JP3584650B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図データや文字データなどを収納し、所定のファイルシステムで管理される記録媒体を用いたカーナビゲーションシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、カーナビゲーションシステムには、地図データや文字データなどを収納した記録媒体としてCD−ROMが用いられている。このCD−ROMには、地図データ,文字データ,音声データ,画像データなどがある一定のフォーマットで収納されており、このCD−ROMを特定のカーナビゲーション装置で駆動すると、地図データをディスプレイ上に表示し、この地図データ上に、GPS(Global Positioning System)受信機や自律航法センサで測定した自位置を表示したり、目的地の検索を行ったりすることができるようになっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上述した記録媒体では、地図データ,文字データ,音声データ,画像データなどの名前,作成日時,更新日時,属性などが情報として収納されているが、文字データ,音声データ,画像データなどに関連づけた位置情報は収納されていなかった。したがって、このようなファイル管理の記録媒体では、特定のカーナビゲーション装置でのみ使用することができ、モバイルコンピュータなどで使用することができなかった。また、記録媒体が、モバイルコンピュータやナビゲーションシステムなどで使用可能なフォーマットで地図データ,文字データ,音声データ,画像データなどを収納してあったとしても、これらのデータに対応付けした位置情報が収納されていないので、使用する際に非常に不便であった。
【0004】
本発明は、上述した課題を解決するために提案されるもので、各データのファイルを設けると共にファイルの作成及び更新時の位置情報を記録媒体に収納することで、ユーザにとって分かり易く且つ使い勝手の良いカーナビゲーション装置を提供することを目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、ファイルの名前を示す名前情報とこのファイルの作成及び更新日時を示す日付情報と所定範囲の地図を示す地図データとを有している地図データのファイルと、名前情報と日付情報と文字が記載された文字データを有し、作成及び更新された時点の位置を経度及び緯度の数値で示す位置情報が付加されている文字データのファイルとを含むファイル収納されているディレクトリが形成されている記録媒体に対し書込及び読出を行う記録媒体駆動部と、ユーザの自位置を測定して、その経度及び緯度を示す位置信号を送信する位置信号送信部と、無線受信部と再生部と検出抽出部とを有し、上記記録媒体駆動部を制御するとともに、上記位置信号送信部からの位置信号を受信するコンピュータと、地図データを表示するディスプレイと、音声を出力するスピーカと、操作キーを有し、当該操作キーの操作に応じて上記コンピュータに無線信号を送信する操作部とを具備するカーナビゲーション装置であって、上記無線受信部は、上記操作部からの無線信号を受信して再生部に出力し、上記再生部は、上記無線受信部からの無線信号と上記位置信号送信部からの位置信号とに基づいて、上記記録媒体駆動部を駆動し、その記録媒体に記録された地図データのなかから、位置信号が示す緯度経度の近傍であってディスプレイの画面分の地図データをディスプレイに表示させ、上記検出抽出部は、上記再生部が上記ディスプレイに再生表示している地図データ上の経度及び緯度に対応した位置情報を有するファイルを記録媒体上で検索して該当するファイルを抽出し、当該抽出したファイルを示すアイコン表示信号を上記再生部に出力し、上記再生部は、上記アイコン表示信号が示すファイルを記録媒体から読み出し、その位置情報が示す位置にアイコンを表示するとともに、ディスプレイ上のアイコンに対応したファイルのデータ内容を上記ディスプレイに表示させまたは上記スピーカから音声として再生させるようにしたものである。
【0006】
本発明に係るカーナビゲーション装置に用いられるコンピュータは、上記操作部からの無線信号に基づいて、その記録媒体内に新ファイルを作成し、又は既存のファイルを更新する記録部を更に備える。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図1は、本発明に係るカーナビゲーション装置に用いられる記録媒体を示すディスク構造図である。この記録媒体は、図1に示すように、MD(Mini Disk)1であり、大容量で書込及び読出可能なストレージメディアである。
【0008】
MD1内には、ディレクトリ10が形成されており、このディレクトリ10内に、n個のファイル11−1〜11−nが収納されている。ファイル11−1は、地図データのファイルであり、このファイルの名前を示す名前情報a1と、このファイルの作成及び更新日時を示す日付情報b1と、ある範囲の地図を示す地図データd1とを有している。ファイル11−2は、文字データのファイルであり、ファイル11−1と同様に名前情報a2,日付情報b2,文字が記載された文字データd2を有している。そして、このファイル11−2には、更に、このファイル11−2が作成及び更新された時点の位置を経度及び緯度の数値で示す位置情報c2が付加されている。
