JPH11128210A - 動物の運動量管理装置及び運動量管理システム並びに動物の運動量管理プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
動物の運動量管理装置及び運動量管理システム並びに動物の運動量管理プログラムを記録した記録媒体Info
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- JPH11128210A JPH11128210A JP9296073A JP29607397A JPH11128210A JP H11128210 A JPH11128210 A JP H11128210A JP 9296073 A JP9296073 A JP 9296073A JP 29607397 A JP29607397 A JP 29607397A JP H11128210 A JPH11128210 A JP H11128210A
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
- A61D17/00—Devices for indicating trouble during labour of animals ; Methods or instruments for detecting pregnancy-related states of animals
- A61D17/002—Devices for indicating trouble during labour of animals ; Methods or instruments for detecting pregnancy-related states of animals for detecting period of heat of animals, i.e. for detecting oestrus
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- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 発情等の運動量の異常を高精度で正確に判断
できる動物の運動量管理装置、及び運動量管理システ
ム、並びに動物の運動量管理プログラムを記録した記録
媒体を提供する。 【解決手段】 歩行数でもって運動量を管理する動物２
の運動量管理装置であって、動物２の歩行数をカウント
してカウントデータを出力するカウントセンサ１１と、
一日を複数個に区分した各基準時刻から過去にさかのぼ
った所定の基準時刻間のカウントデータが積算された各
積算カウントデータを出力する積算カウンタ１２と、各
積算カウントデータを過去の所定日数間における各積算
カウントデータの平均値又はその平均値と標準偏差に正
の係数を乗じた数値との和で除した相対比を演算する相
対比演算部１３と、相対比が予め設定した設定値と比較
して大きいとき警報信号を出力する出力部１４とを備え
た構成にしてある。
できる動物の運動量管理装置、及び運動量管理システ
ム、並びに動物の運動量管理プログラムを記録した記録
媒体を提供する。 【解決手段】 歩行数でもって運動量を管理する動物２
の運動量管理装置であって、動物２の歩行数をカウント
してカウントデータを出力するカウントセンサ１１と、
一日を複数個に区分した各基準時刻から過去にさかのぼ
った所定の基準時刻間のカウントデータが積算された各
積算カウントデータを出力する積算カウンタ１２と、各
積算カウントデータを過去の所定日数間における各積算
カウントデータの平均値又はその平均値と標準偏差に正
の係数を乗じた数値との和で除した相対比を演算する相
対比演算部１３と、相対比が予め設定した設定値と比較
して大きいとき警報信号を出力する出力部１４とを備え
た構成にしてある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、動物の歩行数でも
って運動量を管理する動物の運動量管理装置、及びその
運動量管理装置を用いた運動量管理システム、並びに動
物の運動量管理プログラムを記録した記録媒体に関する
ものである。
って運動量を管理する動物の運動量管理装置、及びその
運動量管理装置を用いた運動量管理システム、並びに動
物の運動量管理プログラムを記録した記録媒体に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の運動量管理装置として、
動物の足に装着されて歩行時の振動を検知しカウントし
て、累積された累積カウント値を所定時間毎に出力する
振動検知機と、出力された複数の累積カウント値が時系
列で記述されたカウントデータを記憶するカウントデー
タメモリと、カウントデータを解析する解析部とを備え
た構成のものが存在する。
動物の足に装着されて歩行時の振動を検知しカウントし
て、累積された累積カウント値を所定時間毎に出力する
振動検知機と、出力された複数の累積カウント値が時系
列で記述されたカウントデータを記憶するカウントデー
タメモリと、カウントデータを解析する解析部とを備え
た構成のものが存在する。
【０００３】さらに詳しくは、動物の歩行数、つまり運
動量は累積カウント値の積算値で表され、その歩行数は
発情時に２割以上も増えることが確認されているので、
歩行数の時間的推移から発情の有無を把握できる。ま
た、一定時間の間累積カウント値がカウントデータに記
述されないとき、又は累積カウント値の積算値が低下し
たとき、動物の病気や事故が考えられる。従って、カウ
ントデータは動物の病気や発情等の健康状態を反映する
ものと考えられ、その健康状態の管理手段としての応用
