JP2009537008A - 地図切替え方法及び装置 - Google Patents

Abstract

現在地（１４０）に関連する情報を受信するか又は移動する際に通るルートを判定することと、現在地又は判定されたルートを含む地図情報をナビゲーション装置上に表示することと、現在地又は判定されたルートに沿う領域が相対的により詳細な地図により表示範囲に含まれるかを判定することと、現在地又はルートに沿う領域の対応する地図情報が表示可能である場合、相対的により詳細な地図を表示するように、表示された地図情報を切替えることとを含む地図切替え方法及びナビゲーション装置が開示される。

Description

本願はこれによって、３５Ｕ．Ｓ．Ｃ．セクション１１９の下で、２００６年３月８日に出願された英国特許出願第０６０４７０９．６号、２００６年３月８日に出願された英国特許出願第０６０４７０８．８号、２００６年３月８日に出願された英国特許出願第０６０４７１０．４号、２００６年３月８日に出願された英国特許出願第０６０４７０４．７号、２００６年３月８日に出願された英国特許出願第０６０４７０６．２号の各々への優先権を請求するものであり、その各々の全体の内容をこれによって参照により本願に援用する。本発明は、一般に、ナビゲーション方法及び装置に関する。

今日、三角測量技術を用いての、衛星から受信したＧＰＳ信号に基づいて装置の正確な場所を判定するための全地球測位システム（ＧＰＳ）技術を利用するナビゲーションシステムは周知である。

これらのＧＰＳ信号に基づいて、ナビゲーション装置は、ナビゲーション地図の表示を介してナビゲーション装置のユーザに場所及び移動のルートを更に示すために、マッピング情報を利用する。通常、これらの地図は、サーバに接続されるか又はサーバ内に含まれる大容量記憶装置に格納されている。この場合、マッピング情報は、通信チャネル（インターネット、ＴＣＰ／ＩＰ等）を介して、大容量記憶装置及びサーバからナビゲーション装置に転送される。データが圧縮可能であり且つ大量のデータが小型メモリ装置に格納可能であるため、地図情報は、通常、サーバからダウンロードされてユーザのナビゲーション装置に格納される。この場合、ユーザは、世界中の異なる場所の地図情報を購入できる。従って、任意の時点において、ナビゲーション装置自体は、ユーザが所望のルートに沿って移動するのに必要な地図情報を格納できる。尚、例えば、国又は世界の新しい地域の追加の地図情報は、サーバ及び大容量記憶装置から購入及びダウンロード可能である。

ナビゲーション装置自体が大量の地図情報を格納するため、ナビゲーション装置は、所望の移動ルートに基づいてナビゲーション装置のユーザに対して表示される地図を選択されたルート（例えば、移動目的地の選択を含む。尚、入力位置は、ＧＰＳ情報を介して判定される）に基づいて判定できる。ユーザが１つの地図の地域から出て別の地図の地域に入る場合、ナビゲーション装置は、その地図から別の地図へ表示を切替える。通常、これは、所望のルートに沿って移動中のナビゲーション装置（通常は、ユーザの車両内のナビゲーション装置）の実際の位置に基づいて周知の方法で行われる（尚、ユーザが誤って又は故意にルートから逸れる場合があり、そのような場合、新しいルート又は移動の実際のルートに沿う情報が表示される）。この場合も、地図は、１つの地図の表示から次の地図の表示へ周知の方法で切替えられる。

本発明の少なくとも１つの実施形態において、通常、地図情報は、ユーザがルートに沿って進む際に周知の装置において切替えられ、地図情報の精度に基づいて切替えられないことが認識されている。従って、本発明の少なくとも１つの実施形態における方法は、相対的により詳細な地図情報が利用可能である場合はそれを表示するように表示地図情報を切替えることに関する。

少なくとも１つの実施形態において、そのような方法は、ナビゲーション装置に入力された移動目的地に基づいて移動ルートを判定する工程と、判定されたルートを伝達する地図情報をナビゲーション装置上に表示する工程と、判定されたルートに沿う移動に関連する現在地情報を受信する工程と、現在地情報に基づいて、相対的により詳細な地図情報が表示可能である領域にルートに沿う移動が入るか否かを判定する工程と、相対的により詳細な地図情報が表示可能である領域にルートに沿う移動が入ると判定した場合、相対的により詳細な地図情報を表示するように表示された地図情報を切替える工程とを含む。

本発明の少なくとも１つの更なる実施形態において、本発明はナビゲーション装置に関する。ナビゲーション装置は、ナビゲーション装置に入力された移動目的地に基づいて移動ルートを判定するプロセッサと、移動目的地を入力し且つ判定されたルートを伝達する地図情報を表示する一体型入力表示装置と、判定されたルートに沿う移動に関連する現在地情報を受信する受信機とを含み、前記プロセッサは、現在地情報に基づいて、相対的により詳細な地図情報が表示可能である領域にルートに沿う移動が入るか否かを判定するため及び相対的により詳細な地図情報が表示可能である領域にルートに沿う移動が入るとプロセッサが判定した場合に、表示された地図情報を相対的により詳細な地図情報の表示に切替えるように一体型入力表示装置を制御するために更に使用される。

少なくとも１つの他の実施形態において、本発明は別の方法に関する。この方法は、現在地の情報を受信すること及び現在地を含む地図情報をナビゲーション装置上に表示する工程と、現在地に対する相対的な地図情報表示範囲を判定する工程と、現在地の相対的により詳細な表示範囲の地図情報が表示可能であると判定した場合、現在地の相対的により詳細な表示範囲の地図情報を表示するように表示された地図情報を切替える工程とを含む。

少なくとも１つの他の実施形態において、本発明は別のナビゲーション装置に関する。ナビゲーション装置は、ナビゲーション装置の現在地を受信する受信機と、現在地を含む地図情報を表示する一体型入力表示装置と、現在地に対する相対的な地図情報表示範囲を判定し、現在地の相対的により詳細な表示範囲の地図情報が表示可能であると判定した場合、現在値の相対的により詳細な表示範囲の地図情報を表示するように地図情報の表示を切替えるように一体型入力表示装置を制御するプロセッサとを含む。

少なくとも１つの他の実施形態において、本発明は別の方法に関する。この方法は、ナビゲーション装置に入力された移動目的地に基づいて移動ルートを判定する工程と、判定されたルートを伝達する地図をナビゲーション装置上に表示する工程と、判定されたルートに沿う移動に関連する現在地情報を受信する工程と、現在地情報が２つ以上の地図により表示範囲に含まれるか否かを判定する工程と、現在地情報が２つ以上の地図により表示範囲に含まれると判定した場合、先に表示された地図の代わりに、現在地情報を相対的により詳細に表示範囲に含む２つ以上の地図のうち１つを表示する工程とを含む。

本発明の少なくとも１つの他の実施形態において、本発明はナビゲーション装置に関する。ナビゲーション装置は、ナビゲーション装置に入力された移動目的地に基づいて移動ルートを判定するプロセッサと、移動目的地を入力し且つ判定されたルートを伝達することを表示する一体型入力表示装置と、判定されたルートに沿う移動に関連する現在地情報を受信する受信機とを含み、前記プロセッサは、現在地情報が２つ以上の地図により表示範囲に含まれるか否かを判定するため及び現在地情報が２つ以上の地図により表示範囲に含まれると判定した場合、先に表示された地図の代わりに、２つ以上の地図のうち現在地情報を相対的により詳細に表示範囲に含む１つを表示するように一体型入力表示装置を制御するために更に使用される。

図面を用いて説明される実施形態を使用して、本発明を以下により詳細に説明する。

本明細書において使用される用語は、特定の実施形態を説明するためだけのものであり、本発明を限定することを意図しない。本明細書において使用されるように、特に指示のない限り、単数形は複数形も含むことを意図する。用語「含む」は、本明細書において使用される場合、記載される特徴、数字、ステップ、動作、要素及び／又は構成要素の存在を特定するが、１つ以上の他の特徴、数字、ステップ、動作、要素、構成要素及び／又はそれらの集合の存在又は追加を除外しないことが更に理解されるだろう。

図示される実施形態の説明において、明確にするために特定の用語が採用される。しかし、本特許明細書の開示は、そのように選択された特定の用語に限定されることを意図せず、特定の各要素は、同様の態様で動作する全ての技術的等価物を含むことが理解されるだろう。

同一の参照番号が複数の図面を通じて同一又は対応する部分を示す図面を参照して、本発明の実施形態を以下に説明する。本明細書において、同一の参照番号は同一の要素を示す。本明細書において使用されるように、用語「及び／又は」は、列挙される１つ以上の関連する項目の任意の組合せ及び全ての組合せを含む。

