CN102129305A - 输入装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种输入装置,其能够减少磁传感器的数量,实现低成本化。该输入装置具备:能够向四个方向进行滑动操作的操作部件(100);滑动件(200a、200b、200c);磁体(611a、612a),它们在X和-X方向隔开间隔地配设于滑动件(200c)的凸缘(220c),且磁极彼此相反;磁体(611b、612b),它们在Y和-Y方向隔开间隔地配设于凸缘(220c),且磁极彼此相反;磁传感器(620a),其在原点位置配置于磁体(611a、612a)之间的中点的下侧;以及磁传感器(620b),其在原点位置配置于磁体(611b、612b)之间的中点的下侧。磁传感器(620a)输出与所接近的磁体(611a、612a)的磁极对应的信号,磁传感器(620b)输出与所接近的磁体(611b、612b)的磁极对应的信号。
Description
技术领域
本发明涉及至少能够向X和-X方向进行移动操作的输入装置。
背景技术
作为该种输入装置,存在具备第一检测部和第二检测部的输入装置,所述第一检测部检测操作部件向X、-X、Y和-Y方向的移动操作,所述第二检测部检测操作部件的压下操作。第一检测部具有:分别设于操作部件的基部的与X、-X、Y和-Y方向对应的位置的4个磁体;和以与所述磁体对应的方式配置于印刷基板上的4个霍尔元件(参照专利文献1)。
专利文献1:日本特开2004-288459号公报
这样,第一检测部需要4个磁体和4个霍尔元件。因此,部件个数增加,成为了复合操作型输入装置的成本增高的重要原因。
发明内容
本发明正是鉴于上述情况而作出的,其目的在于提供能够减少磁传感器的个数、实现低成本化的输入装置。
为了解决上述课题,本发明的输入装置具备:操作部件,所述操作部件能够从预定的原点位置至少向相对的X和-X方向进行移动操作;第一、第二磁体,所述第一、第二磁体在所述X、-X方向隔开间隔地配置,所述第一、第二磁体的磁极彼此相反,并且所述第一、第二磁体随着所述操作部件向X、-X方向的移动而向与该操作部件相同的方向移动;以及第一磁传感器,在所述操作部件位于原点位置时,所述第一磁传感器配置在相对于所述第一磁体与所述第二磁体之间的中点偏移、并且距所述第一磁体和所述第二磁体等距离的位置。所述第一磁传感器输出与对应于所述操作部件向X、-X方向的移动而接近所述第一磁传感器的所述第一、第二磁体的磁极对应的信号。
在基于这样的形态的发明的情况下,当所述第一、第二磁体中的一方对应于所述操作部件的相对的移动而接近所述第一磁传感器时,该第一磁传感器输出与所述第一、第二磁体中的一方的磁极对应的信号。这样,能够通过一个第一磁传感器检测出操作部件向两个方向的移动,因此与现有例相比能够减少磁传感器的数量。由此,本发明能够实现部件个数的减少和结构的简化,其结果是能够实现所述输入装置的低成本化。
在所述操作部件还能够从原点位置向与X、-X方向正交且彼此相对的Y、-Y方向进行移动操作的情况下,所述输入装置可以构成为还具备:第三、第四磁体,所述第三、第四磁体在所述Y、-Y方向隔开间隔地配置,所述第三、第四磁体的磁极彼此相反,并且所述第三、第四磁体随着所述操作部件向Y、-Y方向的移动而向与该操作部件相同的方向移动;以及第二磁传感器,在所述操作部件位于原点位置时,所述第二磁传感器配置在相对于所述第三磁体与所述第四磁体之间的中点偏移、并且距所述第三磁体和所述第四磁体等距离的位置。所述第二磁传感器输出与所述第三、第四磁体对应于所述操作部件向Y、-Y方向的移动而接近该第二磁传感器的所述第三、第四磁体的磁极对应的信号。
在基于这样的发明形态的情况下,当所述第一、第二磁体对应于所述操作部件的X、-X方向的移动而接近所述第一磁传感器时,该第一磁传感器输出与所述第一、第二磁体的磁极对应的信号,当所述第三、第四磁体对应于所述操作部件的Y、-Y方向的移动而接近所述第二磁传感器时,该第二磁传感器输出与所述第三、第四磁体的磁极对应的信号。这样,能够通过这两个第一、第二磁传感器检测出操作部件向X、-X、Y和-Y方向的操作移动,因此与现有例相比能够减少磁传感器的数量。由此,本形态的发明能够实现部件个数的减少和结构的简化,其结果是能够实现所述输入装置的低成本化。
所述输入装置可以构成为还具备:第一、第二、第三和第四侧壁部,所述第一、第二、第三和第四侧壁部配置于所述操作部件的X、-X、Y和-Y方向侧;以及第一、第二、第三和第四施力单元,所述第一、第二、第三和第四施力单元分别介于所述第一、第二、第三和第四侧壁部与所述操作部件之间,所述第一、第二、第三和第四施力单元对该操作部件向原点位置施力。在基于这样的发明形态的情况下,当所述操作部件被从原点位置向X、-X、Y和-Y方向移动操作时,第一、第二、第三和第四施力单元在所述操作部件与所述第一、第二、第三和第四侧壁部之间被压缩。借助于由此而增加的第一、第二、第三和第四施力单元的作用力,能够使所述操作部件复位到原点位置。此外,由于构成为利用第一、第二、第三和第四施力单元从X、-X、Y和-Y方向对操作部件施力,因此,通过更换第一、第二、第三和第四施力单元能够调整操作部件的操作感和行程。此外,通过对第一、第二、第三和第四施力单元中的一部分采用作用力与其他施力单元不同的施力单元,还能够使操作部件的预定方向的操作感与其他方向的操作感不同。
所述输入装置可以构成为还具备:第一滑动件,所述操作部件贯穿该第一滑动件,且该第一滑动件与该操作部件的X、-X方向的移动一起向X、-X方向移动;以及第二滑动件,所述操作部件贯穿该第二滑动件,且该第二滑动件与该操作部件的Y、-Y方向的移动一起向Y、-Y方向移动。所述第一、第二磁体在X和-X方向隔开间隔地配设于所述第一滑动件,所述第三、第四磁体在Y和-Y方向隔开间隔地配设于所述第二滑动件。
在基于这样的发明形态的情况下,当所述第一、第二磁体对应于所述操作部件的X、-X方向的移动而接近所述第一磁传感器时,该第一磁传感器输出与所述第一、第二磁体的磁极对应的信号,当所述第三、第四磁体对应于所述操作部件的Y、-Y方向的移动而接近所述第二磁传感器时,该第二磁传感器输出与所述第三、第四磁体的磁极对应的信号。这样,能够通过这两个第一、第二磁传感器检测出操作部件向X、-X、Y和-Y方向的操作移动,因此与现有例相比能够减少磁传感器的数量。由此,本形态的发明能够实现部件个数的减少和结构的简化,其结果是能够实现所述输入装置的低成本化。
或者,所述输入装置可以构成为还具备:第一滑动件,所述操作部件贯穿该第一滑动件,且该第一滑动件与该操作部件的X、-X方向的移动一起向X、-X方向移动;第二滑动件,所述操作部件贯穿该第二滑动件,且该第二滑动件与该操作部件的Y、-Y方向的移动一起向Y、-Y方向移动;以及第三滑动件,该第三滑动件以沿Y、-Y方向移动自如的方式组合于所述第一滑动件,并且该第三滑动件以沿X、-X方向移动自如的方式组合于所述第二滑动件。所述第三滑动件对应于所述第一滑动件向X、-X方向的移动而向X、-X方向移动,另一方面,该第三滑动件对应于所述第二滑动件向Y、-Y方向的移动而向Y、-Y方向移动。所述第一、第二磁体在X和-X方向隔开间隔地配设于所述第三滑动件,所述第三、第四磁体在Y和-Y方向隔开间隔地配设于所述第三滑动件。
所述输入装置可以构成为还具备:第一、第二、第三和第四侧壁部,所述第一、第二、第三和第四侧壁部配置于所述操作部件的X、-X、Y和-Y方向侧;第一施力单元,该第一施力单元介于所述第一侧壁部与所述第一滑动件之间,该第一施力单元对该第一滑动件向-X方向施力;第二施力单元,该第二施力单元介于所述第二侧壁部与所述第一滑动件之间,该第二施力单元对该第一滑动件向X方向施力;第三施力单元,该第三施力单元介于所述第三侧壁部与所述第二滑动件之间,该第三施力单元对该第二滑动件向-Y方向施力;以及第四施力单元,该第四施力单元介于所述第四侧壁部与所述第二滑动件之间,该第四施力单元对该第二滑动件向Y方向施力。在该情况下,当所述操作部件被从原点位置向X、-X方向移动操作时,第一、第二施力单元在所述第一滑动件与所述第一、第二侧壁部之间被压缩。借助于由此而增加的第一、第二施力单元的作用力,能够使所述操作部件复位到原点位置。当所述操作部件被从原点位置向Y、-Y方向移动操作时,第三、第四施力单元在所述第二滑动件与所述第三、第四侧壁部之间被压缩。借助于由此而增加的第三、第四施力单元的作用力,能够使所述操作部件复位到原点位置。此外,由于构成为利用第一、第二、第三和第四施力单元经由所述第一、第二滑动件从X、-X、Y和-Y方向对操作部件施力,因此,通过更换第一、第二、第三和第四施力单元能够调整操作部件的操作感和行程。此外,通过对第一、第二、第三和第四施力单元中的一部分采用作用力与其他施力单元不同的施力单元,还能够使操作部件的预定方向的操作感与其他方向的操作感不同。
