CN109515355A - 一种人机交互装置以及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人机交互装置，包括固定于该人机交互装置所在设备上的具有预设表面积的第一磁性部件；操控模块，用于通过其生成操控指令；数据传输模块，用于将操控指令发送至该人机交互装置所在设备的主控制器，以便实现相应的操控动作；与操控模块及数据传输模块连接的第二磁性部件，用于将操控模块以及数据传输模块吸附于第一磁性部件，以便改变吸附位置。用户可以控制第二磁性部件在第一磁性部件上移动到合适的位置后通过该人机交互装置进行人机交互，避免因为无法接触到人机交互装置而带来的使用障碍，可以在正常姿势下去操控人机交互装置，提高了舒适性，用户体验较好。本发明还公开了一种汽车，具有如上人机交互装置相同的有益效果。

Description

一种人机交互装置以及汽车

技术领域

本发明涉及人机交互领域，特别是涉及一种人机交互装置，本发明还涉及一种汽车。

背景技术

人机交互装置是人们日常生产以及生活中常见到的控制器件，例如汽车座椅的附近都会设置有一些人机交互装置例如按钮或者旋钮等，用来实现例如控制车载音响或者车载空调等功能，再例如电梯内的选择楼层的按钮等，但是现有技术中的这些人机交互装置由于位置的固定，用户在某些情况下无法轻易地接触到部分较远的人机交互装置，例如汽车驾驶位的用户无法接触到副驾驶座椅前方的按钮，儿童因为体格较小而无法接触到汽车或者电梯上的按钮等，给用户对于人机交互装置的使用带来了障碍，用户不得不大幅度改变姿势去控制人机交互装置，降低了舒适性，用户体验较差。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种人机交互装置，便于用户在正常姿势下的操控，提高了舒适度；本发明的另一目的是提供一种包括上述人机交互装置的汽车，便于用户在正常姿势下对人机交互装置的操控，提高了舒适度。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种人机交互装置，包括：

固定于该人机交互装置所在设备上的具有预设表面积的第一磁性部件；

操控模块，用于通过其生成操控指令；

数据传输模块，用于将所述操控指令发送至该人机交互装置所在设备的主控制器，以便实现相应的操控动作；

与所述操控模块及所述数据传输模块连接的第二磁性部件，用于将所述操控模块以及所述数据传输模块吸附于所述第一磁性部件，以便改变吸附位置。

优选地，所述第二磁性部件包括：

外壳，用于固定所述操控模块以及所述数据传输模块；

嵌于所述外壳的磁铁，用于将所述操控模块、所述数据传输模块以及所述外壳吸附于所述第一磁性部件，以便改变吸附位置。

优选地，所述操控模块包括：

旋钮；

角度传感器，用于获取所述旋钮的旋转角度；

处理器，用于根据所述旋转角度生成相应的操控指令。

优选地，该人机交互装置还包括：

反馈提示装置，用于在所述处理器成功生成操控指令后，在所述处理器的控制下进行反馈提示。

优选地，所述反馈提示装置为震动反馈提示装置。

优选地，所述数据传输模块为无线传输模块。

优选地，所述无线传输模块为蓝牙模块。

优选地，所述第一磁性部件为磁性基板。

优选地，该人机交互装置还包括：

牵引装置，用于牵引所述第二磁性部件在所述第一磁性部件上移动，以便对所述操控模块进行操控。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种汽车，包括如上任一项所述的人机交互装置。

本发明提供了一种人机交互装置，包括固定于该人机交互装置所在设备上的具有预设表面积的第一磁性部件；操控模块，用于通过其生成操控指令；数据传输模块，用于将操控指令发送至该人机交互装置所在设备的主控制器，以便实现相应的操控动作；与操控模块及数据传输模块连接的第二磁性部件，用于将操控模块以及数据传输模块吸附于第一磁性部件，以便改变吸附位置。

可见，本发明中，用户首先能够通过控制操控模块生成操控指令，数据传输模块可以将操控指令传输至该人机交互装置所在设备的主控制器，以实现相应的操控动作，其中，第二磁性部件能够将操控模块以及数据传输模块吸附在第一磁性部件上，由于第一磁性部件具有预设表面积，用户可以控制第二磁性部件在第一磁性部件上移动到合适的位置后通过该人机交互装置进行人机交互，避免因为无法接触到人机交互装置而带来的使用障碍，可以在正常姿势下去操控人机交互装置，提高了舒适性，用户体验较好。

本发明还提供了一种汽车，具有如上人机交互装置相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种人机交互装置的结构示意图；

