CN103296947A - 马达驱动电路、方法及其应用设备 - Google Patents

马达驱动电路、方法及其应用设备 Download PDF

Info

Publication number
CN103296947A
CN103296947A CN2012100557779A CN201210055777A CN103296947A CN 103296947 A CN103296947 A CN 103296947A CN 2012100557779 A CN2012100557779 A CN 2012100557779A CN 201210055777 A CN201210055777 A CN 201210055777A CN 103296947 A CN103296947 A CN 103296947A
Authority
CN
China
Prior art keywords
circuit
motor
level shifting
power supply
power switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2012100557779A
Other languages
English (en)
Inventor
孙伟明
廖青
黄雷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fairchild Semiconductor Suzhou Co Ltd
Original Assignee
Fairchild Semiconductor Suzhou Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fairchild Semiconductor Suzhou Co Ltd filed Critical Fairchild Semiconductor Suzhou Co Ltd
Priority to CN2012100557779A priority Critical patent/CN103296947A/zh
Priority to US13/780,559 priority patent/US20130222309A1/en
Publication of CN103296947A publication Critical patent/CN103296947A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/032—Reciprocating, oscillating or vibrating motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P31/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors not provided for in groups H02P1/00 - H02P5/00, H02P7/00 or H02P21/00 - H02P29/00

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

本发明公开了一种马达驱动电路，在马达驱动电路的低压差线性(LDO)调节器、供电电源与电平转换电路之间设置电源开关电路；当马达处于过驱动状态时，所述电源开关电路在马达驱动电路的过驱动控制电路控制下将所述供电电源与所述电平转换电路连通，由所述供电电源为所述电平转换电路供电。本发明同时公开了一种马达驱动方法及其应用设备，采用本发明的方案，能有效地简化内部电路结构，降低生产成本。