所述第一、第二、第三和第四施力单元可以构成为具有基座部、可动部和支撑部,所述支撑部设于所述基座部上且支撑所述可动部。随着所述操作部件的移动,所述支撑部弹性变形,所述可动部向所述基座部侧移位。在该情况下,随着所述操作部件的移动,所述支撑部弹性变形,所述可动部向所述基座部侧移位,由此使所述操作部件向X、-X、Y和-Y方向的移动操作产生操作感(触击感)。由此,提高了所述操作部件的操作性。
在所述操作部件能够从原点位置向与X、-X、Y和-Y方向正交的-Z方向进行压下操作的情况下,所述输入装置可以构成为还具备:第五施力单元,该第五施力单元对所述操作部件向Z方向施力,该Z方向是-Z方向的相反方向;第五磁体,该第五磁体设于所述操作部件的-Z方向侧的端部或者第五施力单元,并且该第五磁体对应于所述操作部件向-Z方向侧的移动而向-Z方向移动;以及第三磁传感器,该第三磁传感器配置于所述第五磁体的-Z方向侧,并且该第三磁传感器对应于与所述第五磁体向-Z方向侧的移动相伴的磁场的变化而输出信号。在该情况下,借助于第五施力单元的作用力,能够使被压下操作后的操作部件复位到原点位置。此外,由于第五施力单元构成为从-Z方向侧对操作部件施力的结构,因此,通过更换第五施力单元,能够调整操作部件的操作力和行程。
所述第五施力单元可以构成为具有基座部、可动部和支撑部,所述支撑部设于所述基座部上且支撑所述可动部。随着所述操作部件的移动,所述支撑部弹性变形,所述可动部向所述基座部侧移位。在该情况下,随着所述操作部件的移动,所述支撑部弹性变形,所述可动部向所述基座部侧移位,由此使所述操作部件的压下移动操作产生操作感(触击感)。由此,提高了该操作部件的操作性。
在所述操作部件能够沿周向进行旋转操作的情况下,所述输入装置可以构成为还具备:多个第六磁体,所述多个第六磁体沿所述周向呈环状地以磁极交替更迭的方式排列,并且所述多个第六磁体随着所述操作部件的旋转而旋转;以及第四磁传感器,该第四磁传感器与所述第六磁体的旋转轨道的一部分隔开间隔地配置,并且该第四磁传感器对应于与所述第六磁体的旋转相伴的磁场的变化而输出信号。此外,也可以取代所述第六磁体而采用第七磁体。第七磁体是沿所述周向以使磁极交替更迭的方式进行磁化而形成的环状体,并且该第七磁体随着所述操作部件的旋转而旋转。在该情况下,第四磁传感器对应于与所述第七磁体的旋转相伴的磁场的变化而输出信号。
在该情况下,由于所述第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七磁体与所述第一、第二、第三、第四磁传感器是非接触的,因此两者无需电连接,并且也不会出现因两者的接触不良等而引起可靠性变差等的情况。此外,对操作部件的X、-X、Y和-Y方向的移动进行检测的所述第一、第二、第三、第四磁体和第一、第二磁传感器、对操作部件的压下移动进行检测的所述第五磁体和第三磁传感器、以及对操作部件的旋转移动进行检测的所述第六或第七磁体和第四磁传感器分别独立,因此能够灵活地进行尺寸调整和灵敏度调整。
所述输入装置可以构成为还具备旋转体,该旋转体与所述操作部件的旋转一起沿所述周向旋转。在该情况下,可以将所述第六磁体或第七磁体安装于所述旋转体。
所述第三滑动件可以构成为具有方筒状的盒部。在该情况下,所述操作部件设置于所述盒部上,并且所述操作部件具有与该盒部外形大致相同的大致矩形形状的板。所述第二滑动件具有:设置于所述板上的滑动部;和设于该滑动部的一对臂部。所述第一滑动件具有:滑动部,该滑动部设置于所述第二滑动件的滑动部上;和一对臂部,这一对臂部设于该第一滑动件的滑动部。所述第二滑动件的所述臂部分别与所述盒部和板的Y、-Y或者X、-X方向侧的外表面抵接,所述第一滑动件的所述臂部分别与所述盒部和板的X、-X或者Y、-Y方向侧的外表面抵接。在该情况下,将所述操作部件的板、所述第二滑动件的滑动部以及所述第一滑动件的滑动部按照此顺序层叠在所述第三滑动件的盒部上,并且使所述第二滑动件的所述臂部分别与所述盒部和板的Y、-Y或者X、-X方向侧的外表面抵接,使所述第一滑动件的所述臂部分别与所述盒部和板的X、-X或者Y、-Y方向侧的外表面抵接,仅由上述步骤就能够将所述操作部件、第一、第二和第三滑动件组合起来。因而,所述操作部件、第一、第二和第三滑动件的组合变得简单,能够实现制造成本的降低。
所述操作部件可以构成为还具有轴,该轴以沿周向旋转自如的方式贯穿所述板。优选的是,所述轴的-Z方向侧的端部以及旋转体被收纳于所述第三滑动件的盒部内。在该情况下,与将所述轴的-Z方向侧的端部和旋转体与第三滑动件沿Z或者-Z方向并排配置的情况相比,能够降低所述输入装置的装置高度。
所述第五施力单元可以配置于所述操作部件与所述旋转体之间。在该情况下,优选的是,所述轴的-Z方向侧的端部、第五施力单元和旋转体被收纳于所述第三滑动件的盒部内。在该情况下,与将所述轴的-Z方向侧的端部、第五施力单元和旋转体与第三滑动件沿Z或者-Z方向并排配置的情况相比,能够降低所述输入装置的装置高度。
所述输入装置可以构成为还具备基板,该基板配置于所述操作部件的-Z方向侧。在该情况下,在所述基板上安装有所述第一、第二、第三和第四磁传感器。
附图说明
图1A是本发明的实施方式涉及的输入装置的概要性立体图,图1B是沿图1A中的1B-1B线的剖视图。
图2是从上方观察到的所述输入装置的分解立体图。
图3是从下方观察到的所述输入装置的分解立体图。
图4A是表示将所述输入装置的罩卸下且示出第一、第二、第三滑动件的透视状态的状态的概要性俯视图,图4B是进一步除去第一滑动件,从而示出第二、第三滑动件的位置关系的示意性的俯视图,图4C是除去第二滑动件而不除去第一滑动件,从而示出第一、第三滑动件的位置关系的示意性的俯视图。
图5A是所述输入装置的壳体的概要性主视图,图5B是所述输入装置的壳体的概要性俯视图,图5C是所述输入装置的壳体的概要性仰视图,图5D是沿图5B中的5D-5D线的剖视图。
图6A是示出所述输入装置的第一、第二、第三、第四、第五、第七磁体与第一、第二、第三、第四磁传感器的位置关系的示意性的俯视图,图6B是示出所述输入装置的第三滑动件和旋转体与第一、第二、第三、第四、第五、第七磁体的位置关系的示意性的俯视图,图6C是示出所述输入装置的基板上的第一、第二、第三、第四磁传感器的位置关系的示意性的俯视图。
图7是表示将所述输入装置的罩卸下且示出第一、第二、第三滑动件的透视状态的状态的概要性俯视图,该图7是示出对操作部件向-X方向进行移动操作后的状态的图。
图8A是示出对操作部件向X方向进行移动操作后的状态下的第一、第二、第三、第四、第五、第七磁体与第一、第二、第三、第四磁传感器的位置关系的示意性的俯视图,图8B是示出对操作部件向-X方向进行移动操作后的状态下的第一、第二、第三、第四、第五、第七磁体与第一、第二、第三、第四磁传感器的位置关系的示意性的俯视图。
图9是表示将所述输入装置的罩卸下且示出第一、第二、第三滑动件的透视状态的状态的概要性俯视图,该图9是示出对操作部件向Y方向进行移动操作后的状态的图。
图10A是示出对操作部件向Y方向进行移动操作后的状态下的第一、第二、第三、第四、第五、第七磁体与第一、第二、第三、第四磁传感器的位置关系的示意性的俯视图,图10B是示出对操作部件向-Y方向进行移动操作后的状态下的第一、第二、第三、第四、第五、第七磁体与第一、第二、第三、第四磁传感器的位置关系的示意性的俯视图。
图11是示出对操作部件向Y和-X方向进行移动操作后的状态下的第一、第二、第三、第四、第五、第七磁体与第一、第二、第三、第四磁传感器的位置关系的示意性的俯视图。
图12是所述输入装置的沿图1A中的1B-1B线的剖视图,该图12是示出对操作部件向-Z方向进行压下操作后的状态的图。
图13是示出所述输入装置的、取代第七磁体而安装有多个第六磁体的状态的示意性的俯视图。
标号说明