図１は、本発明の実施形態のナビゲーション装置を含むナビゲーション装置により使用可能な全地球測位システム（ＧＰＳ）の一例を示す図である。そのようなシステムは周知であり、種々の目的に使用される。一般に、ＧＰＳは、連続的な位置、速度、時間及びいくつかの例においては方向情報を無数のユーザに対して判定できる衛星無線ナビゲーションシステムである。

以前はＮＡＶＳＴＡＲとして周知であったＧＰＳは、極めて正確な軌道で地球と共に動作する複数の衛星を使用する。これらの正確な軌道に基づいて、ＧＰＳ衛星は、それらの場所を任意の数の受信装置に中継できる。

ＧＰＳデータを受信する能力を特別に備える装置がＧＰＳ衛星信号に対する無線周波数の走査を開始する場合、ＧＰＳシステムは実現される。ＧＰＳ衛星から無線信号を受信すると、装置は、複数の異なる従来の方法のうちの１つを用いて、その衛星の正確な場所を判定する。殆どの例において、装置は、少なくとも３つの異なる衛星信号を取得するまで信号の走査を継続する（尚、位置は、通常は２つの信号のみでは判定されないが、他の三角測量技術を使用して２つの信号から判定することもできる）。幾何学的三角測量を実現する場合、受信機は、３つの既知の位置を利用して、衛星に対する自身の２次元位置を判定する。これは、周知の方法で行われる。更に、第４の衛星信号を取得することにより、受信装置は、同一の幾何学計算によって周知の方法でその３次元位置を計算できる。位置及び速度データは、無数のユーザにより連続的にリアルタイムで更新可能である。

図１に示すように、ＧＰＳシステム全体を参照番号１００で示す。複数の衛星１２０は、地球１２４の周囲の軌道上にある。各衛星１２０の軌道は、他の衛星１２０の軌道と必ずしも同期せず、実際には非同期であることが多い。本発明のナビゲーション装置の実施形態において使用可能なＧＰＳ受信機１４０は、種々の衛星１２０からスペクトル拡散ＧＰＳ衛星信号１６０を受信するように示される。

各衛星１２０から連続的に送信されるスペクトル拡散信号１６０は、極めて正確な原子時計を用いて達成される非常に正確な周波数標準を利用する。各衛星１２０は、そのデータ信号送信１６０の一部として、その特定の衛星１２０を示すデータストリームを送信する。一般に、ＧＰＳ受信機１４０が、ＧＰＳ受信機１４０に対する少なくとも３つの衛星１２０からスペクトル拡散ＧＰＳ衛星信号１６０を取得し、三角測量によりその２次元位置を計算することが当業者には理解される。更なる信号を取得すると、全部で４つの衛星１２０から信号１６０を取得する結果となり、これによってＧＰＳ受信機１４０は、その３次元位置を周知の方法で計算できる。

図２は、本発明の実施形態のナビゲーション装置２００の電子構成要素の一例をブロック構成要素の形式で示すブロック図である。尚、ナビゲーション装置２００のブロック図は、ナビゲーション装置の全ての構成要素を含むものではなく、構成要素の多くの例を表すにすぎない。

ナビゲーション装置２００は、筐体（不図示）内に位置付けられる。筐体は、入力装置２２０及び表示画面２４０に接続されるプロセッサ２１０を含む。入力装置２２０は、キーボード装置、音声入力装置及び／又は情報を入力するために利用される他の任意の周知の入力装置を含むことができ、表示画面２４０は、例えばＬＣＤディスプレイ等の任意の種類の表示画面を含むことができる。本発明の少なくとも１つの実施形態において、入力装置２２０及び表示画面２４０は、タッチパッド又はタッチスクリーン入力を含む一体型入力表示装置に一体化され、その場合、ユーザは、複数の表示選択肢のうちの１つを選択するか又は複数の仮想ボタンのうちの１つを操作するために、表示画面２４０の一部分に接触するだけでよい。

更に、他の種類の出力装置２５０は可聴出力装置を含むことができるが、これに限定されない。出力装置２５０がナビゲーション装置２００のユーザに対して可聴情報を生成できるため、同様に、入力装置２４０は入力音声コマンドを受信するマイク及びソフトウェアを更に含むことができると理解される。

ナビゲーション装置２００において、プロセッサ２１０は、接続２２５を介して入力装置２４０に動作可能に接続され且つ入力装置２４０から入力情報を受信するように設定される。また、プロセッサ２１０は、情報を出力するために、表示画面２４０及び出力装置２５０のうちの少なくとも一方に出力接続２４５を介して動作可能に接続される。更に、プロセッサ２１０は、接続２３５を介してメモリ２３０に動作可能に接続され、接続２７５を介して入出力（Ｉ／Ｏ）ポート２７０との間で情報を送受信するように更に構成される。この場合、Ｉ／Ｏポート２７０は、ナビゲーション装置２００の外部のＩ／Ｏ装置２８０に接続可能である。外部Ｉ／Ｏ装置２７０は、例えばイヤホン等の外部聴音装置を含んでもよいが、これに限定されない。更に、Ｉ／Ｏ装置２８０への接続は、例えばハンズフリー動作及び／又は音声起動動作のため、イヤホン又はヘッドフォンへの接続のため、並びに／あるいは例えば移動電話への接続のためのカーステレオユニット等の他の任意の外部装置への有線接続又は無線接続となる。この場合、移動電話接続は、ナビゲーション装置２００とインターネット又は例えば他の任意のネットワークとの間のＴＣＰ／ＩＰ接続を確立するため及び／又はインターネット又は例えば他の任意のネットワークを介するサーバへの接続を確立するために使用されてもよい。

図２は、接続２５５を介するプロセッサ２１０とアンテナ／受信機２５０との間の動作可能な接続を更に示す。この場合、アンテナ／受信機２５０は、例えばＧＰＳアンテナ／受信機であってもよい。参照番号２５０で示されるアンテナ及び受信機は、図示のために概略的に組み合わされるが、アンテナ及び受信機は、別個に位置付けられる構成要素であってもよく、アンテナは、例えばＧＰＳパッチアンテナ又はヘリカルアンテナであってもよいことが理解されるだろう。

更に、図２に示す電子構成要素が従来の方法で電源（不図示）により電力を供給されることが当業者には理解されるだろう。当業者により理解されるように、図２に示す構成要素の異なる構成が本発明の範囲内で考えられる。例えば、一実施形態において、図２に示す構成要素は、有線接続及び／又は無線接続等を介して互いに通信状態にあってもよい。従って、本発明のナビゲーション装置２００の範囲は、ポータブル又はハンドヘルドナビゲーション装置２００を含む。

更に、図２のポータブル又はハンドヘルドナビゲーション装置２００は、例えば自動車又は船舶等の電動車両に周知の方法で接続されるか又は「ドッキング」される。その場合、そのようなナビゲーション装置２００は、ポータブル又はハンドヘルドナビゲーションとして使用するために、ドッキング場所から取り外し可能である。

図３は、本発明の実施形態の汎用通信チャネル３１８介する本発明のサーバ３０２及びナビゲーション装置２００の一例を示すブロック図である。通信チャネル３１８を介する接続が本発明のサーバ３０２とナビゲーション装置２００との間に確立される場合、サーバ３０２及びナビゲーション装置２００は通信可能である（尚、そのような接続は、移動装置を介するデータ接続、インターネットを介するパーソナルコンピュータを介する直接接続等である）。

少なくとも１つの実施形態において、ナビゲーション装置２００は、デジタル接続（例えば、周知のBluetooth技術を介するデジタル接続）を確立する移動装置４００（移動電話、ＰＤＡ及び／又は移動電話技術を用いる任意の装置等）を介して、サーバ３０２との「モバイル」ネットワーク接続を確立してもよい。従って、そのネットワークサービスプロバイダを介して、移動装置４００は、サーバ３０２とのネットワーク接続を（例えば、インターネットを介して）確立できる。そのため、「モバイル」ネットワーク接続は、情報に対する「リアルタイム」又は少なくとも非常に「最新」のゲートウェイを提供するために、ナビゲーション装置２００（単体で及び／又は車載走行時に移動可能であり且つ多くの場合移動している）とサーバ３０２との間に確立される。

例えばインターネット４１０を使用して、移動装置４００（サービスプロバイダを介する）とサーバ３０２等の別の装置との間にネットワーク接続を確立することは、周知の方法で行われる。これは、例えばＴＣＰ／ＩＰ階層プロトコルの使用を含む。移動装置４００は、ＣＤＭＡ、ＧＳＭ、ＷＡＮ等の任意の数の通信規格を利用できる。