Description

马达驱动电路、方法及其应用设备
技术领域
本发明涉及通信领域的触觉响应技术，尤其涉及一种马达驱动电路、方法及其应用设备。
背景技术
如今，网络通讯技术和多媒体技术已为人们带来了丰富的视觉和听觉虚拟世界，在传递信息的同时，给人以极大的享受。随着网络向带宽高速发展，传递和再现触觉(Haptic)信息，已成为虚拟现实技术的下一个目标，正引起世界各国科技界、工业界、以及商业界的重视。触觉再现技术作为下一代虚拟现实技术已成为国际上的开发热点。触觉再现技术就是指：通过控制触觉显示器的某种物理效应提示，让手指在触摸时产生相应的触感，从而实现人机触觉信息的交互。
随着触摸屏在手持式消费类设备中逐步替代机械按键，由于缺乏触觉响应，消费者开始提出对实时响应的需求。在消费类电子设备中增加触觉响应可以增强用户体验，为用户界面设计增添触感功能，这也是智能手机和其它手持式消费类电子设备最新的主流界面，从而带动了电子触觉响应系统的需求。
在电子触觉响应系统中，马达驱动电路是非常重要的组成部分。图1为目前常用的一种马达驱动电路，如图1所示，当马达14处于正常工作状态时，通过输入信号pwm_in的不同的占空比，来控制马达14两端的电压差大小，在这种情况下，当马达14两端的电压差较大时，则在整个驱动电路中会产生较大的电流，就要求信号路径开关MP1和MN1、放大器12、以及放大器13等器件能承受大电流，且马达驱动电路中的低压差线性(LDO，Low DropOut)调节器11提供大电流，因此，在设计电路时，就要求马达驱动电路中的信号路径开关MP1和MN1的尺寸(size)比较大；同时，LDO调节器11需要接入旁路电容，并需要增加外接的引脚(pin)来输出，才能提供大电流，如此，会造成马达驱动电路的成本较高。
发明内容
为解决现有技术的缺陷，本发明的主要目的在于提供一种马达驱动电路、方法及其应用设备。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
本发明提供了一种马达驱动电路，包括：供电电源、LDO调节器、过驱动控制电路、以及电平转换电路；该马达驱动电路还包括：设置于所述LDO调节器、所述供电电源与所述电平转换电路之间的电源开关电路；其中，
所述电源开关电路，用于当马达处于过驱动状态时，在所述过驱动控制电路的控制下接通所述供电电源与所述电平转换电路；
所述供电电源，用于当马达处于过驱动状态时，经由所述电源开关电路向所述电平转换电路供电。
本发明还提供了一种马达驱动方法，该方法包括：
在马达驱动电路的LDO调节器、供电电源与电平转换电路之间设置电源开关电路；
马达处于过驱动状态时，所述电源开关电路在马达驱动电路的过驱动控制电路控制下将所述供电电源与所述电平转换电路连通，由所述供电电源为所述电平转换电路供电。
本发明又提供了一种触摸装置，该触摸装置包括：触摸屏及马达驱动电路；所述马达驱动电路包括：供电电源、LDO调节器、过驱动控制电路、以及电平转换电路；所述马达驱动电路还包括：设置于所述LDO调节器、所述供电电源与所述电平转换电路之间的电源开关电路；其中，
所述电源开关电路，用于当马达处于过驱动状态时，在所述过驱动控制电路的控制下接通所述供电电源与所述电平转换电路；
所述供电电源，用于当马达处于过驱动状态时，经由所述电源开关电路向所述电平转换电路供电。
本发明还提供了一种电子设备，该电子设备包括：主板、外壳、以及触摸装置，所述触摸装置包括触摸屏及马达驱动电路，所述马达驱动电路包括：供电电源、LDO调节器、过驱动控制电路、以及电平转换电路；所述马达驱动电路还包括：设置于所述LDO调节器、所述供电电源与所述电平转换电路之间的电源开关电路；其中，
所述电源开关电路，用于当马达处于过驱动状态时，在所述过驱动控制电路的控制下所述接通供电电源与所述电平转换电路；
所述供电电源，用于当马达处于过驱动状态时，经由所述电源开关电路向所述电平转换电路供电。
本发明提供的马达驱动电路、方法及其应用设备，在马达驱动电路的LDO调节器、供电电源与电平转换电路之间设置电源开关电路；当马达处于过驱动状态时，所述电源开关电路在马达驱动电路的过驱动控制电路的控制下将所述供电电源与所述电平转换电路连通，由所述供电电源为所述电平转换电路供电；当马达处于正常工作状态时，所述电源开关电路在过驱动控制电路的控制下将所述LDO调节器与所述电平转换电路连通，由所述LDO调节器为所述电平转换电路供电，LDO调节器或供电电源经由电源开关电路为电平转换电路供电，所以流经电源开关电路的电流较小，如此，能够减小所述电源开关电路中起开关作用的金属氧化物半导体场效应管(MOS)的尺寸，从而能降低生产成本。
另外，设置供电电源为马达驱动电路的压差产生电路的放大器供电，由于LDO调节器只为电平转换电路供电，而由供电电源为压差产生电路的放大器供电，因此，LDO调节器不需要提供大电流，如此，能够简化LDO调节器的内部电路结构，且LDO调节器无需再外接旁路电容及外接的引脚，进一步降低了生产成本。
而且，本发明的方案简单、方便、易于实现。
附图说明
图1为现有技术马达驱动电路结构示意图；
图2为本发明马达驱动电路结构示意图；
图3为本发明实际应用中马达驱动电路结构示意图；
图4为本发明中LDO调节器内部电路示意图；
图5为本发明中电源开关电路内部电路示意图；
图6为本发明中利用控制开关电路控制电平转换电路输入端信号的电路结构示意图；
图7为图6中的控制开关电路内部电路示意图；
图8为本发明中电平转换电路内部电路示意图；
图9为本发明中AB类放大器内部电路示意图；
图10为本发明实现马达驱动方法的流程示意图。
具体实施方式
本发明的基本思想是：在马达驱动电路的LDO调节器、供电电源与电平转换电路之间设置电源开关电路，且设置供电电源为马达驱动电路的压差产生电路的放大器供电；当马达处于过驱动状态时，所述电源开关电路在马达驱动电路的过驱动控制电路的控制下将所述供电电源与所述电平转换电路连通，由所述供电电源为所述电平转换电路供电；当马达处于正常工作状态时，所述电源开关电路在所述过驱动控制电路的控制下将所述LDO调节器与所述电平转换电路连通，由所述LDO调节器为电平转换电路供电。
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的详细说明。
本发明提供的马达驱动电路，如图2所示，包括：供电电源21、LDO调节器22、过驱动控制电路23、电源开关电路24、以及电平转换电路25；其中，
供电电源21，用于当马达处于过驱动状态时，经由电源开关电路24向电平转换电路25供电；
电源开关电路24，设置于LDO调节器22、供电电源21与电平转换电路25之间，用于当马达处于过驱动状态时，在过驱动控制电路23的控制下接通供电电源21与电平转换电路25。
其中，所述电源开关电路24，还用于当马达处于正常工作状态时，在过驱动控制电路23的控制下接通LDO调节器22与电平转换电路25；
所述LDO调节器22，用于当马达处于正常工作状态时，经由电源开关电路24向电平转换电路25供电。
该电路还可以进一步包括：压差产生电路26；
所述电平转换电路25，用于当马达处于正常工作状态时，将输入信号的逻辑电平进行转换，并向压差产生电路26输出逻辑电平转换后的输入信号；当马达处于过驱动状态时，将来自过驱动控制电路23的控制信号的逻辑电平进行转换，并向压差产生电路26输出逻辑电平转换后的控制信号；
压差产生电路26，用于利用来自电平转换电路25的信号，产生施加在马达两端的电压差。
所述供电电源21，还用于向LDO调节器22及压差产生电路26的放大器供电。
其中，所述马达处于正常工作状态是指：马达处于运转状态；所述马达处于过驱动状态是指：当马达处于停止状态时，迅速让马达运转的状态；或者，当马达处于运转状态时，迅速让马达停止运转的状态。这里，可以由CPU确定马达何时处于正常工作状态，何时处于过驱动状态，并通知过驱动控制电路23。所述马达具体可以是偏心旋转质量(ERM，Eccentric Rotating Mass)马达。
本发明提供的马达驱动电路，在实际应用时，如图3所示，压差产生电路26可以包括：电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、第一放大器、第二放大器、电容Cf、以及马达；其中，电阻R1的一端连接电平转换电路25，另一端与第一放大器的负极相连接，电阻R2的一端与电阻R1及第一放大器所形成的连接点相连接，另一端与第一放大器的输出端相连接，电阻R3的一端与电阻R2及第一放大器所形成的连接点相连接，另一端分别与第二放大器的负极及电阻R4的一端相连接，电阻R4的另一端与第二放大器的输出端相连接，电阻R5的一端连接电源开关电路24，另一端连接分别与第一放大器的正极、第二放大器的正极、以及电阻R6的一端相连接，电阻R6的另一端接地，电容Cf的一端与电阻R1及第一放大器所形成的连接点相连接，另一端与电阻R2及第一放大器所形成的连接点相连接。马达的正极与第二放大器的输出端相连接，负极与第一放大器的输出端相连接。
其中，第一放大器、第二放大器、电阻R3以及电阻R4组成桥接式负载(BTL，Bridge-Tied-load)电路，当电路工作时，第一放大器与第二放大器的输出端的电压形成施加在马达两端的电压差，从而可以让马达运转起来；第一放大器及第二放大器均为AB类放大器，如此，当放大器工作时，能输出大电流，从而可以满足电路的需要。
电阻R1、电阻R2、以及电容Cf形成一阶滤波器，用于对电平转换后的信号进行滤波处理，得到纯净的直流电信号。
