CN204634682U - 一种自动牛体刷 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动牛体刷，包括刷头、减速器、电机、控制器，刷头与减速器的输出轴固接，减速器与电机的输出轴连接，控制器与电机连接，刷头包括相互垂直设置的横向刷头和竖向刷头，分别通过连接盘与减速器的横、竖向输出轴连接。本实用新型的自动牛体刷清洁效率高、可靠性好、寿命长，而且避免了牛体刷可能对奶牛造成的伤害，对奶牛的保护效果好。

Description

一种自动牛体刷

技术领域

本实用新型涉及牲畜饲养设备技术领域，更为具体来说，是一种自动牛体刷。

背景技术

为保持奶牛身体的清洁并使其安静，使用牛体刷为奶牛梳毛已经成为本领域技术人员常用的手段。

申请号为201420761871.0的中国专利公开了一种全自动牛体刷，包括架体，在架体顶部一侧固定设有一电机，电机的输出轴与一设在架体上的减速机相连，减速机的输出轴坚直向下设置，减速机的输出轴底部通过万向传动机构与滚刷相连，在滚刷上方的架体上设有一电气盒，在电气盒内设有感应开关和控制器，感应开关和电机分别通过导线与控制器相连。

上述方案的牛体刷存在如下的问题：

一、虽然上述方案采用了万向传动机构，但是在同一时刻刷头只能对牛后背或者牛侧体进行清洁，清洁面积小、范围窄，清洁时间长、效率低；

二、在使用时，由于奶牛习惯性地用力与牛体刷摩擦，但是与刷头连接的电机受到奶牛的阻力后，仍然会继续旋转，而继续转动的电机带动刷头旋转，容易造成奶牛受伤或者电机烧毁；

三、奶牛常常会向上顶击刷头，长时间的顶撞会造成刷头折断，需要经常对设备进行维护甚至维修，导致设备的寿命低；

四、使用时，由于刷头各部分受力不均匀，如刷头的中间部分最容易磨损，而刷头的两侧受到的磨损程度小甚至没有磨损。当刷头的中间部分磨损严重时，就要更换刷头，故现有技术的刷头寿命较低。

因此，针对现有牛体刷清洁效率低、设备容易损坏、刷头的寿命短等技术问题，获得一种清洁效率高、可靠性强的牛体刷成为了本领域技术人员追求的目标。

实用新型内容

为克服现有技术中的牛体刷容易损坏等缺陷，本实用新型提供了一种自动牛体刷，提高了刷头及整个牛体刷设备的寿命，而且清洁效率较高、可靠性较好。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种自动牛体刷，包括刷头、减速器、电机、控制器，刷头与减速器的输出轴固接，减速器与电机的输出轴连接，控制器与电机连接，刷头包括相互垂直设置的横向刷头和竖向刷头，分别通过连接盘与减速器的横、竖向输出轴连接。

本实用新型的自动牛体刷包括横向刷头和竖向刷头，相对于现有技术的单刷头来讲，能够同时清洁奶牛的后背和侧体，清洁的面积大，清洁的效率高。

进一步地，该自动牛体刷还包括配重箱、配重块、钢丝绳、升降架及支架，配重箱一侧与减速器外壳固接，配重箱的另一侧与升降架固接，支架包括水平部和垂直部，升降架滑动连接在支架的垂直部上；钢丝绳的两端分别连接配重箱和配重块，支架上侧的水平部上安装有转向轴，转向轴上套有转向轮，钢丝绳嵌在转向轮的凹槽中。

钢丝绳一端连接配重块，一端连接配重箱；配重块的重量与配重箱、减速器、刷头、连接盘、电机、控制器、升降架的总重量相同，当刷体受到外力时，升降架可在支架的垂直部上滑动。

