KR20140143204A - 그루밍 관련 농장 결정 지원을 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

농장 환경(100)에서 동물들(A1, A2, A3)의 무리에 관한 농장 결정 지원이 제공된다. 각 동물(A1, A2, A3)은 개별 식별 장치(T1, T2, T3)와 관련된다. 농장 환경(100)은, 식별 장치(T1, T2, T3)를 통해 브러시 스테이션(B1)에 방문하는 각 동물(A1, A2, A3)의 아이덴티티를 원격으로 등록하도록 구성되는 리더부(224)를 구비하는 브러시 스테이션(B1)을 포함한다. 검출 수단(242)은 브러시(210)에 맞서 자신의 일부를 밀어넣는 동물(A3)로부터 초래되는 중립 위치로부터의 브러시(210)의 위치이동을 검출한다. 리더부(244)는 식별 장치(T3)로부터 아이덴티티 데이터(ID3)가 판독될 수 있는 검출 범위를 갖는다. 브러시(210)의 검출된 위치이동에 응답하여, 리더부(244)는 검출 범위 내의 제1 검출된 식별 장치(T3)로부터 아이덴티티 데이터(ID3)를 등록하여, 출력 인터페이스(246)를 통해 아이덴티티 데이터(ID3)를 처리부(120)에 전달한다. 처리부(120)는 브러시 스테이션(B1)으로의 동물 방문을 나타내는 데이터(d1)을 결정 지원으로서 저장한다.

Description

그루밍 관련 농장 결정 지원을 위한 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR GROOMING-RELATED FARM DECISION SUPPORT}
본 발명은 일반적으로 농장 환경에 무리로 있는 동물들에 대한 결정 지원에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 자동 동물 그루밍(grooming) 시스템 및 청구항 8의 전제부에 따른 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 청구항 17에 따른 컴퓨터 프로그램 및 청구항 18에 따른 컴퓨터 판독가능 매체에 관한 것이다.
현대 유제품 유닛들은 동물 당 추출되는 우유 용량의 면에서 통상 매우 효율적이다. 이러한 점의 이면에 있는 중요한 요소 중 하나는 우수한 동물 건강 및 위생이다. 예를 들어 동물들이 자발적으로 방문할 수 있는 자동 브러시는 개선된 동물 건강 및 위생을 얻기 위한 하나의 도구를 구성한다. EP 1 487 258호는 이러한 브러시를 개시하는데, 이는 회전가능하고 유연한 직사각형의 수직 브러시를 구비하여 효과적이고 편안한 그루밍을 제공한다.
2009년 8월 5일 www.milkproduction.com의 Final Report에 Schkken, Y. H. 등이 개시한 "Field Study on Milk Production and Mastitis Effect of the DeLaval Swinging Cow Brush"라는 기사는, 축사에 소 브러시를 설치하면 유제품에 다소 증가가 있을 수 있다는 것을 보여준다. 소 브러시가 없는 축사에서와 비교하여 소 브러시가 있는 2번째 보다 높은 수유기의 소의 축사에서 임상형 유방염이 더 낮다는 것이 통계적으로 증명된다.
그러므로, 우유를 생산하는 동물들의 건강에 자동 브러시가 유익하다는 것은 명백하다. 그럼에도 불구하고, 이러한 브러시와 동물들의 상호작용에 기초하여, 우유를 생산하는 동물들의 무리를 갖고 있는 농장주에게 유용한 보다 유익한 결과를 제공하는 기술적 해결책이 아직 없다.
본 발명의 목적은 위 문제점을 해결하고, 브러시 스테이션을 활용하는 동물들의 무리에 대해 농장주에게 결정 지원을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명의 일 양상에 따르면, 이러한 목적은 초기에 개시되는 시스템에 의해 달성되며, 브러시 스테이션은 브러시, 리더부 및 출력 인터페이스를 포함한다. 브러시는 브러시에 맞서 자신의 일부를 밀어넣는 동물로부터 초래되는 중립 위치로부터의 브러시의 위치이동을 검출하도록 구성되는 검출 수단과 관련된다. 리더부는 식별 장치로부터 아이덴티티 데이터가 판독될 수 있는 검출 범위를 갖는다. 브러시의 검출된 위치이동에 응답하여, 브러시 스테이션은, 검출 범위 내에서 제1 검출된 식별 장치로부터의 아이덴티티 데이터를 등록하고, 아이덴티티 데이터를 출력 인터페이스를 통해 처리부에 보내도록 구성된다. 다음으로, 처리부는 브러시 스테이션으로의 동물 방문을 나타내는 데이터를 등록하도록 구성된다.
브러시 스테이션으로의 등록된 방문은, 예를 들어 가능한 건강 이슈들을 검출하는 등 더 연구될 필요가 있는 임의의 특정 동물들을 식별하기 위한 기반을 농장주에게 제공하기 때문에 본 시스템은 유리하다. 그러나, 본 시스템은, 또한, 브러시 스테이션의 적정 갯수 및/또는 위치에 관련되는 등의 무리-레벨(herd-level) 의사 결정을 용이하게 한다. 더욱이, 언제 축사를 청소할지, 환기가 적절한지 여부 및/또는 온도 레벨이 적합한지 등 환경 요소들에 관한 결정에 있어서 농장주는 도움을 받는다.
