JP2019117461A - サーバ装置および配車方法 - Google Patents

Abstract

【課題】適切なサイズの車両に、より短時間で配送を開始させることができるサーバ装置および配車方法を提供する。【解決手段】サーバ装置４０において、取得部５０は、荷物の仕分けが行われる中継地点に集められる複数の荷物の量および配送エリアの情報を取得する。配車部５２は、取得部５０で取得された複数の荷物の量および配送エリアの情報に基づいて、複数の荷物が中継地点に集められるまでに、配送エリアごとに、当該配送エリアの荷物の量に応じたサイズの車両を中継地点に配車する。【選択図】図３

Description

本発明は、車両を制御するサーバ装置および配車方法に関する。

荷物を出荷する際に、仮配車した車両に割り当てられた荷物が、仮配車した車両より小さい車両に積載できる場合、小さい車両を本配車する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−１６８２０５号公報

上記技術では、車両を仮配車してから小さい車両を本配車して配送を開始するため、配送を開始するまでに時間がかかる。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、適切なサイズの車両に、より短時間で配送を開始させることができるサーバ装置および配車方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様のサーバ装置は、荷物の仕分けが行われる中継地点に集められる複数の荷物の量および配送エリアの情報を取得する取得部と、前記取得部で取得された前記複数の荷物の量および配送エリアの情報に基づいて、前記複数の荷物が前記中継地点に集められるまでに、配送エリアごとに、当該配送エリアの荷物の量に応じたサイズの車両を前記中継地点に配車する配車部と、を備える。

この態様によると、複数の荷物が中継地点に集められるまでに、配送エリアごとに、当該配送エリアの荷物の量に応じたサイズの車両を中継地点に配車するので、適切なサイズの車両に、より短時間で配送を開始させることができる。

前記複数の荷物のサイズは、それぞれ等しく、前記取得部は、前記複数の荷物の量の情報として、前記複数の荷物の数の情報を取得してもよい。

各荷物のサイズは、基本サイズ、または、複数の基本サイズの荷物を並べたサイズであり、前記取得部は、前記複数の荷物の量の情報として、前記複数の荷物の数およびサイズの情報を取得してもよい。

本発明の別の態様は、配車方法である。この方法は、荷物の仕分けが行われる中継地点に集められる複数の荷物の量および配送エリアの情報を取得するステップと、取得された前記複数の荷物の量および配送エリアの情報に基づいて、前記複数の荷物が前記中継地点に集められるまでに、配送エリアごとに、当該配送エリアの荷物の量に応じたサイズの車両を前記中継地点に配車するステップと、を備える。

本発明によれば、適切なサイズの車両に、より短時間で配送を開始させることができる。

第１の実施の形態に係る中継地点における複数の車両への荷物の仕分けを説明する図である。 図１の車両を含む車両システムのブロック図である。 図２のサーバ装置の構成を示すブロック図である。 図２の車載装置の構成を示すブロック図である。 第２の実施の形態に係る複数の荷物の一例を示す斜視図である。

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る中継地点における複数の車両１０への荷物の仕分けを説明する図である。中継地点は、物流センターとも呼ばれる。中継地点には、車両１０と総称される第１の車両１０ａ、第２の車両１０ｂ、第３の車両１０ｃ、第４の車両１０ｄおよび第５の車両１０ｅが停車している。車両１０の数は特に限定されない。車両１０は、自動運転車である。車両１０は、例えば電気自動車であるが、特に限定されない。

第１の車両１０ａと第２の車両１０ｂは、出荷地から複数の荷物１００を積載して中継地点に到着した車両である。複数の荷物１００のサイズは、それぞれ等しい。各荷物１００には、図示しないＩＣタグが添付されている。ＩＣタグは、添付される荷物１００の宛先の情報を保持している。

第１の車両１０ａと第２の車両１０ｂが積載してきた荷物１００は、中継地点で、配送エリアごとに、第３の車両１０ｃ、第４の車両１０ｄおよび第５の車両１０ｅに仕分けされる。配送エリアは、１台の車両１０で荷物１００を配送するエリアであり、１以上の宛先を含む。

