CN108762368A - 一种控制旋钮、人机交互开关及人机交互开关的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制旋钮，该控制旋钮包括磁铁、传感器、输出端口，其中，输出端口包括第一输出端口、第二输出端口以及第三输出端口；第一输出端口，用于当按压控制旋钮时，输出低电平；第二输出端口与第三输出端口，用于当旋转控制旋钮时，输出与控制旋钮的旋转方向以及旋转范围相对应的方波；磁铁，用于当移动控制旋钮时，向与控制旋钮的移动方向相同的方向移动；传感器，用于监测磁铁的当前位置，并将磁铁的当前位置传送至处理器。该控制旋钮集按压、旋转、八方向移动功能于一体，简化了机械以及电路布局，降低了硬件成本，提高了人机交互开关的可操作性。本发明还公开了一种人机交互开关以及人机交互开关的控制方法，均具有上述技术效果。

Description

一种控制旋钮、人机交互开关及人机交互开关的控制方法

技术领域

本发明涉及车辆组件领域，特别涉及一种控制旋钮；还涉及一种人机交互开关以及人机交互开关的控制方法。

背景技术

随着机械设计技术以及电子设计技术的发展，人机交互开关作为整车内饰产品被越来越多的应用于各种车型。人机交互开关作为驾驶者直接接触的产品，其功能、外观、质量等方面被提出了越来越高的要求。目前，主流的人机交互开关往往功能单一、集成化不足、机械布局紧凑。其中，利用光栅技术实现的人机交互开关，其上旋钮集成了按压与旋转功能，旋钮的按压信号、旋转信号由两路光栅进行采集，但是，该旋钮无法实现八方向移动，实现八移动方向的按键在中控台的其他地方布局。此外，采用Encode技术设计的人机交互开关的旋钮，同样缺少八方向移动功能，而只能实现按压与旋转功能，实现八个方向移动的按键同样需要在中控台的其他地方布局。上述各现有方案，无法将人机交互开关的旋钮的旋转、按压和八方向移动控制三个主要功能集成一起，为完成上述三个主要功能，需要在机械上分开，需要开关机械提供大量空间来完成布局，这样增加了大量的机械零部件，造成产品机械成本大量增加，电子布板需要增加PCBA的面积以及元器件来分别控制三个主要功能，从而增加了大量的硬件成本，增加成本的同时，还使得产品布局紧凑、不美观，给客户以产品档次低、操作麻烦、实用性差的体验。

因此，如何解决上述问题是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种控制旋钮，该控制旋钮将按压、旋转以及八方向移动功能集成于一体，可以简化机械、电路布局，降低硬件成本，提高人机交互开关的可操作性；本发明的另一目的是提供一种人机交互开关以及人机交互开关的控制方法，均具有上述技术效果。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种控制旋钮，所述控制旋钮包括：磁铁、传感器、输出端口，其中，所述输出端口包括第一输出端口、第二输出端口以及第三输出端口；

所述第一输出端口，用于当按压所述控制旋钮时，输出低电平；

所述第二输出端口与所述第三输出端口，用于当旋转所述控制旋钮时，输出与所述控制旋钮的旋转方向以及旋转范围相对应的方波；

所述磁铁，用于当移动所述控制旋钮时，向与所述控制旋钮的移动方向相同的方向移动；

所述传感器，用于监测所述磁铁的当前位置，并将所述磁铁的当前位置传送至处理器。

优选的，所述传感器具体为霍尔传感器。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种人机交互开关，所述人机交互开关包括：处理器以及上述所述的控制旋钮；

