JP5385165B2 - 入力装置 - Google Patents
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Description
121・・・プレート
200a・・・第1スライダ
210a・・スライド部
220a・・アーム部
200b・・・第2スライダ
210b・・スライド部
220b・・アーム部
200c・・・第3スライダ
210c・・ボックス部
300・・・・回転体
400・・・・ケース
410・・・ボディ
420・・・カバー
500a・・・第1原点復帰機構
510a・・ラバー(第1、第2、第3、第4付勢手段)
511a・ベース部
512a・可動部
513a・支持部
500b・・・第2原点復帰機構
510b・・ラバー(第5付勢手段)
511b・ベース部
512b・可動部
513b・支持部
600a・・・第1スライド検出部
611a・・磁石(第1磁石)
612a・・磁石(第2磁石)
620a・・磁気センサ(第1磁気センサ)
600b・・・第2スライド検出部
611b・・磁石(第3磁石)
612b・・磁石(第4磁石)
620b・・磁気センサ(第2磁気センサ)
700・・・・押下検出部
710・・・磁石(第5磁石)
720・・・磁気センサ(第3磁気センサ)
800・・・・回転検出部
810・・・磁石(第7磁石)
820・・・磁気センサ(第4磁気センサ)
810’・・磁石(第6磁石)
820’・・磁気センサ(第4磁気センサ)
900・・・・基板
Claims (20)
- 所定の原点位置から少なくとも相対する2方向に移動操作可能な操作部材と、
前記操作部材の移動方向に間隔を空けて配置されており且つ該操作部材の移動に応じて移動する一対の磁石と、
前記操作部材が原点位置に位置したとき、前記磁石の間の中間地点から離れる方向に位置ずれした位置に配置される磁気センサとを備えており、
前記磁石は前記磁気センサ側の磁極が互いに逆になっており、
前記操作部材が前記移動方向の一方に移動すると、前記磁石のうちの一方の磁石が前記磁気センサに接近する一方、前記磁石のうちの他方の磁石が前記磁気センサから離れ、当該磁気センサが前記一方の磁石の磁極に応じた信号を出力し、
前記操作部材が前記移動方向の他方に移動すると、前記他方の磁石が前記磁気センサに接近する一方、前記一方の磁石が前記磁気センサから離れ、当該磁気センサが前記他方の磁石の磁極に応じた信号を出力することを特徴とする入力装置。 - 所定の原点位置から少なくともX、−X、Y及び−Y方向に移動操作可能な操作部材と、
前記操作部材のX、−X方向に対応する位置にXおよび−X方向に間隔を空けて配設され且つ互いに磁極が逆である第1、第2磁石と、
前記操作部材のY、−Y方向に対応する位置にYおよび−Y方向に間隔を空けて配設され且つ互いに磁極が逆である第3、第4磁石と、
前記操作部材が原点位置に位置したとき、前記第1磁石と前記第2磁石との間の中間地点から離れる方向に位置ずれした位置に配置される第1磁気センサと、
前記操作部材が原点位置に位置したとき、前記第3磁石と前記第4磁石との間の中間地点から離れる方向に位置ずれした位置に配置される第2磁気センサとを備えており、
前記操作部材がX方向に移動すると、前記第1磁石が前記第1磁気センサに接近する一方、前記第2磁石が前記第1磁気センサから離れ、当該第1磁気センサが前記第1磁石の磁極に応じた信号を出力し、
前記操作部材が−X方向に移動すると、前記第2磁石が前記第1磁気センサに接近する一方、前記第1磁石が前記第1磁気センサから離れ、当該第1磁気センサが前記第2磁石の磁極に応じた信号を出力し、
前記操作部材がY方向に移動すると、前記第3磁石が前記第2磁気センサに接近する一方、前記第4磁石が前記第2磁気センサから離れ、当該第2磁気センサが前記第3磁石の磁極に応じた信号を出力し、
前記操作部材が−Y方向に移動すると、前記第4磁石が前記第2磁気センサに接近する一方、前記第3磁石が前記第2磁気センサから離れ、当該第2磁気センサが前記第4磁石の磁極に応じた信号を出力することを特徴とする入力装置。 - 請求項2記載の入力装置において、
前記操作部材のX、−X、Y及び−Y方向側に配置された第1、第2、第3及び第4側壁部と、
