BR112014024160B1 - Sistema de cuidado animal automático e método de proporcionar suporte para decisão sobre uma fazenda com relação aos animais em um rebanho de animais em um ambiente de fazenda - Google Patents

Abstract

sistema de cuidado animal automático e método de proporcionar suporte para decisão sobre uma fazenda com relação aos animais em um rebanho de animais em um ambiente de fazenda suporte de decisão sobre uma fazenda é proporcionado com relação a um rebanho de animais (a1, a2, a3) em um ambiente de fazenda (100). cada animal (a1, a2, a3) é associado com um respectivo dispositivo de identificação (t1, t2; t3). o ambiente de fazenda (100) inclui uma estação de escovagem (b1) tendo uma unidade de leitura (224) configurada para remotamente registrar uma identidade de cada animal (a1, a2, a3) visitando a estação de escovagem (b1) via os dispositivos de identificação (t1, t2; t3). um meio de detecção (242) detecta um reposicionamento da escova (210) desde uma posição neutra resultando de um animal (a3) empurrando uma parte de si contra a escova (210). a unidade de leitura (244) tem um intervalo de detecção dentro do qual os dados de identidade (id3) podem ser lidos desde um dispositivo de identificação (t3). em resposta a um reposicionamento da escova detectado (210), a unidade de leitura (244) registra os dados de identidade (id3) a partir de um primeiro dispositivo de identificação detectado (t3) dentro do intervalo de detecção, e transfere os dados de identidade (id3) a uma unidade de processamento (120) via uma interface de saída (246). a unidade de processamento (120) armazena os dados (d1) representando visitas do animal à estação de escovagem (b1) como o suporte de decisão.

Description

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO E ESTADO DA TÉCNICA [0001] A presente invenção se refere geralmente a um método de proporcionar suporte para decisão com respeito aos animais em um rebanho localizados em um ambiente de fazenda. Mais particularmente a invenção se refere a um sistema de cuidado animal automático de acordo com o preâmbulo de acordo com a reivindicação 1 e um método de acordo com o preâmbulo de acordo com a reivindicação 8.

[0002] Unidades de produção de leite modernos são normalmente altamente eficientes em termos de volume de leite extraído por animal. Um fator importante por trás disto é uma boa saúde animal e higiene. Uma escova automática que, por exemplo, pode ser visitado por iniciativa dos animais constitui o instrumento para atingir a melhoria da saúde animal e higiene. O documento EP 1 487 258 descreve uma escova, que tem um, elemento vertical e oblongo de escova giratório e flexível para proporcionar o cuidado eficiente e confortável.

[0003] O artigo de Schukken, Y. H., et al., Field Study on Milk Production and Mastitis Effect of the DeLaval Swinging Cow Brush, Relatório Final, 05 de agosto de 2009, www.milkproduction.com mostra que pode haver um ligeiro aumento na produção de leite em resposta à instalação de uma escova para vacas em um curral. É estatisticamente comprovado que a mastite clínica é inferior em currais de vacas em lactação segunda e maior, com uma escova de vaca em currais correspondentes sem uma escova para vacas.

Petição 870190037347, de 18/04/2019, pág. 7/32

2/18

PROBLEMAS ASSOCIADOS AO ESTADO DA TÉCNICA [0004] Portanto, é claro que escovas automáticas são benéficas à saúde de animais para a produção leiteira. No entanto, ainda não existe uma solução técnica que, com base da interação dos animais com tais escovas, proporciona resutados benéficos adicionais que são úteis para o fazendeiro em seu trabalho com um rebanho de animais para a produção leiteira.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO [0005] O objeto da presente invenção é resolver o problema anterior, e oferecer suporte de decisão a um fazendeiro com respeito a um rebanho de animais utilizando uma estação de escovagem.

[0006] De acordo com um aspecto da invenção, o objeto é conseguido pelo sistema inicialmente descrito, em que a estação de escovagem inclui uma escova, uma unidade de leitura e uma interface de saída. A escova é associada a um meio de detecção configurado para detectar um reposicionamento da escova desde uma posição neutra resultando de um animal empurrando uma parte de si contra a escova. A unidade de leitura tem um intervalo de detecção dentro do qual os dados de identidade podem ser lidos desde um dispositivo de identificação. Em resposta a um reposicionamento detectado da escova, a estação de escovagem é configurado para registrar os dados de identidade a partir de um primeiro dispositivo de identificação detectado dentro do intervalo de detecção, e transferir os dados de identidade para a unidade de processamento via a interface de saída. A unidade de processamento, por sua vez, é configurada para registrar os dados representando as visitas do animal à estação de

Petição 870190037347, de 18/04/2019, pág. 8/32

3/18 escovagem.

