JPH0269616A - カーナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は記録情報を編集可能な記録媒体を用いたカーナ
ビゲーションシステムに係り、特にコンバク１−な記録
媒体をカセット装置に組み込んで使用可能なカーナビゲ
ーションシステムに関する。

（従来の技＃Ｉ） 従来のカーナビゲーションシステムは、車に搭載された
オーディオ装置から独立して単独に構成され、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ　（コンパクトデイスクリードオンメモリ）に予め
記録された°地図情報をデータ処理装置を介してディス
プレイ上に表示する一方、ディスプレイに表わされた地
図情報に位置検出センサにて検出された現在位置が表示
されるようになっている。

このカーナビゲーションシステムにおいて、情報を記録
させる記憶媒体にはＣＤ−ＲＯＭが使用されている。し
かし、ＣＤ−ＲＯＭは記録情報の読み取り専用である性
質上、ＣＤ−ＲＯＭに一旦記録された情報内容を変更さ
せることが不可能であったり、画一的な情報しか提供す
ることが困難であった。

ところが、カーナビゲーションシステムは、使用者の用
途や目的、利用態様によって必要なナビゲーション情報
が異なる。地図情報やナビゲーション情報を利用者のニ
ーズに応じて最適な状態で有効的に利用することが困難
であった。

（発明が解決しようとする課題） 従来のカーナビゲーションシステムは、ＣＤＲＯＭに地
図情報やナビゲーション情報が予め画一的に記録されて
おり、この記録情報に利用者の目的・用途により新たな
画像・文字・音声等の情報を追加したり、削除したり、
修正することが不可能であった。このため、目的や用途
によって必要な情報が異なる利用各個々のニーズをカバ
ーすることが困難であった。

一方、カーナビゲーションシステムはオーディオ装置と
は個別に独立して構成されているため・限られた車室内
を、カーナビゲーションシステムの導入により狭くし、
かつカーナビゲーションシステムとオーディオ装置は個
別の操作が必要であるため、運転の安全性を紐害するお
それがあった。

本発明は上述した事情を考慮してなされたもので、記憶
媒体に記録された情報に、新たな画像・文字・音声等の
情報の追加、削除、煤正を行なう編集機能を持たせ、目
的や用途により異なる利用各個々のニーズを満たすこと
ができるコンパクトなカーナビゲーションシステムを提
供することである。

本発明の他の目的は、カセット装置を組み込んで画像・
文字・音声等のナビゲーション情報と音楽を併せて提供
できるコンパクトなカーナビゲーションシステムを提供
するにある。

本発明の別の目的は、ナどゲーション情報にフレキシビ
リティを持たけ、利用者の利便性やドライブの快適性・
安全性の向上を図るようにしたカーナビゲーションシス
テムを提供することである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明に係るカーナビゲーションシステムは、巾の現在
走行位置を検出する現在位ｉ検出センサと、このセンサ
からの位置検出信号を処理するデータ処理装置と、この
データ処理装置に備えられるカセット装置と、上記デー
タ処理装置Ｊ５よびカセット装置の操作を行なうデータ
入出力操作部と、前記データ処理装置に接続され、この
データ処理装置からの地図情報、ナビゲーション情報等
の情報を表示する表示装置とを有し、前記力セラ１へ装
置には記録された地図情報等の記録情報を編集可能なコ
ンパクトな記憶媒体を組み込んだものである。

また、本発明に係るカーナビゲーションシステムは、カ
セット装置が地図情報にナビゲーション情報等の情報を
編集可能な記録法体用テープと、この肥憶媒体用テープ
に記録された情報を、入出力操作部の操作により録音・
再生させる録音・再生装置とからなる記憶媒体を備えた
ものである。

さらに、本発明のカーナビゲーションシステムに用いら
れる記憶媒体は、地図情報、ナビゲーション情報、オー
ディオ情報等の記録情報を編集可能／＝ディジタルオー
ディオテープレコーダである。