100:操作部件;121:板;200a:第一滑动件;210a:滑动部;220a:臂部;200b:第二滑动件;210b:滑动部;220b:臂部;200c:第三滑动件;210c:盒部;300:旋转体;400:壳体;410:主体;420:罩;500a:第一原点复位机构;510a:橡胶件(第一、第二、第三、第四施力单元);511a:基座部;512a:可动部;513a:支撑部;500b:第二原点复位机构;510b:橡胶件(第五施力单元);511b:基座部;512b:可动部;513b:支撑部;600a:第一滑动件检测部;611a:磁体(第一磁体);612a:磁体(第二磁体);620a:磁传感器(第一磁传感器);600b:第二滑动件检测部;611b:磁体(第三磁体);612b:磁体(第四磁体);620b:磁传感器(第二磁传感器);700:压下检测部;710:磁体(第五磁体);720:磁传感器(第三磁传感器);800:旋转检测部;810:磁体(第七磁体);820:磁传感器(第四磁传感器);810’:磁体(第六磁体);820’:磁传感器(第四磁传感器);900:基板。
具体实施方式
以下,参照图1至图12,对本发明的实施方式涉及的输入装置进行说明。图1A和图1B所示的输入装置是具有滑动操作输入功能、压下操作输入功能和旋转操作输入功能的复合操作型输入装置,所述滑动操作输入功能是能够使操作部件100从原点位置向X、-X、Y、-Y、XY、-X-Y、X-Y、-XY这八个方向进行滑动操作输入的功能,所述压下操作输入功能是能够使操作部件100从原点位置向-Z方向进行压下操作输入的功能,所述旋转操作输入功能是能够使操作部件100沿周向进行旋转操作输入的功能。该输入装置具备:操作部件100;第一、第二、第三滑动件200a、200b、200c;旋转体300;壳体400;第一、第二原点复位机构500a、500b;第一、第二滑动检测部600a、600b;压下检测部700;旋转检测部800;以及基板900。以下,对各部分详细地进行说明。另外,X、-X方向为彼此相对的两个方向。Y、-Y方向为与X、-X方向正交且彼此相对的两个方向。Z、-Z方向为与X、-X方向及Y、-Y方向正交且彼此相对的两个方向。
如图1A~图3和图6C所示,基板900是公知的印刷基板。该基板900构成为在大致矩形形状的基板主体的四条边突出设置有多个外部连接端子910。该外部连接端子910直接地或者使用导线等间接地与电子设备的主基板等连接。此外,在基板900的四个角部分别设有定位孔920。所述电子设备是可装配本输入装置的设备。
如图1A~图5D所示,壳体400具有主体410和罩420。主体410是载置于基板900上的有底的大致方筒状的树脂制的注塑成型品,该主体410具有底板部和四个侧壁部411、412、413、414(第一、第二、第三、第四侧壁部)。所述侧壁部411、412、413、414是在主体410的底板部的四条边部立起设置的矩形形状的板体,所述侧壁部411、412、413、414配置于操作部件100周围的X、-X、Y、-Y方向侧。在侧壁部411、412、413、414的上端部设有引导凹部411a、412a、413a、414a。引导凹部411a、412a向Y和-Y方向延伸,引导凹部413a、414a向X和-X方向延伸。如图5A~图5B所示,在引导凹部411a、412a、413a、414a的底面分别设有向上方凸出的一对突起。此外,在侧壁部411、412、413、414的内表面设有保持部411b、412b、413b、414b。保持部411b、412b、413b、414b为大致U字状的袋部,其截面形状呈大致L字状(参照图1B)。此外,如图5B和图5C所示,在主体410的底板部开设有四个沿厚度方向贯通的收纳孔415。在所述收纳孔415分别收纳有第一、第二滑动检测部600a、600b的磁传感器620a、620b、压下检测部700的磁传感器720、旋转检测部800的磁传感器820。此外,在主体410的底板部设有向下方凸起的四个定位用的凸台416。所述凸台416分别与基板900的定位孔920配合。
如图1A~图3所示,罩420是覆盖主体410的大致矩形形状的杯体。罩420具有顶板和四个侧壁部。在该罩420的顶板设有大致矩形形状的开口421。此外,在从所述顶板的四条边部垂下的四个侧壁部的下端延伸设置有多个卡定片422。所述卡定片422弯折成大致L字状,并与基板900的背面抵接。由此,罩420和主体410被固定于基板900上。另外,在图2中,示出了卡定片422被弯折前的状态。
如图1B~图4A所示,第三滑动件200c收纳于主体410内,并以沿基板900滑动移动自如的方式载置于该主体410的底板部的突起上。该第三滑动件200c形成为在有底的方筒状的盒部210c的四个角部的下端部突出设置有大致矩形形状的四个凸缘220c。如图4B和图6B所示,在Y和-Y方向上相邻的凸缘220c之间形成有间隙230c,在X和-X方向上相邻的凸缘220c之间形成有间隙240c。此外,在盒部210c的底部设有圆形的贯通孔。如图1B所示,该盒部210c的贯通孔的周缘部250c和凸缘220c是载置于主体410的底板部的突起上的部分。
如图1B~图3所示,旋转体300配置于第三滑动件200c内。该旋转体300构成为在圆筒状的圆筒部310的外周面的下端部设有环状的凸肩部320。凸肩部320的外缘部旋转自如地支撑于第三滑动件200c的周缘部250c上。此外,在圆筒部310的内周面的下端部设有环状的载置部311。在该载置部311的中央部开设有圆形的贯通孔。如图2和图3所示,在圆筒部310的上端部设有引导凹部312。
如图1B~图3所示,操作部件100具有轴110和固定部120。固定部120具有:大致矩形形状的板121;圆筒状的引导部122,该引导部122沿厚度方向贯通所述板121;以及圆筒部123,该圆筒部123设于板121的下表面。板121是外形与第三滑动件200c的盒部210c的外形大致相同的板体。即,板121的外周缘部载置于第三滑动件200c的盒部210c的上端部,起到将该盒部210c的上侧开口堵塞的盖的功能。在圆筒部123呈放射状地设有四个卡定凸部123a。该卡定凸部123a插入在盒部210c的卡定凹部211c。轴110构成为在圆柱状的主体部111的下端部设有连结部112,该连结部112为朝下的圆形的杯体。主体部111以沿Z和-Z方向移动自如且沿周向旋转自如的方式插入在引导部122内。该主体部111和引导部122穿过后述的第一、第二滑动件200a、200b的长孔211a、211b和罩420的开口421以能够操作的方式突出到外部。主体部111的轴心与罩420的开口421的中心大致一致的位置即为操作部件100的上述原点位置。操作部件100形成为能够从原点位置向周围的任意方向进行滑动操作。此外,连结部112的内径比旋转体300的圆筒部310的外径稍大。即,圆筒部310以向Z和-Z方向移动自如的方式插入在连结部112内。如图3所示,在连结部112内设有十字凸部112a。该十字凸部112a的中心部隔着第二原点复位机构500b的橡胶件510b被载置于旋转体300的载置部311上。此外,十字凸部112a的端部以沿Z和-Z方向移动自如的方式插入到圆筒部310的引导凹部312。由此,轴110相对于旋转体300沿Z和-Z方向移动自如,并且轴110与旋转体300一起沿周向旋转自如。
第二原点复位机构500b具有介于操作部件100的轴110的下端部(十字凸部112a)与旋转体300的载置部311之间的橡胶件510b(第五施力单元)。橡胶件510b具有环状的基座部511b、外径比基座部511b的内径小的圆柱状的可动部512b、以及朝向上方直径逐渐缩小的圆筒状的支撑部513b。支撑部513b设于基座部511b的内缘部。可动部512b设于支撑部513b的上端部。即,可动部512b借助支撑部513b被支撑在基座部511b上。基座部511b被载置于载置部311上。可动部512b与轴110的下端部(十字凸部112a)抵接并支撑该轴110。当轴110向-Z方向移动时,橡胶件510b在轴110的下端部(十字凸部112a)与旋转体300的载置部311之间被压缩,这时,支撑部513b弹性变形并弯曲,可动部512b向基座部511b侧移位。由此,在橡胶件510b产生了对轴110向Z方向施力的作用力。借助于该作用力,使被向-Z方向操作后的轴110复位至原点位置。此外,通过支撑部513b的弯曲和可动部512b的移位,使操作部件100的向-Z方向压下的压下操作产生触击感。另外,轴110被变形前的橡胶件510b支撑的状态即为-Z方向的操作移动的所述原点位置。