前記第1、第2、第3及び第4側壁部と前記操作部材との間に各々介在し、該操作部材を原点位置へ付勢する第1、第2、第3及び第4付勢手段とを更に備えていることを特徴とする入力装置。 - 所定の原点位置から少なくともX、−X、Y及び−Y方向に移動操作可能な操作部材と、
前記操作部材が貫通しており且つ該操作部材のX、−X方向の移動と共に、X、−X方向に移動する第1スライダと、
前記操作部材が貫通しており且つ該操作部材のY、−Y方向の移動と共に、Y、−Y方向に移動する第2スライダと、
前記第1スライダにX及び−X方向に間隔を空けて配設され且つ互いに磁極が逆である第1、第2磁石と、
前記第2スライダにY及び−Y方向に間隔を空けて配設され且つ互いに磁極が逆である第3、第4磁石と、
前記操作部材が原点位置に位置したとき、前記第1磁石と前記第2磁石との間の中間地点から離れる方向に位置ずれした位置に配置される第1磁気センサと、
前記操作部材が原点位置に位置したとき、前記第3磁石と前記第4磁石との間の中間地点から離れる方向に位置ずれした位置に配置される第2磁気センサとを備えており、
前記操作部材がX方向に移動すると、前記第1磁石が前記第1磁気センサに接近する一方、前記第2磁石が前記第1磁気センサから離れ、当該第1磁気センサが前記第1磁石の磁極に応じた信号を出力し、
前記操作部材が−X方向に移動すると、前記第2磁石が前記第1磁気センサに接近する一方、前記第1磁石が前記第1磁気センサから離れ、当該第1磁気センサが前記第2磁石の磁極に応じた信号を出力し、
前記操作部材がY方向に移動すると、前記第3磁石が前記第2磁気センサに接近する一方、前記第4磁石が前記第2磁気センサから離れ、当該第2磁気センサが前記第3磁石の磁極に応じた信号を出力し、
前記操作部材が−Y方向に移動すると、前記第4磁石が前記第2磁気センサに接近する一方、前記第3磁石が前記第2磁気センサから離れ、当該第2磁気センサが前記第4磁石の磁極に応じた信号を出力することを特徴とする入力装置。 - 請求項4記載の入力装置において、
前記第1スライダにY、−Y方向に移動自在に組み合わせられると共に、前記第2スライダにX、−X方向に移動自在に組み合わせられた第3スライダを更に備えており、
前記第3スライダは、前記第1スライダのX、−X方向への移動に応じてX、−X方向に移動する一方、前記第2スライダのY、−Y方向への移動に応じてY、−Y方向に移動するようになっており、
前記第1、第2磁石は、前記第1スライダではなく、前記第3スライダにX及び−X方向に間隔を空けて配設されており、
前記第3、第4磁石は、前記第2スライダではなく、前記第3スライダにY及び−Y方向に間隔を空けて配設されていることを特徴とする入力装置。 - 請求項4又は5記載の入力装置において、
前記操作部材のX方向側に配置された第1側壁部と、
前記操作部材の−X方向側に配置された第2側壁部と、
前記操作部材のY方向側に配置された第3側壁部と、
前記操作部材の−Y方向側に配置された第4側壁部と、
前記第1側壁部と前記第1スライダとの間に介在し、該第1スライダを−X方向に付勢する第1付勢手段と、
前記第2側壁部と前記第1スライダとの間に介在し、該第1スライダをX方向に付勢する第2付勢手段と、
前記第3側壁部と前記第2スライダとの間に介在し、該第2スライダを−Y方向に付勢する第3付勢手段と、
前記第4側壁部と前記第2スライダとの間に介在し、該第2スライダをY方向に付勢する第4付勢手段とを更に備えていることを特徴とする入力装置。 - 請求項3又は6記載の入力装置において、
前記第1、第2、第3及び第4付勢手段は、
ベース部と、
可動部と、
前記ベース部上に設けられ且つ前記可動部を支持する支持部とを有しており、
前記操作部材の移動に応じて前記支持部が弾性変形し、前記可動部が前記ベース部側に位置変位するようになっていることを特徴とする入力装置。 - 前記操作部材が原点位置からX、−X、Y及び−Y方向に直交する−Z方向に押下操作可能になっている場合の請求項2、3、4、5、6又は7記載の入力装置において、
前記操作部材をZ方向に付勢する第5付勢手段と、
前記操作部材の−Z方向側の端部又は第5付勢手段に設けられ且つ前記操作部材の−Z方向側への移動に応じて−Z方向へ移動する第5磁石と、
