KR102539658B1 - 사람-기계 상호작용 장치 및 차량 - Google Patents
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Abstract
사람-기계 상호작용 장치 및 이를 포함하는 차량. 사람-기계 상호작용 장치는: 사람-기계 상호작용 장치가 위치하는 기기에 고정되고, 기설정된 표면 영역을 가지는 제1 자기 구성요소(1); 조작 명령을 생성하는 조작 모듈(2); 대응하는 조작 동작의 구현을 위해 사람-기계 상호작용 장치가 위치하는 기기의 마스터 제어기에 조작 명령을 송신하는 데이터 전송 모듈(3); 및 조작 모듈(2)과 데이터 전송 모듈(3)에 연결되고, 제1 자기 구성요소(1)에 부착되고 부착 위치를 변경하는데 사용되는 제2 자기 구성요소(4); 로 구성된다. 사용자는 제2 자기 구성요소(4)를 제어하여 제1 자기 구성요소(1) 상의 적절한 위치로 이동시키고, 이후 사람-기계 상호작용 장치에 의해 사람-기계 상호작용을 수행함으로써, 사람-기계 상호작용 장치에의 접촉 불가능에 의해 발생하는 사용상의 불편함을 회피할 수 있다. 사람-기계 상호작용 장치는 정상적인 자세에서 조작될 수 있고, 편안함은 향상되며, 사용자 경험은 좋아진다.
Description
본 출원은 2018년 11월 9일에 “사람-기계 상호작용 장치 및 차량"의 명칭으로 중국특허청에 출원된, 중국특허출원 제201811334271.5호에 대한 우선권을 주장하고, 그 개시내용 전체는 참조에 의해 이 출원에 반영된다.
본 개시는 사람-컴퓨터 상호작용의 기술분야에 관한 것으로서, 특히 사람-컴퓨터 상호작용 장치 및 이를 포함하는 차량에 관한 것이다.
사람-컴퓨터 상호작용 장치는 우리의 일상 생활에서 흔한 제어 장치이다. 예를 들어, 버튼 또는 손잡이(knob)와 같은 사람-컴퓨터 상호작용 장치는 차량 오디오 또는 차량 에어컨의 제어와 같은 기능들을 구현하기 위해 차량 좌석 근처에 설치된다. 다른 예는 엘리베이터에서 층을 선택하는 버튼이다. 그러나, 종래의 기술에서는 이러한 사람-컴퓨터 상호작용 장치의 고정된 위치로 인해, 사용자는 경우에 따라서는 어떤 원격의 사람-컴퓨터 상호작용 장치에 쉽게 접근할 수 없다. 예를 들어, 차량의 운전 위치에 있는 운전자는 조수석의 앞쪽에 있는 버튼에 접근할 수 없고, 아이들은 그들의 작은 크기 때문에 차량 또는 엘리베이터에 있는 버튼들에 접근할 수 없다. 이는 사람-컴퓨터 상호작용 장치의 사용에 장애물을 야기시키고, 상기 사람-컴퓨터 상호작용 장치를 제어하기 위해 사용자의 자세가 크게 바뀌어야 하며, 이는 편안함을 감소시키고 사용자 경험은 열악해진다.
따라서, 상기에서 언급한 기술적 문제들에 대한 해결방법을 어떻게 제공할지는 현재 당업자가 개선해야 할 필요가 있는 사안이다.
본 개시의 목적은 사용자가 정상적인 자세에서 조작하는 것을 보다 편리하게 하고 조작의 편안함을 향상시킬 수 있는, 사람-컴퓨터 상호작용 장치를 제공하는 것이다. 본 개시의 다른 목적은 사용자가 정상적인 자세에서 사람-컴퓨터 상호작용 장치를 조작하는 것을 보다 편리하게 하고 조작의 편안함을 향상시킬 수 있는, 상기의 사람-컴퓨터 상호작용 장치를 포함하는 차량을 제공하는 것이다.
상기의 기술적 문제점들을 해결하기 위하여, 본 개시의 일 실시예에 따라 사람-컴퓨터 상호작용 장치가 제공되는데, 상기 장치는:
기설정된 표면 영역을 가지고, 상기 사람-컴퓨터 상호작용 장치가 위치하는 기기에 고정되는, 제1 자기 구성요소;
제어 명령을 생성하도록 구성되는, 제어 모듈;
대응하는 제어 동작을 구현하기 위하여, 상기 사람-컴퓨터 상호작용 장치가 위치하는 상기 기기의 주 제어기에 상기 제어 명령을 송신하도록 구성되는, 데이터 전송 모듈; 및
상기 제어 모듈 및 상기 데이터 전송 모듈에 연결되고, 상기 제어 모듈 및 상기 데이터 전송 모듈을 상기 제1 자기 구성요소에 끌어당기도록 구성되고, 여기서 끌어당기는 위치는 가변적인, 제2 자기 구성요소; 를 포함한다.