如图1B、图2、图3、图4A和图4B所示,第二滑动件200b具有向X和-X方向延伸的长板状的滑动部210b。该滑动部210b被载置于操作部件100的板121上。此外,在滑动部210b的中央部设有向X和-X方向延伸的长孔211b。在滑动部210b的长孔211b的两侧设有一对矩形形状的插入孔212b,所述插入孔212b向Y和-Y方向延伸且具有容许第一滑动件200a的后述臂部220a在X、-X方向移动的宽度尺寸。另一方面,如图1B、图2、图3、图4A和图4C所示,第一滑动件200a具有向Y和-Y方向延伸的长板状的滑动部210a。滑动部210a正交配置于第二滑动件200b的滑动部210b上。此外,在滑动部210a的中央部设有沿Y和-Y方向延伸的长孔211a。当操作部件100位于原点位置时,长孔211a、211b的中心和罩420的开口421的中心一致。
此外,如图1B、图2和图3所示,在滑动部210b的长度方向的两端部(X、-X方向的端部)设有上升阶梯部213b。所述上升阶梯部213b插入到主体410的侧壁部411、412的引导凹部411a、412a,并在该引导凹部411a、412a的突起与罩420的顶板之间以向Y和-Y方向移动自如的方式被引导。通过如此地引导上升阶梯部213b,滑动部210b能够在壳体400内向Y和-Y方向滑动移动。另一方面,如图4A所示,滑动部210a的长度方向的两端部(Y、-Y方向的端部)插入到主体410的侧壁部413、414的引导凹部413a、414a,并在该引导凹部413a、414a的突起与罩420的顶板之间以向X和-X方向移动自如的方式被引导。这样,滑动部210a能够在壳体400内向X和-X方向滑动移动。
如图2、图3、图4A和图4B所示,在第二滑动件200b的滑动部210b的宽度方向的两端部(Y、-Y方向的端部)设有一对臂部220b。臂部220b分别沿第三滑动件200c的盒部210c的Y、-Y方向的外表面垂下,所述臂部220b的末端部插入在第三滑动件200c的Y、-Y方向侧的间隙240c内。所述臂部220b分别与操作部件100的板121的Y、-Y方向的外表面以及第三滑动件200c的盒部210c的所述外表面抵接,并且所述臂部220b分别形成为沿该板121的所述外表面和盒部210c的所述外表面向X和-X方向移动自如。此外,臂部220b的末端部分别形成为在第三滑动件200c的间隙240c内向X和-X方向移动自如。这样,第二滑动件200b以相对于操作部件100的板121和第三滑动件200c的盒部210c向X和-X方向移动自如的方式被组合。另一方面,如图1B、图2、图3、图4A和图4C所示,在第一滑动件200a的滑动部210a的宽度方向的两端部(X、-X方向的端部)设有一对臂部220a。臂部220a以向X、-X方向和Y、-Y方向移动自如的方式贯通第二滑动件200b的插入孔212b,且分别沿第三滑动件200c的盒部210c的X、-X方向的外表面延伸。臂部220a的末端部分别插入在第三滑动件200c的X、-X方向侧的间隙230c内。臂部220a与操作部件100的板121的X、-X方向的外表面以及第三滑动件200c的盒部210c抵接,并且所述臂部220a分别形成为沿该板121的所述外表面和盒部210c的所述外表面向Y和-Y方向移动自如。此外,臂部220a的末端部分别形成为在第三滑动件200c的间隙230c内向Y和-Y方向移动自如。这样,第一滑动件200a以相对于操作部件100的板121和第三滑动件200c的盒部210c向Y和-Y方向移动自如的方式被组合。
因此,当操作部件100向Y、-Y方向滑动移动时,第二滑动件200b和第三滑动件200c向Y、-Y方向移动。此时,操作部件100的板121和第三滑动件200c的盒部210c在第一滑动件200a的一对臂部220a之间向Y、-Y方向移动。换言之,第一滑动件200a的一对臂部220a分别沿操作部件100的板121和第三滑动件200c的盒部210c的X、-X方向的外表面向-Y、Y方向相对移动,所述臂部220a的末端部分别在第三滑动件200c的间隙230c内向-Y、Y方向相对移动。由此,第一滑动件200a不移动。另一方面,当操作部件100向X、-X方向滑动移动时,第一滑动件200a和第三滑动件200c向X、-X方向移动。此时,操作部件100的板121和第三滑动件200c的盒部210c在第二滑动件200b的一对臂部220b之间向X、-X方向移动。即,第二滑动件200b的一对臂部220b分别沿操作部件100的板121和第三滑动件200c的盒部210c的Y、-Y方向的外表面向-X、X方向相对移动,所述臂部220b的末端部分别在第三滑动件200c的间隙240c内向-X、X方向相对移动。由此,第二滑动件200b不移动。
另外,在臂部220b的外表面设有圆柱状的突起221b,在臂部220a的外表面设有圆柱状的突起221a。
第一原点复位机构500a具有四个橡胶件510a(第一、第二、第三、第四施力单元)。这些橡胶件510a分别介于主体410的侧壁部411与第一滑动件200a的X方向侧的臂部220a的突起221a之间、主体410的侧壁部412与第一滑动件200a的-X方向侧的臂部220a的突起221a之间、侧壁部413与第二滑动件200b的Y方向侧的臂部220b的突起221b之间、以及侧壁部414与第二滑动件200b的-Y方向侧的臂部220b的突起221b之间。这样,通过橡胶件510a分别从-X、X、-Y、Y方向对第一、第二滑动件200a、200b施力,从而经由所述第一、第二滑动件200a、200b将操作部件100保持在原点位置。
橡胶件510a具有环状的基座部511a、外径比基座部511a的内径小的圆盘状的可动部512a、以及向着末端侧直径逐渐缩小的圆筒状的支撑部513a。支撑部513a设于基座部511a的内缘部。可动部512a设于支撑部513a的末端部。即,可动部512a借助支撑部513a被支撑在基座部511a上。基座部511a分别被插入并保持于侧壁部411、412、413、414的保持部411b、412b、413b、414b。可动部512a分别与臂部220a、臂部220b的突起221a、221b抵接。当臂部220a向X、-X方向滑动移动时,橡胶件510a在主体410的侧壁部411、412与臂部220a的突起221a之间被压缩,此时,支撑部513a弹性变形并弯曲,可动部512a向基座部511a侧移位。由此,在橡胶件510a上,对臂部220a的突起221a向-X、X方向施力的作用力增加。借助于该作用力,使向X、-X方向滑动移动后的操作部件100复位到原点位置。同样地,当臂部220b向Y、-Y方向滑动移动时,橡胶件510a在主体410的侧壁部413、414与臂部220b的突起221b之间被压缩,此时,支撑部513a弹性变形并弯曲,可动部512a向基座部511a侧移位。由此,在橡胶件510a上,对臂部220b的突起221b向-Y、Y方向施力的作用力增加。借助于该作用力,使向Y、-Y方向滑动移动后的操作部件100复位到原点位置。另外,通过支撑部513a的弯曲和可动部512a的移位,使操作部件100的向X、-X、Y和-Y方向的滑动操作产生触击感。
如图4A~图4C和图6A~图6C所示,第一滑动检测部600a是对操作部件100向包含X和-X方向分量的方向的滑动移动进行检测的检测单元。该第一滑动检测部600a具有磁体611a、612a(第一、第二磁体)和磁传感器620a(第一磁传感器)。磁体611a、612a为圆柱体,并被沿高度方向磁化。磁体611a、612a沿X和-X方向隔开间隔地在第三滑动件200c的-Y和-X方向侧的凸缘220c配设成一列。磁体611a、612a的磁极彼此相反。具体来说,磁体611a以N极朝向下方的方式配置,磁体612a以S极朝向下方的方式配置。磁传感器620a采用磁极判断型的霍尔元件。该磁传感器620a在操作部件100位于原点位置的状态下配设于基板900上的位于磁体611a与磁体612a之间的中点的下侧的部位(即,相对于所述中点向下方偏移且距磁体611a和磁体612a等距离的位置)。磁传感器620a形成为:当磁体611a对应于操作部件100的包含X方向分量的滑动移动而接近磁传感器620a时,该磁传感器620a输出与磁体611a的磁极相对应的第一输出信号,而当磁体612a对应于操作部件100的包含-X方向分量的滑动移动而接近磁传感器620a时,该磁传感器620a输出与磁体612a的磁极相对应的第二输出信号(即,与第一输出信号相位相反的信号)。这样,与磁体611a、612a的磁极(即N极或S极)相对应地从磁传感器620a输出的第一、第二输出信号,通过基板900而被输入到上述电子设备。
