SE537183C2 - Metod och system för reglering av fordon - Google Patents

Abstract

537 183 Sammandrag Uppfinningen hanfor sig till ett system for reglering av fordon. Systemet innefattar en planeringsenhet som är anpassad att mottaga en ETA-signal frail en navigationsenhet som indikerar en estimerad ankomsttid (ETA) till en destination for ett uppdrag for ett fordon; mottaga information om onskad ankomsttid (DTA) for namnda uppdrag; bestamma en tidsskillnad tDIFF mellan estimerad ankomsttid (ETA) och onskad ankomsttid (DTA); jamfOra namnda skillnad tDIFF med fOrutbestamda kriterier, samt bestamma atminstone en styrparameter som indikerar hur fordonet ska regleras baserat pa resultatet av namnda jamforelse, och generera en styrsignal i beroende darav. Uppfinningen innefattar aven en 10 metod for reglering av fordon.

Description

537 183 Metod och system for reglering av fordon Uppfinningens omrade Den foreliggande uppfinningen hanfor sig till ett system och en metod for reglering av fordon enligt inledningen till de oberoende haven, och i synnerhet till ett system och en metod for transportplanering av fordon.

Uppfinningens bakgrund Manga fOretag har idag krymp eller tagit bort sina lager fOr att minska sina kostnader.

Produkter som finns i lager binder kapital eftersom de i sig har ett varde som kommer det saljande foretaget tillgodo forst nar kunden koper produkten. Ett sat att minska kapitalbindningen är att anvanda sig av Just-in-Time-leveranser (JiT-leveranser) av material och gods. JiT-leverans innebar att leveranser bara accepteras just precis nar de behovs, varken fore eller efter. Pa sa salt forskjuts kostnaderna fOr lagerhallning till transportOrerna, som maste leverera material och gods vid en viss tid. JiT-leveranser haver ett valutvecklat distributionssystem som i sin tur r kansligt for stOrningar. Manga fOretag ger transportorerna tidsfonster da de skall Minna av godset och ger i vissa fall aven Niter om de kommer for sent. Tidsfonstren kan vara i storleken +/- 10 minuter. Ifall fOraren missar denna tid, kan foraren fâ \Tanta till nasta dag innan leverans kan ske. Detta samt en trafikmiljo som är svar att prediktera gor att manga transportorer maste ha stora tidsâ lama av sitt gods. Det är vanligt att leveransen är pa plats 3-5 timmar innan verklig leverans kan ske. Detta leder till sloseri med tid och resurser i transportsystemet och minskade inkomster for transportfOretaget.

US 2005/0154626 beskriver ett system som lokaliserar, sparar och beraknar ankomsttiden av ett fordon till dess destination beroende pa ett flertal faktorer. Ett alarm sands till leverantoren ifall fordonet inte beraknas komma fram i tid. Foraren kan sedan meddelas att leveransen är utanfor tidsfOnstret och/eller kan mottagaren meddelas att leveransen inte kommer att kunna levereas i tid.

US 6484078 beskriver ett system for att styra obemannade fordon i gruvor for att Oka effektiviteten. Fardrutten kan andras till en annan arbetsplats for att undvika onOdig 1 537 183 vdntan. Fordonens hastigheter kan styras sa att arbetet kan paborjas med optimerad vantetid.

US 2010/0169199 beskriver en metod for att transportera last med lastbil, varvid foraren av lastbilen far instruktioner var denne ska hamta respektive ldmna sin last samt information om fardvagen daremellan.

For fordon som maste halla en viss tid for upphamtning eller leverans av varor finns det ett behov av ett fin-Murat stodsystem som kan hjalpa foraren och akeriet med att fâ fram fordonet till destinationen i tid pa ett sa kostnadseffektivt salt som mojligt.

Det objektiva problemet dr saledes att tillhandahalla ett stodsystem fOr fordon som hjdlper forare och akeri att planera fordonets rutt sa att det nar onskad destinationen i tid pa ett kostnadseffektivt sdtt.