さらにまた、本発明のカーナビゲーションシステムに用
いられるデータ処理ｇＨは、表示装置およびデータ入出
力操作部にそれぞれ１＆続されるマンマシンインタフェ
イスユニットと、カセット装置に接続されるカセッ］・
インタフェイスユニットと、現在位置検出セン１ノから
の位間検出信号を入力して演算処理し、現在走行位置を
算出するロケーションユニットと、このロケーションユ
ニットからのロケーション信号を入力して表示装置に現
在位１ｎ表示信号を出力するメモリおよび演０処理ユニ
ットとを備えたものである。

また、本発明のカーナビゲーションシステムに用いられ
る表示装置は、地図情報等の画像や文字・記号情報を表
示するディスプレイと、音声情報や音楽情報を出力する
スピーカと、前記画像や文字・記号情報をコピーするハ
ードコピー装置とを少なくとも１つ以上備えたものであ
る。

（作用） このカーナビゲーションシステムは、カセット装置に組
み込まれる記憶媒体に、画像や文字・音声等の記録情報
を予め記録させておき、この記録情報に、利用各個々に
必要な画像・文字・音声等のナビゲーション情報を追加
したり、削除したり、修正する再編集を行ない、利用者
の目的Ｆ用途に応じて再生し、使用できるようにしたも
のである。

このカーナビゲーションシステムは、記憶媒体としてデ
ィジタルオーデ・ｆオテープレコーダ（ＤＡＴ）を使用
し、このＤＡＴを少なくとも１台カセット装置に収納す
る。ＤＡＴには利用者の目的や用途に応じて両会・文字
・音声等の記録情報を再編集してナビゲーション情報や
必要な音楽を新たに録音しておき、データ入出力操作部
の操作によるデータ処理装置からの指示により、必要な
情要な情報を随時ピックアップし、この情報を表示装置
に表示し得るようにしたナビゲーションシステムである
。

（実施例） 以下、本発明に係るカーナビゲーションシステムの実施
例について添付図面を参照して説明する。

第１図は・本発明のカーナビゲーションシステムの一例
を概念的に示す系統図である。このカーナビゲーション
システム１０はデータ処理１置１１とカセット装置１２
とを組み合せたものである。

データ処８！装置１１はナビゲーション情報およびオー
ディオ情報をコントロールするもので、マンマシンイン
タフェイスユニット１３と、メモリおよびＭＥ［処理ユ
ニット１４とロケーション信号ツ１〜１５とカセットＩ
ｆｆ！１２に接続されるカセットインタフェイスユニッ
ト１６とを備えている。

データ処理装置１１のロケーションユニット１５には現
在位置検出センサ１７からの検出信号が入力される。現
在位置検出センサ１７は例えば距離センサ１８と方位セ
ンサ１９からなり、距離センサ１８で出発点からの走行
距離が、方位センサ１９で走行方向が検出され、両検出
信号がロケーションユニット１５に入力される。ロケー
ションユニット１５は両検出信号を演粋処理し、スター
ト地点からの走行距離と方向を算出し、現在走行位置を
演尊してロケーション信号を出力するようになっている
。

一方、データ処］Ｉ装ｖ！１１のマンマシンインタフェ
イスユニット１３には、データ入出力操作部２０が接続
され、このデータ入出力操作ｉ２０の操作によりデータ
処理装置１１やカセット装置１２の作動が制御されるよ
うになっている。

このデータ処理装置１１のマンマシンインタフェイスユ
ニット１３には地図情報やナビゲーション情報、音楽情
報を表示する表示装置２２に接続される。表示装置２２
は地図情報やナビゲーション情報の画像や文字・記号を
表示するＣＲＴ等のディスプレイ２３と、音楽や音声情
報を出力するスピーカ２４と、ディスプレイ２３に表示
される情報を必要に応じてコピーするために、設けられ
たハードコピー２５とを組み合せたものである。

表示装置２２はディスプレイ２３やスピーカ２４および
ハードコピー２５のうち１つ以上を選択的に組み合せて
構成してもよい。

他方、データ処理装置１１のカセットインタフェイスユ
ニット１６に接続されるカセット装置１２には、予め記
録された画像・文字・音声等の記録情報を編集可能な記
憶媒体としてディジタルオーディオレコーダ（以下、Ｄ
ＡＴという。）２７が好適に組み込まれている。ＤＡＴ
２７に代わり磁気テープレコーダ等の記憶媒体を採用し
てもよい。

