CN201248307Y - 摆动式牛体刷 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摆动式牛体刷，旨在提供一种工作安全、控制系统简单可靠、搔痒效果好的摆动式牛体刷。包括支架、固装在支架上的横梁，摆臂、垂直安装在吊架上的可逆电机、通过驱动法兰固装在可逆电机输出轴上的刷体芯和安装刷体芯上的刷体，以及控制系统。所述摆臂的上端与横梁铰接安装，并形成上摆动副，吊架的两侧臂分别与摆臂的两侧臂铰接安装，并形成两个下同轴摆动副，该上摆动副与两个下同轴摆动副构成相互垂直二自由度；所述吊架的一侧侧臂上垂直设置接近开关，与之同侧的摆臂侧臂上设置透孔，该接近开关的信号输入端与透孔相对应。本实用新型用于奶牛梳理皮毛、搔痒。
Description
技术领域
本实用新型属于畜牧机械中的奶牛饲养机械，尤其是涉及一种摆动式牛体刷。
背景技术
牛体刷用于给奶牛梳理皮毛、搔痒。能够有效地促进牛体血液循环，清除牛体污物和寄生虫，减轻牛体压力，为其创造一个良好舒适的心情，在增加进食量的同时，提高了产奶的量和品质；同时能够改善牛舍环境，减少病虫害的发生几率；并可使奶牛群舒适安静，使奶牛不再到处摩擦搔痒，有利于奶牛饲养管理，预防事故发生。
为此，在技术上针对牛体刷性能也曾设计过许多优秀的技术方案。例如，中国专利公开号CN200956754，公开日2007年10月10日，发明创造的名称为‘全自动牛体刷’，该申请案公开了一种全自动牛体刷。包括一万向构架，其包括架体、设在架体顶部的连接件、设在架体底部的电机固定件；连接件通过上同轴转动副与固定连接件转动连接；电机固定在电机固定件上，该电机固定件的两侧各通过一下同轴转动副与架体的底部侧壁转动连接；上同轴转动副和两下同轴转动副的轴向为相互垂直异面。控制电路由变压整流电路、开关电路、电机工作控制电路和时间控制电路构成，顺序连接。当奶牛将刷体顶起倾斜时，电机自动起动，带动刷体旋转；当奶牛离开时，电机带动刷体继续旋转一段时间后停止。该技术方案有效解决了立柱式牛体刷存在的依靠人工控制其转或停、不能适时满足奶牛搔痒的需求等技术问题。但尚有不足之处：
1、使用时由于旋转的刷体卷带作用，牛尾容易与刷体缠绕，不能自动过载保护，安全性不好。
2、当奶牛离开时，需时间继电器控制电机带动刷体继续旋转一段时间后停止，导致控制电路复杂，可靠性差。
3、由于上同轴转动副没有限位装置，刷体容易被奶牛顶起，降低了搔痒效果。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种工作安全、控制系统简单可靠、搔痒效果好的摆动式牛体刷。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：本实用新型的摆动式牛体刷包括支架、固装在支架上的横梁，摆臂、垂直安装在吊架上的可逆电机、通过驱动法兰固装在可逆电机输出轴上的刷体芯和安装刷体芯上的刷体，以及控制系统。所述摆臂的上端与横梁铰接安装，并形成上摆动副，吊架的两侧臂分别与摆臂的两侧臂铰接安装，并形成两个下同轴摆动副，该上摆动副与两个下同轴摆动副构成相互垂直二自由度；所述吊架的一侧侧臂上垂直设置接近开关，与之同侧的摆臂侧臂上设置透孔，该接近开关的信号输入端与透孔相对应。
所述控制系统由接近开关、电源、变压器、控制器、启动继电器、反转继电器组成。所述接近开关用于向控制器提供启动或停止信号，所述变压器用于向控制器提供电源，所述控制器用于向启动继电器提供启动或停止信号，当所述可逆电机超负荷运转时，所述控制器用于向反转继电器提供反转信号，使所述可逆电机反向旋转。
其中，所述变压器与电源连接，该变压器的输出端与所述控制器的输入接口连接，所述接近开关与所述控制器的输入接口连接，所述控制器的输出接口分别与启动继电器和反转继电器的输入端连接，所述启动继电器和反转继电器的输出端分别与所述可逆电机的输入端连接。
作为本实用新型摆动式牛体刷，所述的上摆动副由承磨套、支承套、挡圈和端盖组成。所述支承套固装在摆臂的上端，该支承套内套装承磨套，该承磨套套装在横梁的端部上，外侧嵌装挡圈轴向定位，该横梁的端头扣装端盖。
作为本实用新型摆动式牛体刷的改进，所述的两个下同轴摆动副分别由耐磨套、螺栓、轴套、耐磨垫和防尘罩组成，所述两个耐磨垫通过各内外两个耐磨套分别使两个耐磨垫与摆臂的两侧臂夹装固定，两个轴套分别套装在两侧的各两个耐磨套内，该两个轴套分别通过两个螺栓垂直固装在吊架的两侧臂外侧，在摆臂的两侧臂内侧与吊架的两侧臂外侧之间设置两个防尘罩，该两个防尘罩分别通过两个螺栓压紧固定。