Sammanfattning av uppfinningen Det ovan beskrivna syftet uppnas genom ett system for reglering av fordon. Systemet innefattar en planeringsenhet som är anpassad att: mottaga en ETA-signal fran en navigationsenhet som indikerar en estimerad ankomsttid (ETA) till en destination for ett uppdrag for ett fordon, samt mottaga information om en onskad ankomsttid (DTA) for namnda uppdrag. Planeringsenheten är vidare anpassad att bestamma en tidsskillnad tDIFF mellan estimerad ankomsttid (ETA) och onskad ankomsttid (DTA), samt att jamfora nthunda skillnad tDIFF med fOrutbestdinda kriterier, samt bestamma atminstone en styrparameter som indikerar hur fordonet ska regleras baserat pa resultatet av namnda jdmforelse, och generera en styrsignal i beroende ddrav.

Syftet uppnas enligt en annan aspekt genom en metod for reglering av fordon som innefattar stegen att: mottaga en estimerad ankomsttid (ETA) till en destination for ett uppdrag for ett fordon; mottaga information om en onskad ankomsttid (DTA) for namnda uppdrag; bestamma en tidsskillnad tDIFF mellan estimerad ankomsttid (ETA) och onskad ankomsttid (DTA); j dmfora namnda skillnad tDIFF med forutbestamda kriterier, samt bestdmma atminstone en styrparameter som indikerar hur fordonet ska regleras baserat pa 2 537 183 resultatet av ndmnda j dmforelse, varvid fordonet regleras i beroende av ndmnda styrparameter.

Genom det ovan beskrivna systemet och metoden kopplas information frail olika system samman vilket gor att man kan bestamma hur fordonet ska regleras beroende pa hur mycket DTA och ETA skiljer sig frail varandra. Det är dâ mojligt att exempelvis andra fordonets hastighet eller rutt fOr att na destinationen Mom utsatt tid. Pa sa satt kan brdnsle sparas genom att exempelvis sanka fordonets hastighet vid de tillfallen dâ man vet att fordonet kommer fram i god tid.

Uppfinningen ger alltsa upphov till ett utbyggt informationsflode som ger grunden for ett effektivt transportflode, varvid transportorerna kan lita pa att man kommer fram i rat tid och sa billigt som mojligt.

Foredragna utforingsformer beskrivs i de beroende haven och i den detaljerade beskrivningen.

Kort besluivning av de bifogade figurema Nedan kommer uppfinningen att beskrivas med hanvisning till de bifogade figurerna, av 20 vilka: Figur 1 visar ett system for reglering av fordon enligt en utforingsform av uppfinningen. Figur 2 visar ett system for reglering av fordon enligt en annan utforingsform av uppfinningen.

Figur 3 illustrerar ett flodesschema for en metod for reglering av fordon enligt en utforingsform av uppfinningen.

Figur 4 illustrerar ett flodesschema for en metod for reglering av fordon enligt en ytterligare utforingsform av uppfinningen. Figur 5 visar hastigheter som navigationsenheten tar hansyn till vid berdkningen av ETA enligt en utforingsform av uppfinningen. 3 537 183 Detaljerad beskrivning av foredragna utforingsformer av uppfinningen I Figur 1 visas ett system for korplanering av fordon, som harnast kommer att forklaras med hanvisning till denna figur. Systemet kan vara placerat i ett fordon och kommunicera exempelvis via befintliga natverk som exempelvis CAN, alternativt kan systemet helt eller delvis vara placerat externt fordonet, exempelvis i en dator pd ett akeris kontor. Systemet innefattar vidare en planeringsenhet som är anpassad att mottaga en ETA-signal fran en navigationsenhet som indikerar en estimerad ankomsttid (ETA) till en destination fOr ett uppdrag for ett fordon. Navigationsenheten kan exempelvis vara en befintlig navigationsenhet i ett fordon som är anpassad att bestamma en estimerad ankomsttid.

Navigationsenheten är da foretradesvis utrustad med positioneringsutrustning genom exempelvis GPS (Global Positioning System), eller har pd annat sat tillgang till fordonets position. Destinationen kan exempelvis vara en position, ett foretag, en leveransadress, en upphamtningsadress, en fdrjeavgang etc. Planeringsenheten är vidare anpassad att mottaga en DTA-signal som indikerar en onskad ankomsttid (DTA) for namnda uppdrag.