[0007] Este sistema é vantajoso porque as visitas registradas na estação de escovagem fornecem ao agricultor uma base para identificar todos os animais específicos que precisam ser estudados adicionalmente, por exemplo, para detectar possíveis problemas de saúde. No entanto, o sistema também facilita a tomada de decisão em nível de rebanho, como as relacionadas com o número apropriado de e/ou locais para as estações de escovagem. Além disso, o agricultor é auxiliado nas decisões sobre os fatores ambientais, como quando para limpar o curral, se a ventilação dos mesmos é adequada e/ou se o nível de temperatura é adequado.

[0008] De acordo com uma modalidade deste aspecto da invenção, a escova é unida de forma pivotante a uma estrutura de base de modo a permitir um movimento giratório da escova com relação à estrutura de base em resposta a forças de impulsão exercidas na escova. Portanto, a escova alcança grandes áreas do animal de uma maneira muito conveniente.

[0009] De acordo com uma outra modalidade deste aspecto da invenção, a estação de escovagem também inclui um motor configurado para girar a escova ao redor de um eixo. O motor é aqui ativado em resposta ao reposicionamento detectado da escova, isto é, quando um animal chega na estação de escovagem e expressa um desejo de ser escovado, por exemplo, se esfregando contra a escova de modo que a escova é inclinada, girada e/ou de outro modo movida desde sua posição neutra. Assim, o cuidado se torna mais eficiente. Preferivelmente, o motor permanece ativado até que o animal associado com a ativação vai embora da estação de escovagem, por exemplo, quando a escova retorna à posição

Petição 870190037347, de 18/04/2019, pág. 9/32

4/18 neutra. Este ponto de tempo preferivelmente também define o final da visita do animal à estação de escovagem para fins de registro da unidade de processamento.

[0010] De acordo com ainda uma outra modalidade preferida deste aspecto da invenção, os dados registrados incluem tempos de início e parada para cada identidade de animal tendo visitado a estação de escovagem no período durante o qual os dados são registrados. Com base nisso, uma ampla variedade de dados processados pode ser derivada, que são úteis como suporte de decisão. Aqui, o meio de detecção é ainda configurado para detectar um retorno da escova à posição neutra. Assim, cada um dos ditos tempos de parada são registrados quando o meio de detecção detecta que a escova retorna à posição neutra.

[0011] De acordo com ainda uma outra modalidade preferida deste aspecto da invenção, a unidade de processamento é ainda configurada para; com base nos dados de referência, derivar: uma duração para cada visita do animal a uma estação de escovagem; um momento do dia para cada visita do animal a uma estação de escovagem; e/ou uma frequência com que cada animal visitas uma estação de escovagem. A saber, estes parâmetros são úteis quando se determina qual é um comportamento de cuidado de um animal típico.

[0012] De acordo com uma outra modalidade preferida deste aspecto da invenção, a unidade de processamento é também configurada para processar os dados que foram registrados durante um primeiro período de coleta de dados para obter dados de referência representando pelo menos um padrão comportamental descrevendo como os animais em um rebanho utilizam a estação de escovagem. Então, a unidade

Petição 870190037347, de 18/04/2019, pág. 10/32

5/18 de processamento é configurada para registrar os dados subsequente a um final do primeiro período de coleta de dados, e processo estes dados para obter dados de verificação representando o pelo menos um padrão comportamental descrevendo como os animais no rebanho utilizam a estação de escovagem.

Além disso, a unidade de processamento é configurada para investigar se um desvio entre os dados de verificação e os dados de referência estão dentro de uma medida limite pré-definida.

Se o desvio está fora da medida limite, a unidade de processamento é configurada para desencadear um sinal de alarme indicando uma anomalia comportamental com respeito a pelo menos um dos animais no rebanho de animais.

[0013]

De acordo com uma modalidade preferida deste aspecto da invenção, os dados de verificação se sobrepõem com os dados de referência, tal que pelo menos um elemento de dados incluído nos dados de verificação é também incluído nos dados de referência. Isto atesta uma decisão com base estável, uma vez que deste modo um desvio temporário de um comportamento típico brevemente dados de referência são colhidos de alarme. Além disso, um segundo após o período quando os não desencadeará o sinal período de coleta de dados durante o qual os dados são registrados com base em que os dados de verificação são obtidos preferivelmente tem uma extensão de tempo que é essencialmente a mesma que uma extensão de tempo do primeiro período de coleta de dados. Esta abordagem é vantajosa porque o torna relativamente direto para definir os critérios de comparação para determinar se ou não o desvio mencionado anteriormente está dentro da medida limite. Alternativamente, o período de coleta de dados durante o qual os dados são registrados com

Petição 870190037347, de 18/04/2019, pág. 11/32

6/18 base em que os dados de verificação são obtidos pode ter uma extensão de tempo, que é substancialmente mais curto que uma extensão de tempo do primeiro período de coleta de dados. Isto é desejável porque deste modo é possível reagir mais rapidamente a quaisquer desvios desde um comportamento de cuidado típico.