본 개시의 다른 실시예에서, 제2 자기 구성요소는:
상기 제어 모듈 및 상기 데이터 전송 모듈을 고정하도록 구성되는, 하우징; 및
상기 하우징에 내장되어, 상기 제어 모듈, 상기 데이터 전송 모듈, 및 상기 하우징을 상기 제1 자기 구성요소로 자기적으로 끌어당기도록 구성되는, 자석을 포함한다.
본 개시의 다른 실시예에서, 상기 제어 모듈은:
손잡이;
상기 손잡이의 회전 각도를 획득하도록 구성되는, 각도 센서; 및
상기 회전 각도에 따라 대응하는 제어 명령을 생성하도록 구성되는, 프로세서; 를 포함한다.
본 개시의 다른 실시예에서, 상기 장치는:
상기 프로세서가 상기 제어 명령을 성공적으로 생성한 후, 상기 프로세서의 제어 하에서 피드백 프롬프트를 주도록 구성되는, 피드백 프롬프팅 기기를 더 포함한다.
본 개시의 다른 실시예에서, 상기 피드백 프롬프팅 기기는 진동 피드백 프롬프팅 기기이다.
본 개시의 다른 실시예에서, 상기 데이터 전송 모듈은 무선 전송 모듈이다.
본 개시의 다른 실시예에서, 상기 무선 전송 모듈은 블루투스 모듈이다.
본 개시의 다른 실시예에서, 상기 제1 자기 구성요소는 자기 기판이다.
본 개시의 다른 실시예에서, 상기 장치는:
상기 제어 모듈을 제어할 수 있도록, 상기 제2 자기 구성요소를 상기 제1 자기 구성요소 상으로 이동하게 당기도록 구성되는, 견인 기기를 더 포함한다.
상기의 기술적 문제점들을 해결하기 위하여, 본 개시의 일 실시예에 따라 차량이 더 제공되는데, 상기 차량은 전술한 실시예들의 어느 하나에 따른 사람-컴퓨터 상호작용 장치를 포함한다.
본 개시의 실시예들에 따라 사람-컴퓨터 상호작용 장치가 제공된다. 장치는 제1 자기 구성요소, 제어 모듈, 데이터 전송 모듈 및 제2 자기 구성요소를 포함한다. 제1 자기 구성요소는 기설정된 표면 영역을 가지고 사람-컴퓨터 상호작용 장치가 위치하는 기기상에 고정된다. 제어 모듈은 제어 명령을 생성하도록 구성된다. 데이터 전송 모듈은 대응하는 제어 동작을 구현하기 위하여, 사람-컴퓨터 상호작용 장치가 위치하는 기기의 주 제어기에 제어 명령을 송신하도록 구성된다. 제2 자기 구성요소는 제어 모듈 및 데이터 전송 모듈과 연결되고, 제어 모듈과 데이터 전송 모듈을 제1 자기 구성요소로 끌어당기도록 구성되며, 여기서 끌어당기는 위치는 가변적이다.
본 개시의 실시예들에서 볼 수 있듯이, 사용자에 의해 제어되는 제어 모듈은 먼저 제어 명령을 생성하도록 구성되고, 데이터 전송 모듈은 대응하는 제어 동작을 구현하기 위하여 사람-컴퓨터 상호작용 장치가 위치하는 기기의 주 제어기에 제어 명령을 송신하도록 구성되고, 여기서 제2 자기 구성요소는 제어 모듈 및 데이터 전송 모듈을 제1 자기 구성요소로 끌어당긴다. 제1 자기 구성요소는 기설정된 표면 영역을 가지기 때문에, 사용자는 제1 자기 구성요소의 표면상의 적절한 위치로 이동하도록 제2 자기 구성요소를 제어할 수 있고 사람-컴퓨터 상호작용 장치를 통해 사람-컴퓨터 상호작용을 수행하여, 사람-컴퓨터 상호작용 장치에의 사용자의 접근 불가능성에 의해 발생되는 사용 장애들을 회피할 수 있다. 따라서, 사용자는 정상적인 자세에서 사람-컴퓨터 상호작용 장치를 제어할 수 있고, 이는 조작의 편안함을 향상시키고 훌륭한 사용자 경험을 제공한다.
본 개시의 실시예에 따라 제공되는 차량은, 전술한 사람-컴퓨터 상호작용 장치와 유사한 유용한 효과를 가진다.
본 개시의 실시예들 또는 종래의 기술에 따른 기술적 해결방법들을 명확하게 설명하기 위하여, 이하에서는 본 개시의 실시예들 또는 종래의 기술들에 적용되는 도면들이 간단하게 설명될 것이다. 이하의 설명에서의 도면들은 본 개시의 몇몇 실시예들에만 적용되고, 당업자는 창작적 노력 없이도 제공된 도면들에 기초하여 다른 도면들을 획득할 수 있다는 것이 명백하다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 사람-컴퓨터 상호작용 장치의 대략적인 구조도이고;
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 사람-컴퓨터 상호작용 장치의 상면도이고; 및
도 3은 본 개시의 다른 실시예에 따른 사람-컴퓨터 상호작용 장치의 대략적인 구조도이다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 사람-컴퓨터 상호작용 장치의 대략적인 구조도이고;
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 사람-컴퓨터 상호작용 장치의 상면도이고; 및
도 3은 본 개시의 다른 실시예에 따른 사람-컴퓨터 상호작용 장치의 대략적인 구조도이다.