そのため、例えば移動電話又はナビゲーション装置２００内の移動電話技術を介するデータ接続を介して達成されるインターネット接続が利用されてもよい。この接続の場合、サーバ３０２とナビゲーション装置２００との間のインターネット接続が確立される。これは、例えば、移動電話又は他の移動装置及びＧＰＲＳ（汎用パケット無線サービス）接続（ＧＰＲＳ接続は、通信会社により提供される移動装置用高速データ接続であり、ＧＰＲＳはインターネットへの接続方法である）を介して行われる。

更に、ナビゲーション装置２００は、移動装置４００とのデータ接続を完成し、例えば既存のBluetooth技術を介して周知の方法でインターネット４１０及びサーバ３０２とのデータ接続を最終的に完成する。この場合、例えばデータプロトコルは、ＧＳＭ規格に対するデータプロトコル規格であるＧＳＲＭ等の任意の数の規格を利用できる。

ナビゲーション装置２００は、ナビゲーション装置２００自体の内部にそれ自体の移動電話技術を含んでもよい（例えばアンテナを含み、その場合、ナビゲーション装置２００の内部アンテナが更に代わりに使用可能である）。ナビゲーション装置２００内の移動電話技術は、上述のような内部構成要素を含むことができ且つ／又は例えば必要な移動電話技術及び／又はアンテナを備える挿入可能なカードを含むことができる。そのため、ナビゲーション装置２００内の移動電話技術は、任意の移動装置４００の方法と同様の方法で、例えばインターネット４１０を介して、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２との間にネットワーク接続を同様に確立できる。

ＧＲＰＳ電話設定の場合、多様な移動電話の機種、製造業者等と共に正しく動作するために、Bluetooth対応の装置が使用されてもよく、機種／製造業者専用設定は、例えばナビゲーション装置２００に格納されてもよい。この情報のために格納されたデータは、上述の実施形態及び以下に示す実施形態のいずれかにおいて説明する方法で更新される。

サーバ３０２は、図示しない他の構成要素に加えて、メモリ３０６に動作可能に接続され且つ有線又は無線接続３１４を介して大容量データ記憶装置３１２に動作可能に更に接続されるプロセッサ３０４を含む。更に、プロセッサ３０４は、通信チャネル３１８を介してナビゲーション装置２００と情報の送受信を行うために、送信機３０８及び受信機３１０に動作可能に接続される。送受信される信号は、データ信号、通信信号及び又は他の伝搬信号を含んでもよい。

送信機３０８及び受信機３１０は、ナビゲーション装置２００の通信設計において使用される通信条件及び通信技術に従って選択又は設計されてもよい。尚、送信機３０８及び受信機３１０の機能は、信号送受信機に組み合わされてもよい。

サーバ３０２は、大容量記憶装置３１２に更に接続される（又は、大容量記憶装置３１２を含む）。尚、大容量記憶装置３１２は、通信リンク３１４を介してサーバ３０２に結合されてもよい。大容量記憶装置３１２は、大量のナビゲーションデータ及び地図情報を含む。また、大容量記憶装置３１２は、サーバ３０２とは別個の装置であってもよく、サーバ３０２に組み込まれてもよい。

ナビゲーション装置２００は、通信チャネル３１８を介してサーバ３０２と通信するように構成され、図２に関して上述したように、プロセッサ、メモリ等を含み、更に、通信チャネル３１８を介して信号及び／又はデータを送出する送信機３２０及び受信する受信機３２２を含む。尚、これらの装置は、サーバ３０２以外の装置と通信するためにも使用される。更に、送信機３２０及び受信機３２２は、ナビゲーション装置２００の通信設計において使用される通信条件及び通信技術に従って選択又は設計され、送信機３２０及び受信機３２２の機能は、単一の送受信機に組み合わされてもよい。

サーバメモリ３０６に格納されるソフトウェアは、プロセッサ３０４に命令を提供し、サーバ３０２がナビゲーション装置２００にサービスを提供できるようにする。サーバ３０２により提供される１つのサービスは、ナビゲーション装置２００からの要求の処理及び大容量データ記憶装置３１２からナビゲーション装置２００へのナビゲーションデータの送信を含む。本発明の少なくとも１つの実施形態によると、サーバ３０２により提供される別のサービスは、所望のアプリケーションに対する種々アルゴリズムを使用したナビゲーションデータの処理及びナビゲーション装置２００へのこれらの計算の結果の送出を含む。

一般に、通信チャネル３１８は、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２とを接続する伝搬媒体又はパスを表す。本発明の少なくとも１つの実施形態によると、サーバ３０２及びナビゲーション装置２００の双方は、通信チャネルを介してデータを送信する送信機及び通信チャネルを介して送信されたデータを受信する受信機を含む。

通信チャネル３１８は、特定の通信技術に限定されない。更に、通信チャネル３１８は、単一の通信技術に限定されない。すなわち、チャネル３１８は、種々の技術を使用する複数の通信リンクを含んでもよい。例えば、少なくとも１つの実施形態によると、通信チャネル３１８は、電気通信、光通信及び／又は電磁通信等のためのパスを提供するように構成される。そのため、通信チャネル３１８は、電気回路、ワイヤ及び同軸ケーブル等の電気導体、光ファイバケーブル、コンバータ、無線周波数（ｒｆ）波、大気、空間等のうちの１つ又はそれらの組み合わせを含むが、それらに限定されない。更に、少なくとも１つの種々の実施形態によると、通信チャネル３１８は、例えば、ルータ、中継器、バッファ、送信機及び受信機等の中間装置を含むことができる。

本発明の少なくとも１つの実施形態において、例えば、通信チャネル３１８は、電話及びコンピュータネットワークを含む。更に、少なくとも１つの実施形態において、通信チャネル３１８は、無線周波数、マイクロ波周波数、赤外線通信等の無線通信に適応できてもよい。更に、少なくとも１つの実施形態によると、通信チャネル３１８は衛星通信に適応できる。

通信チャネル３１８を介して送信される通信信号は、所定の通信技術に必要とされるか又は望まれる信号を含むが、それらに限定されない。例えば、信号は、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、Global System for Mobile Communications（ＧＳＭ）等のセルラ通信技術において使用されるように構成されてもよい。デジタル信号及びアナログ信号の双方が通信チャネル３１８を介して送信できる。少なくとも１つの実施形態によると、これらの信号は、通信技術にとって望ましい変調信号、暗号化信号及び／又は圧縮信号であってもよい。

大容量データ記憶装置３１２は、所望のナビゲーションアプリケーションに対して十分なメモリを含む。大容量データ記憶装置３１２の例は、例えばハードドライブ等の磁気データ記憶媒体、例えばＣＤ−Ｒｏｍ等の光学記憶媒体、例えばフラッシュメモリ等の帯電データ記憶媒体、分子メモリ等を含んでもよい。

本発明の少なくとも１つの実施形態によると、サーバ３０２は、無線チャネルを介してナビゲーション装置２００によりアクセス可能なリモートサーバを含む。本発明の少なくとも１つの他の実施形態によると、サーバ３０２は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、仮想プライベートネットワーク（ＶＰＮ）等に位置付けられるネットワークサーバを含んでもよい。

本発明の少なくとも１つの実施形態によると、サーバ３０２は、デスクトップ又はラップトップコンピュータ等のパーソナルコンピュータを含んでもよく、通信チャネル３１８は、パーソナルコンピュータとナビゲーション装置２００との間に接続されるケーブルであってもよい。あるいは、パーソナルコンピュータは、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２との間に接続されて、サーバ３０２とナビゲーション装置２００との間にインターネット接続を確立してもよい。あるいは、インターネットを介してナビゲーション装置２００をサーバ３０２に接続するために、移動電話又は他のハンドヘルド装置がインターネットへの無線接続を確立してもよい。

ナビゲーション装置２００は、情報ダウンロードを介してサーバ３０２から情報を受信してもよい。情報は、ユーザがナビゲーション装置２００をサーバ３０２に接続する場合に周期的に更新されてもよく且つ／又は例えば無線移動接続装置及びＴＣＰ／ＩＰ接続を介してサーバ３０２とナビゲーション装置２００との間に接続がより継続して又は頻繁に確立される場合に更に動的に更新されてもよい。多くの動的計算のために、サーバ３０２内のプロセッサ３０４が大量の処理要求を処理するために使用されてもよい。しかし、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０も同様に、多くの場合においてはサーバ３０２への接続に関係なく、多くの処理及び計算を処理できる。

サーバ３０２に接続された大容量記憶装置３１２は、ナビゲーション装置２００自身の容量より多い地図等を含む地図データ及びルートデータを含むことができる。例えばサーバ３０２は、１組の処理アルゴリズムを使用して、ルートに沿って移動するナビゲーション装置２００の装置の大部分を処理してもよい。更に、メモリ３１２に格納された地図データ及びルートデータは、ナビゲーション装置２００により最初に受信された信号（例えば、ＧＰＳ信号）に影響を与えることができる。