[0014] De acordo com uma outra modalidade preferida deste aspecto da invenção, os dados de referência e os dados de verificação incluem dados processados representando informação pertinente a dois ou mais animais pesados juntamente. Os dados de referência podem assim expressar o comportamento do rebanho em um nível coletivo, que é útil para proporcionar suporte para certos tipos de decisões, por exemplo, com respeito a fatores ambientais (por exemplo, quando limpar o curral, se a ventilação é adequada e/ou se o nível de temperatura é adequado).

[0015] De acordo com um outro aspecto da invenção o objeto é conseguido pelo método descrito inicialmente, em que o ambiente de fazenda é presumido que inclui uma estação de escovagem tendo uma unidade de leitura configurado para remotamente registrar uma identidade de cada animal visitando a estação de escovagem com base em seu dispositivo de identificação associado. O método envolve registrar os dados representando as visitas do animal à estação de escovagem através da unidade de leitura, em resposta à detecção de um reposicionamento da escova desde uma posição neutra resultando de um animal empurrando uma parte de si contra a escova, registrar os dados de identidade a partir de um primeiro dispositivo de identificação detectado. As vantagens deste método e as modalidades preferidas dos mesmos são aparentes a partir da discussão anterior do

Petição 870190037347, de 18/04/2019, pág. 12/32

7/18 sistema proposto.

[0016] De acordo com um aspecto adicional da invenção o objeto é conseguido por um programa de computador, que é diretamente carregável na memória de um computador, e inclui software adaptado para implementar o método proposto anteriormente quando dito programa é executado em um computador.

[0017] De acordo com um outro aspecto da invenção o objeto é conseguido por um meio legível por computador, tendo um programa registrado no mesmo, onde o programa é para controlar um computador para realizar o método proposto anteriormente quando o programa é carregado no computador.

[0018] Vantagens adicionais, características benéficas e aplicações da presente invenção serão aparentes a partir da seguinte descrição e as reivindicações dependentes.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0019] A invenção será explicada agora mais detalhadamente por meio de modalidades preferidas, que são reveladas como exemplos, e com referência aos desenhos anexos.

A Figura 1 esquematicamente ilustra um ambiente de fazenda em que o método proposto pode ser aplicado;

A Figura 2 mostra uma estação de escovagem que pode ser usada de acordo com modalidades da invenção;

As Figuras 3-4 mostram gráficos que ilustram o primeiro e segundo períodos de coleta de dados usados de acordo com modalidades da invenção; e

A Figura 5 ilustra, por meio de um fluxograma, o método geral de acordo com a invenção.

DESCRIÇÃO DE MODALIDADES PREFERIDAS DA INVENÇÃO

Petição 870190037347, de 18/04/2019, pág. 13/32

8/18 [0020] A Figura 1 esquematicamente ilustra um ambiente de fazenda 100 onde o sistema de cuidado animal automático proposto é implementado. A Figura 2 mostra uma vista detalhada de uma estação de escovagem B1, que pode ser usada neste sistema, e as Figuras 3 e 4 mostram o primeiro e segundo gráficos que ilustram o primeiro e segundo períodos de coleta de dados TRef e TCheck respectivamente de acordo com diferentes modalidades da invenção.

[0021] O ambiente de fazenda 100, por exemplo, um curral de vacas, é presumido que acomoda um rebanho de animais, aqui simbolicamente ilustrado por meio dos animais A1, A2 e A3. Cada animal A1, A2 e A3 é associado com um respectivo dispositivo de identificação T1, T2 e T3 (por exemplo, um uma etiqueta RFID ou um transponder magnético) respectivamente para a identificação remota automática do animal. O termo remota é aqui dado um significado relativamente amplo abrangendo registro sem contato a uma distância que varia desde alguns centímetros até diversos metros.

[0022] O ambiente de fazenda 100 é ainda presumido que inclui pelo menos uma estação de escovagem B1. A estação de escovagem B1 tem uma unidade de leitura 244 configurada para, via os dispositivos de identificação T1, T2 e T3, remotamente registrar uma identidade de cada animal A1, A2 e A3 respectivamente visitando a estação de escovagem B1. Dependendo do tipo de dispositivo de identificação T1, T2 e T3 usado, a unidade de leitura 244 contém meios de leitura adequados, tais como um transceptor de rádio ou um leitor/receptor indutivo. Como um complemento, para melhorar a fiabilidade de identificação, a estação de escova

Petição 870190037347, de 18/04/2019, pág. 14/32

9/18

B1 pode ter acesso a registro de imagens e meios de processamento configurados para classificar e/ou identificar os animais A1, A2 e A3 opticamente.