如图3所示，当马达处于停止状态且需要迅速运转时，即：当马达处于过驱动状态时，过驱动控制电路23向电源开关电路24输出使能信号，致使电源开关电路24接通供电电源21与电平转换电路25；同时，过驱动控制电路23向电平转换电路25输出高电平控制信号，电平转换电路25将高电平控制信号的逻辑电平转换成与供电电源21提供的电压相同的逻辑电平，并传输给压差产生电路26，压差产生电路26利用来自电平转换电路25的信号，在马达两端产生正电压差，从而使马达快速运转起来，使马达进入工作状态。
当马达进入正常工作状态后，过驱动控制电路23向电源开关电路24停止输出使能信号，致使电源开关电路24接通LDO调节器22与电平转换电路25，电平转换电路25在过驱动控制电路23的控制下，将输入信号即输入的脉冲宽度调制(PWM，Pulse Width Modulation)信号的逻辑电平转换成与LDO调节器22的输出端电压相同的逻辑电平，并传输给压差产生电路26，压差产生电路26利用来自电平转换电路25的信号，在马达两端产生不同的正电压差，电压差的范围为0～LDO调节器22的输出端电压，从而使马达根据需要进行运转。
当马达处于正常工作状态且需要迅速停止运转时，即：当马达处于过驱动状态时，过驱动控制电路23向电源开关电路24输出使能信号，致使电源开关电路24接通供电电源21与电平转换电路25；同时，过驱动控制电路23向电平转换电路25输出低电平控制信号，电平转换电路25将低电平控制信号的逻辑电平转换成与马达驱动电路内部的低电平相同的逻辑电平，并传输给压差产生电路26，压差产生电路26利用来自电平转换电路25的信号，在马达两端产生负电压差，从而使马达迅速停止运转。
LDO调节器22，如图4所示，可以包括：第三放大器、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、P沟道金属氧化物半导体场效应管(PMOS)M1、PMOS M2、N沟道金属氧化物半导体场效应管(NMOS)M3、第一反相器OP1、电阻R7、电阻R8、可变电阻R9、以及电阻串R10；其中，公共电源节点为pwrp，即：由供电电源21提供的电源，公共接地点为pwrn，en为马达驱动电路自身的使能信号。
LDO调节器22的工作原理为：取样电压即电阻串R10中与可变电阻R9串联的电阻的反馈电压Vfbi加在第三放大器的负极Ain，基准电压V800加在第三放大器的正极Bin，两者的差值经第三放大器放大后，控制PMOS M1的电压差，从而在输出端OUT输出稳定电压。在LDO调节器22工作时，可以通过调整可变电阻R9的阻值，输出不同的稳定的电压值。
其中，电容C2、电容C3、电容C4、以及电阻R7的作用为：频率补偿；第一反相器OP1、电阻R8、以及NMOS M3的作用为：当LDO调节器不工作时，迅速拉低输出端OUT的电平。
从图2、图3及图4中可以看出，由于LDO调节器22只为电平转换电路25、电阻R5、以及电阻R6供电，不需要输出大电流，因此，LDO调节器22内部电路的实现较为简单，这样，能有效地降低生产成本，并且易于实现。
电源开关电路24，如图5所示，可以具体包括：先断后通(BBM，Break BeforeMake)电路、PMOS M4、以及PMOS M5；其中，BBM电路的内部电路可以包括：第一与非门NAND 1、第二反相器OP2、第一延迟器、第三反相器OP3、第二与非门NAND 2、第四反相器OP4、以及第二延迟器。其中，第一与非门NAND 1的第一输入端in1及第三反相器OP3的输入端in均连接过驱动控制电路23输出的使能信号odrv_en，第一与非门NAND 1的第二输入端in2连接第二延迟器的输出信号sinf，输出端out连接第二反相器OP2的输入端in，第二反相器OP2的输出端out连接第一延迟器的输入端in，第二与非门NAND 2的第一输入端in1与第三反相器OP3的输出端out连接，第二输入端in2连接第一延迟器的输出信号sinbf，输出端out连接第四反相器OP4的输入端in，第四反相器OP4的输出端out连接第二延迟器的输入端in；同时，第二反相器OP2的输出信号sinb连接PMOS M4的栅极，PMOS M4的源极连接供电电源21，PMOS M4的漏极及PMOS M5的漏极形成输出端b，第四反相器OP4的输出信号sin连接PMOS M5的栅极，PMOS M5的源极与LDO调节器22的输出端OUT；公共电源节点为pwrp，公共接地点为pwrn。
如图5所示，当马达处于过驱动状态时，过驱动控制电路23向电源开关电路24输出使能信号odrv_en，此时，第四反相器OP4的输出信号sin先截止PMOSM5，接着第二反相器OP的输出信号sinb导通PMOS M4；当马达处于正常工作状态时，过驱动控制电路23停止向电源开关电路24输出使能信号odrv_en，此时，第二反相器OP2的输出信号sinb反先截止PMOS M4，接着第四反相器OP的输出信号sin导通PMOS M5。
这里，BBM电路的作用为：避免出现PMOS M4及PMOS M5同时导通的情况；换句话说，BBM电路的作用为：在PMOS M4导通且PMOS M5截止的情况下，当需要导通PMOS M5时，BBM电路可以先截止PMOS M4，然后再导通PMOS M5，相应的，在PMOS M5导通且PMOS M4截止的情况下，当需要导通PMOS M4时，BBM电路可以先截止PMOS M5然后再导通PMOS M4。
由于电源开关电路24进行切换需要的时长为ns量级，因此在电源开关电路24切换的瞬间，一般不会对马达驱动电路中正在工作的其它器件造成影响，比如：马达、电平转换电路25等。在实际应用时，可以在电源开关电路24的输出端增加稳压电容，以确保电源开关24在切换的瞬间不会对马达驱动电路中正在工作的其它器件造成影响。
在实际应用时，为了实现根据马达所处的状态控制电平转换电路25输入端的信号，即：当马达处于过驱动状态时，电平转换电路25输入端的信号为来自过驱动控制电路23的控制信号；当马达处于正常工作状态时，电平转换电路25输入端的信号为输入信号pwn_in，如图6所示，可以在电平转换电路25与过驱动控制电路23之间设置控制开关电路，并采用第五反相器OP5及第六反相器OP6对控制开关电路输出的信号进行整形处理。
如图6所示，公共电源节点为pwrp，即：即由CPU提供电源，公共接地点为pwrn，当马达处于过驱动状态时，过驱动控制电路23向控制开关电路输出使能信号odrv_en，致使电平转换电路25输入端的信号为来自过驱动控制电路23的控制信号odrven_hl；当马达处于正常工作状态时，过驱动控制电路23停止向控制开关电路输出使能信号odrv_en，致使电平转换电路25输入端的信号为输入信号pwn_in；控制开关电路的输出端out连接第五反相器OP5的输入引脚in，第五反相器OP5的输出端out连接第六反相器OP6的输入引脚in，第六反相器OP6输出端out的输出信号out1连接电平转换电路25的输入引脚in，第五反相器OP5的输出信号out1b连接电平转换电路25的输入反引脚inb，输入信号正常信号vddiogood连接电平转换电路25的输入信号正常引脚pwrgood。
其中，控制开关电路的内部电路，如图7所示，公共电源节点为pwrp，公共接地点为pwrn，经第七反相器OP7处理后的输出信号为sin1b，经第八反相器OP8处理后的输出信号为sin1。当马达处于过驱动状态时，过驱动控制电路23输出的使能信号odrv_en，致使NMOS M9及PMOS M8均导通，PMOS M6及NMOS M7均截止，从而使输出端b1输出来自过驱动控制电路23的控制信号odrven_hl，当马达处于正常工作状态时，过驱动控制电路23停止输出使能信号odrv_en，致使PMOS M6及NMOS M7均导通，NMOS M9及PMOS M8均截止，从而使输出端b1输出输入信号pwn_in。
电平转换电路25，如图8所示，公共电源节点为pwrp，即：由LDO调节器22提供的电源或供电电源21提供的电源，公共接地点为pwrn。当马达处于正常工作状态时，输入引脚in处为高电平信号，输入反引脚inb处为低电平信号，输入信号正常引脚处pwrgood为高电平信号，此时，PMOS M11、PMOS M13、以及NMOS M15均导通，PMOS M10、PMOS M12、NMOS M14、以及NMOSM16均截止，从而致使输出端OUT2输出与pwrp提供的逻辑电平相同的高电平信号；当马达处于过驱动状态，且过驱动控制电路23输出的控制信号为高电平信号时，输入引脚in处为高电平信号时，输入反引脚inb处为低电平信号，输入信号正常引脚pwrgood处为高电平信号，此时，PMOS M11、PMOS M13、以及NMOS M15均导通，PMOS M10、PMOS M12、NMOS M14、以及NMOSM16均截止，从而致使输出端OUT2输出与pwrp提供的逻辑电平相同的高电平信号；当马达处于过驱动状态，且过驱动控制电路23输出的控制信号为低电平信号时，输入引脚in处为低电平信号时，输入反引脚inb处为高电平信号，输入信号正常引脚pwrgood处为低电平信号，此时，PMOS M10、PMOS M12、NMOS M14、以及NMOS M16均导通，PMOS M11及NMOS M15均截止，致使输出端OUT2输出与马达驱动电路内部的逻辑低电平相同的低电平信号。