が提案されている。
動量は累積カウント値の積算値で表され、その歩行数は
発情時に２割以上も増えることが確認されているので、
歩行数の時間的推移から発情の有無を把握できる。ま
た、一定時間の間累積カウント値がカウントデータに記
述されないとき、又は累積カウント値の積算値が低下し
たとき、動物の病気や事故が考えられる。従って、カウ
ントデータは動物の病気や発情等の健康状態を反映する
ものと考えられ、その健康状態の管理手段としての応用
が提案されている。
【０００４】また、米国特許４２４７７５８号、及び米
国特許４６１８８６１号では動物の運動量と歩行数との
明確な相関関係への言及はないが、動物の首に装着して
運動量を計測する運動量管理装置が提案されている。
国特許４６１８８６１号では動物の運動量と歩行数との
明確な相関関係への言及はないが、動物の首に装着して
運動量を計測する運動量管理装置が提案されている。
【０００５】また、出願人は歩行数をカウントするセン
サ部が背骨に対する脚の反対側の体表面に装着されて、
動物の歩行状態、又は走行状態における運動量を検出す
る運動量管理装置を、特願平９−２２９０３３号、及び
特願平９−２２９０３４号にて提案している。
サ部が背骨に対する脚の反対側の体表面に装着されて、
動物の歩行状態、又は走行状態における運動量を検出す
る運動量管理装置を、特願平９−２２９０３３号、及び
特願平９−２２９０３４号にて提案している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の運動量
管理装置では、累積カウント値が時系列で記述されたカ
ウントデータから歩行数を推測して、動物の病気や発情
等の健康状態を管理することができる。
管理装置では、累積カウント値が時系列で記述されたカ
ウントデータから歩行数を推測して、動物の病気や発情
等の健康状態を管理することができる。
【０００７】しかしながら、従来例のいづれもは、動物
の運動量が累積カウント値の積算値で表されるので、動
物が発情したとき、その発情は発情時の積算値と通常時
の積算値との比較で判断せざるを得ず明確な判断基準を
持たないので、判定者によって判断が異なり、発情時期
の正確な判断を誤る場合があった。
の運動量が累積カウント値の積算値で表されるので、動
物が発情したとき、その発情は発情時の積算値と通常時
の積算値との比較で判断せざるを得ず明確な判断基準を
持たないので、判定者によって判断が異なり、発情時期
の正確な判断を誤る場合があった。
【０００８】本発明は、上記問題点に鑑みてなしたもの
で、その目的とするところは、動物の発情等の運動量の
異常を高精度で正確に判断できる動物の運動量管理装
置、及び運動量管理システム、並びに動物の運動量管理
プログラムを記録した記録媒体を提供することにある。
で、その目的とするところは、動物の発情等の運動量の
異常を高精度で正確に判断できる動物の運動量管理装
置、及び運動量管理システム、並びに動物の運動量管理
プログラムを記録した記録媒体を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、請求項１記載の動物の運動量管理装置は、装着
された動物の歩行数でもって運動量を管理する動物の運
動量管理装置であって、動物の歩行数をカウントしてカ
ウントデータを出力するカウントセンサと、一日を複数
個に区分した各基準時刻から過去にさかのぼった所定の
基準時刻間のカウントデータが積算された各積算カウン
トデータを出力する積算カウンタ手段と、各積算カウン
トデータを過去の所定日数間における各積算カウントデ
ータの平均値又はその平均値と標準偏差に正の係数を乗
じた数値との和で除した相対比を演算する相対比演算手
段と、相対比が予め設定した設定値と比較して大きいと
き警報信号を出力する出力手段とを備えた構成にしてあ
る。
ために、請求項１記載の動物の運動量管理装置は、装着
された動物の歩行数でもって運動量を管理する動物の運
動量管理装置であって、動物の歩行数をカウントしてカ
ウントデータを出力するカウントセンサと、一日を複数
個に区分した各基準時刻から過去にさかのぼった所定の
基準時刻間のカウントデータが積算された各積算カウン
トデータを出力する積算カウンタ手段と、各積算カウン
トデータを過去の所定日数間における各積算カウントデ
ータの平均値又はその平均値と標準偏差に正の係数を乗
じた数値との和で除した相対比を演算する相対比演算手
段と、相対比が予め設定した設定値と比較して大きいと
き警報信号を出力する出力手段とを備えた構成にしてあ
る。
【００１０】請求項２記載の動物の運動量管理装置は、
請求項１記載のものにおいて、前記出力手段は前記設定
値と比較して大きい前記相対比が当該前記基準時刻を起
点として連続して検出されたとき、前記警報信号を出力
するよう形成された構成にしてある。
請求項１記載のものにおいて、前記出力手段は前記設定
値と比較して大きい前記相対比が当該前記基準時刻を起
点として連続して検出されたとき、前記警報信号を出力
するよう形成された構成にしてある。
【００１１】請求項３記載の動物の運動量管理システム
は、請求項１又は請求項２記載の運動量管理装置を用い
た運動量管理システムにおいて、動物の歩行数をカウン
トしてカウントデータを出力するカウントセンサと、一
日を複数個に区分した各基準時刻から過去にさかのぼっ
た所定の基準時刻間のカウントデータが積算された各積
算カウントデータを出力する積算カウンタ手段と、各積
算カウントデータを過去の所定日数間における各積算カ
ウントデータの平均値又はその平均値と標準偏差に正の
係数を乗じた数値との和で除した相対比を演算する相対
比演算手段と、相対比が予め設定した設定値と比較して