[0023] Em qualquer caso, a estação de escovagem B1 inclui uma escova 210 associada com um meio de detecção 242 configurado para detectar um reposicionamento (por exemplo, inclinação ou rotação) da escova resultando de um animal A3 empurrando uma parte de si contra a escova 210. Para qualidade de dados melhorada, o meio de detecção 242 pode também ser configurado para registrar uma magnitude da força com que o animal se empurra contra a escova 210. A estação de escovagem B1 ainda inclui uma interface de saída 246, que é comunicativamente conectada a uma unidade de processamento 120 que pode ser integrada na estação de escovagem, ou estar um local remoto. Em resposta a uma força de impulsão detectada, a estação de escovagem B1 é configurada para registrar os dados de identidade ID3 a partir de um primeiro dispositivo de identificação detectado T3 dentro do intervalo de detecção da unidade de leitura 244, e então, via a interface de saída 246, transferir os dados de identidade ID3 à unidade de processamento 120 para processamento.

[0024] Preferivelmente, a escova 210 tem uma forma geral oblonga, e é disposta em um eixo 215 sendo orientado em uma direção vertical geral. De acordo com uma modalidade da invenção, a estação de escovagem B1 também inclui um motor 220, que é configurado para girar R a escova 210 ao redor de um eixo 217, aqui coincidindo com o eixo 215. Em tal caso, a estação de escovagem B1 é configurada para ativar o motor 220 em resposta ao reposicionamento da escova detectado 210 desde a posição neutra, por exemplo, pela

Petição 870190037347, de 18/04/2019, pág. 15/32

10/18 escova sendo inclinada ou girada. Uma vez que é ativado, é vantajoso se o motor 220 permanecer ativado até que a escova 210 não seja mais reposicionada desde a posição neutra. A saber, isto é entendido que é equivalente ao fato de que o animal A3 que provocou a ativação do motor 210 saiu da estação de escovagem B1. Portanto, este ponto de tempo é preferivelmente também interpretado como o final da visita do animal à estação de escovagem para os fins de registro da unidade de processamento 120.

[0025] Além disso, a escova 210 é unida de forma pivotante, por exemplo, via um ou mais elementos acionados por mola 231 e 232, a uma estrutura de base, tal como um teto 250 do curral 100. Os elementos acionados por mola 231 e 232 interconectam uma armação rígida 225, sobre a qual o motor 220 é montado, com a estrutura de base. Os elementos acionados por mola 231 e 232 são configurados para permitir um movimento de rotação S da escova 210 com relação à estrutura de base 250 em resposta a forças de impulsão laterais exercidas na escova 210. Como um resultado, a escova 210 pode alcançar diferentes áreas dos animais A1, A2 e A3 muito eficientemente.

[0026] De acordo com a invenção, os dados d1 são registrados que representam as visitas do animal à estação de escovagem B1. Entre outros, tais dados d1 são registrados durante um primeiro período de coleta de dados TRef e processados em um meio de processamento 120 para obter dados de referência representando pelo menos um padrão comportamental descrevendo como os animais A1, A2 e A3 no rebanho utilizam a estação de escovagem B1. Assim, os dados de referência podem refletir uma duração para cada visita do animal A1, A2 e/ou A3 à estação de escovagem B1; um

Petição 870190037347, de 18/04/2019, pág. 16/32

11/18 momento do dia para cada visita do animal A1, A2 e/ou A3 à estação de escovagem B1; e/ou uma frequência com que cada animal A1, A2 e/ou A3 visita a estação de escovagem B1.

[0027] Os dados registrados d1 preferivelmente incluem um start time e um tempo de parada para cada identidade de animal tendo visitado a estação de escovagem B1 no período durante o qual os dados d1 são registrados. Como mencionado anteriormente, os dados registrados d1 podem também incluir uma peça de informação que para cada visita na dada estação de escovagem B1 expressa a força com que cada animal identificado A1, A2 e A3 se esfregou contra a escova 210.

[0028] Após a expiração do primeiro período de coleta de dados TRef, os dados d1 são registrados durante um segundo período de coleta de dados TCheck. Estes dados d1 são processados pelo meio de processamento 120 para obter dados de verificação representando o pelo menos um padrão comportamental descrevendo como os animais A1, A2 e A3 no rebanho que utilizam a estação de escovagem B1.

[0029] O meio de processamento 120 então compara os dados de verificação com os dados de referência e investiga se um desvio entre os dados de verificação e os dados de referência estão dentro de uma medida limite pré-definida, por exemplo, acima de uma primeira frequência f1 de estação de escovagem visita e abaixo de uma segunda frequência f2 de tal visita. Se o desvio estiver fora da medida limite, f1-f2, o meio de processamento 120 desencadeia um sinal de alarme ALM(ID3) indicando uma anomalia comportamental com respeito a pelo menos um dos animais, por exemplo A3, porque este animal tem agora visitado a estação de escovagem B1 com uma frequência acima da segunda frequência f2.