본 발명의 이러한 양상의 실시예에 따르면, 브러시는 베이스 구조에 피봇가능하게 부착되어, 브러시에 가해지는 압력에 응답하여 베이스 구조에 대하여 브러시의 선회 운동을 허용한다. 그러므로, 브러시는 매우 편리한 방식으로 동물의 큰 면적에 도달한다.
본 발명의 이러한 양상의 다른 실시예에 따르면, 브러시 스테이션은 또한 축 주위에서 브러시를 회전시키도록 구성되는 모터를 포함한다. 브러시의 검출된 위치이동에 응답하여, 즉, 예를 들어, 브러시에 맞서 자신을 비벼서 브러시가 경사지고, 회전되는 것에 의해서 및/또는 중립 위치로부터 이동되는 다른 수단에 의해 동물이 브러시 스테이션에 도착하여 솔질되려는 요구를 표현할 때, 모터가 구동된다. 따라서, 그루밍이 보다 효과적으로 된다. 바람직하게는, 구동과 관련된 동물이 브러시 스테이션으로부터 떠날 때까지, 즉 예를 들어 브러시가 중립 위치로 되돌아올 때까지 모터가 계속 구동된다. 이러한 시점은 바람직하게는 또한 처리부의 등록 목적을 위해 브러시 스테이션으로의 동물의 방문 종료를 정의한다.
본 발명의 이러한 양상의 또 다른 바람직한 실시예에 따르면, 등록된 데이터는 데이터가 등록되는 기간에 브러시 스테이션에 방문한 각 동물 아이덴티티에 대한 시작 및 중지 시간들을 포함한다. 이에 기초하여, 매우 다양한 처리 데이터가 유도될 수 있고, 이는 결정 지원으로서 유용하다. 여기서, 검출 수단은 중립 위치로의 브러시의 복귀를 검출하도록 더욱 구성된다. 따라서, 브러시가 중립 위치로 복귀하는 것을 검출 수단이 검출할 때 상기 중지 시간 각각이 등록된다.
본 발명의 이러한 양상의 또 다른 바람직한 실시예에 따르면, 처리부는, 기준 데이터에 기초하여, 브러시 스테이션으로의 각 동물의 방문 지속기간; 브러시 스테이션으로의 각 동물의 방문 일시; 및/또는 각 동물이 브러시 스테이션을 방문한 빈도수를 유도하도록 더욱 구성된다. 즉, 전형적인 동물 그루밍 행동이 무엇인지를 결정할 때 이들 파라미터가 유용하다.
본 발명의 이러한 양상의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 처리부는, 또한, 제1 데이터 수집 기간 동안 등록된 데이터를 처리하여, 무리로 있는 동물들이 브러시 스테이션을 어떻게 활용하는지를 설명하는 적어도 하나의 행동 패턴을 나타내는 기준 데이터를 취득하도록 구성된다. 그리고, 처리부는, 제1 데이터 수집 기간의 종료에 후속하는 데이터를 등록하고, 이들 데이터를 처리하여, 무리로 있는 동물들이 브러시 스테이션을 어떻게 활용하는지를 설명하는 적어도 하나의 행동 패턴을 나타내는 체크 데이터를 취득하도록 구성된다. 더욱이, 처리부는 체크 데이터와 기준 데이터 사이의 편차가 미리정해진 임계치 척도 내에 있는지 여부를 조사하도록 구성된다. 편차가 임계치 척도 외의 것이면, 처리부는 동물의 무리에서 적어도 하나의 동물에 대해 행동 변칙을 나타내는 알람 신호를 작동하도록 구성된다.
본 발명의 이러한 양상의 바람직한 실시예에 따르면, 체크 데이터는 기준 데이터와 중첩되므로, 체크 데이터에 포함되는 적어도 하나의 데이터 성분이 기준 데이터에도 포함된다. 기준 데이터가 수집되는 기간 직후 전형적인 행동으로부터의 일시적 편차는 알람 신호를 작동시키지 않을 것이므로, 이는 안정한 결정 기반을 보장한다. 더욱이, 체크 데이터가 취득되는 기반이 되는 데이터가 등록되는 제2 데이터 수집 기간은 바람직하게는 제1 데이터 수집 기간의 시간적 연장과 본질적으로 동일한 시간적 연장을 갖는다. 이러한 접근방식은 상술된 편차가 임계치 척도 내에 있는지 여부를 결정하기 위한 비교 기준 결정을 비교적 간단하게 하기 때문에 유리하다. 대안적으로, 체크 데이터가 취득되는 기반이 되는 데이터가 등록되는 데이터 수집 기간은 시간적 연장을 가질 수 있고, 이는 제1 데이터 수집 기간의 시간적 연장보다 실질적으로 짧다. 이는 전형적인 그루밍 행동으로부터의 임의의 편차에 보다 빠르게 반응할 수 있기 때문에 바람직하다.
본 발명의 이러한 양상의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 기준 데이터 및 체크 데이터는 함께 가중되는 2 이상의 동물들에 관련되는 정보를 나타내는 처리된 데이터를 포함한다. 기준 데이터는 따라서 무리 행동을 집단 레벨로 표현할 수 있고, 이는, 예를 들어 환경 요소들(예를 들어, 언제 축사를 청소할지, 환기가 적절한지 여부 및/또는 온도 레벨이 적합한지 등)에 관한 특정 타입의 결정들에 대한 지원을 제공하는데 유용하다.