大きいとき警報信号を出力する出力手段とを備え、複数
の動物に装着される運動量管理装置と、識別符号が付さ
れた複数の動物に装着されて警報信号と各動物の識別符
号とを有した送信データを無線で送信する送信装置と、
各送信装置からの送信データを受信する受信装置とを設
けた構成にしてある。
は、請求項１又は請求項２記載の運動量管理装置を用い
た運動量管理システムにおいて、動物の歩行数をカウン
トしてカウントデータを出力するカウントセンサと、一
日を複数個に区分した各基準時刻から過去にさかのぼっ
た所定の基準時刻間のカウントデータが積算された各積
算カウントデータを出力する積算カウンタ手段と、各積
算カウントデータを過去の所定日数間における各積算カ
ウントデータの平均値又はその平均値と標準偏差に正の
係数を乗じた数値との和で除した相対比を演算する相対
比演算手段と、相対比が予め設定した設定値と比較して
大きいとき警報信号を出力する出力手段とを備え、複数
の動物に装着される運動量管理装置と、識別符号が付さ
れた複数の動物に装着されて警報信号と各動物の識別符
号とを有した送信データを無線で送信する送信装置と、
各送信装置からの送信データを受信する受信装置とを設
けた構成にしてある。
【００１２】請求項４記載の記録媒体は、動物の歩行数
でもって運動量を管理する動物の運動量管理プログラム
が記録された記録媒体において、一日を複数個に区分し
た各基準時刻から過去にさかのぼった所定の基準時刻間
のカウントデータが積算された積算カウントデータを出
力させ、積算カウントデータを過去の所定日数間におけ
る積算カウントデータの平均値又はその平均値と標準偏
差に正の係数を乗じた数値との和で除した相対比を演算
させ、相対比が予め設定した設定値と比較して大きいと
き警報信号を出力させる動物の運動量管理プログラムが
記録された構成にしてある。
でもって運動量を管理する動物の運動量管理プログラム
が記録された記録媒体において、一日を複数個に区分し
た各基準時刻から過去にさかのぼった所定の基準時刻間
のカウントデータが積算された積算カウントデータを出
力させ、積算カウントデータを過去の所定日数間におけ
る積算カウントデータの平均値又はその平均値と標準偏
差に正の係数を乗じた数値との和で除した相対比を演算
させ、相対比が予め設定した設定値と比較して大きいと
き警報信号を出力させる動物の運動量管理プログラムが
記録された構成にしてある。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の第１実施形態を図１乃至
図４に基づいて以下に説明する。運動量計測装置１は、
カウントセンサ１１と、積算カウンタ１２と、相対比演
算部１３と、出力部１４とを備えて構成される。
図４に基づいて以下に説明する。運動量計測装置１は、
カウントセンサ１１と、積算カウンタ１２と、相対比演
算部１３と、出力部１４とを備えて構成される。
【００１４】カウントセンサ１１は、半導体素子からな
り、プリント基板（図示せず）に実装されて、ハウジン
グ（図示せず）に収容される。図２に示すように、重り
部１１ａと、重り部１１ａに加速度が印加されることに
よって撓むよう一端を重り部１１ａに接続した撓み部１
１ｂと、撓み部１１ｂの撓みに基づいて加速度を電気信
号に変換するよう撓み部１１ｂに形成されたセンサ部１
１ｃと、重り部１１ａの外周縁を空間を設けて外囲して
撓み部１１ｂの他端を支持する支持部１１ｄとを設けて
いる。
り、プリント基板（図示せず）に実装されて、ハウジン
グ（図示せず）に収容される。図２に示すように、重り
部１１ａと、重り部１１ａに加速度が印加されることに
よって撓むよう一端を重り部１１ａに接続した撓み部１
１ｂと、撓み部１１ｂの撓みに基づいて加速度を電気信
号に変換するよう撓み部１１ｂに形成されたセンサ部１
１ｃと、重り部１１ａの外周縁を空間を設けて外囲して
撓み部１１ｂの他端を支持する支持部１１ｄとを設けて
いる。
【００１５】そして、後述する動物２の首輪２１に装着
されて、センサ部１１ｃが水平前後方向、つまり歩行方
向であるＸ軸方向の加速度を検知して、その加速度に基
づいて動物２の歩行数をカウントしてカウントデータを
出力する。
されて、センサ部１１ｃが水平前後方向、つまり歩行方
向であるＸ軸方向の加速度を検知して、その加速度に基
づいて動物２の歩行数をカウントしてカウントデータを
出力する。
【００１６】積算カウンタ１２は、回路により、カウン
トセンサ１１から出力されたカウントデータを記憶する
記憶メモリ（図示せず）と接続される。そして、１日を
０時、１時、２時、、、２３時からなる２４個に区分さ
れた、すなわち一日を複数個に区分された各基準時刻m
が設定されて、その各基準時刻mを起点として過去にさ
かのぼった所定の基準時刻間、すなわち過去６時間のカ
ウントデータを積算して、その積算された各積算カウン
トデータAm（m≦23の自然数）を出力する。
トセンサ１１から出力されたカウントデータを記憶する
記憶メモリ（図示せず）と接続される。そして、１日を
０時、１時、２時、、、２３時からなる２４個に区分さ
れた、すなわち一日を複数個に区分された各基準時刻m
が設定されて、その各基準時刻mを起点として過去にさ
かのぼった所定の基準時刻間、すなわち過去６時間のカ
ウントデータを積算して、その積算された各積算カウン
トデータAm（m≦23の自然数）を出力する。
【００１７】相対比演算部１３は、マイクロコンピュー
タにより、過去の所定日数間、すなわち過去６０日間に
おける各積算カウントデータAmの平均値μm、及び標準
偏差σmを演算するとともに、各積算カウントデータAm
を、平均値μmと標準偏差σmに正の係数を乗じた数値で