如图4A~图4C和图6A~图6C所示,第二滑动检测部600b是对操作部件100向包含Y和-Y方向分量的方向的滑动移动进行检测的检测单元。该第二滑动检测部600b具有磁体611b、612b(第三、第四磁体)和磁传感器620b(第二磁传感器)。磁体611b、612b为圆柱体,并被沿高度方向磁化。磁体611b、612b沿-Y和Y方向隔开间隔地在第三滑动件200c的Y和-X方向侧的凸缘220c配设成一列。磁体611b、612b的磁极彼此相反。具体来说,磁体611b以N极朝向下方的方式配置,磁体612b以S极朝向下方的方式配置。磁传感器620b采用磁极判断型的霍尔元件。该磁传感器620b在操作部件100位于原点位置的状态下配设于基板900上的位于磁体611b与磁体612b之间的中点的下侧的部位(即,相对于所述中点向下方偏移且距磁体611b和磁体612b等距离的位置)。磁传感器620b形成为:当磁体611b对应于操作部件100的包含Y方向分量的移动而接近磁传感器620b时,该磁传感器620b输出与磁体611b的磁极相对应的第三输出信号,而当磁体612b对应于操作部件100的包含-Y方向分量的移动而接近磁传感器620b时,该磁传感器620b输出与磁体612b的磁极相对应的第四输出信号(即,与第三输出信号相位相反的信号)。这样,与磁体611b、612b的磁极(即N极或S极)相对应地从磁传感器620b输出的第三、第四输出信号,通过基板900而被输入到上述电子设备。
如图1B和图6A~图6C所示,压下检测部700是对操作部件100向-Z方向的压下移动进行检测的检测单元。该压下检测部700具有磁体710(第五磁体)和磁传感器720(第三磁传感器)。磁体710为圆柱体并被沿高度方向磁化。该磁体710以N极或S极朝下的方式配设于第二原点复位机构500b的橡胶件510b的可动部512b内。由此,磁体710随可动部512b的移位而向-Z方向移动。磁传感器720采用单极检测型的霍尔元件。该磁传感器720在操作部件100位于原点位置的状态下配设于基板900上的位于磁体710下侧的部位(即,磁体710的-Z方向侧)。磁传感器720对应于与磁体710的移动相伴的磁场的变化而输出第五输出信号。该第五输出信号通过基板900而被输入到上述电子设备。
如图1B和图6A~图6C所示,旋转检测部800是对操作部件100沿周向的旋转移动及其旋转量进行检测的检测单元。该旋转检测部800具有磁体810(第七磁体)和磁传感器820(第四磁传感器)。磁体810为环状体,并被沿周向按照预定间隔以磁极交替地更迭的方式磁化。该磁体810设于旋转体300的凸肩部320。因此,磁体810随旋转体300的旋转而沿周向旋转。磁传感器820具有单极检测型的霍尔元件821、822。霍尔元件821、822在操作部件100位于原点位置的状态下配设于基板900上的位于磁体810的旋转轨道的一部分的下侧的部位(即,相对于所述旋转轨道的一部分向下方隔开间隔地配置)。磁传感器820利用霍尔元件821、822分别检测旋转的磁体810的磁场变化,并将操作部件100的旋转角度和旋转量作为两相的第六、第七输出信号输出。所述第六、第七输出信号经由基板900的外部连接端子910输入到电子设备。所述电子设备是可装配本输入装置的设备。
以下,对上述结构的输入装置的组装步骤进行详细说明。另外,在第三滑动件200c的凸缘220c预先安装有磁体611a、612a、611b、612b,在旋转体300的凸肩部320预先安装有磁体810,在橡胶件510b的可动部512b预先安装有磁体710。此外,在基板900预先装配有磁传感器620a、620b、720、820。
首先,将操作部件100的轴110的主体部111插入固定部120的引导部122内。另一方面,将旋转体300设置于第三滑动件200c的盒部210c的周缘部250c上。然后,将橡胶件510b插入到旋转体300的圆筒部310并载置于该圆筒部310内的载置部311上。然后,将操作部件100的轴110插入到第三滑动件200c的盒部210c,将该轴110的连结部112覆盖于旋转体300的圆筒部310。此时,连结部112的十字凸部112a插入到圆筒部310的引导凹部312并载置于橡胶件510b上。与此同时,操作部件100的卡定凸部123a插入到第三滑动件200c的盒部210c的卡定凹部211c,操作部件100的固定部120的板121设置于盒部210c上。然后,将操作部件100的板121和第三滑动件200c的盒部210c插入到第二滑动件200b的一对臂部220b之间,使臂部220b的内表面与板121和盒部210c的Y、-Y方向的外表面抵接,并且将操作部件的轴110的主体部111和固定部120的引导部122插入到该第二滑动件200b的滑动部210b的长孔211b。这时,第二滑动件200b的滑动部210b设置于操作部件100的板121上。然后,将第一滑动件200a的一对臂部220a插入到第二滑动件200b的滑动部210b的一对插入孔212b,将操作部件100的板121和第三滑动件200c的盒部210c插入到所述臂部220a之间。这时,臂部220a的内表面与板121和盒部210c的X、-X方向的外表面抵接。与此同时,操作部件的轴110的主体部111和固定部120的引导部122插入到该第一滑动件200a的滑动部210a的长孔211a。由此,第一滑动件200a的滑动部210a被设置到第二滑动件200b的滑动部210b上。这样,操作部件100、第一、第二、第三滑动件200a、200b、200c、旋转体300以及橡胶件510b被组合起来。
然后,将主体410设置于基板900上。然后,将组合好的操作部件100、第一、第二、第三滑动件200a、200b、200c、旋转体300以及橡胶件510b设置于主体410的底板部的突起上。此时,将第一滑动件200a的滑动部210a的长度方向的两端部插入到主体410的侧壁部413、414的引导凹部413a、414a,将第二滑动件200b的滑动部210b的上升阶梯部213b插入到主体410的侧壁部411、412的引导凹部411a、412a。然后,将橡胶件510a的基座部511a分别插入到主体410的保持部411b、412b、413b、414b,并使橡胶件510a的可动部512a与第一、第二滑动件200a、200b的一对臂部220a、220b抵接。然后,将罩420覆盖于主体410,并将该罩420的卡定片422弯折以使其抵接于基板900的下表面。此时,滑动部210a的所述两端部以向X和-X方向移动自如的方式被保持在引导凹部413a、414a与罩420的顶板之间,滑动部210b的上升阶梯部211b以向Y和-Y方向移动自如的方式被保持在引导凹部411a、412a与罩420的顶板之间。
以下,对如上所述地组装成的输入装置的操作方法以及与此相伴的各部分的动作进行说明。
当操作部件100如图7所示地被从原点位置向-X方向滑动操作时,第一滑动件200a和第三滑动件200c向-X方向移动。此时,第三滑动件200c的盒部210c在第二滑动件200b的一对臂部220b之间向-X方向移动。由此,第二滑动件200b不移动。与此相伴,如图8B所示,设于第三滑动件200c的凸缘220c上的第一滑动检测部600a的磁体611a、612a向-X方向移动。具体来说,磁体612a接近磁传感器620a,并在铅直方向与该磁传感器620a对置,另一方面,磁体611a远离磁传感器620a。这时,磁传感器620a输出与磁体612a的磁极对应的第二输出信号。当该第二输出信号被输入到所述电子设备时,通过该电子设备的控制部检测出操作部件100向-X方向的滑动操作。此时,如图7所示,橡胶件510a在第一滑动件200a的-X方向侧的臂部220a与主体410的侧壁部412之间被压缩,该橡胶件510a的支撑部513a弹性变形并弯曲,可动部512a向-X方向移位。然后,当操作部件100被放开时,橡胶件510a的支撑部513a复原,可动部512a向X方向移位。由此,操作部件100、第一滑动件200a和第三滑动件200c向X方向移动,并复位到原点位置。
当操作部件100被从原点位置向X方向滑动操作时,与操作部件100向-X方向的滑动操作时相同,第一滑动件200a和第三滑动件200c向X方向移动。此时,如图8A所示,磁体611a接近磁传感器620a,并在铅直方向与该磁传感器620a对置,另一方面,磁体612a远离磁传感器620a。这时,磁传感器620a输出与磁体611a的磁极对应的第一输出信号。当该第一输出信号被输入到所述电子设备时,通过该电子设备的控制部检测出操作部件100向X方向的滑动操作。此时,与操作部件100向-X方向的滑动操作时相同,橡胶件510a被压缩。然后,当操作部件100被放开时,通过橡胶件510a的复原,操作部件100、第一滑动件200a和第三滑动件200c向-X方向移动,并复位到原点位置。