Infoimation om onskad ankomsttid (DTA) kan exempelvis matas in av foraren eller akeriet i en inmatningsenhet som är kopplad till planeringsenheten. Alternativt kan en DTA-signal som indikerar namnda information om onskad ankomsttid (DTA) sandas fran en annan enhet och mottagas i planeringsenheten. Planeringsenheten är vidare anpassad att bestamma en tidsskillnad tDIFF mellan estimerad ankomsttid (ETA) och onskad ankomsttid (DTA), samt att jamfora namnda skillnad tDIFF med forutbestamda kriterier, och bestamma dtminstone en styrparameter som indikerar hur fordonet ska regleras baserat pa resultatet av namnda jdmforelse, samt generera en styrsignal i beroende ddrav. Planeringsenheten är vidare enligt en utfOringsform anpassad att sdnda styrsignalen till en fordonsenhet i fordonet, varvid fordonet regleras i beroende av namnda resultat. Planeringsenheten kan aven vara anpassad att sanda styrsignalen till namnda navigationsenhet, vilket kommer att fOrklars ndrmre i det fbljande.

Styrparametern kan enligt en utfbringsform visas for foraren av fordonet via en display i fordonet som är anpassad att mottaga namnda styrsignal, eller via en terminal pd ett akeri. 30 Foraren kan sedan manuellt reglera fordonet enligt vad styrparametern visar, exempelvis kora snabbare eller saktare. Enligt en utforingsform innefattar namnda styrparameter awn 4 537 183 skillnaden tDIFF , vilken da kan visas pa displayen for foraren eller akeriet. Foraren och/eller akeriet kan da fâ reda pa hur nara utsatt tid till destination fordonet dr.

Nar fordonet sedan paborjat sin fard mot forsta destinationen Ors foretradesvis regelbundet jamforelser mellan estimerad ankomsttid (ETA) och onskad ankomsttid (DTA). Planeringsenheten är enligt denna utforingsform anpassad att kontinuerligt bestamma namnda skillnad tDIFF, jamfOra namnda skillnad tDIFF med fOrutbestamda kriterier, samt bestamma en styrparameter som indikerar hur fordonet ska regleras baserat pa resultatet av namnda jamforelse, och generera en styrsignal i beroende darav.

For att utfora namnda bestamningar, jamforelser m.m. är planeringsenheten foretradesvis utrustad med nodvandig hardvara som exempelvis CPU (Computer Programmable Unit) samt tillhorande minne I Figur 2 visas systemet enligt en annan utfbringsform, i vilken illustreras hur systemet kan samverka med olika befintliga enheter, eller omfatta enheterna. Enligt en utfbringsform innefattar systemet en navigationsenhet anpassad att bestamma en estimerad ankomsttid (ETA). Navigationsenheten är anpassad att mottaga en destinationssignal som indikerar atminstone en destination for ett uppdrag for ett fordon. Destinationssignalen kan exempelvis mottagas frail en annan enhet inom eller externt fordonet som administrerar uppdrag. Navigationsenheten är vidare anpassad att bestamma en rutt for fordonet for att na namnda destinationen baserat pa namnda destination och kartinformation, och generera en ruttsignal som indikerar namnda rutt, samt bestamma en estimerad ankomsttid (ETA) till namnda destination baserat pa namnda rutt, och generera en ETA-signal som indikerar namnda estimerade ankomsttid. Namnda bestamda rutt kan exempelvis visa via en display fbr foraren i fordonet eller via en terminal pa ett akeri.