因此，在奶牛向上顶撞横向刷头时，刷头受力会随着升降架向上运动，缓冲了横向刷头受到的冲击力，极大地降低了对横向刷头的损伤。

进一步地，转向轴的个数为两个，配重箱和配重块的正上方各设有一个转向轴，每个转向轴上安装一个转向轮。

两个转向轴、两个转向轮的方式有利于平衡两端的重量、便于钢丝绳稳定的滑动。

进一步地，升降架上安装有滚轮。

减小升降架与支架之间的摩擦力，有利于升降架与支架之间的相对滑动。

进一步地，横/竖向刷头由三节刷体组成。

由于横/竖向刷头的中间部位容易损坏，本实用新型的中间刷体严重损坏时，可将两侧的损坏较轻的某一刷体与中间刷体更换，更换后可继续使用该刷头，通过这种方式提高了刷头的使用寿命，一个刷头相当于现有技术的三个刷头。

进一步地，每节刷体长度为0.2米。

进一步地，电机为变频电机。

通过变频电机控制减速器、进而控制刷头，能够在刷头遇到较大阻力时，启动自保护功能，暂停工作一段时间，防止奶牛受伤、保护电机不被烧毁，提高牛体刷工作时的安全性。

进一步地，控制器上安装有红外感应装置。

用于检测奶牛是否靠近或者远离自动牛体刷装置，以通过控制器控制自动牛体刷是否工作。

进一步地，转向轴、轴向轮、配重块均设置在支架内。

进一步地，支架上安装有固定座。

该固定座用于与墙体等固定。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的自动牛体刷清洁效率高、可靠性好、寿命长，而且避免了牛体刷可能对奶牛造成的伤害，对奶牛的保护效果好。

附图说明

图1为自动牛体刷结构示意图。

图中，

10、连接盘；11、横向刷头；12、竖向刷头；2、控制器；3、电机；4、支架；40、钢丝绳；41、转向轴；5、配重箱；6、升降架；7、配重块；8、固定座；9、减速器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构进行详细解释说明。

如图1所示的一种自动牛体刷，本实用新型公开了一种自动牛体刷，包括刷头、减速器9、电机3、控制器2，刷头与减速器9的输出轴固接，减速器9与电机3的输出轴连接，控制器2与电机3连接，刷头包括相互垂直设置的横向刷头11和竖向刷头12，分别通过连接盘10与减速器9的横、竖向输出轴连接。本实用新型的自动牛体刷还包括配重箱5、配重块7、钢丝绳40、升降架6及支架4，配重箱5一侧与减速器9外壳固接，配重箱5的另一侧与升降架6固接，支架4呈L形，包括水平部和垂直部，升降架6滑动连接在支架4的垂直部上，升降架6上安装有滚轮，滚轮设置在升降架6与支架4的垂直部之间；钢丝绳40的两端分别连接配重箱5和配重块7，支架4上侧的水平部上安装有转向轴41，转向轴41上套有转向轮，钢丝绳40嵌在转向轮的凹槽中；转向轴41、轴向轮、配重块7均设置在支架4内。

本实用新型的自动牛体刷包括横向刷头11和竖向刷头12，相对于现有技术的单刷头来讲，能够同时清洁奶牛的后背和侧体，清洁的面积大，清洁的效率高。

本实用新型的钢丝绳40一端连接配重块7，一端连接配重箱5；配重块7的重量与配重箱5、减速器9、刷头、连接盘10、电机3、控制器2、升降架6的总重量相同，当刷体受到外力时，升降架6可在支架4的垂直部上滑动。

因此，在奶牛向上顶撞横向刷头11时，刷头受力会随着升降架6向上运动，缓冲了横向刷头11受到的冲击力，极大地降低了对横向刷头11的损伤。

本实施例中，转向轴41的个数为两个，配重箱5和配重块7的正上方各设有一个转向轴41，每个转向轴41上安装一个转向轮。

两个转向轴41、两个转向轮的方式有利于平衡两端的重量、便于钢丝绳40稳定的滑动。

减小升降架6与支架4之间的摩擦力，有利于升降架6与支架4之间的相对滑动。

本实施例中，横向刷头11或竖向刷头12由三节刷体组成，每节刷体长度为0.2米，整个刷头为0.6米。

由于横向刷头11或竖向刷头12的中间部位容易损坏，本实用新型的中间刷体严重损坏时，可将两侧的损坏较轻的某一刷体与中间刷体更换，更换后可继续使用该刷头，通过这种方式提高了刷头的使用寿命，一个刷头相当于现有技术的三个刷头。