当操作部件100如图9所示地被从原点位置向Y方向滑动操作时,第二滑动件200b和第三滑动件200c向Y方向移动。此时,第三滑动件200c的盒部210c在第一滑动件200a的一对臂部220a之间向Y方向移动。由此,第一滑动件200a不移动。与此相伴,如图10A所示,设于第三滑动件200c的凸缘220c上的第二滑动检测部600b的磁体611b、612b向Y方向移动。具体来说,磁体611b接近磁传感器620b,并在铅直方向与该磁传感器620b对置,另一方面,磁体612b远离磁传感器620b。这时,磁传感器620b与磁体611b的磁极对应地输出第三输出信号。当该第三输出信号被输入到所述电子设备时,通过该电子设备的控制部检测出操作部件100向Y方向的滑动操作。此时,如图9所示,橡胶件510a在第二滑动件200b的Y方向侧的臂部220b与主体410的侧壁部413之间被压缩,该橡胶件510a的支撑部513a弹性变形并弯曲,可动部512a向Y方向移位。然后,当操作部件100被放开时,橡胶件510a的支撑部513a复原,可动部512a向-Y方向移位。由此,操作部件100、第二滑动件200b和第三滑动件200c向-Y方向移动,并复位到原点位置。
当操作部件100被从原点位置向-Y方向滑动操作时,与操作部件100向Y方向的滑动操作时相同,第二滑动件200b和第三滑动件200c向-Y方向移动。此时,如图10B所示,磁体612b接近磁传感器620b,并在铅直方向与该磁传感器620b对置,另一方面,磁体611b远离磁传感器620b。这时,磁传感器620b与磁体612b的磁极对应地输出第四输出信号。当该第四输出信号被输入到所述电子设备时,通过该电子设备的控制部检测出操作部件100向-Y方向的滑动操作。此时,与操作部件100向Y方向的滑动操作时相同,橡胶件510a被压缩。然后,当操作部件100被放开时,通过橡胶件510a的复原,操作部件100、第二滑动件200b和第三滑动件200c向Y方向移动,并复位到原点位置。
当操作部件100如图11所示地被从原点位置向-X方向与Y方向之间的方向(-XY方向)滑动操作时,与上述的向-X方向和Y方向的滑动操作时一样,各部分进行动作,磁体612a接近磁传感器620a,磁体611b接近磁传感器620b。由此,磁传感器620a输出与磁体612a的磁极对应的第二输出信号,磁传感器620b输出与磁体611b的磁极对应的第三输出信号。这样,当第二、第三输出信号被输入到所述电子设备时,通过该电子设备的控制部检测出操作部件100向-XY方向的滑动操作。
当操作部件100被从原点位置向X方向与Y方向之间的方向(XY方向)滑动操作时,与上述的向X方向和Y方向的滑动操作时一样,各部分进行动作,磁体611a接近磁传感器620a,磁体611b接近磁传感器620b。由此,磁传感器620a输出与磁体611a的磁极对应的第一输出信号,磁传感器620b输出与磁体611b的磁极对应的第三输出信号。这样,当第一、第三输出信号被输入到所述电子设备时,通过该电子设备的控制部检测出操作部件100向XY方向的滑动操作。
当操作部件100被从原点位置向X方向与-Y方向之间的方向(X-Y方向)滑动操作时,与上述的向X方向和-Y方向的滑动操作时一样,各部分进行动作,磁体611a接近磁传感器620a,磁体612b接近磁传感器620b。由此,磁传感器620a输出与磁体611a的磁极对应的第一输出信号,磁传感器620b输出与磁体612b的磁极对应的第四输出信号。这样,当第一、第四输出信号被输入到所述电子设备时,通过该电子设备的控制部检测出操作部件100向X-Y方向的滑动操作。
当操作部件100被从原点位置向-X方向与-Y方向之间的方向(-X-Y方向)滑动操作时,与上述的向-X方向和-Y方向的滑动操作时一样,各部分进行动作,磁体612a接近磁传感器620a,磁体612b接近磁传感器620b。由此,磁传感器620a输出与磁体612a的磁极对应的第二输出信号,磁传感器620b输出与磁体612b的磁极对应的第四输出信号。这样,当第二、第四输出信号被输入到所述电子设备时,通过该电子设备的控制部检测出操作部件100向-X-Y方向的滑动操作。
当操作部件100的轴110如图12所示地被从原点位置向-Z方向压下操作时,轴110向-Z方向移动,橡胶件510b的可动部512b被向-Z方向压下。由此,橡胶件510b的支撑部513b弹性变形并弯曲。此时,设于可动部512b的磁体710接近磁传感器720。这时,磁传感器720对应于与磁体710的移动相伴的磁场的变化而输出第五输出信号。当该第五输出信号被输入到所述电子设备时,通过该电子设备的控制部检测出操作部件100向-Z方向的压下操作。然后,当操作部件100被放开时,橡胶件510b的支撑部513b复原,可动部512b向Z方向移位,将轴110向原点位置顶起。
当操作部件100的轴110被沿周向旋转操作时,旋转体300和磁体810与该轴110一起旋转。这时,磁传感器820的霍尔元件821、822分别检测到旋转的磁体810的磁场的变化并作为两相的第六、第七输出信号输出。当该第六、第七输出信号被输入到所述电子设备时,该电子设备的控制部根据第六、第七输出信号中的哪一个先被输入,来检测出轴110的旋转方向,并根据该第六、第七输出信号的脉冲数量来检测出轴110的旋转量。
在基于这样的输入装置的情况下,磁传感器620a构成为输出与磁体611a、612a的磁极对应的第一、第二输出信号,所述磁体611a、612a对应于操作部件100的包含X、-X方向分量的滑动移动而接近所述磁传感器620a,并且,磁传感器620b构成为输出与磁体611b、612b的磁极对应的第三、第四输出信号,所述磁体611b、612b对应于操作部件100的包含Y、-Y方向分量的滑动移动而接近所述磁传感器620b。即,能够利用2个磁传感器620a、620b来检测操作部件100的向X、-X、Y、-Y、XY、-X-Y、X-Y、-XY方向的滑动移动。因此与为了检测操作部件100的所述滑动移动而采用四个磁传感器的情况相比,能够减少磁传感器的数量。此外,形成为:利用磁体611a、612a、611b、612b和磁传感器620a、620b来检测操作部件100的所述滑动移动,利用磁体710和磁传感器720来检测操作部件100的压下移动,利用磁体810和磁传感器820来检测操作部件100的旋转方向和旋转量。由于磁体611a、612a、611b、612b、710、810(可动部)与磁传感器620a、620b、720、820(检测部)是非接触的,因此两者无需电连接并且也不存在因两者的接触不良等而引起可靠性变差等的情况。由此,能够将磁传感器620a、620b、720、820装配于一张基板900上。因而,能够实现所述输入装置的部件个数的减少和结构的简化,其结果是能够实现所述输入装置的低成本化。
而且,将操作部件100的板121、第二滑动件200b的滑动部210b以及第一滑动件200a的滑动部210a按照此顺序层叠在第三滑动件200c的盒部210c上,并且使第二滑动件200b的一对臂部220b分别与盒部210c和板121的Y、-Y方向侧的外表面抵接,使第一滑动件200a的一对臂部220a分别与盒部210c和板121的X、-X方向侧的外表面抵接,仅由上述步骤就能够将操作部件100、第一、第二和第三滑动件200a、200b、200c组合起来。因而,操作部件100、第一、第二和第三滑动件200a、200b、200c的组合变得简单,从这点来说也能够实现所述输入装置的制造成本的降低。此外,由于轴110的下端部、旋转体300和橡胶件510b被收纳在第三滑动件200c的盒部210c内,因此与将它们沿Z和-Z方向排列的情况相比,能够实现装置高度的降低。
此外,由于第一、第二滑动检测部600a、600b、压下检测部700和旋转检测部800分别独立,因此能够灵活地调节第一、第二滑动检测部600a、600b、压下检测部700和旋转检测部800的磁体以及磁传感器的各尺寸、位置和磁传感器的灵敏度。并且,由于橡胶件510a构成为从X、-X、Y、-Y这四个方向经由第一、第二滑动件200a、200b对操作部件100施力,因此通过更换橡胶件510a,能够调整操作部件100的滑动操作的操作力和行程。此外,通过将橡胶件510a中的一部分更换成与其他橡胶件510a的作用力不同的橡胶件,能够使操作部件100的预定滑动方向的操作感与其他滑动方向的操作感不同。
另外,上述的输入装置并不限定于上述实施方式,可以在权利要求书的记载范围内任意地进行设计变更。以下详细地进行叙述。
