JP6052930B2 - 手入れ関連農場決定支援のためのシステムと方法 - Google Patents
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Description
従って、自動ブラシがミルク生産動物の健康に対して有益であることは明らかである。それにもかかわらず、かかるブラシとの動物の相互作用に基づいて、ミルク生産動物の群れとの農民の作業で農民に有用であるさらなる有益な結果を与える技術的な解決は未だ存在しない。
(i)第一データ収集期間TRefの終了に続いてデータd1を記録する;
(ii)動物A1,A2及びA3に関するチェックデータを得るために第一データ収集期間TRefの終了に続いて記録されたデータを処理する;及び
(iii)チェックデータを参照データと比較することによってチェックデータと参照データの間の偏差が予め規定された閾値内にあるかどうかを調査する。
(iv)少なくとも一頭の動物A3に関して警報信号ALM(ID3)を発する。
Claims (18)
- ブラシステーション(B1)、及びブラシステーション(B1)に連結された処理装置(120)を含む自動動物手入れシステムにおいて、
ブラシステーション(B1)が、動物(A3)がそれ自身の一部をブラシ(210)に対して押すことからもたらされる中立位置からのブラシ(210)の位置変更を検出するように構成された検出手段(242)と関連付けられたブラシ(210);検出範囲を持ち、その中で識別データ(ID3)が識別装置(T3)から読み出されることができる読み取り装置(244);及び出力インターフェース(246);を含み、
ブラシステーション(B1)が、ブラシ(210)の検出された位置変更に応答して、検出範囲内の第一の検出された識別装置(T3)からの識別データ(ID3)を記録し、かつ識別データ(ID3)を出力インターフェイス(246)を介して処理装置(120)に転送するように構成されていること、及び
処理装置(120)がブラシステーション(B1)への動物の訪問を表わすデータ(d1)を記録するように構成されていること、
を特徴とする自動動物手入れシステム。 - ブラシ(210)が、ブラシ(210)上に及ぼされた押す力に応答してベース構造(250)に対してブラシ(210)の旋回運動(S)を可能にするように構成されたベース構造(250)に旋回可能に取り付けられている(231,232)ことを特徴とする請求項1に記載の自動動物手入れシステム。
- ブラシステーション(B1)が、ブラシ(210)を軸(217)の周りに回転(R)するように構成されたモーター(220)をさらに含み、ブラシステーション(B1)が、ブラシ(210)の検出された位置変更に応答してモーター(220)を起動するように構成されていることを特徴とする請求項1または2のいずれか一つに記載の自動動物手入れシステム。
- 検出手段(242)が、中立位置へのブラシ(210)の戻りを検出するようにさらに構成され、ブラシステーション(B1)が、中立位置へのブラシ(210)の検出された戻りに応答して、停止時間を記録するようにさらに構成され、記録されたデータ(d1)が、記録される期間内にブラシステーションを訪問した各動物(A1,A2,A3)の識別のための開始及び停止時間を含むことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の自動動物手入れシステム。
- 処理装置(120)が、記録されたデータ(d1)に基づいて、
各動物(A1,A2,A3)のブラシステーション(B1)への訪問期間、
各動物(A1,A2,A3)のブラシステーション(B1)への訪問日時、及び
各動物(A1,A2,A3)がブラシステーション(B1)を訪問する頻度、
の少なくとも一つを導出するようにさらに構成されていることを特徴とする請求項4に記載の自動動物手入れシステム。 - 処理装置(120)が、
群れ内の動物(A1,A2,A3)がブラシステーション(B1)を利用する方法を記載する少なくとも一つの行動パターンを表わす参照データを得るために第一データ収集期間(TRef)中に記録されたデータ(d1)を処理し;
第一データ収集期間(TRef)の終了に続いてデータ(d1)を記録し、かつ群れ内の動物(A1,A2,A3)がブラシステーション(B1)を利用する方法を記載する少なくとも一つの行動パターンを表わすチェックデータを得るためにこれらのデータを処理し;
チェックデータと参照データの間の偏差が予め規定された閾値(f1−f2)内にあるかどうかを調査し、もし前記偏差が閾値(f1−f2)の範囲外にあるなら、動物の群れ内の少なくとも一頭の動物(A3)に関して行動異常を示す警報信号(ALM(ID3))を発する;
ようにさらに構成されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の自動動物手入れシステム。 - チェックデータ中に含まれる少なくとも一つのデータ要素が参照データ中にも含まれるように、チェックデータが参照データと重複することを特徴とする請求項6に記載の自動動物手入れシステム。