所述处理器，用于接收所述控制旋钮的第一输出端口的输出电平，当所述输出电平为低电平时，向整车网络发送旋钮按压信号；

根据所述控制旋钮的第二输出端口与第三输出端口输出的方波，向所述整车网络发送与所述方波相对应的旋钮旋转信号；

接收所述磁铁的当前位置，根据所述磁铁的当前位置与所述磁铁的初始位置，获得所述控制旋钮的移动方向，并将所述移动方向对应的旋钮移动信号发送至所述整车网络。

优选的，所述处理器具体用于：

根据所述磁铁的当前位置的坐标值与所述磁铁的初始位置的坐标值，计算得到所述磁铁的移动角度以及移动距离；

比较所述移动距离与预设距离的大小；若所述移动距离大于所述预设距离，则根据所述磁铁的移动角度，获得所述控制旋钮的移动方向，并将所述移动方向对应的旋钮移动信号发送至所述整车网络。

优选的，所述处理器还用于：

车辆启动时，读取预设个数次所述磁铁的当前位置的坐标值；

计算各所述坐标值的均值，并根据所述均值，更新所述磁铁的初始位置的坐标值。

优选的，所述处理器还用于：

根据预设个数的所述磁铁的当前位置的坐标值，判断所述控制旋钮是否发生故障；

若所述控制旋钮发生故障，则将故障信息发送至所述整车网络。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种人机交互开关的控制方法，所述方法包括：

接收控制旋钮的第一输出端口的输出电平，当所述输出电平为低电平时，向整车网络发送旋钮按压信号；

根据所述控制旋钮的第二输出端口与第三输出端口输出的方波，向所述整车网络发送与所述方波相对应的旋钮旋转信号；

接收传感器传送的所述控制旋钮的磁铁的当前位置，根据所述磁铁的当前位置与所述磁铁的初始位置，获得所述控制旋钮的移动方向，并将所述移动方向对应的旋钮移动信号发送至所述整车网络。

优选的，所述根据所述磁铁的当前位置与所述磁铁的初始位置，获得所述控制旋钮的移动方向包括；

根据所述磁铁的当前位置的坐标值与所述磁铁的初始位置的坐标值，计算得到所述磁铁的移动角度以及移动距离；

比较所述移动距离与预设距离的大小；若所述移动距离大于所述预设距离，则根据所述磁铁的移动角度，获得所述控制旋钮的移动方向。

优选的，所述方法还包括：

车辆启动时，读取预设个数次所述磁铁的当前位置的坐标值；

计算各所述坐标值的均值，并根据所述均值，更新所述磁铁的初始位置的坐标值。

优选的，所述方法还包括：

根据预设个数的所述磁铁的当前位置的坐标值，判断所述控制旋钮是否发生故障；

若所述控制旋钮发生故障，则将故障信息发送至所述整车网络。

本发明所提供的控制旋钮，包括磁铁、传感器、输出端口，其中，所述输出端口包括第一输出端口、第二输出端口以及第三输出端口；所述第一输出端口，用于当按压所述控制旋钮时，输出低电平；所述第二输出端口与所述第三输出端口，用于当旋转所述控制旋钮时，输出与所述控制旋钮的旋转方向以及旋转范围相对应的方波；所述磁铁，用于当移动所述控制旋钮时，向与所述控制旋钮的移动方向相同的方向移动；所述传感器，用于监测所述磁铁的当前位置，并将所述磁铁的当前位置传送至处理器。

本发明所提供的控制旋钮，通过传感器感应磁铁位置变化的方式，实现控制旋钮八方向移动功能，进而将旋钮按压、旋转、八方向移动功能集成于一体，当控制旋钮向某一方向移动时，传感器可以及时感知其下方磁铁的位置变化，获得磁铁的当前位置，并将该磁铁的当前位置传送至处理器，以进行后的分析与处理。可见，该控制旋钮可以独立完成按压、旋转、八方向移动，而无需另外在中控平台的其他地方设置实现八方移动的按键，从而简化了人机交互开关的机械以及电路布局，有效降低了制造成本，提高了人机交互开关的可操作性，为用户提供更优的使用体验。

本发明所提供的人机交互开关以及人机交互开关的控制方法，均具有上述技术效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的控制旋钮的示意图；

