SE535517C2

SE535517C2 - Borstningsanordning för djur

Info

Publication number: SE535517C2
Application number: SE1050778A
Authority: SE
Inventors: Hans Van Der Poel; Andrea Barioni
Original assignee: Delaval Holding Ab
Priority date: 2010-07-09
Filing date: 2010-07-09
Publication date: 2012-09-04
Also published as: WO2012005654A3; BR112013000354A2; US9232770B2; WO2012005654A2; EP2590502B1; CN102984936B; EP2590502A2; KR20140014056A; CN102984936A; JP5806308B2; KR101829485B1; JP2013530715A; SE1050778A1; US20130125828A1; CA2804975C; PL2590502T3; ES2522554T3; CA2804975A1; RU2013105463A; DK2590502T3

Abstract

Tillhandahållet är en borstanordning för djur (2) för montering vid en stationär struktur.Anordningen (2) innefattar en rörlig borste (16) driven av en elektrisk motor (18) anordnadnärliggande den rörliga borsten (16), en fastsättningsdel (4) anpassad för att fästaanordningen (2) vid den stationära strukturen, och en första rörlig del (8) vilken vid enförsta ände (10) är roterbart fäst till fastsättningsdelen (4) med hjälp av en förstarotationsanordning (12) för att rotera runt en första axel vilken är väsentligen horisontellnär fastsättningsdelen (4) är fäst vid den stationära strukturen och vilken medger att denrörliga borsten (16), upphängd vid en andra ände (14) av den första rörliga delen (8),svänger fram och tillbaka i åtminstone ett plan. En elektrisk kabel (19) är anordnad för attmata elektricitet till den elektriska motorn (18). Den första rotationsanordningen (12) ärförsedd med ett genomgående hål (29) och åtminstone en del av det genomgående hålet(29) är anordnat väsentligen koncentriskt med den första axeln. Den elektriska kabeln (19) sträcker sig genom det genomgående hålet (29).

Description

535 517 Borstningsanordningen för djur innefattar en rörlig borste driven av en elektrisk motor anordnad angränsande till den rörliga borsten, en fastsättningsdel anpassad för att fästa borstningsanordningen för djur vid den stationära strukturen, och en första rörlig del. Den första rörliga delen är vid en första ände roterbart fäst till fastsättningsdelen med hjälp av en första rotationsanordning för att rotera runt en första axel vilken är väsentligen horisontell när fastsättningsdelen är fäst vid den stationära strukturen och vilken medger att den rörliga borsten, upphängd vid en andra ände av den första rörliga delen, svänger fram och tillbaka i åtminstone ett plan. En elektrisk kabel är anordnad för att mata elektricitet till den elektriska motorn och sträcker sig från den stationära strukturen till den elektriska motom. Den första rotationsanordningen är försedd med ett genomgående hål och åtminstone en del av det genomgående hålet är anordnat väsentligen koncentriskt till den första axeln. Den elektriska kabeln sträcker sig genom det genomgående hålet.

Då den elektriska kabeln sträcker sig igenom det genomgående hålet, vilket är koncentriskt till den första axeln, så vrids eller böjs den elektriska kabeln väsentligen enbart i samma utsträckning som den första rörliga delen roterar. Vidare skyddas den elektriska kabeln från påverkan utifrån då den sträcker sig igenom det genomgående hålet. Som ett resultat, så uppnås det ovan nämnda ändamålet.

Fastsättningsdelen av borstningsanordningen kan fästas. till exempel med hjälp av bultar eller remmar, vid den stationära strukturen. Den stationära strukturen kan till exempel vara en vägg eller en stolpe i ett djurstall eller skjul, eller så kan det vara en stolpe eller ett träd på ett bete. Den elektriska kabeln kan vara vilken vanlig kabel som helst av gummi- eller plastmaterial försedd med två eller ﬂera ledare. Den elektriska kabeln som sträcker sig från den stationära strukturen omfattar att den elektriska kabeln sträcker sig från ett område intill borstningsanordningen för djur, såsom ett tak, ett golv eller marken. Den elektriska kabeln leds från en kopplingspunkt för elektricitet, såsom ett vägguttag, till den elektriska motorn. Den elektriska motorn är placerad i närheten av rörliga borsten med enbart en kopplingsdel anordnad mellan den elektriska motorn och den rörliga borsten.

Till exempel så kan en växellåda anordnas mellan en roterande utgående axel av den elektriska motorn och den rörliga borsten. Den rörliga borsten är rörlig på det sättet att den kan rotera eller pendla. I viloposition, när den inte borstar något djur, så kan den rörliga borsten vara upphängd så att en längsgående axel av den rörliga borsten sträcker sig väsentligen vertikalt. l enlighet med utföringsformer, så kan borstningsanordningen för djur innefatta en andra rörlig del till vilken den rörliga borsten och den elektriska motorn kan fästas. Den andra 10 15 20 25 30 35 535 517 rörliga delen kan fästas roterbart till den första rörliga delen vid den andra änden och rotera runt en väsentligen horisontell andra axel. På detta sätt så kan den rörliga borsten rotera runt den första axeln och den andra axeln. Om dessa axlar är väsentligen lodrätta, så kan den rörliga borsten rotera eller utföra pendelrörelser inom en sfär och därmed nå många delar av en djurkropp. I en sådan borstningsanordning för djur så kan det vara speciellt användbart med en ordnad placering av en elektrisk kabel genom den första rotationsanordningen.

I enlighet med utföringsforrner, så kan den rörliga borsten, sedd ur en horisontell riktning när fastsättningsdelen är fäst vid den stationära strukturen, vara anordnad på ett avstånd från den första rotationsanordningen. På detta sätt så kan den första rörliga delen vara en arm vilken medger att den rörliga borsten är upphängd på ett avstånd från den stationära strukturen. Den första rotationsanordningen kan anordnas nära fastsättningsdelen och den stationära strukturen.

I enlighet med utföringsfonner, så kan den första rörliga delen innefatta två sektioner, en första sektion vilken sträcker sig i en väsentligen horisontell riktning från fastsättningsdelen. när borstningsanordningen för djur är fäst vid den stationära strukturen, och en andra sektion som sträcker sig i en väsentligen 90 graders vinkel till den första sektionen.