Petição 870190037347, de 18/04/2019, pág. 17/32

12/18 [0030] Além do anterior, de acordo com uma modalidade preferida da invenção, os dados de referência e os dados de verificação podem conter os dados processados representando a informação pertinente a dois ou mais dos animais A1, A2 e/ou A3, onde os dados foram pesados juntamente para expressar comportamentos em um nível coletivo. Deste modo, é possível detectar anomalias no rebanho que não são distintivas no comportamento de um animal individual. Fatores ambientais relacionados a um curral sujo, ventilação inadequada e nível de temperatura inadequado constituem exemplos de tal anomalias.

[0031] O procedimento anterior implementado pelo meio de processamento 120 é preferivelmente controlado por um programa de computador M carregado em uma memória do meio de processamento 120, ou uma unidade de memória externa acessível pelo meio de processamento 120. O programa de computador, por sua vez, contém software para controlar as etapas do procedimento quando o programa é executado no meio de processamento 120.

[0032] Referindo-se agora especificamente à Figura 3, vemos um primeiro gráfico de exemplo mostrando uma frequência f como uma função do tempo t, onde a frequência f expressa como com frequência, em média, os animais A1, A2 e A3 visitam a estação de escovagem B1. Como pode ser visto, o segundo período de coleta de dados TCheck segue imediatamente após o primeiro período de coleta de dados TRef .

[0033] Preferivelmente, durante o segundo período de coleta de dados TCheck, os dados são coletados para cada animal A1, A2 e A3, e ao final do período, um valor de frequência média individual f para cada animal A1, A2 e A3

Petição 870190037347, de 18/04/2019, pág. 18/32

13/18 respectivamente é derivado e em comparação com dados de referência via um desvio limite como descrito anteriormente.

[0034] Aqui, o segundo período de coleta de dados TCheck durante o qual os dados são registrados com base em que os dados de verificação são obtidos tem uma extensão de tempo que é substancialmente mais curto que uma extensão de tempo do primeiro período de coleta de dados TRef. Isto garante uma resposta relativamente rápida a quaisquer desvios desde a norma representada pelos dados de referência. Obviamente, a resposta se torna ainda mais rápida se o segundo período de coleta de dados TCheck for minimizado, tal que a comparação com os dados de referência é realizada a cada momento quando uma peça de dados é recebida desde a estação de escovagem B1. No entanto, tal abordagem é associada a um risco relativamente alto de alarmes falsos, por exemplo, devido a um comportamento animal normal, mas ainda atípico, durante períodos de tempo mais curtos. Para determinar se ou não uma dada visita à estação de escovagem B1 deve ser contada (isto é, se os dados são para serem usados), os dados coletados são preferivelmente verificados duplamente contra dados funcionais descrevendo o status operacional da estação de escovagem B1 no ponto de tempo da dita visita.

[0035] Para aumentar a fiabilidade/estabilidade, os dados de verificação podem sobrepor com os dados de referência, tal que pelo menos um elemento de dados incluído nos dados de verificação é também incluído nos dados de referência. A Figura 4 mostra um exemplo disto. Aqui, vemos um segundo gráfico de exemplo mostrando a frequência f como uma função do tempo t, onde a frequência f expressa como

Petição 870190037347, de 18/04/2019, pág. 19/32

14/18 com frequência, em média, os animais A1, A2 e A3 visitam a estação de escovagem B1. Em contraste com a Figura 3, no entanto, neste caso o segundo período de coleta de dados TCheck tem uma extensão de tempo que é essencialmente a mesma que a extensão de tempo do primeiro período de coleta de dados TRef. Em outras palavras, a base temporal para os dados de verificação é similar a aquela dos dados de referência. Isto, por sua vez, torna relativamente direto de comparar os dados de verificação com os dados de referência, e determinar se ou não um desvio entre estes conjuntos de dados está dentro de um valor limite pré-definido.

[0036] Preferivelmente, independente de se o segundo período de coleta de dados TCheck é curto ou longo com relação ao primeiro período de coleta de dados TRef, os dados de referência são renovados repetidamente. Por exemplo, tal atualização pode ser realizada após a expiração de cada segundo período de coleta de dados TCheck. Na prática, os dados registrados d1 podem ser registrados continuamente/repetidamente, e diferentes conjuntos de dados históricos nestes registros são definidos como dados de referência e dados de verificação respectivamente em cada ponto de tempo. Deste modo, é também descomplicado varias a extensão do segundo período de coleta de dados TCheck adaptativamente.

[0037] Naturalmente, a frequência de visitação f discutida anteriormente meramente representa um exemplo ilustrativo de referência e dados de verificação. De acordo com a invenção, numerosos parâmetros alternativos podem igualmente ser bem estudados, tais como uma duração para cada visita do animal a uma estação de escovagem; um momento do dia para cada visita do animal a uma estação de

Petição 870190037347, de 18/04/2019, pág. 20/32

15/18 escovagem; uma frequência com que cada animal visita uma estação de escovagem e/ou uma força com que cada animal identificado se esfregou contra uma escova da estação de escovagem.