图2为本发明实施例所提供的人机交互开关的示意图；

图3为本发明实施例所提供的人机交互开关的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种控制旋钮，该控制旋钮将按压、旋转以及八方向移动功能集成于一体，可以有效简化机械以及电路布局，降低制造成本，提高人机交互开关的可操作性；本发明的另一核心是提供一种人机交互开关以及人机交互开关的控制方法，均具有上述技术效果。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明实施例所提供的控制旋钮的示意图；参考图1可知，该控制旋钮包括：磁铁10、传感器20、输出端口30，其中，输出端口30包括第一输出端口301、第二输出端口302以及第三输出端口303；

第一输出端口301，用于当按压控制旋钮时，输出低电平；

第二输出端口302与第三输出端口303，用于当旋转控制旋钮时，输出与控制旋钮的旋转方向以及旋转范围相对应的方波；

磁铁10，用于当移动控制旋钮时，向与控制旋钮的移动方向相同的方向移动；

传感器20，用于监测磁铁10的当前位置，并将磁铁10的当前位置传送至处理器。

具体的，当按压控制旋钮时，控制旋钮的第一输出端口301对地短接，此时，第一输出端口301的输出电平为低电平；当该控制旋钮未按压或按压后弹起时，第一输出端口301与地断开，其输出电平此时为高电平。处理器可以通过实时监测第一输出端口301的输出电平来监控控制旋钮的按压动作。

当旋转控制旋钮时，其上的第二输出端口302与第三输出端口303会随着控制旋钮的旋转输出与当前旋转动作相对应波形的方波。例如，当控制旋钮顺时针旋转30度时，第二输出端口302与第三输出端口303可以分别输出高电平“1”与低电平“0”。

当然，上述控制旋钮旋转时，其旋转方向以及旋转范围与第二输出端口302以及第三输出端口303输出方波的对应关系只作为个例，而不用于唯一限定，具体可以根据实际情况进行差异性设置。

当控制旋钮向上、下、左、右、左上、左下、右上、右下八个方向中的任一方向移动时，控制旋钮下方的磁铁10会由于控制旋钮的移动而向与控制旋钮的移动方向相同的方向移动；进一步，传感器20感知磁铁10的位置变化，并得到此时磁铁10的当前位置，并将该当前位置传送至处理器。

优选的，传感器20具体为霍尔传感器；

具体的，该霍尔传感器可以通过感应磁铁10位于不同位置时的磁场强弱、方向等，来获知此时磁铁10的具体位置，即当前位置，并将得到的磁铁10的当前位置传送至处理器，以进行后续的分析与处理。

综上所述，本发明所提供的控制旋钮，将旋钮按压、旋转、八方向移动功能集成于一体，无需另外在中控平台的其他地方设置实现八方移动的按键，从而有效简化了人机交互开关的机械结构以及电路布局，降低了人机交互开关的制造成本，提高了人机交互开关的可操作性，能够为用户提供更优的使用体验。

本发明还提供了一种人机交互开关，请参考图2，图2为本发明实施例所提供的人机交互开关的示意图，结合图2可知，该人机交互开关包括上述所述的控制旋钮以及处理器100，

处理器100，用于接收控制旋钮的第一输出端口301的输出电平，当输出电平为低电平时，向整车网络发送旋钮按压信号；

根据控制旋钮的第二输出端口302与第三输出端口303输出的方波，向整车网络发送与该方波相对应的旋钮旋转信号；

接收磁铁10的当前位置，根据磁铁10的当前位置与磁铁10的初始位置，获得控制旋钮的移动方向，并将该移动方向对应的旋钮移动信号发送至整车网络。

具体的，当按压控制旋钮时，该控制旋钮的第一输出端口301会对地短接，此时，其输出电平为低电平；当控制旋钮未按压或按压后弹起时，该控制旋钮的第一输出端口301会与地断开，其输出电平此时为高电平。因此，处理器100可以通过实时监测该第一输出端口301的输出电平来监控控制旋钮的按压动作。一旦监测到该第一输出端口301的输出电平为低电平，便可以立即向整车网络发送旋钮按压信号。

