JP2013507059A - 自己適応触覚装置 - Google Patents

自己適応触覚装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2013507059A
JP2013507059A JP2012532314A JP2012532314A JP2013507059A JP 2013507059 A JP2013507059 A JP 2013507059A JP 2012532314 A JP2012532314 A JP 2012532314A JP 2012532314 A JP2012532314 A JP 2012532314A JP 2013507059 A JP2013507059 A JP 2013507059A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electronic device
motor
signal
control signal
haptic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2012532314A
Other languages
English (en)
Inventor
デイヴ パクラ
マシュー ヒル
イーサン ラリー フウィ
フレッチャー ロートコップ
リチャード フン ミン ディン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Apple Inc
Original Assignee
Apple Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US12/571,326 external-priority patent/US8552859B2/en
Application filed by Apple Inc filed Critical Apple Inc
Publication of JP2013507059A publication Critical patent/JP2013507059A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72448—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions
    • H04M1/72454—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions according to context-related or environment-related conditions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B6/00—Tactile signalling systems, e.g. personal calling systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/40—Circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72448—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M19/00—Current supply arrangements for telephone systems
    • H04M19/02—Current supply arrangements for telephone systems providing ringing current or supervisory tones, e.g. dialling tone or busy tone
    • H04M19/04—Current supply arrangements for telephone systems providing ringing current or supervisory tones, e.g. dialling tone or busy tone the ringing-current being generated at the substations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M3/00—Automatic or semi-automatic exchanges
    • H04M3/42—Systems providing special services or facilities to subscribers
    • H04M3/42136—Administration or customisation of services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M3/00—Automatic or semi-automatic exchanges
    • H04M3/42—Systems providing special services or facilities to subscribers
    • H04M3/42348—Location-based services which utilize the location information of a target
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M19/00—Current supply arrangements for telephone systems
    • H04M19/02—Current supply arrangements for telephone systems providing ringing current or supervisory tones, e.g. dialling tone or busy tone
    • H04M19/04—Current supply arrangements for telephone systems providing ringing current or supervisory tones, e.g. dialling tone or busy tone the ringing-current being generated at the substations
    • H04M19/047—Vibrating means for incoming calls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)

Abstract

電子装置がその電子装置の１つ以上のユーザアラートを自律的に適応させることができるようにする方法及び装置が開示される。例えば、ある実施形態では、触覚装置を動作する方法であって、制御信号を使用して触覚装置を駆動し、触覚装置の動作に関連した周波数を測定し、そしてその測定された周波数をターゲット周波数と比較することを含む方法が包含される。触覚装置をターゲット周波数に駆動するためその比較に基づいて制御信号が調整される。
【選択図】図１