仕分けの際、配送エリアごとに、宛先が遠い荷物１００から順に車両１０に積載してもよい。そして、荷物１００を、宛先が遠いほど車両１０の奥側に積載し、宛先が近いほど車両１０の手前側に積載してもよい。これにより、近い宛先の荷物１００から順に配送する際に、荷物１００を車両１０から取り出すことが容易になる。

仕分けは、作業員が行ってもよいし、荷物１００を積載して自動で運搬可能な台車が行ってもよい。この台車には、ＩＣタグの情報を読み取り、読み取った情報に基づいて荷物１００を自動で積み降ろすロボットアームが設けられている。

第３の車両１０ｃ、第４の車両１０ｄおよび第５の車両１０ｅは、荷物１００が積載された後、それぞれ異なる配送エリアに荷物１００を配送する。例えば、第３の車両１０ｃの配送エリアは、コンビニエンスストアである。この場合、配送エリアは、１以上のコンビニエンスストアを示す宛先を含んでもよい。例えば、第４の車両１０ｄの配送エリアは、中都市であり、第５の車両１０ｅの配送エリアは、小集落である。

第１の車両１０ａと第２の車両１０ｂのサイズは、大型である。第４の車両１０ｄのサイズは、第１の車両１０ａのサイズより小さく、中型である。第３の車両１０ｃと第５の車両１０ｅのサイズは、第４の車両１０ｄのサイズより小さく、小型である。車両１０のサイズは、３種類に限定されない。

後述するように、第１の車両１０ａと第２の車両１０ｂが中継地点に到着するまでに、即ち複数の荷物１００が中継地点に集められるまでに、配送エリアごとに、当該配送エリアの荷物１００の数に応じたサイズの第３の車両１０ｃ、第４の車両１０ｄおよび第５の車両１０ｅが、中継地点に配車される。

図２は、図１の車両１０を含む車両システム１のブロック図である。車両システム１は、複数の車載装置２０と、サーバ装置４０とを備える。図２では、複数の車載装置２０のうち３台の車載装置２０を図示している。

車載装置２０は、車両１０に搭載されている。車載装置２０は、サーバ装置４０と無線通信を行う。無線通信の規格は特に限定されないが、例えば、無線ＬＡＮ、３Ｇ（第３世代移動通信システム）、４Ｇ（第４世代移動通信システム）または５Ｇ（第５世代移動通信システム）を含む。車載装置２０は、図示しない基地局を介してサーバ装置４０と無線通信を行ってもよい。

サーバ装置４０は、例えば、中継地点に配置されている。サーバ装置４０は、車両１０を制御する。サーバ装置４０は、データセンタなどに配置されていてもよい。

図３は、図２のサーバ装置４０の構成を示すブロック図である。サーバ装置４０は、通信部４２と、処理部４４と、記憶部４６とを備える。処理部４４は、取得部５０と、配車部５２とを備える。

通信部４２は、複数の車載装置２０と無線通信を行う。通信部４２は、第１の車両１０ａと第２の車両１０ｂが中継地点に到着する前に、所定の時間帯に中継地点に集められる複数の荷物１００の量および宛先の情報を受信する。具体的には、通信部４２は、複数の荷物１００の量の情報として、複数の荷物１００の数の情報を取得する。例えば、第１の車両１０ａと第２の車両１０ｂのそれぞれの車載装置２０が、出荷地で積載された荷物１００に添付されたＩＣタグから荷物１００の宛先および数の情報を取得して、この情報をサーバ装置４０に送信する。あるいは、出荷地の端末装置が、出荷地で第１の車両１０ａと第２の車両１０ｂに積載された荷物１００に添付されたＩＣタグから荷物１００の宛先および数の情報を取得して、この情報をサーバ装置４０に送信してもよい。所定の時間帯は、第３の車両１０ｃ、第４の車両１０ｄおよび第５の車両１０ｅが中継地点から各宛先に向けて出発すべき時刻よりも前の時間帯である。

