B) 로의 이미 이전에 존재하는 제어 연결의 그에 할당된 암호화 파라미터 (451) 는 외부 커뮤니케이션 장치의 메모리 (118) 에 저장된다.

예를 들면, 다른 어드레스 식별자들 및 할당된 암호화 파라미터들, 예를 들면 기계 공구 (20B) 의 무선 커뮤니케이션 인터페이스 (60C) 와 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 사이의 제어 연결을 위해 암호화 파라미터 (451C) 및 무선 커뮤니케이션 인터페이스 (60C) 의 어드레스 식별자 (446C) 가 또한 메모리 (118) 저장될 수 있다는 것이 언급된다.

이시점에서, 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 는, 각각의 에너지 저장 모듈 (40) 에 대해 암호화 파라미터들이 공지되지 않을 때에, 메세지 (455) 를 사용하여, 암호화 파라미터 (451) 또는 새로운, 상이한 암호화 파라미터 (456) 를 송신하여 구성요소들 (100, 40) 사이에서 암호화된 커뮤니케이션이 가능하고 따라서 상태 (421) "암호화된 연결" 이 달성된다는 것이 언급되어야 한다.

선택적으로, 외부 커뮤니케이션 장치 (100), 특히 그 제어 디바이스 (116) 는 디스플레이 디바이스 (114) (단계 423A) 를 제어하여 그것은 사용 가능한, 암호화된 연결의 신호를 보낸다. 예를 들면, 디스플레이 디바이스 (114) 는 이때 영구적으로 조명된다.

또한 복수의 어드레스 식별자들 및/또는 암호화 파라미터들은 에너지 저장 모듈에 저장되는 것이 가능하다. 따라서, 예를 들면 에너지 저장 모듈 (40) 또는 제어 장치 (46) 의 경우에, 도면에서 도시 생략된 추가의 진공 클리너의 어드레스 데이터 및 암호화 데이터, 즉 예를 들면 이러한 추가의 진공 클리너의 어드레스 식별자 (441B) 및 암호화 파라미터 (451B) 가 제공될 수 있다. 따라서, 에너지 저장 모듈 (40) 은 또한, 요구한다면, 소위 직접적으로 다른 진공 클리너들에 액세스할 수 있다.

펑션/커뮤니케이션 프로세스 (400) 로 다시 돌아가면, 추가의 커뮤니케이션은 예를 들면 다음과 같이 행해진다:

"스위치 온" 펑션 (433) 에서, 에너지 저장 모듈 (40), 예를 들면 제어 디바이스 (46) 는 전송 작동 (434) 에서, 예를 들면 스위치-온 식별자 (461) 를 포함하는 제어 명령 (460) 을 송신한다. 뿐만 아니라, 제어 디바이스 (46) 는 확립된 제어 연결 (S1 또는 S2) 을 디스플레이하도록 디스플레이 디바이스 (44) 를 활성화 단계 (435) 에서 활성화한다. 예를 들면, 라이트들 (445) 은 블루 또는 충전 상태의 디스플레이와 상이한 패턴으로 조명된다.

제어 명령 (460) 을 수신한 후에, 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 는 예를 들면 제어 디바이스 (86) 를 작동시키고 그것은 단계 (422) 에서 흡인 유닛 (75) 을 스위치 온한다. 뿐만 아니라, 외부 커뮤니케이션 장치 (100), 특히 그 제어 디바이스 (116) 는, 디스플레이 디바이스 (114) (단계 423) 를 제어하여 그것이 흡인 유닛 (75) 의 스위칭-온의 신호를 보낸다. 예를 들면, 디스플레이 디바이스 (114) 는 이때 영구적으로 조명된다.

오퍼레이터 (N) 가 스위칭 요소 (24) 를 해제할 때에, 드라이브 모터 (22) 를 통한 전류 유동이 예를 들면 종료된다. 제어 디바이스 (46) 는 예를 들면 상응하는 전류 센서 (62) 를 사용하여 이를 검출할 수 있다. 공급 전압 또는 버스 전압 (UB1) 은 이러한 경우에 또한 보다 낮거나 또는 보다 작다. 또한, 에너지 저장 모듈 (40) 은 활성으로 데이터 인터페이스들 또는 버스 인터페이스들 (34, 54) 에 "모터 스위치 오프" 메세지 (753) 를 송신하는 것이 가능하다. 오퍼레이터 (N) 의 작동 단계 (403) 에 의해 트리거된 하나 또는 복수의 이들 트리거 이벤트들은 에너지 저장 모듈 (40) 의 "스위치 오프" 펑션 (436) 을 발생시킨다. 이는 이때 전송 작동 (437) 에서 바람직하게 흡인 유닛 (75) 에 대해 사전 결정된 스톱핑 시간 후에, 흡인 유닛 (75) 스위치 오프하도록 제어 명령 (462) 을 송신하고, 메세지 또는 제어 명령 (462) 은 스위치-오프 식별자 (463) 를 포함한다. 스위치-오프 식별자 (463) 에서, 예를 들면 진공 클리너 (70) 또는 흡인 유닛 (75) 에 대한 스톱핑 시간이 표시된다.

요청 메세지 (750) 및 메세지 (753) 는 수신된 정보 (EM) 를 형성하고, 이는 에너지 저장 모듈 (40) 이 즉 전송 신호들 (SII) 에 따라 무선 커뮤니케이션 인터페이스 (60) 로 예를 들면 등록 메세지 (440) 를 출력하도록 데이터 인터페이스 (54) 에서 수신된다.

응답 메세지 (445) 는 예를 들면 수신된 신호 (ESI) 이고, 이를 사용하여 에너지 저장 모듈 (40) 은 전송 정보 (SM) 로서 데이터 인터페이스 (54) 로 응답 메세지 (752) 를 출력한다.

"스위치 오프" 펑션 (427) 에서, 커뮤니케이션 장치 (100) 는, 직접적으로 또는 제어 디바이스 (86) 를 작동시켜, 스위치 오프하도록 흡인 유닛 (75) 및 종료된 액츄에이션을 디스플레이하도록 디스플레이 디바이스 (114) 를 작동시킨다. 예를 들면, 펑션 (427) 은 액츄에이션 명령 (425) 을 직접적으로 또는 제어 디바이스 (86), 즉 데이터 인터페이스들 (83 및 108) 를 통해 흡인 유닛 (75) 에 부여한다.

기계 공구 (20) 의 스위칭 요소 (24) 가 다시 작동될 때에, 에너지 저장 모듈 (40) 은 흡인 유닛 (75) 을 스위치 온 및 스위치 오프하도록 추가의 다음의 제어 명령들 (460 및 462) 을 송신할 수 있다. 유리하게, 에너지 저장 모듈과 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 사이에 각각의 제어 연결은 사전 결정된 시간 후에 종료되어 예를 들면 외부 커뮤니케이션 장치가 상태 (428) (상태 (411) 에 상응함) 로 나아가고 제어 연결을 확립하도록 인가된 디바이스들을 검색하는 것이 제공된다. 에너지 저장 모듈 (40) 은 대조적으로 상태 (439), 즉 상태 (430) 에 상응하는 "슬리프" 상태로 나아간다. 에너지 저장 모듈 (40) 로부터 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 또는 진공 클리너 (70) 로의 제어 연결이 종료될 때에, 펑션 (436) 은 편의상, 디스플레이 디바이스 (44) 로, 예를 들면 종료된 제어 연결의 신호를 보내도록 비활성화 단계 (438) 에서 액츄에이션을 사용하여 작동됨으로써 디스플레이 디바이스 (44) 에 의해 이러한 새로운 작동 상태를 출력한다. 라이트들 (45) 은 이때 예를 들면 블루를 조명하지 않고, 오히려 그린을 조명하고 에너지 저장 디바이스 (42) 의 충전 상태의 신호를 보낸다.

또한, 기계 공구 (20) 는 구성 메세지 (754) 를 버스 (BU) 를 통해 에너지 저장 모듈 (40) 로 송신하는 것이 가능하다. 구성 메세지에서, 예를 들면 구성 데이터 (755) 는 진공 클리너 (70), 예를 들면 흡인 유닛 (75) 의 요구된 흡인 파워, 기계 공구 (20) 에 의해 생성된 전형적인 입자 양 등을 설정하도록 표시된다. 에너지 저장 모듈 (40) 은 예를 들면 구성 메세지 (465) 로서 진공 클리너 (70) 를 구성하도록 바람직하게 이러한 데이터를 무선 커뮤니케이션 인터페이스 (60) 를 통해 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 로 제공한다. 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 는 추가로 프로세싱하도록, 특히 예를 들면 전송 작동 (437') 을 사용하여 흡인 유닛 (75) 을 적절히 작동시키도록 제어 디바이스 (86) 에 구성 데이터 (755) 를 제공한다.