본 발명의 다른 양상에 따르면 본 발명의 목적은 초기에 기술된 방법에 의해 달성되며, 여기서 농장 환경은 관련 식별 장치에 기초하여 브러시 스테이션을 방문하는 각 동물의 아이덴티티를 원격으로 등록하도록 구성되는 리더부를 구비하는 브러시 스테이션을 포함하는 것으로 간주된다. 본 방법은, 브러시에 맞서 자신의 일부를 밀어넣는 동물로부터 초래되는 중립 위치로부터의 브러시의 위치이동의 검출에 응답하여, 브러시 스테이션으로의 동물 방문을 나타내는 데이터를 리더부를 통해 등록하는 단계를 포함하고, 제1 검출된 식별 장치로부터 아이덴티티 데이터를 등록하는 단계를 포함한다. 이러한 방법의 이점 및 그 바람직한 실시예는 제안되는 시스템의 상술한 논의로부터 명백하다.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 본 발명의 목적은 컴퓨터 프로그램에 의해 달성되며, 이는 컴퓨터의 메모리에 직접 로드될 수 있고, 컴퓨터 상에서 상기 프로그램이 실행될 때 제안된 방법을 구현하도록 적응되는 소프트웨어를 포함한다.
본 발명의 다른 양상에 따르면, 본 발명의 목적은 프로그램이 기록되어 있는 컴퓨터 판독가능 매체에 의해 달성되며, 프로그램은 컴퓨터에 로드될 때 상술된 방법을 수행하도록 컴퓨터를 제어한다.
본 발명의 다른 이점, 유익한 특징들 및 응용들은 이하의 설명 및 특허청구범위로부터 명백할 것이다.
이제 바람직한 실시예들에 의해 본 발명이 보다 면밀히 설명될 것이며, 이는 첨부 도면들을 참조하여 예로서 개시된다.
도 1은 제안되는 방법이 적용될 수 있는 농장 환경을 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시예들에 따라 사용될 수 있는 브러시 스테이션을 도시한다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예들에 따라 사용되는 제1 및 제2 데이터 수집 기간을 나타내는 그래프를 도시한다.
도 5는 본 발명에 따른 일반적 방법을 순서도에 의해 도시한다.
도 1은 제안되는 자동 동물 그루밍 시스템이 구현되는 농장 환경(100)을 개략적으로 도시한다. 도 2는 본 시스템에 채택될 수 있는 브러시 스테이션(B1)의 상세도를 도시하고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 다른 실시예들에 따른 제1 및 제2 데이터 수집 기간(TRef 및 TCheck)을 각각 나타내는 제1 및 제2 그래프를 도시한다.
예를 들어, 소 축사 등 농장 환경(100)은 동물들(A1, A2 및 A3)로 상징적으로 도시되는 동물의 무리를 수용하는 것으로 간주된다. 각각의 동물(A1, A2 및 A3)은 각각 동물의 자동 원격 식별을 위한 개별 식별 장치(T1, T2 및 T3)(예를 들어, RFID 태그 또는 자기 트랜스폰더)와 관련된다. 본 명세서에서 "원격"이라는 용어는 수 센티미터 내지 수 미터 범위의 거리에서의 무접촉 등록을 포함하는 비교적 넓은 의미로 주어진다.
농장 환경(100)은 또한 적어도 하나의 브러시 스테이션(B1)을 포함하는 것으로 간주된다. 브러시 스테이션(B1)은, 식별 장치(T1, T2 및 T3)를 통해, 브러시 스테이션(B1)을 방문하는 각 동물(A1, A2 및 A3)의 아이덴티티를 원격으로 등록하도록 구성된 리더부(244)를 갖는다. 사용되는 식별 장치(T1, T2 및 T3)의 타입에 따라서, 리더부(244)는 무선 송수신기 또는 유도성 리더/리시버 등 적합한 판독 수단을 포함한다. 보완물로서, 식별 신뢰도를 높이기 위해, 브러시 스테이션(B1)은 동물들(A1, A2 및 A3)을 광학적으로 분류 및/또는 식별하도록 구성되는 화상 기록 및 처리 수단에 액세스할 수 있다.
어느 경우든, 브러시 스테이션(B1)은 브러시(210)를 포함하고, 이는 브러시(210)에 맞서 자신의 일부를 밀어넣는 동물(A3)로부터 초래되는 브러시의 위치이동(예를 들어, 기울어짐 또는 회전 등)를 검출하도록 구성되는 검출 수단(242)과 관련된다. 데이터 품질을 높이기 위해, 검출 수단(242)은 브러시(210)에 맞서 동물이 자신을 밀어넣는 힘의 크기를 등록하도록 구성될 수도 있다. 브러시 스테이션(B1)은 출력 인터페이스(246)를 더 포함하고, 이는 브러시 스테이션에 통합되거나 또는 원격 위치에 있을 수 있는 처리부(120)에 통신 접속된다. 검출되는 압력에 응답하여, 브러시 스테이션(B1)은, 리더부(244)의 검출 영역 내의 제1 검출된 식별 장치(T3)로부터 아이덴티티 데이터(ID3)를 등록하고, 출력 인터페이스(246)를 통해, 처리를 위해 아이덴티티 데이터(ID3)를 처리부(120)에 전달하도록 구성된다.