ある３σmとの和で除した相対比Rmを演算する（Rm=Am/
μm+3σm）。
タにより、過去の所定日数間、すなわち過去６０日間に
おける各積算カウントデータAmの平均値μm、及び標準
偏差σmを演算するとともに、各積算カウントデータAm
を、平均値μmと標準偏差σmに正の係数を乗じた数値で
ある３σmとの和で除した相対比Rmを演算する（Rm=Am/
μm+3σm）。
【００１８】出力部１４は、マイクロコンピュータに設
けられ、相対比演算部１３で演算された相対比Rmが予め
設定した設定値である１と比較して大きく、すなわちAm
/（μm+3σm）≧１であって、かつ当該基準時刻mを起点
として３時間連続したとき、警報信号を出力する。
けられ、相対比演算部１３で演算された相対比Rmが予め
設定した設定値である１と比較して大きく、すなわちAm
/（μm+3σm）≧１であって、かつ当該基準時刻mを起点
として３時間連続したとき、警報信号を出力する。
【００１９】動物２は、牧場に放牧された複数の牛であ
り、各動物２を識別する識別符号がそれぞれに付され
て、カウントセンサ１１と、積算カウンタ１２と、相対
比演算部１３と、出力部１４とを内蔵した運動量計測装
置１（内部図示せず）を、カウントセンサ１１が水平前
後方向の加速度を効率的に検知できるよう、首輪２１に
装着する。
り、各動物２を識別する識別符号がそれぞれに付され
て、カウントセンサ１１と、積算カウンタ１２と、相対
比演算部１３と、出力部１４とを内蔵した運動量計測装
置１（内部図示せず）を、カウントセンサ１１が水平前
後方向の加速度を効率的に検知できるよう、首輪２１に
装着する。
【００２０】この運動量計測装置１の動作を説明する。
カウントセンサ１１は動物２が歩行したとき、印加され
た加速度を検知して加速度データ１１ｅを出力する。時
系列で記憶された加速度データ１１ｅの一例を図３に示
す。加速度は動物２が歩行状態又は走行状態の時、時間
の経過と共に周期的に変化して、一周期が、すなわち山
と山又は谷と谷とが一歩に対応するとともに、走行状態
の時、歩行状態と比較して一周期の所要時間が短くな
る。また、動物２が静止状態（例えば、佇立、睡眠中
等）の時加速度変化がなく一定となる。このように加速
度データ１１ｅによって、動物２の歩行状態、走行状
態、又は静止状態を把握できるとともに、周期数つまり
歩数をカウントすることによって運動量を計測する。
カウントセンサ１１は動物２が歩行したとき、印加され
た加速度を検知して加速度データ１１ｅを出力する。時
系列で記憶された加速度データ１１ｅの一例を図３に示
す。加速度は動物２が歩行状態又は走行状態の時、時間
の経過と共に周期的に変化して、一周期が、すなわち山
と山又は谷と谷とが一歩に対応するとともに、走行状態
の時、歩行状態と比較して一周期の所要時間が短くな
る。また、動物２が静止状態（例えば、佇立、睡眠中
等）の時加速度変化がなく一定となる。このように加速
度データ１１ｅによって、動物２の歩行状態、走行状
態、又は静止状態を把握できるとともに、周期数つまり
歩数をカウントすることによって運動量を計測する。
【００２１】次いで、積算カウンタ１２が各基準時刻m
を起点として過去６時間分のカウントデータを積算して
各積算カウントデータAmを出力し、相対比演算部１３が
各積算カウントデータAmを、その各積算カウントデータ
Amの平均値μmと３σmとの和で除した相対比Rmを演算す
る。そして、各積算カウントデータAmを平均値μmと標
準偏差σmとの関連で表した図４に示すように、出力部
１４は相対比Rmが予め設定した設定値である１と比較し
て大きく、かつ当該基準時刻mを起点として３時間連続
したとき、警報信号を出力する。
を起点として過去６時間分のカウントデータを積算して
各積算カウントデータAmを出力し、相対比演算部１３が
各積算カウントデータAmを、その各積算カウントデータ
Amの平均値μmと３σmとの和で除した相対比Rmを演算す
る。そして、各積算カウントデータAmを平均値μmと標
準偏差σmとの関連で表した図４に示すように、出力部
１４は相対比Rmが予め設定した設定値である１と比較し
て大きく、かつ当該基準時刻mを起点として３時間連続
したとき、警報信号を出力する。
【００２２】そして、放牧された動物２の管理者は、警
報信号によって動物２が発情期であることを正確に判断
するとともに、歩行数が極端に減少したり、低レベルで
長期間推移するとき病気等の可能性があると判断して、
動物２の健康状態を管理する。
報信号によって動物２が発情期であることを正確に判断
するとともに、歩行数が極端に減少したり、低レベルで
長期間推移するとき病気等の可能性があると判断して、
動物２の健康状態を管理する。
【００２３】かかる第１実施形態の動物２の運動量管理
装置１にあっては、上記したように、カウントセンサ１
１が動物２の歩行数をカウントしてカウントデータを出
力し、積算カウンタ１２が各基準時刻mから過去にさか
のぼった６時間のカウントデータを積算して各積算カウ
ントデータAmを出力し、相対比演算部１３が各積算カウ
ントデータAmを、６０日間における各積算カウントデー
タAmの平均値μmと３σmとの和で除した相対比Rmを演算
し、相対比Rmが１と比較して大きいとき出力部１４が警
報信号を出力するから、動物２の歩行数の変化が高精度
で検知されるので、放牧された家畜類等の動物２が発情
期であることを高精度で発見し管理して、家畜を合理的
に生産できるとともに、家畜飼養管理の省力化を行うこ
とができる。
装置１にあっては、上記したように、カウントセンサ１
１が動物２の歩行数をカウントしてカウントデータを出
力し、積算カウンタ１２が各基準時刻mから過去にさか
