JP4474783B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外部から入力された位置情報付き画像情報や位置情報付き音声情報等の個人情報を登録，記憶すると共に、その個人情報の表示や音声出力が可能に構成されたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ナビゲーション装置においては、通信機能を設け、通信によって外部からナビゲーション処理に関連するデータが転送されるように構成することが考えられている。例えば特開平１０−２４６６４１号公報には、ネットワーク基地局から電話回線を介して地図データを受信し、その地図データを記憶装置に記憶して表示装置に表示できるようにした携帯型ナビゲーションシステムが開示されている。また、特開２０００−２９８０３３公報には、携帯電話から電話番号情報を受信する通信制御部を設け、受信した電話番号情報に基づいて目的地指定を行うことができるようにした車載ナビゲーション装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
例えばカーナビゲーション装置においては、位置情報（経度，緯度情報）付きの画像情報等の個人情報を、使用者が例えばカメラ付き携帯電話機などを用いて個人的に登録（入力）し、その画像情報を表示装置に表示できる個人情報登録機能を設けることが考えられている。このものでは、登録された個人情報が、ハードディスク等の記憶装置に記憶され、カーナビゲーション装置の制御装置は、車両が該当する位置（経度，緯度）を走行するときに、記憶されている画像情報を読出して表示装置に表示するようになっている。
【０００４】
ところが、上記従来のものでは、１台のカーナビゲーション装置を複数の人が使用する場合、例えば１台の自動車を家族数人で使用するような場合、記憶装置には、Ａ氏が登録した情報やＢ氏が登録した情報といったように複数の個人情報が記憶されることになる。このため、Ａ氏が自動車に乗っている際に、Ｂ氏が登録した画像が表示されるというように、自分以外の人が登録したもので自分にとっては必要（価値）のない情報も画面表示されてしまうことになり、煩わしく感じることがある。また、プライバシーの面でも問題がある。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、複数の個人情報を登録することが可能なものにあって、他人の登録した必要のない個人情報が出力されることを防止することができるナビゲーション装置を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１のナビゲーション装置は、携帯電話機からなる端末装置との間での通信手段を用いた無線通信により転送された複数の個人情報を登録することが可能なものにあって、個人情報を記憶する記憶手段を、登録に用いられた端末装置毎のデータベースを構築するように構成すると共に、通信手段の通信範囲内に存在する端末装置を自動で識別し、その識別に基づいて該当する端末装置に係るデータベースの個人情報に関してのみ出力を許容するように構成したものである。
【０００７】
これによれば、登録に用いた端末装置が通信手段の通信範囲内にあるときに、その端末装置に係るデータベースの個人情報のみが出力されるようになる。従って、他人の登録した必要のない個人情報が出力されることがなくなり、ひいては、使い勝手が良くなり、また、プライバシーの保護を図ることができる。
【０００８】
このとき、特にBluetooth 規格による通信を行うものにあっては、ピコネット情報を用いて識別を行うことができる（請求項２の発明）。これにより、使用者が面倒な操作を行わずとも、自動で識別が可能となり、より使い易いものとなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を自動車に組込まれるカーナビゲーション装置に適用した一実施例について、図面を参照しながら説明する。まず、図２は、本実施例に係るカーナビゲーション装置１の電気的構成を概略的に示している。
【００１１】