본 개시의 핵심은, 사용자가 정상적인 자세에서 조작하는 것을 보다 편리하게 하고 조작의 편안함을 향상시킨, 사람-컴퓨터 상호작용 장치를 제공하는 것이다. 본 개시의 다른 핵심은, 사용자가 정상적인 자세에서 사람-컴퓨터 상호작용 장치를 조작하는 것을 보다 편리하게 하고 조작의 편안함을 향상시킨, 상기의 사람-컴퓨터 상호작용 장치를 포함하는 차량을 제공하는 것이다.
당업자가 본 개시의 해결방법들을 보다 잘 이해할 수 있게 하기 위하여, 이하에서는 본 개시의 실시예들의 기술적 해결방법들이 본 개시의 실시예들에서의 도면들과 함께 명확하고 완전하게 설명될 것이다. 명백하게, 설명된 실시예들은 본 개시의 실시예들의 전부 라기보다는 일부에 불과하다. 당업자가 어떠한 창작적인 노력 없이 본 개시의 실시예들에 기초하여 획득한 어떤 다른 실시예들은 본 개시의 보호 범위 내에 속한다.
도 1을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 사람-컴퓨터 상호작용 장치의 대략적인 구조도가 도시된다. 장치는 제1 자기 구성요소(1), 제어 모듈(2), 데이터 전송 모듈(3) 및 제2 자기 구성요소(4)를 포함한다.
제1 자기 구성요소(1)는 기설정된 표면 영역을 가지고 사람-컴퓨터 상호작용 장치가 위치하는 기기상에 고정된다. 제어 모듈(2)은 제어 명령을 생성하도록 구성된다. 데이터 전송 모듈(3)은 대응하는 제어 동작을 구현하기 위하여, 사람-컴퓨터 상호작용 장치가 위치하는 기기의 주 제어기에 제어 명령을 송신하도록 구성된다. 제2 자기 구성요소(4)는 제어 모듈(2) 및 데이터 전송 모듈(3)에 연결되고, 제어 모듈(2) 및 데이터 전송 모듈(3)을 제1 자기 구성요소(1)에 끌어당기도록 구성되고, 여기서 끌어당기는 위치는 가변적이다.
구체적으로, 배경기술 부분에서 언급된 기술적 문제들을 고려하여, 제2 자기 구성요소(4)는 제1 자기 구성요소(1)에 자기적으로 끌어당겨지고 제어 모듈(2) 및 데이터 전송 모듈(3)과 연결되며, 본 개시의 실시예에서 끌어당기는 위치는 사용자에 의해 가변적일 수 있다. 따라서, 제어 모듈(2)과 사용자 간의 거리는, 사용자의 정상적인 자세를 변경하지 않고도 제어 모듈(2)이 조작될 수 있도록, 제2 자기 구성요소(4)의 끌어당기는 위치가 변경됨에 따라 가변될 수 있고, 이는 조작의 편안함을 향상시키고 사람-컴퓨터 상호작용 기능들의 정상적인 사용을 보장한다.
본 개시의 실시예에 의해 제공되는 사람-컴퓨터 상호작용 장치를 보다 잘 소개하기 위하여, 도 2를 참조하면 본 개시의 일 실시예에 따른 사람-컴퓨터 상호작용 장치의 상면도가 도시된다. 제1 자기 구성요소(1)는 도 2에 도시된 바와 같이 직사각형이고, 기설정된 표면 영역은 직사각형의 길이와 폭의 곱이다. 제어 모듈(2), 데이터 전송 모듈(3) 및 제2 자기 구성요소(4)는 그 전체로서 제1 자기 구성요소(1)의 표면상에서 다양한 방향들로 이동될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 자기 구성요소(1) 상에 존재하는 제어 모듈(2), 데이터 전송 모듈(3) 및 제2 자기 구성요소(4)는 전체로서 점선의 원 영역으로 이동할 수 있다. 명백하게는, 제어 모듈(2), 데이터 전송 모듈(3) 및 제2 자기 구성요소(4)는 또한 제1 자기 구성요소(1)의 표면상의 다른 위치들로 이동될 수 있다. 명확하게 하기 위하여, 데이터 전송 모듈(3)은 도 2에서는 시각적으로 보이지 않는다.