一実施形態において、本発明は地図切替え方法に関する。そのような方法において、移動ルートは、ナビゲーション装置２００に入力された移動目的地に基づいて判定される。入力装置２２０を介する移動目的地の入力は、情報の直接入力、複数のメニューの１つからの情報の選択、住所に基づく情報の探索等であってもよい。その後、方法は、判定されたルートを伝達する地図情報をナビゲーション装置２００の表示装置２４０上に表示することを含む。当然、入力装置２２０及び表示装置２４０は、例えばタッチスクリーンの形態で一体化されてもよい。

判定されたルートに沿って移動が行われる場合、現在地情報が（例えば受信機２５０を介するＧＰＳ信号の受信を介して）受信される。現在地情報に基づいて、相対的により詳細な地図情報が表示可能である（例えば、メモリ２３０等に格納されているため表示可能である）領域にルートに沿う移動が入るか否かが判定される。相対的により詳細な地図情報が表示可能である領域にルートに沿う移動が入ると判定した場合、表示された地図情報は、相対的により詳細な地図情報を表示装置２４０上に表示するように切替えられる。

そのため、ナビゲーション装置２００は、適切な地図情報を求めてメモリ２３０を継続的に調べ、相対的により詳細な地図情報が表示可能である時点、例えば表示画面２４０上に表示可能である時点をプロセッサ２１０と連携して判定する。表示可能である場合、このより詳細な地図情報は、先に表示された地図情報の代わりに表示され、それによって前の情報より詳細な情報をユーザに提供する。

本発明の少なくとも１つの実施形態において、この地図切替えの概念を以下に示す。まず、任意の地域に対して、通常は２つ以上の地図がメモリ３２０に格納されている。各地図は、合衆国又は特定の州等の地域全体か又はその地域の一部を表示範囲に含む。

例えば合衆国又は欧州内の任意の点又は位置／場所に対して及び任意の地図に対して、その特定の点又は位置／場所が地図上で表示範囲に含まれる程度を示すために、数字が割り当てられてもよい。例えば、相対的に大きい数字は相対的により詳細な表示範囲を示すことができ、従って、特定の位置／場所を相対的により詳細に表示範囲に含む相対的により詳細な地図情報を示すことができる。相対的に小さい数字は、特定の位置／場所を相対的にあまり詳細ではなく表示範囲に含む相対的にあまり詳細ではない地図情報を示すことができる。

単純な例は、表示範囲がないことを示す０、相対的にあまり詳細ではない表示範囲又は地図情報を示す１、及び、相対的により詳細な地図情報の相対的に非常に詳細な表示範囲を示す２、を使用することを含むことができるが、本発明の実施形態はこれらに限定されない。通常、ナビゲーション装置２００のメモリ２３０に格納される少なくとも１つの地図は、例えば欧州全体又は合衆国全体等、１つの地域全体を任意の詳細レベルで表示範囲に含む。本発明の少なくとも１つの実施形態において、例えば、欧州又は合衆国内のある特定の現在地Ｐが相対的により詳細な表示範囲を含むものであるとナビゲーション装置２００が判定する発明上重要な時点において、ナビゲーション装置２００は、現在地Ｐが相対的に最も詳細な表示範囲を有する地図に自動的に切替えることができる。

従って、少なくとも１つの実施形態において、ユーザがルートに沿って移動し且つ現在地情報が各点Ｐに対して受信される場合、プロセッサ２１０は、相対的により詳細な地図情報が表示可能であるか否かを判定してもよい。表示可能である場合、表示地図情報は、例えば相対的により詳細な地図情報を表示するように自動的に切替えられる。

少なくとも１つの実施形態において、判定すること、表示すること及び切替えることの各々は、ナビゲーション装置２００自体の内部で実行される。この場合、プロセッサ２１０は、例えばＧＰＳアンテナ／受信機２５０を介して位置情報を受信し、相対的により詳細な地図情報が表示可能であるか否かを判定し（例えば、現在地点Ｐに対する地図詳細表示範囲に関するメモリ２３０に格納された情報を比較することにより）、その後、表示可能である場合にはより詳細な地図情報をメモリ２３０から検索し、ナビゲーション装置２００の表示画面２４０上の地図情報表示の切替えを制御する。従って、表示された地図情報及び相対的により詳細な地図情報の双方は、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０が選択するために、ナビゲーション装置２００内のメモリ２３０に格納される。

少なくとも１つの実施形態において、上述のように、２つ以上の地図上の現在地Ｐに対する割り当てられた詳細レベルがプロセッサ２１０により検査される。この場合、０は、例えば表示範囲がないことを示すことができ、１は、相対的にあまり詳細ではない表示範囲を示すことができ、２は、例えば相対的に非常に詳細な表示範囲を示すことができる。従って、地図の位置の地図詳細レベルが各位置に割り当てられる。そのため、プロセッサ２１０は、相対的により詳細な地図情報が表示可能である領域にルートに沿う移動が入ると判定した場合、２つ以上の地図のうち相対的により詳細な地図情報を有する地図情報を含む地図を判定するために、２つ以上の地図上の現在地情報の割り当てられた詳細レベルを使用してもよい。

複数の地図が同等である場合、同等の地図がある時に表示される地図を判定するために、他の格納されたタイブレーク規則又は他の判定基準が使用される。例えば、同等の地図は、以下のものを含むがそれらに限定されない任意の数の方法で順位付けされてもよい。すなわち、例えばプロセッサ２１０にとって、最も詳細な表示範囲を有する現在地を含む地図、現在ロードされ且つ表示画面２４０上に表示されている地図、現在の移動目的地が最も詳細な表示範囲を有する地図、現在のルート上の点が最も詳細な表示範囲を有する地図等が最優先されてもよい。上述及びその他の判定基準は、別個に又は任意の組合せで適用可能である。

方法を一般的に上述したが、当然、本発明の少なくとも１つの実施形態はナビゲーション装置２００自体も含む。ナビゲーション装置２００は、ナビゲーション装置２００に入力された移動目的地に基づいて移動ルートを判定するプロセッサ２１０と、移動目的地を入力し且つ判定されたルートを伝達する地図情報を表示する一体型入力表示装置（例えば、表示装置２４０及び入力装置２２０を含む）と、判定されたルートに沿う移動に関連する現在地情報を受信する受信機２５０とを含み、プロセッサ２１０は、現在地情報に基づいて、相対的により詳細な地図情報が表示可能である領域にルートに沿う移動が入るか否かを判定するため及び相対的により詳細な地図情報が表示可能である領域にルートに沿う移動が入るとプロセッサ２１０が判定した場合に、表示された地図情報を相対的により詳細な地図情報の表示に切替えるように一体型入力表示装置を制御するために更に使用される。

少なくとも１つの他の実施形態において、本発明は方法に関する。方法は、現在地の情報を（例えば、受信機２５０から）受信する工程、現在地を含む地図情報をナビゲーション装置２００上に表示する工程とを含む。この方法は、例えばプロセッサ２１０を介して、例えばメモリ２３０に格納された相対的な地図情報表示範囲に基づいて、現在地に対する相対的な地図情報表示範囲を判定する工程を更に含む。最後に、この方法は、現在地の相対的により詳細な表示範囲の地図情報が表示可能であると判定した（例えば、現在地の相対的により詳細な表示範囲の地図情報がメモリ２３０において入手可能であるとプロセッサ２１０が判定することにより）場合、現在地の相対的により詳細な表示範囲の地図情報を表示するように、表示された地図情報を切替える工程を含む。

少なくとも１つの他の実施形態において、本発明は、ナビゲーション装置２００の別の実施形態に関する。ナビゲーション装置２００は、ナビゲーション装置２００の現在地を受信する受信機２５０と、現在地を含む地図情報を表示する一体型入力表示装置（例えば、表示装置２４０及び入力装置２２０を含む）と、現在地に対する相対的な地図情報表示範囲を判定し、且つ現在地の相対的により詳細な表示範囲の地図情報が表示可能であると判定した（例えば、現在地の相対的により詳細な表示範囲の地図情報がメモリ２３０において入手可能であるとプロセッサ２１０が判定することにより）場合に現在地の相対的により詳細な表示範囲の地図情報を表示するように地図情報の表示を切替えるように一体型入力表示装置を制御するプロセッサ２１０とを含むことができる。