Description

本発明は、一般的に、電子システムにおける触覚(haptic)装置に係り、より詳細には、自己適応触覚装置に係る。
関連出願の相互参照：本出願は、２００９年９月３０日に出願された“Self Adapting Alert Device”と題する米国特許出願第１２／５７１，３２６号（‘３２６号出願）の優先権を主張するもので、この出願は、参考としてここにそのまま援用される。
又、本出願は、２０１０年３月３０日に出願された“Self-Adapting Haptic Device”と題する米国特許出願第１２／７５０，０５４号（‘０５４号出願）の優先権を主張するもので、この出願は、‘３２６号出願の一部継続出願であり、参考としてここにそのまま援用される。
電子装置は、社会の至る所にあり、腕時計からコンピュータまで全てのものに見ることができる。これら電子装置の多くは、ポータブルであり、アラート装置の使用を通してユーザの注意を得るための能力も含む。例えば、セルラー電話及び時計のようなポータブル電子装置は、ユーザの注意を引き付けるために振動モータ、スピーカ、及び／又はライトのようなアラート装置を含む。ポータブルであるという性質から、これらポータブル電子装置の多くは、その中のコンポーネントを小型化することにより、できるだけ小型にされる。この小型化の努力の一部分として、電子装置内のアラート装置も、多くの場合、スペース節約のためにできるだけ小型に作られる。しかしながら、これらの小型アラート装置は、多くの理由で問題がある。
第１に、これらの小型アラート装置は、種々の異なる状況においてユーザの注意を得ることが不充分である。例えば、セルラー電話のユーザが、コンサートやライブスポーツイベントのような相当量の周囲ノイズが存在する環境にいる場合に、ユーザは、電話の小型ライトから視覚アラートを見たり、電話の小型スピーカから聴覚アラートを聴いたり、及び／又は電話の小型振動モータからの振動を検出したりすることができない。
更に、電子装置は、多くの場合、製造方法に若干のばらつきがあるために、電子装置内のアラート装置の実際の応答が、電子装置間で変動し得る。換言すれば、電子装置の実際の製造における僅かな変化で、電子装置が、アラート装置を駆動する同じ力に対して異なる反応をすることになる。例えば、製造公差のために同じ製造及びモデルの電話間で振動数が変化し、それ故、振動モータからの同じ振動量で偶発的に異なるレベルのユーザアラートが生じることがある。更に、軸受摩耗、ダスト、ブラシ上の酸化物、及び／又は温度変化のために、時間と共に性能の変化も生じる。
従って、これら問題の１つ以上を克服するために電子装置内のアラート装置を適応調整する方法及びシステムが要望される。
電子装置がその電子装置の１つ以上のユーザアラートを自律的に適応させることができるようにする方法及び装置が開示される。例えば、ある実施形態では、触覚装置を動作する方法であって、制御信号を使用して触覚装置を駆動し、触覚装置の動作に関連した周波数を測定し、そしてその測定された周波数をターゲット周波数と比較することを含む方法が包含される。触覚装置をターゲット周波数に駆動するためその比較に基づいて制御信号が調整される。
他の実施形態では、触覚装置の少なくとも１つの動作パラメータを自律的に調整する電子装置が包含される。この電子装置は、触覚装置と、触覚装置の動作中に触覚装置を監視するように構成されたセンサとを備えている。センサに結合されたフィルタと、フィルタに結合されたエラー検出器とを備えたフィードバックループが設けられ、エラー検出器は、測定された信号をターゲット信号と比較してエラー信号を発生するように構成される。エラー信号を受信しそしてエラー信号に応答して制御信号を調整して望ましい動作パラメータを得るように構成されたコントローラも設けられる。
更に別の実施形態では、電子装置内でユーザアラートを調整する方法が包含される。この方法は、触覚装置に与えられる制御信号を過剰駆動することによって触覚装置の動作を開始し、そして触覚装置のモータに能動的にブレーキを掛けて触覚装置の動作を停止することを含む。
異なる環境においてユーザの注意を得るように１つ以上のアラート装置を自己適応させることのできる電子装置を示す。 電子装置に対する１つの動作環境を示す。 電子装置に対する別の動作環境を示す。 複数のモータを含む電子装置の別の実施形態を示す。 異なる環境においてユーザの注意を得るように１つ以上のアラート装置を自己適応させることのできる電子装置のブロック図である。 現在の動作環境にカスタマイズされたターゲット周波数を電子装置が達成できるようにするフィードバック及び制御システムを示す。 図６に示すフィードバック及び制御システムによって発生される制御信号を示す。 電子装置の現在動作環境に対応する最大ターゲット周波数に対応する基準値を決定する動作を示す。 触覚装置の動作パ他メータを調整するフィードバック及び制御システムを伴う電子装置を示す。 規範的実施形態による図９の電子装置の動作を示すフローチャートである。 触覚装置の規範的なトルク及び角速度曲線を示す。 触覚装置の規範的なトルク及び角速度曲線を示す。 触覚装置の規範的なトルク及び角速度曲線を示す。 触覚装置の駆動信号及びそれに対応する振動振幅を示す。 触覚装置の駆動信号及びそれに対応する振動振幅を示す。
異なる図面における同様又は同一の品目を指示するために同じ参照番号が使用される。
電子装置がその現在動作状態を自律的に観察しそしてそれに応じてユーザアラートを調整できるようにする電子装置の実施形態が開示される。電子装置は、一連のセンサ特性を通してその現在動作環境（例えば、屋内、屋外、ハンドバッグ又はバッグ内、等）を決定する。これらのセンサ測定に基づいて、電子装置は、現在動作環境に適するようにユーザアラートを選択し及び／又は最適化する。例えば、ある実施形態では、センサ測定を使用して、考えられるユーザアラートのどれが電子装置の現在動作環境に最も適するか決定することができ、例えば、現在動作環境が屋内の会議室である場合には、聴覚アラートは、この動作環境に最も適したユーザアラートではない。他の実施形態では、センサ測定を使用してユーザアラートを最適化することができる。例えば、ある実施形態では、モータを動作して電子装置を振動させ、そして触覚作用を通してユーザの注意を得ることを含む。これらの実施形態では、センサの測定を使用して、電子装置がその電子装置の現在動作環境に最良に対応するターゲット周波数を達成するように、モータを能動的に同調させることができる。
ここに開示する１つ以上の実施形態は、特定の電子装置を参照して詳細に説明するが、ここに開示する実施形態は、請求の範囲を含む開示の範囲を限定するものと解釈されてはならず、又、限定するものとして使用されてはならない。更に、当業者であれば、以下の説明は、広く適用されることが理解されよう。例えば、ここに開示する実施形態は、セルラー電話のようなポータブル電子装置に焦点を置くが、ここに開示する概念は、アップル社からのＩＰＯＤブランドのポータブル音楽プレーヤのような他のポータブル電子装置にも等しく適用できることが明らかであろう。更に、ここに開示する概念は、コンピュータ装置（キーボード、マウス、等）及び／又はゲーム機（例えば、ゲームコントローラ）のような非ポータブル電子装置にも等しく適用できることが明らかであろう。更に、ここに開示する実施形態は、電子装置の振動出力を最適化することに焦点を置くが、ここに開示する概念は、サウンド装置及び／又はライト装置のような他の形式のユーザアラートにも等しく適用できる。従って、いずれの実施形態の説明も単なる例示に過ぎず、請求の範囲を含めた開示の範囲がこれら実施形態に制限されることを示唆するものではない。
図１は、異なる環境において電子装置１００のユーザの注意を得るようにその１つ以上のアラート装置を自律的に調整できる電子装置１００を示す。説明上、電子装置１００は、図１には、アップル社からのＩＰＨＯＮＥブランドセルラー電話のようなセルラー電話として示されている。電子装置１００は、電子装置１００のユーザの注意を得ることのできる１つ以上のアラート装置を備え、これらのアラート装置は、振動モータ１０２、光源１０４、及び／又はスピーカ１０６を含む。又、図１に示すように、これらアラート装置１０２、１０４及び１０６は、電子装置１００内に配置された１つ以上のセンサ１０８及び１１０に結合される。以下に詳細に述べるように、電子装置１００のセンサ１０８及び１１０は、電子装置１００が動作している環境に関する指示を測定する装置を含む。これらの測定は、幾つか挙げると、移動、ユーザへの接近、ユーザが電子装置１００を保持している位置、電子装置１００が経験する周囲光レベル、及び／又は周囲ノイズレベルを含む。
ある実施形態では、センサ１０８及び１１０は、装置上で実行されるアプリケーション又はプログラムに関連したユーザ又は環境入力を受け取る、等の一次機能を与えるように構成される。これらのセンサは、装置のための二次機能を与えるように転用されるか又は付加的に使用されてもよい。「二次機能」とは、一般的に、一次の目的以外の動作に１つ以上のセンサを使用したり入力又は出力を与えたりすることを指す。従って、ケーシングの熱を監視するように構成された温度センサは、「二次機能」として、ユーザの手の存在による熱の上昇を検出するのにも使用できる。
二次機能の別の例として、センサ（１つ又は複数）は、触覚装置の動作パラメータを決定するのに使用される。より特定の例として、加速度計からの測定値は、一次的に、装置１００の配向を決定するためにしばしば使用される。しかしながら、ある場合には、加速度計によって出力される信号を双方向ソフトウェア（ビデオゲームのような）と共に使用して、ユーザゲームプレイのための付加的な入力装置をなし、加速度計の二次機能とすることができる。この例を続けると、加速度計は、触覚装置の動作を決定するように転用されてもよい。例えば、触覚装置が動作するときに、加速度計を使用して、触覚装置の動作パラメータ（周波数のような）を直接測定し、触覚フィードバックが低下したかどうか決定することができる。加速度計は、動作中の触覚装置の動きの範囲を記憶されたプロフィールと比較して、触覚フィードバックが強過ぎるか弱過ぎるか決定することができる。以下に詳細に述べるように、決定された動作範囲からの逸脱を修正するために、フィードバック制御ループを設けることができる。
これらの測定に基づき、電子装置１００は、その特定の環境においてユーザの注意を得るための最も有効な仕方を自律的に判断することができる。図２及び３は、電子装置１００の２つの個別の動作環境を示し、ユーザの注意を得るのに使用されるアラートは、これら２つの動作環境の間で変化する。先ず、図２に示す動作環境を参照すれば、電子装置１００は、ユーザが教室にいるか又はミーティング中である場合のようにテーブル２００上に平らに置かれている。センサ１０８及び１１０が各々加速度計及びマイクロホンとして実施される場合には、電子装置１００は、センサ１０８及び１１０が加速度計から動きがないこと及び／又はマイクロホンから周囲ノイズレベルが比較的低いことを報告することにより、ユーザが教室にいるか又はミーティング中であることを検出する。この環境で動作していることを検出すると、電子装置１００は、電話の入呼びがあるときのようにユーザへの可聴アラートを沈黙にする。
逆に、図３は、ユーザ３００が電子装置１００をハンドバック３０５に押し込んで携帯するところを示している。センサ１０８及び１１０が各々加速度計及び周囲光センサ（ＡＬＳ）として実施される場合には、この動作環境における電子装置１００は、ＡＬＳが比較的低い周囲光レベルを報告することにより閉じ込められた暗いスペース内に電子装置があること、及び加速度計が動きを報告することにより電子装置１００が移動していることを検出する。この動作環境は、図２に示す状態よりも大きなユーザアラートを必要とし、例えば、この状況では、聴覚及び振動の両方のユーザアラートの強度が高められる。
図１に示す電子装置１００を再び参照すれば、図示されたモータ１０２は、シャフト１１６を経てモータ本体１１４に結合された偏心錘１１２を含む。電圧信号のような電気的信号がモータ本体１１４に印加されると、シャフト１１６が回転を開始して、錘１１２を実質的に軌道路に移動させる。錘１１２は非均一であるから、錘１１２がこの実質的な軌道路で回転を開始すると、モータ１０２が振動を開始し、その結果、モータ１０２は、全電子装置１００を振動させる。電子装置１００が異なる動作環境に配備されたときには、電子装置１００の最大ターゲット周波数、又は全電子装置１００がその最大振動を経験する周波数が、異なる動作環境の間で変化する。例えば、図２及び３に示す２つの動作環境を比較すると、テーブル２００に物理的に接触する電子装置１００は、ハンドバック３０５に押し込められる同じ電子装置１００とは異なるターゲット周波数を有する。これらの測定パラメータに基づいてセンサ１０８及び１１０を監視することにより、これらの異なる動作環境における電子装置のターゲット周波数が決定される。更に、これらの測定されたパラメータに基づきモータ１０２の振動を能動的に調整することにより、電子装置１００は、異なる動作環境においてこのターゲット周波数を達成するように調整される。即ち、電子装置１００は、センサ１０８及び１１０から得られる測定値を使用しそしてモータ１０２を調整して、それ自身をそのターゲット周波数に能動的に「同調」することができる。電子装置１００が電話である実施形態では、この能動的調整は、電話の単一リングの周期中に行われ、入呼びの第１リングの終わりまでに電話がそのターゲット周波数でリンギングするようにし、ユーザの注意を得る機会を最大にする。同様に、電子装置１００が、電子メールをチェックする能力を含む多機能装置であるときは、この能動的調整は、新たなメール事象をユーザに通知するに要する期間内に行われる。
図４は、センサ４０９及び４１０に結合された複数のモータ４０２−４０８を備えた電子装置４００の別の実施形態を示す。この実施形態に示したように、複数のセンサ４０２−４０８は、電子装置４００の異なる部分を振動させるために電子装置４００内の異なる位置にある。この実施形態では、電子装置４００のターゲット周波数は、複数のモータ４０２−４０８を異なるパターンで作動することによって達成され、複数のモータ４０２−４０８を作動するパターンは、電子装置４００の異なる動作環境に基づいて変化する。例えば、電子装置４００が、図３に示すようにハンドバック３０５内にあり、そしてセンサ４０９及び４１０が、電子装置の一端４１２がハンドバック３０５の底にタッチするが、その他端４１４はハンドバック３０５の底にタッチしないことを指示する場合には、モータ４０２及び４０８は、電子装置４００のターゲット周波数を達成するように作動されるが、複数のモータの中の他のモータ４０４及び４０６は、作動されない。従って、電子装置４００は、異なる環境において、複数のモータ４０２−４０８内の１つ以上のモータを選択的に作動することによりそのターゲット周波数へ同調される。
図５は、上述した実施形態に使用される電子装置５００のブロック図である。図示されたように、電子装置５００は、プロセッサ５１６に結合された複数のセンサ５０２−５１２を備えている。これらセンサ５０２−５１２は、電子装置５００の現在動作環境を決定するために単独で使用されてもよいし、組み合わせて使用されてもよい。マイクロプロセッサ５１６は、１つ以上のアラート装置５１８−５２２に更に結合される。
上述したように、ＡＬＳ５０２は、電子装置５００が存在する環境の周囲光を感知し、そしてその情報をプロセッサ５１６に報告する。プロセッサ５１６は、この周囲光情報を受け取ると、電子装置５００のアラート動作をそれに応じて変更することができる。従って、電子装置５００が電話である実施形態において、周囲光の測定で、周囲光のレベルが比較的高いことが指示されると、ライト５１８以外のアラートメカニズム、例えば、モータ５２０及び／又はスピーカ５２２を使用して、ユーザの注意を得ることができる。というのは、周囲光の状態のためにライト５１８がユーザにとって認知できないからである。上述したように、ＡＬＳ５０２からの周囲光測定を、周囲ノイズレベルのような他の測定に関連して使用して、電子装置５００の現在動作環境を検出するように、センサからの情報を組み合わせることができる。
マイクロホン５０４は、電子装置５００が存在する環境の周囲ノイズレベルをサンプリングし、そしてその情報をプロセッサ５１６へ報告する。従って、マイクロホン５０４は、ユーザの注意を得るためにスピーカ５２２にとって周囲ノイズレベルが高過ぎることを指示し、それ故、スピーカ５２２以外のアラートメカニズム、例えば、モータ５２０及び／又はライト５１８を使用して、ユーザの注意を得ることができる。電子装置５００が電話である実施形態では、マイクロホン５０４は、電話を使用するときに電子装置５００のユーザにより使用されるマイクロホンである。
赤外線（ＩＲ）検出器５０６は、電子装置５００へのユーザの接近を検出し、そしてこの情報をプロセッサ５１６へ報告する。ある実施形態では、ＩＲ検出器５０６は、電子装置５００付近にあるユーザ身体からの熱を検出する焦電性材料のような１つ以上のソリッドステートセンサを含む。他の実施形態では、ＩＲセンサは、赤外線を放射する発光ダイオード（ＬＥＤ）を含み、その赤外線は、電子装置５００に接近したユーザから跳ね返って、電荷結合デバイス（ＣＣＤ）をベースとするＩＲセンサにより検出され、ＣＣＤは、ＬＥＤにより放射された反射ＩＲ光を検出する。更に別の実施形態では、ＣＣＤに代わって又はＣＣＤに関連してホトレジスタが使用される。ＩＲ検出器５０６の実際の具現化に関わらず、ＩＲ検出器５０６は、その信号を、電子装置５００の付近にいるユーザの存在の指示としてプロセッサ５１６へ伝達し、この指示は、１つ以上の他のセンサに関連して使用されて、電子装置５００の現在動作環境を決定することができる。
カメラ５０８は、電子装置５００の動作環境を決定するのに使用するため幾つかの視覚キューを捕獲する。ある実施形態では、カメラ５０８は、ＡＬＳ５０２内に一体化される。他の実施形態では、カメラ５０８は、電子装置５００の別の部分に配置され、ＡＬＳ５０２のような他のセンサの１つからの測定を確認するのに使用される。例えば、電子装置５００が電話として実施されると共に、ＡＬＳ５０２が、電話の片側、例えば、ユーザが電話を使用するときに頭部に対して位置する顔側に配置され、そしてカメラ５０８が、ＡＬＳ５０２とは反対の電子装置５００の側に配置される場合には、カメラ５０８は、電話がある動作環境にあることを指示する測定値を確認するのに使用される。
更に、ある実施形態では、カメラ５０８からの測定値は、電子装置５００の動作環境に関する付加的な情報を与えるのに使用される。例えば、電子装置５００が図２に示す電話として実施され、電話がそのフェースを下にして置かれ、そしてＡＬＳ５０２が電話のフェースに配置される一方、カメラ５０８が電話の反対側に配置される場合には、ＡＬＳ５０２が実質的に光を受け取らないことを指示する一方、カメラ５０８が光を受け取ることを指示することにより、電話がそのフェースを下にしてテーブルに置かれていることが指示される。
加速度計５１０は、電子装置５００の一般的配向を指示する。ある実施形態では、この指示は、マイクロエレクトロ−メカニカルシステム（ＭＥＭＳ）のような集積回路上の制動質量の測定によるものである。例えば、加速度計５１０は、（制動質量のような）感知素子に平行な平面において敏感な１つ以上の「インプレーン(in-plane)」ＭＥＭＳ加速度計を含み、それ故、２つ以上のインプレーン加速度計を互いに直交して組み合わせることで多次元（二次元及び三次元加速度計のような）を形成することができる。他の実施形態では、感知素子に垂直な平面内の方向における位置移動（時々コリオリ移動と称される）に敏感なアウトオブプレーン(out-of-plane)ＭＥＭＳ加速度計が使用される。ある実施形態では、１つ以上のインプレーンＭＥＭＳセンサが１つ以上のアウトオブプレーンＭＥＭＳセンサと組み合わされて、加速度計５１０が形成される。上述したように、加速度計５１０は、電子装置５００の配向（フェースアップ、フェースダウン、傾斜、等）を決定し、及び／又は電子装置５００がユーザにより（図３に示すハンドバック３０５の中に）押し込まれるかどうか決定するのに使用される。加速度計５１０からの測定値を、他のセンサからの測定値に加えて、プロセッサ５１６に与えることにより、プロセッサ５１６は、測定値を合成し、他のセンサを確認することができる。例えば、ＡＬＳ５０２及びカメラ５０８の組み合わせで、電子装置５００が（図２を参照して上述したように）フェースダウンで置かれていることが指示される場合に、プロセッサ５１６は、加速度計５１０からの測定値を使用して、この位置情報を確認することができる。
グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）センサ５１１は、地球軌道を回る複数の静止衛星からの信号により決定される地球の緯度及び経度座標に対して電子装置５００の位置を指示する。ＧＰＳセンサ５１１は、屋内では衛星信号を受信することができないので、電子装置５００が屋内にあるか屋外にあるか検出するのに使用され、そしてプロセッサ５１６は、それに応じてアラートを調整することができる。
容量性スクリーンセンサ５１２は、ユーザが電子装置５００に接触するかどうか、及び／又はユーザが電子装置とどれほど接触するか検出する。例えば、ユーザが電子装置５００をポケットに保持する場合には、容量性スクリーンセンサ５１２は、ユーザの身体に関連したあるキャパシタンスレベルを指示する。他方、電子装置５００が図３に示すようにハンドバック３０５に入れられた場合には、容量性スクリーンセンサ５１２は、ハンドバック３０５の織物に関連した異なるキャパシタンスを指示する。又、容量性スクリーンセンサ５１２が実質的にキャパシタンス値を感知しないときには、電子装置５００は、図２に示すようにテーブル２００上にある。
テーブル１は、容量性スクリーンセンサ５１２からの値を、ＡＬＳ５０２のような他のセンサによりどのように確認するか示している。例えば、電話がポケットやハンドバック３０５にあるときのように、周囲光レベルが低いことをＡＬＳが指示するときに、容量性スクリーンセンサ５１２は、キャパシタンス値が人間対非人間キャパシタンスに対応するかどうか決定するためにプロセッサ５１６により相談され、プロセッサ５１６が動作環境を決定してユーザアラートを適宜に調整できるようにする。同様に、実質的にキャパシタンスが測定されないことを容量性スクリーンセンサ５１２が指示する場合には、ＡＬＳ５０２は、光レベルが高くて、動作環境が明るい部屋のテーブル２００上であることを指示するか、或いは光レベルが低くて、動作環境がナイトスタンドのような暗い部屋のテーブル２００上であることを指示するか、決定するために相談される。次いで、プロセッサ５１６は、電子装置５００がナイトスタンド上にある場合にスピーカ５２２からのアラートを沈黙させる、等により、アラートを適宜に調整することができる。
Figure 2013507059
 テーブル１
更に図５を参照すれば、センサ５０２−５１２の各々は、電子装置５００の動作環境に対してライト５１８、モータ５２０及び／又はスピーカ５２２の性能を最適化するようにプロセッサにより使用される。図６は、モータの動きで電子装置５００が動作環境に対してカスタマイズされたターゲット周波数を達成できるようにモータ５２０を制御するために電子装置５００により実施される例示的フィードバック及び制御システム６００のブロック図である。図６のブロック６０５に示すように、制御システム６００は、制御システム６００内の他の品目に報告される基準値を含む記憶ユニット６０５を備えている。説明上、この開示は、加速度計の測定値に基づく基準値を述べるが、この測定値は、１つ以上のセンサ５０２−５１２のような種々様々なセンサに基づくものでよいことが明らかであろう。又、記憶ユニット６０５の基準値は、センサ５０２−５１２の２つ以上からの測定値の組み合わせでもよい。
制御システム６００は、記憶ユニット６０５及び加速度計５１０に結合されたエラー検出器６１０を備えている。加速度計５１０は、その測定値を、記憶ユニット６０５に記憶された基準測定値と同じ形態でエラー検出器６１０へ報告する。上述したように、加速度計５１０からの測定値は、電子装置５００の現在動作環境における電子装置５００の動きを表わし、その結果、加速度計５１０からの測定値を使用して、電子装置５００のターゲット周波数を測定することができる。動作中に、エラー検出器６１０は、記憶ユニット６０５に記憶された基準値を、加速度計５１０からの現在測定値と比較し、エラー信号ＥSを出力する。
エラー検出器６１０は、モータコントローラ６１５に結合され、従って、コントローラ６１５にエラー信号ＥSを与える。コントローラ６１５は、エラー信号ＥSを使用して、モータ５２０への入力信号を制御し、これは、例えば、記憶ユニット６０５に記憶された基準値と加速度計５１０との間の差に比例する制御信号を発生することによって行われる。上述したように、モータ５２０に印加される電気信号は電圧であり、それ故、モータコントローラ６１５により発生される制御信号は、モータ５２０に印加される電圧の１つ以上の特性を変化させる。例えば、モータ５２０の制御は、モータ５２０に印加される電圧の振幅、周波数及び／又はデューティサイクルを変化させることにより達成される。
ある実施形態では、モータ５２０は、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号を使用して制御される。このＰＷＭ信号は、オン／オフ制御のような従来の方法よりも頑健にモータ５２０を制御できるようにする。これらの実施形態では、ＰＷＭ信号は、最初にモータ５２０を過剰駆動してモータ５２０の立ち上り時間又は「スピンアップ」を減少し、それにより、モータ５２０の鮮明なターンオンを生じさせるのに使用される。同様に、これらの実施形態では、ＰＷＭ信号は、モータ５２０を過少駆動するか又はモータ５２０に誘導性ブレーキを掛けて、モータ５２０の鮮明なターンオフを達成するのにも使用される。モータ５２０のこの鮮明なオン及びオフアクションは、モータ５２０をアラート装置として使用するときに、より顕著な触覚作用を生じさせる。
図７は、制御信号の周波数の変化を示し、周波数は、時間に対して変化する。変化する周波数は、制御システム６００の各サイクル中に単調に増加し（区分７０５）、制御システム６００の各サイクル中に不変であり（区分７０８）、制御システム６００の各繰り返し中に単調に減少し（区分７１０）、又は制御システム６００の各サイクル中に２つ以上の値間でディザされる（区分７１５）ことに注意されたい。
図５に示す電子装置５００に関連して図６に示す制御システム６００に戻ると、ある実施形態では、記憶ユニット６０５、エラー検出器６１０、及びモータコントローラ６１５がマイクロプロセッサ５１６に合体される。従って、動作中に、マイクロプロセッサ５１６は、加速度計５１０から（現在動作環境内での電子装置５００の動きを表わす）値をサンプリングし、そしてモータ５２０を能動的に制御して、エラー信号ＥSが最小となり且つ記憶ユニット６０５に記憶された基準値が達成されるようにする。記憶ユニット６０５に記憶された基準値は、電子装置により自律的に変更されて、制御システム６００がこの変化する基準値にそれ自身能動的に同調するようにする。記憶ユニット６０５に記憶された基準値を変化させ、そしてこの変化する基準値に応答して加速度計５１０からの測定値を追跡することにより、現在動作環境における電子装置５００のターゲット周波数を計算することができる。例えば、基準値が変化するとき、電子装置５００が現在動作環境において最大の共振を達成する（加速度計５１０で測定される）ようにさせる基準値が記憶ユニット６０５に記憶される。
図８は、電子装置のターゲット周波数に対応する基準値を決定するための動作８００を示す。電子装置のターゲット周波数は、現在動作環境における電子装置５００の共振周波数であるか、或いはアラートのユーザ認識を最大にする装置の周波数である。図８に示す動作は、例示に過ぎず、他の実施形態では、基準値を決定するための他の動作を遂行できることが明らかであろう。この動作８００は、ここでは、電子装置５００が入呼びを受ける電話であることに関連して説明するが、動作８００は、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）が例えば約束に対してユーザをアラートするような他の状況にも適用することができる。
図８を参照すれば、ブロック８０５は、電子装置５００が入呼びを受け取ることを示す。一般的に、入呼びの単一リングの時間巾は、５秒であり、電話は、ボイスメールへ移行する前に全部で５つのリングの間、即ち２５秒間、リンギングする。ある実施形態では、動作８００は、電子装置５００が第１のリングでリンギングするときにトリガーされそしてこの第１のリング内に完了し、それ故、ブロック８０５は、第１のリングで行われる。他の実施形態では、動作８００は、後続リングで行われて、その後続リング内に完了し、それ故、ブロック８０５は、後続リングである。更に別の実施形態では、動作８００は、第１のリングの始めに開始し、そして電話がコールをボイスメールへ移行する前に完了となる。
電子装置５００は、入呼びを受け取ると、ブロック８１０で現在システム状態を検出する。例えば、マイクロプロセッサ５１６は、１つ以上のセンサ５０２−５１２の値を観察して、それらの値を決定し、そして上述したように、１つ以上のそれらの測定値に基づいて、電子装置５００は、電子装置の動作環境を予測する（例えば、図２に示すテーブル上・対・図３に示すハンドバック内）。
次いで、ブロック８１５において、初期基準値が記憶ユニット６１０にロードされる。記憶されるべき初期基準値は、現在動作環境に一致する基準値の初期推定に対応する。例えば、図３及び６を一瞬見ると、電話がハンドバック３０５内にあるとプロセッサ５１６が決定した場合には、プロセッサ５１６は、ルックアップテーブルを調べて、記憶ユニット６０５に記憶されるべき所定の基準値を決定し、制御システム６００により達成される初期ターゲット周波数が、一般的に、ハンドバック３０５内にある電話に対応するようにする。記憶ユニット６０５に記憶されるこの初期ターゲット周波数は、その後の動作により最適化される。
図８へ戻ると、ブロック８２０は、初期基準値を最適化すべきかどうか決定するための判断ブロックを含む。最適化が望まれない場合、例えば、初期基準値が所定の最大ターゲット周波数のスレッシュホールド内のターゲット周波数を達成することを制御システム６００が決定するとき、制御がブロック８２５へ進み、モータ５２０が、初期基準値に対応して作動される。
他方、ブロック８２０で、最適化が望まれると決定された場合には、ディザプロセスを使用して、電子装置５００のターゲット周波数を決定する。このディザプロセスは、ブロック８３０において開始され、例えば、図７の区分７０５に示すように周波数を上げることにより、モータ５２０に与えられる制御信号を増加する。ブロック８３５において、コントローラ６１５により制御信号が増加されるたびに、この値は、電子装置５００のターゲット周波数を決定するために記憶される。次いで、ブロック８４０において、例えば、図７の区分７１０に示すようにコントローラ６１５で周波数を上げることにより、モータ５２０に与えられる制御信号を減少する。ブロック８４５において、制御信号が減少されるたびに、この値は、電子装置５００のターゲット周波数を決定するために記憶される。
次いで、ブロック８５０において、マイクロプロセッサ５１６は、ブロック８３５及び８４５で記憶された値を比較し、それに応じて記憶ユニット６０５の基準値を調整する。例えば、ブロック８３５の間に記憶された値が、ブロック８４５の間に記憶された値より大きい場合には、ブロック８３０で制御信号を増加すると、電子装置５００は、ブロック８４０で制御信号を減少する場合より、そのターゲット周波数に接近する。従って、コントローラ６１５は、ブロック８５５で記憶ユニット６０５に記憶される基準値を増加することによりモータ５２０への制御信号の周波数を上げ、次いで、制御は、ブロック８３０へ進み、ディザプロセスが再開される。
同様に、ブロック８４５の間に記憶された値が、ブロック８３５の間に記憶された値より大きい場合には、ブロック８４０で制御信号を減少すると、電子装置５００は、ブロック８３０で制御信号を増加する場合より、そのターゲット周波数に接近する。従って、コントローラ６１５は、ブロック８６０で記憶ユニット６０５に記憶される基準値を増加することによりモータ５２０への制御信号の周波数を下げ、次いで、制御は、ブロック８３０へ進み、ディザプロセスが再開される。
ブロック８３０−８４５に示すディザ動作は、現在動作環境における電子装置５００の最大ターゲット周波数を決定する際に実施される動作を単に例示するものに過ぎず、図８に示す動作８００は、他の実施形態では変化し得る。例えば、ある実施形態では、制御信号の減少（ブロック８４０）に比して、制御信号の不均衡な数の増加（ブロック８３０）があり、或いはその逆のこともある。又、ある実施形態では、制御信号の周波数を変更するのではなく、制御信号の他の部分、例えば、電圧のデューティサイクル又は振幅をディザプロセス中に変更することもできる。
更に別の実施形態では、基準値を増分的にステップさせることにより最大ターゲット周波数が決定される。例えば、記憶ユニット６０５に記憶された基準値は、実質的にゼロであり（例えば、数ヘルツ程度）、この基準値は、この初期値から最大基準値までステップアップされる。この基準値がステップされ、そしてこの変化する基準値に制御システム６００が反応するときに、加速度計５１０の測定値は、電子装置５００の最大ターゲット周波数を見出すためにプロセッサ５１６により記憶される。このように基準値の範囲を通してステップすることにより、プロセッサ５１６は、電子装置５００のターゲット周波数スペクトルに複数のターゲット周波数高調波があるかどうか決定すると共に、それら高調波のどれが電子装置５００の最大ターゲット周波数を生じるか決定する。
モータ５２０の１つ以上の特性は、温度（例えば、モータの巻線の電気抵抗は、温度と共に増加する）、摩耗（例えば、モータ５２０の巻線を整流するブラシは、時間と共に電気抵抗を増加させる）、及び／又は摩擦（例えば、モータ５２０の内部ベアリング構造は、時間と共に摩擦量を増加させ、印加電圧に応答してモータをゆっくりスピンさせる）の関数として変化する。これらの特性は、エージング及び摩耗によるマクロスケールの変化、及び／又は高温車両内の一時的加熱又は動作中のモータ巻線の発熱によるマイクロスケールの変化を含む。上述した方法の１つ以上を使用して、モータ５２０は、これらの作用の１つ以上を打ち消すように動作される。例えば、ＰＷＭ制御信号を、１つ以上のセンサからの測定値に関連して使用することで、時間の関数としてのモータ５２０の性能の変化を補償することができる。このような測定値は、モータ５２０の電機子抵抗の測定値から間接的に推測することもできるし（例えば、温度／ブラシ摩耗を補償するために）、又は（例えば、加速度計５１０を使用して）既知のデューティサイクルにおけるモータ速度の測定値から直接的に推測することもできる。更に、これらの性能低下は、補償できるが、それらを使用して、装置の製造者又は販売者或いはユーザへの修理又は診断履歴の通信をトリガーすることもできる。
図９は、触覚装置の動作パラメータを制御するためのフィードバックループを有する規範的な電子装置９００を示す。電子装置９００は、図示された記憶装置９０２、エラー検出器９０４、モータコントローラ９０６、モータ９０８、センサ９１０及びフィルタ９１２のいずれか又は全部、並びに他のコンポーネント及び／又は装置を備えている。モータコントローラ９０６は、エラー検出器９０４から送られるエラー信号を使用して、モータ９０８へ送られる動作信号を制御する。特に、モータコントローラ９０６は、ＰＷＭ制御信号の周波数、振幅及び／又はデューティサイクルを調整して、モータ９０８の動作パラメータを制御する。
図１０は、図９の実施形態による電子装置９００の動作を示すフローチャート９２０である。一般的に、このフローチャート９２０は、加速度計を使用して、触覚装置の振動を感知することに係る。しかしながら、フローチャート９２０に示されたものと同じ又は同様のステップを他のセンサ及び他の触覚（又は他の出力）装置で実施しても、そのような装置のための望ましい制御レベルを達成できることが明らかである。例えば、サーモカップル、ジャイロスコープ、コンパス、等を使用して、ファン又はハードドライブに使用されるモータの動作に関連したパラメータを監視又は感知し、そしてフィードバック信号を与えることができる。ある実施形態では、測定値が直接得られるが、他の実施形態では、測定値が間接的に得られる。即ち、ある実施形態では、実際の動作パラメータではなく、モータの動作の作用（即ち、モータからの振動）が測定されることが明らかである。しかしながら、ここでの説明上、「動作パラメータ」という語は、モータの動作に関連した測定値を指し、動作の作用又は実際の動作パラメータのいずれかに限定されない。
ある実施形態において、１つ以上のセンサが、モータの動作を感知するように、一次の目的から転用されてもよいし、或いは付加的に使用されてもよい。例えば、加速度計は、触覚装置の動作周波数を決定するように転用されてもよい。即ち、加速度計からの測定値を一般的に使用して、装置１００の配向を決定してもよいし、及び／又はビデオゲームのような双方向ソフトウェアと共に使用されて、一次の目的としてのユーザゲームプレイに対する付加的な入力装置をなしてもよい。触覚素子を作動すると、加速度計は、触覚素子により装置１００に誘起される振動の量のような触覚素子の動作パラメータを測定するように転用されてもよい。従って、特定の電子装置と共に既に設けられたセンサ（１つ又は複数）を使用して、触覚素子の動作を監視できることが明らかであろう。
図１０に戻ると、ＰＷＭ制御信号がコントローラ９０６からモータ９０８へ送られて、モータを駆動する（ブロック９２２）。ＰＷＭ制御信号を経てモータ９０８に電圧が印加されると、電流が上昇してモータを駆動し、それにより生じる振動／加速出力がユーザにより感知される。モータの動作もセンサ９１０により感知されて、測定信号を発生する（ブロック９２４）。次いで、その測定信号が処理される（ブロック９２６）。一実施形態では、センサ９１０の出力がバンドパス又はノッチフィルタ９１２でフィルタリングされて、触覚素子のターゲット動作周波数付近の周波数をもつ振動を更なる処理のために通過させ、モータに関係のない加速度測定値を排除できるようにする（ブロック９２８）。フィルタリングされた信号内のピークが見つけられ（ブロック９３０）、そして測定信号の周波数が決定される（ブロック９３２）。フィルタリングされた信号のピークを見つけることで、測定信号の周期が決定される。次いで、周期を、例えば、周波数信号へと変換し、ブロック９３４に関して以下に述べるように比較を行う。一般的に、周期が、ターゲット周波数に対応する周期より長いと決定される場合には、モータがターゲット周波数より低速で動作することが指示される。
ある実施形態では、エラー検出器９０４は、ソフトウェア、ハードウェア、及び／又はそれら２つの組み合わせを含み、センサ９１０及びフィルタ９１２からのフィルタリングされた信号を、周波数、温度、角速度、等のモータ９０８の動作パラメータを表わす単位をもつ信号へと変換するように構成される。他の実施形態では、エラー検出器９０４以外の個別コンポーネントを使用して、測定信号を、モータ１０８の動作パラメータを指示する単位へと変換する。
測定された周波数は、記憶装置９０２からエラー検出器９０４へ送られるターゲット周波数と比較されて、エラー信号を発生する（ブロック９３４）。発生されたエラー信号は、モータコントローラ９０６へ送られ、そしてエラー信号に基づいて制御信号が調整される（ブロック９３６）。一実施形態では、ターゲット周波数を達成するためにＰＷＭ制御信号のデューティサイクルが制御法則９０８により調整される。例えば、モータ電機子の電流を増加するために、ＰＷＭ制御信号のデューティサイクルが増加される。次いで、制御信号がモータ９０８へ送られて、モータを駆動する（ブロック９２２）。
ある実施形態では、モータコントローラ９０６は、ターゲット周波数に関連した情報、及び／又はトルク及び角速度曲線情報を記憶するか又はそれにアクセスして、ターゲット周波数を達成するように制御信号を適切に調整することができる。従って、ある実施形態では、コントローラ９０６によりアクセス可能な情報は、触覚素子の動作に対する基準点として働いて、時間に伴う触覚素子の動作に関連した変化した環境を決定し、従って、望ましい動作パラメータ又はその付近での動作を達成し及び／又は維持するように動作パラメータの調整を行うことができる。
図１１−１３は、規範的なトルク及び角速度曲線を示す。特に、図１１は、モータ９０８に対して代表的なものである規範的なトルク及び角速度曲線１０００を示す。垂直軸１００２は、インチポンド、等の適当な単位を有するトルクを表わし、一方、水平軸１００４は、毎分の回転数（ＲＰＭ）、等の適当な単位を有する角速度を表わす。ある実施形態では、曲線１００は、図示されたように、一般的に直線であり、他の実施形態では、この曲線は、非直線的である。
図１２は、規範的なトルク及び角速度曲線１０００と、モータ９０８の摩擦を増加しそしてモータ９０８の動作を悪化させる摩耗、エージング及び／又は他の作用をモータ９０８が経験した後の規範的なピボット曲線１０１０とを示す。一般的にそしてピボット曲線１０１０で示されたように、摩擦の増加で、曲線１０１０は垂直軸に沿った点から下方にピボット移動され、低い動作速度となっている。図１３は、トルク及び角速度曲線１０００と、高い動作温度から生じるシフト曲線１０２０とを示している。図示されたように、シフト曲線１０２０も、低い動作温度を生じている。図１２及び１３において、破線１０１２及び１０２２は、モータが一定のトルクで動作するときに得られる低い速度を示す。ピボット曲線１０１０及びシフト曲線１０２０により示されそしてモータ９１６のゆっくりした動作速度を表わしている低い速度も、触覚素子がターゲット周波数で動作しないときに触覚素子の性能低下を招くことになる。
ターゲット周波数での動作を達成するために、モータ９１６の速度は、ＰＷＭ制御信号の調整により増加することができる。より詳細には、ＰＷＭ制御信号のデューティサイクルは、モータ９０８の電機子電流を増加し、ひいては、モータの速度を高めてターゲット周波数を達成するよう調整することができる。従って、ＰＷＭ制御信号は、一定電圧レベル信号を供給しながらモータの動作パラメータを調整し、且つ電圧レベルを実際に変化せずに可変電圧駆動として作用できるようにする。
電流の増加でモータのＰＷＭサイクルが増加し、従って、ピボット曲線１０１０及びシフト曲線１０２０を移動して、図１２及び１３に矢印１０３０で示すように、オリジナル曲線１０００を反映することができるようにする。ピボット曲線１０１０及びシフト曲線１０２０並びに電流の増加による対応シフトは、単なる一例に過ぎないことが明らかであろう。他の点について、幾つかの動作条件によっては、曲線が逆方向にシフトされ及び／又はピボットされることもある。
モータ９０８の動作パラメータのテスト及び調整に加えて、周期的に又はランダムな間隔で、動作パラメータが情報目的でテストされる。即ち、モータがどのように役割を遂行するか発見するためにモータの動作が監査される。これは、モータのインストールされたベースがどのように遂行するか知るために製造者又は販売者にとって有用である。従って、モータの動作に関連した情報（即ち、センサ９１０により収集される情報）は、例えば、情報目的のために、製造者により所有され、動作され又はアクセスされるコンピュータデータベースへ送信され又は供給される。情報の送信は、ワイヤード及びワイヤレスモードを含む適当なモードを経て行われる。更に、送信は、受動的であり、装置のユーザにとって目立たないものである。ある実施形態では、情報が装置のユーザインターフェイスに送られ、触覚素子が遂行上の問題をユーザに通知するように動作する。これは、例えば、冷却ファンが適切に動作しないときを知ってシステムが過熱する前にそれを固定するか、又はハードディスクドライブがフェイルし始めたときを知るために有用である。
以上の例において、装置内の触覚素子を制御するために装置の動きが測定されることが明らかである。従って、二次的な目的でセンサ（例えば、加速度計）が使用されるだけでなく、触覚（又は他の）装置を同調するために間接的な測定も行われる。フィードバックループは、１つ以上のセンサを含み、そして実施されるセンサは、種々の異なる測定を行うことができる。例えば、ある実施形態では、装置の温度を測定してモータの動作温度を推測するためにサーモカップルが使用される。別の実施形態では、リング音の音量又は音質を測定するためにマイクロホンが使用される。ある実施形態では、マイクロホンは、ハードディスクドライブのスピン時の音量を決定するのにも使用される。ある実施形態では、振動する触覚素子が作動されるときに装置の加速度を決定するためにジャイロスコープが使用される。
ある実施形態では、モータのランプアップ及び停止が改善される。図１４及び１５は、駆動制御曲線をそれに対応する振動振幅と共に示す。より詳細には、図１４は、モータ９０８の慣習的なオン／オフ駆動制御信号１４００を示し、垂直軸は電圧で、水平軸は時間である。この慣習的な駆動制御信号の下に、対応する振動振幅曲線１４０２が示されている。振動振幅は、鋸歯波形１４０４を有する。というのは、振動モータの機械的な時定数が入力信号に対して長いからであり、その結果、立ち上り時間がゆっくりとなり、そして振動のオンとオフとの間の移行が「柔軟」に感じられる。
対照的に、図１５は、ＰＷＭ制御信号を使用して達成できる駆動制御曲線１５００及びそれに対応する振動振幅曲線１５０６を示す。図示されたように、駆動制御曲線１５００は、立ち上り部１５０２及びスピンダウン部１５０４において過剰駆動され、その結果、振動振幅１５０８並びに振動スピンダウン１５１０及び１５１２にきびきびした立ち上り時間が生じる。一般的に、立ち上り時間は、ＰＷＭ制御信号において、信号のデューティサイクルを増加することで過剰駆動することができる。１つの信号の後のスピンダウン時間は、モータのリードを短絡してモータに誘導ブレーキ作用を発生するか、又はリードに逆の極性を印加してモータを能動的にブレーキ掛けすることにより、短縮することができる。これらの技術は、振動アラート装置のオン状態とオフ状態との間にきびきびした顕著な遷移を与える。
以上、特定の実施形態について概念を述べたが、この概念は、ここに特に説明しないが本開示の範囲内に入る多数の実施形態にも適用できることが明らかである。従って、ここに開示された実施形態は、これに限定されるものではない。
１００：電子装置
１０２：振動モータ
１０４：光源
１０６：スピーカ
１０８、１１０：センサ
２００：テーブル
３００：ユーザ
３０５：ハンドバック
４００：電子装置
４０２−４０８：モータ
４０９、４１０：センサ
５００：電子装置
５０２−５１２：センサ
５０４：マイクロホン
５０６：ＩＲ検出器
５０８：カメラ
５１０：加速度計
５１１：ＧＰＳセンサ
５１２：スクリーンセンサ
５１６：プロセッサ
５１８：ライト
５２０：モータ
５２２：スピーカ
６００：フィードバック及び制御システム

