JP7247222B2 - 挙動関連データを決定するための動物タグ、方法及びコンピュータープログラム - Google Patents
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- 動物タグ(100)であって、動物タグ(100)が、
三つの独立空間軸の各々に沿って動物タグ(100)の各加速度を表わす加速度パラメーター(ai,aii,aiii)の第一組(a(t))を記録するように構成された三次元加速度計(110)、及び
加速度パラメーター(ai,aii,aiii)の第一組(a(t))を受け、それに基づいて挙動関連データ(D)を決定するように構成された処理ユニット(120)
を含むものにおいて、処理ユニット(120)が、
加速度パラメーター(ai,aii,aiii)の第一組(a(t))における各パラメーター中の各推定重力関連成分(gi,gii,giii)を誘導し、
加速度パラメーター(ai,aii,aiii)の第一組(a(t))における各推定重力関連成分(gi,gii,giii)を補償して、三つの独立空間軸の各々に沿って動物タグ(100)の各加速度を表わす加速度パラメーター(bi,bii,biii)の第二組(b(t))を得、そこでは前記パラメーターは、重力の影響なしでベースレベル(0)の前後でバランスされ、
ベースレベル(0)に対する加速度パラメーターの第二組(b(t))における単一パラメーターでの逸脱に基づいて、動物タグ(100)を持つ動物(A)の立ち上がり及び/又は横たわりの動きを識別する
ようにさらに構成されていることを特徴とする動物タグ(100)。 - 処理ユニット(120)が、
加速度パラメーターの第二組(b(t))における一つのパラメーター(bii)でのベースレベル(0)からの正の逸脱を、動物タグ(100)を持つ動物(A)の立ち上がりの動きの形の挙動関連データ(D)を表わすものとして識別し、
加速度パラメーターの第二組(b(t))における一つのパラメーター(bi)でのベースレベル(0)からの負の逸脱を、動物タグ(100)を持つ動物(A)の横たわりの動きの形の挙動関連データ(D)を表わすものとして識別する
ように構成される、請求項1に記載の動物タグ(100)。 - 動物タグ(100)が、動物タグ(100)を独自に識別する無線信号(SID)を放出するように構成された信号送信器(160)を含み、無線信号(SID)が、動物タグ(100)の二次元位置の確立を可能にするために位置決定システムの複数のベースステーションによって受けられるように適応されている、請求項1又は2に記載の動物タグ(100)。
- 少なくとも一つの挙動関連データ(D)を含む無線信号(M(D))を放出するように構成された無線インターフェース(150)をさらに含む、請求項1~3のいずれかに記載の動物タグ(100)。
- データ貯蔵ユニット(140)を含む、請求項1~4のいずれかに記載の動物タグ(100)であって、処理ユニット(120)が、
複数の挙動関連データ(D)に各時間スタンプを割り当て、
複数の挙動関連データ(D)からなる一組をそれらに割り当てられた前記各時間スタンプとともにデータ貯蔵ユニット(140)に貯蔵する
ようにさらに配置されている、請求項1~4のいずれかに記載の動物タグ(100)。 - 処理ユニット(120)が、
データ貯蔵ユニット(140)から少なくとも一つの挙動関連データ(D)及びそれに割り当てられた少なくとも一つの各時間スタンプを検索し、
データ貯蔵ユニット(140)から検索した少なくとも一つの挙動関連データ(D)及びそれに割り当てられた少なくとも一つの各時間スタンプを含む無線信号(M(D))を無線インターフェース(150)に放出させる
ように構成される、請求項4に依存する請求項5に記載の動物タグ(100)。 - 処理ユニット(120)が、識別データを無線信号(M(D))に含めるように構成され、識別データが、無線信号(M(D))の受信器が動物タグ(100)の身元識別を決定できるように適応されている、請求項4~6のいずれかに記載の動物タグ(100)。