I enlighet med utföringsformer. så kan ett kabelhölje sträcka sig från fastsättningsdelen igenom det genomgående hålet och till den elektriska motorn bildande en kabelkanal genom vilket den elektriska kabeln sträcker sig. På detta sätt så kan den elektriska kabeln skyddas av kabelhöljet. Höljet kan skydda kabeln från fysisk skada, såsom att bli klämd eller från djur som tuggar på kabeln, men höljet kan även vara åtminstone delvis ﬁxerat anordnat i förhållande till borstningsanordningen, och därmed kan den elektriska kabeln läggas ut längs en säker väg. Kabelhöljet kan vara tillverkat av en metall eller ett plastmaterial. Kabelhöljet kan vara av typen ihålig vriden ﬁäder, inne i vilken den elektriska kabeln kan sträcka ut sig. l enlighet med utföringsfonner, så kan kabelhöljet fixeras i förhållande till den fastsättningsdelen och i förhållande till den första rörliga delen så att kabelhöljet är spänti en del därav sträokande sig igenom det genomgående hålet. På detta sätt så kan det säkerställas att den elektriska kabeln, vilken sträcker sig igenom höljet, enbart vrids i samma omfattning som den första rörliga delen roterar och inte trasslar in sig i någon del av borstningsanordningen för djur. 10 15 20 25 30 35 535 517 I enlighet med utföringsforrner, så kan den första rörliga delen vara ihålig och den elektriska kabeln kan sträcka sig från det genomgående hálet genom en insida av den forsta rörliga delen mot den rörliga borsten. På detta sätt så kan kabeln på ett säkert sätt anordnas inne i borstningsanordningen. l enlighet med utföringsformer, så kan kabelhöljet vara ﬁxerat till en stödanordnlng inne i den första rörliga delen väsentligen i nivå med den första axeln. På detta sätt kommer den elektriska kabeln enbart utsättas för vridning längs en del av denna och kommer inte att utsättas för någon böjning, när den första rörliga delen roterar.

I enlighet med utföringsformer, så kan borstningsanordningen innefatta en blockeringsanordning för att förhindra att den första rörliga delen roterar ett helt varv med avseende pà fastsättningsdelen. På detta sätt så försäkras det att den första rörliga delen alltid återvänder från en roterad position till en icke-roterad position i en rotationsriktning som är motsatt en första rotationsriktning med hjälp av vilken den roterade positionen uppnàddes. I enlighet med detta så kan kontinuerlig vridning av den elektriska kabeln i en riktning förhindras och det säkerställs att den elektriska kabeln alltid återvänder till ett icke-vridet läge. l enlighet med utföringsformer. så kan blockeringsanordningen innefatta en första stoppanordning ﬁxerat anordnad i förhållande till fastsättningsdelen och fäst till en del av den första rotationsanordningen, och två andra stoppanordningar fästa till en vägg av den första rörliga delen intill rotationsanordningen så att när den första rörliga delen roterar runt den första rotationsanordningen, så ligger den andra stoppanordningen an mot den första stoppanordningen.

I enlighet med utföringsformer, så kan den rörliga borsten vara en roterande borste.

Altemativt så kan den rörliga borsten vara en pendlande borste.

I enlighet med utföringsformer så kan den rörliga borsten fästas frikopplingsbart till en drivaxel, förbunden med den elektriska motorn. På detta sätt så kan den rörliga borsten i borstningsanordningen enkelt bytas utan att hela borstningsanordningen behöver avlägsnas från den stationära strukturen. Därmed, så behöver inte den elektriska kabeln utsättas för ansträngning när en rörlig borste byts ut. Det frikopplingsbara fästet till drivaxeln kan uppnås med hjälp av en sprint som sträcker sig igenom en öppning i en axel av borsten och vilken samverkar med en urtagning, eller ett hål, i drivaxeln. Drivaxeln kan 10 15 20 25 30 35 535 517 vara en drivaxel i den elektriska motorn eller så kan den vara förbunden till del elektriska motorn via en växellåda eller en liknande överföringsanordning. l enlighet med utföringsfonner, så kan den rörliga borsten ha en diameter på 30-70 cm och en längd på 40-100 cm. Borsten kan ha andra diametrar och/eller längder.

En borstningsanordning innefattande en blockeringsanordning för att förhindra att en första del roterar ett helt varv med avseende på en fastsättningsdel kan bilda en separat aspekt av uppfinningen. l detta sammanhang så tillhandahållas en borstningsanordning för djur för montering vid en stationär struktur. Borstningsanordningen för djur innefattar en rörlig borste driven av en elektrisk motor anordnad närliggande den rörliga borsten, en fastsättningsdel anpassad för att fästa borstningsanordningen för djur vid den stationära strukturen, och en första rörlig del. Den första rörliga delen är vid en första ände roterbart fäst till fastsättningsdelen med hjälp av en första rotationsanordning för att rotera runt en första axel vilken är väsentligen horisontell när fastsättningsdelen är fäst vid den stationära strukturen och vilken medger att den rörliga borsten, upphängd vid en andra ände av den första rörliga delen, svänger fram och tillbaka i åtminstone ett plan. Den rörliga borsten, sedd ur en horisontell riktning när fastsättningsdelen är fäst vid den stationära strukturen är anordnad på ett avstånd fràn den första rotationsanordningen.

Borstningsanordningen innefattar en blockeringsanordning för att förhindra att den första rörliga delen roterar ett helt varv med avseende på den fastsättningsdelen.

På detta sätt så säkerställs att den första rörliga delen alltid återvänder från en roterad position till en icke-roterad position i en rotationsriktning motsatt till en första rotationsriktning med hjälp av vilken den roterade positionen nåddes. Det säkerställs även att den rörliga borsten inte kan rotera ovan en viss nivå definierad av konstruktionen av blockeringsanordningen.

Borstningsanordningens fastsättningsdel kan fästas till exempel med hjälp av bultar eller remmar vid den stationära strukturen. Den stationära strukturen kan till exempel vara en vägg eller en stolpe i ett djurstall eller skjul, eller så kan det vara en stolpe eller ett träd på ett bete. Den första rörliga delen kan vara en arm vilken medger att den rörliga borsten kan hängas upp på ett avstånd från den stationära strukturen. Den första rotationsanordningen kan anordnas nära fastsättningsdelen och den stationära strukturen.

Den elektriska motorn kan kopplas till en kopplingspunkt för elektricitet med hjälp av en elektrisk kabel. Den elektriska motorn är anordnad i närheten av den rörliga borsten med enbart en kopplingsdel anordnad mellan den elektriska motorn och den röriiga borsten. 10 15 20 25 30 35 535 517 Till exempel så kan en växellåda anordnas mellan en roterande utmatningsaxel av den elektriska motorn och den rörliga borsten. Den rörliga borsten är rörlig på det viset att den kan rotera eller pendla. I en viloposition, när den inte borstar något djur, så kan den rörliga borsten hängas upp så att en längsgående axel hos den rörliga borsten sträcker sig väsentligen vertikalt.