Claims (20)

  1. 電子装置内に複数のアラート装置を設ける段階と、
    前記電子装置のセンサを使用して前記電子装置の動作環境を決定する段階と、
    前記複数のアラート装置のうち、前記決定された動作環境に対応する少なくとも１つのアラート装置を作動する段階と、
    を備えた方法。
  2. 動作環境を決定する前記段階は、前記電子装置の複数のセンサからの読みを合成することを含む、請求項１に記載の方法。
  3. 前記複数のアラート装置のうち、前記動作環境に適した少なくとも１つのアラート装置は、モータである、請求項１に記載の方法。
  4. 前記センサは、少なくとも１つの加速度計を含む、請求項３に記載の方法。
  5. 前記少なくとも１つの加速度計からの測定値に応答して前記モータの制御信号を変更する段階を更に備えた、請求項４に記載の方法。
  6. 前記モータは、前記電子装置の動作環境に対応するターゲット周波数で前記電子装置を振動させる、請求項５に記載の方法。
  7. 触覚装置の少なくとも１つの動作パラメータを自律的に調整する電子装置において、
    触覚装置と、
    前記触覚装置の動作中に前記触覚装置を監視するように構成されたセンサと、
    フィードバックループであって、
    前記センサに結合されたフィルタ、及び
    前記フィルタに結合されたエラー検出器、
    を含み、前記エラー検出器は、測定信号をターゲット信号と比較してエラー信号を発生するように構成されたものであるフィードバックループと、
    前記エラー信号を受信しそして前記エラー信号に応答して制御信号を調整して、望ましい動作パラメータを達成するように構成されたコントローラと、
    を備えた電子装置。
  8. 前記センサは、加速度計である、請求項７に記載の電子装置。
  9. 前記加速度計からの値を前記電子装置により繰り返し使用して、前記制御信号を調整する、請求項８に記載の電子装置。
  10. 前記制御信号は、パルス幅変調信号である、請求項９に記載の電子装置。
  11. 前記電子装置は、電話であり、そして前記制御信号の調整は、前記電話の整数個のリング内で行われる、請求項７に記載の電子装置。
  12. 前記触覚装置は、振動装置である、請求項７に記載の電子装置。
  13. 電子装置のユーザアラートを調整する方法において、
    触覚装置へ送られる制御信号を過剰駆動することにより触覚装置の動作を開始する段階と、
    触覚装置のモータに能動的にブレーキを掛けて触覚装置の動作を停止する段階と、
    を備えた方法。
  14. 制御信号を過剰駆動する前記段階は、パルス幅変調信号のデューティサイクルを増加することを含む、請求項１３に記載の方法。
  15. モータに能動的にブレーキを掛ける前記段階は、モータのリードを短絡して誘導性ブレーキ作用を発生することを含む、請求項１３に記載の方法。
  16. モータに能動的にブレーキを掛ける前記段階は、モータのリードに逆極性を付与することを含む、請求項１３に記載の方法。
  17. 触覚装置の動作に関連した周波数を測定する段階と、
    前記測定された周波数をターゲット周波数と比較する段階と、
    触覚装置を前記ターゲット周波数に駆動するように前記制御信号を変更する段階と、
    を更に備えた請求項１３に記載の方法。
  18. 周波数を測定する前記段階は、
    触覚装置の振動信号を分離し、
    前記振動信号の複数のピークを見出し、
    前記複数のピークから振動信号の周期を決定する、
    ことを含む請求項１７に記載の方法。
  19. 前記触覚装置は、振動モータを含む、請求項１７に記載の方法。
  20. 前記制御信号は、パルス幅変調信号を含む、請求項１７に記載の方法。
JP2012532314A 2009-09-30 2010-09-30 自己適応触覚装置 Pending JP2013507059A (ja)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/571,326 2009-09-30
US12/571,326 US8552859B2 (en) 2009-09-30 2009-09-30 Self adapting alert device
US12/750,054 US8487759B2 (en) 2009-09-30 2010-03-30 Self adapting haptic device
US12/750,054 2010-03-30
PCT/US2010/050894 WO2011041535A1 (en) 2009-09-30 2010-09-30 Self adapting haptic device

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015008342A Division JP5995116B2 (ja) 2009-09-30 2015-01-20 自己適応触覚装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2013507059A true JP2013507059A (ja) 2013-02-28

Family

ID=43128158

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012532314A Pending JP2013507059A (ja) 2009-09-30 2010-09-30 自己適応触覚装置
JP2015008342A Active JP5995116B2 (ja) 2009-09-30 2015-01-20 自己適応触覚装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015008342A Active JP5995116B2 (ja) 2009-09-30 2015-01-20 自己適応触覚装置

Country Status (9)

Country Link
US (9) US8487759B2 (ja)
EP (2) EP3082328B1 (ja)
JP (2) JP2013507059A (ja)
KR (3) KR101647941B1 (ja)
CN (3) CN108616660A (ja)
AU (2) AU2010300576B2 (ja)
BR (1) BR112012007307A2 (ja)
GB (1) GB2474338B (ja)
WO (1) WO2011041535A1 (ja)

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013168134A (ja) * 2012-01-20 2013-08-29 Panasonic Corp 電子機器
JP2015219910A (ja) * 2014-05-19 2015-12-07 イマージョン コーポレーションＩｍｍｅｒｓｉｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ 没入型環境における非コロケートな触覚キュー
JP2016131018A (ja) * 2014-12-04 2016-07-21 イマージョン コーポレーションＩｍｍｅｒｓｉｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ 触覚信号を制御するためのシステムおよび方法
JP2016532109A (ja) * 2013-08-02 2016-10-13 クアルコム，インコーポレイテッド スマートフォンを用いて質量を特定するための動的力検知
US9904408B2 (en) 2014-03-13 2018-02-27 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Electronic device that presents tactile feeling to an operation of a user
JP2018055165A (ja) * 2016-09-26 2018-04-05 株式会社デンソーテン 入力装置、入力装置の制御方法およびプログラム
JP2019079521A (ja) * 2017-10-20 2019-05-23 イマージョン コーポレーションＩｍｍｅｒｓｉｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ 内蔵加速度計を用いる触覚プロファイルの確定
JPWO2018193513A1 (ja) * 2017-04-18 2019-08-08 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 振動制御装置
JP2019149152A (ja) * 2018-01-26 2019-09-05 イマージョン コーポレーションＩｍｍｅｒｓｉｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ アクチュエーターモデルに基づいてアクチュエーター制御を行う方法及びデバイス
JP2020077415A (ja) * 2018-11-09 2020-05-21 イマージョン コーポレーションＩｍｍｅｒｓｉｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ 触覚アクチュエータを制御するデバイスおよび方法
JP2020119575A (ja) * 2016-06-12 2020-08-06 アップル インコーポレイテッドＡｐｐｌｅ Ｉｎｃ． 触覚フィードバックを提供するデバイス、方法、及びグラフィカルユーザインタフェース
JP2020170464A (ja) * 2019-04-05 2020-10-15 株式会社東海理化電機製作所 制御装置
US10963054B2 (en) 2016-12-15 2021-03-30 Sony Interactive Entertainment Inc. Information processing system, vibration control method and program
US10963055B2 (en) 2016-12-15 2021-03-30 Sony Interactive Entertainment Inc. Vibration device and control system for presenting corrected vibration data
US10981053B2 (en) 2017-04-18 2021-04-20 Sony Interactive Entertainment Inc. Vibration control apparatus
US11013990B2 (en) 2017-04-19 2021-05-25 Sony Interactive Entertainment Inc. Vibration control apparatus
US11198059B2 (en) 2017-08-29 2021-12-14 Sony Interactive Entertainment Inc. Vibration control apparatus, vibration control method, and program
US11221679B2 (en) 2016-09-06 2022-01-11 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for generating tactile outputs
US11314330B2 (en) 2017-05-16 2022-04-26 Apple Inc. Tactile feedback for locked device user interfaces
US11379041B2 (en) 2016-06-12 2022-07-05 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for providing haptic feedback
US11458389B2 (en) 2017-04-26 2022-10-04 Sony Interactive Entertainment Inc. Vibration control apparatus
US11738261B2 (en) 2017-08-24 2023-08-29 Sony Interactive Entertainment Inc. Vibration control apparatus
US11779836B2 (en) 2017-08-24 2023-10-10 Sony Interactive Entertainment Inc. Vibration control apparatus
US11790739B2 (en) 2014-09-02 2023-10-17 Apple Inc. Semantic framework for variable haptic output
JP7404584B1 (ja) * 2023-07-13 2023-12-25 レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド 入力デバイス制御システムおよび入力デバイス制御方法