- 動物タグ(100)が、動物(A)のネックバンド(100n)と耳(100e)の少なくとも一方に取り付けられるように構成される、請求項1~7のいずれかに記載の動物タグ(100)。
- 動物タグ(100)が取り付けられる動物(A)に関する挙動関連データ(D)を決定するために動物タグ(100)において実施される方法であって、前記方法が、
三つの独立空間軸の各々に沿って動物タグ(100)の各加速度を表わす加速度パラメーター(ai,aii,aiii)の第一組(a(t))を三次元加速度計によって記録し、
加速度パラメーター(ai,aii,aiii)の第一組(a(t))に基づいて、挙動関連データ(D)を処理ユニット(120)において決定する
ことを含む方法において、処理ユニット(120)で、
加速度パラメーター(ai,aii,aiii)の第一組(a(t))における各パラメーター中の各推定重力関連成分(gi,gii,giii)を誘導し、
加速度パラメーター(ai,aii,aiii)の第一組(a(t))における各推定重力関連成分(gi,gii,giii)を補償して、三つの独立空間軸の各々に沿って動物タグ(100)の各加速度を表わす加速度パラメーター(bi,bii,biii)の第二組(b(t))を得、そこでは前記パラメーターは、重力の影響なしでベースレベル(0)の前後でバランスされ、
ベースレベル(0)に対する加速度パラメーターの第二組(b(t))における単一パラメーターでの逸脱に基づいて、動物(A)の立ち上がり及び/又は横たわりの動きを識別する
ことを特徴とする方法。 - 加速度パラメーターの第二組(b(t))における一つのパラメーター(bii)でのベースレベル(0)からの正の逸脱を、動物タグ(100)を持つ動物(A)の立ち上がりの動きの形の挙動関連データ(D)を表わすものとして識別し、
加速度パラメーターの第二組(b(t))における一つのパラメーター(bi)でのベースレベル(0)からの負の逸脱を、動物タグ(100)を持つ動物(A)の横たわりの動きの形の挙動関連データ(D)を表わすものとして識別すること
を含む、請求項9に記載の方法。 - 方法が、動物タグ(100)を独自に識別する無線信号(SID)を信号送信器(160)によって放出することを含み、無線信号(SID)が、動物タグ(100)の二次元位置の確立を可能にするために位置決定システムの複数のベースステーションによって受けられるように適応されている、請求項9又は10に記載の方法。
- 少なくとも一つの挙動関連データ(D)を含む無線信号(M(D))を無線インターフェース(150)によって放出することをさらに含む、請求項9~11のいずれかに記載の方法。
- 複数の挙動関連データ(D)に各時間スタンプを割り当て、
複数の挙動関連データ(D)からなる一組をそれらに割り当てられた前記各時間スタンプとともにデータ貯蔵ユニット(140)に貯蔵する
ことをさらに含む、請求項9~12のいずれかに記載の方法。 - データ貯蔵ユニット(140)から少なくとも一つの挙動関連データ(D)及びそれに割り当てられた少なくとも一つの各時間スタンプを検索し、
データ貯蔵ユニット(140)から検索した少なくとも一つの挙動関連データ(D)及びそれに割り当てられた少なくとも一つの各時間スタンプを含む無線信号(M(D))を無線インターフェース(150)によって放出する
ことをさらに含む、請求項12に従属する請求項13に記載の方法。 - 方法が、識別データを無線信号(M(D))に含めることをさらに含み、識別データが、無線信号(M(D))の受信器が動物タグ(100)の身元識別を決定できるように適応されている、請求項12~14のいずれかに記載の方法。
- 処理ユニット(120)に通信可能に接続された不揮発性データキャリア(130)にロード可能なコンピュータプログラム(135)であって、コンピュータプログラム(135)が処理ユニット(120)で実行されるときに請求項9~15のいずれかに記載の方法を実行するためのソフトウェアを含む、コンピュータプログラム(135)。
- 請求項16に記載のコンピュータプログラム(135)を含む不揮発性データキャリア(130)。
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