I enlighet med utföringsfomier, så kan blockeringsanordningen innefatta en första stoppanordning ﬁxerat anordnad i förhållande till fastsättningsdelen och fäst till en del av den första rotationsanordningen, och de två andra stoppanordningama fästas till en vägg av den första rörliga delen intill rotationsanordningen så att när den första rörliga delen roterar runt den första rotationsanordningen, så ligger de andra stoppanordningama an mot den första stoppanordningen.

I enlighet med utföringsformer, så kan de första och andra stoppanordningarna vara anordnade så att var och en av de andra stoppanordningarna kommer att ligga an mot den första stoppanordningen när den första rörliga delen har roterat mellan 160-175 grader från en vertikal viloposition, det vill säga den första och en av de andra stoppanordningama kommer att ligga an mot varandra när borsten pekar i en uppåtgående riktning. l enlighet med utföringsformer, så kan borstningsanordningen för djur innefatta en andra rörlig del till vilken den rörliga borsten och den elektriska motorn kan fästas. Den andra rörliga delen kan vara roterbart fäst till den första rörliga delen vid den andra änden och roterbar runt en väsentligen horisontell andra axel. På detta sätt så kan den rörliga borsten rotera runt den första axeln och den andra axeln. Om dessa axlar är väsentligen lodrätta så kan den rörliga borsten rotera eller utföra pendelrörelser inom en sfär och därmed nå många delar av en djurkropp. l enlighet med en ytterligare aspekt av uppﬁnningen, sà tillhandahållas en borstningsanordning för djur för montering vid en stationär struktur.

Borstningsanordningen för djur innefattar en rörlig borste som är en roterande borste, en elektrisk motor för att driva den rörliga borsten, en fastsättningsdel anpassad för att fästa borstningsanordningen för djur vid den stationära strukturen och en bärstruktur. Den rörliga borsten och den elektriska motorn är fästa till bärstrukturen. Bärstrukturen är fäst till fastsättningsdelen. Den rörliga borsten är anpassad till att upphöra att rotera när en kraft på 50-150 Newton appliceras till en yttre periferi av den rörliga borsten medan elektrisk kraft tillförs den elektriska motorn. 10 15 20 25 30 35 535 517 l en sådan borstningsanordning för djur så säkerställs det att ett vridmoment upp till endast ett maximalt vridmoment överförs fràn den elektriska motorn till den rörliga borsten. lfall att några föremål trasslar in sig i den rörliga borsten, så säkerställs följaktligen att den rörliga borsten enbart kan dra i föremålet med en begränsad kraft.

Olyckor kan på så sätt undvikas. Om till exempel en djursvans trasslar in sig i den rörliga borsten. så kan djuret gå iväg ifrån den rörliga borsten och frigöra sig själv från den rörliga borsten.

I enlighet med utföringsforrner, så kan stoppande av rotation av den rörliga borsten medan elektricitet tillförs den elektriska motorn uppnås med hjälp av en överföringsanordning innefattande en slirande koppling anordnad mellan den elektriska motorn och den rörliga borsten. Alternativt kan stoppande av rotation av den rörliga borsten medan elektricitet tillförs den elektriska motom uppnås med hjälp av att den elektriska motorn är av typen som enbart tillhandahåller ett vridmoment motsvarande 50- 150 Newton vid den yttre periferin av borsten och tål att stoppas medan den förses med elektricitet.

Den slirande kopplingen är en koppling vilken enbart kan överföra ett vridmoment upp till ett maximalt vridmomentsvärde. Ovan det maximala vridmomentsvärdet, så slirar kopplingen då en relativ rörelse mellan två delar av kopplingen sker. En slirande koppling kallas ibland även en slirkoppling, en glidande koppling eller en glidfriktionskoppling. Den elektriska motorn kan vara en enfas asynkron växelströmsmotor, såsom motom av typen MM71p4 av tillverkaren Carpanelli. Fastsättningsdelen av borstningsanordningen kan fästas till exempel med hjälp av bultar och remmar vid den stationära strukturen. Den stationära strukturen kan till exempel vara en vägg eller en stolpe i ett djurstall eller skjul, eller så kan del vara en stolpe eller ett träd på ett bete. Bärstrukturen stödjer den rörliga borsten och den elektriska motom och kan lämpligtvis förses med fästanordningar. såsom hål och bultar för att fästa den rörliga borsten och den elektriska motorn till bärstrukturen.

Den elektriska motorn kan kopplas till en kopplingspunkt för elektricitet med hjälp av en elektrisk kabel. Den elektriska motorn kan anordnas i närhet av den rörliga borsten. Den rörliga borsten är rörlig på så sätt att den roteras med hjälp av den elektriska motorn.

I enlighet med utföringsforrner, så kan bärstrukturen innefatta en första rörlig del vilken vid en första ände är roterbart fäst till fastsättningsdelen med hjälp av en första roteringsanordning för att rotera runt en första axel vilken är väsentligen horisontell när fastsättningsdelen är fäst vid den stationära strukturen och vilken medger att den rörliga 10 15 20 25 30 35 535 517 borsten, upphängd vid en andra ände av den första rörliga delen, svänger fram och tillbaka i åtminstone ett plan. Då en sådan borstningsanordning för djur kan nå många positioner, så är risken att trassla in föremål i den rörliga borsten större än med en stationär roterande borste. Följaktligen, så kan den slirande kopplingen, eller en elektrisk motor som kan rotera baklänges, vara användbar i dessa utföringsformer. Den första rörliga delen kan vara en arm vilken medger att den rörliga borsten hängs upp på ett avstånd från den stationära strukturen. Den första svänganordningen kan anordnas nära fastsättningsdelen och den stationära strukturen. I en viloposition, när den inte borstar något djur, så kan den rörliga borsten hängas upp så att en längsgående axel hos den rörliga borsten sträcker sig väsentligen vertikalt. l enlighet med utföringsforrner, så kan bärstrukturen innefatta en andra rörlig del till vilken den rörliga borsten och den elektriska motorn är fästa, där den andra rörliga delen är roterbart fäst till den första rörliga delen vid den andra änden, och är roterbar runt en väsentligen horisontell andra axel. På detta sätt så kan den rörliga borsten rotera runt den första axeln och runt den andra axeln. Om dessa axlar är väsentligen lodrätta, så kan den rörliga borsten rotera eller utföra pendelrörelser inom en sfär och därmed nå många delar av en djurkropp. Då en sådan borstningsanordning med en första och en andra rörlig del kan nå många positioner, så ﬁnns det en risk att föremål trasslar in sig. Följaktligen, sà kan den slirande kopplingen, eller en elektrisk motor som kan rotera baklänges, vara användbarl dessa utföringsformer.