のぼった６時間のカウントデータを積算して各積算カウ
ントデータAmを出力し、相対比演算部１３が各積算カウ
ントデータAmを、６０日間における各積算カウントデー
タAmの平均値μmと３σmとの和で除した相対比Rmを演算
し、相対比Rmが１と比較して大きいとき出力部１４が警
報信号を出力するから、動物２の歩行数の変化が高精度
で検知されるので、放牧された家畜類等の動物２が発情
期であることを高精度で発見し管理して、家畜を合理的
に生産できるとともに、家畜飼養管理の省力化を行うこ
とができる。
【００２４】また、１と比較して大きい相対比Rmが当該
基準時刻mを起点として３時間連続したとき、出力部１
４が警報信号を出力するから、動物２の発情期をさらに
高精度で誤ることなく発見することができる。
基準時刻mを起点として３時間連続したとき、出力部１
４が警報信号を出力するから、動物２の発情期をさらに
高精度で誤ることなく発見することができる。
【００２５】なお、第１実施形態では、各積算カウント
データAmを、過去の６０日間における各積算カウントデ
ータAmの平均値μmと標準偏差σmに正の係数を乗じた数
値との和で除して相対比Rmとしたが、その相対比Rmを各
積算カウントデータAmの平均値μmで除したものとして
もよく（Rm=Am/3μm）、限定されない。
データAmを、過去の６０日間における各積算カウントデ
ータAmの平均値μmと標準偏差σmに正の係数を乗じた数
値との和で除して相対比Rmとしたが、その相対比Rmを各
積算カウントデータAmの平均値μmで除したものとして
もよく（Rm=Am/3μm）、限定されない。
【００２６】また、第１実施形態では、相対比Rmが設定
値である１と比較して大きく、かつ当該基準時刻mを起
点として３時間連続したとき、出力部１４が警報信号を
出力したが、連続しなくても相対比Rmが設定値である１
と比較して大きいとき、警報信号を出力してもよく、限
定されない。
値である１と比較して大きく、かつ当該基準時刻mを起
点として３時間連続したとき、出力部１４が警報信号を
出力したが、連続しなくても相対比Rmが設定値である１
と比較して大きいとき、警報信号を出力してもよく、限
定されない。
【００２７】また、第１実施形態では、各基準時刻mを
一日を２４個に区分したものとしたが、４個又は６個等
に区分したものとしてもよく、さらに、過去にさかのぼ
った所定の基準時刻間を６時間としてカウントデータを
積算したが、６時間に限定されるものではない。
一日を２４個に区分したものとしたが、４個又は６個等
に区分したものとしてもよく、さらに、過去にさかのぼ
った所定の基準時刻間を６時間としてカウントデータを
積算したが、６時間に限定されるものではない。
【００２８】また、第１実施形態では、各積算カウント
データAmの平均値μmと標準偏差σmを演算するとき、そ
の各積算カウントデータAmの日数を６０日に、相対比Rm
の異常を検知する設定値を１にそれぞれ設定したが、そ
れらの数値に限定されるものではなく、他の数値であっ
てもよい。
データAmの平均値μmと標準偏差σmを演算するとき、そ
の各積算カウントデータAmの日数を６０日に、相対比Rm
の異常を検知する設定値を１にそれぞれ設定したが、そ
れらの数値に限定されるものではなく、他の数値であっ
てもよい。
【００２９】また、第１実施形態では、半導体素子から
なるカウントセンサ１１を使用して水平方向の加速度を
検知したが、半導体素子ではない他の種類の、例えば振
動センサ等のカウントセンサ１１を用いて歩行数をカウ
ントしてもよく、限定されない。
なるカウントセンサ１１を使用して水平方向の加速度を
検知したが、半導体素子ではない他の種類の、例えば振
動センサ等のカウントセンサ１１を用いて歩行数をカウ
ントしてもよく、限定されない。
【００３０】本発明の第２実施形態を図５に基づいて以
下に説明する。なお、第２実施形態では第１実施形態と
異なる機能について述べることとし、第１実施形態と実
質的に同一機能を有する部材については、同一符号を付
して説明を省略する。
下に説明する。なお、第２実施形態では第１実施形態と
異なる機能について述べることとし、第１実施形態と実
質的に同一機能を有する部材については、同一符号を付
して説明を省略する。
【００３１】運動量管理システムは、運動量計測装置１
と、送信装置３と、受信装置４とを有して構成され、ま
た、ＰＨＳの複数の基地局（図示せず）が牧場に設置さ
れている。
と、送信装置３と、受信装置４とを有して構成され、ま
た、ＰＨＳの複数の基地局（図示せず）が牧場に設置さ
れている。
【００３２】送信装置３は、ＰＨＳ端末機でもって形成
され、各動物２に装着されて、出力部１４が出力した警
報信号と各動物２の識別符号とを有した送信データを、
無線で所定時間毎に送信する。受信装置４は、動物２か
ら離れた管理センタ４ａに設置されて、パーソナルコン
ピュータ４１と接続されて、送信装置３からの送信デー
タを受信し解析して、その結果を表示画面４１ａに表示
して管理者に通報する。
され、各動物２に装着されて、出力部１４が出力した警
報信号と各動物２の識別符号とを有した送信データを、
無線で所定時間毎に送信する。受信装置４は、動物２か
ら離れた管理センタ４ａに設置されて、パーソナルコン
ピュータ４１と接続されて、送信装置３からの送信デー
タを受信し解析して、その結果を表示画面４１ａに表示
して管理者に通報する。
【００３３】かかる第２実施形態の運動量管理システム
にあっては、上記したように、運動量管理装置及び送信
装置３が識別符号を付した複数の動物２に装着されると
ともに、各送信装置３が出力部１４から出力された警報