当旋转控制旋钮时，处理器100根据该控制旋钮的第二输出端口302与第三输出端口303输出方波的波形，判断控制旋钮的旋转方向以及旋转范围，并将该旋转方向与旋转范围对应的旋钮旋转信号发送至整车网络；

当移动控制旋钮时，处理器100接收传感器20传送的磁铁10的当前位置，并从存储器读取磁铁10的初始位置；根据磁铁10的当前位置与初始位置，获得控制旋钮的移动方向，进而将该移动方向对应的旋钮移动信号发送至整车网络。例如，处理器100可以通过比较磁铁10当前位置的坐标值与初始位置的坐标值的大小，获得控制旋钮的移动方向，或者，还可以利用函数公式计算磁铁10当前位置的坐标值与初始位置的坐标值，获得控制旋钮的移动方向。

其中，控制旋钮的磁铁10的初始位置，在人机交互开关产品出厂前，可以由工人通过诊断指令或者其他方式通知处理器100记录该控制旋钮未经操作时，其下方磁铁10的初始位置，处理器100通过接收指令接收该磁铁10的初始位置的横坐标值与纵坐标值，并将其存储于存储器中，当控制旋钮发生移动时，处理器100从存储器中读取该初始位置的坐标值即可。

本发明所提供的人机交互开关，将旋钮按压、旋转、八方向移动功能集成于一体，无需另外在中控平台的其他地方设置实现八方移动的按键，从而有效简化了人机交互开关的机械结构以及电路布局，降低了人机交互开关的制造成本，提高了人机交互开关的可操作性，能够为用户提供更优的使用体验。

人机交互开关的控制旋钮下方的磁铁10，在控制旋钮未发生旋转时，同样可能由于车辆颠簸等因素的影响，发生小范围的位置变动，从而导致处理器100对控制旋钮移动操作的误判。

因此，在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施方式，处理器100具体用于；根据磁铁10的当前位置的坐标值与初始位置的坐标值，计算得到磁铁10的移动角度以及移动距离；比较移动距离与预设距离的大小；若移动距离大于预设距离，则根据移动角度，获得控制旋钮的移动方向。

具体的，处理器100可以持续监控磁铁10位置的变化，根据磁铁10的当前位置的坐标值与初始位置的坐标值，计算得到磁铁10的移动角度以及移动距离，例如，假设磁铁10的初始位置的坐标值为(X₀，Y₀)，当前位置的坐标值为(X，Y)，根据磁铁10当前位置的坐标值与初始位置的坐标值，计算二者坐标相对位移的三角函数，如，正切函数：TANθ＝(Y-Y₀)/(X-X₀)，另外，根据上述坐标计算得到磁铁10的相对移动距离，如，Distance²＝(X-X₀)²+(Y-Y₀)²。进一步，比较该相对移动距离与预设距离，该预设距离为磁铁10的最大安装距离，其中，不同规格的人机交互开关可以设置不同大小的预设距离。如果该移动距离大于该预设距离，处理器100便根据磁铁10的移动角度，获得控制旋钮的移动方向，例如，可以计算该正切函数的反函数，从而得到磁铁10的移动角度。

需要说明的是，上述获取磁铁10移动角度，进而获取磁铁10移动方向的方式只作为个例，并不作为唯一限定，除上述计算正切函数以及计算该正切函数的反函数外，还可以通过计算正弦函数、余弦函数等方式来获取磁铁的移动方向，具体可以根据实际需要确定。

随着人机交互开关使用时长的增加，受人机交互开关老化、机械松动等因素的影响，控制旋钮下方的磁铁10可能发生位置偏移，其初始位置可能与其出厂时的初始位置不一致，于是可能发生由于错误的初始位置，导致处理器100判断错误的情况。