I enlighet med utföringsformer, så kan överföringsanordningen innefatta en växellåda. På detta vis så kan den rörliga borstens rotationer ges ett lämpligt varvtal. Den slirande kopplingen kan anordnas mellan den elektriska motorn och växellådan, eller mellan växellådan och den rörliga borsten.

I enlighet med utföringsformer, så kan den rörliga borsten, sedd ur en horisontell riktning när fastsättningsdelen är fäst vid den stationära strukturen, anordnas på ett avstånd från den första rotationsanordningen. Den första rotationsanordningen kan anordnas nära fastsättningsdelen och den stationära strukturen. l enlighet med utföringsformer, så kan den rörliga delen innefatta två sektioner, en första sektion vilken sträcker sig i en väsentligen horisontell riktning från fastsättningsdelen, när borstningsanordningen för djur är fäst vid den stationära strukturen, och en andra sektion sträckande sig väsentligen i en 90 graders vinkel till den första sektionen. 10 15 20 25 30 35 535 517 l enlighet med utföringsformer, så kan den rörliga borsten fästas frikopplingsbart till en drivaxel av överföringsanordningen. Ett enkelt utbyte av den rörliga borsten kan därmed uppnås utan att man behöver avlägsna resten av borstningsanordningen för djur fràn den stationära strukturen. Den rörliga borsten kan fästas frikopplingsbart till drivaxeln med hjälp av en sprint sträckande sig genom en öppning i en axel av den rörliga borsten och samverka med en urtagning, eller ett hål, i drivaxeln.

Ytterligare särdrag av, och fördelar med, föreliggande uppﬁnning kommer att bli uppenbara vid studium av de bifogade patentkraven och den följande detaljerade beskrivningen. Fackmannen inom området kommer att inse att de olika särdragen i enlighet med föreliggande uppﬁnning kan kombineras för att skapa andra utföringsformer än de beskrivna i det följande, utan att awika från omfattningen av föreliggande uppfinning, vilken är definierad av de bifogade patentkraven.

Kortfattad beskrivning av ritningarna De olika aspekterna av uppfinningen. inkluderande dess speciella särdrag och fördelar kommer med lätthet att förstås av den följande detaljerade beskrivningen och de medföljande ritningarna, i vilka: Fig.1 illustrerar en borstningsanordning för djur i enlighet med utföringsformer, Fig.2 illustrerar borstningsanordningen för djur i enlighet med Fig.1 med avlägsnade väggelement för att visa en insida av en första rörlig del.

Fig.3 illustrerar ett tvärsnitt genom en del av en borstningsanordning för djur i enlighet med utföringsformer.

Fig.4 illustrerar en blockeringsanordning vid en vägg av en första rörlig del av en borstningsanordning för djur i enlighet med utföringsformer.

Fig.5 illustrerar en borstningsanordning för djur i enlighet med utföringsformer.

Fig.6 illustrerar schematiskt en rörlig borste av en borstningsanordning för djur i enlighet med utföringsforrner, och Fig.7 illustrerar ett tvärsnitt genom en överföringsanordning av en borstningsanordning för djur i enlighet med utföringsformer.

Detaljerad beskrivning Föreliggande uppﬁnning kommer nu att beskrivas mer fullständigt med referens till de medföljande ritningarna, i vilka utföringsforrner är visade. Denna uppﬁnning skall dock ej tolkas som att vara begränsad till utföringsformerna som presenteras häri. Visade särdrag 10 15 20 25 30 35 535 517 10 av utföringsformer kan kombineras vilket med lätthet kan förstås av fackmannen inom området till vilket denna uppfinning hör. Samma nummer refererar till samma element alltigenom.

Välkända funktioner eller konstruktioner behöver inte nödvändigtvis beskrivas i detalj för koncishet och/eller tydlighet.

Fig.1 illustrerar en borstningsanordning för djur 2 i enlighet med utföringsfonner.

Borstningsanordningen för djur 2 är anpassad till att fästas vid en stationär struktur (ej visad) med hjälp av en fastsättningsdel 4. Den fastsättningsdelen 4 är försedd med hàl 6 för skruvning av fastsättningsdelen 4 vid den stationära strukturen. En första rörlig del 8, vid en första ände 10 därav, är roterbart fäst till fastsättningsdelen 4 med hjälp av en första rotationsanordning 12. Den första rörliga delen 8 innefattar en första sektion 11 och en andra sektion 13 sträckande sig väsentligen i en 90 graders vinkel till den första sektionen 11. Vid en andra ände 14 av den första rörliga delen 8 så är en rörlig borste 16 anordnad för att borsta ett djur. Den rörliga borsten 16 är en roterande borste vilken roteras av en elektrisk motor 18. En elektrisk kabel 19 sträcker sig fràn den elektriska motorn 18 genom en insida av den första rörliga delen 8 och ett centrum av den första rotationsanordningen 12 för koppling till en punkt för elektrisk koppling, såsom ett vägguttag. Den elektriska kabeln 19 kan vara viken kabel som helst av ett gummi- eller plastmaterial anordnat med tvà eller ﬂera ledare. Den rörliga borsten 16 och den elektriska motorn 18 är fästa till en andra rörlig del 20. Den andra rörliga delen 20 är roteringsbart fäst till den andra änden 14 av den första rörliga delen 8. Två gångjärn 22 är anordnade nJnt vilka den andra rörliga 20 delen kan rotera. I dess enklaste form så innefattar den rörliga delen 20 en struktur som stödjer den elektriska motom 18 och delar av gàngjärnen 22. De första och andra rörliga delarna 8. 20 bildar en bärstruktur för den elektriska motorn och den rörliga borsten 16. l de illustrerade utföringsforrnerna, förutom delar av de två gångjärnen 22, så innefattar den andra delen 20 en överföringsanordning anordnad mellan den elektriska motorn 18 och den rörliga borsten 16. Den elektriska motorn 18 är följaktligen anordnad närliggande den rörliga borsten 16. Överföringsanordningen kan innefatta en växellåda anpassad för att reducera antalet rotationer per minut av den elektriska motorn till ett antal rotationer lämpligt för att borsta ett djur. Överföringsanordningen kan ytterligare innefatta en slirande koppling så att ett vridmoment upp till enbart ett maximalt vridmoment kan överföras till den rörliga borsten 16. Det maximala vridmomentet kan motsvara en tangentialkraft pà mellan 50-150 N vilken appliceras till en yttre periferi av den rörliga borsten 16. Som ett 10 15 20 25 30 35 535 517 11 alternativ till den slirande kopplingen, så kan den elektriska motorn 18 vara av en typ som enbart tillhandahåller ett begränsat vridmoment, till exempel ett maximalt vridmoment vilket motsvarar en maximal tangentialkraft vid den yttre periferin av den rörliga borsten 16 på mellan 50-150 N. En sådan elektrisk motor är en enfas asynkron växelströmsmotor av typen MM71p4 av tillverkaren Carpanelli, distribuerad av MAK Aandrijvingen BV, Lelystad, Nederländerna. Om för en sådan elektrisk motor 18 en extern kraft på mellan 5D -150 N appliceras tangentialt till den yttre periferin av den rörliga borsten 16 medan elektricitet tillförs den elektriska motom 18, så slutar den rörliga borsten 16 att rotera. Tack vare den slirande kopplingen, eller den elektriska motorn tillförande det begränsade vridmomentet 18, så kan ett föremàl som trasslat in sig släppas fri fràn den rörliga borsten 16 genom att dra föremålet i en riktning bort från den rörliga borsten 16.