제어 디바이스 (86) 및/또는 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 는 구성 데이터 (755) 를 영구적으로 저장하고 예를 들면 메모리 (88 및/또는 118) 에서 각각의 기계 공구 (20A 및 20B) 에 그것을 할당하는 것이 바람직하다.

또한, 오퍼레이터는 소위, 예를 들면 작동 요소 배열체 (77) 의 액츄에이션에 의해 저장된 구성을 오버라이드 (override) 할 수 있는 것이 유리하다. 따라서, 예를 들면 흡인 유닛 (75) 의 흡인 파워는 스위칭 요소 (78A) 에서 설정될 수 있다.

진공 클리너가 각각의 기계 공구, 예를 들면 하나의 기계 공구들 (20A 또는 20B) 에 의해 현재 작동될 때에, 진공 클리너에서 오퍼레이터에 의해 직접적으로 설정된 흡인 파라미터들, 특히 작동 요소 배열체 (77) 의 스위칭 요소 (78A) 또는 다른 작동 요소들에서 설정된 흡인 파라미터들이, 제어 디바이스 (86) 및/또는 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 에 의해 영구적으로 저장되고 각각의 기계 공구 (20A 및 20B) 에, 예를 들면 메모리 (88 및/또는 118) 에 할당되는 것이 가능하다. 이러한 시나리오에서, 구성 데이터 (755) 또는 흡인 파라미터들이 기계 공구 (20A 또는 20B) 에 의해 무선으로 송신되는 것이 가능하지만 절대적으로 필수적인 것은 아니다.

제어 연결의 확립은 그러나, 또한 자동적으로 소위 에너지 저장 모듈 (40) 및 기계 공구 (20) 가 함께 연결될 때에 행해질 수 있다. 이는 하나의 에너지 저장 모듈들 (40) 의 예로써 아래에 설명된다. 그러나, 에너지 공급이 소위 디바이스 인터페이스 (30) 에 배열된 에너지 저장 모듈 (40) 에 의해 스타트될 때에, 예를 들면 이러한 방식으로 무선 커뮤니케이션 인터페이스 (60C) 는 소위 자동적으로 진공 클리너 (70) 또는 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 에의 각각의 제어 연결을 확립하는 것이 또한 가능하다.

따라서, 예를 들면 에너지 저장 모듈 (40) 및/또는 기계 공구 (20) 는 공급 접촉부들 (32A, 32B 또는 52A, 52B) 사이의 캐퍼시티들 (C1 및 C2) 이 측정될 수 있는 캐퍼시티 센서들 (66, 36) 을 가질 수 있다. 용량 관계들은 각각의 에너지 저장 모듈 (40) 이 기계 공구 (20) 에 체결될 때에 즉 라인들 (L1 및 L2) 사이에서 따라서 에너지-공급 접촉부들 또는 에너지-공급 라인들에서 변한다. 센서들 (36, 66) 은 제어 디바이스들 (26, 46) 와 연결되거나 또는 그와 통신한다. 따라서, 예를 들면 제어 디바이스 (46) 는 기계 공구 (20) 가 연결된, 즉 작동 상태가 달성된 것을 센서 (66) 가 식별할 때에, 자동적으로 등록 메세지 (440) 를 송신할 수 있다.

에너지 저장 모듈 (40) 과 기계 공구 (20) 및/또는 진공 클리너 사이에 분리 상태 및/또는 작동 상태를 식별하기 위해, 특히 작동 상태 또는 분리 상태를 검증하도록 배타적으로 제공되는 적어도 하나의 검증 메세지가 데이터 인터페이스, 예를 들면 버스 인터페이스 (BU) 에 제공될 수 있다. 예를 들면, 핑 메세지의 타입이 이를 위해 제공될 수 있다. 특히 언급된 목적을 위해 제공된 기계 공구 (20) 또는 충전 디바이스 (220) 의 프로세서 (27) 및/또는 프로세서 (27A) 는 특히 예를 들면 그것이 기계 공구 (20) 또는 충전 디바이스 (220) 에 연결되거나 또는 그러한 디바이스에서 연결이 존재하지 않는다는 것을 에너지 저장 모듈 (40) 이 식별하는 검증 메세지 (CK) 를 순환하여 송신한다. 검증 메세지 (CK) 를 수신하도록 특히 이러한 메세지에 대해 제공된 프로세서 (47) 또는 프로세서 (47A) 가 에너지 저장 모듈 (40) 에 존재하는 것이 가능하다. 프로세서 (47 및/또는 47A) 는 응답으로서 검증 메세지 (CK), 예를 들면 응답 메세지 (RP) 로 송신할 수 있다.

또 다른 방식에서, 그것은 또한 에너지 저장 모듈 (40) 및 기계 공구 (20) 가 분리 상태 또는 서로 연결된, 즉 디바이스 인터페이스들 (30, 50) 이 서로 연결된 경우의 또 다른 작동 상태인 지를 센서로 검출되는 것이 가능하다.

따라서, 예를 들면 센서 (58) 는 고정 디바이스 (55) 의 액츄에이션 요소 (57) 의 액츄에이션을 감지할 수 있다. 오퍼레이터가 액츄에이션 요소 (57) 를 푸시하고, 그결과 따라서 고정 디바이스 (55) 의 고정을 트리거하기를 원할 때에, 이는 작동 상태로부터 분리 상태로의 전이로서 사정될 것이다. 에너지 저장 모듈 (40), 특히 무선 커뮤니케이션 인터페이스 (60) 는 이러한 경우에 예를 들면 자동적으로 제어 연결 (S1 또는 S2) 을 종료할 수 있다. 이를 위해, 무선 커뮤니케이션 인터페이스 (60) 는 예를 들면 상응하는 분리 명령 또는 분리 메세지를 송신한다. 구성요소들 (20 및 40) 이 서로로부터 분리되기 때문에 액츄에이션 요소 (57) 의 액츄에이션을 통해, 또한 진공 클리너 (70) 는 또한 스위치 오프되는 경우가 특히 바람직하다. 예를 들면, 제어 디바이스 (46) 는 액츄에이션 요소 (57) 가 작동될 때에 제어 명령 (462) 을 송신하고, 이는 센서 (58) 에 의해 검출될 수 있다.

그러나, 또한 예를 들면 하나의 또는 복수의 모션 센서들, 즉 예를 들면 에너지 저장 모듈 (40) 에서 모션 센서 (59) 및 기계 공구 (20) 에서 모션 센서 (59B) 가 제공되는 것이 가능하다. 모션 센서들 (59, 59B) 가 신호 동일한 이동들의 신호를 보낼 때에, 제어 디바이스들 (46, 26) 은 서로 이것을 통신하고 그 결과로서 에너지 저장 디바이스 (40) 및 기계 공구 (20) 가 작동 상태, 즉 서로 체결된 상태에 있다는 것을 식별할 수 있다.

또한, 예를 들면 광학 센서 (68) 또는 또 다른 근위 센서는 디바이스 인터페이스 (30) 가 디바이스 인터페이스 (50) 에 체결된 것을 검출하는 것이 가능하다. 광학 센서 또는 근위 센서 (68) 는 예를 들면 도 5 에 따른 에너지 저장 모듈 (40A) 에서 마킹되지만, 또한 기계 공구 (20) 의 디바이스 인터페이스 (30) 에 용이하게 또는 제공될 수 있다 (도 4 를 참조).

근위 센서들 또는 광학 센서들 (68) (초음파 센서들과 같이, 자기 센서들 등이 또한 예를 들면 제공될 수 있음), 전기 스위치 (68), 특히 푸시 버튼 또는 프레스 버튼은 또한 플러그 포지티브-로킹 윤곽들 (51 및 31) 이 서로와 맞물릴 때에, 즉 디바이스 인터페이스들 (30, 50) 이 서로 기계적으로 연결될 때에 작동된다. 전기 스위치 (69) 는 또한 따라서 디바이스 인터페이스들 (30, 50) 의 분리 상태로부터 작동 상태를 구별하고 무선 커뮤니케이션 인터페이스 (60C) 또는 에너지 저장 모듈 (40) 가 등록 메세지 (440) 를 송신할 수 있게 한다.