为避免上述情况的发生，在上述各实施例的基础上：

作为一种优选的实施方式，处理器100还用于：车辆启动时，读取预设个数次磁铁10的当前位置的坐标值；计算各坐标值的均值，并根据该均值，更新磁铁10的初始位置的坐标值。

具体的，处理器100在车辆每次点火或者上电且控制旋钮未发生移动时，连续读取预设个数次磁铁10的当前位置的有效坐标值，所谓有效坐标即为控制旋钮未移动时，磁铁10位于最大安装范围时的坐标值。例如，可以连续读取十次磁铁10的当前位置的有效的坐标值，计算该十个坐标值的均值，以该均值作为磁铁10实际的初始位置，用该均值替换存储器中存储的初始位置数据以实现对磁铁10的初始位置的智能更新、纠正，保证磁铁10的初始位置数据与其实际的位置数据保持一致。通过该优选实施方式，可以有效屏蔽人机交互开关老化、机械松动等对控制旋钮动作的影响，人机交互开关可靠性更高、使用寿命更长。

人机交互开关在实际使用过程中，可能发生旋钮机械严重松动、旋钮位置极度不稳定等机械故障，若不能及时获知该情况，则可能会影响产品的可靠性、甚至带来车辆行驶安全性的隐患。

因此，在上述各实施例的基础上：

作为一种优选的实施方式，处理器100还用于：根据预设个数的磁铁10的当前位置的坐标值，判断控制旋钮是否发生故障；若控制旋钮发生故障，则将故障信息发送至整车网络。

具体的，处理器100根据预设个数的磁铁10的当前位置的坐标值，判断控制旋钮是否发生故障，例如，若连续三个当前位置的坐标值均超出了磁铁10的最大安装范围，或者读取的十个当前位置的坐标值中，有五个坐标值超出了上述磁铁10的最大安装范围，则认为该人机交互开关发生了机械故障，处理器100会及时将故障信息发送至整车网络，从而，进一步地进行故障提醒等操作，以便及时解决机械故障，提高人机交互开关使用的安全性与可靠性。

本发明还提供了一种人机交互开关的控制方法，下文描述的该方法可以与上文描述的人机交互开关相互对应参照。请参考图3，图3为本发明实施例所提供的人机交互开关的控制方法的流程示意图；结合图3可知，该方法可以包括：

S100：接收控制旋钮的第一输出端口的输出电平，当输出电平为低电平时，向整车网络发送旋钮按压信号；

S200：根据控制旋钮的第二输出端口与第三输出端口输出的方波，向整车网络发送该方波对应的旋钮旋转信号；

S300：接收传感器传送的控制旋钮的磁铁的当前位置，根据磁铁的当前位置与磁铁的初始位置，获得控制旋钮的移动方向，并将移动方向对应的旋钮移动信号发送至整车网络。

重要的是，实际操作控制旋钮时，旋钮按压、旋转、移动这三个动作并不限定执行顺序先后，各动作是否执行以及执行的先后顺序依据实际情况确定，所以，上述步骤S100、S200、S300不用于顺序限定，而只用于控制旋钮动作的区分。

在上述实施例的基础上，根据磁铁的当前位置与磁铁的初始位置，获得控制旋钮的移动方向包括：

根据磁铁的当前位置的坐标值与磁铁的初始位置的坐标值，计算得到磁铁的移动角度以及移动距离；

比较移动距离与预设距离的大小；若移动距离大于预设距离，则根据磁铁的移动角度，获得控制旋钮的移动方向。

在上述实施例的基础上，该方法还包括：

车辆启动时，读取预设个数次磁铁的当前位置的坐标值；

计算各坐标值的均值，并根据该均值，更新磁铁的初始位置的坐标值。

在上述实施例的基础上，该方法还包括：

根据预设个数的磁铁的当前位置的坐标值，判断控制旋钮是否发生故障；

若控制旋钮发生故障，则将故障信息发送至整车网络。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本发明所提供的控制旋钮、人机交互开关以及人机交互开关的控制方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种控制旋钮，其特征在于，所述控制旋钮包括：磁铁、传感器、输出端口，其中，所述输出端口包括第一输出端口、第二输出端口以及第三输出端口；

