IL110289A
(en)
*
|
1993-08-06 |
1998-01-04 |
Policlinico San Matteo Istitut |
Pharmaceutical preparations containing 4-iodo-4-deoxydoxorubicin for the treatment of amyloidosis
|
JP5184602B2
(ja)
*
|
2001-10-22 |
2013-04-17 |
株式会社安川電機 |
多関節ロボット
|
KR100754999B1
(ko)
*
|
2004-02-25 |
2007-09-04 |
현대중공업 주식회사 |
산업용 쉘프형 로봇암의 케이블 처리 구조
|
JP4168008B2
(ja)
|
2004-06-04 |
2008-10-22 |
ファナック株式会社 |
産業用ロボットの線条体処理構造
|
JP2006055954A
(ja)
|
2004-08-20 |
2006-03-02 |
Fanuc Ltd |
レーザ加工用ロボット及びロボットシステム
|
JP3944208B2
(ja)
|
2004-12-02 |
2007-07-11 |
ファナック株式会社 |
ロボットの線条体案内装置及び線条体案内装置を備えたロボット
|
US20090120228A1
(en)
*
|
2005-02-11 |
2009-05-14 |
Jan Larsson |
Industrial Robot
|
WO2006085818A2
(en)
*
|
2005-02-11 |
2006-08-17 |
Abb Ab |
An industrial robot and a drive package for the third axis, with a multistage gear transmission
|
JP4376822B2
(ja)
*
|
2005-04-22 |
2009-12-02 |
川崎重工業株式会社 |
変形構造体およびケーブルの支持装置
|
JP5001537B2
(ja)
*
|
2005-07-29 |
2012-08-15 |
株式会社ダイヘン |
ワイヤ送給装置
|
EP1839796B1
(en)
*
|
2005-08-29 |
2017-03-08 |
Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. |
Industrial robot
|
WO2007037131A1
(ja)
*
|
2005-09-27 |
2007-04-05 |
Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki |
多関節マニピュレータ
|
WO2008084737A1
(ja)
|
2007-01-09 |
2008-07-17 |
Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki |
産業用ロボット
|
JP2008229762A
(ja)
|
2007-03-19 |
2008-10-02 |
Fanuc Ltd |
線条体収容型アームを備えたロボット
|
JP2008238320A
(ja)
*
|
2007-03-27 |
2008-10-09 |
Fanuc Ltd |
作業ツールを備えたロボット
|
JP4261598B2
(ja)
*
|
2007-07-30 |
2009-04-30 |
ファナック株式会社 |
産業用ロボットの線条体処理構造
|
JP5139042B2
(ja)
*
|
2007-11-21 |
2013-02-06 |
川崎重工業株式会社 |
ロボットの手首装置
|
DE102007056774A1
(de)
|
2007-11-23 |
2009-06-04 |
Kuka Roboter Gmbh |
Industrieroboter mit einem Arm zur Führung einer Leitungsanordnung
|
DE102008001314A1
(de)
*
|
2008-04-22 |
2009-10-29 |
Robert Bosch Gmbh |
Vorrichtung zum Bewegen und Positionieren eines Gegenstandes im Raum
|
JP5341421B2
(ja)
*
|
2008-07-31 |
2013-11-13 |
株式会社ダイヘン |
溶接ロボット
|
CN101723009B
(zh)
*
|
2008-10-10 |
2012-05-30 |
上海精益电器厂有限公司 |
汽车/机器人可摆动手臂结构
|
US8627741B2
(en)
*
|
2008-11-04 |
2014-01-14 |
Abb Technology Ab |
Process turning disc, a robot arm comprising a process turning disc, a robot and a use of a process turning disc
|
DE102009017581B4
(de)
*
|
2009-04-18 |
2021-06-24 |
Igus Gmbh |
Mehrachsengelenk insbesondere für die Robotik
|
DE102009043448A1
(de)
*
|
2009-09-29 |
2011-04-07 |
Siemens Aktiengesellschaft |
Roboteranordnung
|
CN102114634B
(zh)
*
|
2009-12-30 |
2014-03-26 |
鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 |
多轴机器人及其采用的轴固定座
|
JP5450223B2
(ja)
*
|
2010-04-14 |
2014-03-26 |
株式会社ダイヘン |
産業用ロボット
|
CN102310404A
(zh)
*
|
2010-06-29 |
2012-01-11 |
鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 |
机器人
|
SE535517C2
(sv)
|
2010-07-09 |
2012-09-04 |
Delaval Holding Ab |
Borstningsanordning för djur
|
CN102410342B
(zh)
*
|
2010-09-21 |
2014-02-19 |
鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 |
多轴齿轮箱结构
|
CN102452079A
(zh)
*
|
2010-10-27 |
2012-05-16 |
鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 |
机器人臂部件
|
JP5344315B2
(ja)
|
2010-11-04 |
2013-11-20 |
株式会社安川電機 |
ロボットの手首構造及びロボット
|
IT1404528B1
(it)
*
|
2011-02-24 |
2013-11-22 |
Comau Spa |
Polso di robot articolato.