본 개시의 일 실시예에서, 제어 모듈(2), 데이터 전송 모듈(3) 및 제2 자기 구성요소(4)에 대한 지지 및 조작 공간을 제공할 수 있도록, 제1 자기 구성요소(1)는 사람-기계 상호작용 장치가 위치하는 기기 상에 고정될 수 있다. 제1 자기 구성요소(1)의 기설정된 표면 영역은, 예를 들어 40 제곱 센티미터 등으로 독립적으로 설정될 수 있다. 제1 자기 구성요소(1)의 표면상의 제2 자기 구성요소(4)의 위치는 넓은 조작 공간으로 인해 쉽게 변경될 수 있고, 이는 나아가 사람-기계 상호작용 장치의 조작의 편안함을 향상시킬 수 있다.
본 개시의 일 실시예에서, 제어 모듈(2)은 다양한 유형일 수 있고, 이는 사용자에 의해, 예를 들어 엘리베이터 층 선택 또는 차량 오디오 볼륨 조정 등의 제어 명령들을 생성하는데 사용될 수 있다. 본 개시의 실시예들에서, 제어 모듈(2)은 기존의 제어 모듈 유형 또는 다른 유형들 일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 개시의 일 실시예에서, 데이터 전송 모듈(3)은, 대응하는 제어 동작을 구현하기 위하여, 제어 모듈(2)에 의해 생성된 제어 명령을 사람-컴퓨터 상호작용 장치가 위치하는 기기의 주 제어기에 송신할 수 있다. 엘리베이터 또는 차량과 같은 기기에서, 원래의 사람-컴퓨터 상호작용 장치는 제어기를 포함한다. 본 개시의 실시예에서, 사람-컴퓨터 상호작용 장치가 위치하는 기기의 주 제어기는 사람-컴퓨터 상호작용 장치의 제어 명령을 처리하는데 사용될 수 있다. 따라서, 부가적인 기기들을 추가할 필요가 없고, 이는 부가적인 비용을 회피할 수 있게 한다.
본 개시의 일 실시예에서, 제1 자기 구성요소(1)와 제2 자기 구성요소(4)는 여러 유형일 수 있다. 예를 들어, 제1 자기 구성요소(1)는 철과 같은 자성을 가진 금속일 수 있고, 제2 자기 구성요소(4)는 자석일 수 있다. 명백하게, 제1 자기 구성요소(1)와 제2 자기 구성요소(4)는 또한 다른 유형일 수 있으며 본 개시의 실시예들에서 이에 한정되는 것은 아니다.
본 개시의 일 실시예에서, 제2 자기 구성요소(4)는 제어 모듈(2)과 데이터 전송 모듈(3)에 연결될 수 있고, 그리고 제어 모듈(2), 데이터 전송 모듈(3) 및 제2 자기 구성요소(4)는 전체적으로 제2 자기 구성요소(4)에 의해 제1 자기 구성요소(1)의 임의의 위치로 끌어당겨질 수 있다. 이 경우, 사용자는 제어 모듈(2)의 조작을 용이하게 하기 위하여, 제1 자기 구성요소(1)상에서 제어 모듈(2), 데이터 전송 모듈(3) 및 제2 자기 구성요소(4)의 위치를 전체적으로 임의로 변경할 수 있다. 예를 들어, 제1 자기 구성요소(1)가 자기 기판인 경우, 사용자는, 예를 들어 제2 자기 구성요소(4)가 자기 기판의 왼쪽 상단 모서리나 가운데 또는 오른쪽 하단 모서리에 위치할 수 있도록, 자기 기판 상에서 제2 자기 구성요소(4)의 위치를 자유롭게 조정할 수 있다. 명백하게는, 제2 자기 구성요소(4)는 또한 조작을 위해 자기 기판에서 제거될 수 있고, 이는 본 개시의 실시예들에서 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에서, 기설정된 표면 영역은 상황에 의해 요구되는 크기로 설정될 수 있다. 만일 기설정된 표면 영역이 너무 크면 다른 기기들을 설정하는데 도움이 되지 않고, 만일 기설정된 표면 영역이 너무 작으면 위치를 유연하게 변경하는 것이 쉽지 않다.
본 개시의 실시예들에 따라 사람-컴퓨터 상호작용 장치가 제공된다. 장치는 제1 자기 구성요소, 제어 모듈, 데이터 전송 모듈 및 제2 자기 구성요소를 포함한다. 제1 자기 구성요소는 기설정된 표면 영역을 가지고, 사람-컴퓨터 상호작용 장치가 위치하는 기기상에 고정된다. 제어 모듈은 제어 명령을 생성하도록 구성된다. 데이터 전송 모듈은 대응하는 제어 동작을 구현하기 위하여, 사람-컴퓨터 상호작용 장치가 위치하는 기기의 주 제어기에 제어 명령을 송신하도록 구성된다. 제2 자기 구성요소는 제어 모듈 및 데이터 전송 모듈에 연결되고, 제어 모듈 및 데이터 전송 모듈을 제1 자기 구성요소에 끌어당기도록 구성되고, 여기서 끌어당기는 위치는 가변적이다.