Families Citing this family (155)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8487759B2 (en) 2009-09-30 2013-07-16 Apple Inc. Self adapting haptic device
US20110309918A1 (en) * 2010-06-17 2011-12-22 Immersion Corporation System and Method for Compensating for Aging Haptic Actuators
US10013058B2 (en) 2010-09-21 2018-07-03 Apple Inc. Touch-based user interface with haptic feedback
US8836510B2 (en) * 2010-09-29 2014-09-16 Certicom Corp. Systems and methods for managing lost devices
US10120446B2 (en) 2010-11-19 2018-11-06 Apple Inc. Haptic input device
US20120249461A1 (en) * 2011-04-01 2012-10-04 Analog Devices, Inc. Dedicated user interface controller for feedback responses
JP5738052B2 (ja) * 2011-04-18 2015-06-17 京セラ株式会社 携帯情報端末、触覚サーバ、触覚サービスシステム、及び通信方法
JP5928767B2 (ja) * 2011-04-18 2016-06-01 京セラ株式会社 携帯情報端末
US20120319987A1 (en) * 2011-06-15 2012-12-20 Synaptics Incorporated System and method for calibrating an input device
US9223325B2 (en) 2011-10-27 2015-12-29 Hewlett Packard Enterprise Development Lp Temperature estimation based on a fan control signal
GB201122206D0 (en) * 2011-12-22 2012-02-01 Vodafone Ip Licensing Ltd Sampling and identifying user contact
US9614981B2 (en) 2012-01-31 2017-04-04 Nokia Technologies Oy Deformable apparatus, method and computer program
EP2624100B1 (en) 2012-02-01 2017-06-14 Immersion Corporation Eccentric rotating mass actuator optimization for haptic effects
EP3321780A1 (en) * 2012-02-15 2018-05-16 Immersion Corporation High definition haptic effects generation using primitives
CN103296947A (zh) * 2012-02-28 2013-09-11 快捷半导体(苏州)有限公司 马达驱动电路、方法及其应用设备
US9977499B2 (en) 2012-05-09 2018-05-22 Apple Inc. Thresholds for determining feedback in computing devices
US10108265B2 (en) * 2012-05-09 2018-10-23 Apple Inc. Calibration of haptic feedback systems for input devices
US20150109223A1 (en) 2012-06-12 2015-04-23 Apple Inc. Haptic electromagnetic actuator
DE102012211151B4 (de) * 2012-06-28 2021-01-28 Siemens Aktiengesellschaft Ladeanordnung und Verfahren zum induktiven Laden eines elektrischen Energiespeichers
US9886116B2 (en) 2012-07-26 2018-02-06 Apple Inc. Gesture and touch input detection through force sensing
KR101958255B1 (ko) 2012-08-20 2019-03-14 삼성전자주식회사 전자장치에서 상황인식에 따라 진동 강도를 제어하기 위한 방법 및 장치
US9178509B2 (en) 2012-09-28 2015-11-03 Apple Inc. Ultra low travel keyboard
KR102091077B1 (ko) * 2012-12-14 2020-04-14 삼성전자주식회사 입력 유닛의 피드백을 제어하는 휴대 단말 및 방법과, 이를 제공하는 상기 입력 유닛 및 방법
US9304587B2 (en) 2013-02-13 2016-04-05 Apple Inc. Force sensing mouse
US8754757B1 (en) * 2013-03-05 2014-06-17 Immersion Corporation Automatic fitting of haptic effects
US9202351B2 (en) * 2013-03-11 2015-12-01 Immersion Corporation Systems and methods for haptics in vibrating environments and devices
US9247399B2 (en) * 2013-03-14 2016-01-26 Google Technology Holdings LLC Alert peripheral for notification of events occuring on a programmable user equipment with communication capabilities
EP2969058B1 (en) 2013-03-14 2020-05-13 Icon Health & Fitness, Inc. Strength training apparatus with flywheel and related methods
US20150005039A1 (en) * 2013-06-29 2015-01-01 Min Liu System and method for adaptive haptic effects
US11229239B2 (en) * 2013-07-19 2022-01-25 Rai Strategic Holdings, Inc. Electronic smoking article with haptic feedback
WO2015020663A1 (en) 2013-08-08 2015-02-12 Honessa Development Laboratories Llc Sculpted waveforms with no or reduced unforced response
TWI557596B (zh) 2013-08-19 2016-11-11 瑞昱半導體股份有限公司 具有觸感補償功能之音訊裝置及音訊使用方法
US9520036B1 (en) * 2013-09-18 2016-12-13 Amazon Technologies, Inc. Haptic output generation with dynamic feedback control
US9779592B1 (en) 2013-09-26 2017-10-03 Apple Inc. Geared haptic feedback element
WO2015047356A1 (en) 2013-09-27 2015-04-02 Bodhi Technology Ventures Llc Band with haptic actuators
US9928950B2 (en) 2013-09-27 2018-03-27 Apple Inc. Polarized magnetic actuators for haptic response
US10126817B2 (en) 2013-09-29 2018-11-13 Apple Inc. Devices and methods for creating haptic effects
US10236760B2 (en) 2013-09-30 2019-03-19 Apple Inc. Magnetic actuators for haptic response
US9317118B2 (en) 2013-10-22 2016-04-19 Apple Inc. Touch surface for simulating materials
US10276001B2 (en) 2013-12-10 2019-04-30 Apple Inc. Band attachment mechanism with haptic response
GB2521436A (en) 2013-12-20 2015-06-24 Nokia Corp Method and apparatus for adaptive feedback
US9403047B2 (en) 2013-12-26 2016-08-02 Icon Health & Fitness, Inc. Magnetic resistance mechanism in a cable machine
US20150242037A1 (en) 2014-01-13 2015-08-27 Apple Inc. Transparent force sensor with strain relief
US9501912B1 (en) 2014-01-27 2016-11-22 Apple Inc. Haptic feedback device with a rotating mass of variable eccentricity
US10433612B2 (en) 2014-03-10 2019-10-08 Icon Health & Fitness, Inc. Pressure sensor to quantify work
DE112014006608B4 (de) 2014-04-21 2024-01-25 Apple Inc. Verfahren, Systeme und elektronische Vorrichtungen zum Bestimmen der Kräfteaufteilung für Multi-Touch-Eingabevorrichtungen elektronischer Vorrichtungen
DE102015209639A1 (de) 2014-06-03 2015-12-03 Apple Inc. Linearer Aktuator
WO2015191445A1 (en) 2014-06-09 2015-12-17 Icon Health & Fitness, Inc. Cable system incorporated into a treadmill
CN104184897B (zh) * 2014-08-25 2018-07-06 联想(北京)有限公司 一种信息处理方法及电子设备
US10297119B1 (en) 2014-09-02 2019-05-21 Apple Inc. Feedback device in an electronic device
US9830782B2 (en) 2014-09-02 2017-11-28 Apple Inc. Haptic notifications
US9939901B2 (en) 2014-09-30 2018-04-10 Apple Inc. Haptic feedback assembly
US10231056B2 (en) 2014-12-27 2019-03-12 Intel Corporation Binaural recording for processing audio signals to enable alerts
US10258828B2 (en) 2015-01-16 2019-04-16 Icon Health & Fitness, Inc. Controls for an exercise device
CN107533427A (zh) * 2015-02-25 2018-01-02 意美森公司 用于提供场境敏感触觉通知架构的系统和方法
US9798409B1 (en) 2015-03-04 2017-10-24 Apple Inc. Multi-force input device
US10353467B2 (en) 2015-03-06 2019-07-16 Apple Inc. Calibration of haptic devices
AU2016100399B4 (en) 2015-04-17 2017-02-02 Apple Inc. Contracting and elongating materials for providing input and output for an electronic device
KR102267474B1 (ko) * 2015-05-11 2021-06-21 삼성전자주식회사 진동 제어 장치와 이를 포함하는 컴퓨팅 장치
US20160378186A1 (en) * 2015-06-23 2016-12-29 Intel Corporation Technologies for controlling haptic feedback intensity
US10953305B2 (en) 2015-08-26 2021-03-23 Icon Health & Fitness, Inc. Strength exercise mechanisms
WO2017044618A1 (en) 2015-09-08 2017-03-16 Apple Inc. Linear actuators for use in electronic devices
CN107924236B (zh) 2015-09-08 2021-09-21 索尼公司 信息处理装置、方法和存储介质
CN105635467B (zh) * 2015-12-31 2020-05-15 上海摩软通讯技术有限公司 移动终端及其提醒方法
US9990815B2 (en) * 2016-02-18 2018-06-05 Immersion Corporation Wearable haptic effects with permissions settings
US10039080B2 (en) * 2016-03-04 2018-07-31 Apple Inc. Situationally-aware alerts
CN105791578A (zh) * 2016-03-08 2016-07-20 广东欧珀移动通信有限公司 一种消息的提示方法、装置及移动终端
US10272317B2 (en) 2016-03-18 2019-04-30 Icon Health & Fitness, Inc. Lighted pace feature in a treadmill
US10561894B2 (en) 2016-03-18 2020-02-18 Icon Health & Fitness, Inc. Treadmill with removable supports
US10625137B2 (en) 2016-03-18 2020-04-21 Icon Health & Fitness, Inc. Coordinated displays in an exercise device
US10493349B2 (en) 2016-03-18 2019-12-03 Icon Health & Fitness, Inc. Display on exercise device
US10293211B2 (en) 2016-03-18 2019-05-21 Icon Health & Fitness, Inc. Coordinated weight selection
US10268272B2 (en) 2016-03-31 2019-04-23 Apple Inc. Dampening mechanical modes of a haptic actuator using a delay
EP3446795B1 (en) * 2016-04-19 2022-11-30 Nippon Telegraph and Telephone Corporation Pseudo tactile force generation device
GB2549781B (en) * 2016-04-29 2018-12-19 Inoue Nicholas Tactile stimulation apparatus
DE102017004148A1 (de) * 2016-05-06 2017-11-09 Marquardt Gmbh Bedienvorrichtung, insbesondere in der Art eines Touchpads
WO2017196666A1 (en) * 2016-05-09 2017-11-16 Subpac, Inc. Tactile sound device having active feedback system
US10252109B2 (en) 2016-05-13 2019-04-09 Icon Health & Fitness, Inc. Weight platform treadmill
US10210724B2 (en) * 2016-06-29 2019-02-19 Immersion Corporation Real-time patterned haptic effect generation using vibrations
US10471299B2 (en) 2016-07-01 2019-11-12 Icon Health & Fitness, Inc. Systems and methods for cooling internal exercise equipment components
US10441844B2 (en) 2016-07-01 2019-10-15 Icon Health & Fitness, Inc. Cooling systems and methods for exercise equipment
US10376736B2 (en) 2016-10-12 2019-08-13 Icon Health & Fitness, Inc. Cooling an exercise device during a dive motor runway condition
US10625114B2 (en) 2016-11-01 2020-04-21 Icon Health & Fitness, Inc. Elliptical and stationary bicycle apparatus including row functionality
TWI646997B (zh) 2016-11-01 2019-01-11 美商愛康運動與健康公司 用於控制台定位的距離感測器
US10661114B2 (en) 2016-11-01 2020-05-26 Icon Health & Fitness, Inc. Body weight lift mechanism on treadmill
TWI680782B (zh) 2016-12-05 2020-01-01 美商愛康運動與健康公司 於操作期間抵銷跑步機的平台之重量
EP3343318B1 (en) 2016-12-29 2019-09-11 Vestel Elektronik Sanayi ve Ticaret A.S. Method and device for generating a haptic effect
US10276002B2 (en) 2017-01-13 2019-04-30 Intel Corporation Apparatus and method for modifying a haptic output of a haptic device
US10902160B2 (en) 2017-02-22 2021-01-26 Middle Chart, LLC Cold storage environmental control and product tracking
US11900021B2 (en) 2017-02-22 2024-02-13 Middle Chart, LLC Provision of digital content via a wearable eye covering
US12086507B2 (en) 2017-02-22 2024-09-10 Middle Chart, LLC Method and apparatus for construction and operation of connected infrastructure
US11900022B2 (en) 2017-02-22 2024-02-13 Middle Chart, LLC Apparatus for determining a position relative to a reference transceiver
US11436389B2 (en) 2017-02-22 2022-09-06 Middle Chart, LLC Artificial intelligence based exchange of geospatial related digital content
US11625510B2 (en) 2017-02-22 2023-04-11 Middle Chart, LLC Method and apparatus for presentation of digital content
US10740503B1 (en) 2019-01-17 2020-08-11 Middle Chart, LLC Spatial self-verifying array of nodes
US11475177B2 (en) 2017-02-22 2022-10-18 Middle Chart, LLC Method and apparatus for improved position and orientation based information display
US10740502B2 (en) 2017-02-22 2020-08-11 Middle Chart, LLC Method and apparatus for position based query with augmented reality headgear
US10824774B2 (en) 2019-01-17 2020-11-03 Middle Chart, LLC Methods and apparatus for healthcare facility optimization
US10984146B2 (en) 2017-02-22 2021-04-20 Middle Chart, LLC Tracking safety conditions of an area
US11481527B2 (en) 2017-02-22 2022-10-25 Middle Chart, LLC Apparatus for displaying information about an item of equipment in a direction of interest
US11468209B2 (en) 2017-02-22 2022-10-11 Middle Chart, LLC Method and apparatus for display of digital content associated with a location in a wireless communications area
US10732714B2 (en) 2017-05-08 2020-08-04 Cirrus Logic, Inc. Integrated haptic system
EP3409380A1 (en) 2017-05-31 2018-12-05 Nxp B.V. Acoustic processor
US10622538B2 (en) 2017-07-18 2020-04-14 Apple Inc. Techniques for providing a haptic output and sensing a haptic input using a piezoelectric body
US11259121B2 (en) 2017-07-21 2022-02-22 Cirrus Logic, Inc. Surface speaker
TWI756672B (zh) 2017-08-16 2022-03-01 美商愛康有限公司 用於抗馬達中之軸向衝擊載荷的系統
US10573136B2 (en) * 2017-08-31 2020-02-25 Microsoft Technology Licensing, Llc Calibrating a vibrational output device
TWI637303B (zh) * 2017-10-11 2018-10-01 聯陽半導體股份有限公司 觸控裝置及觸控裝置的操作方法
US10729965B2 (en) 2017-12-22 2020-08-04 Icon Health & Fitness, Inc. Audible belt guide in a treadmill
CN108334193B (zh) * 2018-01-04 2021-04-20 瑞声科技(新加坡)有限公司 一种马达刹车信号的生成方法及装置
US10832537B2 (en) 2018-04-04 2020-11-10 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatus for outputting a haptic signal to a haptic transducer
EP3563937B1 (en) * 2018-05-02 2021-12-22 Goodix Technology (HK) Company Limited Haptic actuator controller
US10649532B2 (en) * 2018-06-15 2020-05-12 Immersion Corporation Systems and methods for multi-rate control of haptic effects with sensor fusion
US20190385421A1 (en) * 2018-06-15 2019-12-19 Immersion Corporation Systems and Methods for Controlling Actuator Drive Signals for Improving Transient Response Characteristics
US11269415B2 (en) 2018-08-14 2022-03-08 Cirrus Logic, Inc. Haptic output systems
CN109304032B (zh) * 2018-08-17 2022-02-22 深圳市乐易网络股份有限公司 游戏系统的自适应进化方法、装置及服务器
US10691211B2 (en) 2018-09-28 2020-06-23 Apple Inc. Button providing force sensing and/or haptic output
US10599223B1 (en) 2018-09-28 2020-03-24 Apple Inc. Button providing force sensing and/or haptic output
GB201817495D0 (en) 2018-10-26 2018-12-12 Cirrus Logic Int Semiconductor Ltd A force sensing system and method
US10852831B2 (en) * 2018-11-26 2020-12-01 Zinitix Co., Ltd. User interface device driving chip for providing improved input feedback and electronic device using the same
KR102141889B1 (ko) * 2019-02-19 2020-08-06 주식회사 동운아나텍 적응적 햅틱 신호 발생 장치 및 방법
US10955955B2 (en) 2019-03-29 2021-03-23 Cirrus Logic, Inc. Controller for use in a device comprising force sensors
US11509292B2 (en) 2019-03-29 2022-11-22 Cirrus Logic, Inc. Identifying mechanical impedance of an electromagnetic load using least-mean-squares filter
US10726683B1 (en) 2019-03-29 2020-07-28 Cirrus Logic, Inc. Identifying mechanical impedance of an electromagnetic load using a two-tone stimulus
US12035445B2 (en) 2019-03-29 2024-07-09 Cirrus Logic Inc. Resonant tracking of an electromagnetic load
US11283337B2 (en) 2019-03-29 2022-03-22 Cirrus Logic, Inc. Methods and systems for improving transducer dynamics
US10992297B2 (en) 2019-03-29 2021-04-27 Cirrus Logic, Inc. Device comprising force sensors
US10828672B2 (en) 2019-03-29 2020-11-10 Cirrus Logic, Inc. Driver circuitry
US11644370B2 (en) 2019-03-29 2023-05-09 Cirrus Logic, Inc. Force sensing with an electromagnetic load
US11238709B2 (en) * 2019-04-26 2022-02-01 Cirrus Logic, Inc. Non linear predictive model for haptic waveform generation
CN110166594A (zh) * 2019-05-21 2019-08-23 广东小天才科技有限公司 一种电话手表的表盘设置方法、电话手表及存储介质
US10976825B2 (en) 2019-06-07 2021-04-13 Cirrus Logic, Inc. Methods and apparatuses for controlling operation of a vibrational output system and/or operation of an input sensor system
US11641546B2 (en) * 2019-06-17 2023-05-02 Cirrus Logic, Inc. Frequency-domain haptic waveform compensation for haptic transducers
GB2604215B (en) 2019-06-21 2024-01-31 Cirrus Logic Int Semiconductor Ltd A method and apparatus for configuring a plurality of virtual buttons on a device
WO2020258328A1 (zh) * 2019-06-28 2020-12-30 瑞声声学科技(深圳)有限公司 一种马达振动方法、装置、系统及可读介质
JP7406328B2 (ja) * 2019-09-10 2023-12-27 株式会社東海理化電機製作所 制御装置、制御方法、およびプログラム
US11380470B2 (en) 2019-09-24 2022-07-05 Apple Inc. Methods to control force in reluctance actuators based on flux related parameters
US11408787B2 (en) 2019-10-15 2022-08-09 Cirrus Logic, Inc. Control methods for a force sensor system
US11380175B2 (en) * 2019-10-24 2022-07-05 Cirrus Logic, Inc. Reproducibility of haptic waveform
US11138843B2 (en) 2019-11-13 2021-10-05 Immersion Corporation Systems and methods for generating a drive signal having a braking portion
US11545951B2 (en) 2019-12-06 2023-01-03 Cirrus Logic, Inc. Methods and systems for detecting and managing amplifier instability
US11507714B2 (en) 2020-01-28 2022-11-22 Middle Chart, LLC Methods and apparatus for secure persistent location based digital content
US11640486B2 (en) 2021-03-01 2023-05-02 Middle Chart, LLC Architectural drawing based exchange of geospatial related digital content
US11662821B2 (en) 2020-04-16 2023-05-30 Cirrus Logic, Inc. In-situ monitoring, calibration, and testing of a haptic actuator
US11288654B1 (en) 2020-12-03 2022-03-29 Capital One Services, Llc Devices and methods for providing card transaction feedback for hearing or visual impaired
US11977683B2 (en) 2021-03-12 2024-05-07 Apple Inc. Modular systems configured to provide localized haptic feedback using inertial actuators
US11775084B2 (en) 2021-04-20 2023-10-03 Microsoft Technology Licensing, Llc Stylus haptic component arming and power consumption
US11933822B2 (en) 2021-06-16 2024-03-19 Cirrus Logic Inc. Methods and systems for in-system estimation of actuator parameters
US11765499B2 (en) 2021-06-22 2023-09-19 Cirrus Logic Inc. Methods and systems for managing mixed mode electromechanical actuator drive
US11908310B2 (en) 2021-06-22 2024-02-20 Cirrus Logic Inc. Methods and systems for detecting and managing unexpected spectral content in an amplifier system
US11809631B2 (en) 2021-09-21 2023-11-07 Apple Inc. Reluctance haptic engine for an electronic device
US11552649B1 (en) 2021-12-03 2023-01-10 Cirrus Logic, Inc. Analog-to-digital converter-embedded fixed-phase variable gain amplifier stages for dual monitoring paths
CN114740979B (zh) * 2022-04-19 2023-03-24 腾讯科技（深圳）有限公司 业务曲线变化趋势的表示方法、设备以及可读存储介质
US20240111365A1 (en) * 2022-10-04 2024-04-04 Cirque Corporation Timing of Haptic Signals
WO2024081016A1 (en) * 2022-10-10 2024-04-18 Google Llc Detecting adverse haptic environments

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004236202A (ja) * 2003-01-31 2004-08-19 Nec Commun Syst Ltd 携帯電話機、該携帯電話機に用いられる着信通知制御方法及び着信通知制御プログラム
WO2006057770A2 (en) * 2004-11-29 2006-06-01 Cisco Technology, Inc. Handheld communications device with automatic alert mode selection
JP2007300346A (ja) * 2006-04-28 2007-11-15 Fujitsu Ltd 着信動作制御装置、着信動作制御方法およびそのためのプログラム
JP2008108216A (ja) * 2006-10-27 2008-05-08 Sharp Corp 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、および情報処理プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体
JP2008139293A (ja) * 2006-12-01 2008-06-19 Samsung Electronics Co Ltd デバイスの環境を分析する方法およびこれを利用したデバイス
WO2008075082A1 (en) * 2006-12-21 2008-06-26 Symbian Software Limited Mobile device and method of operation thereof