图2为本发明提供的一种人机交互装置的俯视图；

图3为本发明提供的另一种人机交互装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种人机交互装置，便于用户在正常姿势下的操控，提高了舒适度；本发明的另一核心是提供一种包括上述人机交互装置的汽车，便于用户在正常姿势下对人机交互装置的操控，提高了舒适度。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明提供的一种人机交互装置的结构示意图，包括：

固定于该人机交互装置所在设备上的具有预设表面积的第一磁性部件1；

操控模块2，用于通过其生成操控指令；

数据传输模块3，用于将操控指令发送至该人机交互装置所在设备的主控制器，以便实现相应的操控动作；

与操控模块2及数据传输模块3连接的第二磁性部件4，用于将操控模块2以及数据传输模块3吸附于第一磁性部件1，以便改变吸附位置。

具体的，考虑到上述背景技术中的技术问题，本发明实施例中，第二磁性部件4可以吸附于第一磁性部件1上，在用户的控制下改变吸附位置，并且第二磁性部件4可以与操控模块2以及数据传输模块3连接，此种情况下，用户便可以通过改变第二磁性部件4的吸附位置从而改变操控模块2与自身的距离，以便在不改变自身正常姿势的情况下对操控模块2进行操控，提高了舒适度，并保证了人机交互功能的正常使用。

为了更好地对本发明实施例提供的人机交互装置进行介绍，请参考图2，图2为本发明提供的一种人机交互装置的俯视图，图中，第一磁性部件1为如图2所示的矩形，具有的预设表面积为该矩形的长*宽，操控模块2、第二磁性部件4以及数据传输模块3可以作为一个整体在该第一磁性部件1的表面向各个方向移动，例如图2中，第一磁性部件1上的操控模块2、第二磁性部件4以及数据传输模块3作为一个整体，可以移动到虚线圆圈区域，当然，也可以移动到第一磁性部件1表面的其他位置，且图2的俯视图中无法直观地看到数据传输模块3。

具体的，本发明实施例中，第一磁性部件1可以固定在该人机交互装置所在设备上，以便为第二磁性部件4、操控模块2以及数据传输模块3提供支撑作用以及操作空间，其中，第一磁性部件1的预设表面积可以进行自主设定，例如可以设置了40平方厘米等，第二磁性部件4可以方便地在第一磁性部件1的表面改变位置，具有很大的操作空间，进一步地提高了人机交互装置的操作舒适度。

具体的，操控模块2可以为多种类型，其可以用于用户通过其生成操控指令，例如电梯的楼层选择或者汽车音响的音量调整等，其可以使用现有的操控模块2类型，也可以选用其他类型的操控模块2，本发明实施例在此不做限定。

具体的，数据传输模块3可以将操控模块2产生的操控指令发送至人机交互装置所在设备的主控制器，以实现相应的操控动作，在电梯或者汽车等设备中，其原有的人机交互装置中便含有控制器，本发明实施例可以使用人机交互装置所在设备的主控制器来对人机交互装置的操控指令进行处理，无需添加额外的装置以产生额外的成本。

具体的，第一磁性部件1以及第二磁性部件4可以为多种类型，例如第一磁性部件1可以为具有磁性的金属，例如铁等，而第二磁性部件4可以为磁铁42，当然，第一磁性部件1以及第二磁性部件4还可以为其他类型，本发明实施例在此不做限定。

其中，第二磁性部件4可以与操控模块2以及数据传输模块3连接，其三者可以作为一个整体，被第二磁性部件4吸附于第一磁性部件1的任何位置，此种情况下，用户便可以任意地改变第二磁性部件4、操控模块2以及数据传输模块3这个整体在第一磁性部件1上的位置，以方便自身对于操控模块2的操控，例如当第一磁性部件1为一块磁性基板时，用户可以自由地控制第二磁性部件4在磁性基板上的位置，可以控制第二磁性部件4位于磁性部件的左上角、中间或者右下角等位置，当然，还可以将第二磁性部件4从磁性基板上取下来进行操控，本发明实施例在此不做限定。

具体的，预设表面积可以设置为场景所需要的大小，太大的话不利于其他装置的设置，太小的话则起不到灵活改变位置的功能。

本发明提供了一种人机交互装置，包括固定于该人机交互装置所在设备上的具有预设表面积的第一磁性部件；操控模块，用于通过其生成操控指令；数据传输模块，用于将操控指令发送至该人机交互装置所在设备的主控制器，以便实现相应的操控动作；与操控模块及数据传输模块连接的第二磁性部件，用于将操控模块以及数据传输模块吸附于第一磁性部件，以便改变吸附位置。