본 개시의 실시예들에서 볼 수 있듯이, 사용자에 의해 제어되는 제어 모듈은 먼저 제어 명령을 생성하도록 구성되고, 데이터 전송 모듈은 제어 명령을 사람-컴퓨터 상호작용 장치가 위치하는 기기의 주 제어기로 송신하도록 구성되어 대응하는 제어 동작을 구현할 수 있게 하고, 여기서 제2 자기 구성요소는 제어 모듈 및 데이터 전송 모듈을 제1 자기 구성요소로 끌어당긴다. 제1 자기 구성요소는 기설정된 표면 영역을 가지기 때문에, 사람-컴퓨터 상호작용 장치에의 사용자의 접근 불가능성에 의해 야기되는 사용 장애를 회피하면서, 사용자는 제1 자기 구성요소의 표면 상의 적절한 위치로 이동하도록 제2 자기 구성요소를 제어할 수 있고 사람-컴퓨터 상호작용 장치를 통해 사람-컴퓨터 상호작용을 수행할 수 있다. 따라서, 사용자는 정상적인 자세에서 사람-컴퓨터 상호작용 장치를 제어할 수 있고, 이는 조작의 편안함을 향상시키고, 좋은 사용자 경험을 제공한다.
본 개시의 상기 실시예들에 기초하여 제공되는 본 개시의 다른 실시예에서, 제2 자기 구성요소(4)는 하우징(41)과 자석(42)을 포함한다. 하우징(41)은 제어 모듈(2) 및 데이터 전송 모듈(3)을 고정하도록 구성된다. 자석(42)은 하우징(41)에 내장되고, 제어 모듈(2), 데이터 전송 모듈(3), 및 하우징(41)을 제1 자기 구성요소(1)로 자기적으로 끌어당기도록 구성되며, 여기서 끌어당기는 위치는 가변적이다.
구체적으로, 제어 모듈(2) 및 데이터 전송 모듈(3)이 보다 잘 통합될 수 있도록, 하우징(41)은 제어 모듈(2) 및 데이터 전송 모듈(3)을 고정시키는 역할을 수행할 수 있고, 이는 서비스 수명을 향상시키는데 편리하다. 게다가, 제2 자기 구성요소(4)와 제어 모듈(2) 및 데이터 전송 모듈(3)이 보다 잘 통합될 수 있도록, 하우징(41)은 제어 모듈(2)과 데이터 전송 모듈(3)을 패키징하고 장식하는 역할을 더 수행할 수 있고, 이는 사용자가 쉽게 제어할 수 있게 한다.
본 개시의 일 실시예에서, 자석(42)은 좋은 흡착 특성을 가진다. 하우징(41)내에 자석(42)을 내장하는 것은 나아가 제2 자기 구성요소(4), 제어 모듈(2) 및 데이터 전송 모듈(3)의 완전성을 향상시킬 수 있다. 게다가, 자석(42)은 낮은 가격과 단순한 구조의 장점을 가진다.
본 실시예에서 제공되는 제2 자기 구성요소(4)의 특정 유형에서 더 나아가, 제2 자기 구성요소(4)는 또한 다른 유형들일 수 있고, 본 개시의 실시예에서 제한되지 않는다.
따라서, 사용자는 제2 자기 구성요소(4), 제어 모듈(2) 및 데이터 전송 모듈(3)의 전체적인 구성을 쉽게 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 조작을 위해 이를 제1 자기 구성요소(1) 로부터 쉽게 제거할 수 있고, 이에 의해 나아가 편안함을 향상시킨다.
본 개시의 다른 실시예에서, 제어 모듈(2)은 손잡이(21), 각도 센서(22) 및 프로세서(23)를 포함한다. 각도 센서(22)는 손잡이(21)의 회전 각도를 획득하도록 구성된다. 프로세서는 상기 회전 각도에 따라 대응하는 제어 명령을 생성하도록 구성된다.
구체적으로, 손잡이(21)는 사용자가 이를 통해 명령을 내릴 수 있는 도구이다. 본 개시의 실시예에서, 사용자는 손잡이(21)를 통해 서로 다른 회전 각도들을 회전시킬 수 있다. 각도 센서(22)에 의해 서로 다른 회전 각도들이 획득된 후, 프로세서(23)는 서로 다른 각도들에 따라 대응하는 제어 명령을 생성할 수 있다. 예를 들어, 차량내에서, 사용자가 손잡이(21)를 통해 10도의 회전 각도를 회전하면 프로세서(23)는 불빛을 켜는 명령을 생성하고, 사용자가 손잡이(21)를 통해 20도의 회전 각도를 회전하면 프로세서(23)는 불빛을 끄는 명령을 생성하나, 본 개시의 실시예들에서는 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에서, 사용자가 제어 모듈(2)을 빠르고 능숙하게 사용할 수 있도록, 또한 다양한 눈금선과 명령 프롬프트가 손잡이(21) 상에 설정될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에서, 각도 센서(22)는 여러 유형일 수 있고, 이는 본 개시의 실시예에서 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에서, 프로세서(23)는 여러 유형일 수 있고, 회전 각도 및 대응하는 제어 명령 간의 관계는 미리 편집되거나, 또는 필요한 경우 변경될 수 있으나, 이는 본 개시의 실시예에서 한정되지 않는다.