Family Cites Families (621)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3001049A (en) 1959-11-30 1961-09-19 Leach Corp Magnetic latch
CH429228A (de) 1964-12-10 1967-01-31 Kistler Instrumente Ag Piezoelektrischer Einbaukörper zum Einbau in einen piezoelektrischen Wandler
US3419739A (en) 1966-04-22 1968-12-31 Warner W. Clements Electromechanical actuator
FR2411603A2 (fr) 1977-12-19 1979-07-13 Zarudiansky Alain Dispositif et procede d'enregistrement de restitution et de synthese de sensations tactiles
US4236132A (en) 1979-02-12 1980-11-25 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Electromagnetic switch means for a flow control device and the like having reduced shock levels
GB2089132B (en) 1980-11-05 1984-07-18 Hitachi Metals Ltd Electromagnetic actuator
US4412148A (en) 1981-04-24 1983-10-25 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy PZT Composite and a fabrication method thereof
JPS61218025A (ja) 1985-03-25 1986-09-27 松下電工株式会社 有極リレ−
US5010772A (en) 1986-04-11 1991-04-30 Purdue Research Foundation Pressure mapping system with capacitive measuring pad
US4975616A (en) 1988-08-18 1990-12-04 Atochem North America, Inc. Piezoelectric transducer array
ES2087089T3 (es) 1989-11-14 1996-07-16 Battelle Memorial Institute Metodo para fabricar un accionador piezoelectrico apilado multicapa.
WO1991020136A1 (en) 1990-06-18 1991-12-26 Motorola, Inc. Selective call receiver having a variable frequency vibrator
US5305507A (en) 1990-10-29 1994-04-26 Trw Inc. Method for encapsulating a ceramic device for embedding in composite structures
JPH05301342A (ja) 1991-03-20 1993-11-16 Fujitsu Ltd インクジェットプリンタ用ヘッド
US5317221A (en) 1991-09-04 1994-05-31 Canon Kabushiki Kaisha Linear driving device
US5999084A (en) 1998-06-29 1999-12-07 Armstrong; Brad A. Variable-conductance sensor
US6222525B1 (en) 1992-03-05 2001-04-24 Brad A. Armstrong Image controllers with sheet connected sensors
US6906700B1 (en) 1992-03-05 2005-06-14 Anascape 3D controller with vibration
US6135886A (en) 1997-10-01 2000-10-24 Armstrong; Brad A. Variable-conductance sensor with elastomeric dome-cap
US5510783A (en) 1992-07-13 1996-04-23 Interlink Electronics, Inc. Adaptive keypad
EP0580117A3 (en) 1992-07-20 1994-08-24 Tdk Corp Moving magnet-type actuator
US5283408A (en) 1992-08-04 1994-02-01 Silitek Corporation Structure of key switch
JP2586371B2 (ja) 1992-12-22 1997-02-26 日本電気株式会社 圧電アクチュエータ
US5739759A (en) * 1993-02-04 1998-04-14 Toshiba Corporation Melody paging apparatus
US5513100A (en) 1993-06-10 1996-04-30 The University Of British Columbia Velocity controller with force feedback stiffness control
US5436622A (en) 1993-07-06 1995-07-25 Motorola, Inc. Variable frequency vibratory alert method and structure
US5734373A (en) 1993-07-16 1998-03-31 Immersion Human Interface Corporation Method and apparatus for controlling force feedback interface systems utilizing a host computer
JP3355743B2 (ja) 1993-12-28 2002-12-09 ヤマハ株式会社 電子鍵盤楽器
US6420819B1 (en) 1994-01-27 2002-07-16 Active Control Experts, Inc. Packaged strain actuator
US5590020A (en) 1994-06-30 1996-12-31 Compaq Computer Corporation Collapsible notebook computer keyboard structure with resiliently deflectable key cap skirts
US5587875A (en) 1994-06-30 1996-12-24 Compaq Computer Corporation Collapsible notebook computer keyboard structure with horizontally and downwardly shiftable key return domes
US5621610A (en) 1994-06-30 1997-04-15 Compaq Computer Corporation Collapsible computer keyboard structure with associated collapsible pointing stick
US5602715A (en) 1994-06-30 1997-02-11 Compaq Computer Corporation Collapsible keyboard structure for a notebook computer, responsive to opening and closing of the computer's lid via relatively shiftable key support member and shift member
US5635928A (en) 1994-12-23 1997-06-03 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Data processing device with a keyboard having pop-up keys
FI110303B (fi) 1994-12-29 2002-12-31 Polar Electro Oy Menetelmä ja laite kunto- tai urheiluharjoittelun rasitustasojen ja harjoittelun rasittavuuden määrittämiseksi
US5510584A (en) 1995-03-07 1996-04-23 Itt Corporation Sequentially operated snap action membrane switches
US5629578A (en) 1995-03-20 1997-05-13 Martin Marietta Corp. Integrated composite acoustic transducer array
DE19517630C2 (de) 1995-05-13 1997-10-09 Metzeler Gimetall Ag Aktiver Schwingungstilger
US5999168A (en) 1995-09-27 1999-12-07 Immersion Corporation Haptic accelerator for force feedback computer peripherals
US5959613A (en) 1995-12-01 1999-09-28 Immersion Corporation Method and apparatus for shaping force signals for a force feedback device
US5625532A (en) 1995-10-10 1997-04-29 Compaq Computer Corporation Reduced height keyboard structure for a notebook computer
WO1997016932A1 (en) 1995-11-03 1997-05-09 Elonex Technologies, Inc. Selective notification method for portable electronic devices
US6078308A (en) 1995-12-13 2000-06-20 Immersion Corporation Graphical click surfaces for force feedback applications to provide user selection using cursor interaction with a trigger position within a boundary of a graphical object
US5813142A (en) 1996-02-09 1998-09-29 Demon; Ronald S. Shoe sole with an adjustable support pattern
US5982612A (en) 1996-02-15 1999-11-09 Mallinckrodt & Mallinckrodt Apparatus for automatically deploying a computer keyboard into an operative position from a storage position
US5818149A (en) 1996-03-25 1998-10-06 Rutgers, The State University Of New Jersey Ceramic composites and methods for producing same
US5973441A (en) 1996-05-15 1999-10-26 American Research Corporation Of Virginia Piezoceramic vibrotactile transducer based on pre-compressed arch
US5812116A (en) 1996-05-30 1998-09-22 Texas Instruments Incorporated Low profile keyboard
US6351205B1 (en) 1996-07-05 2002-02-26 Brad A. Armstrong Variable-conductance sensor
US6411276B1 (en) 1996-11-13 2002-06-25 Immersion Corporation Hybrid control of haptic feedback for host computer and interface device
US5742242A (en) 1996-12-19 1998-04-21 Compaq Computer Corporation Keyboard using pressurized fluid to generate key stroke characteristics
US6809462B2 (en) 2000-04-05 2004-10-26 Sri International Electroactive polymer sensors
US5982304A (en) 1997-03-24 1999-11-09 International Business Machines Corporation Piezoelectric switch with tactile response
US5793605A (en) 1997-04-01 1998-08-11 Compaq Computer Corporation Collapsible portable computer keyboard with resilient preload key stabilization
US7091948B2 (en) 1997-04-25 2006-08-15 Immersion Corporation Design of force sensations for haptic feedback computer interfaces
US5783765A (en) 1997-07-02 1998-07-21 Yamaha Corporation Keyboard musical instrument equipped with electromagnetic key touch generator for imparting piano key-touch to player
US5844983A (en) * 1997-07-10 1998-12-01 Ericsson Inc. Method and apparatus for controlling a telephone ring signal
US5907199A (en) 1997-10-09 1999-05-25 Ut Automotive Dearborn, Inc. Electric motor providing multi-directional output
US5995026A (en) 1997-10-21 1999-11-30 Compaq Computer Corporation Programmable multiple output force-sensing keyboard
US6211861B1 (en) 1998-06-23 2001-04-03 Immersion Corporation Tactile mouse device
US6035257A (en) 1997-12-10 2000-03-07 Pelton Company Method and apparatus for reducing harmonic distortion
US5896076A (en) 1997-12-29 1999-04-20 Motran Ind Inc Force actuator with dual magnetic operation
US5951908A (en) 1998-01-07 1999-09-14 Alliedsignal Inc. Piezoelectrics and related devices from ceramics dispersed in polymers
JP2000004557A (ja) 1998-03-04 2000-01-07 Seiko Instruments Inc 空気動圧軸受を備えたスピンドルモ―タ及びこれを駆動源とする回転体装置
US6198206B1 (en) 1998-03-20 2001-03-06 Active Control Experts, Inc. Inertial/audio unit and construction
US6220550B1 (en) 1998-03-31 2001-04-24 Continuum Dynamics, Inc. Actuating device with multiple stable positions
EP0957619A1 (en) * 1998-05-13 1999-11-17 Alcatel Environment sensitive notification means for portable terminal
US6707443B2 (en) 1998-06-23 2004-03-16 Immersion Corporation Haptic trackball device
US6717573B1 (en) 1998-06-23 2004-04-06 Immersion Corporation Low-cost haptic mouse implementations
FI981469A (fi) 1998-06-25 1999-12-26 Nokia Mobile Phones Ltd Integroitu liiketunnistin matkaviestimessä
US6218966B1 (en) 1998-11-05 2001-04-17 International Business Machines Corporation Tactile feedback keyboard
US6373465B2 (en) 1998-11-10 2002-04-16 Lord Corporation Magnetically-controllable, semi-active haptic interface system and apparatus
JP3708346B2 (ja) * 1998-12-14 2005-10-19 パイオニア株式会社 振動報知装置
US6552471B1 (en) 1999-01-28 2003-04-22 Parallel Design, Inc. Multi-piezoelectric layer ultrasonic transducer for medical imaging
US6455973B1 (en) 1999-01-29 2002-09-24 Siemens Vdo Automotive Corp. Magnetic device with flux return strip
CA2363949A1 (en) 1999-02-26 2000-08-31 Active Control Experts, Inc. Packaged strain actuator
US20020194284A1 (en) 1999-03-02 2002-12-19 Haynes Thomas Richard Granular assignation of importance to multiple-recipient electronic communication
JP2000262972A (ja) * 1999-03-16 2000-09-26 Seiko Epson Corp 振動アラーム装置、携帯機器および時計
US7334350B2 (en) 1999-03-16 2008-02-26 Anatomic Research, Inc Removable rounded midsole structures and chambers with computer processor-controlled variable pressure
US6363265B1 (en) 1999-04-19 2002-03-26 Lucent Technologies, Inc. Volume control for an alert generator
WO2000064293A1 (en) 1999-04-26 2000-11-02 Anatomic Res Inc Shoe sole orthotic structures and computer controlled compartments
US6408187B1 (en) 1999-05-14 2002-06-18 Sun Microsystems, Inc. Method and apparatus for determining the behavior of a communications device based upon environmental conditions
US7561142B2 (en) 1999-07-01 2009-07-14 Immersion Corporation Vibrotactile haptic feedback devices
US6657847B1 (en) 1999-07-13 2003-12-02 Siemens Automotive Corporation Method of using inductance for determining the position of an armature in an electromagnetic solenoid
WO2001016977A1 (fr) 1999-08-27 2001-03-08 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Bouton-poussoir et dispositif de commutation
DE20080209U1 (de) 1999-09-28 2001-08-09 Immersion Corp Steuerung von haptischen Empfindungen für Schnittstellenvorrichtungen mit Vibrotaktiler Rückkopplung
JP3344385B2 (ja) * 1999-10-22 2002-11-11 ヤマハ株式会社 振動源駆動装置
US6252336B1 (en) 1999-11-08 2001-06-26 Cts Corporation Combined piezoelectric silent alarm/battery charger
US6693626B1 (en) 1999-12-07 2004-02-17 Immersion Corporation Haptic feedback using a keyboard device
US6822635B2 (en) 2000-01-19 2004-11-23 Immersion Corporation Haptic interface for laptop computers and other portable devices
US6642857B1 (en) 2000-01-19 2003-11-04 Synaptics Incorporated Capacitive pointing stick
KR100325381B1 (ko) 2000-02-11 2002-03-06 안준영 지문입력기를 이용한 터치패드 구현방법 및지문입력기능을 하는 터치패드 장치
AU3738001A (en) 2000-02-14 2001-08-20 E And Q Rating Ab A data processing system for rating an organisation or organisation unit
US6429849B1 (en) 2000-02-29 2002-08-06 Microsoft Corporation Haptic feedback joystick
DE10023310A1 (de) 2000-05-15 2001-11-29 Festo Ag & Co Piezo-Biegewandler und Verwendung desselben
JP4042340B2 (ja) 2000-05-17 2008-02-06 カシオ計算機株式会社 情報機器
EP2385518A3 (en) 2000-05-24 2012-02-15 Immersion Medical, Inc. Haptic devices using electroactive polymers
CN1193570C (zh) 2000-06-21 2005-03-16 精工爱普生株式会社 协同处理呼入的移动电话和无线电通信装置
US6954657B2 (en) * 2000-06-30 2005-10-11 Texas Instruments Incorporated Wireless communication device having intelligent alerting system
US6906697B2 (en) 2000-08-11 2005-06-14 Immersion Corporation Haptic sensations for tactile feedback interface devices
CA2355434A1 (en) 2000-08-17 2002-02-17 Dsi Datotech Systems Inc. Multi-point touch pad
EP1330811B1 (en) 2000-09-28 2012-08-22 Immersion Corporation Directional tactile feedback for haptic feedback interface devices
US7182691B1 (en) 2000-09-28 2007-02-27 Immersion Corporation Directional inertial tactile feedback using rotating masses
JP3475949B2 (ja) 2000-09-29 2003-12-10 松下電工株式会社 リニアオシレータ
JP2002102799A (ja) 2000-09-29 2002-04-09 Namiki Precision Jewel Co Ltd 振動伝導体付振動発生装置及びその取付構造
US20050110778A1 (en) 2000-12-06 2005-05-26 Mourad Ben Ayed Wireless handwriting input device using grafitis and bluetooth
US6437485B1 (en) 2000-12-20 2002-08-20 Piezomotor Uppsala Ab Double bimorph electromechanical element
US6906703B2 (en) 2001-03-28 2005-06-14 Microsoft Corporation Electronic module for sensing pen motion
US6552404B1 (en) 2001-04-17 2003-04-22 Analog Devices, Inc. Integratable transducer structure
US7176906B2 (en) 2001-05-04 2007-02-13 Microsoft Corporation Method of generating digital ink thickness information
US6465921B1 (en) 2001-05-10 2002-10-15 Sunonwealth Electric Machine Industry Co., Ltd. Assembling structure of a miniature vibration motor
US6557072B2 (en) 2001-05-10 2003-04-29 Palm, Inc. Predictive temperature compensation for memory devices systems and method
US6963762B2 (en) 2001-05-23 2005-11-08 Nokia Corporation Mobile phone using tactile icons
US7162928B2 (en) 2004-12-06 2007-01-16 Nartron Corporation Anti-entrapment system
EP1405160B1 (en) 2001-07-10 2013-01-16 BRITISH TELECOMMUNICATIONS public limited company Haptic interface
US6809727B2 (en) 2001-08-21 2004-10-26 Logitech Europe S.A. Roller with tactile feedback
JP2003062525A (ja) 2001-08-23 2003-03-04 Shicoh Eng Co Ltd 電磁型アクチュエータ
US20070287541A1 (en) 2001-09-28 2007-12-13 Jeffrey George Tracking display with proximity button activation
JP2003117489A (ja) 2001-10-10 2003-04-22 Citizen Electronics Co Ltd 軸方向駆動の振動体
EP2793101A3 (en) 2001-11-01 2015-04-29 Immersion Corporation Method and apparatus for providing tactile feedback sensations
US6995752B2 (en) 2001-11-08 2006-02-07 Koninklijke Philips Electronics N.V. Multi-point touch pad
IL161919A0 (en) 2001-11-14 2005-11-20 Henry M Jackson Foundation Multi-tactile display haptic interface device
KR100401808B1 (ko) 2001-11-28 2003-10-17 학교법인 건국대학교 전기작동 재료층과 섬유복합 재료층으로 구성된 곡면형 작동기
US6952203B2 (en) 2002-01-08 2005-10-04 International Business Machines Corporation Touchscreen user interface: Bluetooth™ stylus for performing right mouse clicks
JP2003288158A (ja) 2002-01-28 2003-10-10 Sony Corp タクタイル・フィードバック機能を持つ携帯型機器
JP2003220363A (ja) 2002-01-29 2003-08-05 Citizen Electronics Co Ltd 軸方向駆動の振動体
US7161580B2 (en) 2002-04-25 2007-01-09 Immersion Corporation Haptic feedback using rotary harmonic moving mass
US7158122B2 (en) 2002-05-17 2007-01-02 3M Innovative Properties Company Calibration of force based touch panel systems
JP2004070920A (ja) 2002-06-11 2004-03-04 Sony Computer Entertainment Inc 情報処理プログラム、情報処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、情報処理方法、及び情報処理装置
US7123948B2 (en) 2002-07-16 2006-10-17 Nokia Corporation Microphone aided vibrator tuning
JP3937982B2 (ja) 2002-08-29 2007-06-27 ソニー株式会社 入出力装置および入出力装置を有する電子機器
TWI230901B (en) 2002-09-03 2005-04-11 Via Tech Inc System and method for executing hot key function
US6965189B2 (en) 2002-09-20 2005-11-15 Monodrive Inc. Bending actuators and sensors constructed from shaped active materials and methods for making the same
AU2003286504A1 (en) 2002-10-20 2004-05-13 Immersion Corporation System and method for providing rotational haptic feedback
US7798982B2 (en) 2002-11-08 2010-09-21 Engineering Acoustics, Inc. Method and apparatus for generating a vibrational stimulus
WO2004047130A2 (en) 2002-11-21 2004-06-03 Showa Denko K.K. Solid electrolytic capacitor and method for producing the same
JP4065769B2 (ja) 2002-11-29 2008-03-26 アルプス電気株式会社 振動発生装置
US20040127198A1 (en) 2002-12-30 2004-07-01 Roskind James A. Automatically changing a mobile device configuration based on environmental condition
US7894177B2 (en) 2005-12-29 2011-02-22 Apple Inc. Light activated hold switch
JP4907050B2 (ja) 2003-03-31 2012-03-28 株式会社ワコー 力検出装置
JP4387691B2 (ja) 2003-04-28 2009-12-16 株式会社ワコー 力検出装置
US7130664B1 (en) 2003-06-12 2006-10-31 Williams Daniel P User-based signal indicator for telecommunications device and method of remotely notifying a user of an incoming communications signal incorporating the same
DE10330024A1 (de) 2003-07-03 2005-01-27 Siemens Ag Aufladung eines Mobilfunkendgerät-Akkus
DE10340188A1 (de) 2003-09-01 2005-04-07 Siemens Ag Bildschirm mit einer berührungsempfindlichen Bedienoberfläche zur Befehlseingabe
KR20050033909A (ko) 2003-10-07 2005-04-14 조영준 자력을 이용한 키 스위치
US20050107129A1 (en) 2003-11-13 2005-05-19 Interdigital Technology Corporation Environment-aware call annunciator
WO2005050683A1 (de) 2003-11-20 2005-06-02 Preh Gmbh Bedienelement mit programmierbarer haptik
JP4895482B2 (ja) 2003-11-27 2012-03-14 富士通コンポーネント株式会社 タッチパネル及びその製造方法
US7348968B2 (en) 2003-12-02 2008-03-25 Sony Corporation Wireless force feedback input device
US7742036B2 (en) 2003-12-22 2010-06-22 Immersion Corporation System and method for controlling haptic devices having multiple operational modes
FR2865602B1 (fr) * 2004-01-28 2006-07-28 Wavecom Appareil portable a moyens d'alerte controles par des moyens de detection de mouvement.
US7961909B2 (en) 2006-03-08 2011-06-14 Electronic Scripting Products, Inc. Computer interface employing a manipulated object with absolute pose detection component and a display
EP1735586B1 (en) 2004-03-03 2018-02-14 Metis Design Corporation Damage detection device
US20060209037A1 (en) 2004-03-15 2006-09-21 David Wang Method and system for providing haptic effects
US7180500B2 (en) * 2004-03-23 2007-02-20 Fujitsu Limited User definable gestures for motion controlled handheld devices
JP4141426B2 (ja) 2004-03-29 2008-08-27 三洋電機株式会社 静電容量型圧力センサー及びこれを用いた心拍／呼吸計測装置
TWI246701B (en) 2004-04-06 2006-01-01 Darfon Electronics Corp Keyboard with elevated key
US20050237306A1 (en) 2004-04-27 2005-10-27 Udo Klein Tactile feedback through a computer keyboard key
US7508382B2 (en) 2004-04-28 2009-03-24 Fuji Xerox Co., Ltd. Force-feedback stylus and applications to freeform ink
US20050248549A1 (en) 2004-05-06 2005-11-10 Dietz Paul H Hand-held haptic stylus
US20050258715A1 (en) 2004-05-19 2005-11-24 Schlabach Roderic A Piezoelectric actuator having minimal displacement drift with temperature and high durability
KR20070030811A (ko) * 2004-06-04 2007-03-16 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. 사용자에 의한 컨텐츠 탐색용 핸드-헬드 디바이스
US7392066B2 (en) * 2004-06-17 2008-06-24 Ixi Mobile (R&D), Ltd. Volume control system and method for a mobile communication device
US20060014569A1 (en) 2004-07-13 2006-01-19 Broadcom Corporation Mobile communication device with adaptive audible user notification
US7097102B2 (en) * 2004-07-29 2006-08-29 Symbol Technologies, Inc. System and method for decoding optical codes read by an imager-based optical code reader
GB0417069D0 (en) 2004-07-30 2004-09-01 Hewlett Packard Development Co Methods, apparatus and software for validating entries made on a form
US8082640B2 (en) 2004-08-31 2011-12-27 Canon Kabushiki Kaisha Method for manufacturing a ferroelectric member element structure
US7269484B2 (en) 2004-09-09 2007-09-11 Lear Corporation Vehicular touch switches with adaptive tactile and audible feedback
EP1805585B1 (en) 2004-10-08 2017-08-16 Immersion Corporation Haptic feedback for button and scrolling action simulation in touch input devices
EP1803170B1 (en) 2004-10-21 2011-06-22 Société de Technologie Michelin Energy harvester with adjustable resonant frequency
WO2006058013A2 (en) 2004-11-22 2006-06-01 Ellis, Frampton, E. Devices with internal flexibility sipes, including siped chambers for footwear
US7683749B2 (en) 2004-11-30 2010-03-23 Smc Kabushiki Kaisha Linear electromagnetic actuator
JP4560388B2 (ja) 2004-11-30 2010-10-13 株式会社リコー 画像形成装置
JP4997114B2 (ja) 2004-11-30 2012-08-08 イマージョン コーポレイション 振動触覚ハプティック効果を発生させるための共振装置を制御するためのシステムおよび方法
US8069881B1 (en) 2004-12-02 2011-12-06 Barnes Group Inc. Spring and spring processing method
US7333604B2 (en) * 2005-01-10 2008-02-19 Infone Tech, Ltd. Adaptive notification of an incoming call in a mobile phone
US20060154674A1 (en) 2005-01-11 2006-07-13 Agere Systems Incorporated Mobile communication device having geographical device setting control and method of operation thereof
JP4400463B2 (ja) 2005-01-19 2010-01-20 パナソニック電工株式会社 振動型リニアアクチュエータ及びこれを用いた電動歯ブラシ
EP1783993B1 (en) 2005-01-31 2011-05-04 Research In Motion Limited User hand detection and display illumination adjustment for wireless device
US7194645B2 (en) 2005-02-09 2007-03-20 International Business Machines Corporation Method and apparatus for autonomic policy-based thermal management in a data processing system
US7557312B2 (en) 2005-02-17 2009-07-07 Advanced Input Devices, Inc. Keyboard assembly
ATE393417T1 (de) 2005-02-18 2008-05-15 Raymond Weil S A Vorrichtung zur befestigung eines austauschbaren armbandes auf einer uhr
EP1705785B1 (en) 2005-03-21 2008-06-25 Sony Ericsson Mobile Communications AB Vibrator tube
JP4519696B2 (ja) 2005-03-29 2010-08-04 富士通コンポーネント株式会社 入力装置
US20060239746A1 (en) 2005-04-20 2006-10-26 Ikeyinfinity Inc. Systems and methods for computer input
US7382357B2 (en) 2005-04-25 2008-06-03 Avago Technologies Ecbu Ip Pte Ltd User interface incorporating emulated hard keys
TWI260151B (en) 2005-05-06 2006-08-11 Benq Corp Mobile phone
EP1907086B1 (en) 2005-06-27 2011-07-20 Coactive Drive Corporation Synchronized vibration device for haptic feedback
WO2015023670A1 (en) 2013-08-13 2015-02-19 Coactive Drive Corporation Differential haptic guidance for personal navigation
JP2007012192A (ja) * 2005-06-30 2007-01-18 Toshiba Corp 映像表示処理装置及びその記録再生装置の点検方法
US20070032270A1 (en) * 2005-08-02 2007-02-08 Research In Motion Limited Vibratory data communication between devices
US20070043725A1 (en) 2005-08-16 2007-02-22 Steve Hotelling Feedback responsive input arrangements
US7217891B2 (en) 2005-09-29 2007-05-15 Delphi Technologies, Inc. Capacitive sensing apparatus for a vehicle seat
US7633076B2 (en) * 2005-09-30 2009-12-15 Apple Inc. Automated response to and sensing of user activity in portable devices
TWI293000B (en) 2005-11-03 2008-01-21 Benq Corp Electronic device capable of operating a function according to detection of environmental light
US20070168430A1 (en) 2005-11-23 2007-07-19 Xerox Corporation Content-based dynamic email prioritizer
GB2433351B (en) 2005-12-16 2009-03-25 Dale Mcphee Purcocks Keyboard
KR100877067B1 (ko) 2006-01-03 2009-01-07 삼성전자주식회사 햅틱 버튼 및 이를 이용한 햅틱 기기
WO2007086426A1 (ja) 2006-01-24 2007-08-02 Nippon Telegraph And Telephone Corporation 加速度発生装置及び擬似力覚発生装置
US20070178942A1 (en) 2006-01-30 2007-08-02 Sadler Daniel J Method for abruptly stopping a linear vibration motor in portable communication device
US20070188450A1 (en) 2006-02-14 2007-08-16 International Business Machines Corporation Method and system for a reversible display interface mechanism
WO2007111909A2 (en) 2006-03-24 2007-10-04 Northwestern University Haptic device with indirect haptic feedback
WO2007117418A2 (en) 2006-03-31 2007-10-18 Wms Gaming Inc. Portable wagering game with vibrational cues and feedback mechanism