【0009】
具体的には、図2に示すように、名前情報a2の「Name」欄に、「 my house」なる情報が記載され、日付情報b2の「 Date」欄に、「1996/12/04」なる情報が記載され、位置情報c2の緯度「Lat」の欄に「35°37′40″」なる情報が記載されていると共に経度「Lng」欄に「135°44′50″」なる情報が記載され、文字データd2の「Data」欄に文字データが記載されている。図1において、ファイル11−3は、音声データd3を有したファイルであり、ファイル11−2と同様に、名前情報a3,日付情報b3,位置情報c3を有している。そして、ファイル11−3以降のファイル11−4〜11−nも同様に名前情報a4〜an,日付情報b4〜bn,位置情報c4〜cnと、画像データd4,dn等を有している。
【0010】
次に、このMD1の使用例について説明する。図3は、MD1をカーナビゲーションシステムに適用した例を示すブロック図である。図3に示すように、カーナビゲーション装置は、MDドライブ2と、GPS受信機3と、自律航法センサ4と、コンピュータ5と、ディスプレイ6と、スピーカ7と、ジョイスティック8とを具備している。
【0011】
MDドライブ2は、MD1の書込及び読出を行う機器であり、コンピュータ5で制御される。また、GPS受信機3及び自律航法センサ4は、ユーザの自位置を測定して、その経度及び緯度を示す位置信号Pをコンピュータ5に送る機器である。
【0012】
コンピュータ5は、ジョイスティック8でリモートコントロール可能な処理装置であり、無線受信部20と再生部21と検出抽出部22と記録部23とを有している。
【0013】
無線受信部20は、ジョイスティック8からの無線信号C1,C2を受信して、再生部21,記録部23に出力する部分である。
【0014】
再生部21は、無線受信部20からの受信信号C1とGPS受信機3または自律航法センサ4からの位置信号Pとに基づいて、MDドライブ2を駆動し、対応するファイルをMD1から読み出して、読出ファイルをディスプレイ6やスピーカ7に再生させる部分である。具体的には、ジョイスティック8の作動ボタン80が押されると、MDドライブ2を介してMD1のディレクトリ10からファイル11−1を読み出し、位置信号Pが示す経度及び緯度の近傍であって且つディスプレイ6の画面分の地図データを、ディスプレイ6に再生して表示する。したがって、図4に示すように、ディスプレイ6上の地図は、ユーザの自位置Uの移動に応じて漸次スクロールされる。
【0015】
また、再生部21は、検出抽出部22からのアイコン表示信号Iに基づいて、所定のアイコンをディスプレイ6に表示させる機能も有している。すなわち、検出抽出部22は、再生部21がディスプレイ6に再生表示している地図データ上の経度及び緯度に対応した位置情報を有するファイルを、MD1内で検索して、該当するファイルをファイル11−1〜11−nの中から抽出し、抽出したファイルを示すアイコン表示信号Iを再生部21に出力するようになっている。これにより、再生部21は、アイコン表示信号Iが示すファイルをMD1から読み出し、図4に示すように、その位置情報が示す位置にアイコンI1〜I3を表示する。
【0016】
さらに、再生部21は、ディスプレイ6上のアイコンI1〜I3に対応したファイルのデータ内容をディスプレイ6に表示し、または、スピーカ7から音声として再生する機能をも有している。具体的には、ジョイスティック8の4つのカーソル移動ボタン81のいずれかを押して、図4に示す十字カーソルKを移動させ、アイコンI1〜I3のいずれかに一致させた後、確定ボタン82を押すと共に再生ボタン83を押す。すると、再生部21が無線受信部20からの受信信号C1に基づいて、当該アイコンに対応したファイルをMD1内のファイル11−2〜11−nの中から読み出し、読み出したファイル内の文字データや画像データをディスプレイ6に表示させ、または音声をスピーカ7から出力する。
【0017】
記録部23は、無線受信部20からの受信信号C2に基づいて、MD1内に新ファイルを作成したり、既存のファイルを更新したりするための部分である。具体的には、ジョイスティック8の文字ボタン84を押すと、記録部23がひらがなとカタカナの50音及び英数字などを表示するパネルをディスプレイ6に表示する。この状態で、カーソル移動ボタン81を操作して、図4に示す十字カーソルKをパネル上の一文字に一致させると共に確定ボタン82を押して、選択文字を確定する。
【0018】
このように、必要な文字を次々に選択確定した後、記録ボタン85を押すと、選択した文字列を示す信号C2がジョイスティック8からコンピュータ5に送信される。すると、記録部23が無線受信部20からの受信信号C2に基づいて文字による名前情報や文字データを作成する。これと同時に、その時点の日付情報を図示しない内部タイマによって作成すると共に、GPS受信機3または自律航法センサ4からの位置信号Pに基づいて、位置情報を作成する。そして、これらの情報及びデータを含む1つのファイルを作成し、MD1のディレクトリ10内に収納する。また、作成したファイルの名前情報及び位置情報が既存のファイルの名前情報及び位置情報と同じである場合には、作成したファイルを既存のファイルに上書きして更新する。