少なくとも１つの他の実施形態において、移動ルートは、ナビゲーション装置２００に入力された移動目的地に基づいて判定され（この場合、入力は、例えば移動目的地の直接入力及び／又は選択を含んでもよい）、地図をナビゲーション装置上２００に表示する工程と、判定されたルートに沿う移動に関連する現在地情報を受信する工程と、現在地が２つ以上の地図により表示範囲に含まれるか否かを判定する工程（例えば、プロセッサ２１０が、現在地Ｐに関連する地図表示範囲を探してメモリ２３０を調べることにより）と、現在地情報が２つ以上の地図により表示範囲に含まれると判定した場合、２つ以上の地図のうち現在地情報を相対的により詳細に表示範囲に含む１つを表示する工程と（この場合においても同様に、例えば、現在地を表示範囲に含む地図に対する格納された数値判定基準、カテゴリ等の格納された地図判定基準に基づいて、プロセッサ２１０がこの判定を行うことにより）を含む。

また、これらの実施形態において、合衆国、欧州等の全域にわたる位置又は点は、相対的な詳細レベルを示す数字を更に割り当てられる。例えばこの場合、０は表示範囲がないことを示すことができ、１は表示範囲が相対的に詳細ではないことを示すことができ、２は表示範囲が相対的により詳細であることを示すことができる。従って、本実施形態において、複数の地図間の同等性に順位を付ける機能を含む上述されたものが同様に適用してもよい。

更に、少なくとも１つの他の実施形態は、ナビゲーション装置２００自体に関する。本実施形態のナビゲーション装置２００は、ナビゲーション装置に入力された移動目的地に基づいて移動ルートを判定するプロセッサ２１０と、移動目的地を入力し且つ判定されたルートを伝達する地図を表示する一体型入力表示装置（例えば、入力装置２２０及び表示装置２４０を含む）と、判定されたルートに沿う移動に関連する現在地情報を受信する受信機２５０とを含み、プロセッサ２１０は、現在地情報が２つ以上の地図により表示範囲に含まれるか否かを判定するため及び現在地情報が２つ以上の地図により表示範囲に含まれると判定した場合、先に表示された地図の代わりに、２つ以上の地図のうち現在地情報を相対的により詳細に表示範囲に含む１つを表示するように一体型入力表示装置を制御するために更に使用される。

更なる変形が、本発明の上述の実施形態のうち任意の実施形態に適用可能であってもよい。例えば、１つの理想的な状況において、全ての地図が欧州全体又は合衆国全体をある程度詳細に表示範囲に含んでもよい。これにより、ある特定の決定及びある特定のアルゴリズムが単純化される。

尚、より詳細な地図情報がナビゲーション装置のメモリ２３０内に存在しない場合、それはサーバ３０２からダウンロード／要求可能である。例えば、ナビゲーション装置２００のユーザが新しい地域に移動する場合、ユーザは、サーバ３０２に接続してより詳細な地図情報を要求できる。この場合、サーバ３０２は、利用可能な地図の一覧、詳細レベル等を送出できる。その後、地図情報が格納されると、本発明の実施形態における地図切替えが実行可能である。

更に、本発明の実施形態は、よりリアルタイムに異なる詳細レベルで送出、受信及び格納されてもよい交通状況及び／又は道路状況（滑りやすい道路等）等のより動的な情報のために使用可能である。これは、例えば移動電話を介して、よりリアルタイムにナビゲーション装置２００とサーバ３０２とを接続するBluetooth接続を介して実行される。この場合も、地図の異なる詳細レベルは、本発明の実施形態において説明されたように受信、格納及び切替え可能である。

更に、０（表示範囲なし）〜２（詳細な表示範囲）の数値範囲を使用する例の代わりに、例えば０〜１００（又は、０％の表示範囲〜１００％の表示範囲）等のより大きな範囲が使用可能である。より大きい数字がより詳細な表示範囲を示すという点のみが異なる。

更に、地図上の点又は位置の表示範囲の詳細レベル又は相対的により詳細な地図情報の利用可能性を判定するメモリ効率及び速度効率のよい方法は、地図毎に２つの矩形Ｒ１及びＲ２を定義することを含むことができる。Ｒ１内の全ての点は「非常に詳細である」と定義されてもよく、Ｒ１の外側にあるがＲ２の内側にある全ての点は「あまり詳細ではない」と定義されてもよく、Ｒ２の外側にある全ての点は表示範囲がないと定義される。これにより、処理が単純化される。

更に、他の低コストの代替例は、互いを含まないＲ１及びＲ２を使用することを含むことができる。この場合、Ｒ１及びＲ２は、矩形ではなく多角形であってもよい。本発明の概念の上述の置き換え、その他の置き換え及び組合せの各々は、本発明の請求の範囲の範囲内である。

例：以下は単なる例であり、本発明の実施形態はこれらの例に限定されない。
例１：２つの地図
本発明の実施形態のナビゲーション装置２００は、メモリ２３０に格納された２つの地図を含む：
Ａ．Beneluxを非常に詳細に表示範囲に含むが、その他の欧州をあまり詳細に表示範囲に含まない地図。
Ｂ．フランスを非常に詳細に含むが、その他の欧州をあまり詳細に含まない地図。

ナビゲーション装置２００はAmsterdamにあり、地図Ａを表示している。ナビゲーション装置２００のユーザは、Paris内の或る住所に移動したいとする。この場合、ユーザは、名称PARISをナビゲーション装置２００に入力する。

ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０は、選択された街PARISが現在の地図の相対的にあまり詳細ではない地域にあると判定し、PARISを表示範囲に含み且つこれを相対的に非常に詳細に含む地図がメモリ２３０に更に格納されていると判定する。その場合、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０は、表示装置２４０を制御して、地図Ｂの表示に切替えることができる。

この時点で、ナビゲーション装置２００のユーザは、PARIS内の住所を選択できる。次に、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０は、ナビゲーション装置２００の現在地から選択／入力された住所までの移動ルートを計画する。ルート計画は、欧州全体を表示範囲に含む地図上で行われる。現在の地図Ｂが欧州全体を含むため、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０は、この地図上で移動ルートを計画できる。

次に、ユーザは、ＥＮＴＥＲを押下して移動地図に移り、運転を開始してもよい。移動地図において、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０は、ユーザのＧＰＳ場所が重要であり、別の地図（地図Ａ）がより適切な表示範囲を有すると判定する。従って、プロセッサ２１０は、地図Ａへの切替えを指示できる。（地図Ｂ上で計画されたルートは、以下に説明する方法で地図Ａに「転送」される）。

ユーザは、しばらくの間Parisに向かって運転する。ある時点において、ユーザは、非常に詳細な表示範囲の地域から出る（すなわち、ユーザはBeneluxから出る）。ユーザのＧＰＳ場所が移動地図上で重要であるため、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０は、表示範囲が非常に詳細である（且つParisまでの間非常に詳細である）地図Ｂに再度切替えるように表示装置に指示できる。

例２：別の詳細な地図と組み合わされた通常の地図
本発明の実施形態のナビゲーション装置２００は、メモリ２３０に格納された２つの地図を含む：
Ａ．Beneluxを非常に詳細に含むが、その他の欧州をあまり詳細に含まない地図。
Ｂ．Franceを非常に詳細に含む地図。

ナビゲーション装置２００はAmsterdamにあり、地図Ａを表示している。ナビゲーション装置２００のユーザは、Paris内の或る住所に移動したいとする。この場合、ユーザは、名称PARISをナビゲーション装置２００に入力する。

ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０は、選択された街PARISが現在の地図の相対的にあまり詳細ではない地域にあると判定し、PARISを表示範囲に含み且つこれを相対的に非常に詳細に含む地図がメモリ２３０に更に格納されていると判定する。その場合、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０は、表示装置２４０を制御して、地図Ｂの表示に切替えることができる。

この時点で、ナビゲーション装置２００のユーザは、PARIS内の住所を選択できる。次に、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０は、ナビゲーション装置２００の現在地から選択／入力された住所までの移動ルートを計画する。ルート計画は、欧州全体を表示範囲に含む地図上で行われる。現在の地図Ｂが欧州全体を含まないため、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０は、表示装置２４０を制御して地図Ａを表示するように切替えることができ、この地図上で移動ルートを計画できる。

次に、ユーザは、ＥＮＴＥＲを押下して移動地図に移り、運転を開始してもよい。ある時点において、ユーザは、非常に詳細な表示範囲の地域から出る（すなわち、ユーザはBeneluxから出る）。ユーザのＧＰＳ場所が移動地図上で重要であるため、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０は、表示装置２４０を制御して、表示範囲が非常に詳細である（且つParisまでの間非常に詳細である）地図Ｂを表示するように再度切替えることができる。尚、地図Ａ上で計画されたルートは、以下に説明する方法で地図Ｂに「転送」される。