När borstningsanordningen för djur 2 är fäst vid en stationär struktur, så kan den första rörliga delen 8 rotera runt en väsentligen horisontell första axel 24. Den första axeln 24 sträcker sig igenom den första rotationsanordningen 12. De två gångjärnen 22 tillhandahåller en väsentligen horisontell andra axel 26, vilken är anordnad väsentligen lodrätt till den första axeln 24. Den rörliga borsten 16 är cylindrisk och en längsgående axel 28 av den rörliga borsten 16 sträcker sig i en väsentligen vertikal riktning när borstningsanordningen 2 inte används av ett djur. Den rörliga borsten 16 kan ha en diameter på 10-80 cm och en längd på 40-100 cm, företrädesvis så kan borsten ha en diameter på 35-65 cm och en längd pà 40-80 cm, andra storlekar kan självklart användas.

Den rörliga borstens borsthår 16 kan vara 5-35 cm långa, företrädesvis 8-28 cm långa.

Borsthåren är böjningsbara och stela så att de kan sträcka sig radiellt fràn den rörliga borsten 16 och användas för ryktning, borstning och/eller massage av ett djur. När den rörliga borsten har en radie på 25 cm så resulterar applicerandet av en tangential kraft på mellan 50-150 N till den yttre periferin av den rörliga borsten 16 i ett vridmoment på 12,5 till 37,5 Nm, det vill säga det vridmoment som kan behövas för att stoppa den roterande borsten från att rotera även när elektricitet tillförs den elektriska motorn 18.

Den första rörliga delen 8 har en viss längd så att den rörliga borsten 16 är anordnad på ett avstånd fràn den första rotationsanordningen 12, sedd ur en horisontell riktning. Den första rotationsanordningen 12 är närliggande fastsättningsdelen 4 och då fastsättningsdelen 4 har en försumbar förlängning i den horisontella riktningen, så är den första rotationsanordningen 12 och följaktligen rotationspunkten för den första rörliga delen 8 anordnad nära den stationära strukturen och på ett avstånd från den rörliga borsten 16. 10 15 20 25 30 35 535 517 12 Fig.2 illustrerar borstningsanordningen för djur 2 av Fig.1 med avlägsnade väggelement för att visa en insida av den första rörliga delen 8. Den elektriska kabeln 19 sträcker sig mellan en punkt för elektrisk koppling (ej visad) utanför borstningsanordningen för djur 2 och den elektriska motom 18. Ett kabelhölje 30 är anordnat, vilket bildar en kabelkanal genom vilket den elektriska kabeln 19 sträcker sig åtminstone delvis, se nedan.

Ett element av den första rotationsanordningen 12, bildandes del av fastsättningsdelen 4 eller som är fäst till fastsättningsdelen 4, är vid dess centrum försett med ett genomgående hål 29. Den elektriska kabeln 19 sträcker sig från den fastsättningsdelen 4 genom det genomgående hålet av den första rotationsanordningen 12 in i den första rörliga delen 8. Följaktligen är den elektriska kabeln 19, vid en del, ﬁxerad eller åtminstone stationäri förhållande till fastsättningsdelen 4. Inne i den första rörliga delen 8 så är ett stödelement 32 anordnat med hjälp av vilket den elektriska kabeln 19 stöttas. Följaktligen följer den elektriska kabeln 19 vid det stödjande elementet 32 vilken rörelse som helst av den första rörliga delen 8. Stödelementet 32 kan lämpligtvis ha en höjd så att den elektriska kabeln 19 väsentligen är i linje med rotationsanordningens 12 centrum, det vill säga i linje med den första axeln 24 (visat i Fig.1). Följaktligen, när den första rörliga delen 8 roterar fram och tillbaka, så vrids kabeln 19 enbart runt dess längd. Beroende på avståendet mellan den första rotationsanordningen 12 och stödelementet 32, så kan vridningen av den elektriska kabeln 19 per längdenhet hållas relativt låg och därmed utsätts den elektriska kabeln 19 enbart för små mängder av påfrestning. Ett lämpligt avstånd mellan den första rotationsanordningen 12 och stödanordningen 32 kan vara 20- 100 cm, lämpligtvls 40-80 cm.

Kabelhöljet 30 sträcker sig åtminstone från den första rotationsanordningen 12 via dess genomgående hål 29 till stödelementet 32, till vilket höljet 30 är fäst, och längs med den andra sektionen 13 av den första rörliga delen 8 till den elektriska motorn 18. Kabelhöljet 30 är spänt i en del sträckande sig mellan det genomgående hålet 29 och stödelementet 32. Vid den andra sektionen 13, så sträcker sig kabelhöljet 30 i en loop för att medge rotation av den elektriska motom 18 runt den andra axeln 26. Kabelhöljet 30 kan vara formad som en vriden fjäder och kan tillverkas av ett metall- eller plastmaterial.

Kabelhöljet 30 skyddar den elektriska kabeln 19 från mekanisk slitning och från djur som tuggar på kabeln 19.

Borstningsanordningen för djur 2 innefattar en blockeringsanordning 31 för att förhindra att den första rörliga delen 8 roterar ett helt varv med avseende på fastsättningsdelen 4.

Stoppanordningar av blockeringsanordningen 31 kommer att ligga an mot varandra om 10 15 20 25 30 35 535 517 13 den första rörliga delen 8 roterar till en viss grad. Eftersom stoppanordningama ligger an mot varandra sà kommer detta att förhindra ytterligare rotation. Följaktligen förhindras den elektriska kabeln 19 fràn att vridas mer än till en viss grad.