信号と、動物２の識別符号とを有した送信データを無線
で送信するから、受信装置４が各送信装置３からの送信
データを一括して受信して、発情等の各動物２の健康状
態を離れた場所で集中的に管理することができる。
にあっては、上記したように、運動量管理装置及び送信
装置３が識別符号を付した複数の動物２に装着されると
ともに、各送信装置３が出力部１４から出力された警報
信号と、動物２の識別符号とを有した送信データを無線
で送信するから、受信装置４が各送信装置３からの送信
データを一括して受信して、発情等の各動物２の健康状
態を離れた場所で集中的に管理することができる。
【００３４】なお、第２実施形態では、送信装置３をＰ
ＨＳでもって形成したが、警報信号と各動物２の識別符
号とを送信できる無線送信手段であればよく、これに限
定されるものではない。
ＨＳでもって形成したが、警報信号と各動物２の識別符
号とを送信できる無線送信手段であればよく、これに限
定されるものではない。
【００３５】本発明の第３実施形態を図６に基づいて以
下に説明する。なお、第３実施形態では第２実施形態と
異なる機能について述べることとし、第２実施形態と実
質的に同一機能を有する部材については、同一符号を付
して説明を省略する。
下に説明する。なお、第３実施形態では第２実施形態と
異なる機能について述べることとし、第２実施形態と実
質的に同一機能を有する部材については、同一符号を付
して説明を省略する。
【００３６】運動量管理システムは、運動量計測装置１
と、送信装置３と、受信装置４とを有して構成される。
ただし、運動量計測装置１は積算カウントデータAmを出
力する積算カウンタ１２と、相対比Rmを演算する相対比
演算部１３と、警報信号を出力する出力部１４とを備え
ていない。
と、送信装置３と、受信装置４とを有して構成される。
ただし、運動量計測装置１は積算カウントデータAmを出
力する積算カウンタ１２と、相対比Rmを演算する相対比
演算部１３と、警報信号を出力する出力部１４とを備え
ていない。
【００３７】記録媒体５は、フロッピィディスクによ
り、動物の運動量管理プログラムが記録されて、その運
動量管理プログラムがパーソナルコンピュータ４１のハ
ードディスクにインストールされる。すなわち、パーソ
ナルコンピュータ４１は、一日を２４個に区分した各基
準時刻mから過去にさかのぼった６時間のカウントデー
タが積算された積算カウントデータAmを出力させ、積算
カウントデータAmを６０日間における積算カウントデー
タAmの平均値μmと標準偏差σmに正の係数を乗じた数値
との和で除した相対比Rmを演算させ、予め設定した設定
値である１と比較して大きい相対比Rmが、当該基準時刻
mを起点として３時間連続したとき警報信号を出力させ
る運動量管理プログラムがインストールされる。
り、動物の運動量管理プログラムが記録されて、その運
動量管理プログラムがパーソナルコンピュータ４１のハ
ードディスクにインストールされる。すなわち、パーソ
ナルコンピュータ４１は、一日を２４個に区分した各基
準時刻mから過去にさかのぼった６時間のカウントデー
タが積算された積算カウントデータAmを出力させ、積算
カウントデータAmを６０日間における積算カウントデー
タAmの平均値μmと標準偏差σmに正の係数を乗じた数値
との和で除した相対比Rmを演算させ、予め設定した設定
値である１と比較して大きい相対比Rmが、当該基準時刻
mを起点として３時間連続したとき警報信号を出力させ
る運動量管理プログラムがインストールされる。
【００３８】この運動量計測システムの動作を説明す
る。運動量計測装置１はカウントセンサ１１が動物２の
歩行数をカウントしてカウントデータを出力し、送信装
置３は３０分毎に累積されたカウントデータと、各動物
２の識別符号とを有した送信データを無線で送信する。
パーソナルコンピュータは、記録媒体５に記録されたプ
ログラムに基づいて、相対比Rmを演算して、その相対比
Rmが設定値である１と比較して大きく、かつ３時間連続
したとき警報信号を出力して、警報画面を表示画面に表
示する。
る。運動量計測装置１はカウントセンサ１１が動物２の
歩行数をカウントしてカウントデータを出力し、送信装
置３は３０分毎に累積されたカウントデータと、各動物
２の識別符号とを有した送信データを無線で送信する。
パーソナルコンピュータは、記録媒体５に記録されたプ
ログラムに基づいて、相対比Rmを演算して、その相対比
Rmが設定値である１と比較して大きく、かつ３時間連続
したとき警報信号を出力して、警報画面を表示画面に表
示する。
【００３９】かかる第３実施形態の記録媒体にあって
は、上記したように、各基準時刻mから過去にさかのぼ
った６時間のカウントデータが積算された積算カウント
データAmを出力させ、積算カウントデータAmを過去の６
０日間における積算カウントデータAmの平均値μmと標
準偏差σmに正の係数を乗じた数値との和で除した相対
比Rmを演算させ、相対比Rmが予め設定した設定値である
１と比較して大きくかつ３時間連続したとき、警報信号
を出力させる運動量管理プログラムが記録されているか
ら、動物２の歩行数の変化が高精度で検知されるので、
放牧された家畜類等の動物が発情期であることを高精度
で発見し管理して、家畜を合理的に生産できるととも
に、家畜飼養管理の省力化を行うことができる。
は、上記したように、各基準時刻mから過去にさかのぼ
った６時間のカウントデータが積算された積算カウント
データAmを出力させ、積算カウントデータAmを過去の６
０日間における積算カウントデータAmの平均値μmと標
準偏差σmに正の係数を乗じた数値との和で除した相対
比Rmを演算させ、相対比Rmが予め設定した設定値である