ＤＡＴ２７はＤＡＴ用チー１２８がその録音・再生装置
２９と組み合せて構成される。カセット装置１２にはＤ
ＡＴ２７とコンパクトカセット（Ｃカセット）３０ある
いは２組のＤＡＴが組み込まれる。第１図にはＤＡＴ２
７とＣカセット３０とを組み込んだ例を示す。Ｃカセッ
ト３０もＣカセット用テープ３１とその録音・再生装置
３２とを組み合Ｕた乙のである。Ｃカセット用テープに
代わり、ＤＡＴ用テープを用いてもよい。ＤＡＴ用チー
１２８には予め必要な画像・文字・記号・音声等の情報
を記録しておぎ、利用者の［１的や用途に応じてＤＡＴ
用チー１２８の空いている主要部分やサブコード部分を
使用して再編集し、自由に再生・使用できるようになっ
ている。

カセット装置１２のＤＡＴ２７は、データ入出力操作部
２０の操作によってデータ処理装置１１により指示され
、ＤＡＴ用テープ２８への録音・再！［はもとより、起
動・停止も行ない得るようになっている。ＤＡＴ用テー
プ２８の記録・再生装置２９やＣカセット３０（または
ＤＡＴ用テープ）の記録・再生装置３２にて記録・再生
された各種Ｉ８集情報はカセットインタフェイスユニッ
ト１６からメモリおよび演算処理ユニット１４およびマ
ンマシンインタフェイスユニット１３を経て表示装置２
２に送られ、地図情報やナビゲーション情報の画像や文
字をディスプレイ２３に、盲楽つナビゲーション情報等
の音声をスピーカ２４に出力し、表示するとともに、デ
ィスプレイ２３の情報は必要に応じてハードコピー２５
にコピーさせることかできる。ディスプレイ２３やスピ
ーカ２４への出力は、利用者の用途や目的に応じて同時
に行なうことも、個別に選択して行なうこともできる。

さらに、上記ディスプレイ２３は、図示しない切換選択
スイッチの操作により、ＶＴＲ等の車内の録音・再生装
置やＴＶの受像ができるようになっている。

ＤＡＴ２７からの地図情報等の記録情報あるいはＢ集画
生情報をディスプレイ２３やスピーカ２４に出力させる
場合、データ入出力操作８Ｉ１２０の所要の操作により
、ＤＡＴ用１−１２８の必要情報部分にアクセスするこ
とができるが、このアクセスタイムを短縮し、使い易く
するため、データ処理装置１１内のメモリおよび演算処
理ユニット２９に、予め必要な部分の情報をＤＡ前記録
・再生装置２９から転送しておき、随時取り出し得るよ
うにしてもよい。この情報の用済後は、次の必要なデー
タを前述と同様に転送し、随時取り出づこともできる。

一方、カセット装置１２は、データ処理装置１１からの
指示がないときは、図示しない付属スイッチにより、Ｄ
ＡＴ用チー１２８やカセット用テープ（ＤＡＴ用テープ
）３１を個別に操作できるようになっている。

また、カセット装ｒｊＩｔ１２に組み込まれるＣカレン
１へ３０の録音・再生装置３２は、第１図の構成例では
、ナビゲーション用に使用していないので、ＤＡＴ用テ
ープ２８をナビゲーション用としＣ使用中であっても１
図示しないスイッチにＪ、り甲独で０Ｎ１０ＦＦできる
。この結果、ナビグーシコン情報が不要なときには、オ
ーデイＡのみを用いることができ、また、オーディオ使
用中にナビゲーションの音声情報と干渉するときは、デ
ータ処理装置１１からの指令により、Ｃカ廿ツト３０を
停止させたり、またはＡ−ディオを一時中ｌ１７ｉ′？
Ｊるか、音楽の＆を低く−リ−ることができる。このよ
うに、データ処理袋δ１１からの指示により、ナビゲー
ション音声情報とオーディオを随時変更でき、カーナビ
ゲーションシステム１０の７レキシどリティの向上と利
便性、ドライブの快適性・安全色を向上させることがで
きる。ところで、データ処理装置１１のロケーションユ
ニット１５は、位置検出センサ１７からの検出１８号を
洟口して、その演締結宋をメモリおよび演算処理ユニッ
ト１４に出力している。このメモリ、；３よび７１ｉｉ
　Ｏ処理ユニット１４は、ディスプレイ２３に表示され
た地図く地図情報〉上にその結果を現在地としＣ表示し
ている。