Fig.3 illustrerar ett tvärsnitt genom en del av en borstningsanordning för djur 2 i enlighet med utföringsformer. En första rörlig del 8 är roterbart fäst till en fastsättningsdel 4. En första rotationsanordning 12 innefattar ett runt element 40 fäst till fastsättningsdelen 4, två lager 42 och två lagersäten anordnade på den första rörliga delen 8. Det runda elementet 40 är försett med ett genomgående hål 29. Ett kabelhölje 30 sträcker sig genom det genomgående hålet 29 och är fäst till en stödanordning 32 inne i den första rörliga delen 8. Kabelhöljet 30 sträcker sig vidare till en icke visad elektrisk motor för att driva en rörlig borste. En elektrisk kabel 19 sträcker sig genom kabelhöljet 30. Återigen, så skyddar kabelhöljet 30 den elektriska kabeln 19 och ger stöd för den elektriska kabeln inne i den första rörliga delen 8 för att säkerställa att den elektriska kabeln 19 enbart påverkas i liten omfattning av rotation av den första rörliga delen 8.

Fig.4 illustrerar en del av en vägg 44 av en första rörlig del 8 av en borstningsanordning för djur i enlighet med utföringsformer. Väggen 44 är illustrerad från en insida av den rörliga delen 8 och är anpassad för att anordnas närliggande en ej visad fastsättningsdel av borstningsanordningen för djur. Fastsättningsdelen är anpassad till att fästas vid en stationär struktur. En första rotationsanordning 12 är anordnad för att rotera den första rörliga delen 8 i förhållande till fastsättningsdelen. Ett runt element 40 av den första rotationsanordningen 12 är fäst till, eller utgör del av, fastsättningsdelen och är anordnad med ett centralt anordnat genomgående hål 29. Det genomgående hålet 29 kan användas för att leda en elektrisk kabel därigenom. Den första rotationsanordningen 12 innefattar ett bärsäte anordnat i den första rörliga delen 8 och ett kullager 42.

Borstningsanordningen för djur innefattar en blockeringsanordning 31 för att förhindra att den första rörliga delen 8 roterar ett helt varv med avseende på fastsättningsdelen.

Blockeringsanordningen 31 innefattar en första stoppanordning 46 fäst till det runda elementet 40 och följaktligen ﬁxerat anordnad i förhållande till fastsättningsdelen.

Blockeringsanordningen 31 innefattar vidare två andra stoppanordningar 48, 50 fästa till väggen 44 av den första rörliga delen 8 intill rotationsanordningen 12 så att när den första rörliga delen 8 roterar runt den första rotationsanordningen 12 så ligger de andra stoppanordningarna 48, 50 an mot den första stoppanordningen 46. En första av de andra stoppanordningama 48 kommer att ligga an mot den första stoppanordningen 46 när den första rörliga delen 8 har roterat omkring 90 graderi en medurs riktning. En andra 10 15 20 25 30 35 535 517 14 av de andra stoppanordningarna 50 kommer att ligga an mot den första stoppanordningen 46 när den första rörliga delen 8 har roterat omkring 90 graderi en moturs riktning. I enlighet med detta, så hindras en rörlig borste fäst till den första rörliga delen 8 att svänga för högt, medan den rörliga borsten fortfarande kan nå högre delar, såsom en rygg eller ett huvud, hos ett djur. De första och andra stoppanordningarna 46, 48, 50 kan alternativt anordnas så att var och en av de andra stoppanordningarna 48, 50 kommer att ligga an mot den första stoppanordningen 46 när den första rörliga delen 8 har svängt till en position i vilken en längsgående axel av den rörliga borsten har nått en vinkel på mellan 160-175 grader från en vertikal viloposition. Om en elektrisk kabel sträcker sig genom det genomgående hålet 29, så förhindras den från att vridas mer än vad blockeringsanordningen 31 medger.

Fig.5 illustrerar en borstningsanordning för djur 2 i enlighet med utföringsformer.

Borstningsanordningen för djur 2 är fäst vid en stationär struktur 52 med hjälp av en fastsättningsdel 4. En första rörlig del 8, vid en första ände 10, är roterbart fäst till fastsättningsdelen 4 med hjälp av en första rotationsanordning 12. Vid en andra ände 14 av den första rörliga delen 8 så är en rörlig borste 16 anordnad för att borsta ett djur. Den rörliga borsten 16 är en roterande borste vilken roteras av en elektrisk motor 18. En elektrisk kabel 19 sträcker sig från den elektriska motorn 18 längs den första rörliga delen 8. genom ett genomgående hål 29 vid ett centrum av den första rotationsanordningen 12 och genom fastsättningsdelen 4 för koppling till en punkt för elektrisk koppling, såsom ett vägguttag. Den rörliga borsten 16 och den elektriska motorn 18 är fästa till en andra rörlig del 20. Den andra rörliga delen 20 är roterbart fäst till den andra änden 14 av den första rörliga delen 8. De första och andra rörliga delarna 8, 20 bildar en bärstruktur för den elektriska motorn och den rörliga borsten 16. Sedd ur en horisontell riktning, så är den första rörliga delen 8 och den rörliga borsten 16 väsentligen i samma position, det vill säga inte på ett avstånd från varandra. Två gångjärn är anordnade omkring vilka den andra rörliga delen 20 kan rotera. Förutom delar av de två gångjärnen, så innefattar den andra rörliga delen 20 en överföringsanordning anordnad mellan den elektriska motom 18 och den rörliga borsten 16. Återigen, så kan överföringsanordningen innefatta en växellåda och/eller en slirande koppling, eller så kan den elektriska motom 18 vara en elektrisk motor med begränsat vridmoment, som förklarat ovan i koppling kan vara ett begränsat vridmoment med Fig.1. Ett kabelhölje 30 är anordnat genom vilket den elektriska kabel 19 sträcker sig åtminstone delvis. Kabelhöljet 30 och den elektriska kabeln 19 sträcker sig från den elektriska motorn 18 genom det genomgående hålet 29 av den första rotationsanordningen 12 in i fastsättningsdelen 4. 10 15 20 25 30 35 535 517 15 Borstningsanordningen för djur 2 kan rotera runt en väsentligen horisontell första axel 24.