또한 에너지 저장 모듈 (40) 은, 수신된 정보 (EM) 의 상황에서 적어도 하나의 상태 정보 아이템, 특히 전기 디바이스의 에러 정보 및/또는 스위치의 스위칭 위치 및/또는 적어도 하나의 식별 정보 아이템, 예를 들면 전기 디바이스의 일련 번호를 수신하는 것이 가능하다. 따라서, 예를 들면 에너지 저장 모듈 (40) 은 상태 정보 (29C) 및 식별 정보 (29D), 예를 들면 고유한 식별자 또는 기계 공구 (20) 로부터 기계 공구 (20) 의 일련 번호로서 에러 정보를 수신할 수 있다. 이러한 경우에, 기계 공구 (20) 는 이러한 수신된 정보 (EM) 를 자발적으로 데이터 인터페이스 (54) 를 통해, 즉 기계 공구 (20) 에서 에너지 저장 모듈 (40) 에 의해 이전의 요청 없이 송신하거나 또는 에너지 저장 모듈 (40) 이 기계 공구 (20) 에서 이러한 수신된 정보 (EM) 를 요청하는 것이 가능하다. 에러 정보는 예를 들면 기계 공구 (20) 의 과열 또는 전기 과부하를 나타낼 수 있다. 식별 정보 (29D) 는 또한 타입 식별자를 포함할 수 있어서, 예를 들면 기계 공구 (20) 의 타입, 특히 스크류 결합 디바이스, 소잉 기계 등은 식별 정보 (29D) 를 사용하여 식별될 수 있다.

상기 언급된 수신된 정보 (EM) 는 예를 들면 시큐리티 관련되지 않거나 또는 비밀으로 유지될 필요는 없다. 특히, 에너지 저장 모듈 (40) 은 특히 암호화된, 이러한 수신된 정보 (EM) 를 브로드캐스트 커뮤니케이션 또는 광고 커뮤니케이션의 상황에서 순환하여 또는 주기적으로 및/또는 분리 상태로부터 작동 상태로의 전이 시에, 즉 기계 공구 (20) 의 연결의 경우에 송신하는 것이 유리하다. 물론, 암호화된 커뮤니케이션은 또한 예를 들면 암호화 파라미터들이 이미 에너지 저장 모듈 (40) 과 구성 장치 (500) 또는 또 다른 수용 디바이스 사이에서 교환될 때에 행해질 수 있다. 모든 상기 언급된 시나리오들에서, 예를 들면 구성 장치 (500) 는 에너지 저장 모듈 (40) 로부터 식별 정보 (29D) 및/또는 상태 정보 (29C) 를 수신할 수 있다.

진공 클리너 (70) 는 설명된 바와 같이 하나의 또는 복수의 커뮤니케이션 모듈들 (300) 을 가질 수 있다. 복수의 구성 모듈들 (300A, 300B 및 300C) 을 갖는 배열체는 선택적이고, 즉 예를 들면 이들 커뮤니케이션 모듈들 중 단지 하나만이 제공될 수 있거나 또는 심지어 그들 중 아무것도 제공되지 않을 수 있다. 진공 클리너 (70) 는 여전히 기능할 것이다.

커뮤니케이션 모듈들 (300A) 은 커뮤니케이션 인터페이스들 (311) 을 사용하여 제어 연결을 유지하거나 또는 확립하는 데 사용될 수 있다. 따라서, 예를 들면 제어 연결 (S6) 은 진공 클리너 (70) 또는 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 에 대해 핸드-헬드 기계 공구 (20B) 또는 에너지 저장 모듈 (40B) 에 의해 확립될 수 있고, 이는 커뮤니케이션 모듈 (300B 및 300C) 에 의해 적어도 부분적으로 확립되고 및/또는 유지된다.

따라서, 예를 들면 기계 공구 (20A) 의 무선 커뮤니케이션 인터페이스 (60C) 또는 에너지 저장 모듈 (40B) 의 무선 커뮤니케이션 인터페이스 (60) 는 예를 들면 제어 명령 (460 및/또는 462) 을 송신하고, 즉 흡인 유닛 (75) 을 스위치 온 및 스위치 오프하도록 커뮤니케이션 모듈 (300) 과 첫번째로 섹션 (S61) 에서 통신할 수 있다. 커뮤니케이션 섹션 또는 연결 섹션 (S6.2) 에서, 커뮤니케이션 모듈 (300) 은 이러한 정보 또는 이러한 제어 명령을 커뮤니케이션 모듈 (300B) 로 통신하고 이는 차례로 연결 섹션 (S63) 에서의 수신된 제어 명령 또는 수신된 정보를 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 또는 진공 클리너 (70) 로 제공한다. 커뮤니케이션 모듈들 (300B 및 300C) 은 한편으로 시스템 구성요소들 (20B/40B), 및, 다른 한편으로, 진공 클리너 (70) 또는 커뮤니케이션 디바이스 (100) 으로 단지 짧은 거리에 배열되기 때문에, 연결 섹션들 (S61 및 S63) 은 짧다. 따라서, 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 및 무선 커뮤니케이션 인터페이스 (60/60C) 의 전송 파워는 특히 낮을 수 있다.

특히 각각의 커뮤니케이션 모듈 (300B) 과 무선 커뮤니케이션 인터페이스 (60, 60C) 또는 커뮤니케이션 모듈 (300C) 및 외부 커뮤니케이션 디바이스 (100) 사이의 짧은 전송 경로에서 전송 파워는 특히 낮을 뿐만 아니라, 보안 양상도 또한 특히 선호된다. 예를 들면, 커뮤니케이션 모듈들 (300B 및 300C) 의 수신 범위들은 짧게 설계될 수 있어서 제 3 자의 차단 정보 또는 차단 제어 명령은 전혀 커뮤니케이션 모듈들 (300B 및 330C) 에 의해 수신되고 제공되지 않는다.

물론, 커뮤니케이션 모듈들 (300B 및 300C) 은 또한 진공 클리너 (70) 에 의해 에너지 저장 모듈 (40B) 또는 기계 공구 (20B) 로 송신된 정보를 제공할 수 있고, 즉 그것들은 진공 클리너로부터 기계 공구로 일방향으로 또는 기계 공구로부터 진공 클리너로 역방향으로 또는 심지어 양방향으로 작동할 수 있다. 게이트웨이 기능은 편의상 양방향이다. 따라서, 진공 클리너 (70) 는 예를 들면 이러한 경우에 리포팅 연결인 제어 연결 (S6) 을 통해, 예를 들면 먼지 수집 챔버 (73) 의 가득찬 레벨을 통신할 수 있어서 기계 공구 (20B) 는 더스트 배출이 불가능할 때 그 작동을 가능하게 조정한다.

커뮤니케이션 모듈들 (300A 및 300B) 은 또한 이러한 방식으로 용이하게 기계 공구 (22A) 및 진공 클리너 (70) 와 관련하여 게이트웨이 기능을 실시할 수 있다.

게이트웨이 기능을 실시하기 위해, 두개의 커뮤니케이션 모듈들이 제공되고 그 중 하나가 진공 클리너에 보다 가깝게 배열되고 다른 하나가 기계 공구 또는 그 에너지 저장 모듈에 보다 가깝게 배열는 것은 필수적인 것은 아니다. 예를 들면, 커뮤니케이션 모듈 (300), 예를 들면 커뮤니케이션 모듈 (300A) 이 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 와 에너지 저장 모듈 (40A) 사이에 게이트웨이로서 역할을 하는 것이 가능하다.

커뮤니케이션 모듈들은 또한 커뮤니케이션 관계들 및 특히 제어 연결들을 확립하는 데 지원할 수 있다. 또한, 커뮤니케이션 모듈 (300) 은 또한 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 와 제어 또는 통신 무선 연결을 위해 다음의 방식으로 인가될 수 있다.

예를 들면, 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 는 커뮤니케이션 인터페이스 (110) 와 상이한 제 2 표준에 따라 커뮤니케이션 인터페이스 (109) 를 가질 수 있다. 예를 들면, 커뮤니케이션 인터페이스 (110) 의 제 1 표준은 블루투스 WLAN 또는 유사한 다른 표준인 한편, 커뮤니케이션 인터페이스 (109) 의 제 2 표준은 근거리 무선 커뮤니케이션을 위해 구성되고, 예를 들면 RFID 커뮤니케이션 인터페이스 또는 NFC 커뮤니케이션 인터페이스이다.