記憶部４６は、複数の宛先と、各宛先が含まれる配送エリアとの関係を記憶している。記憶部４６は、複数の車両１０のサイズを記憶している。

取得部５０は、通信部４２で受信された、複数の荷物１００の宛先および数の情報を取得する。取得部５０は、記憶部４６に記憶された情報と、複数の荷物１００の宛先とに基づいて、複数の荷物１００の配送エリアの情報を取得する。なお、荷物１００に添付されたＩＣタグは、荷物１００の宛先に代えて、または、宛先に加えて、配送エリアの情報を保持していてもよい。この場合、通信部４２は、複数の荷物１００の配送エリアの情報を受信し、取得部５０は、通信部４２で受信された複数の荷物１００の配送エリアの情報を取得する。

配車部５２は、取得部５０で取得された情報と、記憶部４６に記憶された複数の車両１０のサイズに基づいて、複数の荷物１００が中継地点に集められるまでに、通信部４２を介して、配送エリアごとに、当該配送エリアの荷物１００の数に応じたサイズの車両１０を中継地点に配車する。具体的には、配車部５２は、配送エリアごとに、当該配送エリアの荷物１００の数に応じて、当該配送エリア用の車両１０のサイズを決定し、決定したサイズの車両１０を中継地点に自動走行させる走行指示を導出する。中継地点への走行指示は、中継地点の位置情報を含む。位置情報は、緯度と経度を含む。荷物１００のサイズは共通であるため、配送エリアの荷物１００の数により、無駄な空間が少なくなるように車両１０のサイズを適切に決定できる。

通信部４２は、配車部５２で導出された中継地点への走行指示と、取得部５０で取得された配送エリアの複数の荷物１００の宛先とを、対象の車両１０に送信する。走行指示等には、送信先の車両１０を識別するための情報が添付される。対象の車両１０は、例えば、中継地点の近くの待機場所に待機している空き車両であり、図１の例では、待機している第３の車両１０ｃ、第４の車両１０ｄおよび第５の車両１０ｅである。

図４は、図２の車載装置２０の構成を示すブロック図である。車載装置２０は、通信部２２と、処理部２４と、外部センサ２６と、ＧＰＳ受信部２８とを備える。処理部２４は、取得部３２と、車両制御部３４とを備える。

通信部２２は、サーバ装置４０と無線通信を行う。通信部２２は、サーバ装置４０から自車両宛に中継地点への走行指示等の情報が送信された場合に、この情報を受信する。

外部センサ２６は、自車両の周囲の歩行者などの障害物の情報を定期的に検出し、検出結果を処理部２４に出力する。外部センサ２６は、例えば、カメラ、ライダー（ＬＩＤＡＲ：Ｌａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）、および、レーダーの少なくとも１つを含む。

ＧＰＳ受信部２８は、ＧＰＳ衛星から信号を受信し、自車両の位置と向きを導出する。位置は、緯度と経度を含む。ＧＰＳ受信部２８は、自車両の位置と向きの情報を処理部２４に出力する。

取得部３２は、通信部２２で受信された中継地点への走行指示等の情報を取得する。取得部３２は、中継地点への走行指示と、自車両の位置と、図示しない記憶部に記憶された地図情報とに基づいて、現在位置から中継地点までの第１走行経路を取得する。また、取得部３２は、複数の荷物１００の宛先と、図示しない記憶部に記憶された地図情報とに基づいて、中継地点から複数の荷物１００の宛先を経由する第２走行経路を取得する。第１および第２走行経路の取得には、周知の経路探索技術を用いることができる。

車両制御部３４は、取得部３２で中継地点への走行指示が取得された場合、第１走行経路、および、自車両の位置と向きの情報にしたがって、図示しない駆動モータ、制動装置および操舵装置などを制御して、第１走行経路に沿って自車両を自動で走行させる。車両制御部３４は、外部センサ２６で検出された自車両の周囲の障害物の情報に基づいて、進行方向に障害物が存在しない場合、自車両を移動させる。このような制御には、周知の自動運転技術を用いることができる。