WO2007114631A2 (en) 2006-04-03 2007-10-11 Young-Jun Cho Key switch using magnetic force
JP2007275776A (ja) 2006-04-06 2007-10-25 Citizen Electronics Co Ltd 振動体
US8398570B2 (en) * 2006-04-14 2013-03-19 Engineering Acoustics, Inc. Wide band vibrational stimulus device
US7569086B2 (en) 2006-04-24 2009-08-04 Thermochem Recovery International, Inc. Fluid bed reactor having vertically spaced apart clusters of heating conduits
US7310549B1 (en) 2006-07-14 2007-12-18 Johnson Outdoors Inc. Dive computer with heart rate monitor
JP2008033739A (ja) 2006-07-31 2008-02-14 Sony Corp 力覚フィードバックおよび圧力測定に基づくタッチスクリーンインターラクション方法および装置
US7675414B2 (en) * 2006-08-10 2010-03-09 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus for an environmental and behavioral adaptive wireless communication device
US20080074002A1 (en) 2006-09-26 2008-03-27 Shashank Priya Piezoelectric energy harvester
US20080084384A1 (en) 2006-10-05 2008-04-10 Immersion Corporation Multiple Mode Haptic Feedback System
US20080255794A1 (en) 2006-10-11 2008-10-16 Levine James A Physical activity monitoring and prompting system
US7675253B2 (en) 2006-11-15 2010-03-09 Schlumberger Technology Corporation Linear actuator using magnetostrictive power element
US7992431B2 (en) 2006-11-28 2011-08-09 Drexel University Piezoelectric microcantilevers and uses in atomic force microscopy
GB0625642D0 (en) * 2006-12-21 2007-01-31 Symbian Software Ltd Mobile sensor feedback
EP2126667B1 (en) 2006-12-27 2020-06-24 Immersion Corporation Virtual detents through vibrotactile feedback
US8698727B2 (en) * 2007-01-05 2014-04-15 Apple Inc. Backlight and ambient light sensor system
US20080165148A1 (en) 2007-01-07 2008-07-10 Richard Williamson Portable Electronic Device, Method, and Graphical User Interface for Displaying Inline Multimedia Content
US7671756B2 (en) * 2007-01-07 2010-03-02 Apple Inc. Portable electronic device with alert silencing
US7893922B2 (en) 2007-01-15 2011-02-22 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Touch sensor with tactile feedback
US20080181706A1 (en) 2007-01-25 2008-07-31 Jackson Johnny J Tactile Force Sensor and Hybrid Stenotype Keyboards and Method of Use
US20080192014A1 (en) 2007-02-08 2008-08-14 Tyco Electronics Corporation Touch screen using carbon nanotube electrodes
US7929382B2 (en) 2007-02-14 2011-04-19 Seiko Epson Corporation Piezoelectric transducer, piezoelectric actuator, and portable device
US8179202B2 (en) 2007-02-16 2012-05-15 Immersion Corporation Multiple pulse width modulation
US8098234B2 (en) 2007-02-20 2012-01-17 Immersion Corporation Haptic feedback system with stored effects
US20080204417A1 (en) 2007-02-27 2008-08-28 Pierce Paul M Multimodal Adaptive User Interface for a Portable Electronic Device
US7946483B2 (en) 2007-03-01 2011-05-24 Deadman Technologies, Llc Biometric control of equipment
JP5292707B2 (ja) 2007-03-06 2013-09-18 株式会社ジェイテクト 可動磁石型リニアモータ
US8378965B2 (en) 2007-04-10 2013-02-19 Immersion Corporation Vibration actuator with a unidirectional drive
GB2439411B (en) 2007-04-27 2008-07-23 Perpetuum Ltd An electromechanical generator for converting mechanical vibrational energy into electrical energy
US8587955B2 (en) 2007-05-23 2013-11-19 Apple Inc. Electronic device with a ceramic component
US8621348B2 (en) 2007-05-25 2013-12-31 Immersion Corporation Customizing haptic effects on an end user device
US8072418B2 (en) 2007-05-31 2011-12-06 Disney Enterprises, Inc. Tactile feedback mechanism using magnets to provide trigger or release sensations
US9823833B2 (en) 2007-06-05 2017-11-21 Immersion Corporation Method and apparatus for haptic enabled flexible touch sensitive surface
US20090002328A1 (en) 2007-06-26 2009-01-01 Immersion Corporation, A Delaware Corporation Method and apparatus for multi-touch tactile touch panel actuator mechanisms
US7956770B2 (en) 2007-06-28 2011-06-07 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Data input device and portable electronic device
EP2174360A4 (en) 2007-06-29 2013-12-11 Artificial Muscle Inc CONVERTER WITH ELECTROACTIVE POLYMER FOR SENSOR REVIEW APPLICATIONS
JP4983440B2 (ja) * 2007-07-02 2012-07-25 日本電気株式会社 携帯通信端末、これに用いられる着信報知方法及びプログラム
KR100901359B1 (ko) 2007-07-03 2009-06-05 한국과학기술원 촉감장치
US8248277B2 (en) 2007-07-06 2012-08-21 Pacinian Corporation Haptic keyboard systems and methods
US7741979B2 (en) 2007-07-06 2010-06-22 Pacinian Corporation Haptic keyboard systems and methods
US20090015560A1 (en) 2007-07-13 2009-01-15 Motorola, Inc. Method and apparatus for controlling a display of a device
US7888892B2 (en) 2007-07-18 2011-02-15 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Mobile electronic apparatus having a rechargeable storage device
US7647196B2 (en) 2007-08-08 2010-01-12 Dp Technologies, Inc. Human activity monitoring device with distance calculation
US7788032B2 (en) 2007-09-14 2010-08-31 Palm, Inc. Targeting location through haptic feedback signals
US8084968B2 (en) 2007-09-17 2011-12-27 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Use of an accelerometer to control vibrator performance
US8260366B2 (en) * 2007-09-28 2012-09-04 At&T Intellectual Property I, Lp Automatic setting of an alert mode on a wireless device
CN101409164A (zh) 2007-10-10 2009-04-15 唐艺华 按键及使用该按键的键盘
US8031172B2 (en) 2007-10-12 2011-10-04 Immersion Corporation Method and apparatus for wearable remote interface device
JPWO2009050812A1 (ja) 2007-10-18 2011-02-24 富士通株式会社 表示装置および表示システム
US7886631B2 (en) 2007-11-01 2011-02-15 Nexteer (Beijing) Technology Co., Ltd. Adjustable steering column assembly
DE602007001536D1 (de) 2007-11-02 2009-08-20 Research In Motion Ltd Elektronische Vorrichtung und Touchscreen
US20130217491A1 (en) 2007-11-02 2013-08-22 Bally Gaming, Inc. Virtual button deck with sensory feedback
US20090115734A1 (en) 2007-11-02 2009-05-07 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Perceivable feedback
US20090120105A1 (en) 2007-11-08 2009-05-14 Immersion Corporation Thermal Haptic Effects
US10488926B2 (en) 2007-11-21 2019-11-26 Immersion Corporation Method and apparatus for providing a fixed relief touch screen with locating features using deformable haptic surfaces
SG186011A1 (en) 2007-11-21 2012-12-28 Artificial Muscle Inc Electroactive polymer transducers for tactile feedback devices
US8253686B2 (en) 2007-11-26 2012-08-28 Electronics And Telecommunications Research Institute Pointing apparatus capable of providing haptic feedback, and haptic interaction system and method using the same
JP4442683B2 (ja) 2007-11-27 2010-03-31 セイコーエプソン株式会社 表示システム、表示装置及びプログラム
US20090135142A1 (en) 2007-11-27 2009-05-28 Motorola, Inc. Data entry device and method
US20090140853A1 (en) 2007-11-30 2009-06-04 Nokia Corporation Method and Apparatus for Alert Control
JP2009151684A (ja) 2007-12-21 2009-07-09 Sony Corp 触覚シート部材、入力装置及び電子機器
US8395587B2 (en) 2007-12-21 2013-03-12 Motorola Mobility Llc Haptic response apparatus for an electronic device
US8123660B2 (en) 2007-12-28 2012-02-28 Immersion Corporation Method and apparatus for providing communications with haptic cues
US8836502B2 (en) * 2007-12-28 2014-09-16 Apple Inc. Personal media device input and output control based on associated conditions
US8373549B2 (en) 2007-12-31 2013-02-12 Apple Inc. Tactile feedback in an electronic device
US9857872B2 (en) 2007-12-31 2018-01-02 Apple Inc. Multi-touch display screen with localized tactile feedback
US20090167702A1 (en) 2008-01-02 2009-07-02 Nokia Corporation Pointing device detection
US20150205355A1 (en) 2008-01-04 2015-07-23 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface
US8928621B2 (en) 2008-01-04 2015-01-06 Tactus Technology, Inc. User interface system and method
US20150205368A1 (en) 2008-01-04 2015-07-23 Tactus Technology, Inc. Dynamic tactile interface
US8947383B2 (en) 2008-01-04 2015-02-03 Tactus Technology, Inc. User interface system and method
EP2245612B1 (en) 2008-02-04 2013-07-17 Nokia Corporation Device and method for providing tactile information
US8270114B2 (en) 2008-02-08 2012-09-18 International Business Machines Corporation Magnetically biased tilting roller bearing tape guidance
WO2009102992A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Pacinian Corporation Keyboard adaptive haptic response
US20090218148A1 (en) 2008-02-28 2009-09-03 Angela Beth Hugeback Detection of Attack Velocity Features in Capacitive Touch Sensor Data
JP5084556B2 (ja) * 2008-02-28 2012-11-28 京セラ株式会社 携帯電子機器
KR100952698B1 (ko) 2008-03-10 2010-04-13 한국표준과학연구원 촉감 피드백장치를 이용한 촉감전달방법 및 그 시스템
US8270148B2 (en) 2008-03-14 2012-09-18 David Griffith Suspension for a pressure sensitive touch display or panel
US8156809B2 (en) 2008-03-27 2012-04-17 Immersion Corporation Systems and methods for resonance detection
US7843158B2 (en) 2008-03-31 2010-11-30 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical robotic system adapted to inhibit motions resulting in excessive end effector forces
US20090259090A1 (en) 2008-03-31 2009-10-15 Cochlear Limited Bone conduction hearing device having acoustic feedback reduction system
ATE540351T1 (de) 2008-04-01 2012-01-15 Koninkl Philips Electronics Nv Zeigevorrichtung zur verwendung auf einer interaktiven oberfläche
US9829977B2 (en) 2008-04-02 2017-11-28 Immersion Corporation Method and apparatus for providing multi-point haptic feedback texture systems
US20100089735A1 (en) 2008-04-17 2010-04-15 Minebea Co., Ltd. Haptic keyboard apparatus and method
US9274601B2 (en) 2008-04-24 2016-03-01 Blackberry Limited System and method for generating a feedback signal in response to an input signal provided to an electronic device
US20090267892A1 (en) 2008-04-24 2009-10-29 Research In Motion Limited System and method for generating energy from activation of an input device in an electronic device
US20090291670A1 (en) 2008-05-22 2009-11-26 At&T Mobility Ii Llc Device behavior for cmas alert to idle mobile device
US8315746B2 (en) 2008-05-30 2012-11-20 Apple Inc. Thermal management techniques in an electronic device
US9357052B2 (en) 2008-06-09 2016-05-31 Immersion Corporation Developing a notification framework for electronic device events
DE102008027720A1 (de) 2008-06-11 2009-12-24 Hella Kgaa Hueck & Co. Verfahren zur sensorlosen Positionserfassung eines elektrischen Stell- oder Positionierantriebs mit einem Gleichstrommotor
US9733704B2 (en) 2008-06-12 2017-08-15 Immersion Corporation User interface impact actuator
US20090312049A1 (en) 2008-06-12 2009-12-17 Nokia Corporation Context determination of an electronic device
US8174372B2 (en) 2008-06-26 2012-05-08 Immersion Corporation Providing haptic feedback on a touch surface
KR101047771B1 (ko) 2008-07-01 2011-07-07 엘지전자 주식회사 휴대 단말기 및 휴대 단말기의 제어 방법
KR100975868B1 (ko) 2008-07-23 2010-08-13 삼성모바일디스플레이주식회사 평판 표시장치
US20100020036A1 (en) 2008-07-23 2010-01-28 Edward Hui Portable electronic device and method of controlling same
FR2934413B1 (fr) 2008-07-24 2015-01-02 Schneider Electric Ind Sas Actionneur electromagnetique comportant des moyens de controle de fonctionnement autoadaptatifs et procede utilisant un tel actionneur
US20100053087A1 (en) 2008-08-26 2010-03-04 Motorola, Inc. Touch sensors with tactile feedback
US9477342B2 (en) 2008-08-26 2016-10-25 Google Technology Holdings LLC Multi-touch force sensing touch-screen devices and methods
US8388346B2 (en) 2008-08-30 2013-03-05 Nokia Corporation Tactile feedback
US10289199B2 (en) 2008-09-29 2019-05-14 Apple Inc. Haptic feedback system
US8593409B1 (en) 2008-10-10 2013-11-26 Immersion Corporation Method and apparatus for providing haptic feedback utilizing multi-actuated waveform phasing
US8339250B2 (en) 2008-10-10 2012-12-25 Motorola Mobility Llc Electronic device with localized haptic response
KR101571562B1 (ko) 2008-10-22 2015-11-25 삼성전자주식회사 진동 모터
KR100985905B1 (ko) 2008-10-27 2010-10-08 이인호 선형 진동기
JP5551076B2 (ja) * 2008-10-29 2014-07-16 京セラ株式会社 携帯電子機器
US20100110018A1 (en) 2008-10-30 2010-05-06 Research In Motion Limited Portable electronic device including touch-sensitive input device and method of controlling same
CN102272702A (zh) 2008-11-04 2011-12-07 拜尔材料科学股份公司 用于触觉反馈装置的电活性聚合物换能器
CN201315622Y (zh) * 2008-11-21 2009-09-23 康佳集团股份有限公司 一种可自动调节铃音的手机
US20100141408A1 (en) 2008-12-05 2010-06-10 Anthony Stephen Doy Audio amplifier apparatus to drive a panel to produce both an audio signal and haptic feedback
WO2010067753A1 (ja) 2008-12-08 2010-06-17 サンスター株式会社 リニアアクチュエータ
KR20100065640A (ko) 2008-12-08 2010-06-17 삼성전자주식회사 터치스크린의 햅틱 피드백 방법
US20100152620A1 (en) 2008-12-12 2010-06-17 Immersion Corporation Method and Apparatus for Providing A Haptic Monitoring System Using Multiple Sensors
US8674941B2 (en) 2008-12-16 2014-03-18 Dell Products, Lp Systems and methods for implementing haptics for pressure sensitive keyboards
US8760273B2 (en) 2008-12-16 2014-06-24 Dell Products, Lp Apparatus and methods for mounting haptics actuation circuitry in keyboards
KR101030389B1 (ko) 2008-12-17 2011-04-20 삼성전자주식회사 휴대용 단말기의 햅틱 기능 제어 방법
US9600070B2 (en) 2008-12-22 2017-03-21 Apple Inc. User interface having changeable topography
US8179027B2 (en) 2008-12-23 2012-05-15 Research In Motion Limited Coating for actuator and method of applying coating
EP2202619A1 (en) 2008-12-23 2010-06-30 Research In Motion Limited Portable electronic device including tactile touch-sensitive input device and method of controlling same
US8686952B2 (en) 2008-12-23 2014-04-01 Apple Inc. Multi touch with multi haptics
US8384679B2 (en) 2008-12-23 2013-02-26 Todd Robert Paleczny Piezoelectric actuator arrangement
KR20100078294A (ko) 2008-12-30 2010-07-08 삼성전자주식회사 진동 패턴 생성 방법 및 이를 이용한 휴대 단말기
US8760413B2 (en) 2009-01-08 2014-06-24 Synaptics Incorporated Tactile surface
US8345013B2 (en) 2009-01-14 2013-01-01 Immersion Corporation Method and apparatus for generating haptic feedback from plasma actuation
KR20110110212A (ko) 2009-01-21 2011-10-06 바이엘 머티리얼사이언스 아게 촉각 피드백 장치를 위한 전기활성 폴리머 트랜스듀서
US9468846B2 (en) 2009-01-30 2016-10-18 Performance Designed Products Llc Tactile feedback apparatus and method
JP4784657B2 (ja) 2009-02-04 2011-10-05 ブラザー工業株式会社 記録装置
CN102388354A (zh) 2009-02-17 2012-03-21 诺亚·安格林 漂浮平面触摸检测系统
US8255004B2 (en) 2009-02-18 2012-08-28 Qualcomm Incorporated Methods and systems for communicating using variable temperature control
US7886621B2 (en) 2009-03-06 2011-02-15 University Of South Australia Digital foam
US9696803B2 (en) 2009-03-12 2017-07-04 Immersion Corporation Systems and methods for friction displays and additional haptic effects
US10564721B2 (en) 2009-03-12 2020-02-18 Immersion Corporation Systems and methods for using multiple actuators to realize textures
DE102009015991A1 (de) 2009-04-02 2010-10-07 Pi Ceramic Gmbh Keramische Technologien Und Bauelemente Vorrichtung zur Erzeugung einer haptischen Rückmeldung einer tastenlosen Eingabeeinheit
CA2699363A1 (en) 2009-04-16 2010-10-16 Research In Motion Limited Electronic device and touch screen display with force sensor
KR101553842B1 (ko) 2009-04-21 2015-09-17 엘지전자 주식회사 멀티 햅틱 효과를 제공하는 휴대 단말기 및 그 제어방법
JP5398346B2 (ja) 2009-05-19 2014-01-29 キヤノン株式会社 撮像装置及び信号処理装置
JP4778591B2 (ja) 2009-05-21 2011-09-21 パナソニック株式会社 触感処理装置
FR2946427B1 (fr) 2009-06-05 2011-09-30 Hill Rom Ind Sa Capteur de pression comprenant une cellule capacitive et dispositif de support en comportant.
US9891708B2 (en) 2009-06-09 2018-02-13 Immersion Corporation Method and apparatus for generating haptic effects using actuators
US20100328229A1 (en) 2009-06-30 2010-12-30 Research In Motion Limited Method and apparatus for providing tactile feedback
KR101059599B1 (ko) 2009-07-01 2011-08-25 삼성전기주식회사 선형 진동모터
US20110007023A1 (en) 2009-07-09 2011-01-13 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Display device, touch screen device comprising the display device, mobile device and method for sensing a force on a display device
US9035887B1 (en) 2009-07-10 2015-05-19 Lexcycle, Inc Interactive user interface
US20110011712A1 (en) 2009-07-17 2011-01-20 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Adjustable input device
US8378797B2 (en) 2009-07-17 2013-02-19 Apple Inc. Method and apparatus for localization of haptic feedback
CA2761700C (en) 2009-07-24 2014-12-02 Research In Motion Limited Method and apparatus for a touch-sensitive display
US8390594B2 (en) 2009-08-18 2013-03-05 Immersion Corporation Haptic feedback using composite piezoelectric actuator
DE102009038103A1 (de) 2009-08-19 2011-02-24 Moeller Gmbh Elektromagnetanordnung
US8515398B2 (en) * 2009-08-25 2013-08-20 Lg Electronics Inc. Mobile terminal and method for managing phone book data thereof
US20110053577A1 (en) 2009-08-31 2011-03-03 Lee Changkee Methods and apparatus for communicating by vibrating or moving mobile devices
US8816981B2 (en) 2009-08-31 2014-08-26 Nissha Printing Co., Ltd. Mount structure of touch panel with vibration function
US9317116B2 (en) 2009-09-09 2016-04-19 Immersion Corporation Systems and methods for haptically-enhanced text interfaces
KR101069997B1 (ko) 2009-09-11 2011-10-04 삼성전기주식회사 리니어 진동 모터
US8487759B2 (en) 2009-09-30 2013-07-16 Apple Inc. Self adapting haptic device
US8552859B2 (en) 2009-09-30 2013-10-08 Apple Inc. Self adapting alert device
US8629843B2 (en) 2009-10-01 2014-01-14 Blackberry Limited Piezoelectric assembly
US8717309B2 (en) 2009-10-13 2014-05-06 Blackberry Limited Portable electronic device including a touch-sensitive display and method of controlling same
US20120092263A1 (en) 2009-10-15 2012-04-19 Pacinian Corporation Haptic keyboard featuring a satisfying tactile keypress experience
MX2012004493A (es) 2009-10-19 2012-05-23 Bayer Materialscience Ag Accesorios y conjuntos de pliegue para respuesta haptica.
EP2315186B1 (en) 2009-10-26 2016-09-21 Lg Electronics Inc. Mobile terminal with flexible body for inputting a signal upon bending said body
US8279052B2 (en) 2009-11-04 2012-10-02 Immersion Corporation Systems and methods for haptic confirmation of commands
US20110107958A1 (en) 2009-11-12 2011-05-12 Apple Inc. Input devices and methods of operation
US20110121765A1 (en) 2009-11-24 2011-05-26 World Properties, Inc. Driver for piezoelectric actuator
CN102667681B (zh) 2009-11-26 2015-01-14 旭化成微电子株式会社 触摸面板装置以及触摸面板的触摸输入点间距离检测方法
US8633916B2 (en) 2009-12-10 2014-01-21 Apple, Inc. Touch pad with force sensors and actuator feedback
US20110148608A1 (en) 2009-12-18 2011-06-23 Research In Motion Limited Portable electronic device and method of control
KR20110074333A (ko) 2009-12-24 2011-06-30 삼성전자주식회사 휴대 단말의 진동 발생 방법 및 장치
KR20110077637A (ko) 2009-12-30 2011-07-07 삼성전기주식회사 햅틱 디바이스 구동용 압전 액추에이터
KR101642149B1 (ko) 2010-01-05 2016-07-25 삼성전자주식회사 터치스크린을 구비한 휴대용 단말기의 햅틱 피드백 제어 방법 및 장치
JP5385165B2 (ja) 2010-01-15 2014-01-08 ホシデン株式会社 入力装置
WO2011090780A1 (en) 2010-01-20 2011-07-28 Northwestern University Method and apparatus for increasing the forces applied to bare a finger on a haptic surface
US9870053B2 (en) 2010-02-08 2018-01-16 Immersion Corporation Systems and methods for haptic feedback using laterally driven piezoelectric actuators
US20110199321A1 (en) 2010-02-12 2011-08-18 Electronics And Telecommunications Research Institute Apparatus for providing self-morphable haptic and visual information and method thereof
US9012795B2 (en) 2010-02-24 2015-04-21 Apple Inc. Stacked metal and elastomeric dome for key switch
US20110216013A1 (en) 2010-03-05 2011-09-08 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Touch-sensitive input device, touch screen device, mobile device and method for operating a touch-sensitive input device
KR20110101516A (ko) 2010-03-08 2011-09-16 엘지이노텍 주식회사 진동 모터
US9092129B2 (en) 2010-03-17 2015-07-28 Logitech Europe S.A. System and method for capturing hand annotations
IT1399082B1 (it) 2010-03-25 2013-04-05 Claudio Lastrucci Sistema di conversione elettro-meccanica a magnete mobile; diffusore acustico comprendente detto sistema ed un organo mobile di generazione di onde acustiche.
JP5364629B2 (ja) 2010-03-30 2013-12-11 大日本スクリーン製造株式会社 インクジェット印刷装置
US9417695B2 (en) 2010-04-08 2016-08-16 Blackberry Limited Tactile feedback method and apparatus
US20110248948A1 (en) 2010-04-08 2011-10-13 Research In Motion Limited Touch-sensitive device and method of control
DE102010017874B4 (de) 2010-04-21 2013-09-05 Saia-Burgess Dresden Gmbh Bistabiler Magnetaktor
US20110263200A1 (en) 2010-04-26 2011-10-27 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Vibrating motor disposed external to electronic device
US8466889B2 (en) 2010-05-14 2013-06-18 Research In Motion Limited Method of providing tactile feedback and electronic device
US8451255B2 (en) 2010-05-14 2013-05-28 Arnett Ryan Weber Method of providing tactile feedback and electronic device
US20120327006A1 (en) 2010-05-21 2012-12-27 Disney Enterprises, Inc. Using tactile feedback to provide spatial awareness
US20110291950A1 (en) 2010-05-28 2011-12-01 Research In Motion Limited Electronic device including touch-sensitive display and method of controlling same
US20110304559A1 (en) 2010-06-11 2011-12-15 Research In Motion Limited Portable electronic device including touch-sensitive display and method of changing tactile feedback
EP2395414B1 (en) 2010-06-11 2014-08-13 BlackBerry Limited Portable electronic device including touch-sensitive display and method of changing tactile feedback
KR20130109090A (ko) 2010-06-11 2013-10-07 쓰리엠 이노베이티브 프로퍼티즈 컴파니 힘 측정을 갖는 포지셔널 터치 센서
US8599152B1 (en) 2010-06-25 2013-12-03 Sprint Communications Company L.P. Intelligent touch screen keyboard
KR101101506B1 (ko) 2010-06-29 2012-01-03 삼성전기주식회사 수평 진동자
US8798534B2 (en) 2010-07-09 2014-08-05 Digimarc Corporation Mobile devices and methods employing haptics
US8446264B2 (en) 2010-07-21 2013-05-21 Research In Motion Limited Portable electronic device having a waterproof keypad
US8556854B2 (en) 2010-07-22 2013-10-15 Becton, Dickinson And Company Dual chamber syringe with retractable needle
US8576171B2 (en) 2010-08-13 2013-11-05 Immersion Corporation Systems and methods for providing haptic feedback to touch-sensitive input devices
US8411058B2 (en) 2010-08-26 2013-04-02 Sony Corporation Method and system for tactile display
US10013058B2 (en) 2010-09-21 2018-07-03 Apple Inc. Touch-based user interface with haptic feedback
EP2434555B1 (en) 2010-09-24 2013-10-23 BlackBerry Limited Piezoelectric actuator assembly and mobile device including same
US10429929B2 (en) 2010-09-24 2019-10-01 Blackberry Limited Piezoelectric actuator apparatus and methods
US9360959B2 (en) 2010-10-12 2016-06-07 Tactonic Technologies, Llc Fusing depth and pressure imaging to provide object identification for multi-touch surfaces
FR2966613B1 (fr) 2010-10-20 2012-12-28 Dav Module d'interface tactile a retour haptique
CN201829004U (zh) 2010-10-20 2011-05-11 陈雅超 一种振动腕带
KR101805473B1 (ko) 2010-10-22 2017-12-08 한국과학기술원 휴대용 단말기의 진동 모듈
CN103155410B (zh) 2010-11-01 2016-05-25 株式会社村田制作所 压电振动装置
US8780060B2 (en) 2010-11-02 2014-07-15 Apple Inc. Methods and systems for providing haptic control