바람직하게는, 브러시(210)가, 전체적으로 직사각형 형상이며, 일반적인 수직 방향으로 향하는 샤프트(215)에 배치된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 브러시 스테이션(B1)은 또한 모터(220)를 포함하며, 이는 브러시(210)를 샤프트(215)와 일치하는 축(217) 주위로 회전(R)시키도록 구성된다. 이러한 경우, 브러시 스테이션(B1)은, 예를 들어 브러시가 경사지거나 또는 회전되는 것에 의하는 등, 중립 위치로부터 브러시(210)의 검출되는 위치이동에 응답하여, 모터(220)를 구동하도록 구성된다. 일단 구동되면, 브러시(210)가 중립 위치로부터 더 이상 위치이동되지 않을 때까지 모터(220)가 계속 구동된다면 유리하다. 즉, 이는 모터(210)의 구동을 초래한 동물(A3)이 브러시 스테이션(B1)으로부터 떠난 사실과 등가인 것으로 이해된다. 따라서, 이러한 시점은 또한 바람직하게는 처리부(120)의 등록 목적으로 브러시 스테이션으로의 동물 방문의 종료로서 해석된다.
더욱이, 브러시(210)는, 예를 들어 하나 이상의 스프링 부하 요소들(231 및 232)을 통해서, 축사(100)의 천장(250) 등 베이스 구조에 피봇가능하게 부착된다. 스프링 부하 요소들(231 및 232)은 모터(220)가 장착되는 강성 프레임(225)을 베이스 구조에 상호연결한다. 스프링 부하 요소들(231 및 232)은 브러시(210)에 가해지는 수평 압력에 응답하여 베이스 구조(250)에 대해 브러시(210)의 선회 운동(S)을 허용하도록 구성된다. 결과적으로, 브러시(210)는 동물들(A1, A2 및 A3)의 서로 다른 영역들에 매우 효과적으로 도달할 수 있다.
본 발명에 따르면, 브러시 스테이션(B1)으로의 동물 방문들을 나타내는 데이터(d1)가 등록된다. 그 중에서도 이러한 데이터(d1)는, 제1 데이터 수집 기간(TRef) 동안 등록되고, 처리 수단(120)에 의해 처리되어, 무리로 있는 동물들(A1, A2 및 A3)이 브러시 스테이션(B1)을 어떻게 활용하는지를 설명하는 적어도 하나의 행동 패턴을 나타내는 기준 데이터를 취득한다. 이와 같이, 기준 데이터는, 각 동물들(A1, A2 및/또는 A3)이 브러시 스테이션(B1)에 방문하는 지속기간; 각 동물들(A1, A2 및/또는 A3)이 브러시 스테이션(B1)에 방문하는 일시; 및/또는 각 동물들(A1, A2 및/또는 A3)이 브러시 스테이션(B1)에 방문하는 빈도수를 반영할 수 있다.
등록된 데이터(d1)가 바람직하게는 데이터(d1)가 등록되는 기간에 브러시 스테이션(B1)에 각 동물 아이덴티티가 방문한 시작 시간 및 중지 시간을 포함한다. 상술된 바와 같이, 등록된 데이터(d1)는, 주어진 브러시 스테이션(B1)에의 각 방문에 대해, 식별된 각 동물(A1, A2 및 A3)이 브러시(210)에 맞서 자신을 솔질한 힘을 나타내는 정보를 포함할 수도 있다.
제1 데이터 수집 기간(TRef)의 만료 후, 제2 데이터 수집 기간(TCheck) 동안 데이터(d1)가 등록된다. 이들 데이터(d1)는 처리 수단(120)에 의해 처리되어, 무리로 있는 동물들(A1, A2 및 A3)이 브러시 스테이션(B1)을 어떻게 활용하는지를 설명하는 적어도 하나의 행동 패턴을 나타내는 체크 데이터를 취득한다.
그리고, 처리 수단(120)은, 체크 데이터를 기준 데이터와 비교하여, 체크 데이터와 기준 데이터 사이의 편차가, 예를 들어 브러시 스테이션 방문의 제1 빈도수 f1 초과 및 이러한 방문의 제2 빈도수 f2 미만 등 미리정해진 임계치 척도 내에 있는지 여부를 조사한다. 편차가 임계치 척도(f1 - f2) 외의 것이면, 처리 수단(120)은, 가령 A3 등 적어도 하나의 동물에 대하여 행동 변칙을 나타내는 알람 신호(ALM(ID3))를 작동시키고, 이는 이 동물이 현재 제2 빈도수 f2 초과의 빈도수로 브러시 스테이션(B1)을 방문했기 때문이다.
이상의 것 이외에도, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 기준 데이터 및 체크 데이터는 2 이상의 동물들(A1, A2 및/또는 A3)에 관련된 정보를 나타내는 처리된 데이터를 포함할 수 있으며, 이 데이터는 함께 가중되어 행동들을 집단 레벨로 표현한다. 이에 의하면, 개별 동물의 행동에서 구별되지 않는 무리로 있는 변칙들을 검출할 수 있다. 깨끗하지 않은 축사, 부적절한 환기 및 부적합한 온도 레벨에 관련되는 환경 요소들은 이러한 변칙들의 예를 구성한다.