在上述实施方式中,本输入装置使操作部件100能够向八个方向进行滑动操作,然而只要形成为使操作部件至少能够向相对的两个方向进行滑动操作的结构即可。例如,可以形成为使操作部件100仅能够向X和-X方向进行滑动操作的结构。在该情况下,所述输入装置只要至少具备操作部件100和第一滑动检测部600a即可。当然,也可以形成为使操作部件100仅能够向Y和-Y方向进行滑动操作的结构。因此,使操作部件能够向-Z方向进行压下操作的结构以及压下检测部700可以省略。此外,使操作部件能够沿周向进行旋转操作的结构以及/或者旋转检测部800也可以省略。另外,在限定操作部件100的操作方向的情况下,也可以在罩420的开口421形成沿操作部件100的操作方向延伸的槽。例如,在构成为使操作部件100能够向四个方向进行滑动操作的结构的情况下,可以使罩420的开口421形成为俯视呈十字形状。
在上述实施方式中,磁体611a、612a、611b、612b设于第三滑动件200c的凸缘220c,然而也可以将磁体611a、612a设于第一滑动件200a,将磁体611b、612b设于第二滑动件200b。在该情况下,能够省略第三滑动件200c。此外,磁体611a、612a、611b、612b也可以设于操作部件100的与X、-X、Y、-Y方向对应的位置。在该情况下,能够省略第一、第二、第三滑动件200a、200b、200c。此外,磁体710、810也可以设于操作部件100。在该情况下,能够省略旋转体300。此外,磁体810采用了环状体,然而并不限定于此。例如,也可以如图13所示,将多个磁体810’(第六磁体)呈环状地隔开间隔配置,并且使相邻的磁体810’的磁传感器820’侧的磁极相反。
上述磁传感器620a、620b采用了极性判断型的霍尔元件,然而只要能够输出与磁体611a、612a、611b、612b的磁极对应的信号,则可以任意地进行设计变形。例如,磁传感器620a、620b可以采用磁通门传感器(flux gate sensor)等。此外,磁传感器720也采用了霍尔元件,然而只要能够对应于与磁体710的移动相伴的磁场的变化而输出信号,则可以任意地进行设计变形。例如,也可以采用磁阻效应元件(MR元件)、磁阻效应IC(MRIC)等。磁传感器820具有霍尔元件821、822,然而并不限定于此。例如在轴110仅能够向一个方向旋转、仅需检测该轴110的旋转量的情况下,用一个霍尔元件就足够了。在该情况下,也可以用磁阻效应元件(MR元件)、磁阻效应IC(MRIC)等代替。
此外,在上述实施方式中,将磁传感器620a、620b、720、820装配于基板900上,然而并不限定于此。只要在所述操作部件位于原点位置时磁传感器620a配置在相对于所述第一磁体与所述第二磁体之间的中点偏移的位置,则该磁传感器620a可以配置于任意的部位。同样地,只要在所述操作部件位于原点位置时磁传感器620b配置在相对于所述第三磁体与所述第四磁体之间的中点偏移的位置,则该磁传感器620b也可以配置于任意的部位。例如,磁传感器620a也可以设于主体410的侧壁部412的第一部位。在所述操作部件位于原点位置时,所述第一部位相对于磁体611a和612a之间的中间位置偏移、且距磁体611a和612a等距离。磁传感器620b可以设于主体410的侧壁部414的第二部位。在所述操作部件位于原点位置时,第二部位相对于磁体611b和612b之间的中间位置偏移、且距磁体611b和612b等距离。此外,磁传感器720也只要是配置于第五磁体的-Z方向侧,则可以配置于任意的部位。例如,磁传感器720可以设于橡胶件510b的基座部511b或第三滑动件200c。此外,磁传感器820、820’只要是与第六、第七磁体的旋转轨道的一部分隔开间隔地配置,则可以配置于任意的部位。例如,磁传感器820可以设于第三滑动件200c。
在上述实施方式中,第一滑动件200a的一对臂部220a与第三滑动件200c的盒部210c和操作部件100的板121的X、-X方向的外表面抵接,然而可以设计变更成与盒部210c和操作部件100的板121的Y、-Y方向的外表面抵接。同样地,第二滑动件200b的一对臂部220b与第三滑动件200c的盒部210c和操作部件100的板121的Y、-Y方向的外表面抵接,然而可以设计变更成与盒部210c和操作部件100的板121的X、-X方向的外表面抵接。此外,臂部220a形成为贯通第二滑动件200b的插入孔212b,然而并不限定于此。例如,也可以在第二滑动件200b的滑动部210b的长度方向的两端部设置凹部,将臂部220a插入到该凹部。此外,也可以使第一滑动件200a的宽度变宽,将臂部220a配置于第二滑动件200b的移动范围以外。
橡胶件510a、510b可以用螺旋弹簧、还原弹簧(反転バネ)等公知的施力单元代替。此外,在上述实施方式中,橡胶件510a形成为介于臂部220a、220b与侧壁部411、412、413、414之间,然而并不限定于此。例如,也可以将橡胶件510a等所述施力单元以不与臂部220a、220b干涉的方式配置于第三滑动件与侧壁部411、412、413、414之间。此外,在如上所述的省略了第一、第二、第三滑动件的情况下,也可以将橡胶件510a等所述施力单元配置于操作部件100与侧壁部411、412、413、414之间。此外,橡胶件510b形成为介于轴110与旋转体300之间,然而并不限定于此。例如,可以使橡胶件510b介于轴110与第三滑动件200c或基板900之间。
另外,上述输入装置的各部分的形状、位置和数量只要能够实现同样的功能,则可以任意地进行设计变更。另外,在上述实施方式中,以罩420的开口421的中心与轴110的主体部111的中心一致的位置为原点位置,然而并不限定于此,可以适当设定。另外,X、-X、Y、-Y方向不限定于上述实施方式,可以任意地设定。
Claims (20)
1.一种输入装置,其特征在于,
该输入装置具备:
操作部件,所述操作部件能够从预定的原点位置至少向相对的X和-X方向进行移动操作;
第一、第二磁体,所述第一、第二磁体在所述X、-X方向隔开间隔地配置,所述第一、第二磁体的磁极彼此相反,并且所述第一、第二磁体随着所述操作部件向X、-X方向的移动而向与该操作部件相同的方向移动;以及
第一磁传感器,在所述操作部件位于原点位置时,所述第一磁传感器配置在相对于所述第一磁体与所述第二磁体之间的中点偏移、并且距所述第一磁体和所述第二磁体等距离的位置,
所述第一磁传感器输出与对应于所述操作部件向X、-X方向的移动而接近所述第一磁传感器的所述第一、第二磁体的磁极对应的信号。
2.根据权利要求1所述的输入装置,其特征在于,
所述操作部件还能够从原点位置向与X、-X方向正交且彼此相对的Y、-Y方向进行移动操作,
所述输入装置还具备:
第三、第四磁体,所述第三、第四磁体在所述Y、-Y方向隔开间隔地配置,所述第三、第四磁体的磁极彼此相反,并且所述第三、第四磁体随着所述操作部件向Y、-Y方向的移动而向与该操作部件相同的方向移动;以及
第二磁传感器,在所述操作部件位于原点位置时,所述第二磁传感器配置在相对于所述第三磁体与所述第四磁体之间的中点偏移、并且距所述第三磁体和所述第四磁体等距离的位置,
所述第二磁传感器输出与对应于所述操作部件向Y、-Y方向的移动而接近所述第二磁传感器的所述第三、第四磁体的磁极对应的信号。
3.根据权利要求2所述的输入装置,其特征在于,
所述输入装置还具备:
第一、第二、第三和第四侧壁部,所述第一、第二、第三和第四侧壁部配置于所述操作部件的X、-X、Y和-Y方向侧;以及
第一、第二、第三和第四施力单元,所述第一、第二、第三和第四施力单元分别介于所述第一、第二、第三和第四侧壁部与所述操作部件之间,所述第一、第二、第三和第四施力单元对该操作部件向原点位置施力。
4.根据权利要求2所述的输入装置,其特征在于,
所述输入装置还具备:
第一滑动件,所述操作部件贯穿该第一滑动件,且该第一滑动件与该操作部件的X、-X方向的移动一起向X、-X方向移动;以及
第二滑动件,所述操作部件贯穿该第二滑动件,且该第二滑动件与该操作部件的Y、-Y方向的移动一起向Y、-Y方向移动,
所述第一、第二磁体在X和-X方向隔开间隔地配设于所述第一滑动件,
所述第三、第四磁体在Y和-Y方向隔开间隔地配设于所述第二滑动件。
5.根据权利要求2所述的输入装置,其特征在于,
所述输入装置还具备:
第一滑动件,所述操作部件贯穿该第一滑动件,且该第一滑动件与该操作部件的X、-X方向的移动一起向X、-X方向移动;