시스템 (10) 의 추가의 구성요소들은 또한 편의상 이러한 제 2 표준의 추가의 커뮤니케이션 인터페이스들을 갖는다. 따라서, 예를 들면 커뮤니케이션 모듈 (300) 의 경우에, 그러한 커뮤니케이션 인터페이스 (318) 가 존재한다. 에너지 저장 모듈 (40) 은 또한 제 2 표준의 그러한 커뮤니케이션 인터페이스, 즉 커뮤니케이션 인터페이스 (67) 를 가질 수 있다. 최종적으로, 제 2 표준의 커뮤니케이션 인터페이스는 또한 직접적으로 진공 하우징 (71) 상에 또는 그 안에, 특히 커뮤니케이션 인터페이스 (84) 로서 제공될 수 있다.

제 2 표준, 예를 들면 근거리 무선 커뮤니케이션 표준의 커뮤니케이션 인터페이스들은 제어 연결들 또는 리포팅 연결 (S1, S2) 에 대해 요구되는 커뮤니케이션 파라미터들을 저장하고 및/또는 전송하는 역할을 한다. 진공 클리너 (70) 를 작동시키는, 예를 들면 흡인 유닛 (75) 을 스위치 온 및 스위치 오프하는 커뮤니케이션 모듈들 (300A 및 300B) 의 제어 연결들 (S3 및 S4) 은 이러한 방식으로 소위 인가되거나 또는 파라미터화될 수 있다. 최종적으로, 게이트웨이 기능, 즉 제어 연결 (S6) 은 제 2 표준의 커뮤니케이션 인터페이스들을 사용하여 설정될 수 있다.

일부 변형예들은 다음과 같이 사전 설정된다:

예를 들면, 커뮤니케이션 인터페이스 (84) 및/또는 커뮤니케이션 인터페이스 (109) 의 경우에, 암호화 파라미터 (451) 및 진공 클리너 (70) 의 어드레스 식별자 (441) 는 진공 클리너 (70) 또는 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 와의 제어 연결을 확립하는 데 요구되는 커뮤니케이션 파라미터들 (85) 로서 저장된다. 그 커뮤니케이션 인터페이스 (318) 를 갖는 하나의 커뮤니케이션 모듈들 (300A, 300B 또는 300C) 이 커뮤니케이션 인터페이스 (109) 및/또는 커뮤니케이션 인터페이스 (84) 의 전송 범위로 진입할 때에, 그것은 커뮤니케이션 파라미터들 (85) 을 판독할 수 있다. 예를 들면 커뮤니케이션 모듈 (300) 의 커뮤니케이션 파라미터들이 그 안에 저장되고 하나의 또는 양쪽의 커뮤니케이션 인터페이스들 (109, 84) 에 의해 판독될 수 있는 역의 접근법이 또한 가능하다.

그러나, 무선 커뮤니케이션 인터페이스들 (60 또는 60C) 은 또한 이러한 방식으로 구성될 수 있다. 따라서, 예를 들면 기계 공구 (20) 의 커뮤니케이션 인터페이스 (37) 는 그것이 커뮤니케이션 인터페이스 (84) 에 근접에 존재할 때에 커뮤니케이션 파라미터들 (85) 을 판독할 수 있다. 각각의 에너지 저장 모듈 (40) 은 또한 그 커뮤니케이션 인터페이스 (67) 를 사용하여, 커뮤니케이션 인터페이스 (84 및/또는 109) 로부터의 커뮤니케이션 파라미터들 (85) 을 판독하거나 또는 그로부터 상기 커뮤니케이션 파라미터들을 수신할 수 있다.

외부 커뮤니케이션 장치 (100) 로의 커뮤니케이션 모듈 (300) 및/또는 에너지 저장 모듈 (40B) 의 제어 연결을 확립하도록, 커뮤니케이션 인터페이스 (909) 는 또한 예를 들면 NFC 트랜스미터 또는 RFID 트랜스미터의 형태로 실시될 수 있다. 커뮤니케이션 인터페이스 (909) 는 예를 들면 흡인 호스 (15) 의 종방향 단부 영역 (17) 에 배열된다. 예를 들면, 커뮤니케이션 인터페이스 (909) 는 진공 클리너 (70 또는 870) 의 상응하는 판독 커뮤니케이션 인터페이스 (910) 에 의해 판독될 수 있는 제 1 표준에 대한 커뮤니케이션 파라미터들을 포함한다. 커뮤니케이션 인터페이스 (109) 는 예를 들면 RFID 태그, NFC 태그 등일 수 있다. 커뮤니케이션 인터페이스 (909) 의 경우에, 추가의 파라미터들 (911) ,예를 들면 흡인 호스 (15) 의 호스 기하학적 형태, 특히 그 길이 및/또는 반경 등이 또한 저장될 수 있고 이들 추가의 파라미터들 (911) 은 커뮤니케이션 인터페이스 (910) 에 의해 판독될 수 있다.

또한, 제 2 표준의 하나의 또는 복수의 커뮤니케이션 인터페이스들은 소위 전달 커뮤니케이션 파라미터들로서 역할을 하는 것이 가능하다. 예를 들면, 커뮤니케이션 모듈 (300B) 은 진공 하우징 (71) 에서, 즉 커뮤니케이션 인터페이스 (84 및/또는 109) 에서 커뮤니케이션 파라미터들 (85) 을 직접적으로 판독하고 그후 이들을 기계 공구 (20B) 및/또는 에너지 저장 모듈 (40B) 로 전송할 수 있다. 커뮤니케이션 모듈 (300B) 은 이러한 경우에 소위 커뮤니케이션 파라미터들 (85) 에 대해 중간 메모리이다.

제어 연결을 확립하는 스탠바이 모드로 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 또는 진공 클리너 (70) 를 스위칭하는 추가의 가능예는 예를 들면 가속 센서 또는 모션 센서 (312) 에 의해 실시된다. 가속 센서 (312) 는 가속 센서 (312) 의 이동 신호들 또는 리포팅 신호들을 사용하여, 기계 공구 (20A, 20B) 에서 흡인 호스 (15) 의 전형적인 플러그 이동 또는 설치 이동을 식별하는 제어 디바이스 (336) 로 가속 신호들을 송신한다. 예를 들면, 제어 디바이스 (336) 는 가속 센서 (312) 를 사용하여, 하나의 흡인 유출구들 (39) 에서 흡인 호스 (15) 를 플러그 연결할 때에, 사전 결정된 길이, 즉 삽입 경로를 갖는 선형 이동 및/또는 회전 이동을 나타내는 전형적인 삽입 이동을 식별한다.

또한, 에너지 저장 모듈 또는 기계 공구에 온보드된 추가의 모션 센서를 사용하여, 이동 패턴이 식별되는 것이 가능하다. 따라서, 예를 들면 에너지 저장 모듈 (40) 의 모션 센서 (59) 는 이동 패턴을 검출하고 이를 무선 커뮤니케이션 인터페이스 (60) 를 통해 커뮤니케이션 모듈 (300) 로 전송할 수 있다. 커뮤니케이션 모듈 (300) 은 모션 센서 (59) 의 이동 패턴을 모션 센서 또는 가속 센서 (312) 의 이동 패턴과 비교한다. 양쪽 이동 패턴들이 동일하다면, 이는 예를 들면 이동 패턴들이 동일한 방식으로, 그러나 반대로 지향될 때에, 흡인 호스 (15) 가 기계 공구 (20) 에 체결되거나 또는 체결될 것이라는 표시이다. 이러한 정보를 사용하여, 커뮤니케이션 모듈 (300) 은 예를 들면 제어 연결 (S1 또는 S2) 을 확립할 수 있다. 가속 센서 (312 및/또는 59) 의 이동 패턴의 식별은 따라서 예를 들면 각각의 제어 연결 (S1 또는 S2) 및/또는 페어링 기능의 확립을 트리거하고, 특히 등록 메세지 (360) 의 송신을 트리거할 수 있다.