ここで、このカーナビゲーション装置１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ等からなるマイコンを主体として構成された制御回路２に、位置検出器３、地図データ入力機器４、操作スイッチ群５、記憶手段として機能するハードディスク装置などの外部メモリ６、例えばフルカラー液晶ディスプレイからなる表示装置７、合成音声を出力する音声出力装置８、例えばＶＩＣＳシステム等のインフラとの間でデータの送受信を行なう外部情報入出力機器９、Bluetooth 規格による無線通信を行うための通信手段たるBluetooth モジュール１０等を接続して構成されている。
【００１２】
前記位置検出器３は、周知構成の地磁気センサ１１、ジャイロスコープ１２、距離センサ１３、及び、衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System ）のためのＧＰＳ受信機１４を有している。前記制御回路２は、位置検出器３の各センサ１１〜１４が性質の異なる誤差を有しているため、各々補間しながら使用するように構成されており、これらセンサ１１〜１４からの入力に基づいて、車両の現在位置、進行方向、速度や走行距離等を高精度で検出するようになっている。尚、精度によっては、上記したセンサ１１〜１４のうちの一部から位置検出器を構成しても良く、上記以外に、ステアリングの回転センサや、車速センサ等を採用することも可能である。
【００１３】
前記地図データ入力機器４は、道路地図データやそれに付随する施設データ、いわゆるマップマッチング用のデータなどの各種データを記憶した地図データ記録メディアからそれらデータを読出すためのドライブ装置からなる。前記地図データ記録メディアとしては、例えばＤＶＤあるいはＣＤ−ＲＯＭ等の大容量記憶媒体が用いられる。前記道路地図データは、道路形状、道路幅、道路名、建造物、各種施設、地名、地形等のデータを含むと共に、その道路地図を表示装置７の画面上に再生するためのデータを含んでいる。
【００１４】
前記操作スイッチ群５は、詳しく図示はしないが、表示装置７の画面の近傍に設けられたメカスイッチや、表示装置７の画面上に設けられるタッチパネル（図示せず）、さらには図示しないリモコン装置を含んでなり、使用者（ドライバ）は、それら操作スイッチ群５を用いて、目的地の指定や、表示装置７に表示される道路地図の縮尺の選択等の各種のコマンドを入力することができるようになっている。
【００１５】
前記表示装置７の画面には、通常時には、車両の現在地周辺の地図が各種縮尺で表示されると共に、その表示に重ね合せて、車両の現在位置及び進行方向を示す現在地マーク等が表示されるようになっている。また、表示装置７には、使用者が目的地等の各種の入力を行なうための入力用画面や、各種のメッセージ等も表示されるようになっている。さらには、目的地までの経路案内の機能の実行時には、地図に重ね合せて進むべき経路が他の道路とは色を変えて表示されるようになっていると共に、目的地を示す目的地マーク、経路周辺のランドマークや文字等も表示されるようになっている。
【００１６】
そして、後述するように、この表示装置７には、個人情報（画像情報やテキストデータ等）が表示されるようになっている。また、前記音声出力装置８は、例えば経路案内時に「２００ｍ先の交差点を左です」といった音声案内を行うようになっていると共に、個人情報のうち音声情報が出力されるようになっている。従って、表示装置７及び音声出力装置８が、本発明にいう出力手段として機能するようになっている。
【００１７】
尚、図示はしないが、前記表示装置７及び音声出力装置８は、前記操作スイッチ群５やBluetooth モジュール１０等と共にユニット化され、例えば車両のインパネの正面中央部に配設されるようになっている。また、前記制御回路２や地図データ入力機器４等が組込まれたカーナビゲーション装置１の本体は、例えば車両のトランクルーム等に配設されるようになっている。
【００１８】
周知のように、前記制御回路２は、そのソフトウエア的構成により、地図データ入力機器４からの地図データに基づいて表示装置７に道路地図を表示させると共に、位置検出器３の検出に基づいて車両の現在位置及び進行方向を示す現在地マークを表示させるロケーション機能を実現するようになっている。また、使用者が指定した目的地までの推奨する経路を探索し、その経路を案内する経路案内機能を実現するようになっている。
【００１９】