例３：主要道路地図を追加した通常の地図
本発明の実施形態のナビゲーション装置２００は、メモリ２３０に格納された３つの地図を含む：
Ａ．欧州をあまり詳細に含まない地図。
Ｂ．Franceを非常に詳細に含む地図。
Ｃ．Beneluxを非常に詳細に含む地図。

ナビゲーション装置２００はAmsterdamにあり、地図Ａを表示している。ナビゲーション装置２００のユーザは、Paris内の住所に移動したいとする。この場合、ユーザは、名称PARISをナビゲーション装置２００に入力する。

ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０は、選択された街PARISが現在の地図の相対的にあまり詳細ではない地域にあると判定し、PARISを表示範囲に含み且つこれを相対的に非常に詳細に含む地図がメモリ２３０に更に格納されていると判定する。その場合、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０は、表示装置２４０を制御して、地図Ｂの表示に切替えることができる。

この時点で、ナビゲーション装置２００のユーザは、PARIS内の住所を選択できる。次に、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０は、ナビゲーション装置２００の現在地から選択／入力された住所までの移動ルートを計画する。ルート計画は、欧州全体を表示範囲に含む地図上で行われる。現在の地図Ｂが欧州全体を含まないため、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０は、表示装置２４０を制御して地図Ａを表示するように切替えることができ、この地図上で移動ルートを計画できる。

次に、ユーザは、ＥＮＴＥＲを押下して移動地図に移り、運転を開始してもよい。ある時点において、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０のユーザは、別の地図Ｃが相対的により適切な表示範囲を有すると判定できる。その後、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０は、表示装置２４０を制御して、より適切な表示範囲を有する地図Ｃを表示するように切替えることができる。尚、地図Ａ上で計画されたルートは、以下に説明する方法で地図Ｃに「転送」される。

ユーザは、しばらくの間Parisに向かって運転する。ある時点において、ユーザは、非常に詳細な表示範囲の地域から出る（すなわち、ユーザはBeneluxから出る）。ユーザのＧＰＳ場所が移動地図上で重要であるため、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０は、表示範囲が非常に詳細である（且つParisまでの間非常に詳細である）地図Ｂに再度切替えるように判定できる。

地図Ａから地図Ｂ（双方が欧州を表示範囲に含む）へのルートは、多くの異なる方法で転送可能である。例えば、ルートが地図Ｂ上にあり、目的地点（移動目的地）が地図Ｂ上にあり、出発地点（開始点）が地図Ａ上にあるとする。以下に記載するオプションはルート転送の２つの例を提供するが、例はこれらに限定されない。従って、以下のオプションは単に例であって、本発明の実施形態はこれらの例に限定されない。

オプション１：
詳細レベルが地図Ａに比べて相対的に高くない地図Ｂ上で計画されたルート上の最終点Ｐを見つける。Ｐへのルートを地図Ａ上で計画する。この状態において、点Ｐまでは、地図Ａが「より適切」であり、地図Ｂ上で計画されたルートに比べて少なくとも同程度に好適なルートを計画することができる。点Ｐから先は地図Ｂの方が詳細であり、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０は、点Ｐにおいて地図Ｂに再度切替える。

オプション２：
詳細レベルが地図Ａに比べて高くない地図Ｂ上で計画されたルート上の最終点Ｐを見つける。また、ルート上にあって地図Ａ上と全く同等の第１の点Ｐ１を見つける。Ｐ１へのルートを地図Ａ上で計画し、Ｐ１とＰとの間の全てのノードをコピーする。この状態において、ルートの非常に小さい部分、すなわち、基本的にはＧＰＳ位置とルートとの間の一部のみを再計画する。これは、ＧＰＳ位置がまだルート上にない場合にのみ使用される。

上述の少なくとも１つの実施形態の方法は、プロセッサ（例えば、サーバ３０２のプロセッサ３０４及び／又はナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０等）により実行される場合にプロセッサに各方法を実行させる一連の命令を表す搬送波又は伝搬信号で実現されるコンピュータデータ信号として実現されてもよい。少なくとも１つの他の実施形態において、上述の少なくとも１つの方法は、プロセッサ又は他のコンピュータ装置により実行される場合に各方法を実行するために、例えば上述のメモリ素子のうちの１つ等のコンピュータ可読媒体又はコンピュータアクセス可能媒体に含まれる１組の命令として実現されてもよい。種々の実施形態において、媒体は磁気媒体、電子媒体、光媒体等であってもよい。

更に、上述の方法のうち任意の方法がプログラムの形態で実現されてもよい。プログラムは、コンピュータ可読媒体に格納されてもよく、コンピュータ装置（プロセッサを含む装置）上で実行される場合に上述の方法のうち任意の１つの方法を実行するように構成される。従って、記憶媒体又はコンピュータ可読媒体は、情報を格納するように構成され、上述の実施形態のうち任意の実施形態の方法を実行するデータ処理機能又はコンピュータ装置と対話するように構成される。

記憶媒体は、コンピュータ装置本体の内部に設置された内蔵媒体であってもよく、コンピュータ装置本体から切り離し可能であるように構成された取外し可能媒体であってもよい。内蔵媒体の例は、ＲＯＭ及びフラッシュメモリ等の書き換え可能な不揮発性メモリ及びハードディスクを含むが、それらに限定されない。取外し可能媒体の例は、ＣＤ−ＲＯＭ及びＤＶＤ等の光学記憶媒体、ＭＯ等の光磁気記憶媒体、フロッピディスク（登録商標）、カセットテープ及び取外し可能ハードディスクを含むがそれらに限定されない磁気記憶媒体、メモリカードを含むがそれに限定されない内蔵型書き換え可能不揮発性メモリを有する媒体、及びＲＯＭカセットを含むがそれに限定されない内蔵ＲＯＭを有する媒体等を含むが、それらに限定されない。更に、格納された画像に関する種々の情報、例えばプロパティ情報は、他の任意の形態で格納されてもよく、又は他の方法で提供されてもよい。

本開示を読むことにより当業者に理解されるように、ナビゲーション装置２００の電子構成要素及び／又はサーバ３０２の構成要素は、コンピュータハードウェア回路網又はコンピュータ可読プログラムとして、あるいは双方の組合せとして実現可能である。

本発明の実施形態のシステム及び方法は、本発明の教示に従う方法の少なくとも１つを実行するためにプロセッサ上で動作可能なソフトウェアを含む。ソフトウェアプログラムにおいて見られる機能を実行するために、ソフトウェアプログラムがコンピュータ系システムのコンピュータ可読媒体から開始される方法は、本開示を読み且つ理解することにより当業者には理解されるだろう。本発明の方法の少なくとも１つを実現及び実行するように設計されるソフトウェアプログラムを作成するために採用されてもよい種々のプログラミング言語が当業者により更に理解されるだろう。

プログラムは、JAVA(登録商標)、Smalltalk、Ｃ＋＋等を含むがそれらに限定されないオブジェクト指向言語を使用して、オブジェクト指向で構成可能である。また、プログラムは、COBAL、Ｃ等を含むがそれらに限定されない手続き型言語を使用して、手続き指向で構成可能である。ソフトウェア構成要素は、アプリケーションプログラムインタフェース（ＡＰＩ）、レポート手続き呼出し（ＲＰＣ）を含むがそれに限定されないプロセス間通信技術、共通オブジェクトリクエストブローカアーキテクチャ（ＣＯＲＢＡ）、コンポーネントオブジェクトモデル（ＣＯＭ）、分散コンポーネントオブジェクトモデル（ＤＣＯＭ）、分散システムオブジェクトモデル（ＤＳＯＭ）及びリモートメソッド呼出し（ＲＭＩ）を含むがそれらに限定されない当業者には周知である任意の数の方法で通信できる。しかし、本発明の開示を読むことにより当業者には理解されるように、本発明の教示は、特定のプログラミング言語又は環境に限定されない。

上述のシステム、装置及び方法は、例として説明され、ナビゲーション装置２００に対する精度、プロセッサ速度及びユーザ対話の容易さ等の向上に関して限定するものとして説明されていない。更に、異なる実施形態の要素及び／又は特徴は、本開示及び添付の請求の範囲の範囲内において、互いに組み合わされてもよく且つ／又は互いの代わりに使用されてもよい。

更に、本発明の上述の特徴及び他の特徴の例のうち任意の１つは、装置、方法、システム、コンピュータプログラム及びコンピュータプログラム製品の形態で実現されてもよい。例えば、上述の方法のうち任意の１つは、図示される方法論を実行する任意の構成を含むがそれに限定されないシステム又は装置の形態で実現されてもよい。

実施形態がそのようにして説明されることにより、実施形態が多くの方法で変更されてもよいことが明らかだろう。そのような変形例は、本発明の主旨の範囲から逸脱するものとして見なされるべきではない。また、当業者には明らかであろうそのような変形の全ては、請求の範囲内に含まれることを意図する。