前記第5磁石の−Z方向側に配置されており且つ前記第5磁石の−Z方向側への移動に伴う磁界の変化に応じて信号を出力する第3磁気センサとを更に備えていることを特徴とする入力装置。 - 請求項8記載の入力装置において、
前記第5付勢手段は、ベース部と、
可動部と、
前記ベース部上に設けられ且つ前記可動部を支持する支持部とを有しており、
前記操作部材の移動に応じて前記支持部が弾性変形し、前記可動部が前記ベース部側に位置変位するようになっていることを特徴とする入力装置。 - 前記操作部材が周方向に回転操作可能になっている場合の請求項2、3、4、5、6、7、8又は9記載の入力装置において、
前記操作部材に前記周方向に沿って環状に磁極が交互に入れ替わるように配列されており、且つ前記操作部材の回転に応じて回転する複数の第6磁石と、
前記第6磁石の回転軌道の一部に間隔を空けて配置されており且つ前記第6磁石の回転に伴う磁界の変化に応じて信号を出力する第4磁気センサとを更に備えている入力装置。 - 前記操作部材が周方向に回転操作可能になっている場合の請求項2、3、4、5、6、7、8又は9記載の入力装置において、
前記操作部材に設けられており且つ前記周方向に沿って磁極が交互に入れ替わるように着滋されたリング体であって、前記操作部材の回転に応じて回転する第7磁石と、
前記第7磁石の回転軌道の一部に間隔を空けて配置されており且つ前記第7磁石の回転に伴う磁界の変化に応じて信号を出力する第4磁気センサとを更に備えている入力装置。 - 請求項10又は11記載の入力装置において、
前記操作部材の回転と共に前記周方向に回転する回転体を更に備えており、
前記第6磁石又は第7磁石が前記操作部材ではなく、前記回転体に取り付けられていることを特徴とする入力装置。 - 所定の原点位置から少なくともX、−X、Y及び−Y方向に移動操作可能な操作部材と、
前記操作部材が貫通しており且つ該操作部材のX、−X方向の移動と共に、X、−X方向に移動する第1スライダと、
前記操作部材が貫通しており且つ該操作部材のY、−Y方向の移動と共に、Y、−Y方向に移動する第2スライダと、
前記第1スライダにY、−Y方向に移動自在に組み合わせられると共に、前記第2スライダにX、−X方向に移動自在に組み合わせられたスライダであって、前記第1スライダのX、−X方向への移動に応じてX、−X方向に移動する一方、前記第2スライダのY、−Y方向への移動に応じてY、−Y方向に移動する第3スライダと、
前記第3スライダにX及び−X方向に間隔を空けて配設され且つ互いに磁極が逆である第1、第2磁石と、
前記第3スライダにY及び−Y方向に間隔を空けて配設され且つ互いに磁極が逆である第3、第4磁石と、
前記操作部材が原点位置に位置したとき、前記第1磁石と前記第2磁石との間の中間地点から離れる方向に位置ずれした位置に配置される第1磁気センサと、
前記操作部材が原点位置に位置したとき、前記第3磁石と前記第4磁石との間の中間地点から離れる方向に位置ずれした位置に配置される第2磁気センサとを備えており、
前記第1磁気センサは、前記操作部材のX、−X方向の移動に応じて接近する前記第1、第2磁石の磁極に応じた信号を出力するようになっており、
前記第2磁気センサは、前記操作部材のY、−Y方向の移動に応じて接近する前記第3、第4磁石の磁極に応じた信号を出力するようになっており、
前記第3スライダは角筒状のボックス部を有しており、
前記操作部材は、前記ボックス部上に設置されており且つ該ボックス部と外形が略同じ略矩形状のプレートを有しており、
前記第2スライダは、前記プレート上に設置されたスライド部と、このスライド部に設けられた一対のアーム部を有しており、
前記第1スライダは、前記第2スライダのスライド部上に設置されたスライド部と、このスライド部に設けられた一対のアーム部を有しており、
前記第2スライダの前記アーム部が前記ボックス部及び前記プレートのY、−Y又はX、−X方向側の外面に、前記第1スライダの前記アーム部が前記ボックス部及び前記プレートのX、−X又はY、−Y方向側の外面に各々当接していることを特徴とする入力装置。 - 前記操作部材が原点位置からX、−X、Y及び−Y方向に直交する−Z方向に押下操作可能になっている場合の請求項13記載の入力装置において、