その際、地図上の重要な地点、例えば交差点や目標建造
物にナビゲーションに必要なノード情報を予めよき込／
νでおき、上記地点通過時に表示装置２２に再生するよ
うにしたローションノードと現在地とを突き合せ、地図
上に表示された現在地がロケーションノードに到達して
いれば、マンマシンインタフェイス１３を介してディス
プレイ２３．１夕よびスピーカ２４にノード情報を出力
している。

次に、カーナビゲーションシステムの作用を第２図に示
すブロック図を参照して説明する。

カーナビゲーションシステムのスタートはステップＡに
よりデータ入出力操作部２０のスタート操作により、あ
るいはカセット装置１２にＤＡＴ用チー７２８を挿入す
ることにより行なわれ、ステップＢにおいてディスプレ
イ２３上にデータ入出力操作部２０から指示された地図
（地図情報）が表示される。

ステップＣにおいて、データ入出力操作部２０を操作し
てディスプレイ２３上の地図にスタート位置を入力させ
る。入力されたスタート位置はステップＤで地図上に表
示され、必要に応じてスタート位置の地図上での補正が
行なわれる。

地図上のスタート位置が決定されたことにより、ステッ
プＥでデータ処理装置１１のロケーションユニット１５
が現在走行位置検出のための演算を開始し、このロケー
ションユニット１５は、メモリおよび演算処理ユニット
１４を介してディスプレイ２３の地図上にステップＦの
ロケーション表示を随時行なう。表示されたロケーショ
ンが地図上のロケーションノードと一致しているか否か
をステップＧにてチエツクし、不一致の場合には、ステ
ップＥに戻る。

地図上に表示されたロケーションがそのロケーションノ
ードと一致している場合には、次のステップＨにおいて
ノード情報に音声情報が含まれているか否かをチエツク
する一方、ノード情報をステップ１にて表示装Ｍ２２に
出力する。

一方、ステップト１にてノード情報に音声情報が含まれ
ていなければ、予め記録されたＤＡＴ用テープ２８のノ
ード情報を再生して画像および文字情報をディスプレイ
２３上に表示し、音楽情報はステップにのように継続さ
せる。このステップＫに先立つステップＪの音楽スター
トはカセット装置１２のＣカセット（またはＤＡＴ用テ
ープ）記録・再生装置３２の図示しない付属スイッチ操
作により、あるいはＣカセット（またはＤＡＴ用テープ
）３０をカセット装置１２に挿入することにより行なわ
れる。

また、ノード情報に音声情報が含まれている場合には、
ステップＬにてＣカセット（ＤＡＴ用テープ）録音・ｍ
１装置３２を停止させたり、または、音楽再生を中断し
たりあるいは＆楽の音を低くし、ナビゲーションに関す
る音声情報を優先させ、ステップ１においてスピーカに
出ノ〕する。

次に、ステップＭにて、ノード情報１．１人力がデータ
入出力操作部２０からなされるが、データ処ｌｉｐ装訂
１１に内蔵されたタイマが動作すると、ステップＮにお
いて表示装置２２のディスプレイ２３およびスピーカ２
４へのノード情報出力が終了し、Ｃカセット（ＤＡＴ用
テープ）録音・再生装置３２は例えばステップＯで示す
ように音楽再開となる。

第２図に示すカーナビゲーションシステムにおいては、
ステップへのナビゲーションスタートとは独立してステ
ップＪにて音楽スタートさせた例を示したが、音楽スタ
ートを行なわない場合には、各ステップＨ，Ｌ、に、Ｏ
が不要となるが、ナビゲーションのそのものは何らの影
響を受【ノないで行なわれる。