[0038] Além disso, dados adicionais, por exemplo, com relação a frequência de alimentação, a quantidade de alimentos tomada e o nível de atividade, pode ser útil estudas com a finalidade de tirar conclusões com respeito ao comportamento dos animais.

[0039] Em qualquer caso, é preferível se o método executado no meio de processamento 120 incluir as seguintes etapas, que são atualizadas repetidamente:

(i) registrar os dados d1 subsequente ao final de primeiro período de coleta de dados TRef;

(ii) processo os dados que foram registrados subsequente ao final de primeiro período de coleta de dados TRef para obter dados de verificação com relação aos animais A1, A2 e A3; e (iii) investigar se um desvio entre os dados de verificação e os dados de referência estão dentro de uma medida limite pré-definida comparando os dados de verificação com os dados de referência.

[0040] Se, na etapa (iii), encontrasse que o desvio está fora da medida limite com respeito a pelo menos um animal, por exemplo A3, o método inclui:

(iv) desencadear um sinal de alarme ALM(ID3) com respeito ao pelo menos um animal A3.

[0041] Com a finalidade de resumir, e com referência ao fluxograma na Figura 5, descreveremos agora o método geral de acordo com a invenção para proporcionar suporte para decisão sobre uma fazenda com relação aos animais

Petição 870190037347, de 18/04/2019, pág. 21/32

16/18 individuais em um rebanho de animais em um ambiente de fazenda. O método presume que: (i) cada animal no rebanho é associado com um respectivo dispositivo de identificação para a identificação remota automática do animal; e (ii) o ambiente de fazenda inclui pelo menos uma estação de escovagem, que cada tem um leitor configurado para remotamente registrar uma identidade de cada animal visitando a estação de escovagem com base no dispositivo de identificação do animal.

[0042] Em uma primeira etapa 510, com base nos dispositivos de identificação e o(s) leitor(es), os dados são registrados e processados para produzir dados de referência representando a visita dos animais à estação de escovagem durante um período de referência. Em uma etapa subsequente 520, é verificado se um período de referência está concluído, e se assim for, uma etapa 530 segue. De outro modo, o procedimento volta e permanece na etapa 510 para a produção continuada de dados de referência.

[0043] Na etapa 530, dados adicionais são registrados com base em os dispositivos de identificação e o(s) leitor(es), e com base nisso os dados de verificação são produzidos representando a visita dos animais à estação de escovagem após o final do período de referência. Depois disso, em uma etapa 540, os dados de verificação são comparados com os dados de referência, e uma etapa 550 investiga se ou não um desvio entre os dados de verificação e os dados de referência está dentro de uma medida limite pré-definida. Se assim for, o procedimento volta à etapa 530 para a produção continuada de dados de verificação.

[0044] Se, no entanto, o desvio estiver fora da medida limite, uma etapa 560 segue, em que um sinal de

Petição 870190037347, de 18/04/2019, pág. 22/32

17/18 alarme é desencadeado. O sinal de alarme indica uma anomalia comportamental com respeito a pelo menos um dos animais no rebanho de animais. Após a etapa 560, o procedimento preferivelmente volta à etapa 540.

[0045] A totalidade das etapas do processo, bem como qualquer subsequência das etapas, descritas com referência à Figura 5 anterior pode ser controlada por meio de um aparelho de computador programado. Além disso, embora as modalidades da invenção descritas anteriormente com referência aos desenhos compreendam aparelho de computador e processos realizados em aparelho de computador, a invenção assim também se estende a programas de computador, particularmente programas de computador em um carreador, adaptado para pôr a invenção em prática. O programa pode ser na forma de código fonte, código objeto, um código intermediário ente código fonte e objeto tal como em parcialmente forma compilada, ou em qualquer outra forma adequada para uso na implementação do processo de acordo com a invenção. O programa pode ser uma parte de um sistema operacional, ou ser um aplicativo separado. O carreador pode ser qualquer entidade ou dispositivo capaz de portar o programa. Por exemplo, o carreador pode compreender um meio de armazenamento, tal como uma memória Flash, um ROM (Read Only Memory), por exemplo, um DVD (Digital Video/Versatile Disk), um CD (Compact Disc) ou um ROM semicondutora, um EPROM (Erasable Programmable Read-Only Memory), um EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), ou um meio de registro magnético, por exemplo, um disquete ou disco rígido. Além disso, o carreador pode ser um carreador transmissível tal como um sinal elétrico ou óptico que pode ser transportado via cabo elétrico ou óptico ou por rádio

Petição 870190037347, de 18/04/2019, pág. 23/32

18/18 ou por outros meios. Quando o programa é incorporado em um sinal que pode ser transportado diretamente por um cabo ou outro dispositivo ou meio, o carreador pode ser constituído por tal cabo ou dispositivo ou meio. Alternativamente, o carreador pode ser um circuito integrado em que o programa é incorporado, p circuito integrado sendo adaptado para realizar, ou para uso na performance de, os processos relevantes.