Den första axeln 24 sträcker sig genom den första rotationsanordningen 12. De två gångjämen tillhandahåller en väsentligen horisontell andra axel 26, vilken är anordnad väsentligen lodrätt till den första axeln 24. Den rörliga borsten 16 är cylindrisk och en längsgående axel 28 av borsten sträcker sig i en väsentligen vertikal riktning när borstningsanordningen 2 inte används av ett djur. På grund av att den elektriska kabeln 19 sträcker sig genom det genomgående hålet 29 i centrum av den första rotationsanordningen 12, så kommer den elektriska kabeln 19 inte att klämmas när den första rörliga delen 8 roterar runt den första axeln 24. Den elektriska kabeln 19 vrids enbart i samma omfattning som den första rörliga delen 8 roterar. Följaktligen, så utsätts den elektriska kabeln 19 inte för nàgra avsevärda mängder av påfrestning när den första rörliga delen 8 roterar fram och tillbaka. Kabelhöijet 30 och den elektriska kabeln 19 sträcker sig i en loop mellan den första rotationsanordningen 12 och den elektriska motorn 18 för att medge för rotation av den elektriska motorn 18 runt den andra axeln 26. Återigen så kan en icke visad blockeringsanordning anordnas för att förhindra att den första rörliga delen 8 roterar ett helt varv runt den första rotationsanordningen 12.

Fig. 6 illustrerar schematiskt en rörlig borste 16 av en borstningsanordning för djur i enlighet med utföringsforrner. För att underlätta illustrering, så illustreras den rörliga borsten 16 utan borsthår, i ett ej fastsatt läge. illustreras görs enbart en axel 60 och ﬂänsar 62 av den rörliga borsten 16. Den rörliga borsten 16 är anpassad för att fästas till en drivaxel 64. Drivaxeln 64 kan lämpligtvis vara en utmatningsaxel från en överföringsanordning eller en elektrisk motor.

För ändamålet att frikopplingsbart fästa den rörliga borsten 16 till drivaxein 64, så är en urtagning 66 med en plan bottenyta anordnad på drlvaxeln 64, en öppning 68 i axeln 60 av den rörliga borsten 16 och en sprint 70 med en plan yta. För att fästa den rörliga borsten 16 till drivaxein 64, så är axeln 60 av den rörliga borsten 16, vilken är åtminstone delvis ihålig, positionerad på drivaxein 64 så att öppningen 68 är inriktad med urtagningen 66. Sprinten 70 infogas in i öppningen 68 så att den plana ytan av sprinten 70 ligger an mot den plana ytan av fåran 66 i drivaxein 64. Sprinten 70 säkras i position med hjälp av en mutter 72. För att frisläppa den rörliga borsten 16 från drivaxein 64, så avlägsnas muttern 72 och sprinten 70. Som ett alternativ till urtagningen 66, så kan drivaxein förses med ett hàl genom vilket sprinten 70 kan sträcka sig. På detta sätt så behöver inte sprinten 70 förses med en plan yta. Följaktligen, för att byta en rörlig borste 16 av en borstningsanordning för djur så behöver man inte avlägsna en hel andra rörlig del från borstningsanordningen för djur. eller hela borstningsanordningen för djur från en stationär 10 15 20 25 30 35 535 517 16 struktur. l enlighet med detta så pâverkas inte den elektriska kabeln ledande till en elektrisk motor av borstningsanordningen för djur av bytet av en rörlig borste av borstningsanordningen för djur.

Fig. 7 illustrerar ett tvärsnitt genom en överföringsanordning 80 av en borstningsanordning för djur 2 i enlighet med Utföringsformer. Överföringsanordningen 80 innefattar en växellåda 82 med kugghjul 84, 89. En elektrisk motor 18 är fäst till överföringsanordningen 80 och driver kugghjulen 84, 89 av växellådan 82. En rörlig borste 16 är förbunden till en utgående drivaxel 64 av överföringsanordningen 80. Den rörliga borsten roteras följaktligen av den elektriska motorn 18 via överföringsanordningen 80. Med hjälp av växellådan 82 så reduceras antalet varv per minut av den roterande borsten 16 från antalet varv per minut av den elektriska motorn 18. En slirande koppling 86 är anordnad mellan drivaxeln 64 och en axel 88 av ett sista kugghjul av växellådan 82. Axeln 88 i det sista kugghjulet 89 och drivaxeln 64 är kopplade till varandra genom friktion och kan förses med en friktionsökande beläggning 90.

Den slirande kopplingen 86 kommer att säkerställa att enbart ett begränsat vridmoment kan överföras från växellådan 82 till den rörliga borsten 16. Om vridmomentet applicerat till axeln 88 i det sista kugghjulet 89 är ovan ett visst maximalt vridmoment, sà kommer den slirande kopplingen att slira och enbart det maximala vridmomentet att överföras till den rörliga borsten 16. Det kommer att bli en relativ rörelse mellan axeln 88 i det sista kugghjulet 89 och drivaxeln 64. Det kan följaktligen säkerställas att en viss kraft med en tangential komponent på till exempel mellan 50-150 newton, tillfört en yttre periferi av den rörliga borsten 16, kommer att hindra den rörliga borsten 16 från att rotera även om den elektriska motorn 18 är försedd med elektricitet och fortsätter att rotera.

Utföringsformer beskrivna ovan kan kombineras vilket fackmannen inom området förstår.

Trots att uppﬁnningen har beskrivits med referens till exempelutföringsformer, så kommer många ändringar, modiﬁeringar och liknande vara uppenbara för fackmannen inom området.

Därför så skall det vara förstått att det föregående är illustrativt för olika exempelutföringsforrner och uppﬁnningen skall inte vara begränsad till de speciﬁka utföringsformer som anges och att modiﬁeringar till de visade utföringsformerna, kombinationer av särdrag av visade Utföringsformer och även andra utföringsfonner är avsedda att inkluderas inom omfattningen av de bifogade patentkraven. 10 15 20 25 30 35 535 517 17 Det är till exempel förstått att en bärstruktur kan vara en enkel ram till vilken den elektriska motorn och den rörliga borsten är fästa.

Som det användes häri, så är tennerna ”innefattar” eller ”innefattande” öppna, och inkluderar en eller ﬂera nämnda särdrag, element, steg, komponenter, eller funktioner men utesluter inte närvaro eller tillsats av ett eller ﬂera särdrag, element, steg, kom ponenter, funktioner eller grupper därav.

Som det användes häri, så inkluderar termen "och/eller" vilken som helst och alla kombinationer av en eller ﬂera av de associerade listade artiklama.