さて、このカーナビゲーション装置１は、位置情報（経度，緯度情報）付きの画像情報等の個人情報を、使用者が端末装置を用いて外部から個人的に登録（入力）し、その個人情報を出力（画像情報を表示装置７に表示）できる個人情報登録機能を備えている。後の作用説明でも述べるように、この個人情報登録機能は、制御回路２のソフトウエア構成（プログラムの実行）を中心として実現されるようになっている。
【００２０】
このとき、本実施例では、個人情報の入力が、端末装置として例えば周知のカメラ（イメージセンサ）付きの携帯電話機１５から行われるようになっている。図２に示すように、この携帯電話機１５は、Bluetooth モジュール１６を内蔵しており、前記カーナビゲーション装置１のBluetooth モジュール１０との間でのBluetooth 規格による無線通信により個人情報の入力が行われるようになっている。この場合、Bluetooth モジュール１０がマスタとして機能し、各携帯電話機１５のBluetooth モジュール１６がスレーブとして機能するようになっている。また、この携帯電話機１５は、インターネット１７との接続機能を備えており、インターネット１７を介して取込んだ画像情報等も個人情報として入力できるようになっている。
【００２１】
そして、前記携帯電話機１５から入力された個人情報は、記憶手段としての前記外部メモリ６の所定の記憶領域（データベース１８）に登録，記憶されるようになっているのであるが、このとき、例えば家族何人かで自動車（カーナビゲーション装置１）を使用（共用）するような場合があり、このような場合には、図１に模式的に示すように、外部メモリ６には、登録者個人（言換えれば登録に用いられた携帯電話機１５）毎にデータベース１８（Ａ），１８（Ｂ），１８（Ｃ），…が構築されるようになっている。図１では、複数の携帯電話機１５を区別するためにも、符号１５の後に個人を示す符号（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）を付している。
【００２２】
即ち、図１では、Ａ氏が携帯電話機１５（Ａ）を用いて登録した個人情報は、データベース１８（Ａ）に記憶され、Ｂ氏が携帯電話機１５（Ｂ）を用いて登録した個人情報は、データベース１８（Ｂ）に記憶され、Ｃ氏が携帯電話機１５（Ｃ）を用いて登録した個人情報は、データベース１８（Ｃ）に記憶されるようになっている。この場合、各データベース１８（Ａ），１８（Ｂ），１８（Ｃ），…には、各携帯電話機１５（Ａ），１５（Ｂ），１５（Ｃ）の各Bluetooth モジュール１６の識別子、及び各個人毎に予め設定されるパスワードが識別情報として記憶されるようになっている。
【００２３】
さらに、カーナビゲーション装置１（制御回路２）は、上記した外部メモリ６に登録，記憶された個人情報を出力（表示装置７への表示）するにあたっては、現在カーナビゲーション装置１の近傍（Bluetooth モジュール１０の通信範囲内）に存在する携帯電話機１５、あるいは現在のカーナビゲーション装置１の使用者（登録者）を識別し、識別された個人（携帯電話機１５）に該当するデータベース１８の個人情報に関してのみ、出力を許容するようになっている。従って、制御回路２が、識別手段及び出力制限手段として機能するようになっている。
【００２４】
また、このとき、登録に用いられた携帯電話機１５が近傍に存在するかの識別は、ピコネット情報（Bluetooth モジュール１０とBluetooth モジュール１６との間でのネットワークがつながった情報）を用いて自動的に行われるようになっている。また、カーナビゲーション装置１の使用者の識別は、使用者が操作スイッチ群５を操作してパスワードが入力されることに基づいて行われるようになっている。
【００２５】
尚、上記個人情報としては、位置情報付きの画像情報以外にも、位置情報付きの音声情報であっても良く、その場合には、出力が音声出力装置８による音声出力とされることになる。更には、テキストデータを含ませることも可能である。また、個人情報としては、車両に関する各種の設定情報（シートの位置、オーディオのボリューム、エアコンの設定温度等）等であっても良い。
【００２６】
