CN200956754Y

CN200956754Y - 全自动牛体刷

Info

Publication number: CN200956754Y
Application number: CN 200620046782
Authority: CN
Inventors: 陈风岐
Original assignee: Shuangyi Agriculture & Stock Equipment Co Ltd Shanghai
Current assignee: Shuangyi Agriculture & Stock Equipment Co Ltd Shanghai
Priority date: 2006-10-13
Filing date: 2006-10-13
Publication date: 2007-10-10
Anticipated expiration: 2016-10-13

Abstract

本实用新型公开了一种全自动牛体刷，包括：吊挂固定基础部件、通过固定连接件悬挂在吊挂固定基础部件上的电机和刷体；其特点是，还包括一万向构架，其包括架体、设在架体顶部的连接件、设在架体底部的电机固定件；连接件通过上同轴转动副与固定连接件转动连接；电机固定在电机固定件上，该电机固定件的两侧各通过一下同轴转动副与架体的底部侧壁转动连接；上同轴转动副和两下同轴转动副的轴向为相互垂直异面。控制电路由变压整流电路、开关电路、电机工作控制电路和时间控制电路构成，顺序连接。当奶牛将刷体顶起倾斜时，电机自动起动，带动刷体旋转；当奶牛离开时，电机带动刷体继续旋转一段时间后停止。可实现刷体自动旋转、停止及手动控制。

Description

全自动牛体刷

技术领域

本实用新型涉及一种全自动牛体刷。

背景技术

牛体刷用于给奶牛梳理皮毛、搔痒。可改善奶牛卫生，保持奶牛皮毛干净，并促进奶牛血液循环，提高采食量。并可使奶牛群舒适安静，使奶牛不再到处摩擦搔痒，从而将节约费用，预防事故发生。奶牛的生产性能也将由于奶牛更大的采食量而得到发挥。

现有的牛体刷大多是由人工把持定时为奶牛梳理，既浪费人力，又不能满足奶牛搔痒的需求。

为此，国外有企业开发了立柱式牛体刷，该立柱式牛体刷由于其结构的原因，存在以下的缺点：

1、多为采用固定式的安装，刷筒不可摆动；或者是使用弹簧悬挂着沉重的电机及刷体，摆动角度有限，弹簧寿命短易失效，且存在安全隐患。

2、牛体刷的刷体多采用材质为PVC或尼龙直丝，易老化。

3、依靠人工控制其转或停，不能适时满足奶牛搔痒的需求。

发明内容

本实用新型是为了克服现有牛体刷存在的上述缺点，而提供的一种能随时满足奶牛搔痒需要的全自动牛体刷。

本实用新型采取的技术方案是：一种全自动牛体刷，包括：吊挂固定基础部件、通过固定连接件悬挂在吊挂固定基础部件上的电机和刷体；所述的刷体包括筒形刷和设在该筒形刷中心的刷芯；所述的刷芯与电机的输出轴固连；其特点是，还包括一万向构架和一自动控制电路；其中：

所述的万向构架包括架体、设在架体顶部的连接件、设在架体底部的电机固定件；所述的连接件通过转轴与固定连接件可转动的连接，形成一上同轴转动副；所述的电机固定在电机固定件上，该电机固定件的两侧各通过一转轴与所述架体的底部侧壁可转动的连接，形成两下同轴转动副；所述的上同轴转动副和两下同轴转动副的轴向为相互垂直异面；

所述的控制电路为自动控制电路主要由变压整流电路、开关电路、电机工作控制电路和时间控制电路构成，顺序连接。

上述一种全自动牛体刷，其中，所述的设在架体顶部的连接件为从万向构架顶部延伸的一对带孔的连接耳，通过转轴穿过该连接耳的孔而将所述的万向构架可转动的固定在连接件上。

上述一种全自动牛体刷，其中，所述的筒形刷采用材质柔软有韧性PP波纹丝。

上述一种全自动牛体刷，其中，所述的变压整流电路包括与220V电源连接的变压器、与该变压器的次级连接的桥式整流电路、与该桥式整流电路的输出端连接的稳压滤波电路，该滤波稳压电路包括与桥式整流电路的输出端并联连接的两个滤波电容和串接在该两个滤波电容直接的稳压管，整流稳压后的电压为直流12V电压。