- 農場環境(100)における動物の群れ内の動物(A1,A2,A3)に関する農場決定支援を与える方法であって、各動物(A1,A2,A3)が動物(A1,A2,A3)の自動遠隔識別のためのそれぞれの識別装置(T1,T2;T3)と関連しているものにおいて、ブラシステーション(B1)を訪問する各動物(A1,A2,A3)の識別データをその関連した識別装置(T1,T2;T3)に基づいて遠隔的に記録するように構成された読み取り装置(244)を持つブラシステーション(B1)を含む農場環境(100)を具備し、この方法が、動物(A3)がそれ自身の一部をブラシ(210)に対して押すことからもたらされる中立位置からのブラシ(210)の位置変更の検出に応答して、読み取り装置(244)を通してブラシステーション(B1)への動物訪問を表わすデータ(d1)を記録し、第一の検出された識別装置からの識別データ(ID3)を記録することを含むことを特徴とする方法。
- 方法が、ブラシ(210)が中立位置に戻る時の停止時間を記録することを含み、記録されたデータ(d1)が、データ(d1)が記録される期間内にブラシステーション(B1)を訪問した各動物(A1,A2,A3)の識別のための開始及び停止時間を含むことを特徴とする請求項8に記載の方法。
- 記録されたデータ(d1)に基づいて:
各動物(A1,A2,A3)のブラシステーション(B1)への訪問期間、
各動物(A1,A2,A3)のブラシステーション(B1)への訪問日時、及び
各動物(A1,A2,A3)がブラシステーション(B1)を訪問する頻度、
の少なくとも一つを導出することを含むことを特徴とする請求項8または9のいずれか一つに記載の方法。 - 群れ内の動物(A1,A2,A3)がブラシステーション(B1)を利用する方法を記載する少なくとも一つの行動的パターンを表わす参照データを得るために第一データ収集期間(TRef)中に記録されたデータを処理すること;
第一データ収集期間(TRef)の終了に続いてデータを記録し、かつ群れ内の動物(A1,A2,A3)がブラシステーション(B1)を利用する方法を記載する少なくとも一つの行動的パターンを表わすチェックデータを得るためにこれらのデータを処理すること;
チェックデータと参照データの間の偏差が予め規定された閾値(f1−f2)内にあるかどうかを調査し、もし前記偏差が閾値(f1−f2)の範囲外にあるなら、動物の群れ内の少なくとも一頭の動物(A3)に関して行動異常を示す警報信号(ALM(ID3))を発すること;
をさらに含むことを特徴とする請求項8〜10のいずれか一つに記載の方法。 - チェックデータ中に含まれる少なくとも一つのデータ要素が参照データ中にも含まれるように、チェックデータが参照データと重複することを特徴とする請求項11に記載の方法。
- データが記録され、それに基づいてチェックデータが得られる第二データ収集期間(TCheck)が、第一データ収集期間(TRef)の時間の長さと本質的に同じである時間の長さを持つことを特徴とする請求項11または12のいずれか一つに記載の方法。
- データが記録され、それに基づいてチェックデータが得られる第二データ収集期間(TCheck)が、第一データ収集期間(TRef)の時間の長さより実質的に短い時間の長さを持つことを特徴とする請求項11〜13のいずれか一つに記載の方法。
- 第一データ収集期間(TRef)の終了に続いてデータ(d1)を記録し;
前記動物(A1,A2,A3)の少なくとも一頭に関するチェックデータを得るために第一データ収集期間の終了に続いて記録されたデータ(d1)を処理し;
チェックデータと参照データの間の偏差が予め規定された閾値(f1−f2)内にあるかどうかを調査し、もし前記偏差が少なくとも一頭の動物(A3)に対して閾値(f1−f2)の範囲外にあるなら、
少なくとも一頭の動物(A3)に関して警報信号(ALM(ID3))を発する;
工程の繰り返される更新を含むことを特徴とする請求項11〜14のいずれか一つに記載の方法。 - 参照データ及びチェックデータが、集団レベルで群れの行動を表わすために一緒に重み付けされた二頭以上の動物に関係する情報を表わす処理されたデータを含むことを特徴とする請求項11〜15のいずれか一つに記載の方法。
- プログラムがコンピュータ上で実行されるときに請求項8〜16のいずれかに記載の工程を制御するためのソフトウエアを含む、コンピュータのメモリー(M)中にロード可能なコンピュータプログラム。
- プログラムがコンピュータ中にロードされるときに請求項8〜16のいずれかに記載の工程をコンピュータ制御させる、プログラムを記録されたコンピュータ読み取り可能な媒体(M)。
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