구성 및/또는 제어를 위해, 기계 공구, 에너지 저장 모듈, 흡인 호스 및 진공 클리너를 포함하는 시스템의 외측에 위치된 디바이스, 즉 예를 들면 구성 장치 (500) 가 또한 사용될 수 있다. 구성 장치 (500) 는 예를 들면 컴퓨터, 특히 스마트폰, 스마트와치, 테블릿 컴퓨터 등이다. 구성 장치 (500) 는 모바일형이고 흡인 호스 (15) 및 진공 클리너 (70) 와 독립적인 하우징 (501) 을 갖는다. 하우징 (501) 은 또한 기계 공구 (20) 또는 에너지 저장 모듈 (40) 중 하나의 부분이 아니다. 그러나, 예를 들면 모듈 홀더 (96) 는 원격 제어로서 적합한 구성 장치 (500) 가 또한 삽입될 수 있는 진공 클리너 (70) 상에 존재하는 것이 고려될 수 있다. 구성 장치 (500) 는 오퍼레이터 (N) 에 대해 정보를 출력하고 명령들을 입력하는 디스플레이 디바이스 (502) 및 입력 수단 (503) 을 갖는다. 입력 수단 (503) 은 예를 들면 터치 패드 방식의 디스플레이 디바이스 (502) 의 부분일 수 있다.

구성 장치 (500) 는 프로세서 (507) 및 메모리 (508) 를 구비한 제어 디바이스 (506) 를 갖는다. 하나의 또는 복수의 프로그램 모듈들 (509) 이 메모리 (508) 에 저장되고, 그 프로그램 코드가 프로세서 (507) 에 의해 실행될 수 있다. 또한, 구성 모듈 (510) 은 제어 연결들 (S1 - S4) 을 구성하는 데 적합할 수 있는 메모리 (508) 에 저장된다. 구성 모듈 (510) 은 프로세서 (507) 에 의해 실행될 수 있는 프로그램 코드를 갖는다. 구성 장치 (500) 는 커뮤니케이션 모듈 (300) 의 방식의 진공 클리너 (70) 를 직접적으로 실행할 수 있다. 이를 위해, 예를 들면 커뮤니케이션 인터페이스 (511), 특히 블루투스 인터페이스, WLAN 인터페이스 등이 제공되고 이들은 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 과 직접적으로 통신할 수 있다. 예를 들면, 하나의 등록 작동 요소들 (316 또는 106) 의 액츄에이션의 방식으로 입력 수단 (503) 에서의 입력이 가능하다. 구성 장치 (500) 는 이때 에너지 저장 모듈들 (40) 또는 기계 공구 (20) 가 제어 연결을 확립하기 위해 인가될 수 있는 스탠바이 모드로 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 를 스위칭하도록 예를 들면 구성 모듈 (510) 의 프로그램 코드를 실행한다.

또한, 구성 장치 (500) 는 편의상 제 2 표준을 구비한 구성 인터페이스 (512), 예를 들면 RFID 인터페이스를 갖는다. 따라서, 구성 장치 (500) 는 예를 들면 구성 파라미터들 (85) 를 판독하고 및/또는 송신할 수 있다.

이시점에서 물론 제 2 표준의 커뮤니케이션 인터페이스들 (37) 을 갖는 기계 공구들 (20) 및/또는 커뮤니케이션 인터페이스들 (67) 을 갖는 에너지 저장 모듈들 (40) 이 커뮤니케이션 파라미터들 (85) 을 판독하고 및/또는 커뮤니케이션 파라미터들을 송신하도록, 진공 하우징 (71) 및/또는 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 의 근위로 직접 이동될 수 있다는 것이 부가되어야 한다.

이시점에서 물론 제 2 표준의 커뮤니케이션 인터페이스들 (37) 을 갖는 기계 공구들 (20) 및/또는 커뮤니케이션 인터페이스들 (67) 을 갖는 에너지 저장 모듈들 (40) 이 커뮤니케이션 파라미터들 (85) 을 판독하고 및/또는 커뮤니케이션 파라미터들을 송신하도록, 진공 하우징 (71) 및/또는 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 의 근위로 이동될 수 있다는 것이 부가되어야 한다. 따라서, 기계 공구들 (20) 및 에너지 저장 모듈들 (40) 은 진공 클리너 (70) 와 같이, 또한 각각의 경우에 제 1 및 제 2 커뮤니케이션 표준의 하나의 커뮤니케이션 인터페이스를 갖는 구성 모듈들을 형성한다.

또한, 구성 장치 (500) 는 예를 들면 하나의 에너지 저장 모듈들 (40) 및/또는 하나의 기계 공구들 (20) 에서 소프트웨어 또는 적어도 하나의 프로그램 모듈, 구성 데이터 등을 로딩하는 데 적절하다. 무선 커뮤니케이션 인터페이스들 (60, 60C) 은 이러한 경우에 구성 장치 (500) 의 커뮤니케이션 인터페이스 (511) 와 바람직하게 직접적으로 통신한다. 이러한 방식으로, 예를 들면 프로그램 모듈 (49) 은 에너지 저장 모듈 (40) 로 또는 프로그램 모듈 (29) 은 기계 공구 (20) 로 전송될 수 있다. 또한, 기계 공구 (20) 에 대해 예를 들면 구성 데이터 (29A), 예를 들면 작동 파라미터들 및/또는 기계 설정들 (최대 스피드, 최대 파워, 사용 지속 시간 제한들 등) 이 전송될 수 있다. 프로그램 모듈 (29) 은 직접적으로 예를 들면 커뮤니케이션 인터페이스 (60) 를 통해 기계 공구 (20) 로 또는 간접적으로 에너지 저장 모듈 (40), 즉 그 무선 커뮤니케이션 인터페이스 (60) 를 통해 및 서로 통신하는 데이터 인터페이스들 (34, 54) 를 통해 에너지 저장 모듈 (40) 로부터 기계 공구 (20) 로, 특히 그 제어 디바이스 (26) 전송될 수 있다.

물론, 에너지 저장 모듈로의 기계 공구의 게이트웨이 기능은 또한, 즉 예를 들면 무선 커뮤니케이션 인터페이스 (60C) 가 에너지 저장 모듈 (40) 에 대해 프로그램 모듈 (49) 을 수신하고 그것을 데이터 인터페이스들 (34, 54) 을 통해 에너지 저장 모듈 (40) 로 전송하는 것이 가능하다.

역의 방향으로, 기계 공구 (20) 의 데이터는 예를 들면 에너지 저장 모듈 (40) 에 의해 수신되고 구성 장치 (500), 예를 들면 프로토콜 데이터 (29B) 로, 특히 에러 메모리, 로그 파일 등의 데이터를 전송할 수 있다. 예를 들면 기계 공구 (20) 의 작동 중에 발생하는 에러들, 특히 온도 초과들 등이 에러 메모리에 포함될 수 있다. 로그 파일은 예를 들면 기계 공구 (20) 의 사용에 관한 데이터를 포함한다. 소위 게이트웨이로서 작동하는 에너지 저장 모듈 (40) 을 사용함으로써, 사용 지속 시간, 에러 상황들 등은 구성 장치 (500) 를 사용하는 기계 공구 (20) 로부터 판독된다. 기계 공구 (20) 는 그 자체의 라디오 인터페이스 또는 다른 무선 인터페이스를 필요로 하지 않는다.

제어 정보, 예를 들면 흡인 유닛 (75) 의 스위칭 명령들, 각각의 기계 공구 (20) 의 더스트 클래스, 스피드 설정, 파워 소비, 접촉부 압력 및 특별한 농도 또는 더스트 농도가 제어 연결들 (S1 - S6) 로 송신될 수 있다. 또한, 진공 클리너 (70) 의 구성은 즉 하나의 또는 복수의 제어 연결들 (S1 - S6) 를 통해 구성 데이터 또는 리포팅 데이터, 예를 들면 흡인 유닛의 스위치 오프 후에 스톱핑 시간, 흡인 유닛의 요구된 파워 등이 기계 공구 (20) 및/또는 에너지 저장 모듈 (40) 로부터 진공 클리너 (20) 로 전송되는 것이 가능하다.

구성 장치 (500) 는 일시적으로 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 에서 펑션 및 커뮤니케이션 프로세스 (400) 에 따라 등록될 수 있다. 그러나, 영구적인 등록은 커뮤니케이션 모듈들 (300) 의 방식이 바람직하다. 등록 작동 요소 (106) 는 예를 들면 진공 클리너 (70) 또는 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 에서 구성 장치 (500) 를 인가하거나 또는 등록하는 데 긴 시간동안 가압되어야 한다. 이러한 방식으로, 단지 인가된 그리고 합법적인 디바이스가 등록되는 것이 보장된다.