次に、上記構成の作用について、図３及び図４も参照して述べる。図３のフローチャートは、使用者（登録者）が個人情報を入力する際に制御回路２が実行する処理手順を示しており、また、図４のフローチャートは、個人情報を出力する際に制御回路２が実行する処理手順を示している。今、使用者が、例えば携帯電話機１５のカメラにて取込んだ画像情報、あるいは携帯電話機１５を用いてインターネット１７から取得した画像情報等を個人情報として登録する場合には、図３のフローチャートに示す手順の処理が行われる。
【００２７】
即ち、まず、カーナビゲーション装置１は、電源が投入されている状態では、Bluetooth モジュール１０がアクティブとされ、ＩＱパケットを送信する「問い合わせ」状態にある。ここで、例えば使用者（登録者）が携帯電話機１５を所持して乗車すると、Bluetooth モジュール１６がそれに応答してＦＨＳパケットを返信し、ピコネット内同期が確立され、Bluetooth モジュール１０とBluetooth モジュール１６との間が接続される（ステップＳ１）。このピコネット情報により、Bluetooth モジュール１０（制御回路２）は、Bluetooth モジュール１６（携帯電話機１５）を自動で識別するのである。
【００２８】
引続き、使用者は、携帯電話機１５を操作してカーナビゲーション装置１に対して個人情報の登録の要求を行い、カーナビゲーション装置１は携帯電話機１５からの要求を受けると（ステップＳ２）、登録処理が可能かどうかを判断し、登録が可能であれば、許可信号を送信する（ステップＳ３）。その後、携帯電話機１５側から個人情報のデータが転送され（ステップＳ４）、その個人情報が外部メモリ１５のデータベース１８に蓄積（登録）される（ステップＳ５）。
【００２９】
この場合、図１に示すように、上記識別情報に基づき、携帯電話機１５（Ａ）から転送された個人情報は、データベース１８（Ａ）に登録，記憶され、携帯電話機１５（Ｂ）から転送された個人情報は、データベース１８（Ｂ）に登録，記憶され、携帯電話機１５（Ｃ）から転送された個人情報は、データベース１８（Ｃ）に登録，記憶されるというように、登録に用いられた各携帯電話機１５毎、言換えれば登録者個人毎にデータベースが構築されるのである。
【００３０】
次に、カーナビゲーション装置１は、上記データベース１８に個人情報が登録されている場合には、図４のフローチャートに示す手順にて、その個人情報を出力するようになっている。即ち、カーナビゲーション装置１は、電源が投入されている状態では、Bluetooth モジュール１０とBluetooth モジュール１６との間の接続（ピコネット情報）に基づいて、近傍（車内）に携帯電話機１５が存在している場合には（ステップＳ１１にてＹｅｓ）、その携帯電話機１５（Bluetooth モジュール１６）を識別する（ステップＳ１２）。
【００３１】
従って、個人情報を登録した使用者が、登録に用いた携帯電話機１５を所持して乗車した場合には、ピコネット情報により、その携帯電話機１５が自動で識別されるようになる。また、登録者が携帯電話機１５を所持せず（あるいは電源をオフしている）、携帯電話機１５の自動識別がされない場合でも（ステップＳ１１にてＮｏ）、登録者が操作スイッチ群５を操作してパスワード入力モードとした上でパスワードを入力すると（ステップＳ１３にてＹｅｓ）、そのパスワードに基づいて、登録者個人が識別される（ステップＳ１４）。
【００３２】
すると、制御回路２は、識別された携帯電話機１５あるいは登録者個人に対応したデータベース１８の個人情報に関してのみ、出力許容状態とするのである（ステップＳ１５）。そして、位置情報等に基づき個人情報の出力タイミングとなったときに（ステップＳ１６にてＹｅｓ）、データベース１８に記憶された個人情報の出力（表示装置７への表示）が行われるようになるのである（ステップＳ１７）。
【００３３】
これにて、Ａ氏が登録したデータベース１８（Ａ）の個人情報は、Ａ氏が登録に用いた携帯電話機１５（Ａ）が近傍にあるとき、あるいはＡ氏がパスワードを入力したときにのみ出力されるようになり、Ｂ氏が登録したデータベース１８（Ｂ）の個人情報は、Ｂ氏が登録に用いた携帯電話機１５（Ｂ）が近傍にあるとき、あるいはＢ氏がパスワードを入力したときにのみ出力されるようになり、Ｃ氏が登録したデータベース１８（Ｃ）の個人情報は、Ｃ氏が登録に用いた携帯電話機１５（Ｃ）が近傍にあるとき、あるいはＣ氏がパスワードを入力したときにのみ出力されるようになるのである。
【００３４】