可见，本发明中，用户首先能够通过控制操控模块生成操控指令，数据传输模块可以将操控指令传输至该人机交互装置所在设备的主控制器，以实现相应的操控动作，其中，第二磁性部件能够将操控模块以及数据传输模块吸附在第一磁性部件上，由于第一磁性部件具有预设表面积，用户可以控制第二磁性部件在第一磁性部件上移动到合适的位置后通过该人机交互装置进行人机交互，避免因为无法接触到人机交互装置而带来的使用障碍，可以在正常姿势下去操控人机交互装置，提高了舒适性，用户体验较好。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，第二磁性部件4包括：

外壳41，用于固定操控模块2以及数据传输模块3；

嵌于外壳41的磁铁42，用于将操控模块2、数据传输模块3以及外壳41吸附于第一磁性部件1，以便改变吸附位置。

具体的，本发明实施例中，外壳41可以起到对于操控模块2以及数据传输模块3的固定作用，使其更加整体化，便于提高其使用寿命，而且对于操控模块2以及数据传输模块3具有一定的包装装饰作用，使整个第二磁性部件4、操控模块2以及数据传输模块3的整体性更好，便于用户的操控。

具体的，磁铁42具有很好的吸附性，将其嵌于外壳41中可以进一步地提高整个第二磁性部件4、操控模块2以及数据传输模块3的整体性，且磁铁42具有价格低廉以及结构简单的优点。

当然，除了本发明实施例中提供的第二磁性部件4的类型外，第二磁性部件4还可以为其他类型，本发明实施例在此不做限定。

其中，用户可以更加方便地对于第二磁性部件4、操控模块2以及数据传输模块3的组成的整体进行操控，也方便将其从第一磁性部件1上取下来进行操控，进一步地提高了使用的舒适性。

具体的，外壳41的具体形状以及材料可以为多种类型，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，操控模块2包括：

旋钮21；

角度传感器22，用于获取旋钮21的旋转角度；

处理器23，用于根据旋转角度生成相应的操控指令。

具体的，旋钮21是一种用户可以通过其发出指令的工具，用户可以通过旋钮21制造不同的旋转角度，不同的旋转角度在被角度传感器22获取后，处理器23可以根据不同的角度产生相应的操控指令，例如在汽车中，在用户通过旋钮21制造10°的旋转角度时，处理器23可以生成开灯的指令，在制造20°的旋转角度时，处理器23可以生成关灯的指令，本发明实施例在此不做限定。

具体的，旋钮21上还可以设置不同的刻度线以及指令提示，以便用户能够迅速熟练地使用操控模块2。

具体的，角度传感器22可以为多种类型，本发明实施例在此不做限定。

其中，处理器23可以为多种类型，其中的角度以及操控指令的对应关系可以事先进行编辑，也可以在有需要时进行改变，本发明实施例在此不做限定。

当然，除了本发明实施例中提供的操控模块2的具体类型外，操控模块2还可以为其他多种类型，例如用户发出动作的承载对象可以是按钮，用户可通过按压、触摸按钮等动作来发出对应的指令。角度传感器也可以采用其他类型的传感器或多个不同类型传感器的组合来代替，如采用力传感器检测按压力，处理器23在获取到按压力达到预设的压力阈值时，确定对应的操作指令。或采用一个角度传感器和一个速度传感器的组合，处理器23将从两个传感器分别获取到的旋转角度和旋转速度，分别与预设的角度阈值或速度阈值进行对比，来确定对应的操作指令，例如在旋转了30°，同时旋转速度在达到预设阈值时可以生成A操控指令等，本发明实施例在此不做限定。

其中，预设阈值的具体数值可以为多种类型，例如可以为10m每秒等，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，该人机交互装置还包括：

反馈提示装置5，用于在处理器23成功生成操控指令后，在处理器23的控制下进行反馈提示。

具体的，考虑到用户在操作操控模块2时，如果在不直视操控模块2的情况下，很可能无法确切地知道是否完成了规范的操作以产生了操控指令，本发明实施例中，反馈提示装置5可以在处理器23成功生成操控指令后，在处理器23的控制下进行反馈提示，此种情况下，用户在接收到反馈提示后，可以知道自己已经正确地完成了操控动作并且已经生成了操控指令，进一步地提高了人机交互装置使用的舒适性，更加人性化。

具体的，例如，在用户对旋钮21旋转了30°为打开音乐的控制指令时，用户自以为旋转了正确的角度，此时若没有反馈提示装置5，便无法顺利地控制打开音乐，而此时若有反馈提示装置5的存在，当处理器23生成了打开音乐的指令后，便会通过反馈提示装置5提示用户，用户可以实时地知道是否操控成功，能够提高人机交互装置的使用效率。