|
DE102011006992A1
(de)
*
|
2011-04-07 |
2013-05-08 |
Kuka Roboter Gmbh |
Verfahren und Handhabungssystem zum automatisierten Bewegen eines schwerkraftkompensierten Lastkörpers
|
WO2012157169A1
(ja)
*
|
2011-05-13 |
2012-11-22 |
川崎重工業株式会社 |
多関節型産業用ロボット
|
JP5833836B2
(ja)
*
|
2011-05-13 |
2015-12-16 |
川崎重工業株式会社 |
多関節型産業用ロボット
|
CN102950593A
(zh)
*
|
2011-08-25 |
2013-03-06 |
鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 |
机器人
|
JP5434991B2
(ja)
|
2011-09-01 |
2014-03-05 |
株式会社安川電機 |
ロボット
|
CN103120992A
(zh)
*
|
2011-11-18 |
2013-05-29 |
鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 |
机器人臂部件
|
CN103298588B
(zh)
*
|
2011-12-28 |
2015-12-02 |
Abb技术有限公司 |
具有电缆导管的工艺转向盘
|
CN103192373B
(zh)
*
|
2012-01-05 |
2015-10-14 |
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
内设导气管的机械手
|
KR101304330B1
(ko)
*
|
2012-01-17 |
2013-09-11 |
한국과학기술연구원 |
중력 보상 기구를 구비한 로봇암
|
DE102012208098A1
(de)
*
|
2012-05-15 |
2013-11-21 |
Kuka Roboter Gmbh |
Roboterarm mit einer Justagevorrichtung
|
DE102012208448A1
(de)
*
|
2012-05-21 |
2013-11-21 |
Kuka Roboter Gmbh |
Industrieroboter mit in einem Handgrundgehäuse sich erstreckenden Antrieben
|
JP5576911B2
(ja)
*
|
2012-08-20 |
2014-08-20 |
ファナック株式会社 |
両持ち式のアーム部材を備えた多関節ロボット
|
CN102825599A
(zh)
*
|
2012-09-08 |
2012-12-19 |
广西玉林正方机械有限公司 |
管状六自由度机器人本体
|
JP5661718B2
(ja)
*
|
2012-10-12 |
2015-01-28 |
ファナック株式会社 |
ロボットの線条体取付装置
|
CN103802097B
(zh)
*
|
2012-11-08 |
2016-03-16 |
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
导气管的走线布置装置、应用其的大气机械手及走线方法
|
KR101431334B1
(ko)
*
|
2012-11-09 |
2014-08-20 |
서강대학교산학협력단 |
선꼬임 방지 회전운동 장치
|
CN103029137B
(zh)
*
|
2012-12-19 |
2017-02-08 |
北京配天技术有限公司 |
一种机器人手腕部、机器人上臂和弧焊机器人
|
JP5418704B1
(ja)
*
|
2013-01-17 |
2014-02-19 |
株式会社安川電機 |
ロボット
|
JP5413524B1
(ja)
|
2013-01-17 |
2014-02-12 |
株式会社安川電機 |
ロボット
|
US20140232035A1
(en)
|
2013-02-19 |
2014-08-21 |
Hemant Bheda |
Reinforced fused-deposition modeling
|
US9044865B2
(en)
*
|
2013-03-07 |
2015-06-02 |
Engineering Services Inc. |
Two joint module
|
JP2014176918A
(ja)
|
2013-03-14 |
2014-09-25 |
Yaskawa Electric Corp |
ロボットシステム、クレーンツール及び搬送方法
|
CN103341857A
(zh)
*
|
2013-06-24 |
2013-10-09 |
苏州速腾电子科技有限公司 |
一种送料机械手
|
JP5884785B2