Som det användes häri, sà kan den vanliga förkortningen ”till exempel (e. g. )” vilken härstammar fràn den latinska frasen "exempli gratia” användas för att introducera eller speciﬁcera ett generellt exempel eller exempel pà ett tidigare nämnt särdrag, och avses inte vara begränsad till ett sådant särdrag. Om det användes häri, så kan den vanliga förkortningen “det vill säga (i.e)” vilken härstammar från den latinska frasen ”id est” användas för att speciﬁcera ett speciﬁkt särdrag från en mer generell recltation.

Terminologin som användes häri är för ändamålet att beskriva speciﬁka utföringsformer enbart och är inte avsedd att vara en begränsning av uppﬁnningen. Som det användes häri, så avser singularformema "en" ”ett” och ”det” inkludera även pluralformerna. om inte sammanhanget klart indikerar något annat.

Om det inte deﬁnierats pà annat sätt, så har alla termerna (inkluderande tekniska och vetenskapliga termer) använda häri samma betydelse som i allmänhet är förstått av fackmannen inom området till vilket denna uppﬁnning hör. Det kommer ytterligare att vara förstått att termer, såsom de som deﬁnieras i vanligtvis använda ordböcker, skall tolkas som att de har en betydelse som är konsekvent med deras betydelse i sammanhanget av det relevanta omràdet och skall inte tolkas pà ett idealiserat eller på ett överdrivet formellt sätt om det inte uttryckligen sä deﬁnieras häri.

Det skall vara förstått att när ett element refereras till att vara ”kopplat” eller ”förbundet” till ett annat element, så kan det vara direkt kopplat eller förbundet till det andra elementet eller mellanliggande element kan även vara närvarande. I kontrast till detta, när ett element refereras till att vara ”direkt kopplat" eller "direkt förbundet" till ett annat element, så finns inga mellanliggande element närvarande.

Claims

1. 535 517 /X Patentkrav 1. Borstningsanordning för djur (2) för montering vid en stationär struktur och innefattande: en rörlig borste (16) driven av en elektrisk motor (18) anordnad närliggande till den rörliga borsten (16), en fastsättningsdel (4) anpassad för att fästa borstningsanordningen för djur (2) vid den stationära strukturen, och en första rörlig del (8) vilken vid en första ände (10) är roterbart fäst vid fastsättningsdelen (4) med hjälp av en första roteringsanordning (12) för att rotera runt en första axel (24) vilken är väsentligen horisontell när fastsättningsdelen (4) är fäst vid den stationära strukturen och vilken medger att den rörliga borsten (16), som är upphängd vid en andra ände (14) av den första rörliga delen (8), svänger fram och tillbaka i åtminstone ett plan, och vari en elektrisk kabel (19) är anordnad att mata elektricitet till den elektriska motom (18) och vilken sträcker sig från den stationära strukturen till den elektriska motom (18) kännetecknad av att den första roteringsanordningen (12) är försedd med ett genomgående hål (29) och åtminstone en del av det genomgående hålet (29) är anordnat väsentligen koncentriskt med den första axeln (24), varvid ett kabelhölje (30) sträcker sig fràn fastsättningsdelen (4) genom det genomgående hålet (29) och lill den elektriska motorn (18) bildande en kabelkanal, och varvid den elektriska kabeln (19) sträcker sig genom kabelkanalen.

2. Borstningsanordning för djur (2) i enlighet med patentkrav 1, innefattande en andra rörlig del (20) till vilken den rörliga borsten (16) och den elektriska motorn (18) är fästa, där den andra rörliga delen (20) är roterbart fäst vid den första rörliga delen (8) vid den andra änden (14) och roterbar runt en väsentligen horisontell andra axel (26).

3. Borstningsanordning för djur (2) i enlighet med något av patentkrav 1 och 2, vari den rörliga borsten (16) sedd ur en horisontell riktning när fastsättningsdelen (4) 535 517 19 är fäst vid den stationära strukturen, är inrättad på ett avstånd från den första roteringsanordningen (12). _ Borstningsanordning för djur (2) i enlighet med något av de föregående patentkraven, vari den första rörliga delen (8) innefattar tvâ sektioner, en första sektion (11) vilken sträcker sig i en väsentligen horisontell riktning från fastsättningsdelen (4), när borstanordningen för djur är fäst vid den stationära strukturen, och en andra sektion (13) sträckande sig väsentligen i en 90 graders vinkel till den första sektionen (11). . Borstningsanordning för djur (2) i enlighet med något av de föregående patentkraven, vari kabelhöljet (30) är ﬁxerat i förhållande till fastsättningsdelen (4) och i förhållande till den första rörliga delen (8) så att kabelhöljet (30) år spänt i en del därav, sträckande sig genom det genomgående hålet (29). . Borstningsanordning för djur (2) i enlighet med patentkrav 5, vari kabelhöljet (30) är ﬁxerat till en stödanordning (32) inne i den första rörliga delen (8) väsentligen på den första axelns nivå (24). . Borstningsanordning för djur (2) i enlighet med något av de föregående patentkraven, vari den första rörliga delen (8) är ihålig och den elektriska kabeln (19) sträcker sig fràn det genomgående hålet (29) genom en insida av den första rörliga delen (8) mot den rörliga borsten (16). . Borstningsanordning för djur (2) i enlighet med något av de föregående patentkraven, innefattande en blockeringsanordning (31) för att förhindra att den första rörliga delen (8) roterar ett helt varv med avseende på fastsättningsdelen (4)- . Borstningsanordning för djur (2) i enlighet med patentkrav 8, vari blockeringsanordningen (31) innefattar en första stoppanordning (46) fast inrättad i förhållande till fastsättningsdelen (4) och fäst till en del av den första rotationsanordningen (12), och två andra stoppanordningar (48, 50) fästa till en vägg (44) av den första rörliga delen (8) intill rotationsanordningen (12) så att när den första rörliga delen (8) roterar runt den första rotationsanordningen (12) så 535 517 20 ligger de andra stoppanordningama (48, 50) an mot den första stoppanordningen (46). 10. Borstningsanordning för djur (2) i enlighet med något av de föregående patentkraven. vari den rörliga borsten (16) år en roterande borste. 11 . Borstningsanordning för djur (2) i enlighet med något av de föregående patentkraven, vari den rörliga borsten (16) är frikopplingsbarl fäst till en drivaxel (64), förbunden till den elektriska motom (18). 12. Borstningsanordning för djur (2) i enlighet med patentkrav 11, vari den rörliga borsten (16) är frikopplingsbart fäst vid drivaxeln (64) med hjälp av en sprint (70) sträckande sig genom en öppning (68) i en axel (60) av den rörliga borsten (16) och samverkande med en nedsänkning (66), eller ett hål, i drivaxeln (64).