처리 수단(120)에 의해 구현되는 상술한 절차가 바람직하게는, 처리 수단(120)의 메모리, 또는 처리 수단(120)에 의해 액세스가능한 외부 메모리 유닛에 로드되는 컴퓨터 프로그램(M)에 의해 제어된다. 그리고, 이러한 컴퓨터 프로그램은 프로그램이 처리 수단(120)에서 실행될 때 상술한 절차의 단계들을 제어하는 소프트웨어를 포함한다.
구체적으로 이제 도 3을 참조하면, 시간(t)의 함수로서 빈도수(f)를 나타내는 제1 그래프 예를 볼 수 있고, 빈도수(f)는, 평균적으로, 동물들(A1, A2 및 A3)이 브러시 스테이션(B1)을 얼마나 자주 방문했는지를 나타낸다. 도면에서 알 수 있듯이, 제2 데이터 수집 기간(TCheck)이 제1 데이터 수집 기간(TRef) 바로 뒤에 후속된다.
바람직하게는, 제2 데이터 수집 기간(TCheck) 동안, 각 동물(A1, A2 및 A3)에 대해 데이터가 수집되고, 이 기간의 종료시, 각 동물(A1, A2 및 A3)에 대한 개별 평균 빈도 값 f가, 각각 유도되어, 상술된 바와 같은 편차 임계치를 통해, 기준 데이터와 비교된다.
여기서, 체크 데이터가 취득되는 기반이 되는 데이터가 등록되는 제2 데이터 수집 기간(TCheck)은, 제1 데이터 수집 기간(TRef)의 시간적 연장보다 시간적 연장이 실질적으로 짧다. 이는 기준 데이터에 의해 표현되는 표준으로부터의 임의의 편차에 대해 비교적 빠른 응답을 보장한다. 물론, 제2 데이터 수집 기간(TCheck)이 최소화되면 응답은 훨씬 더 빨라져서, 브러시 스테이션(B1)으로부터 일부 데이터가 수신될 때마다 기준 데이터와의 비교가 수행된다. 그러나, 이러한 접근방식은 예를 들어 소리로 인해, 잘못된 알람의 위험성이 비교적 높지만, 보다 짧은 기간동안 이례적인 동물 행동과 관련된다. 브러시 스테이션(B1)으로의 주어진 방문이 카운트될지(즉, 데이터가 사용될지) 여부를 결정하기 위해서, 수집된 데이터가 바람직하게는 상기 방문 시점에 브러시 스테이션(B1)의 동작 상태를 설명하는 기능적 데이터에 대하여 더블 체크된다.
신뢰도/안정도를 향상시키기 위해서, 체크 데이터는 기준 데이터와 중첩될 수 있어, 체크 데이터에 포함된 적어도 하나의 데이터 성분이 기준 데이터에도 포함된다. 도 4는 이러한 예를 도시한다. 여기서, 시간(t)의 함수로서 빈도수(f)를 도시하는 제2 그래프예를 볼 수 있고, 빈도수(f)는, 평균적으로, 동물들(A1, A2 및 A3)이 얼마나 자주 브러시 스테이션(B1)을 방문하는지를 나타낸다. 그러나, 도 3과는 대조적으로, 본 경우에는 제2 데이터 수집 기간(TCheck)은 제1 데이터 수집 기간(TRef)의 시간적 연장과 본질적으로 동일한 시간적 연장을 갖는다. 환언하면, 체크 데이터에 대한 시간 기반이 기준 데이터의 것과 유사하다. 그리고, 이는, 체크 데이터를 기준 데이터와 비교하는 것, 및 이들 데이터 세트 사이의 편차가 미리정해진 임계치 값 내에 있는지 여부를 결정하는 것을 비교적 간단하게 한다.
바람직하게는, 제2 데이터 수집 기간(TCheck)이 제1 데이터 수집 기간(TRef)에 비해 짧거나 또는 긴 것에 무관하게, 기준 데이터가 반복적으로 갱신된다. 예를 들어, 이러한 업데이트는 각 제2 데이터 수집 기간(TCheck)의 만료 후 수행될 수 있다. 실제로, 등록된 데이터(d1)는 지속적으로/반복하여 기록될 수 있고, 이들 기록에서 다른 세트의 이력 데이터가 각 시점에서 기준 데이터와 체크 데이터로서 각각 정의된다. 이에 의하면, 제2 데이터 수집 기간(TCheck)의 연장을 순응적으로 변화시키는 것도 복잡하지 않다.
물론, 상술된 방문 빈도수(f)는 기준 및 체크 데이터의 설명예를 단지 나타낼 뿐이다. 본 발명에 따르면, 브러시 스테이션으로의 각 동물의 방문 지속기간; 브러시 스테이션으로의 각 동물의 방문 일시; 각 동물이 브러시 스테이션을 방문하는 빈도수 및/또는 각 식별된 동물이 브러시 스테이션의 브러시에 맞서 자신을 솔질한 힘 등 다양한 대안적인 파라미터들이 동등하게 잘 연구될 수 있다.
더욱이, 예를 들어, 급식 빈도수, 섭취된 음식량 및 활동성 레벨 등에 관한 추가적인 데이터가 동물들의 행동에 관한 결론을 도출하기 위한 연구에 유용할 수 있다.