图9为AB类放大器的内部电路，如图9所示，在实际应用时，可以由三十三个PMOS、二十五个NMOS、四个电阻、以及两个电容连接构成AB类放大器；其中，公共电源节点为pwrp，即：由供电电源21提供的电源，公共接地点为pwrn，vinp为AB类放大器的正极，vinn为AB类放大器的负极，eni为马达驱动电路自身的使能信号经过两个反相器整形处理后的信号，enbi为马达驱动电路自身的使能信号经过一个反相器翻转后的信号。
基于上述马达驱动电路，本发明还提供了一种马达驱动方法，如图10所示，包括以下步骤：
步骤1000：在马达驱动电路的LDO调节器、供电电源与电平转换电路之间设置电源开关电路；
本步骤中，还设置所述供电电源为马达驱动电路的压差产生电路的放大器供电；
步骤1001：马达处于过驱动状态时，所述电源开关电路在马达驱动电路的过驱动控制电路控制下将所述供电电源与所述电平转换电路连通，由所述供电电源为所述电平转换电路供电；
具体地，当马达处于过驱动状态时，所述电源开关电路在所述过驱动控制电路的控制下将所述供电电源与所述电平转换电路连通，所述供电电源为所述电平转换电路供电，以使所述压差产生电路利用经过所述电平转换电路电平转换后的控制信号产生施加在马达两端的电压差。
在本步骤中，当马达处于正常工作状态时，所述电源开关电路在所述过驱动控制电路控制下将所述LDO调节器与所述电平转换电路连通，由所述LDO调节器为所述电平转换电路供电；具体地，当马达处于正常工作状态时，所述电源开关电路在所述过驱动控制电路的控制下将所述LDO调节器与所述电平转换电路连通，由所述LDO调节器为所述电平转换电路供电，以使所述压差产生电路利用经过所述电平转换电路电平转换后的输入信号产生施加在马达两端的电压差。
这里，所述电源开关电路在马达驱动电路的过驱动控制电路控制下将所述供电电源与所述电平转换电路连通，由所述供电电源为所述电平转换电路供电，具体为：所述过驱动控制电路向所述电源开关电路输出使能信号，所述电源开关电路接通所述供电电源及所述电平转换电路。
所述电源开关电路在所述过驱动控制电路控制下将所述LDO调节器与所述电平转换电路连通，由所述LDO调节器为所述电平转换电路供电，具体为：所述过驱动控制电路停止向所述电源开关电路输出使能信号，所述电源开关电路接通所述LDO调节器及所述电平转换电路。
基于图2所示的马达驱动电路，本发明还提供了一种触摸装置，该触摸装置包括：触摸屏及马达驱动电路。
其中，所述马达驱动电路，如图2所示，包括：供电电源21、LDO调节器22、过驱动控制电路23、电源开关电路24、以及电平转换电路25；其中，
供电电源21，用于当马达处于过驱动状态时，经由电源开关电路24向电平转换电路25供电；
电源开关电路24，设置于LDO调节器22、供电电源21与电平转换电路25之间，用于当马达处于过驱动状态时，在过驱动控制电路23的控制下接通供电电源21与电平转换电路25。
其中，所述电源开关电路24，还用于当马达处于正常工作状态时，在过驱动控制电路23的控制下接通LDO调节器22与电平转换电路25；
所述LDO调节器22，用于当马达处于正常工作状态时，经由电源开关电路24向电平转换电路25供电。
所述马达驱动电路还可以进一步包括：压差产生电路26；
所述电平转换电路25，用于当马达处于正常工作状态时，将输入信号的逻辑电平进行转换，并向压差产生电路26输出逻辑电平转换后的输入信号；当马达处于过驱动状态时，将来自过驱动控制电路23的控制信号的逻辑电平进行转换，并向压差产生电路26输出逻辑电平转换后的控制信号；
压差产生电路26，用于利用来自电平转换电路25的信号，产生施加在马达两端的电压差。
所述供电电源21，还用于向LDO调节器22及压差产生电路26的放大器供电。
其中，所述马达处于正常工作状态是指：马达处于运转状态；所述马达处于过驱动状态是指：当马达处于停止状态时，迅速让马达运转的状态；或者，当马达处于运转状态时，迅速让马达停止运转的状态。这里，可以由CPU确定马达何时处于正常工作状态，何时处于过驱动状态，并通知过驱动控制电路23。所述马达具体可以是ERM马达。
本发明提供的马达驱动电路，在实际应用时，如图3所示，压差产生电路26可以包括：电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、第一放大器、第二放大器、电容Cf、以及马达；其中，电阻R1的一端连接电平转换电路25，另一端与第一放大器的负极相连接，电阻R2的一端与电阻R1及第一放大器所形成的连接点相连接，另一端与第一放大器的输出端相连接，电阻R3的一端与电阻R2及第一放大器所形成的连接点相连接，另一端分别与第二放大器的负极及电阻R4的一端相连接，电阻R4的另一端与第二放大器的输出端相连接，电阻R5的一端连接电源开关电路24，另一端连接分别与第一放大器的正极、第二放大器的正极、以及电阻R6的一端相连接，电阻R6的另一端接地，电容Cf的一端与电阻R1及第一放大器所形成的连接点相连接，另一端与电阻R2及第一放大器所形成的连接点相连接。马达的正极与第二放大器的输出端相连接，负极与第一放大器的输出端相连接。
其中，第一放大器、第二放大器、电阻R3以及电阻R4组成BTL电路，当电路工作时，第一放大器与第二放大器的输出端的电压形成施加在马达两端的电压差，从而可以让马达运转起来；第一放大器及第二放大器均为AB类放大器，如此，当放大器工作时，能输出大电流，从而可以满足电路的需要。
电阻R1、电阻R2、以及电容Cf形成一阶滤波器，用于对电平转换后的信号进行滤波处理，得到纯净的直流电信号。
如图3所示，当马达处于停止状态且需要迅速运转时，即：当马达处于过驱动状态时，过驱动控制电路23向电源开关电路24输出使能信号，致使电源开关电路24接通供电电源21与电平转换电路25；同时，过驱动控制电路23向电平转换电路25输出高电平控制信号，电平转换电路25将高电平控制信号的逻辑电平转换成与供电电源21提供的电压相同的逻辑电平，并传输给压差产生电路26，压差产生电路26利用来自电平转换电路25的信号，在马达两端产生正电压差，从而使马达快速运转起来，使马达进入工作状态。
当马达进入正常工作状态后，过驱动控制电路23向电源开关电路24停止输出使能信号，致使电源开关电路24接通LDO调节器22与电平转换电路25，电平转换电路25在过驱动控制电路23的控制下，将输入信号即输入的PWM信号的逻辑电平转换成与LDO调节器22的输出端电压相同的逻辑电平，并传输给压差产生电路26，压差产生电路26利用来自电平转换电路25的信号，在马达两端产生不同的正电压差，电压差的范围为0～LDO调节器22的输出端电压，从而使马达根据需要进行运转。
当马达处于正常工作状态且需要迅速停止运转时，即：当马达处于过驱动状态时，过驱动控制电路23向电源开关电路24输出使能信号，致使电源开关电路24接通供电电源21与电平转换电路25；同时，过驱动控制电路23向电平转换电路25输出低电平控制信号，电平转换电路25将低电平控制信号的逻辑电平转换成与马达驱动电路内部的低电平相同的逻辑电平，并传输给压差产生电路26，压差产生电路26利用来自电平转换电路25的信号，在马达两端产生负电压差，从而使马达迅速停止运转。
LDO调节器22，如图4所示，可以包括：第三放大器、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、PMOS M1、PMOS M2、NMOS M3、第一反相器OP1、电阻R7、电阻R8、可变电阻R9、以及电阻串R10；其中，公共电源节点为pwrp，即：由供电电源21提供的电源，公共接地点为pwrn，en为马达驱动电路自身的使能信号。
LDO调节器22的工作原理为：取样电压即电阻串R10中与可变电阻R9串联的电阻的反馈电压Vfbi加在第三放大器的负极Ain，基准电压V800加在第三放大器的正极Bin，两者的差值经第三放大器放大后，控制PMOS M1的电压差，从而在输出端OUT输出稳定电压。在LDO调节器22工作时，可以通过调整可变电阻R9的阻值，输出不同的稳定的电压值。
其中，电容C2、电容C3、电容C4、以及电阻R7的作用为：频率补偿；第一反相器OP1、电阻R8、以及NMOS M3的作用为：当LDO调节器不工作时，迅速拉低输出端OUT的电平。
从图2、图3及图4中可以看出，由于LDO调节器22只为电平转换电路25、电阻R5、以及电阻R6供电，不需要输出大电流，因此，LDO调节器22内部电路的实现较为简单，这样，能有效地降低生产成本，并且易于实现。
电源开关电路24，如图5所示，可以具体包括：BBM电路、PMOS M4、以及PMOS M5；其中，BBM电路的内部电路可以包括：第一与非门NAND 1、第二反相器OP2、第一延迟器、第三反相器OP3、第二与非门NAND 2、第四反相器OP4、以及第二延迟器。其中，第一与非门NAND 1的第一输入端in1及第三反相器OP3的输入端in均连接过驱动控制电路23输出的使能信号odrv_en，第一与非门NAND 1的第二输入端in2连接第二延迟器的输出信号sinf，输出端out连接第二反相器OP2的输入端in，第二反相器OP2的输出端out连接第一延迟器的输入端in，第二与非门NAND 2的第一输入端in1与第三反相器OP3的输出端out连接，第二输入端in2连接第一延迟器的输出信号sinbf，输出端out连接第四反相器OP4的输入端in，第四反相器OP4的输出端out连接第二延迟器的输入端in；同时，第二反相器OP2的输出信号sinb连接PMOS M4的栅极，PMOS M4的源极连接供电电源21，PMOS M4的漏极及PMOS M5的漏极形成输出端b，第四反相器OP4的输出信号sin连接PMOS M5的栅极，PMOS M5的源极与LDO调节器22的输出端OUT；公共电源节点为pwrp，公共接地点为pwrn。