車両制御部３４は、自車両の位置が、取得部３２で取得された中継地点になった場合、自車両を停車させる。前述のように、中継地点において荷物１００が車両１０内に積載される。

車両制御部３４は、中継地点において荷物１００が車両１０内に積載された場合、第２走行経路、および、自車両の位置と向きの情報にしたがって、第２走行経路に沿って自車両を走行させる。車両制御部３４は、自車両の位置が荷物１００の宛先の位置になった場合、自車両を停止させる。宛先において、車両１０に搭載された台車が、ロボットアームを用いて車両１０から荷物１００を取り出して、荷物１００を所定位置に運搬してもよいし、宛先の人間が車両１０から荷物１００を取り出してもよい。なお、配送員が車両１０を運転して、中継地点から各宛先へ荷物１００を配送してもよい。

この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

このように本実施の形態によれば、複数の荷物１００が中継地点に集められるまでに、配送エリアごとに、当該配送エリアの荷物１００の数に応じたサイズの車両１０を中継地点に配車するので、適切なサイズの車両１０に、より短時間で配送を開始させることができる。

また、複数の荷物１００のサイズはそれぞれ等しいので、配送エリアの荷物１００の数に基づいて、配車される車両１０のサイズを容易かつ適切に決定できる。

（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、複数のサイズの荷物１００を扱うことが第１の実施の形態と異なる。以下では、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。

図５は、第２の実施の形態に係る複数の荷物１００の一例を示す斜視図である。中継地点に集められる各荷物１００のサイズは、基本サイズ、または、複数の基本サイズの荷物１００ａを縦または横に並べたサイズである。荷物１００ｂのサイズは、２つの基本サイズの荷物１００ａを縦に並べたサイズである。基本サイズは、高さｈ１、長さｌ１、幅ｗ１である。荷物１００ｂのサイズは、高さｈ２、長さｌ１、幅ｗ１である。高さｈ２は、高さｈ１の２倍である。各荷物１００のサイズは、２種類に限らない。このようなサイズにより、複数の荷物１００を密着させて車両１０に積載することができ、無駄な空間ができにくい。

各荷物１００に添付されるＩＣタグは、添付される荷物１００の宛先およびサイズの情報を保持している。サイズの情報は、基本サイズの何倍のサイズであるかを示す情報である。ＩＣタグは、添付される荷物１００の配送エリアの情報を保持してもよい。

車両システム１、サーバ装置４０および車載装置２０の構成は、図２〜図４と同一であるため、図示は省略する。サーバ装置４０において、通信部４２は、所定の時間帯に中継地点に集められる複数の荷物１００の宛先の情報に加え、複数の荷物１００の量の情報として、複数の荷物１００の数およびサイズの情報を受信する。取得部５０は、複数の荷物１００の宛先、数およびサイズの情報を取得する。

配車部５２は、複数の荷物１００が中継地点に集められるまでに、配送エリアごとに、当該配送エリアの荷物１００の数およびサイズに応じたサイズの車両１０を中継地点に配車する。具体的には、配車部５２は、配送エリアごとに、当該配送エリアの荷物１００の数およびサイズに応じて、当該配送エリア用の車両１０のサイズを決定し、決定したサイズの車両１０を中継地点に自動走行させる走行指示を導出する。

このように本実施の形態によれば、各荷物１００のサイズは、基本サイズ、または、複数の基本サイズの荷物１００を並べたサイズであり、配送エリアごとに、当該配送エリアの荷物１００の数およびサイズに応じたサイズの車両１０を中継地点に配車するので、複数のサイズの荷物１００に対応した上で、適切なサイズの車両１０を配車できる。

以上、実施の形態をもとに本発明を説明した。実施の形態はあくまでも例示であり、各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