このカーナビゲーションシステム１０はデータ処理装置
１１にカセット装置１２を備え、このカセット装置１ｆ
ｆ１２にナビゲーション用ＤＡＴ２７を使用したので、
使用目的や用途に応じて利用者が予め編集した情報をＤ
ＡＴ用チー７２８記録（Ω録）さじでおき、この編集情
報にノードをつけておくことにより、必要な時に随時取
り出し得るようにしたものである。安全で便利なカーナ
ビゲーションシステム１０が提供できると同時に、ＤＡ
王２７を備えたカセッ１−装置１２は車搭載用のコンパ
クトなカセット装置を使用することにより、車室内のス
ペースファクタを向上させることができ、かつオーディ
オも一緒に楽しむことができるので、ドライブの快適性
が向上する。

次に本発明に係るカーナビゲーションシステムの他の実
施例を第３図および第４図を参照して説明する。

第３図および第４図に示されるカーナビゲーションシス
テム１０Ａは、カセット装置１２△の構成を基本的に異
にしたもので、他の構成は第１図および第２図に承りも
のと実質的に’Ｒ，’、＝ら／ｊいので、同一符号を付
して説明を省略する。

第３図のカーナビゲーションシステムに備えられるカセ
ッ１−装置１２Ａはいわゆるシングルカセットタイプの
ものであり、カヒツ１へ装置１２△内には編集可能なコ
ンバク１〜な記憶媒体としてＤＡＴ２７が組み込まれる
。ＤＡＴ２７はＤＡＴ用チー１２８とＤＡＴ録音・再生
装置２つとを絹み合せたものである。このカセッ１−装
置１２Δの１月合、第１図のＣカセット３０に録音して
いた音楽は、編集可能なりＡＴ用テープ２０に併せて録
音さけることができる。この場合には、Ｄ△「用テープ
２８に画像や文字・音声・音楽等の情報が集約されて記
録され得るようになっている。

この実施例に示されたカーナビゲーションシステムＩＯ
Ａにおいてす、地図情報・すどゲージ］ン情報およびオ
ーディオ情報は第４図に示す１［］ツク図に示すように
処理され、第２図に示すステップとほぼ同様のステップ
にて操作される。第２図と異なる事項は、ステップＡ１
において、ナビゲーションと音楽とが同時にスタートし
、この音楽を継続して使用する場合にはナビゲーション
に音声情報がなくなり、第４図のステップＪ１に示すよ
うに音楽が継続するだけである。

なお、本発明の実施例では、現在走行位置確認に、距離
センサと方位センサとから現在走行位置を検出する位ｎ
検出センサを用いた例を説明したが、この位置検出セン
サを用いる代りに、グローバルボジショニングシステム
などのナビゲーション衛すからの航法電波により現在走
行位置を検出しても、一定間隔の交差点毎に受発信機（
ビーコン）等の基準となる外部センサを設置し、この近
くを通る車に正確な位置情報を知らせるサインポストに
より現在走行位置を検出しても、地磁気センサやジャイ
ロセンサ、左右の車輪の回転差を検知するセンサ等の自
刃航法により現在走行位置を検出してもあるいはこれら
を組み合せて使用してもよい。

また、距離センサや方位センサからの位置検出信号をロ
ケーションユニットで演口処理してエロの位置を検出し
ているものに、基準となる外部センサ等からの検出信号
を使って誤差を修正するようにしてもよい。この場合に
は、正確な現在位間を検出できる。

さらに、このカーナビゲーションシステムでは、データ
処理′１装置への指示を、全てデータ入出力操作部から
の操作で行なっている例を示したが、この操作部に音声
確認機能を持たけ、音声によってデータ処理装置に命令
を与えることができるようにしてもよい。

〔発明の効宋〕

以上に述べたように本発明に係るカーナビゲーションシ
ステムにおいては、カセット装置に組み込まれる記憶媒
体に、画像・文字・音声等の記録情報を予め記録してお
き、この記録情報に利用各個々のニーズに応じたナビゲ
ーション情報を追加・削除・修正する編集ぼ能を記憶媒
体に待たせたので、利用者の目的や用途に応じて編集情
報を再生し、使用することができ、目的や用途が異なる
利用各個々のニーズを充分にかつきめ細かく満足さける
ことができる。