【0019】
このような記録部23は、上記文字データファイルの作成及び更新と同様に、音声データファイルや画像データファイルの作成更新も可能にしている。すなわち、マイク90やカメラ91を記録部23に接続して、これらから音声や画像を記録部23に取り込むと共に、ファイルの名前をジョイスティック8のカーソル移動ボタン81,確定ボタン82を用いて選択確定し、記録ボタン85を押すことによって、上記と同様に、名前情報,日付情報,位置情報,音声データまたは画像データを含んだファイルが作成,更新される。
【0020】
かかる構成により、ジョイスティック8の作動ボタン80を押すと、図4に示すように、ディスプレイ6上に自位置Uが表示され、地図が自位置Uの進行に従ってスクロールされていく。このとき、図1に示すファイル11−1,11−2,11−3の位置情報が示す経度及び緯度がディスプレイ6に表示されている地図上の経度及び緯度に含まれている場合には、 ファイル11−1,11−2,11−3に対応したアイコンI1,I2,I3が図4に示すように各位置に表示される。
【0021】
そして、ユーザがアイコンI1の内容を知りたい場合には、カーソル移動ボタン81を操作して、十字カーソルKを矢印のように移動させ、十字カーソルKがアイコンI1に一致したところで、確定ボタン82を押すと共に再生ボタン83を押すと、ファイル11−2の文字データd2の内容がディスプレイ6に表示される。同様に、十字カーソルKをアイコンI2やアイコンI3迄移動させ、確定ボタン82,再生ボタン83を押すことで、ファイル11−3やファイル11−4の音声データd3や画像データd4がスピーカ7,ディスプレイ6で再生される。以後、進行に応じて、アイコンI1〜I3が地図と共に移動し、ディスプレイ6の画面から消えていくと共に、新しい領域内に位置するファイルのアイコンがディスプレイ6の画面に表示される。このとき、ユーザが気に入ったレストランなどを見つけ、それをアイコン表示したいと思った場合には、当該レストランなどの近くで、ジョイスティック8の文字ボタン84を押すと共に、カーソル移動ボタン81及び確定ボタン82によって、ディスプレイ6に表示されているパネルの文字を選択確定した後、記録ボタン85を押せば、名前情報「レストラン」,文字データ「フランス風のお店であり・・・」などと共に、その日付情報と位置情報とを含む新しいファイルがMD1のディレクトリ10内に作成される。また、マイク90やカメラ91を用いて、そのレストランの音声データや画像データなどを含んだ新しいファイルを作成することもできる。
【0022】
ところで、MD1は、従来のカーナビゲーション用のCD−ROMなどと異なり、ディレクトリ10内にファイル11−1〜11−nを収納した構造となっているので、 MD1のフォーマットがパソコンなどで認識できるフォーマットに一致している限り、パソコンなどで、ディレクトリ10やファイル11−1〜11−nの存在を認識することができる。したがって、別の記録媒体との間で、ディスク複写やファイル複写及びファイル移動を容易に行うことができる。また、ネットワークを介して、モバイルコンピュータから他のコンピュータの記録媒体にディスクやファイルの複写や移動を行うことができる。
【0023】
このような記録媒体を用いることにより、各ファイル単位で地図の所定位置にアイコンを表示することことができるので、ユーザにとって分かり易く且つ使い勝手が良い。また、ディスクやファイルの複写や移動を容易に行うことができ、ファイル管理が容易である。
【0024】
なお、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形や変更が可能である。例えば、上記実施の形態では、地図データのファイルとして、1つのファイル11−1のみをMD1に収納したが、各地域別の地図データを含む複数のファイルを記録媒体中に収納するようにしても良い。
【0025】
また、上記実施の形態では、各ファイルに位置情報を付加した構造としたが、図5に示すように、位置情報管理ファイル12を設け、この位置情報管理ファイル12に、各ファイルの位置情報を収納するようにしてもよい。すなわち、ファイル11−1〜11−nの名前とそのファイルの位置情報とを関連づけた状態で、位置情報管理ファイル12に収納しておく。
【0026】
さらに、上記実施の形態では、ファイル11−1〜11−nに位置情報を付加したが、図6に示すように、ファイル11−1〜11−nには位置情報を付加せず、ディレクトリ10にそのディレクトリの名前情報と位置情報とを付加するようにしてもよい。