어느 경우든, 처리 수단(120)에서 실행되는 방법이 반복적으로 업데이트되는 이하의 단계들을 포함하는 것이 바람직하다:
(i) 제1 데이터 수집 기간(TRef)의 종료에 후속하여 데이터(d1)를 등록하는 단계;
(ii) 제1 데이터 수집 기간(TRef)의 종료에 후속하여 등록된 데이터를 처리하여, 동물들(A1, A2 및 A3)에 관한 체크 데이터를 취득하는 단계; 및
(iii) 체크 데이터와 기준 데이터를 비교하여, 체크 데이터와 기준 데이터 사이의 편차가 미리정해진 임계치 척도 내에 있는지 여부를 조사하는 단계.
단계 (iii)에서, 가령 A3 등, 적어도 하나의 동물에 대하여 편차가 임계치 척도 외의 것으로 발견되면, 본 방법은:
(iv) 적어도 하나의 동물(A3)에 대하여 알람 신호(ALM(ID3))를 작동하는 단계를 포함한다.
요약을 위해, 도 5에서의 순서도를 참조하여, 농장 환경에서 동물들의 무리로 있는 개별 동물들에 관한 농장 결정 지원을 제공하는 본 발명에 따른 일반적인 방법을 이제 설명할 것이다. 본 방법은: (i) 무리로 있는 각 동물이 그 동물의 자동 원격 식별을 위한 개별 식별 장치와 관련되고; (ii) 농장 환경은, 동물의 식별 장치에 기초하여, 브러시 스테이션을 방문하는 각 동물의 아이덴티티를 원격으로 등록하도록 구성되는 리더를 각각 구비하는 적어도 하나의 브러시 스테이션을 포함하는 것으로 간주한다.
최초 단계 510에서는, 식별 장치들 및 리더(들)에 기초하여, 데이터가 등록되고 처리되어, 기준 기간 동안 브러시 스테이션(들)으로의 동물의 방문을 나타내는 기준 데이터를 생성한다. 후속 단계 520에서는, 기준 기간이 종료되었는지 여부가 체크되고, 그렇다면, 단계 530으로 진행한다. 그렇지 않으면, 절차는 단계 510으로 돌아가서 기준 데이터의 연속 생성을 대기한다.
단계 530에서는, 식별 장치들 및 리더(들)에 기초하여 또 다른 데이터가 등록되고, 이에 기초하여 기준 기간의 종료 후 브러시 스테이션(들)으로의 동물의 방문을 나타내는 체크 데이터가 생성된다. 그 후, 단계 540에서, 체크 데이터는 기준 데이터와 비교되고, 단계 550은 체크 데이터와 기준 데이터 사이의 편차가 미리정해진 임계치 척도 내에 있는지 여부를 조사한다. 임계치 척도 내에 있다면, 절차는 체크 데이터의 연속 생성을 위해 단계 530으로 돌아간다.
그러나, 편차가 임계치 척도 외의 것이면, 알람 신호가 작동되는 단계 560으로 진행한다. 알람 신호는 동물들의 무리로 있는 적어도 하나의 동물에 관한 행동 변칙을 나타낸다. 단계 560 이후, 절차가 바람직하게는 단계 540으로 돌아간다.
임의의 후속 단계들 뿐만 아니라, 도 5를 참조하여 설명한 모든 처리 단계는 프로그램된 컴퓨터 장치에 의해 제어될 수 있다. 더욱이, 비록 도면들을 참조하여 상술된 본 발명의 실시예들이 컴퓨터 장치 및 컴퓨터 장치에서 수행되는 프로세스들을 포함하지만, 본 발명은 이와 같이 컴퓨터 프로그램들, 특히 본 발명을 실행하기 위해 채택되는 캐리어(carrier) 상의 또는 캐리어 내의 컴퓨터 프로그램들에 연장된다. 프로그램은 소스 코드, 오브젝트 코드, 코드 중개 소스 및 부분 컴파일된 형태 등의 오브젝트 코드의 형태 또는 본 발명에 따른 프로세스의 구현에 사용하기 적합한 임의의 다른 형태일 수 있다. 프로그램은 운영 체제의 일부이거나 또는 개별 애플리케이션일 수 있다. 캐리어는 프로그램을 운반할 수 있는 임의의 엔티티 또는 디바이스일 수 있다. 예를 들어, 캐리어는, 플래시 메모리, 예를 들어 DVD(Digital Video/Versatile Disk), CD(Compact Disc) 또는 반도체 ROM, EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) 등의 ROM(Read Only Memory), 또는 예를 들어 플로피 디스크 또는 하드 디스크 등의 자기 기록 매체 등의 저장 매체를 포함할 수 있다. 또한, 캐리어는 전기적 또는 광학적 케이블을 통해 또는 무선으로 또는 다른 수단에 의해 전달될 수 있는 전기적 또는 광학적 신호 등의 전송가능형 캐리어일 수 있다. 프로그램이 케이블 또는 다른 장치나 수단에 의해 직접 전달될 수 있는 신호로 구현될 때, 캐리어는 이러한 케이블 또는 장치나 수단에 의해 구성될 수 있다. 대안적으로, 캐리어는 프로그램이 구현되는 집적 회로일 수 있고, 이러한 집적 회로는 관련 프로세스들을 수행하기 위해 또는 그 수행의 용도로 채택된다.
본 발명은 젖소와 관련하여 유용하지만, 염소, 양 또는 버팔로 등 임의의 다른 종류의 포유 동물들에 대한 착유기의 구현에도 동등하게 잘 적용된다.