如图5所示，当马达处于过驱动状态时，过驱动控制电路23向电源开关电路24输出使能信号odrv_en，此时，第四反相器OP4的输出信号sin先截止PMOSM5，接着第二反相器OP的输出信号sinb导通PMOS M4；当马达处于正常工作状态时，过驱动控制电路23停止向电源开关电路24输出使能信号odrv_en，此时，第二反相器OP2的输出信号sinb反先截止PMOS M4，接着第四反相器OP的输出信号sin导通PMOS M5。
这里，BBM电路的作用为：避免出现PMOS M4及PMOS M5同时导通的情况；换句话说，BBM电路的作用为：在PMOS M4导通且PMOS M5截止的情况下，当需要导通PMOS M5时，BBM电路可以先截止PMOS M4，然后再导通PMOS M5，相应的，在PMOS M5导通且PMOS M4截止的情况下，当需要导通PMOS M4时，BBM电路可以先截止PMOS M5然后再导通PMOS M4。
由于电源开关电路24进行切换需要的时长为ns量级，因此在电源开关电路24切换的瞬间，一般不会对马达驱动电路中正在工作的其它器件造成影响，比如：马达、电平转换电路25等。在实际应用时，可以在电源开关电路24的输出端增加稳压电容，以确保电源开关24在切换的瞬间不会对马达驱动电路中正在工作的其它器件造成影响。
在实际应用时，为了实现根据马达所处的状态控制电平转换电路25输入端的信号，即：当马达处于过驱动状态时，电平转换电路25输入端的信号为来自过驱动控制电路23的控制信号；当马达处于正常工作状态时，电平转换电路25输入端的信号为输入信号pwn_in，如图6所示，可以在电平转换电路25与过驱动控制电路23之间设置控制开关电路，并采用第五反相器OP5及第六反相器OP6对控制开关电路输出的信号进行整形处理。
如图6所示，公共电源节点为pwrp，即：即由CPU提供电源，公共接地点为pwrn，当马达处于过驱动状态时，过驱动控制电路23向控制开关电路输出使能信号odrv_en，致使电平转换电路25输入端的信号为来自过驱动控制电路23的控制信号odrven_hl；当马达处于正常工作状态时，过驱动控制电路23停止向控制开关电路输出使能信号odrv_en，致使电平转换电路25输入端的信号为输入信号pwn_in；控制开关电路的输出端out连接第五反相器OP5的输入引脚in，第五反相器OP5的输出端out连接第六反相器OP6的输入引脚in，第六反相器OP6输出端out的输出信号out1连接电平转换电路25的输入引脚in，第五反相器OP5的输出信号out1b连接电平转换电路25的输入反引脚inb，输入信号正常信号vddiogood连接电平转换电路25的输入信号正常引脚pwrgood。
其中，控制开关电路的内部电路，如图7所示，公共电源节点为pwrp，公共接地点为pwrn，经第七反相器OP7处理后的输出信号为sin1b，经第八反相器OP8处理后的输出信号为sin1。当马达处于过驱动状态时，过驱动控制电路23输出的使能信号odrv_en，致使NMOS M9及PMOS M8均导通，PMOS M6及NMOS M7均截止，从而使输出端b1输出来自过驱动控制电路23的控制信号odrven_hl，当马达处于正常工作状态时，过驱动控制电路23停止输出使能信号odrv_en，致使PMOS M6及NMOS M7均导通，NMOS M9及PMOS M8均截止，从而使输出端b1输出输入信号pwn_in。
电平转换电路25，如图8所示，公共电源节点为pwrp，即：由LDO调节器22提供的电源或供电电源21提供的电源，公共接地点为pwrn。当马达处于正常工作状态时，输入引脚in处为高电平信号，输入反引脚inb处为低电平信号，输入信号正常引脚处pwrgood为高电平信号，此时，PMOS M11、PMOS M13、以及NMOS M15均导通，PMOS M10、PMOS M12、NMOS M14、以及NMOSM16均截止，从而致使输出端OUT2输出与pwrp提供的逻辑电平相同的高电平信号；当马达处于过驱动状态，且过驱动控制电路23输出的控制信号为高电平信号时，输入引脚in处为高电平信号时，输入反引脚inb处为低电平信号，输入信号正常引脚pwrgood处为高电平信号，此时，PMOS M11、PMOS M13、以及NMOS M15均导通，PMOS M10、PMOS M12、NMOSM14、以及NMOS
M16均截止，从而致使输出端OUT2输出与pwrp提供的逻辑电平相同的高电平信号；当马达处于过驱动状态，且过驱动控制电路23输出的控制信号为低电平信号时，输入引脚in处为低电平信号时，输入反引脚inb处为高电平信号，输入信号正常引脚pwrgood处为低电平信号，此时，PMOS M10、PMOS M12、NMOS M14、以及NMOS M16均导通，PMOS M11及NMOS M15均截止，致使输出端OUT2输出与马达驱动电路内部的逻辑低电平相同的低电平信号。
图9为AB类放大器的内部电路，如图9所示，在实际应用时，可以由三十三个PMOS、二十五个NMOS、四个电阻、以及两个电容连接构成组成AB类放大器；其中，公共电源节点为pwrp，即：由供电电源21提供的电源，公共接地点为pwrn，vinp为AB类放大器的正极，vinn为AB类放大器的负极，eni为马达驱动电路自身的使能信号经过两个反相器整形处理后的信号，enbi为马达驱动电路自身的使能信号经过一个反相器翻转后的信号。
基于上述触摸装置，本发明还提供了一种电子设备，该电子设备包括：主板、外壳、以及触摸装置，所述触摸装置包括触摸屏及马达驱动电路。
其中，基于图2所示的马达驱动电路，本发明还提供了一种触摸装置，该触摸装置包括：触摸屏及马达驱动电路。
其中，所述马达驱动电路，如图2所示，包括：供电电源21、LDO调节器22、过驱动控制电路23、电源开关电路24、以及电平转换电路25；其中，
供电电源21，用于当马达处于过驱动状态时，经由电源开关电路24向电平转换电路25供电；
电源开关电路24，设置于LDO调节器22、供电电源21与电平转换电路25之间，用于当马达处于过驱动状态时，在过驱动控制电路23的控制下接通供电电源21与电平转换电路25。
其中，所述电源开关电路24，还用于当马达处于正常工作状态时，在过驱动控制电路23的控制下接通LDO调节器22与电平转换电路25；
所述LDO调节器22，用于当马达处于正常工作状态时，经由电源开关电路24向电平转换电路25供电。
所述马达驱动电路还可以进一步包括：压差产生电路26；
所述平转换电路25，用于当马达处于正常工作状态时，将输入信号的逻辑电平进行转换，并向压差产生电路26输出逻辑电平转换后的输入信号；当马达处于过驱动状态时，将来自过驱动控制电路23的控制信号的逻辑电平进行转换，并向压差产生电路26输出逻辑电平转换后的控制信号；
压差产生电路26，用于利用来自电平转换电路25的信号，产生施加在马达两端的电压差。
所述供电电源21，还用于向LDO调节器22及压差产生电路26的放大器供电。
其中，所述马达处于正常工作状态是指：马达处于运转状态；所述马达处于过驱动状态是指：当马达处于停止状态时，迅速让马达运转的状态；或者，当马达处于运转状态时，迅速让马达停止运转的状态。这里，可以由CPU确定马达何时处于正常工作状态，何时处于过驱动状态，并通知过驱动控制电路23。所述马达具体可以是ERM马达。
本发明提供的马达驱动电路，在实际应用时，如图3所示，压差产生电路26可以包括：电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、第一放大器、第二放大器、电容Cf、以及马达；其中，电阻R1的一端连接电平转换电路25，另一端与第一放大器的负极相连接，电阻R2的一端与电阻R1及第一放大器所形成的连接点相连接，另一端与第一放大器的输出端相连接，电阻R3的一端与电阻R2及第一放大器所形成的连接点相连接，另一端分别与第二放大器的负极及电阻R4的一端相连接，电阻R4的另一端与第二放大器的输出端相连接，电阻R5的一端连接电源开关电路24，另一端连接分别与第一放大器的正极、第二放大器的正极、以及电阻R6的一端相连接，电阻R6的另一端接地，电容Cf的一端与电阻R1及第一放大器所形成的连接点相连接，另一端与电阻R2及第一放大器所形成的连接点相连接。马达的正极与第二放大器的输出端相连接，负极与第一放大器的输出端相连接。
其中，第一放大器、第二放大器、电阻R3以及电阻R4组成BTL电路，当电路工作时，第一放大器与第二放大器的输出端的电压形成施加在马达两端的电压差，从而可以让马达运转起来；第一放大器及第二放大器均为AB类放大器，如此，当放大器工作时，能输出大电流，从而可以满足电路的需要。
电阻R1、电阻R2、以及电容Cf形成一阶滤波器，用于对电平转换后的信号进行滤波处理，得到纯净的直流电信号。
如图3所示，当马达处于停止状态且需要迅速运转时，即：当马达处于过驱动状态时，过驱动控制电路23向电源开关电路24输出使能信号，致使电源开关电路24接通供电电源21与电平转换电路25；同时，过驱动控制电路23向电平转换电路25输出高电平控制信号，电平转换电路25将高电平控制信号的逻辑电平转换成与供电电源21提供的电压相同的逻辑电平，并传输给压差产生电路26，压差产生电路26利用来自电平转换电路25的信号，在马达两端产生正电压差，从而使马达快速运转起来，使马达进入工作状态。