우선 순위 및 보안 컨셉은 아래에 제공된다:

제어를 위해 진공 클리너 (70) 에 영구적으로 등록된 시스템 (10) 의 구성요소들은 진공 클리너 (70), 예를 들면 메인스-연결된 기계 공구 (20C) 및 구성 모듈들 (300) 및 구성 장치 (500) 의 우선 순위 액츄에이션을 제공한다. 흡인 유닛 (75) 에 대한 스위치-온 신호 또는 스위치-오프 신호가 이들 구성요소들의 하나로부터 나올 때에, 이는 에너지 저장 모듈 (40) 이 구비된 기계 공구들 (20A 및 20C) 의 상응하는 제어 명령보다 우선 순위로서 진공 클리너 (70), 특히 그 제어 디바이스 (86) 에 의해 핸들링된다.

또한, 작동 요소 배열체 (77) 의 하나의 작동 요소들의 작동이 우선 순위이다. 따라서, 예를 들면 스위칭 요소 (78) 가 작동될 때에, 모든 다른 제어 연결은 부차적으로 된다.

원격 제어들, 즉 예를 들면 커뮤니케이션 모듈들 (300) 또는 구성 장치 (500) 의 경우에, 진공 클리너 (70) 에 대해 일대일 관계가 제공된다. 따라서, 원격 제어는 또 다른 진공 클리너를 에러없이 작동할 수 있다. 유사하게, 항상 에너지 저장 모듈을 갖는 단지 하나의 기계 공구가 항상 진공 클리너 (70) 에서 인가되고 그것을 작동할 수 있는 것이 유리하다. 추가의 또는 또 다른 기계 공구가 인가되자마자, 이전에 인가된 기계의 인가는 지워진다. 따라서, 항상 단지 하나의 제어 연결들 (S1 또는 S2) 이 구체적인 예시적인 실시형태의 경우에 가능하다.

유출구 (79) 의 전류 검출 대신에 또는 그에 부가하여, 가압된 공기 검출이 또한 제공될 수 있다. 따라서, 예를 들면 가압된 공기로 작동하는 디바이스, 예를 들면 그라인딩 기계 또는 폴리싱 기계가 진공 클리너 (70) 에 연결될 수 있다. 그것이 스위치 온되거나 또는 스위치 오프된다면, 흡인 유닛 (75) 은 운행되거나 또는 다시 스위치 오프될 것이다. 상응하는 가압된 공기 센서는 이러한 경우에 연결 디바이스에 존재한다. 연결 디바이스는 가압된 공기가 한편으로 진공 클리너 (70) 내로 공급되고 다른 한편으로 소위 도면에서 도시 생략된 가압된 공기 기계로부터 태핑되는 유동 디바이스일 수 있다. 가압된 공기 기계 또는 메인스 기계 (기계 공구 (20C)) 가 스위치 온되고 진공 클리너 (70) 에 연결된다면, 이는 가장 높은 우선 순위를 갖는다. 커뮤니케이션 모듈들 (300) 및 구성 장치 (500) 는 스위칭 요소 (78) 와 같이, 중간 우선 순위를 갖는다.

에너지 저장 모듈들이 제공된 배터리 기계들 또는 기계 공구들 (20A, 20C) 에는 가장 낮은 우선 순위를 갖는다.

제어 연결 (S1 - S6) 의 인가를 취소하거나 또는 종료하기 위해 이것이 각각의 에너지 공급을 종료함으로써 트리거되는 것이 유리할 수 있다. 따라서, 예를 들면 에너지 저장 모듈 (40A, 40B) 이 기계 공구 (20A, 20B) 로부터 분리될 때에, 제어 연결들 (S1 또는 S2) 은 자동적으로 종료된다. 또한, 구성 모듈 (300) 의 에너지 공급 (310) 이 제거될 때에, 진공 클리너 (70) 에서의 인가는 자동적으로 취소된다. 이러한 경우에, 에너지 저장 모듈 (40) 또는 기계 공구 (20) 가 그러한 분리의 경우에 흡인 유닛 (75) 을 스위치 오프하도록 스위칭 명령을 송신하는 것이 유리하다.

에너지 공급이 종료될 때, 예를 들면 에너지 공급 (310) 이 제거될 때에, 원격 제어, 예를 들면 커뮤니케이션 모듈 (300) 또는 구성 장치 (500) 는 편의상 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 또는 무선 인터페이스 (60) 에서 새로운 아이덴티티로 등록된다. 따라서, 예를 들면 새로운 암호화가 구성될 수 있다. 새로운 아이덴티티가 사용 가능할 때에, 즉 예를 들면 새로운 어드레스 식별자가 사용 가능할 때에, 양쪽 커뮤니케이션 파트너들은 새로운 암호화 파라미터들을 교섭할 준비를 한다. 서로와 일치하는 무선 커뮤니케이션 인터페이스들 (60, 60C) 이 진공 클리너 (70) 또는 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 와의 제어 연결을 확립하기를 원할 때에, 각각의 경우에 제 1 등록된 무선 커뮤니케이션 인터페이스 (60) 가 예를 들면 허용된다. 따라서, 예를 들면 기계 공구 (20A) 의 스위칭 요소 (24) 가 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 의 스탠바이 모드 중에 기계 공구 (20C) 의 스위칭 요소 (24) 전에 가압될 때에, 제어 연결 (S1) 은 우선 순위로서 확립된다.

또한, 일치하는 기계들의 경우에 제어 연결을 확립할 수 있는 것이 수신하는 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 에 보다 가까운 것일 경우가 유리하다. 도 1 에 따른 예시적인 실시형태에서, 이는 제어 연결 (S1) 를 확립하기를 원하는 예를 들면 에너지 저장 모듈 (40A) 일 수 있다. 예를 들면, 무선 커뮤니케이션 인터페이스 (60) 는 그것이 등록 메세지 (440) 를 송신하는 신호 강도를 갖는 신호 강도 정보 (448) 를 등록 메세지 (440) 내에 기록할 수 있다.

신호 강도를 측정하는 하나의 센서들 (111) 을 사용하여, 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 는 등록 메세지 (440) 가 수신된 신호의 강도를 측정할 수 있고, 그것을 신호 강도 정보 (448) 와 비교한다. 제어 디바이스 (86) 는 이때 구성요소들 (40A 및 100) 사이의 거리에 대한 값을 그로부터 결정할 수 있다.

무선 커뮤니케이션 인터페이스 (60C) 또는 에너지 저장 모듈 (40B) 은 그러나, 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 로부터 여전히 원격에 존재하고, 따라서 부차적으로 취급된다.

또한 신호 강도 정보 (448) 는 등록 메세지 (440) 에 포함되지 않는 것이 가능하다. 이러한 상황에서, 센서 (111) 는 등록 메세지 (440) 의 신호 강도를 예를 들면 임계 값과 비교할 수 있다.

또한, 센서 (111) 는 예를 들면 서로 에너지 저장 모듈들 (40A 및 40B) 의 등록 메세지들 (440) 의 신호 강도들을 직접적으로 비교하고 배타적으로 또는 보다 빠르게, 즉 보다 큰 신호 강도를 갖는 등록 메세지 (440) 로 보다 짧은 반응 시간으로써 응답하는 것이 가능하다.

외부 커뮤니케이션 장치 (100) 에 보다 가깝게 배열되는 커뮤니케이션 파트너들의 우선 순위는 예를 들면 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 가 상이한 반응 시간들로 설정되도록 제공될 수 있다. 이는 도 16 에 도시된다. 예를 들면, 반응 시간 AS(t) 은 센서 (111) 가 측정하는 신호 강도 (S) 에 따라 보다 크거나 또는 보다 작다. 따라서, 예를 들면, 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 는 에너지 저장 모듈 (40B) 의 상응하는 등록 메세지 (440) 보다 더 큰 신호 강도를 갖는 에너지 저장 모듈 (40A) 의 등록 메세지 (440) 에 보다 빠르게 응답할 수 있고, 반응 메세지, 예를 들면 등록 확인 메세지 (445) 를 송신할 수 있다.

외부 커뮤니케이션 장치 (100) 의 메모리 (118) 에 저장된 커뮤니케이션 파라미터들, 예를 들면 어드레스 식별자들 (446 및 446C) 및 할당된 암호화 파라미터들 (451, 451C) 은 에너지 공급의 완전한 분리 후에 및/또는 사전 결정된 시간 후에 지워지는 경우가 바람직하다. 심지어 모바일 디바이스, 즉 예를 들면 에너지 저장 모듈 (40A, 40B) 의 경우에, 커뮤니케이션 파라미터들은 에너지 공급의 분리 후 및/또는 사전 결정된 시간 후에 메모리 (48) 로부터 지워지는 것이 유리하다.