Som visas i Figur 2 är navigationsenheten enligt en utforingsform anpassad att ta emot information om fordonets sethastighet genom en hastighetssignal frail en fordonsenhet i fordonet. Navigationsenheten kan dà ta hansyn till fordonets sethastighet vid bestamningen av estimerad ankomsttid (ETA). Navigationsenheten kan istallet eller ocksa vara anpassad att ta emot information om hastighetsgranser langs den planerade rutten, 537 183 och ta hansyn till dessa hastigheter vid bestamning av estimerad ankomsttid (ETA). pa sa satt kan systemet bestamma en ETA for fordonet utan att fordonet overskrider nagra hastighetsgranser. Navigationsenheten är enligt en ytterligare utforingsform anpassad att ta emot trafikinformation gallande fordonets direkta omgivning och/eller fordonets kommande omgivning, och ta hansyn till detta vid bestamningen av ETA. Trafikinformation gallande fordonets direkta omgivning kan erhallas exempelvis genom en omgivningssignal fran fordonsenheten som indikerar detta. Fordonsenheten kan i sin tur fâ trafikinformation fran exempelvis radar, kameror, etc, i fordonet som inhamtar information om fordonets omgivning, varvid fordonsenheten är anpassad att generera denna information i form av en omgivningssignal. Trafikinformation gallande fordonets kommande omgivning kan omfatta historsk information om trafikforhallanden, som kan erhallas via exempelvis internet. Trafikinformation kan aven erhallas genom radiokanaler som exempelvis RDS-TCM som foraren lyssnar av som berattar om lokala trafikforhallanden.

Med fordonets sethastighet menas den hastighet som en farthallare i fordonet reglerar fordonets hastighet efter.

I Figur 5 illustreras i ett diagram fordonets sethastighet och hastighetsbegransningar i olika segment X1-X4 av fordonets vag. I sa kallade "look-ahead"-system är detta ett sat att beskriva den kommande vagen for att kunna reglera fordonet med hansyn till kommande karakteristiken for vagen. Look-ahead-systemet anvander exempelvis kartinformation samt trafikinformation for att bestamma en predikterad vag. Navigationsenheten ar enligt en utforingsform anpassad att ta emot information fran exempelvis ett look-ahead-system som innefattar segment som anger hastighetsgranser for vane segment, och anvanda minimum av respektive vagsegmentens hastighetsbegransningar och fordonets sethastighet vid bestamning av ETA. Navigationsenheten är da anpassad att bestamma minimum av dessa hastigheter. Aven eventuella tillfalliga hastighetsbegransningar erhallna via trafikinformation kan tas med i bestamningarna.

Ett fordon planeras vanligtvis in for flera olika uppdrag. For att hantera detta innefattar systemet enligt en utfOringsform en transportenhet anpassad att mottaga destination och 6 537 183 onskad ankomsttid (DTA) for ett flertal uppdrag for ett fordon, samt att sortera dessa uppdrag i en logisk korsekvensordning. Transportenheten är vidare anpassad att generera en destinations signal som anger nastkommande destination i den logiska korsekvensordning, samt generera en DTA-signal som anger ndstkommande onskade ankomsttid i den logiska korsekvensordning. Pa sa sail kan systemet hantera ett flertal inkommande uppdrag och sortera dem i en logisk kbrsekvens bestaende att destinationer och tidpunkter dar fordonet skall hamta eller lamna gods. Transportenheten omfattas enligt en utforingsform av ett transportplaneringssystem (TMS).

For att kunna bestamma hur fordonet ska regleras for att komma fram i tid, alltsa enligt onskad ankomsttid (DTA), innefattar kriterierna enligt en utforingsform ett interval' for tDIFF inom vilket fordonet anses komma i tid till namnda destination. Ifall tDIFF bestams vara inom ndmnda intervall sa Ors ingen fordndring av den bestamda rutten eller fordonets sethastighet. Navigationsenheten kan exempelvis via en display i fordonet fbresla den bestamda rutten for foraren, varefter foraren kan kbra efter rutten. Intervallet är enligt en utfOringsform andringsbart, och kan stdllas in av exempelvis akeri eller fOrare. Intervallet kan ocksa eller istdllet relatera till uppdragets korstrdcka, och alltsa fordndras i forhallande därtill. Exempelvis kan intervallet vara stone ifall uppdragets korstrdcka är ldngre, exempelvis flera dagars korning. Intervallet är enligt en utforingsform 0- minuter, men kan vara alltifran 0 till +/- 24 timmar.