全地球測位システム（ＧＰＳ）の一例を示す図である。 本発明の実施形態のナビゲーション装置の電子構成要素の一例を示すブロック図である。 本発明の実施形態のサーバ、ナビゲーション装置及びそれらの間の接続の一例を示すブロック図である。

Claims (60)

1. ナビゲーション装置に入力された移動目的地に基づいて移動ルートを判定する工程と、
   前記判定されたルートを伝達する地図情報を前記ナビゲーション装置上に表示する工程と、
   前記判定されたルートに沿う移動に関連する現在地情報を受信する工程と、
   前記現在地情報に基づいて、前記相対的により詳細な地図情報が表示可能である領域に前記ルートに沿う移動が入るか否かを判定する工程と、
   相対的により詳細な地図情報が表示可能である領域に前記ルートに沿う移動が入ると判定した場合、前記相対的により詳細な地図情報を表示するように前記表示された地図情報を切替える工程と
   を有することを特徴とする方法。
2. 前記判定する工程、前記表示する工程及び前記切替える工程の各々は、前記ナビゲーション装置内で実行されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記表示された地図情報及び前記相対的により詳細な地図情報は、前記ナビゲーション装置内のメモリに格納されることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記地図の位置の地図詳細レベルは、各位置に割り当てられることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の方法。
5. 前記相対的により詳細な地図情報が表示可能である領域に前記ルートに沿う移動が入ると判定した場合、２つ以上の地図のうち前記相対的により詳細な地図情報を有する地図情報を含む地図を判定するために、前記２つ以上の地図上の前記現在地情報の前記割り当てられた詳細レベルを使用する工程を更に含むことを特徴とする請求項４に記載の方法。
6. 表示範囲が実際にはないことを示す第１のカテゴリ、相対的に非常に詳細な表示範囲を示す第２のカテゴリ、及び、相対的にあまり詳細ではない表示範囲を示す第３のカテゴリを含む地図詳細レベルの３つのカテゴリのうちの１つが位置毎に格納されることを特徴とする請求項４に記載の方法。
7. 前記３つのカテゴリは、それぞれ数値を割り当てられることを特徴とする請求項６に記載の方法。
8. 前記相対的により詳細な地図情報が表示可能である領域に前記ルートに沿う移動が入ると判定した場合、２つ以上の地図のうち前記相対的により詳細な地図情報を有する地図情報を含む地図を判定するために、前記２つ以上の地図上の前記現在地情報に対する詳細レベルの前記格納されたカテゴリを使用する工程を更に含むことを特徴とする請求項６に記載の方法。
9. 同等の地図がある場合、表示される地図を判定するために、格納されたタイブレーク規則が使用されることを特徴とする請求項８に記載の方法。
10. 前記表示された地図情報及び前記相対的により詳細な地図情報は、交通状況情報及び道路状況情報のうち少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の方法。
11. ナビゲーション装置であって、
    前記ナビゲーション装置に入力された移動目的地に基づいて移動ルートを判定するプロセッサと、
    前記移動目的地を入力し且つ前記判定されたルートを伝達する地図情報を表示する一体型入力表示装置と、
    前記判定されたルートに沿う移動に関連する現在地情報を受信する受信機とを備え、
    前記プロセッサは、前記現在地情報に基づいて、前記相対的により詳細な地図情報が表示可能である領域に前記ルートに沿う移動が入るか否かを判定するため、及び、前記相対的により詳細な地図情報が表示可能である領域に前記ルートに沿う移動が入ると前記プロセッサが判定した場合に、前記表示された地図情報を相対的により詳細な地図情報の表示に切替えるように前記一体型入力表示装置を制御するために更に使用されることを特徴とするナビゲーション装置。
12. 前記表示された地図情報及び前記相対的により詳細な地図情報を格納するメモリを更に具備することを特徴とする請求項１１に記載のナビゲーション装置。
13. 前記地図の前記位置の地図詳細レベルは、位置毎にメモリに格納されることを特徴とする請求項１２に記載のナビゲーション装置。
14. 前記プロセッサは、前記相対的により詳細な地図情報が表示可能である領域に前記ルートに沿う移動が入ると判定した場合、２つ以上の地図のうち前記相対的により詳細な地図情報を有する地図情報を含む地図を判定するために、前記２つ以上の地図上の前記現在地情報の前記割り当てられた詳細レベルを使用するように構成されることを特徴とする請求項１３に記載のナビゲーション装置。
15. 表示範囲が実際にはないことを示す第１のカテゴリ、相対的に非常に詳細な表示範囲を示す第２のカテゴリ及び相対的にあまり詳細ではない表示範囲を示す第３のカテゴリを含む地図詳細レベルの３つのカテゴリのうちの１つが位置毎にメモリに格納されることを特徴とする請求項１３に記載のナビゲーション装置。
16. 前記３つのカテゴリは、それぞれ数値を割り当てられることを特徴とする請求項１５記載のナビゲーション装置。
17. 前記プロセッサは、前記相対的により詳細な地図情報が表示可能である領域に前記ルートに沿う移動が入ると判定した場合、２つ以上の地図のうち前記相対的により詳細な地図情報を有する地図情報を含む地図を判定するために、前記２つ以上の地図上の前記現在地情報の前記割り当てられた詳細レベルを使用するように構成されることを特徴とする請求項１５に記載のナビゲーション装置。
18. 同等の地図がある場合、表示される地図を判定するために、格納されたタイブレーク規則が使用されることを特徴とする請求項１７に記載のナビゲーション装置。
19. 前記表示された地図情報及び前記相対的により詳細な地図情報は、交通状況情報及び道路状況情報のうち少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１１乃至１８のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
20. 現在地の情報を受信し、前記現在地を含む地図情報をナビゲーション装置上に表示する工程と、
    前記現在地に対する相対的な地図情報表示範囲を判定する工程と、
    前記現在地の相対的により詳細な表示範囲の地図情報が表示可能であると判定した場合、前記現在地の相対的により詳細な表示範囲の地図情報を表示するように前記表示された地図情報を切替える工程と
    を有することを特徴とする方法。
21. 前記判定する工程、前記表示する工程、及び前記切替える工程の各々は、前記ナビゲーション装置内で実行されることを特徴とする請求項２０に記載の方法。
22. 前記表示された地図情報、及び前記現在地の相対的により詳細な表示範囲の前記表示地図情報は、前記ナビゲーション装置内のメモリに格納されることを特徴とする請求項２０又は２１に記載の方法。
23. 前記地図の位置の地図詳細レベルは、各位置に割り当てられることを特徴とする請求項２０乃至２２のいずれか１項に記載の方法。
24. 前記現在地の相対的により詳細な表示範囲の地図情報が表示可能であると判定した場合、前記現在地に対する相対的な地図情報表示範囲を判定するために、２つ以上の地図上の前記現在地情報の前記割り当てられた詳細レベルを使用する工程を更に含むことを特徴とする請求項２３に記載の方法。
25. 表示範囲が実際にはないことを示す第１のカテゴリ、相対的に非常に詳細な表示範囲を示す第２のカテゴリ、及び、相対的に詳細ではない表示範囲を示す第３のカテゴリを含む地図詳細レベルの３つのカテゴリのうちの１つが位置毎に格納されることを特徴とする請求項２３に記載の方法。
26. 前記３つのカテゴリは、それぞれ数値を割り当てられることを特徴とする請求項２５に記載の方法。
27. 前記現在地の相対的により詳細な表示範囲の地図情報が利用可能であると判定した場合、前記現在地に対する相対的な地図情報表示範囲を判定するために、２つ以上の地図上の前記現在地情報に対する詳細レベルの前記格納されたカテゴリを使用する工程を更に含むことを特徴とする請求項２５に記載の方法。
28. 同等の地図がある場合、表示される地図を判定するために、格納されたタイブレーク規則が使用されることを特徴とする請求項２７に記載の方法。
29. 前記表示された地図情報及び相対的により詳細な表示範囲の前記地図情報は、交通状況情報及び道路状況情報のうち少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項２０乃至２８のいずれか１項に記載の方法。
30. ナビゲーション装置であって、
    前記ナビゲーション装置の現在地を受信する受信機と、
    前記現在地を含む地図情報を表示する一体型入力表示装置と、
    前記現在地に対する相対的な地図情報表示範囲を判定し、前記現在地の相対的により詳細な表示範囲の地図情報が表示可能であると判定した場合に、前記現在値の、相対的により詳細な表示範囲の地図情報を表示するように前記地図情報の表示を切替えるように前記一体型入力表示装置を制御するプロセッサと
    を具備することを特徴とするナビゲーション装置。