(ja)
*
|
2013-07-30 |
2016-03-15 |
株式会社安川電機 |
ロボット
|
JP2013223923A
(ja)
*
|
2013-08-06 |
2013-10-31 |
Seiko Epson Corp |
水平多関節型ロボット
|
JP5895914B2
(ja)
*
|
2013-09-19 |
2016-03-30 |
株式会社安川電機 |
ロボット
|
CN104439627B
(zh)
*
|
2013-09-19 |
2017-08-25 |
株式会社安川电机 |
机器人
|
CN104626195A
(zh)
*
|
2013-11-12 |
2015-05-20 |
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
机械手臂的导气管布置及大气机械手
|
JP6299962B2
(ja)
*
|
2014-02-28 |
2018-03-28 |
株式会社不二越 |
産業用ロボット
|
JP6229617B2
(ja)
*
|
2014-08-01 |
2017-11-15 |
株式会社安川電機 |
ロボット
|
WO2016084178A1
(ja)
*
|
2014-11-26 |
2016-06-02 |
株式会社安川電機 |
ロボットアーム、ロボットシステム
|
JP2016107355A
(ja)
*
|
2014-12-03 |
2016-06-20 |
株式会社安川電機 |
ロボット
|
JP2016132076A
(ja)
*
|
2015-01-21 |
2016-07-25 |
川崎重工業株式会社 |
産業用ロボット
|
JP2016140918A
(ja)
|
2015-01-29 |
2016-08-08 |
株式会社安川電機 |
ロボット
|
JP2016140917A
(ja)
|
2015-01-29 |
2016-08-08 |
株式会社安川電機 |
ロボット
|
KR20160107372A
(ko)
|
2015-03-03 |
2016-09-19 |
현대중공업 주식회사 |
손목장치 및 이를 포함하는 케이블 내장형 로봇
|
KR20160107371A
(ko)
|
2015-03-03 |
2016-09-19 |
현대중공업 주식회사 |
손목장치 및 이를 포함하는 케이블 내장형 로봇
|
KR20160107373A
(ko)
|
2015-03-03 |
2016-09-19 |
현대중공업 주식회사 |
손목장치 및 이를 포함하는 케이블 내장형 로봇
|
CN105963107B
(zh)
*
|
2015-03-10 |
2020-03-06 |
株式会社捷太格特 |
摆动关节装置、步行辅助装置、输送装置、机械手以及脚力支援装置
|
KR20160122293A
(ko)
|
2015-04-13 |
2016-10-24 |
현대중공업 주식회사 |
손목장치 및 이를 포함하는 케이블 내장형 로봇
|
KR20160122296A
(ko)
|
2015-04-13 |
2016-10-24 |
현대중공업 주식회사 |
손목장치 및 이를 포함하는 다관절 로봇
|
DE102015210570A1
(de)
*
|
2015-06-09 |
2016-12-15 |
Kuka Roboter Gmbh |
Leitungsführungsvorrichtung eines Industrieroboters
|
CN105081633B
(zh)
*
|
2015-07-22 |
2017-05-03 |
北京中电华强焊接工程技术有限公司 |
五自由度焊接切割机器人
|
JP6398905B2
(ja)
*
|
2015-08-07 |
2018-10-03 |
株式会社安川電機 |
ロボット
|
CN106466850B
(zh)
*
|
2015-08-21 |
2019-02-15 |
台达电子工业股份有限公司 |
机械臂腕部装置及其走线结构
|
JP6538498B2
(ja)
*
|
2015-09-15 |
2019-07-03 |
ファナック株式会社 |
中空の可動要素と防水構造とを有する手首を備えるロボット
|
CN105196281A
(zh)
*
|
2015-11-11 |
2015-12-30 |
欢颜自动化设备(上海)有限公司 |
一种工业用六轴机器人末端结构
|
CN105479436A
(zh)
*
|
2015-12-25 |
2016-04-13 |
马鞍山永耀智能装备有限公司 |
基于空心轴的六轴关节机器人
|
CN105500402A
(zh)
*
|
2016-02-04 |
2016-04-20 |
广东科捷龙机器人有限公司 |
一种机器人新型活动关节
|
DE102017202195A1
(de)
*
|
2016-03-09 |
2017-09-14 |
Heidelberger Druckmaschinen Ag |