Kriterierna innefattar enligt en annan utforingsform ett interval' for trAFF inom vilket fordonet anses komma for tidigt till ndmnda destination. Kriterierna innefattar enligt en annan utforingsform atminstone ett intervall for trAFF Mom vilket fordonet anses komma for sent till namnda destination. Ifall tDIFF bestdms vara inom nagot av dessa intervall, är planeringsenheten enligt en utforingsform anpassad att bestamma en styrparameter i form av en ny sethastighet for fordonet, varvid namnda fordonsenhet är anpassad att reglera fordonets hastighet i enlighet med sethastigheten. Ifall fordonet bedoms komma fram for tidigt, kan sethastigheten sdnkas och fordonet da framforas mer ekonomiskt. Ifall fordonet bedoms komma fram for sent, kan sethastigheten hoj as och fordonet da framforas snabbare. Sethastigheten kan stdllas in i fordonets farthallare, varvid fordonets hastighet regleras enligt sethastigheten. Planeringsenheten dr enligt en utfOringsform anpassad att ta 7 537 183 hansyn till hastighetsbegransningar langs fordonets rutt vid bestamningen av ny sethastighet, sa att sethastigheten inte overskrider dessa.

Enligt en annan utforingsform sa är planeringsenheten anpassad att bestamma en styrparameter som anger kriterier for en ny rutt for fordonet; samt bestamma en styrsignal som indikerar namnda kriterier och sanda denna till navigationsenheten, varvid navigationsenheten dr anpassad att bestamma en ny rutt fOr fordonet baserat pa namnda kriterier for en ny rutt. Detta under forutsattning att det är mojligt att kbra en alternativ ny rutt. Nar en ny rutt har bestamts, kan sedan navigationsenheten bestamma en ny estimerad ankomsttid (ETA) som planeringsenheten kan ta hansyn till vid jamforelsen med onskad ankomsttid. Kriterierna kan exempelvis vara att hitta en snabbare rutt an den foregaende for att komma fram till destinationen inom godtagbart intervall for onskad ankomstintervall, eller att hitta en rutt som tar langre tid men som är mer ekonomisk. Exempelvis kan den nya rutten vara mindre kuperad sa att mindre bransle gar at, eller vara utan vagtullar. Pa sa sat kan fordonets rutt planeras, och fordonet re2leras sa att det kommer fram i tid till destinationen pa det mest ekonomiska sattet.

Foraren far enligt utsatta regler endast kora ett visst antal timmar per dag, och maste med jamna mellanrum vila. Detta hanteras vanligtvis av en fardskrivare i fordonet, en digital tacograf (DTCO), som hailer reda pa hur lang tid foraren har kort. Foraren kan exempelvis ha ett personligt smartcard som lagrar korinformation, och den digitala tacografen laser av denna information och hailer reda pa kvarvarande kortid innan fOraren maste vila. Enligt en utfOringsform dr planeringsenheten anpassad att ta emot en DTCO-signal fran exempelvis en fardskrivare som indikerar kvarvarande kortid for fOraren, och ta hansyn till kvarvarande kortid for foraren vid bestamningen av namnda styrparameter. Ifall planeringsenheten har bedomt att fordonet kommer att komma fram for tidigt till destinationen, kontrollerar planeringsenheten enligt derma utforingsform ifall det finns tillrackligt med kortid kvar som ger utrymme for att sanka sethastigheten eller bestamma en ny mer ekonomisk rutt.

Uppfinningen hanfor sig aven till en metod for korplanering av fordon som harnast kommer att fOrklaras med hanvisning till flodesschemat i Figur 3. Metoden innefattar 8 537 183 stegen att: A) mottaga en estimerad ankomsttid (ETA) till en destination for ett uppdrag for ett fordon; B) mottaga information om en onskad ankomsttid (DTA) for namnda uppdrag; C) bestamma en tidsskillnad tDIFF mellan estimerad ankomsttid (ETA) och onskad ankomsttid (DTA); D) jamfora namnda skillnad tDIFF med forutbestamda kriterier, samt bestamma atminstone en styrparameter som indikerar hur fordonet ska regleras baserat pa resultatet av namnda jamfbrelse och E) reglera fordonet i beroende av namnda styrparameter. Foretradesvis innefattar metoden att kontinuerligt utfOra steg A) till E) under fard av fordonet. Exempel pa olika kriterier har forklarats i samband med systemet, och dessa kriterier är tillampbara av en for metoden.