본 실시예에서 제공되는 제어 모듈(2)의 특정 유형에서 더 나아가, 제어 모듈(2)은 또한 다른 유형들일 수 있다. 예를 들어, 사용자가 동작을 수행하는 객체는 버튼일 수 있으며, 사용자는 버튼을 누르거나 터치하여 대응하는 명령을 내릴 수 있다. 각도 센서는 또한 다른 유형의 센서들 또는 여러 서로 다른 유형의 센서들의 조합으로 대체될 수 있다. 일 예로, 압력을 감지하기 위해 압력 센서가 사용될 수 있고, 프로세서(23)는 감지된 압력이 기설정된 압력 임계값에 도달하는 경우 대응하는 제어 명령을 결정한다. 다른 예에서, 각도 센서와 속도 센서의 조합이 검출을 위해 사용되고, 프로세서(23)는 각도 센서로부터 획득한 회전 각도 및 속도 센서로부터 획득한 회전 속도를 기설정된 각도 임계값 및 기설정된 속도 임계값과 각각 비교하여 대응하는 제어 명령을 결정한다. 예를 들어, 제어 명령 A는 회전 각도가 30도이고 획득된 회전 속도가 기설정된 속도 임계값에 도달하는 경우 생성될 수 있으나, 본 개시의 실시예에서 이에 한정되는 것은 아니다.
본 개시의 일 실시예에서, 기설정된 임계값의 특정값은 예를 들어 10m/s등으로 다양한 유형일 수 있으나, 본 개시의 실시예에서 이에 한정되는 것은 아니다.
본 개시의 다른 실시예에서, 사람-컴퓨터 상호작용 장치는 피드백 프롬프팅 기기(5)를 더 포함할 수 있다. 피드백 프롬프팅 기기(5)는 프로세서(23)가 제어 명령을 성공적으로 생성한 후에 프로세서(23)의 제어 하에서 피드백 프롬프트를 주도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 사용자가 제어 모듈(2)을 조작할 때 제어 모듈(2)을 직접적으로 볼 수 없는 경우, 사용자는 제어 명령을 생성하는 표준화된 조작이 완료되었는지 여부를 확실하게 알 수 없다. 본 개시의 실시예에서, 피드백 프롬프팅 기기(5)는, 프로세서(23)가 제어 명령을 성공적으로 생성한 후에, 프로세서(23)의 제어하에서 피드백 프롬프트를 제공할 수 있다. 이러한 경우에 있어서, 피드백 프롬프트를 수신한 후에, 사용자는 제어 동작이 정확하게 완료되어 제어 명령이 생성되었음을 알 수 있고, 이는 나아가 사람-컴퓨터 상호작용 장치의 사용 편리성을 향상시키고 보다 사용자 친화적으로 만든다.
본 개시의 일 실시예에서, 사용자가 음악을 켜는 제어 명령을 생성하기 위해 손잡이(21)를 30도만큼 회전시키는 경우, 비록 사용자가 정확한 각도로 회전했다고 생각하더라도 만일 피드백 프롬프팅 기기(5)가 없으면 음악이 켜지도록 제어되지 않을 수 있다. 본 개시의 실시예에서, 피드백 프롬프팅 기기(5)가 존재하면, 프로세서(23)가 음악을 켜는 제어 명령을 생성하는 경우, 피드백 프롬프팅 기기(5)는 사용자에게 프롬프트를 주고, 사용자는 동작이 성공적인지 여부를 실시간으로 알 수 있고, 이는 사람-컴퓨터 상호작용 장치의 효율성을 향상시킬 수 있다.
본 개시의 또 다른 실시예에서, 피드백 프롬프팅 기기(5)는 진동 피드백 프롬프팅 기기(5)이다.
구체적으로, 진동 피드백 프롬프팅 기기(5)는 간단한 구조, 낮은 가격 및 우수한 즉각적인 효과 등의 장점을 가진다.
진동 피드백 프롬프팅 기기는 모터 드라이버와 진동 모터를 포함할 수 있다. 진동 피드백 프롬프트가 요구되는 경우, 프로세서(23)는 진동 피드백 프롬프트를 완료하기 위하여, 모터 드라이버를 통해 0.05초와 같은 일정 시간 동안 진동하도록 진동 모터를 제어할 수 있다. 명백하게, 진동 피드백 프롬프팅 기기(5)는 또한 다른 유형들일 수 있고, 여기에서 제한되는 것은 아니다.
진동 피드백 프롬프팅 기기(5)에서 더 나아가, 또한 피드백 프롬프팅 기기(5)는 빛이나 소리와 같은 다른 유형들일 수 있으나, 여기에서 이에 한정되는 것은 아니다.