上述一种全自动牛体刷，其中，所述的开关电路由触发开关和动作继电器构成。

上述一种全自动牛体刷，其中，所述的触发开关由万向水银开关构成。

上述一种全自动牛体刷，其中，所述的电机工作控制电路由控制继电器构成。

上述一种全自动牛体刷，其中，所述的时间控制电路由包含时间555芯片和继电器的时间继电器构成。

上述一种全自动牛体刷，其中，所述的控制电路还包括反向电流保护电路，由分别与继电器的线圈、继电器的线圈、以及时间继电器的线圈并联的反向二极管构成。

上述一种全自动牛体刷，其中，还包括一手动控制开关，其串接在电源与电动机之间。

由于本实用新型采用了以上的技术方案，使用吊挂固定基础部件、固定连接件、万向构架等将电机、刷体安装在适当高度，可保证刷体在任意角度内旋转，满足奶牛身体不同部位的搔痒。同时，万向构架使用上、下转动副连接，并配备有自动控制电路，可实现刷体在前后左右方向启动自动旋转及自动停止：当奶牛碰触到刷体，将刷体顶起倾斜到一定角度(大小可调)时，电机自动起动，带动刷体旋转；当奶牛离开时，电机带动刷体继续旋转一段时间(可调)后停止。

附图说明

本实用新型的具体结构由以下的实施例及其附图进一步给出。

图1是本实用新型全自动牛体刷的外观结构示意图。

图2是本实用新型全自动牛体刷万向构架的侧视图。

图3是图2的A部分放大示意图。

图4是本实用新型全自动牛体刷控制电路的原理图。

具体实施方式

请参阅图1、图2和图3。本实用新型一种全自动牛体刷，包括：吊挂固定基础部件1、固定连接件2、万向构架3、电机4、刷体5、以及自动控制电路6。所述的吊挂固定基础部件可包括架设的吊杆、从建筑物高处悬挂下来的吊钩、吊杆等本实施例的吊挂固定基础部件由架设在适当高度的吊杆构成；所述的固定连接件2固定在吊杆上。为拆装方便，本实施例是由U型夹21和与固定在吊杆上的连接件22组合构成。所述的刷体5包括筒形刷51和设在该筒形刷中心的刷芯52；所述的刷芯52与电机4的输出轴固连。所述的筒形刷采用PP波纹丝，该PP波纹丝材质柔软有韧性，不易卷曲或折弯，寿命长，能起到良好的挠痒效果。

所述的万向构架3包括架体31、设在架体顶部的连接件32、设在架体底部的电机固定件33。架体31为框架形；连接件32通过转轴7与固定连接件2可转动的连接，形成一上同轴转动副(请配合参见图3)；本实施例是在所述的万向构架顶部延伸一对带孔的连接耳，通过转轴穿过该连接耳的孔而将所述的万向构架架体可转动的固定在U型夹上。电机固定件33呈“凵”字形，与所述架体31的底部两侧壁配合；所述的电机4固定在该“凵”字形内，该“凵”字形两侧的垂直部分各通过一转轴81、82与所述架体的底部侧壁可转动的连接，形成两下同轴转动副(其结构与图3相似)；所述的上同轴转动副和两下同轴转动副的轴向为相互垂直异面。

所述的万向构架可保证刷体在前后左右方向的摆动，且安装方便，结构坚固，使用寿命长。

请参阅图2。这是本实用新型全自动牛体刷的控制电路的示意图。所述的控制电路6主要由变压整流电路61、开关电路62、电机工作控制电路63和时间控制电路64构成，顺序连接。其中：所述的变压整流电路包括与220V电源连接的变压器B、与该变压器B的次级连接的桥式整流电路ZD、与该桥式整流电路ZD的输出端连接的稳压滤波电路，该滤波稳压电路包括与桥式整流电路ZD的输出端并联连接的两个滤波电容C1、C2和串接在该两个滤波电容C1、C2直接的稳压管W，整流稳压后的电压为直流12V电压。所述的开关电路由触发开关JK和动作继电器JI构成，其中触发开关JK由万向水银开关构成。当奶牛碰触到刷体，将刷体顶起到一定角度(大小可调)时，水银开关的两触点接触，电路导通，电机旋转，带动刷体旋转。所述的电机工作控制电路由控制继电器J2构成。所述的时间控制电路由包含时间555芯片和继电器的时间继电器SJ构成。具体结构是：触发开关JK和动作继电器JI的线圈串接后连接在电源的正负极间；控制继电器J2的常开触点与时间继电器SJ的常闭触点串联后与动作继电器JI的常开触点并联后再与控制继电器J2的线圈串接后连接在电源的正负极间；动作继电器JI的常闭触点一端与控制继电器J2的常开触点与时间继电器SJ的常闭触点串联的连接点连接，另一端与时间继电器SJ的线圈串接后连接在电源的正负极间。