For att bestamma en estimerad ankomsttid (ETA) till en destination for ett uppdrag, innefattar metoden enligt en utforingsform att Al) mottaga atminstone en destination for ett uppdrag for ett fordon; A2) bestamma en rutt for fordonet for att na namnda destinationen baserat pa namnda destination och kartinformation; samt A3) bestamma en estimerad ankomsttid (ETA) till namnda destination baserat pa namnda rutt. Enligt en utfOringsform av metoden tas aven hansyn till fordonets sethastighet och/eller hastighetsgranser och/eller trafikinformation vid bestamning av estimerad ankomsttid ETA. IIur detta kan utforas har forklarats narmre i samband med systemet.

Vanligtvis har fordonet flera uppdrag att planera sin korning efter, och maste da hantera att mottaga destination och onskad ankomsttid (DTA) for ett flertal uppdrag. Genom att sortera dessa i en logisk korsekvensordning efter destination och onskad ankomsttid, kan ett effektivt kOrschema tas fram. Enligt denna utfOringsform innefattar metoden att i steg Al som beskrivits ovan mottaga destination for ett flertal uppdrag for ett fordon, samt steg B som beskrivits ovan innefattar att mottaga onskad ankomsttid (DTA) for namnda flertal uppdrag i namnda logiska korsekvensordning.

I Figur 4 illustreras i ett flodesschema metoden enligt en utfbringsform av uppfinningen. I ett forsta steg Y1) kontrolleras ifall tDIFF är inom ett intervall inom vilket fordonet anses komma i tid till den utsatta destinationen. Ifall "JA" och fordonet är inom intervallet, ska ingen fbrandring av fordonets nuvarande reglering ske. Ifall "NEI" och fordonet är utanfor intervallet, kontrolleras i ett steg Y2) ifall fordonet dr fOr tidigt till destinationen, vilket 9 537 183 innebar att tDIFF dr Mom ett intervall Mom vilket fordonet anses komma for tidigt till nasta destination. Ifall detta stammer tar metoden enligt en ytterligare utforingsform i steg Y3) hansyn till kvarvarande kortid for foraren vid bestamningen av namnda styrparameter. Ifall det finns mer kortid kvar, finns det utrymme for att fordonet kan komma fram senare till destinationen. Detta kan ske pa olika satt, vilket exemplifieras i flodesschemat. Enligt en utforingsform innefattar metoden att bestamma en ny lagre sethastighet for fordonet. Enligt en annan utfOringsform innefattar metoden att bestamma en styrparameter som anger kriterier for en ny rutt for fordonet, och bestamma en ny rutt for fordonet baserat pa namnda kriterier for en ny rutt. I detta fall kan kriteriet exempelvis vara en mer ekonomisk rutt, alltsa en rutt som forbrukar mindre bransle och/eller sliter mindre pa fordonet.

Naturligtvis kan bade en ny lagre sethastighet samt en mer ekonomisk rutt bestammas.

Ifall fordonet i steg Y2) anses komma for sent till destinationen vilket innebar att tDIFF hamnar i ett intervall som indikerar detta, eller det finns for lite kortid kvar i steg Y3), är det onskvart att fordonet ska komma fram snabbare till sin destination. Enligt en utfOringsform av metoden sker detta genom att bestamma en styrparameter som innefattar en ny hogre sethastighet for fordonet. Enligt en annan utforingsform innefattar metoden att bestamma en styrparameter som anger kriterier for en ny rutt for fordonet; samt bestamma en ny rutt for fordonet baserat pa namnda kriterier for en ny rutt. Fordonet kan sedan koras enligt denna nya rutt.

Uppfinningen innefattar aven en datorprogramprodukt, omfattande datorprograminstruktioner fOr att fOrma ett datorsystem att utfOra stegen enligt metoden ovan nar datorprograminstruktionerna lairs pa namnda datorsystem. Uppfinningen innefattar aven en datorprogramprodukt i vilken datorprograminstruktionema är lagrade pa ett av ett datorsystem lasbart medium.