US9380145B2 (en) 2010-11-05 2016-06-28 Qualcomm Incorporated Dynamic tapping force feedback for mobile devices
US10120446B2 (en) 2010-11-19 2018-11-06 Apple Inc. Haptic input device
US20120133494A1 (en) 2010-11-29 2012-05-31 Immersion Corporation Systems and Methods for Providing Programmable Deformable Surfaces
US10503255B2 (en) 2010-12-02 2019-12-10 Immersion Corporation Haptic feedback assisted text manipulation
JP5887830B2 (ja) 2010-12-10 2016-03-16 株式会社ニコン 電子機器及び振動方法
DE102011017250B4 (de) 2011-01-07 2022-12-01 Maxim Integrated Products, Inc. Berührungs-Feedbacksystem, haptisches Feedbacksystem und Verfahren zum Bereitstellen eines haptischen Feedbacks
JP2014509117A (ja) 2011-01-18 2014-04-10 バイエル・インテレクチュアル・プロパティ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング フレキシャ装置、システム、および方法
US8918215B2 (en) 2011-01-19 2014-12-23 Harris Corporation Telematic interface with control signal scaling based on force sensor feedback
TWI530818B (zh) 2011-01-20 2016-04-21 宏達國際電子股份有限公司 具有觸覺回饋之電子裝置及提供觸覺回饋之方法
US8787006B2 (en) 2011-01-31 2014-07-22 Apple Inc. Wrist-worn electronic device and methods therefor
US8710966B2 (en) 2011-02-28 2014-04-29 Blackberry Limited Methods and apparatus to provide haptic feedback
WO2012121961A1 (en) 2011-03-04 2012-09-13 Apple Inc. Linear vibrator providing localized and generalized haptic feedback
US8735755B2 (en) 2011-03-07 2014-05-27 Synaptics Incorporated Capacitive keyswitch technologies
CN102684445B (zh) 2011-03-07 2016-08-10 德昌电机(深圳)有限公司 电动剪切工具及其驱动器
BR112013022916A2 (pt) 2011-03-09 2016-12-06 Bayer Ip Gmbh reação do atuador de polímero eletroativo, aparelho, sistema, e método
BR112013022703B1 (pt) 2011-03-21 2022-08-16 Apple Inc. Dispositivos eletrônicos com displays flexíveis
US20120256848A1 (en) 2011-04-08 2012-10-11 Research In Motion Limited Tactile feedback method and apparatus
US9448713B2 (en) 2011-04-22 2016-09-20 Immersion Corporation Electro-vibrotactile display
US10198097B2 (en) 2011-04-26 2019-02-05 Sentons Inc. Detecting touch input force
US20120274578A1 (en) 2011-04-26 2012-11-01 Research In Motion Limited Electronic device and method of controlling same
WO2012149225A2 (en) 2011-04-26 2012-11-01 The Regents Of The University Of California Systems and devices for recording and reproducing senses
TWI453649B (zh) 2011-05-02 2014-09-21 Shih Hua Technology Ltd 觸控顯示裝置
US20120280927A1 (en) 2011-05-04 2012-11-08 Ludwig Lester F Simple touch interface and hdtp grammars for rapid operation of physical computer aided design (cad) systems
US9122325B2 (en) 2011-05-10 2015-09-01 Northwestern University Touch interface device and method for applying controllable shear forces to a human appendage
WO2012153631A1 (ja) 2011-05-10 2012-11-15 日本電産セイミツ株式会社 振動発生装置
US9218727B2 (en) 2011-05-12 2015-12-22 Apple Inc. Vibration in portable devices
US9083821B2 (en) 2011-06-03 2015-07-14 Apple Inc. Converting audio to haptic feedback in an electronic device
US20120319987A1 (en) 2011-06-15 2012-12-20 Synaptics Incorporated System and method for calibrating an input device
US9710061B2 (en) 2011-06-17 2017-07-18 Apple Inc. Haptic feedback device
US8797152B2 (en) 2011-06-28 2014-08-05 New Scale Technologies, Inc. Haptic actuator apparatuses and methods thereof
US20130027345A1 (en) 2011-07-29 2013-01-31 Motorola Mobility, Inc. User computer device with a thermal energy generating user interface and method of operating user interface and method of operating same
TW201308866A (zh) 2011-08-04 2013-02-16 Chief Land Electronic Co Ltd 能量轉換模組
JP5903797B2 (ja) 2011-08-15 2016-04-13 富士通株式会社 携帯端末装置及び制御方法
US9795044B2 (en) 2011-08-22 2017-10-17 Catalyst Lifestyle Limited Waterproof case
KR20130024420A (ko) 2011-08-31 2013-03-08 엘지전자 주식회사 햅틱 피드백 생성방법 및 햅틱 피드백 생성장치
JP5750340B2 (ja) 2011-09-05 2015-07-22 山洋電気株式会社 電気機械
KR101860340B1 (ko) 2011-09-06 2018-05-23 엘지전자 주식회사 왕복동식 압축기
US9454239B2 (en) 2011-09-14 2016-09-27 Apple Inc. Enabling touch events on a touch sensitive mechanical keyboard
US9785251B2 (en) 2011-09-14 2017-10-10 Apple Inc. Actuation lock for a touch sensitive mechanical keyboard
US8723824B2 (en) 2011-09-27 2014-05-13 Apple Inc. Electronic devices with sidewall displays
DE102011115762A1 (de) 2011-10-12 2013-04-18 Volkswagen Ag Haltevorrichtung für ein mobiles Gerät
JP5343179B1 (ja) 2011-10-19 2013-11-13 パナソニック株式会社 電子機器
US20130106699A1 (en) 2011-10-26 2013-05-02 Research In Motion Limited Portable electronic device and method of character entry
US9293054B2 (en) 2011-11-11 2016-03-22 Aptima, Inc. Systems and methods to react to environmental input
KR101635691B1 (ko) 2011-11-11 2016-07-01 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 통형 리니어 모터
JP5957739B2 (ja) 2011-11-11 2016-07-27 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電子機器
US9594450B2 (en) 2011-11-18 2017-03-14 Sentons Inc. Controlling audio volume using touch input force
KR101771896B1 (ko) 2011-11-18 2017-08-28 센톤스 아이엔씨. 국소형 햅틱 피드백
WO2013078330A1 (en) 2011-11-21 2013-05-30 Immersion Corporation Piezoelectric actuator for haptic device
US9746945B2 (en) 2011-12-19 2017-08-29 Qualcomm Incorporated Integrating sensation functionalities into a mobile device using a haptic sleeve
US9131039B2 (en) 2011-12-22 2015-09-08 Nokia Technologies Oy Piezoelectric actuator interface and method
US9836270B2 (en) 2011-12-22 2017-12-05 Nokia Technologies Oy Method and apparatus for handling the display and audio component based on the orientation of the display for a portable device
EP2613223A1 (en) 2012-01-09 2013-07-10 Softkinetic Software System and method for enhanced gesture-based interaction
US9013426B2 (en) 2012-01-12 2015-04-21 International Business Machines Corporation Providing a sense of touch in a mobile device using vibration
CN103218104B (zh) 2012-01-19 2018-06-01 联想(北京)有限公司 一种电子终端及控制电子终端震动方向的方法
JP2013149124A (ja) 2012-01-20 2013-08-01 Panasonic Corp 力覚提示振動体および力覚提示振動体アレイ
US20130191741A1 (en) 2012-01-24 2013-07-25 Motorola Mobility, Inc. Methods and Apparatus for Providing Feedback from an Electronic Device
US9467033B2 (en) 2012-02-07 2016-10-11 Lg Electronics Inc. Vibration motor and mobile terminal having the same
US9411423B2 (en) 2012-02-08 2016-08-09 Immersion Corporation Method and apparatus for haptic flex gesturing
EP2631746A1 (en) 2012-02-24 2013-08-28 Research In Motion Limited Portable electronic device including touch-sensitive display and method of controlling same
US9134807B2 (en) 2012-03-02 2015-09-15 Microsoft Technology Licensing, Llc Pressure sensitive key normalization
KR101275286B1 (ko) 2012-03-23 2013-06-17 충남대학교산학협력단 선형 진동모터
KR101886287B1 (ko) 2012-03-23 2018-09-11 엘지이노텍 주식회사 터치 패널
DE102012006438A1 (de) 2012-03-30 2013-10-02 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Relais mit zwei gegensinnig betätigbaren Schaltern
US9544694B2 (en) 2012-04-05 2017-01-10 Nec Tokin Corporation Piezoelectric element, piezoelectric vibration module, and methods of manufacturing the same
CN102915111B (zh) 2012-04-06 2017-05-31 寇传阳 一种腕上手势操控系统和方法
KR101943435B1 (ko) 2012-04-08 2019-04-17 삼성전자주식회사 플렉서블 디스플레이 장치 및 그 동작 방법
EP2839366A4 (en) 2012-04-18 2016-05-11 Nokia Technologies Oy DISPLAY DEVICE WITH HAPTIC RETURN
WO2013163943A1 (en) 2012-05-03 2013-11-07 Made in Sense Limited Wristband having user interface and method of using thereof
US9977499B2 (en) 2012-05-09 2018-05-22 Apple Inc. Thresholds for determining feedback in computing devices
US10108265B2 (en) 2012-05-09 2018-10-23 Apple Inc. Calibration of haptic feedback systems for input devices
US20130300590A1 (en) 2012-05-14 2013-11-14 Paul Henry Dietz Audio Feedback
AU2013262488A1 (en) 2012-05-18 2014-12-18 Apple Inc. Device, method, and graphical user interface for manipulating user interfaces based on fingerprint sensor inputs
US8948821B2 (en) 2012-05-27 2015-02-03 Qualcomm Incorporated Notification based on user context
WO2013186847A1 (ja) 2012-06-11 2013-12-19 富士通株式会社 駆動装置、電子機器、及び駆動制御プログラム
JP5962757B2 (ja) 2012-06-11 2016-08-03 富士通株式会社 プログラム及び電子機器
US8860563B2 (en) 2012-06-14 2014-10-14 Immersion Corporation Haptic effect conversion system using granular synthesis
US9019088B2 (en) 2012-06-29 2015-04-28 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Modulation of haptic feedback
WO2014018086A1 (en) 2012-07-26 2014-01-30 Changello Enterprise Llc Force correction on multiple sense elements
JP5622808B2 (ja) 2012-07-31 2014-11-12 日本電産コパル株式会社 振動アクチュエータ
US9201458B2 (en) 2012-08-14 2015-12-01 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Nudge notification via shifting device battery
KR20140036846A (ko) 2012-09-18 2014-03-26 삼성전자주식회사 국부적인 피드백을 제공하는 사용자 단말 장치 및 그 방법
US9178509B2 (en) 2012-09-28 2015-11-03 Apple Inc. Ultra low travel keyboard
US8733540B2 (en) 2012-10-10 2014-05-27 Key Technology, Inc. Excited frame vibratory conveyor
US9274602B2 (en) 2012-10-30 2016-03-01 Texas Instruments Incorporated Haptic actuator controller
GB2507783B (en) 2012-11-09 2015-03-11 Ge Aviat Systems Ltd Aircraft haptic touch screen and method for operating same
US9330544B2 (en) 2012-11-20 2016-05-03 Immersion Corporation System and method for simulated physical interactions with haptic effects
US10423214B2 (en) 2012-11-20 2019-09-24 Samsung Electronics Company, Ltd Delegating processing from wearable electronic device
US20140168153A1 (en) 2012-12-17 2014-06-19 Corning Incorporated Touch screen systems and methods based on touch location and touch force
US9899591B2 (en) 2012-12-17 2018-02-20 Kyocera Corporation Piezoelectric actuator, piezoelectric vibration apparatus, and portable terminal
US9285923B2 (en) 2012-12-19 2016-03-15 Sharp Laboratories Of America, Inc. Touch sensitive display system
JP6098923B2 (ja) 2012-12-27 2017-03-22 シンフォニアテクノロジー株式会社 搬送装置
CN103019569A (zh) 2012-12-28 2013-04-03 西安Tcl软件开发有限公司 交互设备及交互设备交互的方法
US9098991B2 (en) 2013-01-15 2015-08-04 Fitbit, Inc. Portable monitoring devices and methods of operating the same
KR20140096507A (ko) 2013-01-28 2014-08-06 삼성디스플레이 주식회사 터치스크린패널 일체형 영상표시장치
JP5860980B2 (ja) 2013-02-01 2016-02-16 株式会社村田製作所 押圧センサ付き表示パネル、および押圧入力機能付き電子機器
US9024738B2 (en) 2013-02-01 2015-05-05 Blackberry Limited Apparatus, systems and methods for mitigating vibration of an electronic device
US10504339B2 (en) 2013-02-21 2019-12-10 Immersion Corporation Mobile device with instinctive alerts
US9117347B2 (en) 2013-02-25 2015-08-25 Nokia Technologies Oy Method and apparatus for a flexible housing
US9489047B2 (en) 2013-03-01 2016-11-08 Immersion Corporation Haptic device with linear resonant actuator
US9098984B2 (en) 2013-03-14 2015-08-04 Immersion Corporation Haptic effects broadcasting during a group event
US9471172B2 (en) 2013-03-15 2016-10-18 Google Technology Holdings LLC Display for mobile device with abrasion resistant siloxane coating
KR102030597B1 (ko) 2013-03-15 2019-11-08 주식회사 엠플러스 진동발생장치 및 이를 구비하는 전자장치
US20140267076A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Immersion Corporation Systems and Methods for Parameter Modification of Haptic Effects
US9778743B2 (en) 2013-04-22 2017-10-03 Immersion Corporation Gaming device having a haptic-enabled trigger
KR102059825B1 (ko) * 2013-04-24 2019-12-27 삼성전자주식회사 보호 커버를 구비한 휴대형 전자장치 및 그 구동 방법
EP2989525B1 (en) 2013-04-26 2019-09-25 Immersion Corporation Simulation of tangible user interface interactions and gestures using array of haptic cells
US9448628B2 (en) 2013-05-15 2016-09-20 Microsoft Technology Licensing, Llc Localized key-click feedback
CN103278173A (zh) 2013-05-23 2013-09-04 倪晓旺 一种健康型穿戴式智能电子产品
US9274603B2 (en) 2013-05-24 2016-03-01 Immersion Corporation Method and apparatus to provide haptic feedback based on media content and one or more external parameters
US9141225B2 (en) 2013-05-31 2015-09-22 Eastman Kodak Company Capacitive touch screen with force detection
JP5797692B2 (ja) 2013-06-04 2015-10-21 日本写真印刷株式会社 圧電センサおよび圧力検出装置
JP2014239323A (ja) 2013-06-07 2014-12-18 Ｎｅｃカシオモバイルコミュニケーションズ株式会社 情報処理装置及び報知制御方法
JP6155872B2 (ja) 2013-06-12 2017-07-05 富士通株式会社 端末装置、入力補正プログラム及び入力補正方法
US20150005039A1 (en) 2013-06-29 2015-01-01 Min Liu System and method for adaptive haptic effects
US9480947B2 (en) 2013-07-02 2016-11-01 Saudi Arabian Oil Company Variable capacity multiple-leg packed separation column
US20150040005A1 (en) 2013-07-30 2015-02-05 Google Inc. Mobile computing device configured to output haptic indication of task progress
WO2015020663A1 (en) 2013-08-08 2015-02-12 Honessa Development Laboratories Llc Sculpted waveforms with no or reduced unforced response
JP5616557B1 (ja) 2013-08-08 2014-10-29 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブアメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ 電子機器および座標検出方法
US20150098309A1 (en) 2013-08-15 2015-04-09 I.Am.Plus, Llc Multi-media wireless watch
CN103440076B (zh) 2013-08-18 2016-02-10 江苏物联网研究发展中心 基于薄膜压力传感器与三轴加速度计的三维多点式触摸屏
US9158379B2 (en) 2013-09-06 2015-10-13 Immersion Corporation Haptic warping system that transforms a haptic signal into a collection of vibrotactile haptic effect patterns
US9576445B2 (en) 2013-09-06 2017-02-21 Immersion Corp. Systems and methods for generating haptic effects associated with an envelope in audio signals
US9779592B1 (en) 2013-09-26 2017-10-03 Apple Inc. Geared haptic feedback element
US9928950B2 (en) 2013-09-27 2018-03-27 Apple Inc. Polarized magnetic actuators for haptic response
WO2015047356A1 (en) 2013-09-27 2015-04-02 Bodhi Technology Ventures Llc Band with haptic actuators
US20160241119A1 (en) 2013-09-27 2016-08-18 Apple Inc. Vibration Component that Harvests Energy for Electronic Devices
US10126817B2 (en) 2013-09-29 2018-11-13 Apple Inc. Devices and methods for creating haptic effects
US10236760B2 (en) 2013-09-30 2019-03-19 Apple Inc. Magnetic actuators for haptic response
CN105556268B (zh) 2013-10-07 2018-05-25 三井化学株式会社 按压检测装置和按压检测触摸面板
US9317118B2 (en) 2013-10-22 2016-04-19 Apple Inc. Touch surface for simulating materials
US10456622B2 (en) 2013-11-04 2019-10-29 Intel Corporation Detection of biking, walking, and running
US9189932B2 (en) 2013-11-06 2015-11-17 Andrew Kerdemelidis Haptic notification apparatus and method
WO2015080696A1 (en) 2013-11-26 2015-06-04 Rinand Solutions Llc Self-calibration of force sensors and inertial compensation
US10276001B2 (en) 2013-12-10 2019-04-30 Apple Inc. Band attachment mechanism with haptic response
US9970757B2 (en) 2014-01-08 2018-05-15 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for positioning with always on barometer
US9037455B1 (en) 2014-01-08 2015-05-19 Google Inc. Limiting notification interruptions
AU2015100011B4 (en) 2014-01-13 2015-07-16 Apple Inc. Temperature compensating transparent force sensor
US9501912B1 (en) 2014-01-27 2016-11-22 Apple Inc. Haptic feedback device with a rotating mass of variable eccentricity
WO2015123322A1 (en) 2014-02-12 2015-08-20 Apple Inc. Force determination employing sheet sensor and capacitive array
US9836123B2 (en) 2014-02-13 2017-12-05 Mide Technology Corporation Bussed haptic actuator system and method
JP2015153406A (ja) 2014-02-19 2015-08-24 Fdk株式会社 触感伝達装置
KR101933289B1 (ko) 2014-04-01 2018-12-27 애플 인크. 링 컴퓨팅 디바이스를 위한 디바이스 및 방법
US20150296480A1 (en) 2014-04-10 2015-10-15 Silverplus, Inc. Systems and methods for configuring vibration patterns for notifications received at a wearable communication device
DE112014006608B4 (de) 2014-04-21 2024-01-25 Apple Inc. Verfahren, Systeme und elektronische Vorrichtungen zum Bestimmen der Kräfteaufteilung für Multi-Touch-Eingabevorrichtungen elektronischer Vorrichtungen
US9595659B2 (en) 2014-04-30 2017-03-14 Jung-Hoon Kim Piezoelectric vibration device for mobile terminal
US9665198B2 (en) 2014-05-06 2017-05-30 Qualcomm Incorporated System and method for optimizing haptic feedback
US9390599B2 (en) 2014-05-19 2016-07-12 Microsoft Technology Licensing, Llc Noise-sensitive alert presentation
US9622214B2 (en) 2014-05-23 2017-04-11 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for providing notification
US9733880B2 (en) 2014-05-30 2017-08-15 Immersion Corporation Haptic notification manager
DE102015209639A1 (de) 2014-06-03 2015-12-03 Apple Inc. Linearer Aktuator
US10367950B2 (en) 2014-06-11 2019-07-30 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Device notification adjustment dependent on user proximity
US10139907B2 (en) 2014-06-16 2018-11-27 Immersion Corporation Systems and methods for foley-style haptic content creation
US9659482B2 (en) 2014-09-02 2017-05-23 Apple Inc. Context-based alerts for an electronic device
US9830782B2 (en) 2014-09-02 2017-11-28 Apple Inc. Haptic notifications
JP2016095552A (ja) 2014-11-12 2016-05-26 株式会社東海理化電機製作所 触覚呈示装置
US9846484B2 (en) 2014-12-04 2017-12-19 Immersion Corporation Systems and methods for controlling haptic signals
EP3035158B1 (en) 2014-12-18 2020-04-15 LG Display Co., Ltd. Touch sensitive device and display device comprising the same
KR101784472B1 (ko) 2015-01-13 2017-10-11 주식회사 씨케이머티리얼즈랩 촉각 정보 제공 기기
US10353467B2 (en) 2015-03-06 2019-07-16 Apple Inc. Calibration of haptic devices
US9781984B2 (en) 2015-03-08 2017-10-10 Apple Inc. Dynamic fit adjustment for wearable electronic devices
KR20170132198A (ko) 2015-03-09 2017-12-01 더 유니버시티 오브 브리티쉬 콜롬비아 삼중층 액츄에이터를 채택한 촉각 자극을 제공하는 장치 및 방법
AU2016100399B4 (en) 2015-04-17 2017-02-02 Apple Inc. Contracting and elongating materials for providing input and output for an electronic device
JP2018513455A (ja) 2015-04-21 2018-05-24 イマージョン コーポレーションＩｍｍｅｒｓｉｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ エッチング入力の動的表現
US10061386B2 (en) 2015-06-26 2018-08-28 Sabic Global Technologies B.V. Integrated piezoelectric cantilever actuator and transistor for touch input and haptic feedback applications
WO2017027792A1 (en) 2015-08-13 2017-02-16 G.W. Lisk Company, Inc. Method and apparatus for solenoid position measurement and control
US10345905B2 (en) 2015-09-08 2019-07-09 Apple Inc. Electronic devices with deformable displays
WO2017044618A1 (en) 2015-09-08 2017-03-16 Apple Inc. Linear actuators for use in electronic devices
US10127778B2 (en) 2015-09-18 2018-11-13 Apple Inc. Haptic actuator including flexure bearing having flexible arm including a bend coupling anchor members and related methods
US10038361B2 (en) 2015-09-18 2018-07-31 Apple Inc. Haptic actuator including flexible flexure bearings having a wishbone shape and related methods
US10108151B2 (en) 2015-09-21 2018-10-23 Apple Inc. Indicators for wearable electronic devices
US10416811B2 (en) 2015-09-24 2019-09-17 Apple Inc. Automatic field calibration of force input sensors
DE102016103766B4 (de) 2015-11-13 2018-09-20 Preh Gmbh Bedienelement mit elektrischer Auswertung des haptischen Feedbacks, sowie ein Testverfahren und Ansteuerverfahren
US10062832B2 (en) 2015-11-30 2018-08-28 Sabic Global Technologies, B.V. Methods and systems for making piezoelectric cantilever actuators
US20170153703A1 (en) 2015-11-30 2017-06-01 Microsoft Technology Licensing, Llc Piezoelectric haptic feedback structure
US10067585B2 (en) 2015-12-28 2018-09-04 Lg Display Co., Ltd. Display device with multilayered capacitor
KR102489956B1 (ko) 2015-12-30 2023-01-17 엘지디스플레이 주식회사 표시 장치 및 표시 장치의 구동 방법
KR102489827B1 (ko) 2015-12-31 2023-01-17 엘지디스플레이 주식회사 표시 장치
KR102463757B1 (ko) 2015-12-31 2022-11-03 엘지디스플레이 주식회사 접촉 감응 소자, 이를 포함하는 표시 장치 및 표시 장치의 제조 방법
CN105739762A (zh) 2016-01-25 2016-07-06 京东方科技集团股份有限公司 触觉反馈装置及方法、触摸显示面板、触摸显示装置
JP6526584B2 (ja) 2016-02-19 2019-06-05 株式会社ジャパンディスプレイ タッチ検出装置、タッチ検出機能付き表示装置及び制御方法
US10540043B2 (en) 2016-03-02 2020-01-21 Synaptics Incorporated Hybrid in-cell sensor topology
US10039080B2 (en) 2016-03-04 2018-07-31 Apple Inc. Situationally-aware alerts
US10268272B2 (en) 2016-03-31 2019-04-23 Apple Inc. Dampening mechanical modes of a haptic actuator using a delay
US10585480B1 (en) 2016-05-10 2020-03-10 Apple Inc. Electronic device with an input device having a haptic engine
JP6627647B2 (ja) 2016-05-24 2020-01-08 Tdk株式会社 積層膜、電子デバイス基板、電子デバイス及び積層膜の製造方法
US20170357325A1 (en) 2016-06-14 2017-12-14 Apple Inc. Localized Deflection Using a Bending Haptic Actuator
US20170364158A1 (en) 2016-06-20 2017-12-21 Apple Inc. Localized and/or Encapsulated Haptic Actuators and Elements
US20180060941A1 (en) 2016-08-30 2018-03-01 Phoenix Silicon International Corp. Sectionalized apparatus and method for battery manufacturing process
JP6301412B2 (ja) 2016-08-30 2018-03-28 レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド ハプティク・アクチュエータ、電子機器、および触覚フィードバックの生成方法
US10890973B2 (en) 2016-08-31 2021-01-12 Apple Inc. Electronic device including multi-phase driven linear haptic actuator and related methods
US10436607B2 (en) 2016-09-16 2019-10-08 Apple Inc. Motion sensing using hall voltage signals
US20180081441A1 (en) 2016-09-20 2018-03-22 Apple Inc. Integrated Haptic Output and Touch Input System
US20180090253A1 (en) 2016-09-23 2018-03-29 Apple Inc. Integrated gap sensing electromagnetic reluctance actuator
US10032550B1 (en) 2017-03-30 2018-07-24 Apple Inc. Moving-coil haptic actuator for electronic devices
AU2018279897B2 (en) 2017-06-06 2020-09-24 Apple Inc. Attachment system for watchband
US10622538B2 (en) 2017-07-18 2020-04-14 Apple Inc. Techniques for providing a haptic output and sensing a haptic input using a piezoelectric body
US10762752B1 (en) 2017-09-06 2020-09-01 Apple Inc. Tactile notifications for electronic devices
US20190204606A1 (en) 2018-01-03 2019-07-04 Ariadne's Thread (Usa), Inc. Virtual reality headset that enables use with a rear head support
AU2018415583B2 (en) 2018-03-31 2021-01-21 Turntide Technologies Inc. Manufacturing-sensitive control of high rotor pole switched reluctance motors
US11165141B2 (en) 2018-05-01 2021-11-02 Apple Inc. Antenna assemblies for watch bands
US10840739B2 (en) 2018-05-25 2020-11-17 Apple Inc. Wound housings for electronic devices
US10942571B2 (en) 2018-06-29 2021-03-09 Apple Inc. Laptop computing device with discrete haptic regions
US10691211B2 (en) 2018-09-28 2020-06-23 Apple Inc. Button providing force sensing and/or haptic output
US10983600B2 (en) 2019-08-13 2021-04-20 Apple Inc. Electronic devices with fabric buttons
US11581093B2 (en) 2019-09-19 2023-02-14 Merative Us L.P. Automatic detection of mental health condition and patient classification using machine learning
US11380470B2 (en) 2019-09-24 2022-07-05 Apple Inc. Methods to control force in reluctance actuators based on flux related parameters
US10976824B1 (en) 2019-09-26 2021-04-13 Apple Inc. Reluctance haptic engine for an electronic device
US11724285B2 (en) 2020-03-12 2023-08-15 Boréas Technologies Inc. Mechanical amplification of piezoelectric actuators
US11245949B2 (en) 2020-05-29 2022-02-08 Elo Touch Solutions, Inc. Secure conferencing device
US11977683B2 (en) 2021-03-12 2024-05-07 Apple Inc. Modular systems configured to provide localized haptic feedback using inertial actuators
US11809631B2 (en) 2021-09-21 2023-11-07 Apple Inc. Reluctance haptic engine for an electronic device
US20240103624A1 (en) 2022-09-24 2024-03-28 Apple Inc. Gap Sensing Via Engine Coil