[0046] Embora a invenção seja vantajosa em conexão com vacas leiteiras, a invenção é igualmente bem adaptada para implementação em máquinas de ordenha para quaisquer outros tipos de mamíferos, tal como cabras, ovelhas ou búfalos.

[0047] O termo compreende/que compreende” quando usado neste relatório descritivo é usado para especificar a presença de características indicadas, números inteiros, etapas ou componentes. No entanto, o termo não impede a presença ou adição de um ou mais características adicionais, números inteiros, etapas ou componentes ou grupos dos mesmos.

[0048] A invenção não é restrita às modalidades descritas nas figuras, mas pode ser variada livremente dentro do escopo das reivindicações.

Claims (17)

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema de cuidado animal automático que compreende:

uma estação de escovagem (B1), e uma unidade de processamento (120) conectada à estação de escovagem (B1), caracterizado pelo fato de que a estação de escovagem (B1) compreende: uma escova (210) associado com um meio de detecção (242) configurado para detectar um reposicionamento da escova (210) desde uma posição neutra resultando de um animal (A3) empurrando uma parte de si contra a escova (210); uma unidade de leitura (244) tendo um intervalo de detecção dentro do qual os dados de identidade (ID3) podem ser lidos a partir de um dispositivo de identificação (T3); e uma interface de saída (246); a estação de escovagem (B1) sendo configurada para, em resposta a um reposicionamento da escova detectado (210), registrar os dados de identidade (ID3) a partir de um primeiro dispositivo de identificação detectado (T3) dentro do intervalo de detecção, e transferir os dados de identidade (ID3) à unidade de processamento (120) via a interface de

saída (246), e a unidade de processamento (120) é configurada para registrar os dados (d1) representando visitas do animal à estação de escovagem (B1) .

2/7

2. Sistema de cuidado animal automático, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a escova ( 210 ) é unida de forma pivotante (231, 232) a uma estrutura de base (250) configurada para permitir um movimento de rotação (S) da escova ( 210) com relação à estrutura de base (250) em resposta a forças de impulsão exercidas na escova (210).

Petição 870190037347, de 18/04/2019, pág. 25/32

3/7 caracterizado pelo fato de que a unidade de processamento (120) é ainda configurado para:

Processar os dados (d1) que foram registrados durante um primeiro período de coleta de dados (TRef) para obter dados de referência representando pelo menos um padrão comportamental descrevendo como os animais (A1, A2, A3) em um rebanho utilizam a estação de escovagem (B1);

registrar os dados (d1) subsequente a um final do primeiro período de coleta de dados (TRef), e processar estes dados para obter dados de verificação representando o pelo menos um padrão comportamental descrevendo como os animais (A1, A2, A3) no rebanho utilizam a estação de escovagem (B1);

investigar se um desvio entre os dados de verificação e os dados de referência estão dentro de uma medida limite pré-definida (f1-f2); e se o dito desvio está fora da medida limite (f1-f2), desencadear um sinal de alarme (ALM(ID3)) indicando uma anomalia comportamental com respeito a pelo menos um dos animais (A3) no rebanho de animais.

3. Sistema de cuidado animal automático, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a estação de escovagem (B1) compreende ainda um motor (220) configurado para girar (R) a escova (210) ao redor de um eixo (217), e a estação de escovagem (B1) é configurada para ativar o motor (220) em resposta ao reposicionamento da escova detectado (210).

4/7 caracterizado pelo fato de que o ambiente de fazenda (100) incluindo uma estação de escovagem (B1) tendo uma unidade de leitura (244) configurado para remotamente registrar uma identidade de cada animal (A1, A2, A3) visitando a estação de escovagem (B1) com base em seu dispositivo de identificação associado (T1, T2; T3), o método que compreende registrar os dados (d1) representando visitas do animal à estação de escovagem (B1) através da unidade de leitura (244), em resposta à detecção de um reposicionamento da escova (210) desde uma posição neutra resultando de um animal (A3) empurrando uma parte de si contra a escova (210), registrar os dados de identidade (ID3) a partir de um primeiro dispositivo de identificação detectado.

4. Sistema de cuidado animal automático, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o meio de detecção (242) é ainda configurado para detectar um retorno da escova (210) à posição neutra, e a estação de escovagem (B1) é ainda configurado para, em resposta a um retorno detectado da escova (210) à posição neutra, registrar um tempo de parada, de modo que os dados registrados (d1) compreendem tempos de início e parada para cada identidade de animal (A1, A2, A3) tendo visitado a estação de escovagem no período durante o qual os dados (d1) são registrados.