Den foreliggande uppfinningen är inte begransad till de ovan beskrivna utfbringsformerna. Olika alternativ, modifieringar och ekvivalenter kan anvandas. Darfor begransar inte de 30 ovan namnda utforingsformerna uppfinningens omfattning, som definieras av de bifogade kraven.

Claims (19)

537 183 Patentkrav 1. System for reglering av fordon, dar systemet innefattar en planeringsenhet som är anpassad att:

1. mottaga en ETA-signal fran en navigationsenhet som indikerar en estimerad ankomsttid (ETA) till en destination for ett uppdrag for ett fordon;

2. mottaga information om onskad ankomsttid (DTA) for namrida uppdrag; - bestamma en tidsskillnad tDIFF mellan estimerad ankomsttid (ETA) och Onskad ankomsttid (DTA);

3. jamfira namnda skillnad tDIFF med f6rutbestamda kriterier, samt bestamma atminstone en styrparameter som indikerar hur fordonet ska regleras baserat pa resultatet av namnda jamfOrelse, och generera en styrsignal i beroende darav och dar namnda navigationsenhet är k ann et ec kn ad av att den är anpassad att: - mottaga en destinationssignal som indikerar atminstone en destination for ett uppdrag for ett fordon; - bestamma en rutt for fordonet fOr att na namnda destinationen baserat pa namnda destination och kartinformation, och generera en ruttsignal som indikerar namnda rutt; 4. bestamma en estimerad ankomsttid (ETA) till namnda destination baserat pa naninda rutt, samt generera en ETA-signal som indikerar namnda estimerade ankomsttid, varvid namnda planeringsenhet är anpassad att bestamma en styrparameter som anger kriterier fOr en ny rutt fOr fordonet; samt bestamma en styrsignal som indikerar namnda kriterier och sanda denna till navigationsenheten, varvid navigationsenheten är anpassad att bestamma en ny rutt fOr fordonet baserat pa namnda kriterier for en ny rutt och varvid planeringsenheten är anpassad att ta emot en digital tacograf (DTCO) signal som indikerar kvarvarande kortid fOr fOraren, och ta hansyn till kvarvarande kortid far fOraren vid bestamningen av namnda styrparameter. 2. System enligt krav 1, varvid planeringsenheten är anpassad att sanda styrsignalen till en fordonsenhet i fordonet varvid fordonet regleras i beroende av namnda resultat. 30 3.System enligt krav 1, som innefattar en transportenhet anpassad att mottaga destination och onskad ankomsttid (DTA) fOr ett flertal uppdrag fir ett fordon, samt att sortera dessa uppdrag i en logisk korsekvensordning, och att generera en 11 537 183 destinationssignal som anger nastkommande destination i namnda logiska korsekvensordning, samt generera en DTA-signal som anger nastkommande onskade ankomsttid i namnda logiska korsekvensordning.

4. System enligt nagot av ovanstaende krav, i vilket planeringsenheten är anpassad att kontinuerligt bestamma en skillnad tDIFF mellan estimerad ankomsttid (ETA) och Onskad ankomsttid (DTA); jamfOra namnda skillnad tDIFF med fOrutbestamda kriterier, jamfora namnda skillnad tDIFF med forutbestamda kriterier, samt bestamma atminstone en styrparameter som indikerar hur fordonet ska regleras baserat pa resultatet av ndmnda jamforelse, och generera en styrsignal i beroende darav.

5. System enligt nagot av ovanstaende krav, varvid namnda kriterier innefattar atminstone ett intervall for tDIFF Mom vilket fordonet anses komma i tid till namnda destination.

6. System enligt nagot av ovanstdende krav, varvid namnda kriterier innefattar atminstone ett intervall for tDIFF inom vilket fordonet anses komma f6r tidigt till namnda destination.

7. System enligt nagot av ovanstaende krav, varvid namnda kriterier innefattar atminstone ett intervall for tDIFF inom vilket fordonet anses komma for sent till ndmnda destination.