当马达进入正常工作状态后，过驱动控制电路23向电源开关电路24停止输出使能信号，致使电源开关电路24接通LDO调节器22与电平转换电路25，电平转换电路25在过驱动控制电路23的控制下，将输入信号即输入的PWM信号的逻辑电平转换成与LDO调节器22的输出端电压相同的逻辑电平，并传输给压差产生电路26，压差产生电路26利用来自电平转换电路25的信号，在马达两端产生不同的正电压差，电压差的范围为0～LDO调节器22的输出端电压，从而使马达根据需要进行运转。
当马达处于正常工作状态且需要迅速停止运转时，即：当马达处于过驱动状态时，过驱动控制电路23向电源开关电路24输出使能信号，致使电源开关电路24接通供电电源21与电平转换电路25；同时，过驱动控制电路23向电平转换电路25输出低电平控制信号，电平转换电路25将低电平控制信号的逻辑电平转换成与马达驱动电路内部的低电平相同的逻辑电平，并传输给压差产生电路26，压差产生电路26利用来自电平转换电路25的信号，在马达两端产生负电压差，从而使马达迅速停止运转。
LDO调节器22，如图4所示，可以包括：第三放大器、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、PMOS M1、PMOSM2、NMOS M3、第一反相器OP1、电阻R7、电阻R8、可变电阻R9、以及电阻串R10；其中，公共电源节点为pwrp即：由供电电源21提供的电源，公共接地点为pwrn，en为马达驱动电路自身的使能信号。
LDO调节器22的工作原理为：取样电压即电阻串R10中与可变电阻R9串联的电阻的反馈电压Vfbi加在第三放大器的负极Ain，基准电压V800加在第三放大器的正极Bin，两者的差值经第三放大器放大后，控制PMOS M1的电压差，从而在输出端OUT输出稳定电压。在LDO调节器22工作时，可以通过调整可变电阻R9的阻值，输出不同的稳定的电压值。
其中，电容C2、电容C3、电容C4、以及电阻R7的作用为：频率补偿；第一反相器OP1、电阻R8、以及NMOSM 3的作用为：当LDO调节器不工作时，迅速拉低输出端OUT的电平。
从图2、图3及图4中可以看出，由于LDO调节器22只为电平转换电路25、电阻R5、以及电阻R6供电，不需要输出大电流，因此，LDO调节器22内部电路的实现较为简单，这样，能有效地降低生产成本，并且易于实现。
电源开关电路24，如图5所示，可以具体包括：BBM电路、PMOS M4、以及PMOS M5；其中，BBM电路的内部电路可以包括：第一与非门NAND 1、第二反相器OP2、第一延迟器、第三反相器OP3、第二与非门NAND 2、第四反相器OP4、以及第二延迟器。其中，第一与非门NAND 1的第一输入端in1及第三反相器OP3的输入端in均连接过驱动控制电路23输出的使能信号odrv_en，第一与非门NAND 1的第二输入端in2连接第二延迟器的输出信号sinf，输出端out连接第二反相器OP2的输入端in，第二反相器OP2的输出端out连接第一延迟器的输入端in，第二与非门NAND 2的第一输入端in1与第三反相器OP3的输出端out连接，第二输入端in2连接第一延迟器的输出信号sinbf，输出端out连接第四反相器OP4的输入端in，第四反相器OP4的输出端out连接第二延迟器的输入端in；同时，第二反相器OP2的输出信号sinb连接PMOS M4的栅极，PMOS M4的源极连接供电电源21，PMOS M4的漏极及PMOS M5的漏极形成输出端b，第四反相器OP4的输出信号sin连接PMOS M5的栅极，PMOS M5的源极与LDO调节器22的输出端OUT；公共电源节点为pwrp，公共接地点为pwrn。
如图5所示，当马达处于过驱动状态时，过驱动控制电路23向电源开关电路24输出使能信号odrv_en，此时，第四反相器OP4的输出信号sin先截止PMOSM5，接着第二反相器OP的输出信号sinb导通PMOS M4；当马达处于正常工作状态时，过驱动控制电路23停止向电源开关电路24输出使能信号odrv_en，此时，第二反相器OP2的输出信号sinb反先截止PMOS M4，接着第四反相器OP的输出信号sin导通PMOS M5。
这里，BBM电路的作用为：避免出现PMOS M4及PMOS M5同时导通的情况；换句话说，BBM电路的作用为：在PMOS M4导通且PMOS M5截止的情况下，当需要导通PMOS M5时，BBM电路可以先截止PMOS M4，然后再导通PMOS M5，相应的，在PMOS M5导通且PMOS M4截止的情况下，当需要导通PMOS M4时，BBM电路可以先截止PMOS M5然后再导通PMOS M4。
由于电源开关电路24进行切换需要的时长为ns量级，因此在电源开关电路24切换的瞬间，一般不会对马达驱动电路中正在工作的其它器件造成影响，比如：马达、电平转换电路25等。在实际应用时，可以在电源开关电路24的输出端增加稳压电容，以确保电源开关24在切换的瞬间不会对马达驱动电路中正在工作的其它器件造成影响。
在实际应用时，为了实现根据马达所处的状态控制电平转换电路25输入端的信号，即：当马达处于过驱动状态时，电平转换电路25输入端的信号为来自过驱动控制电路23的控制信号；当马达处于正常工作状态时，电平转换电路25输入端的信号为输入信号pwn_in，如图6所示，可以在电平转换电路25与过驱动控制电路23之间设置控制开关电路，并采用第五反相器OP5及第六反相器OP6对控制开关电路输出的信号进行整形处理。
如图6所示，公共电源节点为pwrp，即：即由CPU提供电源，公共接地点为pwrn，当马达处于过驱动状态时，过驱动控制电路23向控制开关电路输出使能信号odrv_en，致使电平转换电路25输入端的信号为来自过驱动控制电路23的控制信号odrven_hl，当马达处于正常工作状态时，过驱动控制电路23停止向控制开关电路输出使能信号odrv_en，致使电平转换电路25输入端的信号为输入信号pwn_in；控制开关电路的输出端out连接第五反相器OP5的输入引脚in，第五反相OP5的输出端out连接第六反相器OP6的输入引脚in，第六反相器OP6输出端out的输出信号out1连接电平转换电路25的输入引脚in，第五反相器OP5的输出信号out1b连接电平转换电路25的输入反引脚inb，输入信号正常信号vddiogood连接电平转换电路25的输入信号正常引脚pwrgood。
其中，控制开关电路的内部电路，如图7所示，公共电源节点为pwrp，公共接地点为pwrn，经第七反相器OP7处理后的输出信号为sin1b，经第八反相器OP8处理后的输出信号为sin1。当马达处于过驱动状态时，过驱动控制电路23输出的使能信号odrv_en，致使NMOS M9及PMOS M8均导通，PMOS M6及NMOS M7均截止，从而使输出端b1输出来自过驱动控制电路23的控制信号odrven_hl，当马达处于正常工作状态时，过驱动控制电路23停止输出使能信号odrv_en，致使PMOS M6及NMOS M7均导通，NMOS M9及PMOS M8均截止，从而使输出端b1输出输入信号pwn_in。
电平转换电路25，如图8所示，公共电源节点为pwrp，即：由LDO调节器22提供的电源或供电电源21提供的电源，公共接地点为pwrn。当马达处于正常工作状态时，输入引脚in处为高电平信号，输入反引脚inb处为低电平信号，输入信号正常引脚处pwrgood为高电平信号，此时，PMOS M11、PMOS M13、以及NMOS M15均导通，PMOS M10、PMOS M12、NMOSM14、以及NMOSM16均截止，从而致使输出端OUT2输出与pwrp提供的逻辑电平相同的高电平信号；当马达处于过驱动状态，且过驱动控制电路23输出的控制信号为高电平信号时，输入引脚in处为高电平信号时，输入反引脚inb处为低电平信号，输入信号正常引脚pwrgood处为高电平信号，此时，PMOS M11、PMOS M13、以及NMOS M15均导通，PMOS M10、PMOS M12、NMOS M14、以及NMOSM16均截止，从而致使输出端OUT2输出与pwrp提供的逻辑电平相同的高电平信号；当马达处于过驱动状态，且过驱动控制电路23输出的控制信号为低电平信号时，输入引脚in处为低电平信号时，输入反引脚inb处为高电平信号，输入信号正常引脚pwrgood处为低电平信号，此时，PMOS M10、PMOS M12、NMOS M14、以及NMOS M16均导通，PMOS M11及NMOS M15均截止，致使输出端OUT2输出与马达驱动电路内部的逻辑低电平相同的低电平信号。
图9为AB类放大器的内部电路，如图9所示，在实际应用时，可以由三十三个PMOS、二十五个NMOS、四个电阻、以及两个电容连接构成AB类放大器；其中，公共电源节点为pwrp，即：由供电电源21提供的电源，公共接地点为pwrn，vinp为AB类放大器的正极，vinn为AB类放大器的负极，eni为马达驱动电路自身的使能信号经过两个反相器整形处理后的信号，enbi为马达驱动电路自身的使能信号经过一个反相器翻转后的信号。
这里，所述电子设备可以是手机、ipad、笔记本电脑等。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (28)