본 명세서에 사용될 때 "포함한다(comprises/comprising)"라는 용어는 언급된 특징들, 완전체들, 단계들 또는 구성요소들의 존재를 명시하는 것으로서 여겨진다. 그러나, 이러한 용어가 하나 이상의 추가적인 특징들, 완전체들, 단계들 또는 구성요소들이나 이러한 것의 그룹들의 존재나 추가를 배제하는 것은 아니다.
본 발명은 도면에 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 특허청구범위의 범위 내에서 자유롭게 변동될 수 있다.

Claims (18)

  1. 자동 동물 그루밍 시스템으로서,
    브러시 스테이션(B1), 및
    상기 브러시 스테이션(B1)에 연결되는 처리부(120)
    를 포함하며,
    상기 브러시 스테이션(B1)은: 검출 수단(242)과 관련되는 브러시(210)- 상기 검출 수단(242)은 상기 브러시(210)에 맞서 자신의 일부를 밀어넣는 동물(A3)로부터 초래되는 중립 위치로부터의 상기 브러시(210)의 위치이동을 검출함 -; 식별 장치(T3)로부터 아이덴티티 데이터(ID3)가 판독될 수 있는 검출 범위를 갖는 리더부(244); 및 출력 인터페이스(246)를 포함하고, 상기 브러시 스테이션(B1)은, 상기 브러시(210)의 검출된 위치이동에 응답하여, 상기 검출 범위 내의 제1 검출된 식별 장치(T3)로부터의 아이덴티티 데이터(ID3)를 등록하여, 상기 출력 인터페이스(246)를 통해 상기 아이덴티티 데이터(ID3)를 상기 처리부(120)에 전달하고,
    상기 처리부(120)는 상기 브러시 스테이션(B1)으로의 동물 방문들을 나타내는 데이터(d1)을 등록하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 동물 그루밍 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 브러시(210)는 상기 브러시(210)에 가해지는 압력에 응답하여 베이스 구조(250)에 대해 상기 브러시(210)의 선회 운동(S)을 허용하도록 구성된 상기 베이스 구조(250)에 피봇가능하게 부착되는(231, 232) 자동 동물 그루밍 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 브러시 스테이션(B1)은 축(217) 주위에서 상기 브러시(210)를 회전(R)시키도록 구성된 모터(220)를 더 포함하고, 상기 브러시 스테이션(B1)은 상기 브러시(210)의 상기 검출된 위치이동에 응답하여 상기 모터(220)를 구동하도록 구성되는 자동 동물 그루밍 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검출 수단(242)은 상기 중립 위치로의 상기 브러시(210)의 복귀를 검출하도록 더 구성되고, 상기 브러시 스테이션(B1)은, 검출된 상기 중립 위치로의 상기 브러시(210)의 복귀에 응답하여, 중지 시간을 등록하여, 상기 등록된 데이터(d1)가 상기 데이터(d1)가 등록되는 기간에 상기 브러시 스테이션을 방문한 각 동물(A1, A2, A3) 아이덴티티에 대한 시작 및 중지 시간들을 포함하도록 더 구성되는 자동 동물 그루밍 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 처리부(120)는, 상기 등록된 데이터(d1)에 기초하여:
    각 동물(A1, A2, A3)이 브러시 스테이션(B1)에 방문한 지속기간,
    각 동물(A1, A2, A3)이 브러시 스테이션(B1)에 방문한 일시, 및
    각 동물(A1, A2, A3)이 브러시 스테이션(B1)에 방문한 빈도수
    중 적어도 하나를 유도하도록 더 구성되는 자동 동물 그루밍 시스템.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 처리부(120)는:
    제1 데이터 수집 기간(TRef) 동안 등록된 데이터(d1)를 처리하여, 무리로 있는 동물들(A1, A2, A3)이 어떻게 상기 브러시 스테이션(B1)을 활용하는지를 설명하는 적어도 하나의 행동 패턴을 나타내는 기준 데이터를 취득하고;
    상기 제1 데이터 수집 기간(TRef)의 종료에 후속하여 데이터(d1)을 등록하고, 이들 데이터를 처리하여, 상기 무리로 있는 동물들(A1, A2, A3)이 어떻게 상기 브러시 스테이션(B1)을 활용하는지를 설명하는 적어도 하나의 행동 패턴을 나타내는 체크 데이터를 취득하고;
    상기 체크 데이터와 상기 기준 데이터 사이의 편차가 미리정해진 임계치 척도 (f1 - f2) 내에 있는지 여부를 조사하여; 상기 편차가 상기 임계치 척도 (f1 - f2) 외의 것이면,
    상기 무리로 있는 동물들에서 적어도 하나의 동물들(A3)에 대해 행동 변칙을 나타내는 알람 신호(ALM(ID3))를 작동하는 자동 동물 그루밍 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 체크 데이터는 상기 기준 데이터와 중첩하여, 상기 체크 데이터에 포함되는 적어도 하나의 데이터 성분이 상기 기준 데이터에도 포함되는 자동 동물 그루밍 시스템.