例えば、車載装置２０の取得部３２は、道路情報に基づいて走行経路を取得してもよい。道路情報は、通行止めの位置と、当該通行止めが解除されるまでの時間とを含む。車載装置２０は、このような道路情報を、図示しない他のサーバから有線通信または無線通信を用いて取得できる。他のサーバは、作業者が所持する端末装置などから、作業者が入力した通行止めが解除されるまでの時間と、通行止めの位置の情報を取得する。通行止めの位置は、例えば、工事中の位置、事故処理中の位置、信号トラブル中の位置、落下物除去中の位置、倒木処理中の位置などである。

取得部３２は、車両１０の速度に基づいて、通行止めの位置に、当該通行止めが解除されるまでの時間が経過する前に到達することが予想される場合、当該通行止めの位置を通らない走行経路を取得する。取得部３２は、通行止めの位置に、当該通行止めが解除されるまでの時間が経過した後に到達することが予想される場合、当該通行止めの位置を通る走行経路が最短であれば、当該通行止めの位置を通る走行経路を取得する。

この変形例によれば、通行止めの道路が存在する場合にも、車両１０は適切な走行経路を走行することができる。

また、第１の実施の形態において、第３の車両１０ｃ、第４の車両１０ｄおよび第５の車両１０ｅは、それぞれ、車両部品を含む荷物１００を積載していてもよい。車両部品を含む荷物１００のサイズも、他の荷物１００のサイズと等しい。車両部品は、車両１０の部品であり、例えば、バッテリ、パワーユニット、操舵装置などを含む。車両部品は、例えば、車両１０が故障した場合に、故障した部品と交換するために用いられる。この変形例では、無駄な空間が少なくなるように車両１０のサイズを適切に決定しつつ、車両１０の故障にも容易に対応できる。

また、荷物１００に配達日が指定されている場合、この荷物１００に添付されるＩＣタグは、配達日の情報を保持していてもよい。この場合、サーバ装置４０の通信部４２は、中継地点に集められる複数の荷物１００の配達日の情報も受信する。取得部５０は、複数の荷物１００の配達日の情報も取得する。配車部５２は、配送が行われる日より配達日が後の荷物１００を除外して、配送エリアごとに、当該配送エリアの荷物１００の数およびサイズに応じたサイズの車両１０を中継地点に配車する。配車された車両１０により配送が行われる日より配達日が後の荷物１００は、配車された車両１０に積載されない。この変形例では、荷物１００に配達日が指定されている場合にも適切に対処できる。

また、出荷地から複数の荷物１００を積載して中継地点に運ぶ車両１０は、自動運転車ではなくてもよく、運転者が運転してもよい。

１…車両システム、１０…車両、１０ａ…第１の車両、１０ｂ…第２の車両、１０ｃ…第３の車両、１０ｄ…第４の車両、１０ｅ…第５の車両、２０…車載装置、４０…サーバ装置、５０…取得部、５２…配車部、１００…荷物。

Claims (4)

1. 荷物の仕分けが行われる中継地点に集められる複数の荷物の量および配送エリアの情報を取得する取得部と、
   前記取得部で取得された前記複数の荷物の量および配送エリアの情報に基づいて、前記複数の荷物が前記中継地点に集められるまでに、配送エリアごとに、当該配送エリアの荷物の量に応じたサイズの車両を前記中継地点に配車する配車部と、
   を備えることを特徴とするサーバ装置。
2. 前記複数の荷物のサイズは、それぞれ等しく、
   前記取得部は、前記複数の荷物の量の情報として、前記複数の荷物の数の情報を取得することを特徴とする請求項１に記載のサーバ装置。
3. 各荷物のサイズは、基本サイズ、または、複数の基本サイズの荷物を並べたサイズであり、
   前記取得部は、前記複数の荷物の量の情報として、前記複数の荷物の数およびサイズの情報を取得することを特徴とする請求項１に記載のサーバ装置。
4. 荷物の仕分けが行われる中継地点に集められる複数の荷物の量および配送エリアの情報を取得するステップと、
   取得された前記複数の荷物の量および配送エリアの情報に基づいて、前記複数の荷物が前記中継地点に集められるまでに、配送エリアごとに、当該配送エリアの荷物の量に応じたサイズの車両を前記中継地点に配車するステップと、
   を備えることを特徴とする配車方法。

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