１と比較して大きくかつ３時間連続したとき、警報信号
を出力させる運動量管理プログラムが記録されているか
ら、動物２の歩行数の変化が高精度で検知されるので、
放牧された家畜類等の動物が発情期であることを高精度
で発見し管理して、家畜を合理的に生産できるととも
に、家畜飼養管理の省力化を行うことができる。
【００４０】
【発明の効果】請求項１記載の運動量管理装置は、カウ
ントセンサが動物の歩行数をカウントしてカウントデー
タを出力し、積算カウンタが各基準時刻から過去にさか
のぼった所定の基準時刻間のカウントデータを積算して
各積算カウントデータを出力し、相対比演算部が各積算
カウントデータを所定日数間における各積算カウントデ
ータの平均値、又はその平均値と標準偏差に正の係数を
乗じた数値との和で除した相対比を演算し、相対比が設
定値と比較して大きいとき出力部が警報信号を出力する
から、動物の歩行数の変化が高精度で検知されるので、
放牧された家畜類等の動物が発情期であることを高精度
で発見し管理して、家畜を合理的に生産できるととも
に、家畜飼養管理の省力化を行うことができる。
ントセンサが動物の歩行数をカウントしてカウントデー
タを出力し、積算カウンタが各基準時刻から過去にさか
のぼった所定の基準時刻間のカウントデータを積算して
各積算カウントデータを出力し、相対比演算部が各積算
カウントデータを所定日数間における各積算カウントデ
ータの平均値、又はその平均値と標準偏差に正の係数を
乗じた数値との和で除した相対比を演算し、相対比が設
定値と比較して大きいとき出力部が警報信号を出力する
から、動物の歩行数の変化が高精度で検知されるので、
放牧された家畜類等の動物が発情期であることを高精度
で発見し管理して、家畜を合理的に生産できるととも
に、家畜飼養管理の省力化を行うことができる。
【００４１】請求項２記載の運動量管理装置は、請求項
１記載のものの効果に加えて、設定値と比較して大きい
相対比が当該基準時刻を起点として連続して検出された
とき、出力部が警報信号を出力するから、動物の発情期
をさらに高精度で誤ることなく発見することができる。
１記載のものの効果に加えて、設定値と比較して大きい
相対比が当該基準時刻を起点として連続して検出された
とき、出力部が警報信号を出力するから、動物の発情期
をさらに高精度で誤ることなく発見することができる。
【００４２】請求項３記載の運動量管理システムは、請
求項１又は請求項２記載の運動量管理装置を用いたもの
であれば、運動量管理装置及び送信装置が識別符号を付
した複数の動物に装着されるとともに、各送信装置が出
力部から出力された警報信号と、動物の識別符号とを有
した送信データを無線で送信するから、受信装置が各送
信装置からの送信データを一括して受信して、発情等の
各動物の健康状態を離れた場所で集中的に管理すること
ができる。
求項１又は請求項２記載の運動量管理装置を用いたもの
であれば、運動量管理装置及び送信装置が識別符号を付
した複数の動物に装着されるとともに、各送信装置が出
力部から出力された警報信号と、動物の識別符号とを有
した送信データを無線で送信するから、受信装置が各送
信装置からの送信データを一括して受信して、発情等の
各動物の健康状態を離れた場所で集中的に管理すること
ができる。
【００４３】請求項４記載の記録媒体は、各基準時刻か
ら過去にさかのぼった所定の基準時刻間のカウントデー
タが積算された積算カウントデータを出力させ、積算カ
ウントデータを過去の所定日数間における積算カウント
データの平均値又はその平均値と標準偏差に正の係数を
乗じた数値との和で除した相対比を演算させ、相対比が
予め設定した設定値と比較して大きいとき警報信号を出
力させる運動量管理プログラムが記録されているから、
動物の歩行数の変化が高精度で検知されるので、放牧さ
れた家畜類等の動物が発情期であることを高精度で発見
し管理して、家畜を合理的に生産できるとともに、家畜
飼養管理の省力化を行うことができる。
ら過去にさかのぼった所定の基準時刻間のカウントデー
タが積算された積算カウントデータを出力させ、積算カ
ウントデータを過去の所定日数間における積算カウント
データの平均値又はその平均値と標準偏差に正の係数を
乗じた数値との和で除した相対比を演算させ、相対比が
予め設定した設定値と比較して大きいとき警報信号を出
力させる運動量管理プログラムが記録されているから、
動物の歩行数の変化が高精度で検知されるので、放牧さ
れた家畜類等の動物が発情期であることを高精度で発見
し管理して、家畜を合理的に生産できるとともに、家畜
飼養管理の省力化を行うことができる。
【図１】本発明の第１実施形態を示す斜視図である。
【図２】同上のカウントセンサ（加速度センサ）の断面
図である。
図である。
【図３】同上の加速度データの説明図である。
【図４】同上の各積算カウントデータを平均値と標準偏
差との関連で表した時間経過図である。
差との関連で表した時間経過図である。
【図５】本発明の第２実施形態を示す構成斜視図であ
る。
る。
【図６】本発明の第３実施形態を示す構成斜視図であ
る。
る。
１ 運動量管理装置 １１ カウントセンサ １２ 積算カウンタ m 基準時刻 Am 積算カウントデータ １３ 相対比演算部 μm 平均値 σm 標準偏差 Rm 相対比 １４ 出力部 ２ 動物 ３ 送信装置 ４ 受信装置 ５ 記録媒体
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年２月２０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１６】積算カウンタ１２は、回路により、カウン
トセンサ１１から出力されたカウントデータを記憶する