前記操作部材をZ方向に付勢する第5付勢手段と、
前記操作部材の−Z方向側の端部又は第5付勢手段に設けられ且つ前記操作部材の−Z方向側への移動に応じて−Z方向へ移動する第5磁石と、
前記第5磁石の−Z方向側に配置されており且つ前記第5磁石の−Z方向側への移動に伴う磁界の変化に応じて信号を出力する第3磁気センサとを更に備えていることを特徴とする入力装置。 - 請求項14記載の入力装置において、
前記第5付勢手段は、ベース部と、
可動部と、
前記ベース部上に設けられ且つ前記可動部を支持する支持部とを有しており、
前記操作部材の移動に応じて前記支持部が弾性変形し、前記可動部が前記ベース部側に位置変位するようになっていることを特徴とする入力装置。 - 前記操作部材が周方向に回転操作可能になっている場合の請求項13記載の入力装置において、
前記操作部材の回転に応じて回転する回転体と、
前記回転体に前記周方向に沿って環状に且つ磁極が交互に入れ替わるように配設された複数の第6磁石と、
前記第6磁石の回転軌道の一部に間隔を空けて配置されており且つ前記第6磁石の回転に伴う磁界の変化に応じて信号を出力する第4磁気センサとを更に備えており、
前記操作部材は、前記プレートを周方向に回転自在に貫通するシャフトを更に有しており、
前記シャフトの−Z方向側の端部及び前記回転体は、前記第3スライダのボックス部内に収容されていることを特徴とする入力装置。 - 前記操作部材が周方向に回転操作可能になっている場合の請求項13記載の入力装置において、
前記操作部材の回転に応じて回転する回転体と、
前記回転体に設けられており且つ且つ前記周方向に沿って磁極が交互に入れ替わるように着滋されたリング状の第7磁石と、
前記第7磁石の回転軌道の一部に間隔を空けて配置されており且つ前記第7磁石の回転に伴う磁界の変化に応じて信号を出力する第4磁気センサとを更に備えており、
前記操作部材は、前記プレートを周方向に回転自在に貫通するシャフトを更に有しており、
前記シャフトの−Z方向側の端部及び前記回転体は、前記第3スライダのボックス部内に収容されていることを特徴とする入力装置。 - 前記操作部材が周方向に回転操作可能になっている場合の請求項14又は15記載の入力装置において、
前記操作部材の回転に応じて回転する回転体と、
前記回転体に前記周方向に沿って環状に且つ磁極が交互に入れ替わるように配設された複数の第6磁石と、
前記第6磁石の回転軌道の一部に間隔を空けて配置されており且つ前記第6磁石の回転に伴う磁界の変化に応じて信号を出力する第4磁気センサとを更に備えており、
前記操作部材は、前記プレートを周方向に回転自在に貫通するシャフトを更に有しており、
前記前記第5付勢手段は、前記操作部材と前記回転体との間に配置されており、
前記シャフトの−Z方向側の端部、第5付勢手段及び前記回転体は、前記第3スライダのボックス部内に収容されていることを特徴とする入力装置。 - 前記操作部材が周方向に回転操作可能になっている場合の請求項14又は15記載の入力装置において、
前記操作部材の回転に応じて回転する回転体と、
前記回転体に設けられており且つ且つ前記周方向に沿って磁極が交互に入れ替わるように着滋されたリング状の第7磁石と、
前記第7磁石の回転軌道の一部に間隔を空けて配置されており且つ前記第7磁石の回転に伴う磁界の変化に応じて信号を出力する第4磁気センサとを更に備えており、
前記操作部材は、前記プレートを周方向に回転自在に貫通するシャフトを更に有しており、
前記前記第5付勢手段は、前記操作部材と前記回転体との間に配置されており、
前記シャフトの−Z方向側の端部、第5付勢手段及び前記回転体は、前記第3スライダのボックス部内に収容されていることを特徴とする入力装置。 - 請求項10、11、15、16、17、18又は19記載の入力装置において、
前記操作部材の−Z方向側に配置された基板を更に備えており、
前記基板上には前記第1、第2、第3及び第4磁気センサが実装されていることを特徴とする入力装置。
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