또한, 모바일 디바이스, 즉 기계 공구 (20) 또는 에너지 저장 모듈 (40) 의 인가가 외부 커뮤니케이션 장치에서 해제되고, 즉 각각의 기계 공구 (20), 그 에너지 저장 모듈 (40) 이 진공 클리너 (70) 에 스위치 온되지만, 또 다른 펑션, 예를 들면 스위칭 요소 (78) 또는 메인스 기계 공구 (20C) 가 진공 클리너를 다시 스위치 오프할 때에, 제어 연결들 (S1, S2) 이 해제되도록 고려되는 것이 가능하다.

또한, 제어 연결을 확립할 수 있는 모바일 디바이스에서 커뮤니케이션 파라미터들이 충전 작동과 관련하여 재설정되는 경우, 예를 들면 에너지 저장 모듈 (40) 이 충전 디바이스 (220) 에 연결될 때에, 파라미터들 (441, 451) 이 지워지는 경우가 유리하다.

커뮤니케이션 모듈 (300) 의 등록 작동 요소 (316) 의 상응하는 액츄에이션, 예를 들면 상응하게 긴 가압에 의해, 무선 커뮤니케이션 연결이 또한 예를 들면 소프트웨어 업데이트 등을 위해 커뮤니케이션 모듈 (300) 과 구성 장치 (500) 사이에 확립될 수 있다.

시스템은 에너지 저장 모듈 (40D) 과 작동 가능한 기계 공구 또는 메인스-연결된 기계 공구인 기계 공구 (20D) 를 포함한다. 진공 클리너 (870) 를 작동하는 데 적합한 에너지 저장 모듈 (40D) 및 추가의 에너지 저장 모듈 (840) 은 기능적으로 에너지 저장 모듈 (40B) 에 상응한다. 구조는 또한 도면 그자체로터 식별할 수 있다.

기계 공구 (20D) 는 작업편 (W) 을 그라인딩하기 위한 예를 들면 그라인딩 디바이스이다. 흡인 호스 (15) 및 연결 피스 (17) 를 사용하여, 기계 공구 (20D) 는 진공 클리너 (870), 즉 흡인 유입구 (872) 에 연결될 수 있다.

진공 클리너 (870) 는 스택킹 박스에 배열되는 스택 가능한 진공 클리너이다. 예를 들면, 그것은 또한 핸드-헬드 공구들, 기계 공구들, 예를 들면 기계 공구 (20D) 등을 저장하는 예를 들면 컨테이너들을 갖는 스택 상에, 그 아래에 또는 그 안에 스택될 수 있는 박스-형태의 진공 하우징 (871) 을 갖는다. 그러한 스택을 형성하는 연결 구성요소들에 대해 추가로 상세하게 설명되지 않는다. 복수의 커플링 요소들 (801), 예를 들면 래치들, 로크들 등은 예를 들면 상단 및/또는 아래에 스택된 컨테이너와 커플링되도록 진공 하우징 (871) 의 전방 측에서 식별될 수 있다.

흡인 유닛 (75) 의 방식의 흡인 유닛 (875) 은 리드로 폐쇄 가능한 진공 하우징 (871) 의 내부에 배열된다. 필터 (874) 및 먼지 수집 챔버 (873) 는 또한 그곳에, 특히 진공 하우징 (871) 로부터 제거 가능한 컨테이너에 위치된다. 디바이스 인터페이스 (830) 는 에너지 저장 모듈 (840) 의 디바이스 인터페이스 (50) 와 호환 가능한 진공 하우징 (871) 의 외측 또는 내부에 제공되어 진공 클리너 (870) 는 에너지 저장 모듈 (840) 에 의해 작동 가능하다.

에너지 저장 모듈 (840) 은 현재 에너지 저장 모듈 (40D) 과 직접 통신할 수 있다. 따라서, 기계 공구 (20D) 는 그 에너지 저장 모듈 (40D) 을 통해 에너지 저장 모듈 (840D) 을 작동할 수 있고 이는 차례로 흡인 유닛 (875) 을 스위치 온 및/또는 스위치 오프하도록 진공 클리너 (870) 를 작동한다. 이러한 경우에, 커뮤니케이션은 각각의 제 1 과 제 2 시스템 구성요소들, 즉 기계 공구 (20D) 와 에너지 저장 모듈 (40D) 및 진공 클리너 (870) 와 에너지 저장 모듈 (840) 사이에서 이미 설명된 데이터 인터페이스들 (34, 54) 을 통해 행해진다. 이시점에서 예를 들면 등록 메세지 (440) 를 사용하여 등록이 또한 도 15 에 따른 시스템의 경우에 가능하다는 것이 언급되어야 한다. 그러나, 또한 에너지 저장 모듈들 (40D 및 840) 이 이미 상호 커뮤니케이션을 위해 인가된 커뮤니케이션 쌍들을 나타내는 것이 가능하다. 따라서, 오퍼레이터 개입은 진공 클리너와 기계 공구 사이에 제어 연결을 확립하는 데 반드시 실수적인 것은 아니다.

기계 공구 (20) 및/또는 충전 디바이스 (220) 가 공급 전압 (UB1) 또는 공급 전압 (UB2) 을 주기적으로 또는 순환하여 스위치 온하여, 에너지 저장 모듈 (40) 은 특히 기계 공구 (20) 에의 연결의 경우에, 또한 그것이 스위치 오프될 때에, 예를 들면 진공 클리너 (60) 에 상응하는 제어 연결을 유효하게 유지하도록 또는 충전 디바이스 (220) 에의 연결의 경우에 그러한 제어 연결을 확립하지 않도록 그것이 기계 공구 (20) 또는 충전 디바이스 (220) 에 연결되는 것을 식별하는 것이 가능하다.

바람직한 설계는 진공 클리너 (60) 또는 외부 커뮤니케이션 장치 (100) 에서 이미 인가가 존재할 때 에너지 저장 모듈 (40) 및/또는 구성 장치 (500) 및/또는 적어도 하나의 커뮤니케이션 모듈 (300) 에 대해 첫번째로 이러한 소위 저장 진공 클리너에 연결을 다시 수신하도록 것을 제공한다. 인가는 이러한 경우에 이미 사용 가능하다. 이러한 경우에, 브로드캐스트 전송 식별자 (44x) 를 갖는 등록 메세지 (440), 즉 복수의 본질적으로 수신 준비된 진공 클리너들, 뿐만 아니라 진공 클리너 (70) 로 지향되는 등록 메세지는 소위 생략된다. 유리하게, 등록 메세지 (440) 는 이러한 경우에 편의상 진공 클리너 (70) 의 어드레스 식별자를 포함한다.