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004236202A (ja) * 2003-01-31 2004-08-19 Nec Commun Syst Ltd 携帯電話機、該携帯電話機に用いられる着信通知制御方法及び着信通知制御プログラム
WO2006057770A2 (en) * 2004-11-29 2006-06-01 Cisco Technology, Inc. Handheld communications device with automatic alert mode selection
JP2007300346A (ja) * 2006-04-28 2007-11-15 Fujitsu Ltd 着信動作制御装置、着信動作制御方法およびそのためのプログラム
JP2008108216A (ja) * 2006-10-27 2008-05-08 Sharp Corp 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、および情報処理プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体
JP2008139293A (ja) * 2006-12-01 2008-06-19 Samsung Electronics Co Ltd デバイスの環境を分析する方法およびこれを利用したデバイス
WO2008075082A1 (en) * 2006-12-21 2008-06-26 Symbian Software Limited Mobile device and method of operation thereof

Cited By (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013168134A (ja) * 2012-01-20 2013-08-29 Panasonic Corp 電子機器
JP2016532109A (ja) * 2013-08-02 2016-10-13 クアルコム，インコーポレイテッド スマートフォンを用いて質量を特定するための動的力検知
US9904408B2 (en) 2014-03-13 2018-02-27 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Electronic device that presents tactile feeling to an operation of a user
US10379614B2 (en) 2014-05-19 2019-08-13 Immersion Corporation Non-collocated haptic cues in immersive environments
US10564730B2 (en) 2014-05-19 2020-02-18 Immersion Corporation Non-collocated haptic cues in immersive environments
JP2015219910A (ja) * 2014-05-19 2015-12-07 イマージョン コーポレーションＩｍｍｅｒｓｉｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ 没入型環境における非コロケートな触覚キュー
US11790739B2 (en) 2014-09-02 2023-10-17 Apple Inc. Semantic framework for variable haptic output
US10572020B2 (en) 2014-12-04 2020-02-25 Immersion Corporation Device and method for controlling haptic signals
JP2016131018A (ja) * 2014-12-04 2016-07-21 イマージョン コーポレーションＩｍｍｅｒｓｉｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ 触覚信号を制御するためのシステムおよび方法
US11379041B2 (en) 2016-06-12 2022-07-05 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for providing haptic feedback
US11735014B2 (en) 2016-06-12 2023-08-22 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for providing haptic feedback
JP2020119575A (ja) * 2016-06-12 2020-08-06 アップル インコーポレイテッドＡｐｐｌｅ Ｉｎｃ． 触覚フィードバックを提供するデバイス、方法、及びグラフィカルユーザインタフェース
JP7240347B2 (ja) 2016-06-12 2023-03-15 アップル インコーポレイテッド 触覚フィードバックを提供するデバイス、方法、及びグラフィカルユーザインタフェース
US11468749B2 (en) 2016-06-12 2022-10-11 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for providing haptic feedback
US11037413B2 (en) 2016-06-12 2021-06-15 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for providing haptic feedback
US11221679B2 (en) 2016-09-06 2022-01-11 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for generating tactile outputs
US11662824B2 (en) 2016-09-06 2023-05-30 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for generating tactile outputs
JP2018055165A (ja) * 2016-09-26 2018-04-05 株式会社デンソーテン 入力装置、入力装置の制御方法およびプログラム
US10963055B2 (en) 2016-12-15 2021-03-30 Sony Interactive Entertainment Inc. Vibration device and control system for presenting corrected vibration data
US10963054B2 (en) 2016-12-15 2021-03-30 Sony Interactive Entertainment Inc. Information processing system, vibration control method and program
US10981053B2 (en) 2017-04-18 2021-04-20 Sony Interactive Entertainment Inc. Vibration control apparatus
US11145172B2 (en) 2017-04-18 2021-10-12 Sony Interactive Entertainment Inc. Vibration control apparatus
JPWO2018193513A1 (ja) * 2017-04-18 2019-08-08 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 振動制御装置
US11013990B2 (en) 2017-04-19 2021-05-25 Sony Interactive Entertainment Inc. Vibration control apparatus
US11458389B2 (en) 2017-04-26 2022-10-04 Sony Interactive Entertainment Inc. Vibration control apparatus
US11314330B2 (en) 2017-05-16 2022-04-26 Apple Inc. Tactile feedback for locked device user interfaces
US11738261B2 (en) 2017-08-24 2023-08-29 Sony Interactive Entertainment Inc. Vibration control apparatus
US11779836B2 (en) 2017-08-24 2023-10-10 Sony Interactive Entertainment Inc. Vibration control apparatus
US11198059B2 (en) 2017-08-29 2021-12-14 Sony Interactive Entertainment Inc. Vibration control apparatus, vibration control method, and program
JP2019079521A (ja) * 2017-10-20 2019-05-23 イマージョン コーポレーションＩｍｍｅｒｓｉｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ 内蔵加速度計を用いる触覚プロファイルの確定
US11175739B2 (en) 2018-01-26 2021-11-16 Immersion Corporation Method and device for performing actuator control based on an actuator model
JP2019149152A (ja) * 2018-01-26 2019-09-05 イマージョン コーポレーションＩｍｍｅｒｓｉｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ アクチュエーターモデルに基づいてアクチュエーター制御を行う方法及びデバイス
JP2020077415A (ja) * 2018-11-09 2020-05-21 イマージョン コーポレーションＩｍｍｅｒｓｉｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ 触覚アクチュエータを制御するデバイスおよび方法
JP2020170464A (ja) * 2019-04-05 2020-10-15 株式会社東海理化電機製作所 制御装置
JP7244335B2 (ja) 2019-04-05 2023-03-22 株式会社東海理化電機製作所 制御装置
JP7404584B1 (ja) * 2023-07-13 2023-12-25 レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド 入力デバイス制御システムおよび入力デバイス制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
AU2014203309A1 (en) 2014-07-10
CN102714683A (zh) 2012-10-03
US20110075835A1 (en) 2011-03-31
US12094328B2 (en) 2024-09-17
US20210312771A1 (en) 2021-10-07
EP3082328A1 (en) 2016-10-19
GB2474338B (en) 2012-05-23
US20200027320A1 (en) 2020-01-23
CN104917885A (zh) 2015-09-16
US9934661B2 (en) 2018-04-03
US8860562B2 (en) 2014-10-14
AU2010300576A1 (en) 2012-04-12
EP3082328B1 (en) 2020-10-21
JP2015119488A (ja) 2015-06-25
KR101613776B1 (ko) 2016-04-19
CN104917885B (zh) 2018-04-20
US20160071384A1 (en) 2016-03-10
US10475300B2 (en) 2019-11-12
US20170236388A1 (en) 2017-08-17
CN102714683B (zh) 2015-04-15
KR101647941B1 (ko) 2016-08-11
BR112012007307A2 (pt) 2016-04-19
AU2010300576B2 (en) 2015-03-05
JP5995116B2 (ja) 2016-09-21
US11043088B2 (en) 2021-06-22
KR20120058627A (ko) 2012-06-07
US11605273B2 (en) 2023-03-14
WO2011041535A1 (en) 2011-04-07
EP2484104B1 (en) 2016-09-21
US20150061848A1 (en) 2015-03-05
US9202355B2 (en) 2015-12-01
US20230215250A1 (en) 2023-07-06
CN108616660A (zh) 2018-10-02
KR20130114264A (ko) 2013-10-16
US20180174409A1 (en) 2018-06-21
KR101441769B1 (ko) 2014-09-17
US20130300549A1 (en) 2013-11-14
AU2014203309B2 (en) 2014-07-31
GB2474338A (en) 2011-04-13
EP2484104A1 (en) 2012-08-08
KR20160042469A (ko) 2016-04-19
US9640048B2 (en) 2017-05-02
US8487759B2 (en) 2013-07-16
GB201016379D0 (en) 2010-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5995116B2 (ja) 自己適応触覚装置
US10290202B2 (en) Self adapting alert device
AU2015203007B2 (en) Electronic Device with Orientation-based Alert Adjustment

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130522

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130605

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130904

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140310

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140609

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20140922