作为一种优选的实施例，反馈提示装置5为震动反馈提示装置5。

具体的，震动反馈提示装置5具有结构简单、价格低廉以及提示效果好等优点。

其中，振动反馈装置可以包括一个电机驱动器以及一个震动电机，在需要进行震动反馈提示时，处理器23便可以通过电机驱动器控制震动电机动作一定的时间，例如0.05s，以完成震动反馈提示，当然，震动反馈提示装置5还可以为其他类型，本发明实施例在此不做限定。

当然，除了震动反馈提示装置5外，反馈提示装置5还可以为其他类型，例如灯光或者声音等类型，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，数据传输模块3为无线传输模块。

具体的，无线传输模块具有布线简单、结构简单以及体积小等优点。

当然，数据传输模块3还可以为有线传输模块，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，无线传输模块为蓝牙模块。

具体的，蓝牙模块具有传输稳定、结构简单以及使用寿命长等优点。

当然，除了蓝牙模块外，无线传输模块还可以为其他类型，例如无线射频传输、WIFI(WIreless-Fidelity，无线网)或者红外传输模块等，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，第一磁性部件1为磁性基板。

具体的，磁性基板的形状易于安装在各种类型的设备上，例如安装在汽车的中控面板位置等，还具有耐久度高以及操作方便等优点。

其中，磁性基板可以为单层的磁性板，也可以为双层板，底层为不具有磁性材质的底板，而上层为具有磁性的磁性板，当然，磁性基板还可以为其他结构，本发明实施例在此不做限定。

当然，除了磁性基板外，第一磁性部件1还可以设置为其他形状，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，该人机交互装置还包括：

牵引装置6，用于牵引第二磁性部件4在第一磁性部件1上移动，以便对操控模块2进行操控。

请参考图3，图3为本发明提供的另一种人机交互装置的结构示意图。

具体的，牵引装置6可以安装在第二磁性部件4、操控模块2以及数据传输模块3所组成的整体的任何位置，用户可以通过牵引装置6来牵动第二磁性部件4在第一磁性部件1上的吸附位置的改变来改变上述整体的位置以方便操作，例如在汽车上，主驾驶位的司机需要操作操控模块2，但是此时操控模块2位于副驾驶位的前方，此时若没有牵引装置6，司机依然无法触碰到上述整体以改变其吸附位置，而司机此时可以轻易地触碰到牵引装置6，便可以通过牵引装置6将第二磁性部件4的吸附位置移动到身边以便进行操控。

具体的，牵引装置6可以为多种类型，例如细杆或者牵引线等，本发明实施例在此不做限定。

其中，牵引装置6可以设置在上述实施例中提到的外壳41中，方便对第二磁性部件4、操控模块2以及数据传输模块3组成的整体的吸附位置的改变。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种汽车，包括如上任一项的人机交互装置。

对于本发明实施例提供的汽车的介绍请参照前述的人机交互装置的实施例，本发明实施例在此不做限定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种人机交互装置，其特征在于，包括：

固定于该人机交互装置所在设备上的具有预设表面积的第一磁性部件；

操控模块，用于通过其生成操控指令；

数据传输模块，用于将所述操控指令发送至该人机交互装置所在设备的主控制器，以便实现相应的操控动作；

与所述操控模块及所述数据传输模块连接的第二磁性部件，用于将所述操控模块以及所述数据传输模块吸附于所述第一磁性部件，以便改变吸附位置。

2.根据权利要求1所述的人机交互装置，其特征在于，所述第二磁性部件包括：

外壳，用于固定所述操控模块以及所述数据传输模块；

嵌于所述外壳的磁铁，用于将所述操控模块、所述数据传输模块以及所述外壳吸附于所述第一磁性部件，以便改变吸附位置。

3.根据权利要求2所述的人机交互装置，其特征在于，所述操控模块包括：

旋钮；

角度传感器，用于获取所述旋钮的旋转角度；

处理器，用于根据所述旋转角度生成相应的操控指令。

4.根据权利要求3所述的人机交互装置，其特征在于，该人机交互装置还包括：

反馈提示装置，用于在所述处理器成功生成操控指令后，在所述处理器的控制下进行反馈提示。

5.根据权利要求4所述的人机交互装置，其特征在于，所述反馈提示装置为震动反馈提示装置。

6.根据权利要求1所述的人机交互装置，其特征在于，所述数据传输模块为无线传输模块。

7.根据权利要求6所述的人机交互装置，其特征在于，所述无线传输模块为蓝牙模块。

8.根据权利要求1所述的人机交互装置，其特征在于，所述第一磁性部件为磁性基板。

9.根据权利要求1至8任一项所述的人机交互装置，其特征在于，该人机交互装置还包括：

牵引装置，用于牵引所述第二磁性部件在所述第一磁性部件上移动，以便对所述操控模块进行操控。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的人机交互装置。