作为本实用新型摆动式牛体刷的进一步改进，限位铁的固定端沿轴向固装在所述横梁的顶部，该限位铁的自由端沿轴向延伸至支承套上方，且该限位铁的自由端与支承套沿径向间隙配置，保证该支承套灵活摆动，位于该支承套外表面下部两侧与中间垂直平面成135°位置，且沿轴向分别固装两个碰铁，该两个碰铁与限位铁的自由端沿圆周方向相对应。
作为本实用新型摆动式牛体刷的更进一步改进，所述吊架的两非侧臂面分别安装一个防护罩。
采用上述技术方案后，本实用新型提供的摆动式牛体刷具有的有益效果是：
1、由于控制系统采用了可逆电机，当牛尾缠绕刷体引起可逆电机超负荷运转时，所述控制器向反转继电器提供反转信号，使所述可逆电机反向旋转，刷体及时脱离牛尾缠绕，安全性好。
2、当奶牛离开时，接近开关向控制器提供停止信号，使可逆电机及时停止运转，控制系统简单，可靠性高。
3、由于在所述上摆动副的横梁顶部固装限位铁，在所述上摆动副的支承套外表面下部两侧固装两个碰铁，当奶牛身体上部搔痒时，刷体被奶牛顶起到一定角度时得到限位，保证了搔痒效果。
附图说明
图1是本实用新型摆动式牛体刷结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是图1中I的局部放大图；
图4是图2中II的局部放大图；
图5是本实用新型控制系统原理方框图。
图中：吊架1 可逆电机2 摆臂3 承磨套4 支承套5 限位铁6 碰铁7 横梁8 控制系统9 支架10 驱动法兰11 刷体芯12 刷体13 接近开关14 透孔15 防护罩16 挡圈17 端盖18 耐磨套19 螺栓20 轴套21耐磨垫22 防尘罩23 电源24 变压器25 控制器26 启动继电器27 反转继电器28
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
本实用新型摆动式牛体刷的结构如图1、图2所示，包括支架10、固装在支架10上的横梁8，摆臂3、垂直安装在吊架1上的可逆电机2、通过驱动法兰11固装在可逆电机2输出轴上的刷体芯12和安装刷体芯12上的刷体13，以及控制系统9。所述摆臂3的上端与横梁8铰接安装，并形成上摆动副，吊架1的两侧臂分别与摆臂3的两侧臂铰接安装，并形成两个下同轴摆动副，该上摆动副与两个下同轴摆动副构成相互垂直二自由度；所述吊架1的一侧侧臂上垂直设置接近开关14，与之同侧的摆臂3侧臂上设置透孔15，该接近开关14的信号输入端与透孔15相对应。
如图5所示，所述控制系统9由接近开关14、电源24、变压器25、控制器26、启动继电器27、反转继电器28组成。所述接近开关14用于向控制器26提供启动或停止信号，所述变压器25用于向控制器26提供电源，所述控制器26用于向启动继电器27提供启动或停止信号，当所述可逆电机2超负荷运转时，所述控制器26用于向反转继电器28提供反转信号，使所述可逆电机2反向旋转。
其中，所述变压器25与电源24连接，该变压器25的输出端与所述控制器26的输入接口连接，所述接近开关14与所述控制器26的输入接口连接，所述控制器26的输出接口分别与启动继电器27和反转继电器28的输入端连接，所述启动继电器27和反转继电器28的输出端分别与所述可逆电机2的输入端连接。
如图3所示，给出了本实用新型的上摆动副具体实施方式的结构示意图，所述的上摆动副由承磨套4、支承套5、挡圈17和端盖18组成，所述支承套5固装在摆臂3的上端，该支承套5内套装承磨套4，该承磨套4套装在横梁8的端部上，外侧嵌装挡圈17轴向定位，该横梁8的端头扣装端盖18。
如图4所示，给出了本实用新型的两个下同轴摆动副具体实施方式的结构示意图，所述的两个下同轴摆动副分别由耐磨套19、螺栓20、轴套21、耐磨垫22和防尘罩23组成，所述两个耐磨垫22通过各内外两个耐磨套19分别使两个耐磨垫22与摆臂3的两侧臂夹装固定，两个轴套21分别套装在两侧的各两个耐磨套19内，该两个轴套21分别通过两个螺栓20垂直固装在吊架1的两侧臂外侧，在摆臂3的两侧臂内侧与吊架1的两侧臂外侧之间设置两个防尘罩23，该两个防尘罩23分别通过两个螺栓20压紧固定。