5/7 reivindicações 8 a 10, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:

processar os dados que foram registrados durante um primeiro período de coleta de dados (TRef) para obter dados de referência representando pelo menos um padrão comportamental descrevendo como os animais (A1, A2, A3) no rebanho utilizam a estação de escovagem (B1);

registrar os dados subsequente a um final do primeiro período de coleta de dados (TRef), e processar estes dados para obter dados de verificação representando o pelo menos um padrão comportamental descrevendo como os animais (A1, A2, A3) no rebanho utilizam a estação de escovagem (B1);

investigar se um desvio entre os dados de verificação e os dados de referência estão dentro de uma medida limite pré-definida (f1-f2); e se o dito desvio está fora da medida limite (f1-f2), desencadear um sinal de alarme (ALM(ID3)) indicando uma anomalia comportamental com respeito a pelo menos um dos animais (A3) no rebanho de animais.

5. Sistema de cuidado animal automático, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a unidade de processamento (120) é ainda configurada para, com base nos dados registrados (d1), derivar pelo menos um de:

uma duração para cada visita do animal (A1, A2, A3) a uma estação de escovagem (B1), um momento do dia para cada visita do animal (A1, A2, A3) a uma estação de escovagem (B1), e uma frequência com que cada animal (A1, A2, A3) visita uma estação de escovagem (B1).

6/7

6. Sistema de cuidado animal automático, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores,

Petição 870190037347, de 18/04/2019, pág. 26/32

7/7

7. Sistema de cuidado animal automático, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que os dados de verificação se sobrepõem com os dados de referência, tal que pelo menos um elemento de dados incluído nos dados de verificação é também incluído nos dados de referência.

8. Método de proporcionar suporte para decisão sobre uma fazenda com relação aos animais (A1, A2, A3) em um rebanho de animais em um ambiente de fazenda (100), cada animal (A1, A2, A3) sendo associado com um respectivo dispositivo de identificação (T1, T2; T3) para a identificação remota automática do animal (A1, A2, A3),

Petição 870190037347, de 18/04/2019, pág. 27/32

9. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o método compreende registrar um tempo de parada quando a escova (210) retorna à posição neutra, e os dados registrados (d1) compreendem tempos de início e parada para cada identidade de animal (A1, A2, A3) tendo visitado a estação de escovagem (B1) no período durante o qual os dados (d1) são registrados.

10. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 ou 9, caracterizado pelo fato de que compreende, com base nos dados registrados (d1), derivar pelo menos um de: uma duração para cada visita do animal (A1, A2,

A3) à estação de escovagem (B1), um momento do dia para cada visita do animal (A1,

A2, A3) à estação de escovagem (B1), e uma frequência com que cada animal (A1, A2, A3) visita a estação de escovagem (B1).

11. Método, de acordo com qualquer uma das

Petição 870190037347, de 18/04/2019, pág. 28/32

12, caracterizado pelo fato de que um segundo período de coleta de dados (TCheck) durante o qual os dados são registrados com base em que os dados de verificação são obtidos tem uma extensão de tempo que é essencialmente a mesma que uma extensão de tempo do primeiro período de coleta de dados (TRef).

Petição 870190037347, de 18/04/2019, pág. 29/32

12. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que os dados de verificação se sobrepõem com os dados de referência, tal que pelo menos um elemento de dados incluído nos dados de verificação é também incluído nos dados de referência.

13. Método, de acordo com a reivindicação 11 ou

14. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 13, caracterizado pelo fato de que o período de coleta de dados (TCheck) durante o qual os dados são registrados com base em que os dados de verificação são obtidos tem uma extensão de tempo que é substancialmente mais curto que uma extensão de tempo do primeiro período de coleta de dados (TRef).

15. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 14, caracterizado pelo fato de que compreende a atualização repetida das etapas:

registrar os dados (d1) subsequente ao final de primeiro período de coleta de dados (TRef), processamento os dados (d1) que foram registrados subsequente ao final de primeiro período de coleta de dados (TRef) para obter dados de verificação com relação a pelo menos um de ditos animais (A1, A2, A3), e investigar se um desvio entre os dados de verificação e os dados de referência estão dentro de uma medida limite pré-definida (f1-f2);

e se o dito desvio está fora da medida limite (f1f2) com respeito a pelo menos um animal (A3), o método que compreende:

desencadear o sinal de alarme (ALM(ID3)) com respeito ao pelo menos um animal (A3).

16. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 15, caracterizado pelo fato de que os dados de referência e os dados de verificação compreendem dados processados representando a informação pertinente a dois ou mais animais (A1, A2, A3) que foram pesados juntamente para expressar o comportamento do rebanho em um nível coletivo.

Petição 870190037347, de 18/04/2019, pág. 30/32

17. Memória legível por computador, caracterizado por conter gravado o método conforme definido em qualquer uma das reivindicações 8 a 16.