  8. 농장 환경(100)에서 동물들의 무리로 있는 동물들(A1, A2, A3)에 관한 농장 결정 지원을 제공하는 방법으로서,
    각 동물(A1, A2, A3)은 동물(A1, A2, A3)의 자동 원격 식별을 위한 개별 식별 장치(T1, T2, T3)와 관련되고,
    상기 농장 환경(100)은, 관련 식별 장치(T1, T2, T3)에 기초하여 브러시 스테이션(B1)을 방문하는 각 동물(A1, A2, A3)의 아이덴티티를 원격으로 등록하도록 구성된 리더부(244)를 구비하는 브러시 스테이션(B1)을 포함하고,
    상기 방법은, 브러시(210)에 맞서 자신의 일부를 밀어넣는 동물(A3)로부터 초래되는 중립 위치로부터의 상기 브러시(210)의 위치이동의 검출에 응답하여, 상기 브러시 스테이션(B1)으로의 동물 방문들을 나타내는 데이터(d1)를 상기 리더부(244)를 통해 등록하는 단계, 및
    제1 검출된 식별 장치로부터 아이덴티티 데이터(ID3)를 등록하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 방법은 상기 브러시(210)가 중립 위치로 복귀하는 중지 시간을 등록하는 단계를 포함하고, 상기 등록된 데이터(d1)는 상기 데이터(d1)가 등록되는 기간에 상기 브러시 스테이션(B1)에 방문한 각 동물(A1, A2, A3) 아이덴티티에 대한 시작 및 중지 시간들을 포함하는 방법.
  10. 제8항 또는 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 등록된 데이터(d1)에 기초하여:
    각 동물(A1, A2, A3)이 상기 브러시 스테이션(B1)에 방문한 지속기간,
    각 동물(A1, A2, A3)이 상기 브러시 스테이션(B1)에 방문한 일시, 및
    각 동물(A1, A2, A3)이 상기 브러시 스테이션(B1)에 방문한 빈도수
    중 적어도 하나를 유도하는 단계를 포함하는 방법.
  11. 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    제1 데이터 수집 기간(TRef) 동안 등록된 데이터를 처리하여, 상기 무리로 있는 동물들(A1, A2, A3)이 어떻게 상기 브러시 스테이션(B1)을 활용하는지를 설명하는 적어도 하나의 행동 패턴을 나타내는 기준 데이터를 취득하는 단계;
    상기 제1 데이터 수집 기간(TRef)의 종료에 후속하여 데이터를 등록하고, 이들 데이터를 처리하여, 상기 무리로 있는 동물들(A1, A2, A3)이 어떻게 상기 브러시 스테이션(B1)을 활용하는지를 설명하는 적어도 하나의 행동 패턴을 나타내는 체크 데이터를 취득하는 단계;
    상기 체크 데이터와 상기 기준 데이터 사이의 편차가 미리정해진 임계치 척도 (f1 - f2) 내에 있는지 여부를 조사하는 단계; 및 상기 편차가 상기 임계치 척도 (f1 - f2) 외의 것이면,
    상기 무리로 있는 동물들에서 적어도 하나의 동물(A3)에 대해 행동 변칙을 나타내는 알람 신호(ALM(ID3))를 작동하는 단계를 더 포함하는 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 체크 데이터는 상기 기준 데이터와 중첩하여, 상기 체크 데이터에 포함되는 적어도 하나의 데이터 성분이 상기 기준 데이터에도 포함되는 방법.
  13. 제11항 또는 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 체크 데이터가 취득되는 기반이 되는 데이터가 등록되는 제2 데이터 수집 기간(TCheck)은, 상기 제1 데이터 수집 기간(TRef)의 시간적 연장과 본질적으로 동일한 시간적 연장을 갖는 방법.
  14. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 체크 데이터가 취득되는 기반이 되는 데이터가 등록되는 데이터 수집 기간(TCheck)은, 상기 제1 데이터 수집 기간(TRef)의 시간적 연장보다 실질적으로 짧은 시간적 연장을 갖는 방법.
  15. 제11항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    제1 데이터 수집 기간(TRef)의 종료에 후속하여 데이터(d1)를 등록하는 단계,
    제1 데이터 수집 기간(TRef)의 종료에 후속하여 등록된 상기 데이터(d1)를 처리하여, 상기 동물들(A1, A2 및 A3) 중 적어도 하나에 관한 체크 데이터를 취득하는 단계, 및
    상기 체크 데이터와 상기 기준 데이터 사이의 편차가 미리정해진 임계치 척도(f1 - f2) 내에 있는지 여부를 조사하는 단계
    를 반복하여 업데이트 하는 단계를 포함하고,
    적어도 하나의 동물(A3)에 대하여 상기 편차가 상기 임계치 척도(f1 - f2) 외의 것이면, 상기 방법은
    상기 적어도 하나의 동물(A3)에 대하여 알람 신호(ALM(ID3))를 작동하는 단계를 포함하는 방법.
  16. 제11항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기준 데이터 및 상기 체크 데이터는 2 이상의 동물들(A1, A2, A3)에 관련된 정보를 나타내며 함께 가중되어 무리 행동을 집단 레벨로 표현하는 처리된 데이터를 포함하는 방법.
  17. 컴퓨터 상에서 실행될 때 제8항 내지 제16항 중 어느 한 항의 단계들을 제어하는 소프트웨어를 포함하며, 상기 컴퓨터의 메모리(M)에 로드될 수 있는 컴퓨터 프로그램.
  18. 컴퓨터에 로드될 때 제8항 내지 제16항 중 어느 한 항의 단계들을 컴퓨터가 제어하도록 하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독가능 매체(M).
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