記憶メモリ（図示せず）と接続される。そして、１日を
０時、１時、２時、、、２３時からなる２４個に区分さ
れた、すなわち一日を複数個に区分された各基準時刻m
が設定されて、その各基準時刻mを起点として過去にさ
かのぼった所定の基準時刻間、すなわち過去６時間のカ
ウントデータを積算して、その積算された各積算カウン
トデータAm（m≦23の負でない整数）を出力する。
トセンサ１１から出力されたカウントデータを記憶する
記憶メモリ（図示せず）と接続される。そして、１日を
０時、１時、２時、、、２３時からなる２４個に区分さ
れた、すなわち一日を複数個に区分された各基準時刻m
が設定されて、その各基準時刻mを起点として過去にさ
かのぼった所定の基準時刻間、すなわち過去６時間のカ
ウントデータを積算して、その積算された各積算カウン
トデータAm（m≦23の負でない整数）を出力する。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ａ６３Ｂ 71/06 Ａ６３Ｂ 71/06 Ｊ Ｇ０６Ｍ 7/00 Ｇ０６Ｍ 7/00 Ｈ Ｇ０８Ｃ 17/00 Ｇ０８Ｃ 17/00 Ｚ
Claims (4)
- 【請求項１】 装着された動物の歩行数でもって運動量
を管理する動物の運動量管理装置であって、動物の歩行
数をカウントしてカウントデータを出力するカウントセ
ンサと、一日を複数個に区分した各基準時刻から過去に
さかのぼった所定の基準時刻間のカウントデータが積算
された各積算カウントデータを出力する積算カウンタ手
段と、各積算カウントデータを過去の所定日数間におけ
る各積算カウントデータの平均値又はその平均値と標準
偏差に正の係数を乗じた数値との和で除した相対比を演
算する相対比演算手段と、相対比が予め設定した設定値
と比較して大きいとき警報信号を出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする動物の運動量管理装置。 - 【請求項２】 前記出力手段は、前記設定値と比較して
大きい前記相対比が当該前記基準時刻を起点として連続
して検出されたとき、前記警報信号を出力するよう形成
されたことを特徴とする請求項１記載の動物の運動量管
理装置。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の運動量管理
装置を用いた運動量管理システムであって、動物の歩行
数をカウントしてカウントデータを出力するカウントセ
ンサと、一日を複数個に区分した各基準時刻から過去に
さかのぼった所定の基準時刻間のカウントデータが積算
された各積算カウントデータを出力する積算カウンタ手
段と、各積算カウントデータを過去の所定日数間におけ
る各積算カウントデータの平均値又はその平均値と標準
偏差に正の係数を乗じた数値との和で除した相対比を演
算する相対比演算手段と、相対比が予め設定した設定値
と比較して大きいとき警報信号を出力する出力手段とを
備え、複数の動物に装着される運動量管理装置と、 識別符号が付された複数の動物に装着されて、警報信号
と各動物の識別符号とを有した送信データを無線で送信
する送信装置と、 各送信装置からの送信データを受信する受信装置と、を
設けたことを特徴とする動物の運動量管理システム。 - 【請求項４】 動物の歩行数でもって運動量を管理する
動物の運動量管理プログラムが記録された記録媒体であ
って、一日を複数個に区分した各基準時刻から過去にさ
かのぼった所定の基準時刻間のカウントデータが積算さ
れた積算カウントデータを出力させ、積算カウントデー
タを過去の所定日数間における積算カウントデータの平
均値又はその平均値と標準偏差に正の係数を乗じた数値
との和で除した相対比を演算させ、相対比が予め設定し
た設定値と比較して大きいとき警報信号を出力させるこ
とを特徴とする動物の運動量管理プログラムが記録され
た記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9296073A JPH11128210A (ja) | 1997-10-29 | 1997-10-29 | 動物の運動量管理装置及び運動量管理システム並びに動物の運動量管理プログラムを記録した記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9296073A JPH11128210A (ja) | 1997-10-29 | 1997-10-29 | 動物の運動量管理装置及び運動量管理システム並びに動物の運動量管理プログラムを記録した記録媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11128210A true JPH11128210A (ja) | 1999-05-18 |
Family
ID=17828773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9296073A Withdrawn JPH11128210A (ja) | 1997-10-29 | 1997-10-29 | 動物の運動量管理装置及び運動量管理システム並びに動物の運動量管理プログラムを記録した記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11128210A (ja) |
Cited By (19)
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-
1997
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