作为本实用新型摆动式牛体刷的进一步改进，如图2、图3所示，限位铁6的固定端沿轴向固装在所述横梁8的顶部，该限位铁6的自由端沿轴向延伸至支承套5上方，且该限位铁6的自由端与支承套5沿径向间隙配置，保证该支承套5灵活摆动，位于该支承套5外表面下部两侧与中间垂直平面成135°位置，且沿轴向分别固装两个碰铁7，该两个碰铁7与限位铁6的自由端沿圆周方向相对应。
作为本实用新型摆动式牛体刷的更进一步改进，如图1所示，所述吊架1的两非侧臂面分别安装一个防护罩16。
本实用新型的工作过程是，当奶牛身体接近刷体时，刷体绕两个下同轴摆动副摆动，使所述吊架1侧臂上垂直设置的接近开关14脱离与透孔15的相对应关系，接近开关14向控制器26提供启动信号，控制器26通过启动继电器27启动可逆电机开始运转；奶牛刷体搔痒过程中，当牛尾缠绕刷体引起可逆电机超负荷运转时，所述控制器向反转继电器提供反转信号，使所述可逆电机反向旋转，刷体及时脱离牛尾缠绕；当奶牛身体脱离刷体停止搔痒时，接近开关14回位与透孔15相对应，接近开关14向控制器26提供停止信号，控制器26通过启动继电器27及时停止可逆电机运转。
Claims (5)
1、一种摆动式牛体刷，包括支架(10)、固装在支架(10)上的横梁(8)，摆臂(3)、垂直安装在吊架(1)上的可逆电机(2)、通过驱动法兰(11)固装在可逆电机(2)输出轴上的刷体芯(12)和安装刷体芯(12)上的刷体(13)，以及控制系统(9)，其特征在于：所述摆臂(3)的上端与横梁(8)铰接安装，并形成上摆动副，吊架(1)的两侧臂分别与摆臂(3)的两侧臂铰接安装，并形成两个下同轴摆动副，该上摆动副与两个下同轴摆动副构成相互垂直二自由度；所述吊架(1)的一侧侧臂上垂直设置接近开关(14)，与之同侧的摆臂(3)侧臂上设置透孔(15)，该接近开关(14)的信号输入端与透孔(15)相对应；
所述控制系统(9)由接近开关(14)、电源(24)、变压器(25)、控制器(26)、启动继电器(27)、反转继电器(28)组成，所述接近开关(14)用于向控制器(26)提供启动或停止信号，所述变压器(25)用于向控制器(26)提供电源，所述控制器(26)用于向启动继电器(27)提供启动或停止信号，当所述可逆电机(2)超负荷运转时，所述控制器(26)用于向反转继电器(28)提供反转信号，使所述可逆电机(2)反向旋转；
其中，所述变压器(25)与电源(24)连接，该变压器(25)的输出端与所述控制器(26)的输入接口连接，所述接近开关(14)与所述控制器(26)的输入接口连接，所述控制器(26)的输出接口分别与启动继电器(27)和反转继电器(28)的输入端连接，所述启动继电器(27)和反转继电器(28)的输出端分别与所述可逆电机(2)的输入端连接。
2、根据权利要求1所述的摆动式牛体刷，其特征在于：所述的上摆动副由承磨套(4)、支承套(5)、挡圈(17)和端盖(18)组成，所述支承套(5)固装在摆臂(3)的上端，该支承套(5)内套装承磨套(4)，该承磨套(4)套装在横梁(8)的端部上，外侧嵌装挡圈(17)轴向定位，该横梁(8)的端头扣装端盖(18)。
3、根据权利要求1或2所述的摆动式牛体刷，其特征在于：所述的两个下同轴摆动副分别由耐磨套(19)、螺栓(20)、轴套(21)、耐磨垫(22)和防尘罩(23)组成，所述两个耐磨垫(22)通过各内外两个耐磨套(19)分别使两个耐磨垫(22)与摆臂(3)的两侧臂夹装固定，两个轴套(21)分别套装在两侧的各两个耐磨套(19)内，该两个轴套(21)分别通过两个螺栓(20)垂直固装在吊架(1)的两侧臂外侧，在摆臂(3)的两侧臂内侧与吊架(1)的两侧臂外侧之间设置两个防尘罩(23)，该两个防尘罩(23)分别通过两个螺栓(20)压紧固定。
4、根据权利要求1所述的摆动式牛体刷，其特征在于：限位铁(6)的固定端沿轴向固装在所述横梁(8)的顶部，该限位铁(6)的自由端沿轴向延伸至支承套(5)上方，且该限位铁(6)的自由端与支承套(5)沿径向间隙配置，保证该支承套(5)灵活摆动，位于该支承套(5)外表面下部两侧与中间垂直平面成135°位置，且沿轴向分别固装两个碰铁(7)，该两个碰铁(7)与限位铁(6)的自由端沿圆周方向相对应。
5、根据权利要求1所述的摆动式牛体刷，其特征在于：所述吊架(1)的两非侧臂面分别安装一个防护罩(16)。
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