このように本実施例によれば、登録に用いた携帯電話機１５が近傍にあるとき、あるいは特定の登録者が識別できたときに、その登録者個人に係るデータベース１８の個人情報のみの出力を許容する構成としたので、自分以外の人が登録したもので自分にとっては必要（価値）のない個人情報が画面表示されてしまうことが未然に防止され、カーナビゲーション装置１の使用者が煩わしく感じることを防止できて使い勝手が良くなり、また、プライバシーの保護も図ることができるのである。
【００３５】
また、特に本実施例では、Bluetooth のピコネット情報を用いて、近傍に存在する携帯電話機１５の識別を自動で行うようにしたので、使用者が面倒な操作を行わずとも済み、より使い易いものとなる。さらには、登録者によるパスワードの入力に基づいても識別を可能としたので、登録者個人を確実に識別することが可能となり、また、携帯電話機１５が近傍にない場合でも、必要な個人情報を出力させることが可能となるといったメリットを得ることができるものである。
【００３６】
尚、上記実施例では説明しなかったが、カーナビゲーション装置１の近傍に、登録に用いた携帯電話機１５が複数存在することも考えられる。このような場合には、該当する複数のデータベース１８の個人情報を出力するような設定としたり、あるいは、パスワードなどによって特定の登録者の個人情報のみを出力させるようにしても良い。また、上記実施例では、通信手段としてBluetooth モジュール１０，１６を設けて、そのピコネット情報に基づいて識別を行うようにしたが、通信手段としては、例えばＩｒＤＡ（赤外線接続）など様々な無線通信手段を採用することができ、識別情報としても、専用ＩＤや電話番号など各種のものを採用することができる。
【００３７】
その他、個人情報を登録するための端末装置としては、携帯電話機に限らず、パソコン、ＰＤＡ、ＰＨＳ端末装置、デジタルカメラなどであっても良く、更には、本発明は、カーナビゲーション装置に限らず、使用者が手で持って使用する携帯型のナビゲーション装置にも適用することができる等、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すもので、データベースの構成を模式的に示す図
【図２】カーナビゲーション装置の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図３】個人情報の入力時の処理手順を示すフローチャート
【図４】個人情報の出力時の処理手順を示すフローチャート
【符号の説明】
図面中、１はカーナビゲーション装置（ナビゲーション装置）、２は制御回路（識別手段，出力制限手段）、５は操作スイッチ群、６は外部メモリ（記憶手段）、７は表示装置（出力手段）、８は音声出力装置（出力手段）、１０はBluetooth モジュール（通信手段）、１５は携帯電話機（端末装置）、１６はBluetooth モジュール（通信手段）、１８はデータベースを示す。

Claims (2)

1. 携帯電話機からなる端末装置との間で無線通信を行う通信手段と、この通信手段を用いた無線通信により前記端末装置から転送された個人情報を登録，記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された個人情報を出力する出力手段とを備えたナビゲーション装置であって、
   前記記憶手段は、個人情報の登録に複数の端末装置が用いられた場合に、それら端末装置毎のデータベースを構築するように構成されていると共に、
   前記通信手段の通信範囲内に存在する端末装置を該端末装置との間の無線通信により自動で識別する識別手段と、
   この識別手段の識別に基づいて、該当する端末装置に係るデータベースの個人情報に関してのみ、前記出力手段による出力を許容する出力制限手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記通信手段は、Bluetooth 規格による通信を行うように構成されていると共に、前記識別手段は、ピコネット情報を用いて識別を行うことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。

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