第二滑动件,所述操作部件贯穿该第二滑动件,且该第二滑动件与该操作部件的Y、-Y方向的移动一起向Y、-Y方向移动;以及
第三滑动件,该第三滑动件以沿Y、-Y方向移动自如的方式组合于所述第一滑动件,并且该第三滑动件以沿X、-X方向移动自如的方式组合于所述第二滑动件,
所述第三滑动件对应于所述第一滑动件向X、-X方向的移动而向X、-X方向移动,另一方面,该第三滑动件对应于所述第二滑动件向Y、-Y方向的移动而向Y、-Y方向移动,
所述第一、第二磁体在X和-X方向隔开间隔地配设于所述第三滑动件,
所述第三、第四磁体在Y和-Y方向隔开间隔地配设于所述第三滑动件。
6.根据权利要求4或5所述的输入装置,其特征在于,
所述输入装置还具备:
第一、第二、第三和第四侧壁部,所述第一、第二、第三和第四侧壁部配置于所述操作部件的X、-X、Y和-Y方向侧;
第一施力单元,该第一施力单元介于所述第一侧壁部与所述第一滑动件之间,该第一施力单元对该第一滑动件向-X方向施力;
第二施力单元,该第二施力单元介于所述第二侧壁部与所述第一滑动件之间,该第二施力单元对该第一滑动件向X方向施力;
第三施力单元,该第三施力单元介于所述第三侧壁部与所述第二滑动件之间,该第三施力单元对该第二滑动件向-Y方向施力;以及
第四施力单元,该第四施力单元介于所述第四侧壁部与所述第二滑动件之间,该第四施力单元对该第二滑动件向Y方向施力。
7.根据权利要求3或6所述的输入装置,其特征在于,
所述第一、第二、第三和第四施力单元具有基座部、可动部和支撑部,所述支撑部设于所述基座部上且支撑所述可动部,
随着所述操作部件的移动,所述支撑部弹性变形,所述可动部向所述基座部侧移位。
8.根据权利要求2~7中的任意一项所述的输入装置,其特征在于,
所述操作部件能够从原点位置向与X、-X、Y和-Y方向正交的-Z方向进行压下操作,
所述输入装置还具备:
第五施力单元,该第五施力单元对所述操作部件向Z方向施力,该Z方向是-Z方向的相反方向;
第五磁体,该第五磁体设于所述操作部件的-Z方向侧的端部或者第五施力单元,并且该第五磁体对应于所述操作部件向-Z方向侧的移动而向-Z方向移动;以及
第三磁传感器,该第三磁传感器配置于所述第五磁体的-Z方向侧,并且该第三磁传感器对应于与所述第五磁体向-Z方向侧的移动相伴的磁场的变化而输出信号。
9.根据权利要求8所述的输入装置,其特征在于,
所述第五施力单元具有基座部、可动部和支撑部,所述支撑部设于所述基座部上且支撑所述可动部,
随着所述操作部件的移动,所述支撑部弹性变形,所述可动部向所述基座部侧移位。
10.根据权利要求2~9中的任意一项所述的输入装置,其特征在于,
所述操作部件能够沿周向进行旋转操作,
所述输入装置还具备:
多个第六磁体,所述多个第六磁体沿所述周向呈环状地以磁极交替更迭的方式排列,并且所述多个第六磁体随着所述操作部件的旋转而旋转;以及
第四磁传感器,该第四磁传感器与所述第六磁体的旋转轨道的一部分隔开间隔地配置,并且该第四磁传感器对应于与所述第六磁体的旋转相伴的磁场的变化而输出信号。
11.根据权利要求2~9中的任意一项所述的输入装置,其特征在于,
所述操作部件能够沿周向进行旋转操作,
所述输入装置还具备:
第七磁体,该第七磁体是沿所述周向以使磁极交替更迭的方式进行磁化而形成的环状体,并且该第七磁体随着所述操作部件的旋转而旋转;以及
第四磁传感器,该第四磁传感器与所述第七磁体的旋转轨道的一部分隔开间隔地配置,并且该第四磁传感器对应于与所述第七磁体的旋转相伴的磁场的变化而输出信号。
12.根据权利要求10或11所述的输入装置,其特征在于,
所述输入装置还具备旋转体,该旋转体与所述操作部件的旋转一起沿所述周向旋转,
所述第六磁体或第七磁体安装于所述旋转体。
13.根据权利要求5所述的输入装置,其特征在于,
所述第三滑动件具有方筒状的盒部,
所述操作部件设置于所述盒部上,并且所述操作部件具有与该盒部外形大致相同的大致矩形形状的板,
所述第二滑动件具有:设置于所述板上的滑动部;和设于该滑动部的一对臂部,
所述第一滑动件具有:滑动部,该滑动部设置于所述第二滑动件的滑动部上;和一对臂部,这一对臂部设于该第一滑动件的滑动部,
所述第二滑动件的所述臂部分别与所述盒部和板的Y、-Y侧的外表面抵接,所述第一滑动件的所述臂部分别与所述盒部和板的X、-X侧的外表面抵接,
或者是,所述第二滑动件的所述臂部分别与所述盒部和板的X、-X侧的外表面抵接,所述第一滑动件的所述臂部分别与所述盒部和板的Y、-Y侧的外表面抵接。
14.根据权利要求13所述的输入装置,其特征在于,
所述操作部件能够从原点位置向与X、-X、Y和-Y方向正交的-Z方向进行压下操作,
所述输入装置还具备:
第五施力单元,该第五施力单元对所述操作部件向Z方向施力,该Z方向是-Z方向的相反方向;
第五磁体,该第五磁体设于所述操作部件的-Z方向侧的端部或者第五施力单元,并且该第五磁体对应于所述操作部件向-Z方向侧的移动而向-Z方向移动;以及
第三磁传感器,该第三磁传感器配置于所述第五磁体的-Z方向侧,并且该第三磁传感器对应于与所述第五磁体向-Z方向侧的移动相伴的磁场的变化而输出信号。
15.根据权利要求14所述的输入装置,其特征在于,
所述第五施力单元具有基座部、可动部和支撑部,所述支撑部设于所述基座部上且支撑所述可动部,
随着所述操作部件的移动,所述支撑部弹性变形,所述可动部向所述基座部侧移位。
16.根据权利要求13所述的输入装置,其特征在于,
所述操作部件能够沿周向进行旋转操作,
所述输入装置还具备:
旋转体,该旋转体随着所述操作部件的旋转而旋转,
多个第六磁体,所述多个第六磁体沿所述周向呈环状地以磁极交替更迭的方式配设于所述旋转体;以及
第四磁传感器,该第四磁传感器与所述第六磁体的旋转轨道的一部分隔开间隔地配置,并且该第四磁传感器对应于与所述第六磁体的旋转相伴的磁场的变化而输出信号,
所述操作部件还具有轴,该轴以沿周向旋转自如的方式贯穿所述板,
所述轴的-Z方向侧的端部以及旋转体被收纳于所述第三滑动件的盒部内。
17.根据权利要求13所述的输入装置,其特征在于,
所述操作部件能够沿周向进行旋转操作,
所述输入装置还具备:
旋转体,该旋转体随着所述操作部件的旋转而旋转,
环状的第七磁体,该第七磁体设于所述旋转体,并且该第七磁体沿所述周向以使磁极交替更迭的方式被磁化;以及
第四磁传感器,该第四磁传感器与所述第七磁体的旋转轨道的一部分隔开间隔地配置,并且该第四磁传感器对应于与所述第七磁体的旋转相伴的磁场的变化而输出信号,
所述操作部件还具有轴,该轴以沿周向旋转自如的方式贯穿所述板,
所述轴的-Z方向侧的端部以及旋转体被收纳于所述第三滑动件的盒部内。
18.根据权利要求14或15所述的输入装置,其特征在于,
所述操作部件能够沿周向进行旋转操作,
所述输入装置还具备:
旋转体,该旋转体随着所述操作部件的旋转而旋转,
多个第六磁体,所述多个第六磁体沿所述周向呈环状地以磁极交替更迭的方式配设于所述旋转体;以及
第四磁传感器,该第四磁传感器与所述第六磁体的旋转轨道的一部分隔开间隔地配置,并且该第四磁传感器对应于与所述第六磁体的旋转相伴的磁场的变化而输出信号,
所述操作部件还具有轴,该轴以沿周向旋转自如的方式贯穿所述板,
所述第五施力单元配置于所述操作部件与所述旋转体之间,
所述轴的-Z方向侧的端部、第五施力单元和旋转体被收纳于所述第三滑动件的盒部内。
19.根据权利要求14或15所述的输入装置,其特征在于,
所述操作部件能够沿周向进行旋转操作,
所述输入装置还具备:
旋转体,该旋转体随着所述操作部件的旋转而旋转,
环状的第七磁体,该第七磁体设于所述旋转体,并且该第七磁体沿所述周向以使磁极交替地更迭的方式被磁化;以及
第四磁传感器,该第四磁传感器与所述第七磁体的旋转轨道的一部分隔开间隔地配置,并且该第四磁传感器对应于与所述第七磁体的旋转相伴的磁场的变化而输出信号,
所述操作部件还具有轴,该轴以沿周向旋转自如的方式贯穿所述板,
所述第五施力单元配置于所述操作部件与所述旋转体之间,
所述轴的-Z方向侧的端部、第五施力单元和旋转体被收纳于所述第三滑动件的盒部内。
20.根据权利要求10、11、15、16、17、18和19中的任意一项所述的输入装置,其特征在于,
所述输入装置还具备基板,该基板配置于所述操作部件的-Z方向侧,
在所述基板上安装有所述第一、第二、第三和第四磁传感器。
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C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20110720 |