Mehrachs-Roboter mit Antrieben, einem Werkzeugkopf und einer Schleppkette zum Führen von flexiblen Leitungen
|
JP6426646B2
(ja)
|
2016-03-23 |
2018-11-21 |
ファナック株式会社 |
ロボットの手首構造
|
JP2017189798A
(ja)
*
|
2016-04-13 |
2017-10-19 |
株式会社神戸製鋼所 |
アーク溶接装置
|
KR102354151B1
(ko)
|
2016-06-28 |
2022-01-20 |
현대중공업지주 주식회사 |
케이블 내장형 로봇의 상부암 및 케이블 내장형 로봇
|
CN106270944B
(zh)
*
|
2016-09-07 |
2018-08-03 |
江苏菲达宝开电气股份有限公司 |
一种摇摆式焊接设备
|
JP6831198B2
(ja)
*
|
2016-09-14 |
2021-02-17 |
株式会社ダイヘン |
産業ロボット
|
JP6777561B2
(ja)
|
2017-02-01 |
2020-10-28 |
株式会社神戸製鋼所 |
ロボットアームのハーネス接続構造、及び多関節溶接ロボット
|
JP6943574B2
(ja)
|
2017-02-01 |
2021-10-06 |
株式会社神戸製鋼所 |
多関節溶接ロボット
|
SE542265C2
(en)
*
|
2017-03-06 |
2020-03-31 |
Robotautomation Svenska Ab |
An industrial robot and a device for transferring media from the robot to a tool
|
CN110446579B
(zh)
|
2017-03-31 |
2022-03-29 |
日本精工株式会社 |
激光焊接装置及方法、激光加工装置及方法、轴承、机械及车辆的制造方法
|
DE102017107043A1
(de)
*
|
2017-03-31 |
2018-10-04 |
Leoni Kabel Gmbh |
Befestigungsvorrichtung für einen Versorgungsschlauch und/oder eine Versorgungsleitung zum Befestigen an einem Industrieroboterarm
|
CN106975822A
(zh)
*
|
2017-05-24 |
2017-07-25 |
成都众智优学教育咨询有限公司 |
一种弧焊机器人的手腕部结构
|
CN107127746A
(zh)
*
|
2017-05-24 |
2017-09-05 |
成都众智优学教育咨询有限公司 |
腕摆电机驱动的机械手腕
|
JP2019084608A
(ja)
*
|
2017-11-06 |
2019-06-06 |
セイコーエプソン株式会社 |
ロボットおよびロボットシステム
|
JP6730362B2
(ja)
|
2018-04-11 |
2020-07-29 |
ファナック株式会社 |
ロボットの手首構造
|
JP6810102B2
(ja)
*
|
2018-07-04 |
2021-01-06 |
ファナック株式会社 |
ロボットの手首構造
|
CN108907410B
(zh)
*
|
2018-08-07 |
2023-10-13 |
南通振康机械有限公司 |
一种稳定的机器人送丝系统
|
JP7124880B2
(ja)
*
|
2018-10-16 |
2022-08-24 |
株式会社安川電機 |
ロボットシステム
|
CN109590996A
(zh)
*
|
2019-01-11 |
2019-04-09 |
哈尔滨工程大学 |
一种五自由度夹持平台
|
JP7294856B2
(ja)
*
|
2019-04-08 |
2023-06-20 |
川崎重工業株式会社 |
ロボット装置
|
CN110733056B
(zh)
*
|
2019-11-01 |
2024-06-18 |
达闼机器人股份有限公司 |
机器人的多轴机械臂及其转接组件、机器人
|
KR200495567Y1
(ko)
*
|
2020-11-19 |
2022-06-27 |
한양로보틱스 주식회사 |
사출성형기용 취출로봇장치
|
CN114131495B
(zh)
*
|
2021-12-03 |
2022-11-08 |
深圳市德龙智能高科技有限公司 |
弯管抛光装置及弯管抛光装置的抛光方法
|
CN114523179B
(zh)
*
|
2022-01-25 |
2023-03-17 |
重庆凯安机电制造有限公司 |
一种新能源汽车车门智能焊接机械臂
|
KR102551890B1
(ko)
*
|
2023-03-16 |
2023-07-05 |
(주)수성하이테크 |
반도체 장비 구성에 대한 아크 스프레이 코팅을 위한 로봇 암 장치
|