1.一种马达驱动电路，包括：供电电源、低压差线性(LDO)调节器、过驱动控制电路、以及电平转换电路；其特征在于，该马达驱动电路还包括：设置于所述LDO调节器、所述供电电源与所述电平转换电路之间的电源开关电路；其中，
所述电源开关电路，用于当马达处于过驱动状态时，在所述过驱动控制电路的控制下接通所述供电电源与所述电平转换电路；
所述供电电源，用于当马达处于过驱动状态时，经由所述电源开关电路向所述电平转换电路供电。
2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电源开关电路，还用于当马达处于正常工作状态时，在所述过驱动控制电路的控制下接通所述LDO调节器与所述电平转换电路；
所述LDO调节器，用于当马达处于正常工作状态时，经由所述电源开关电路向所述电平转换电路供电。
3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，该马达驱动电路进一步包括：压差产生电路；
所述过驱动控制电路，用于当马达处于过驱动状态时，向所述电源开关电路输出使能信号；
所述电源开关电路，用于收到使能信号后，接通所述供电电源与所述电平转换电路，使所述压差产生电路利用经过所述电平转换电路电平转换后的控制信号产生施加在马达两端的电压差。
4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述过驱动控制电路，还用于当马达处于正常工作状态时，向所述电源开关电路停止输出使能信号；
所述电源开关电路，还用于在所述过驱动控制电路停止输出使能信号后，接通所述LDO调节器及所述电平转换电路，使所述压差产生电路利用经过所述电平转换电路电平转换后的输入信号产生施加在马达两端的电压差。
5.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述供电电源，还用于向所述压差产生电路的放大器供电。
6.根据权利要求5所述的电路，其特征在于，所述放大器为AB类放大器。
7.根据权利要求1至6任一项所述的电路，其特征在于，所述马达为偏心旋转质量(ERM)马达。
8.一种马达驱动方法，其特征在于，该方法包括：
在马达驱动电路的LDO调节器、供电电源与电平转换电路之间设置电源开关电路；
马达处于过驱动状态时，所述电源开关电路在马达驱动电路的过驱动控制电路控制下将所述供电电源与所述电平转换电路连通，由所述供电电源为所述电平转换电路供电。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：
马达处于正常工作状态时，所述电源开关电路在所述过驱动控制电路控制下将所述LDO调节器与所述电平转换电路连通，由所述LDO调节器为所述电平转换电路供电。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述电源开关电路在马达驱动电路的过驱动控制电路控制下将所述供电电源与所述电平转换电路连通，由所述供电电源为所述电平转换电路供电，为：
所述过驱动控制电路向所述电源开关电路输出使能信号，所述电源开关电路接通所述供电电源及所述电平转换电路，使马达驱动电路的压差产生电路利用经过所述电平转换电路电平转换后的控制信号产生施加在马达两端的电压差。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述电源开关电路在所述过驱动控制电路控制下将所述LDO调节器与所述电平转换电路连通，由所述LDO调节器为所述电平转换电路供电，为：
所述过驱动控制电路停止向所述电源开关电路输出使能信号，所述电源开关电路接通所述LDO调节器及所述电平转换电路，使所述压差产生电路利用经过所述电平转换电路电平转换后的输入信号产生施加在马达两端的电压差。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在设置电源开关电路时，该方法进一步包括：
设置所述供电电源为所述压差产生电路的放大器供电。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述放大器为AB类放大器。
14.根据权利要求8至13任一项所述的方法，其特征在于，所述马达为ERM马达。
15.一种触摸装置，该触摸装置包括：触摸屏及马达驱动电路；所述马达驱动电路包括：供电电源、LDO调节器、过驱动控制电路、以及电平转换电路；其特征在于，所述马达驱动电路还包括：设置于所述LDO调节器、所述供电电源与所述电平转换电路之间的电源开关电路；其中，
所述电源开关电路，用于当马达处于过驱动状态时，在所述过驱动控制电路的控制下接通所述供电电源与所述电平转换电路；
所述供电电源，用于当马达处于过驱动状态时，经由所述电源开关电路向所述电平转换电路供电。
16.根据权利要求15所述的触摸装置，其特征在于，所述电源开关电路，还用于当马达处于正常工作状态时，在所述过驱动控制电路的控制下接通所述LDO调节器与所述电平转换电路；
所述LDO调节器，用于当马达处于正常工作状态时，经由所述电源开关电路向所述电平转换电路供电。
17.根据权利要求16所述的触摸装置，其特征在于，所述马达驱动电路进一步包括：压差产生电路；
所述过驱动控制电路，用于当马达处于过驱动状态时，向所述电源开关电路输出使能信号；
所述电源开关电路，用于收到使能信号后，接通所述供电电源与所述电平转换电路，使所述压差产生电路利用经过所述电平转换电路电平转换后的控制信号产生施加在马达两端的电压差。
18.根据权利要求17所述的触摸装置，其特征在于，所述过驱动控制电路，还用于当马达处于正常工作状态时，向所述电源开关电路停止输出使能信号；
所述电源开关电路，还用于在所述过驱动控制电路停止输出使能信号后，接通所述LDO调节器及所述电平转换电路，使所述压差产生电路利用经过所述电平转换电路电平转换后的输入信号产生施加在马达两端的电压差。
19.根据权利要求17所述的触摸装置，其特征在于，所述供电电源，还用于向所述压差产生电路的放大器供电。
20.根据权利要求19所述的触摸装置，其特征在于，所述放大器为AB类放大器。
21.根据权利要求15至20任一项所述的触摸装置，其特征在于，所述马达为ERM马达。
22.一种电子设备，该电子设备包括：主板、外壳、以及触摸装置，所述触摸装置包括触摸屏及马达驱动电路，所述马达驱动电路包括：供电电源、LDO调节器、过驱动控制电路、以及电平转换电路；其特征在于，所述马达驱动电路还包括：设置于所述LDO调节器、所述供电电源与所述电平转换电路之间的电源开关电路；其中，
所述电源开关电路，用于当马达处于过驱动状态时，在所述过驱动控制电路的控制下所述接通供电电源与所述电平转换电路；
所述供电电源，用于当马达处于过驱动状态时，经由所述电源开关电路向所述电平转换电路供电。
23.根据权利要求22所述的电子设备，其特征在于，所述电源开关电路，还用于当马达处于正常工作状态时，在所述过驱动控制电路的控制下接通所述LDO调节器与所述电平转换电路；
所述LDO调节器，用于当马达处于正常工作状态时，经由所述电源开关电路向所述电平转换电路供电。
24.根据权利要求23所述的电子设备，其特征在于，所述马达驱动电路进一步包括：压差产生电路；
所述过驱动控制电路，用于当马达处于过驱动状态时，向所述电源开关电路输出使能信号；
所述电源开关电路，用于收到使能信号后，接通所述供电电源与所述电平转换电路，使所述压差产生电路利用经过所述电平转换电路电平转换后的控制信号产生施加在马达两端的电压差。
25.根据权利要求24所述的电子设备，其特征在于，所述过驱动控制电路，还用于当马达处于正常工作状态时，向所述电源开关电路停止输出使能信号；
所述电源开关电路，还用于在所述过驱动控制电路停止输出使能信号后，接通所述LDO调节器及所述电平转换电路，使所述压差产生电路利用经过所述电平转换电路电平转换后的输入信号产生施加在马达两端的电压差。
26.根据权利要求24所述的触摸装置，其特征在于，所述供电电源，还用于向所述压差产生电路的放大器供电。
27.根据权利要求26所述的电子设备，其特征在于，所述放大器为AB类放大器。
28.根据权利要求22至27任一项所述的电子设备，其特征在于，所述马达为ERM马达。
CN2012100557779A 2012-02-28 2012-02-28 马达驱动电路、方法及其应用设备 Pending CN103296947A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012100557779A CN103296947A (zh) 2012-02-28 2012-02-28 马达驱动电路、方法及其应用设备
US13/780,559 US20130222309A1 (en) 2012-02-28 2013-02-28 Motor drive circuit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012100557779A CN103296947A (zh) 2012-02-28 2012-02-28 马达驱动电路、方法及其应用设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103296947A true CN103296947A (zh) 2013-09-11