8. System enligt nagot av kraven 6 eller 7, varvid planeringsenheten är anpassad att 25 bestamma en styrparameter som innefattar en ny sethastighet for fordonet, varvid ndmnda fordonsenhet är anpassad all reglera fordonets hastighet i enlighet med sethastigheten.

9. System enligt krav 2, varvid navigationsenheten är anpassad att ta emot information om fordonets sethastighet och/eller hastighetsgranser och/eller trafikinformation och ta hansyn 30 till dessa vid bestamning av estimerad ankomsttid ETA.

10. Metod for reglering av fordon som innefattar stegen att: 12 537 183 1. mottaga en estimerad ankomsttid (ETA) till en destination fOr ett uppdrag for ett fordon; 2. mottaga information om en onskad ankomsttid (DTA) far namnda uppdrag; 3. bestamma en tidsskillnad tDIFF mellan estimerad ankomsttid (ETA) och onskad ankomsttid (DTA); 4. jamfora namnda skillnad tDIFF med f6rutbestamda kriterier, samt bestamma atminstone en styrparameter som indikerar hur fordonet ska regleras baserat pa resultatet av namnda jamfOrelse, 5. reglera fordonet i beroende av namnda styrparameter; kanneteckn ad av att metoden vidare innefattar stegen att bestamma en estimerad ankomsttid (ETA) till en destination fOr ett uppdrag genom att utfora fob ande steg: Al) mottaga atminstone en destination for ett uppdrag for ett fordon; 2. bestamma en rutt for fordonet for att na namnda destinationen baserat pa namnda destination och kartinformation; 3. bestamma en estimerad ankomsttid (ETA) till namnda destination baserat pa namnda rutt, varvid metoden innefattar att bestamma en styrparameter som anger kriterier fOr en ny rutt for fordonet; samt bestamma en ny rutt fOr fordonet baserat pa namnda kriterier for en ny rutt och varvid metoden innefattar att ta hansyn till kvarvarande kortid fOr ffiraren vid bestamningen av namnda styrparameter.

11. Metod enligt krav 10, som innefattar att mottaga destination och onskad ankomsttid (DTA) for ett flertal uppdrag fOr ett fordon, och sortera dessa i en logisk korsekvensordning, varvid steg Al innefattar att mottaga destination fOr ett flertal uppdrag for ett fordon, samt steg B innefattar att mottaga onskad ankomsttid (DTA) fOr namnda flertal uppdrag i namnda logiska korsekvensordning.

12. Metod enligt nagot av kraven 10 till 11, som innefattar att kontinuerligt utfOra steg A till E under fard av fordonet. 13 537 183

13. Metod enligt nagot av kraven 10 till 12, varvid namnda kriterier innefattar atminstone ett intervall far tDIFF inom vilket fordonet anses komma i tid till namnda destination.

14. Metod enligt nagot av kraven 10 till 13, varvid namnda kriterier innefattar atminstone ett intervall for tDIFF Mom vilket fordonet anses komma for tidigt till namnda destination.

15. Metod enligt nagot av kraven 10 till 14, varvid namnda kriterier innefattar atminstone ett intervall fcir tDIFF inom vilket fordonet anses komma flit- sent till namnda destination.

16. Metod enligt nagot av kraven 14 eller 15, som innefattar att bestamma en styrparameter som innefattar en ny sethastighet for fordonet.

17. Metod enligt krav 10, som innefattar att ta hansyn till fordonets sethastighet och/eller hastighetsgranser och/eller trafikinformation vid bestamning av estimerad ankomsttid ETA.

18. Datorprogamprodukt, innefattande datorprograminstruktioner for att fOrma ett datorsystem att utfora stegen enligt metoden enligt nagot av kraven 10 till 17, nar datorprograminstruktionerna kors pa namnda datorsystem.

19. Datorprogramprodukt enligt krav 18, i vilken datorprograminstruktionerna är lagrade pa ett av ett datorsystem lasbart medium. 14 537 183 1/4 SYSTEM \ DTASIGNAL ETA-SIGNAL V A STYR- SIGNAL STYRSIGNAL NAVIGATIONS- ENHET PLANERINGSENHET FORDONSENHET