【0027】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、本発明によれば、ファイル単位でアイコン化することができるので、ユーザにとって分かり易く且つ使い勝手の良い記録媒体を提供することができる。また、記録媒体やファイルの複写や移動を容易に行うことができる。特に、複数の情報ファイルのうち、一以上のファイルを、ナビゲーションシステムの地図データを含むファイルにして、ナビゲーションシステムなどに適用すれば、各ファイル単位で地図の所定位置にアイコンを表示することことができるので、非常に便利である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る記録媒体を示すディスク構造図である。
【図2】各ファイルに含まれる情報例を示すファイル構成図である。
【図3】MDをカーナビゲーションシステムに適用した例を示すブロック図である。
【図4】ディスプレイの表示状態を示す概略図である。
【図5】本発明の他の例を示す記録媒体の構造図である。
【図6】本発明のさらに他の例を示す記録媒体の構造図である。
【符号の説明】
1 MD、 10 ディレクトリ、 11−1〜11−n ファイル、 a1〜an 名前情報、 b1〜bn 日付情報、 c2〜cn 位置情報、 d1地図データ、 d2 文字データ、 d3 音声データ、 d4 画像データ
Claims (2)
- ファイルの名前を示す名前情報とこのファイルの作成及び更新日時を示す日付情報と所定範囲の地図を示す地図データとを有している地図データのファイルと、名前情報と日付情報と文字が記載された文字データを有し、作成及び更新された時点の位置を経度及び緯度の数値で示す位置情報が付加されている文字データのファイルとを含むファイル収納されているディレクトリが形成されている記録媒体に対し書込及び読出を行う記録媒体駆動部と、
ユーザの自位置を測定して、その経度及び緯度を示す位置信号を送信する位置信号送信部と、
無線受信部と再生部と検出抽出部とを有し、上記記録媒体駆動部を制御するとともに、上記位置信号送信部からの位置信号を受信するコンピュータと、
地図データを表示するディスプレイと、
音声を出力するスピーカと、
操作キーを有し、当該操作キーの操作に応じて上記コンピュータに無線信号を送信する操作部と
を具備するカーナビゲーション装置であって、
上記無線受信部は、上記操作部からの無線信号を受信して再生部に出力し、
上記再生部は、上記無線受信部からの無線信号と上記位置信号送信部からの位置信号とに基づいて、上記記録媒体駆動部を駆動し、その記録媒体に記録された地図データのなかから、位置信号が示す緯度経度の近傍であってディスプレイの画面分の地図データをディスプレイに表示させ、
上記検出抽出部は、上記再生部が上記ディスプレイに再生表示している地図データ上の経度及び緯度に対応した位置情報を有するファイルを記録媒体上で検索して該当するファイルを抽出し、当該抽出したファイルを示すアイコン表示信号を上記再生部に出力し、
上記再生部は、上記アイコン表示信号が示すファイルを記録媒体から読み出し、その位置情報が示す位置にアイコンを表示するとともに、ディスプレイ上のアイコンに対応したファイルのデータ内容を上記ディスプレイに表示させまたは上記スピーカから音声として再生させることを特徴とするカーナビゲーション装置。 - 上記コンピュータは、上記操作部からの無線信号に基づいて、その記録媒体内に新ファイルを作成し、又は既存のファイルを更新する記録部を更に備えることを特徴とする請求項1記載のカーナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP34482296A JP3584650B2 (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP34482296A JP3584650B2 (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH10187030A JPH10187030A (ja) | 1998-07-14 |
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Family
ID=18372246
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP34482296A Expired - Lifetime JP3584650B2 (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3584650B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP5088051B2 (ja) * | 2007-08-31 | 2012-12-05 | 株式会社ニコン | 電子カメラおよびプログラム |
-
1996
- 1996-12-25 JP JP34482296A patent/JP3584650B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH10187030A (ja) | 1998-07-14 |
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