为避免设备伤害奶牛，本实用新型的电机3为变频电机。通过变频电机控制减速器9、进而控制刷头，能够在刷头遇到较大阻力时，启动自保护功能，控制器2会检测到电流过大的请款，然后暂停电机3旋转，防止奶牛受伤、保护电机3不被烧毁，提高牛体刷工作时的安全性。

本实施例中，控制器2上安装有红外感应装置，用于检测奶牛是否靠近或者远离自动牛体刷装置，以通过控制器2控制自动牛体刷是否工作。

进一步地，支架4上安装有用于与墙体等固接的固定座8。

本实用新型按照如下的方式工作：

红外感应装置检测到奶牛靠近自动牛体刷时，与红外感应装置连接的控制器2开启变频电机，刷头开始旋转，横向刷头11清洁奶牛后背，竖向刷头12清洁奶牛侧体。

奶牛清洁过程中，根据奶牛身体部位不同瘙痒程度，奶牛会给牛体刷施加不同的压力，此时控制器2会根据不同变频电机阻力调节电流，当阻力过大时，如受到奶牛过力撞击或牛体刷卷住牛尾时，控制系统自动停机10秒，避开阻力后电机3反向旋转。

当奶牛完成清洁撤离红外感应区域时，本实施例红外感应距离为3米，电机3自动停止旋转。

另外，使用牛体刷清洁奶牛的过程中，奶牛经常会用头向上顶击横向刷头11，此时可调节滚轮升降架6、重力平衡系统会发挥作用，牛体刷会随顶击上移，在无顶击后会因为重力平衡下移归位。

本实用新型的重力平衡系统为：钢丝绳40两端吊物重力相同，一端吊物有变频电机、减速器9、竖向刷头12、横向刷头11、连接盘10、配重箱5、升降架6；内端吊物有设在支架4内部的配重块7；配重块7的重量恒定，通过增减外端配重箱5体内重物可使内外重量平衡从而使牛体刷自动保持在设定高度。

另外，升降架6在支架4上上下移动，可在支架4上合理地设置行程来调节刷头的升降高度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动牛体刷，包括刷头、减速器(9)、电机(3)、控制器(2)，刷头与减速器的输出轴固接，减速器与电机的输出轴连接，控制器与电机连接，其特征在于：刷头包括相互垂直设置的横向刷头(11)和竖向刷头(12)，分别通过连接盘(10)与减速器的横、竖向输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的自动牛体刷，其特征在于：还包括配重箱(5)、配重块(7)、钢丝绳(40)、升降架(6)及支架(4)，配重箱一侧与减速器外壳固接，配重箱的另一侧与升降架固接，支架包括水平部和垂直部，升降架滑动连接在支架的垂直部上；钢丝绳的两端分别连接配重箱和配重块，支架上侧的水平部上安装有转向轴(41)，转向轴上套有转向轮，钢丝绳嵌在转向轮的凹槽中。

3.根据权利要求2所述的自动牛体刷，其特征在于：转向轴的个数为两个，配重箱和配重块的正上方各设有一个转向轴，每个转向轴上安装一个转向轮。

4.根据权利要求2所述的自动牛体刷，其特征在于：升降架上安装有滚轮。

5.根据权利要求3或4所述的自动牛体刷，其特征在于：横/竖向刷头由三节刷体组成。

6.根据权利要求5所述的自动牛体刷，其特征在于：每节刷体长度为0.2米。

7.根据权利要求3或4所述的自动牛体刷，其特征在于：电机为变频电机。

8.根据权利要求3或4所述的自动牛体刷，其特征在于：控制器连接红外感应装置。

9.根据权利要求2所述的自动牛体刷，其特征在于：转向轴、轴向轮、配重块均设置在支架内。

10.根据权利要求2所述的自动牛体刷，其特征在于：支架上安装有固定座(8)。