본 개시의 다른 실시예에서, 데이터 전송 모듈(3)은 무선 전송 모듈이다.
구체적으로, 무선 전송 모듈은 간단한 배선, 간단한 구조 및 작은 크기의 장점들을 가진다.
데이터 전송 모듈(3)은 또한 유선 전송 모듈일 수 있으며, 여기에서 이에 한정되는 것은 아니다.
본 개시의 또 다른 실시예에 있어서, 무선 전송 모듈은 블루투스 모듈이다.
구체적으로, 블루투스 모듈은 안정적인 전송, 간단한 구조 및 긴 서비스 수명의 장점들을 가진다.
블루투스 모듈에서 더 나아가, 또한 무선 전송 모듈은, 무선 라디오 주파수 전송, WIFI(Wireless-Fidelity) 또는 적외선 전송 모듈 등과 같은 다른 유형일 수 있으나, 여기에서 이에 한정되는 것은 아니다.
본 개시의 다른 실시예에서, 제1 자기 구성요소(1)는 자기 기판이다.
구체적으로, 자기 기판의 형태 때문에, 차량의 중심에 위치된 제어패널 등과 같이 다양한 형태의 기기들에 설치되기가 쉽다. 또한, 이는 높은 내구성과 편리한 조작의 장점들을 갖는다.
자기 기판은 단층 자기 기판 또는 이중층 기판일 수 있다. 이중 층 기판의 바닥 층은 자성체가 없는 바닥 플레이트이고 이중 층 기판의 상부층이다. 명백하게는, 자기 기판은 또한 다른 구조일 수 있고, 여기에 한정되는 것은 아니다.
자기 기판에서 더 나아가, 제1 자기 구성요소(1)는 다른 형태일 수 있고, 여기에서 한정되는 것은 아니다.
본 개시의 다른 실시예에서, 사람-컴퓨터 상호작용 장치는, 제어 모듈(2)을 제어할 수 있도록, 제2 자기 구성요소(4)를 제1 자기 구성요소(1) 상으로 이동하도록 당기는데 사용되는, 견인 기기를 더 포함할 수 있다.
도 3을 참조하면, 본 개시의 다른 실시예에 따른 사람-컴퓨터 상호작용 장치의 대략적인 구조도가 도시된다.
구체적으로, 견인 기기(6)는 제2 자기 구성요소(4), 제어 모듈(2) 및 데이터 전송 모듈(3) 전체의 임의의 위치에 설치될 수 있다. 사용자는 상기 전체의 위치를 변경하기 위해 견인 기기(6)를 당김으로써 제1 자기 구성요소(1) 상에서 제2 자기 구성요소(4)의 끌어당기는 위치를 변경할 수 있고, 이에 의해 조작을 편리하게 한다. 예를 들어, 만일 차량 내의 운전 위치에 있는 운전자가 현재 조수석의 앞쪽에 있는 제어 모듈(2)을 조작할 필요가 있다면, 운전자는 견인 기기(6)가 없는 경우에는 끌어당기는 위치를 변경하기 위하여 위에서 언급한 전체에 접근할 수 없고, 그러나 운전자가 견인 기기(6)에 쉽게 접근할 수 있는 경우에는 운전자는 제어를 위해 전체가 그의 측면으로 이동하도록 제2 자기 구성요소(4)의 끌어당기는 위치를 변경하기 위하여 견인 기기(6)를 사용할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에서, 견인 기기(6)는 얇은 막대 또는 견인 와이어와 같은 다른 유형들일 수 있으나, 여기에서 이에 한정되는 것은 아니다.
견인 기기(6)는 상기의 실시예들에서 언급된 하우징(41) 내에 구비될 수 있고, 제2 자기 구성요소(4), 제어 모듈(2) 및 데이터 전송 모듈(3) 전체의 끌어당기는 위치의 변경을 용이하게 한다.
상기의 기술적 문제점들을 해결하기 위하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량이 더 제공된다. 차량은 본 개시의 상기 실시예들의 어느 하나에 따른 사람-컴퓨터 상호작용 장치를 포함한다.
이러한 실시예에 의해 제공되는 차량의 소개를 위해, 사람-컴퓨터 상호작용 장치의 전술한 실시예들이 참조될 수 있으며, 여기에서는 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 실시예들은 점진적인 방식으로 설명되며, 각각의 실시예는 다른 실시예들과의 차이점을 강조한다. 따라서, 하나의 실시예는 동일 또는 유사한 부분들에 대해 다른 실시예들을 참조할 수 있다. "첫 번째", "두 번째" 등과 같은 관계 용어와 이와 유사한 것은, 엔티티들 또는 동작들 간의 실제 관계 또는 순서가 존재한다는 것을 필요로 하거나 암시하기 보다는 하나의 엔티티 또는 동작을 다른 것과 구별하기 위해서만 여기에서 사용된다는 것을 주의해야 한다. 나아가, "포함하다", "구성하다" 또는 이의 어떠한 다른 변형과 같은 용어들은 비-배타적임을 의미한다. 따라서, 공정, 방법, 일련의 요소들을 포함하는 물품 또는 장치는 개시된 요소들뿐만 아니라 명확하게 열거되지 않은 다른 요소들을 포함하고, 또는 나아가 공정, 방법, 물품 또는 장치의 내재적인 요소들을 포함한다. 명시적으로 제한되지 않는 한, "??를 포함하는" 이라는 언급은 열거된 요소들 외에 공정, 방법, 물품 또는 장치에 다른 유사한 요소들이 존재하는 경우를 배제하지 않는다.