为防止反向电流的冲击，本实用新型的控制电流中还包括在动作继电器JI的线圈、控制继电器J2的线圈、以及时间继电器SJ的线圈各并联一反向二极管D。

本实用新型牛体刷自动控制的原理是：

当牛接触牛体刷时，触发器K导通，J1得电，使J2得电，启动电机，牛体刷旋转，同时，J1常闭触点断开，使时间控制停止，牛体刷常转。

当牛离开牛体刷时，触发器K断开，J2本身自保使电动机保持动作，同时J1常闭触点闭合，时间控制触发，延时5～50秒(可调)动作，SJ常闭触点断开，J2失电，电动机停止工作。

由此可以控制电机的自动转或停。启动角度、停止延时均可设置。

本实用新型还设置了一手动控制牛体刷的装置，由在电动机与电源的连接线路上串接一手动开关K，当自动控制电路有故障、或需要的时候，可手动控制牛体刷的开启或停止。

Claims

1、一种全自动牛体刷，包括：吊挂固定基础部件、通过固定连接件悬挂在吊挂固定基础部件上的电机和刷体；所述的刷体包括筒形刷和设在该筒形刷中心的刷芯；所述的刷芯与电机的输出轴固连；其特征在于，还包括一万向构架；所述的万向构架包括架体、设在架体顶部的连接件、设在架体底部的电机固定件；所述的连接件通过转轴与固定连接件转动连接，形成一上同轴转动副；所述的电机固定在电机固定件上，该电机固定件的两侧各通过一转轴与所述架体的底部两侧壁可转动的连接，形成两下同轴转动副；所述的上同轴转动副和两下同轴转动副的轴向为相互垂直异面；

所述的控制电路为自动控制电路，主要由变压整流电路、开关电路、电机工作控制电路和时间控制电路构成，顺序连接。

2、根据权利要求1所述的一种全自动牛体刷，其特征在于，所述的设在架体顶部的连接件为从万向构架顶部延伸的一对带孔的连接耳，通过转轴穿过该连接耳的孔而将所述的万向构架可转动的固定在连接件上。

3、根据权利要求1所述的一种全自动牛体刷，其特征在于，所述的筒形刷采用材质柔软有韧性PP波纹丝。

4、根据权利要求1所述的一种全自动牛体刷，其特征在于，所述的变压整流电路包括与220V电源连接的变压器、与该变压器的次级连接的桥式整流电路、与该桥式整流电路的输出端连接的稳压滤波电路，该滤波稳压电路包括与桥式整流电路的输出端并联连接的两个滤波电容和串接在该两个滤波电容直接的稳压管，整流稳压后的电压为直流12V电压。

5、根据权利要求1所述的一种全自动牛体刷，其特征在于，所述的开关电路由触发开关和动作继电器构成。

6、根据权利要求5所述的一种全自动牛体刷，其特征在于，所述的触发开关由万向水银开关构成。

7、根据权利要求1所述的一种全自动牛体刷，其特征在于，所述的电机工作控制电路由控制继电器构成。

8、根据权利要求1所述的一种全自动牛体刷，其特征在于，所述的时间控制电路由包含时间555芯片和继电器的时间继电器构成。

9、根据权利要求6、7或8所述的一种全自动牛体刷，其特征在于，所述的控制电路还包括反向电流保护电路，由分别与动作继电器的线圈、控制继电器的线圈、以及时间继电器的线圈并联的反向二极管构成。

10、根据权利要求1所述的一种全自动牛体刷，其特征在于，还包括一手动控制开关，其串接在电源与电动机之间。