31. 前記表示された地図情報、及び、前記現在地の相対的により詳細な表示範囲の地図情報を格納するメモリを更に具備することを特徴とする請求項３０に記載のナビゲーション装置。
32. 前記地図の位置の地図詳細レベルは、位置毎にメモリに格納されることを特徴とする請求項３１に記載のナビゲーション装置。
33. 前記プロセッサは、前記現在地の相対的により詳細な表示領域の地図情報が表示可能であると判定した場合、前記現在地に対する相対的な地図情報表示範囲を判定するために、２つ以上の地図上の前記現在地情報の前記割り当てられた詳細レベルを使用するように構成されることを特徴とする請求項３２に記載のナビゲーション装置。
34. 表示範囲が実際にはないことを示す第１のカテゴリ、相対的に非常に詳細な表示範囲を示す第２のカテゴリ、及び、相対的にあまり詳細ではない表示範囲を示す第３のカテゴリを含む地図詳細レベルの３つのカテゴリのうちの１つが位置毎にメモリに格納されることを特徴とする請求項３２に記載のナビゲーション装置。
35. 前記３つのカテゴリは、それぞれ数値を割り当てられることを特徴とする請求項３４に記載のナビゲーション装置。
36. 前記プロセッサは、前記現在地の相対的により詳細な表示範囲の地図情報が表示可能であると判定した場合、前記現在地に対する相対的な地図情報表示範囲を判定するために、２つ以上の地図上の前記現在地情報の前記割り当てられた詳細レベルを使用するように構成されることを特徴とする請求項３４に記載のナビゲーション装置。
37. 同等の地図がある場合、表示される地図を判定するために、格納されたタイブレーク規則が使用されることを特徴とする請求項３６に記載のナビゲーション装置。
38. 前記表示された地図情報、及び、相対的により詳細な表示範囲の前記地図情報は、交通状況情報及び道路状況情報のうち少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項３０乃至３７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
39. ナビゲーション装置に入力された移動目的地に基づいて移動ルートを判定する工程と、
    前記判定されたルートを伝達する地図を前記ナビゲーション装置上に表示する工程と、
    前記判定されたルートに沿う移動に関連する現在地情報を受信する工程と、
    前記現在地情報が２つ以上の地図により表示範囲に含まれるか否かを判定する工程と、
    前記現在地情報が２つ以上の地図により表示範囲に含まれると判定した場合、前記先に表示された地図の代わりに、前記２つ以上の地図のうち前記現在地情報を相対的により詳細に表示範囲に含む１つを表示する工程と
    を有することを特徴とする方法。
40. 前記判定する工程、前記表示する工程、及び、前記切替える工程の各々は、前記ナビゲーション装置内で実行されることを特徴とする請求項３９に記載の方法。
41. 前記地図は、前記ナビゲーション装置内のメモリに格納されることを特徴とする請求項３９又は４０に記載の方法。
42. 前記位置が前記地図により表示範囲に含まれる詳細レベルを示すため、数字が地図上の各位置に割り当てられ、前記方法は、前記現在地情報が２つ以上の地図により表示範囲に含まれると判定した場合、前記２つ以上の地図の前記割り当てられた数字を使用して、相対的に最も高い詳細レベルで前記現在地情報を表示範囲に含む地図を判定する工程を更に含むことを特徴とする請求項３９乃至４１のいずれか１項に記載の方法。
43. 前記地図の前記位置の地図詳細レベルが地図上の各位置に割り当てられ、前記方法は、前記現在地情報が２つ以上の地図により表示範囲に含まれると判定した場合、前記２つ以上の地図のうち前記現在地情報の前記相対的に最も高い詳細レベルを含む地図を判定するために、２つ以上の地図上の前記現在地情報の前記割り当てられた詳細レベルを使用する工程を更に含むことを特徴とする請求項３９乃至４２のいずれか１項に記載の方法。
44. 表示範囲が実際にはないことを示す第１のカテゴリ、相対的に非常に詳細な表示範囲を示す第２のカテゴリ、及び、相対的にあまり詳細ではない表示範囲を示す第３のカテゴリを含む地図詳細レベルの３つのカテゴリのうちの１つが位置毎に格納されることを特徴とする請求項３９乃至４３のいずれか１項に記載の方法。
45. 前記３つのカテゴリは、それぞれ数値を割り当てられることを特徴とする請求項４４に記載の方法。
46. 前記現在地情報が２つ以上の地図により表示範囲に含まれると判定した場合、相対的に最も高い詳細レベルで前記現在地情報を表示範囲に含む地図を判定するために、２つ以上の地図上の前記現在地情報に対する詳細レベルの前記格納されたカテゴリを使用する工程を更に含むことを特徴とする請求項４４に記載の方法。
47. 同等の地図がある場合、表示される地図を判定するために、格納されたタイブレーク規則が使用されることを特徴とする請求項４６に記載の方法。
48. 前記現在地情報を相対的により詳細に表示範囲に含む前記２つ以上の地図及び前記先に表示された地図は、交通状況情報及び道路状況情報のうち少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項３９乃至４７のいずれか１項に記載の方法。
49. ナビゲーション装置であって、
    ナビゲーション装置に入力された移動目的地に基づいて移動ルートを判定するプロセッサと、
    前記移動目的地を入力し且つ前記判定されたルートを伝達することを表示する一体型入力表示装置と、
    前記判定されたルートに沿う移動に関連する現在地情報を受信する受信機とを備え、
    前記プロセッサは、前記現在地情報が２つ以上の地図により表示範囲に含まれるか否かを判定するため及び前記現在地情報が２つ以上の地図により表示範囲に含まれると判定した場合、前記先に表示された地図の代わりに、前記２つ以上の地図のうち前記現在地情報を相対的により詳細に表示範囲に含む１つを表示するように前記一体型入力表示装置を制御するために更に使用されることを特徴とするナビゲーション装置。
50. 前記地図を格納するメモリを更に具備することを特徴とする請求項４９に記載のナビゲーション装置。
51. 前記位置が前記地図により表示範囲に含まれる詳細レベルを示すため、数字が地図上の各位置に割り当てられ、前記プロセッサは、前記現在地情報が２つ以上の地図により表示範囲に含まれると判定した場合、前記２つ以上の地図の前記割り当てられた数字を使用して、相対的に最も高い詳細レベルで前記現在地情報を表示範囲に含む地図を判定するために更に使用されることを特徴とする請求項４９又は５０記載のナビゲーション装置。
52. 地図の前記位置の地図詳細レベルは前記地図上の位置毎に割り当てられ、前記プロセッサは、前記現在地情報が２つ以上の地図により表示範囲に含まれると判定した場合、前記２つ以上の地図のうち前記現在地情報の前記相対的に最も高い詳細レベルを含む地図を判定するために、２つ以上の地図上の前記現在地情報の前記割り当てられた詳細レベルを使用するために更に使用されることを特徴とする請求項４９乃至５２のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
53. 表示範囲が実際にはないことを示す第１のカテゴリ、相対的に非常に詳細な表示範囲を示す第２のカテゴリ、及び、相対的にあまり詳細ではない表示範囲を示す第３のカテゴリを含む地図詳細レベルの３つのカテゴリのうちの１つが位置毎に格納されることを特徴とする請求項４９乃至５２のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
54. 前記３つのカテゴリは、それぞれ数値を割り当てられることを特徴とする請求項５３に記載のナビゲーション装置。
55. 前記プロセッサは、前記現在地情報が２つ以上の地図により表示範囲に含まれると判定した場合、前記現在地情報を相対的に最も高い詳細レベルで表示範囲に含む地図を判定するために、２つ以上の地図上の前記現在地情報の詳細レベルの前記格納されたカテゴリを使用するために更に使用されることを特徴とする請求項５３に記載のナビゲーション装置。
56. 同等の地図がある場合、表示される地図を判定するために、格納されたタイブレーク規則が使用されることを特徴とする請求項５５に記載のナビゲーション装置。
57. 前記現在地情報を相対的により詳細に表示範囲に含む前記２つ以上の地図及び前記先に表示された地図は、交通状況情報及び道路状況情報のうち少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項４９乃至５６のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
58. ナビゲーション装置のプロセッサ上で実行されることで、前記ナビゲーション装置に請求項１記載の方法を実現させるプログラムセグメントを含むコンピュータ可読媒体。
59. ナビゲーション装置のプロセッサ上で実行させることで、前記ナビゲーション装置に請求項２０に記載の方法を実現させるプログラムセグメントを含むコンピュータ可読媒体。
60. ナビゲーション装置のプロセッサ上で実行させることで、前記ナビゲーション装置に請求項３９記載の方法を実現させるプログラムセグメントを含むコンピュータ可読媒体。

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