Claims

시스템을 위한 제 1 시스템 구성요소 (11) 또는 제 2 시스템 구성요소 (12) 로서의 전기 디바이스로서,
상기 시스템은 제 1 시스템 구성요소 (11) 로서, 기계 공구 (20) 또는 진공 클리너 (70, 870), 및 제 2 시스템 구성요소 (12) 로서, 상기 제 1 시스템 구성요소 (11) 에 대해 전기 에너지를 제공하는 전기 에너지 저장 모듈 (40) 을 포함하고,
시스템 구성요소들 (11, 12) 은 서로에 착탈 가능한 체결을 위해 그리고 상기 에너지 저장 모듈 (40) 로부터 상기 기계 공구 (20) 또는 상기 진공 클리너 (70, 870) 로 전기 에너지의 전달을 위해 서로 호환 가능한 디바이스 인터페이스들을 갖고,
상기 전기 디바이스는 상기 진공 클리너 (70, 870) 를 작동시키도록 진공 클리너 (70, 870) 로의 또는 그로부터의 무선 제어 연결 (S1, S2) 을 위한 커뮤니케이션 인터페이스를 갖고, 상기 진공 클리너는 상기 기계 공구 (20) 에 의해 생성되는 더스트를 흡인하도록 제공되고 두개의 시스템 구성요소들 (11, 12) 의 하나를 형성하거나 또는 상기 시스템 구성요소들 (11, 12) 과 별개의 진공 클리너 (70, 870) 이고,
상기 디바이스 인터페이스들은 분리 상태에서 서로 전기적으로 및/또는 기계적으로 분리되고 작동 상태에서 서로 전기적으로 및/또는 기계적으로 연결되고,
상기 전기 디바이스는 상기 분리 상태로부터 상기 작동 상태로의 전이의 경우에, 상기 제어 연결 (S1, S2) 을 확립하기 위해 적어도 하나의 등록 메세지 (440) 를 송신 또는 수신하도록 설계되고, 및/또는 상기 작동 상태로부터 상기 분리 상태로의 전이의 경우에 상기 제어 연결 (S1, S2) 을 종료하거나 및/또는 상기 진공 클리너 (70, 870) 의 흡인 유닛 (75) 에 대해 스위치-오프 신호를 송신하도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 전기 디바이스.
제 1 항에 있어서,
상기 전기 디바이스는 상기 디바이스 인터페이스의 작동 상태 및/또는 분리 상태를 검출하는 적어도 하나의 센서를 갖는 것을 특징으로 하는, 전기 디바이스.
제 2 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 센서는 각각 다른 시스템 구성요소 (11, 12) 의 적어도 하나의 전기 변수, 특히 전기 캐퍼시티를 검출하는 센서를 포함하거나 또는 그럼으로써 형성되는 것을 특징으로 하는, 전기 디바이스.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 센서는 서로로부터 상기 시스템 구성요소 (11, 12) 의 거리를 검출하는 거리 센서 및/또는 서로 상기 시스템 구성요소들 (11, 12) 의 상대적인 이동을 검출하는 모션 센서 및/또는 각각 다른 시스템 구성요소 (11, 12) 를 검출하는 광학 센서를 포함하거나 또는 그럼으로써 형성되는 것을 특징으로 하는, 전기 디바이스.
제 2 항, 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 센서는 서로 상기 시스템 구성요소들 (11, 12) 을 체결함으로써 작동 가능한 전기 스위치, 특히 압력 스위치 또는 푸시 버튼을 포함하는 것을 특징으로 하는, 전기 디바이스.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전기 디바이스는 기계적 액츄에이션 요소, 특히 고정 디바이스, 특히 서로 상기 시스템 구성요소들 (11, 12) 을 고정하는 로킹 디바이스를 작동시키는 압력 스위치를 갖는 것을 특징으로 하는, 전기 디바이스.
제 6 항에 있어서,
상기 전기 디바이스는 상기 액츄에이션 요소의 액츄에이션 상태를 검출하는 적어도 하나의 센서를 갖고,
상기 전기 디바이스는 상기 작동 상태로부터 상기 분리 상태로의 전이로서 상기 고정 디바이스의 해제의 방향으로 상기 액츄에이션 요소의 액츄에이션을 사정하는 것을 특징으로 하는, 전기 디바이스.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
하나의 디바이스 인터페이스는 플러그 축선을 따라 다른 디바이스 인터페이스의 플러그 카운터 포지티브-로킹 윤곽들에 플러그 인되는 플러그 포지티브-로킹 윤곽들 (51) 및 상기 시스템 구성요소들 (11, 12) 의 전기 연결을 위해 다른 디바이스 인터페이스의 전기 카운터 접촉부들과 접촉하기 위한 전기 접촉부들을 갖고, 상기 시스템 구성요소들 (11, 12) 은 상기 플러그 포지티브-로킹 윤곽들 (51) 및 상기 플러그 카운터 포지티브-로킹 윤곽들의 플러그-인 조립체의 경우에 서로 전기 접촉하는 것을 특징으로 하는, 전기 디바이스.
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 에너지 저장 모듈 (40) 은 모듈 하우징 (41) 및 상기 모듈 하우징 (41) 에 수용된 에너지 저장 디바이스, 특히 상기 기계 공구 (20) 의 에너지 공급을 위해 전기 에너지를 제공하는 적어도 하나의 재충전 가능한 전기 저장 셀 (43) 또는 상기 진공 클리너 (70, 870) 에 대해 제공되는 상기 공급 접촉부들 (52) 을 갖는 배열체를 갖는 것을 특징으로 하는, 전기 디바이스.
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 디바이스 인터페이스는 데이터 인터페이스, 특히 버스 인터페이스를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전기 디바이스.
제 10 항에 있어서,
상기 전기 디바이스는 데이터 인터페이스를 통해 데이터 전송을 사용하여 상기 작동 상태 및/또는 분리 상태를 식별하도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 전기 디바이스.
제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
상기 전기 디바이스는 적어도 하나의 검증 메세지, 특히 상기 작동 상태 및/또는 상기 분리 상태를 식별하도록 상기 작동 상태 또는 상기 분리 상태의 검증을 위해 배타적으로 제공된 검증 메세지를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전기 디바이스.
제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전기 디바이스는 상기 제어 연결 (S1, S2) 이 확립될 경우에 인증을 위해 설계되는 것을 특징으로 하는, 전기 디바이스.
제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 커뮤니케이션 인터페이스는 상기 제어 연결 (S1, S2) 을 통해 암호화된 커뮤니케이션을 위해 설계되는 것을 특징으로 하는, 전기 디바이스.
제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전기 디바이스는 상기 제 2 시스템 구성요소 (12) 및 따라서 전기 에너지 저장 모듈 (40) 을 형성하고 상기 분리 상태로부터 상기 작동 상태로의 전이와 관련하여 상기 제 1 시스템 구성요소 (11) 로부터 적어도 하나의 수신된 정보 아이템 (EM) 을 수신하도록 설계되고,
상기 전기 디바이스는 특히 커뮤니케이션 인터페이스 (60) 을 통해 적어도 하나의 수신된 정보 아이템 (EM) 의 암호화된 송신을 위해 설계되는 것을 특징으로 하는, 전기 디바이스.
제 15 항에 있어서,
상기 전기 디바이스는 상기 무선 커뮤니케이션 인터페이스 (60) 를 통해 브로드캐스트 정보 또는 광고 정보로서 상기 적어도 하나의 수신된 정보 아이템 (EM) 을 송신하도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 전기 디바이스.
시스템 (10) 으로서,
상기 시스템은 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 따른 전기 디바이스 및 각각 다른 시스템 구성요소 (11, 12) 를 포함하여서 에너지 저장 모듈 (40) 및 기계 공구 (20) 또는 진공 클리너 (70, 870) 의 시스템 조합이 형성되는, 시스템.
제 17 항에 있어서,
상기 시스템은 제어 연결 (S1, S2) 을 통해 작동하는 기계 공구 (20) 또는 제어 연결 (S1, S2) 을 통해 작동하는 진공 클리너 (70, 870) 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 시스템.
시스템을 위한 방법으로서,
상기 시스템은 제 1 시스템 구성요소로서, 기계 공구 또는 진공 클리너, 및 제 2 시스템 구성요소로서, 제 1 시스템 구성요소에 대해 전기 에너지를 제공하는 전기 에너지 저장 모듈을 포함하고,
시스템 구성요소들 (11, 12) 은 서로에 착탈 가능한 체결을 위해 그리고 상기 에너지 저장 모듈 (40) 로부터 상기 기계 공구 (20) 또는 상기 진공 클리너 (70, 870) 로 전기 에너지의 전달을 위해 서로 호환 가능한 디바이스 인터페이스들를 갖고,
상기 전기 디바이스는 상기 진공 클리너 (70, 870) 를 작동시키도록 진공 클리너 (70, 870) 로의 또는 그로부터의 무선 제어 연결 (S1, S2) 을 위한 커뮤니케이션 인터페이스를 갖고, 상기 진공 클리너는 상기 기계 공구 (20) 에 의해 생성되는 더스트를 흡인하도록 제공되고 두개의 상기 시스템 구성요소들 (11, 12) 의 하나를 형성하거나 또는 상기 시스템 구성요소들 (11, 12) 과 별개의 진공 클리너 (70, 870) 이고,
상기 디바이스 인터페이스들은 분리 상태에서 서로 전기적으로 및/또는 기계적으로 분리되고 작동 상태에서 서로 전기적으로 및/또는 기계적으로 연결되고,
상기 분리 상태로부터 상기 작동 상태로의 전이의 경우에 상기 전기 디바이스에 의해 상기 제어 연결 (S1, S2) 을 확립하기 위해 적어도 하나의 등록 메세지 (440) 를 송신하거나 수신하고, 및/또는 상기 작동 상태로부터 상기 분리 상태로의 전이의 경우에, 상기 제어 연결 (S1, S2) 을 종료하고 및/또는 상기 전기 디바이스에 의해 상기 진공 클리너 (70, 870) 의 흡인 유닛 (75) 을 위한 스위치-오프 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는, 시스템을 위한 방법.