실시예들의 상기 설명은 당업자가 본 개시를 구현하거나 사용 가능하게 한다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 수정들은 당업자에게 명백하며, 여기서 정의된 일반적인 원리는 본 개시의 사상 또는 범위를 벗어나지 않고도 다른 실시예들에서 구현될 수 있다. 따라서, 본 개시는 여기에서 설명한 이러한 실시예들에 제한되지 않고, 여기에서 개시된 원리 및 신규한 특징들과 일치하는 가장 넓은 범위에 따른다.
1: 제1 자기 구성요소 2: 제어 모듈
3: 데이터 전송 모듈 4: 제2 자기 구성요소
5: 피드백 프롬프팅 기기 6: 견인 기기
21: 손잡이 22: 각도 센서
23: 프로세서 41: 하우징
42: 자석
3: 데이터 전송 모듈 4: 제2 자기 구성요소
5: 피드백 프롬프팅 기기 6: 견인 기기
21: 손잡이 22: 각도 센서
23: 프로세서 41: 하우징
42: 자석
Claims (10)
- 사람-기계 상호작용 장치에 있어서,
사람-기계 상호작용 장치가 위치하는 기기에 고정되고, 기설정된 표면 영역을 갖는 제1 자기 구성요소;
제어 명령을 생성하도록 구성되는, 제어 모듈;
대응하는 제어 동작을 구현하기 위하여, 상기 사람-기계 상호작용 장치가 위치하는 상기 기기의 주 제어기에 상기 제어 명령을 송신하도록 구성되는, 데이터 전송 모듈; 및
상기 제어 모듈 및 상기 데이터 전송 모듈에 연결되고, 상기 제어 모듈 및 상기 데이터 전송 모듈을 상기 제1 자기 구성요소에 끌어당기도록 구성되고, 여기서 끌어당기는 위치는 가변적인, 제2 자기 구성요소; 를 포함하되,
여기서, 상기 제1 자기 구성요소의 표면의 임의의 위치에서 상기 제1 자기 구성요소로 끌어당기도록, 상기 제2 자기 구성요소는 상기 제1 자기 구성요소의 표면상에서 자유롭게 이동하도록 제어되는,
사람-기계 상호작용 장치. - 제1항에 있어서, 상기 제2 자기 구성요소는:
상기 제어 모듈 및 상기 데이터 전송 모듈을 고정하도록 구성되는, 하우징; 및
상기 하우징에 내장되고, 상기 제어 모듈, 상기 데이터 전송 모듈, 및 상기 하우징을 상기 제1 자기 구성요소로 자기적으로 끌어당기도록 구성되는, 자석; 을 포함하는,
사람-기계 상호작용 장치. - 제2항에 있어서, 상기 제어 모듈은:
손잡이;
상기 손잡이의 회전 각도를 획득하도록 구성되는, 각도 센서; 및
상기 회전 각도에 따라 대응하는 제어 명령을 생성하도록 구성되는, 프로세서; 를 포함하는,
사람-기계 상호작용 장치. - 제3항에 있어서,
상기 프로세서가 상기 제어 명령을 성공적으로 생성한 후에 상기 프로세서의 제어 하에서 피드백 프롬프트를 주도록 구성되는, 피드백 프롬프팅 기기를 더 포함하는,
사람-기계 상호작용 장치. - 제4항에 있어서, 상기 피드백 프롬프팅 기기는 진동 피드백 프롬프팅 기기인,
사람-기계 상호작용 장치. - 제1항에 있어서, 상기 데이터 전송 모듈은 무선 전송 모듈인,
사람-기계 상호작용 장치. - 제6항에 있어서, 상기 무선 전송 모듈은 블루투스 모듈인,
사람-기계 상호작용 장치. - 제1항에 있어서, 상기 제1 자기 구성요소는 자기 기판인,
사람-기계 상호작용 장치. - 제1항에 있어서,
상기 제어 모듈을 제어할 수 있도록, 상기 제2 자기 구성요소를 상기 제1 자기 구성요소 상으로 이동하게 당기도록 구성되는 견인 기기를 더 포함하는,
사람-기계 상호작용 장치. - 제1항 내지 제9항 중에서 어느 한 항에 따른 상기 사람-기계 상호작용 장치를 포함하는, 차량.
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