Family

ID=49002316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012100557779A Pending CN103296947A (zh) 2012-02-28 2012-02-28 马达驱动电路、方法及其应用设备

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20130222309A1 (zh)
CN (1) CN103296947A (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104460794A (zh) * 2013-09-25 2015-03-25 快捷半导体(苏州)有限公司 负载驱动方法、电路及其应用设备
FR3046893B1 (fr) * 2016-01-14 2019-04-05 Valeo Systemes De Controle Moteur Circuit d'excitation pour un resolveur
JP2018030107A (ja) * 2016-08-26 2018-03-01 レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド 触覚フィードバック・システム、電子機器および触覚フィードバックの生成方法
US10467869B2 (en) * 2017-07-30 2019-11-05 Immersion Corporation Apparatus and method for providing boost protection logic

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3777237A (en) * 1972-03-03 1973-12-04 Gen Electric Direct current power control circuit
JPS59218038A (ja) * 1983-05-25 1984-12-08 Fuji Electric Co Ltd トランジスタ駆動回路
CN1794336A (zh) * 2004-12-23 2006-06-28 三星电子株式会社 显示装置及其驱动设备
CN1988360A (zh) * 2005-12-19 2007-06-27 台达电子工业股份有限公司 风扇系统及其煞车方法
CN101237207A (zh) * 2007-02-01 2008-08-06 三洋电机株式会社 电动机驱动集成电路
CN101854143A (zh) * 2009-01-23 2010-10-06 罗姆股份有限公司 电机驱动电路和电机驱动方法
CN102063234A (zh) * 2010-12-17 2011-05-18 宝丽雅智能系统(深圳)有限公司 具有震动回馈功能的电容式触摸感应按键控制面板
CN102291075A (zh) * 2011-06-24 2011-12-21 浙江理工大学 驱动和控制三组步进电机的集成电路

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7649330B2 (en) * 2006-06-07 2010-01-19 Texas Instruments Incorporated Low-power pulse-width-modulated retract of disk drive actuator
US8487759B2 (en) * 2009-09-30 2013-07-16 Apple Inc. Self adapting haptic device
KR101023043B1 (ko) * 2009-10-30 2011-03-24 한국과학기술연구원 햅틱 기능을 갖는 다이얼링 장치 및 그를 위한 리모트 컨트롤러

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3777237A (en) * 1972-03-03 1973-12-04 Gen Electric Direct current power control circuit
JPS59218038A (ja) * 1983-05-25 1984-12-08 Fuji Electric Co Ltd トランジスタ駆動回路
CN1794336A (zh) * 2004-12-23 2006-06-28 三星电子株式会社 显示装置及其驱动设备
CN1988360A (zh) * 2005-12-19 2007-06-27 台达电子工业股份有限公司 风扇系统及其煞车方法
CN101237207A (zh) * 2007-02-01 2008-08-06 三洋电机株式会社 电动机驱动集成电路
CN101854143A (zh) * 2009-01-23 2010-10-06 罗姆股份有限公司 电机驱动电路和电机驱动方法
CN102063234A (zh) * 2010-12-17 2011-05-18 宝丽雅智能系统(深圳)有限公司 具有震动回馈功能的电容式触摸感应按键控制面板
CN102291075A (zh) * 2011-06-24 2011-12-21 浙江理工大学 驱动和控制三组步进电机的集成电路

Also Published As

Publication number Publication date
US20130222309A1 (en) 2013-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101557122B (zh) 双电源选择电路
CN102130666B (zh) 占空比调节电路及方法
CN101114797B (zh) 恒压电源电路
CN201499153U (zh) 一种缓启动电路及具有该电路的光模块
CN102209129B (zh) 一种手机
CN106209098B (zh) 一种数模转换器
CN103296947A (zh) 马达驱动电路、方法及其应用设备
CN103163802A (zh) 输出控制电路、方法、及其应用设备
CN202362691U (zh) 一种低压差线性稳压器
CN103246209A (zh) 电源管理系统
CN203457116U (zh) 共模反馈的差分放大电路及集成电路
CN202652134U (zh) 马达驱动电路及其应用设备
CN204290709U (zh) 一种电源电路
CN203491731U (zh) 充电控制电路及电子设备
CN102832807A (zh) 用于电荷泵中的电流控制电路
CN102832790A (zh) 电力产生电路及开关电路
CN101562428B (zh) 信号调变装置及其控制方法
CN104867465A (zh) 负压信号生成电路
CN106292815B (zh) 低压降稳压器和包含低压降稳压器的输出缓冲器
CN204578513U (zh) 一种接口电路及其中的输出电路
CN210431195U (zh) Usb低功耗待机电路、usb手控器
CN202798657U (zh) 一种低功耗驱动器
CN201044477Y (zh) 一种开关机防冲击声电路及电视机
US11223354B2 (en) Low current, wide range input common mode LVDS receiver devices and methods
WO2010074351A3 (en) Charging device for portable power tool

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130911