また、カーナビゲーションシステムは、］ンバク１〜な
記憶媒体としてディジタルオーディオテープレコーダ（
ＤＡＴ）を使用し、このＤＡＴをカセット装置に少なく
とも１台収納したので、利用者の目的や用途に応じて予
め記録された記録情報をＦｇ編集し、必要なナビゲーシ
ョン情報や音楽を加えた再編集情報をデータ処理装置Ｎ
からの指示により随時ピックアップし、表示装置に表示
させ得るようにしたので、ナビゲーション情報に７レキ
シビリテイを持たせ、利用者の利便性やドライブの快適
性・安全性を向上させることができる。

ステムの他の実り例を示す系統図、第４図は第３図のカ
ーナビゲーションシステムの作用例を示づ一ブロック図
である。

１０．１０Δ・・・カーナビゲーションシステム、１１
・・・データ処理装置、１２．１２Ａ・・・カセッ１へ
装置、１３・・・マンマシンインタフェイスユニット、
１４・・・メモリおよび演σユニツ１へ、１５・・・ロ
ケーションユニット、１６・・・カビットインタフエイ
スユニット、１７・・・位首検出廿ンナ、２０・・・デ
ータ入出力操作部、２２・・・表示装置、２３・・・デ
ィスプレイ、２４・・・スピーカ、２５・・・ハードコ
ピー　２７・・・ＤＡＴ　（記憶媒体）、２８・・・Ｄ
△丁丁子テープ２９・・・ＤＡＴ録音・再生装置、３０
・・・Ｃカセッｉ・、３１・・・カセット用−テープ、
３２・・・録音・ｍ住に首。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るカーナビゲーションシステムの一
実施例を示す系統図、第２図は上記力−ナビゲーシコン
システムの作用例を示すブロック図、第３図は本発明に
係るｈ−ナビグーションシ出願人代理人　　　波　多　
野　　　久第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車の現在走行位置を検出する現在位置検出センサと
   、このセンサからの位置検出信号を処理するデータ処理
   装置と、このデータ処理装置に備えられるカセット装置
   と、上記データ処理装置およびカセット装置の操作を行
   なうデータ入出力操作部と、前記データ処理装置に接続
   され、このデータ処理装置からの地図情報、ナビゲーシ
   ョン情報等の情報を表示する表示装置とを有し、前記カ
   セット装置には記録された地図情報等の記録情報を編集
   可能なコンパクトな記憶媒体が組み込まれたことを特徴
   とするカーナビゲーションシステム。 ２、カセット装置には地図情報にナビゲーション情報等
   の情報を編集可能な記録媒体用テープと、この記憶媒体
   用テープに記録された情報を、入出力操作部の操作によ
   り録音・再生させる録音・再生装置とからなる記憶媒体
   を備えた請求項１記載のカーナビゲーションシステム。 ３、記憶媒体は、地図情報、ナビゲーション情報、オー
   ディオ情報等の記録情報を編集可能なディジタルオーデ
   ィオテープレコーダである請求項１記載のカーナビゲー
   ションシステム。 ４、データ処理装置は、表示装置およびデータ入出力操
   作部にそれぞれ接続されるマンマシンインタフェイスユ
   ニットと、カセット装置に接続されるカセットインタフ
   ェイスユニットと、現在位置検出センサからの位置検出
   信号を入力して演算処理し、現在走行位置を算出するロ
   ケーションユニットと、このロケーションユニットから
   のロケーション信号を入力して表示装置に現在位置表示
   信号を出力するメモリおよび演算処理ユニットを有する
   請求項１記載のカーナビゲーションシステム。 ５、表示装置は、地図情報等の画像や文字・記号情報を
   表示するディスプレイと、音声情報や音楽情報を出力す
   るスピーカと、前記画像や文字・記号情報をコピーする
   ハードコピー装置とを少なくとも１つ以上備えた請求項
   １記載のカーナビゲーションシステム。