所述第一输出端口，用于当按压所述控制旋钮时，输出低电平；

所述第二输出端口与所述第三输出端口，用于当旋转所述控制旋钮时，输出与所述控制旋钮的旋转方向以及旋转范围相对应的方波；

所述磁铁，用于当移动所述控制旋钮时，向与所述控制旋钮的移动方向相同的方向移动；

所述传感器，用于监测所述磁铁的当前位置，并将所述磁铁的当前位置传送至处理器。

2.根据权利要求1所述的控制旋钮，其特征在于，所述传感器具体为霍尔传感器。

3.一种人机交互开关，其特征在于，所述人机交互开关包括：处理器以及权利要求1或2所述的控制旋钮；

所述处理器，用于接收所述控制旋钮的第一输出端口的输出电平，当所述输出电平为低电平时，向整车网络发送旋钮按压信号；

根据所述控制旋钮的第二输出端口与第三输出端口输出的方波，向所述整车网络发送与所述方波相对应的旋钮旋转信号；

接收所述磁铁的当前位置，根据所述磁铁的当前位置与所述磁铁的初始位置，获得所述控制旋钮的移动方向，并将所述移动方向对应的旋钮移动信号发送至所述整车网络。

4.根据权利要求3所述人机交互开关，其特征在于，所述处理器具体用于：

根据所述磁铁的当前位置的坐标值与所述磁铁的初始位置的坐标值，计算得到所述磁铁的移动角度以及移动距离；

比较所述移动距离与预设距离的大小；若所述移动距离大于所述预设距离，则根据所述磁铁的移动角度，获得所述控制旋钮的移动方向，并将所述移动方向对应的旋钮移动信号发送至所述整车网络。

5.根据权利要求4所述的人机交互开关，其特征在于，所述处理器还用于：

车辆启动时，读取预设个数次所述磁铁的当前位置的坐标值；

计算各所述坐标值的均值，并根据所述均值，更新所述磁铁的初始位置的坐标值。

6.根据权利要求5所述的人机交互开关，其特征在于，所述处理器还用于：

根据预设个数的当前位置的坐标值，判断所述控制旋钮是否发生故障；

若所述控制旋钮发生故障，则将故障信息发送至所述整车网络。

7.一种人机交互开关的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收控制旋钮的第一输出端口的输出电平，当所述输出电平为低电平时，向整车网络发送旋钮按压信号；

根据所述控制旋钮的第二输出端口与第三输出端口输出的方波，向所述整车网络发送与所述方波相对应的旋钮旋转信号；

接收传感器传送的所述控制旋钮的磁铁的当前位置，根据所述磁铁的当前位置与所述磁铁的初始位置，获得所述控制旋钮的移动方向，并将所述移动方向对应的旋钮移动信号发送至所述整车网络。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述磁铁的当前位置与所述磁铁的初始位置，获得所述控制旋钮的移动方向包括；

根据所述磁铁的当前位置的坐标值与所述磁铁的初始位置的坐标值，计算得到所述磁铁的移动角度以及移动距离；

比较所述移动距离与预设距离的大小；若所述移动距离大于所述预设距离，则根据所述磁铁的移动角度，获得所述控制旋钮的移动方向。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

车辆启动时，读取预设个数次所述磁铁的当前位置的坐标值；

计算各所述坐标值的均值，并根据所述均值，更新所述磁铁的初始位置的坐标值。

10.根据权利要求7至9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据预设个数的所述磁铁的当前位置的坐标值，判断所述控制旋钮是否发生故障；

若所述控制旋钮发生故障，则将故障信息发送至所述整车网络。