JP5543317B2 - 牛の発情検知方法 - Google Patents
牛の発情検知方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5543317B2 JP5543317B2 JP2010242527A JP2010242527A JP5543317B2 JP 5543317 B2 JP5543317 B2 JP 5543317B2 JP 2010242527 A JP2010242527 A JP 2010242527A JP 2010242527 A JP2010242527 A JP 2010242527A JP 5543317 B2 JP5543317 B2 JP 5543317B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- activity
- cow
- activities
- estrus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 title claims description 160
- 230000012173 estrus Effects 0.000 title claims description 113
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 35
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 238
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 19
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 9
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 235000015278 beef Nutrition 0.000 description 5
- 230000009027 insemination Effects 0.000 description 5
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 4
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 4
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000002054 transplantation Methods 0.000 description 2
- 241000990173 Bauhinia forficata Species 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 244000309466 calf Species 0.000 description 1
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000035935 pregnancy Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
Description
図1は、牛の発情検知を行う発情検知システムの構成を示す図である。図1に示すように、発情検知システム1は、牛2の首に装着したタグ3と、タグ3から無線信号で出力される活動数、牛2の識別情報等を受信するアンテナを有するレシーバ7と、レシーバ7で受信したタグ3からのデータの記憶、データの解析処理等を行って発情を判断するコンピュータ5と、レシーバ7、コンピュータ5等を接続する通信網としてのLAN8を備えている。
次に、発情検知システム1による牛の発情検知について図2乃至図4を用いて説明する。図2は、コンピュータ5による牛の発情を検知する処理の流れを示すフローチャートであり、図3は、日時における単位時間活動数、平均活動数、平均標準活動数、活動差、閾値及び発情判定のデータの一例を示す表であり、図4は、図3に示す活動差及び閾値の56時間分をグラフ化した図である。尚、図3に示すデータは、4月16日の時間帯4時以前のデータ及び4月18日の時間帯11時以後のデータは、図示していない。
図2に示すように、牛の首に装着したタグ3から出力される識別番号、活動数をレシーバ7で受信して、コンピュータ5は、レシーバ7で受信した識別番号、活動数をメモリに記憶する。コンピュータ5は、メモリに入力された識別番号及び活動数から、識別番号毎に用意されているメモリエリアに活動数の累積を行う(ステップS1)。活動数は、1時間毎の単位時間に新たな活動数を累積するようにして(ステップS2)、1日を24の時間帯に区分された活動数が時間帯毎に累積される。1時間(単位時間)毎の累積した活動数である単位時間活動数は、識別番号毎に、日付及び時間帯(図3に示す)と関連付けてコンピュータ5の記憶装置5aに記憶される(ステップS3)。このように、単位時間活動数は、1時間(単位時間)当たりの牛の動作をタグ3で検出した活動数の累積を示すものである。単位時間活動数は、モーションセンサ3aの所定時間を5秒に設定した場合には、最大値が720であり最小値は0である。例えば、単位時間活動数が300のときは、その時間帯で牛は少なくとも25分以上動いていたことがわかる。尚、単位時間活動数は、単位時間として1時間当たりの活動数の累積としたが、単位時間を1時間に限定するものではなく、例えば、30分又は2時間であってもよい。
次に、単位時間活動数に基づいて牛の発情の検知処理について述べる。単位時間活動数を記憶装置5aに格納後に、コンピュータ5は、識別番号毎に最新の単位時間活動数の時間帯から、順に過去に遡る時間帯の範囲を示す規定活動時間までの各時間帯における単位時間活動数の平均値を算出する。このときの平均値を平均活動数という(ステップS4)。
次に、コンピュータ5は、平均活動数を算出後に、識別番号毎に最新の単位時間活動数の日付の前日から、順に過去に遡る日数の範囲を示す規定活動日数までの各日における最新の単位時間活動数と同一の時間帯における前記平均活動数の平均値を算出する。このときの平均値を平均標準活動数という(ステップS5)。規定活動日数は、例えば、6日間とし、また、単位時間活動数が、単位時間を1時間としたときのデータである場合には、平均標準活動数は、最新の単位時間活動数が4月17日の時間帯0時の場合には、前日の4月16日から1日ごとに順に過去の4月11日までの6日間の0時の平均活動数を合計して、合計した値を規定活動日数の6で除した値となる。これにより得られた平均値が平均標準活動数である。図3に示す4月17日の時間帯0時の平均標準活動数は、211が算出される。尚、規定活動日数は、6日間に限定するものではなく、他の日数であってもよく、5日間以上とすることが好適である。規定活動日数が5日間未満では、平均標準活動数にバラツキが発生する恐れがあるためである。
次に、コンピュータ5は、4月17日の時間帯0時における平均活動数Mから平均標準活動数Nを引いて活動差を算出する(ステップS6)。図3に示す4月17日の時間帯0時の活動差は、22が算出される。次に、4月17日の時間帯0時における平均標準活動数に前もって設定している閾値用定数を掛けて、発情判定用の閾値を算出する(ステップS7)。
2 牛
3 タグ
3a モーションセンサ
4 ベルト
5 コンピュータ
5a 記憶装置
7 レシーバ
8 LAN(通信網)
Claims (6)
- 牛に装着したタグに内蔵した牛の動きを検出するモーションセンサの信号から、前もって設定した所定時間以上継続した信号を検出し、検出した信号の継続時間を前記所定時間単位の数値に変換して活動数を取得し、
前記活動数を単位時間毎に累積して、牛の活動時間である単位時間活動数を算出して、前記単位時間活動数を基に牛の発情検出を行うことを特徴とする牛の発情検知方法。 - 前記牛の発情検出は、最新の前記単位時間活動数の時間帯から、順に過去に遡る時間帯の範囲を示す規定活動時間までの各時間帯における単位時間活動数の平均値である平均活動数を算出し、
最新の単位時間活動数の日付の前日から、順に過去に遡る日数の範囲を示す規定活動日数までの各日における最新の単位時間活動数と同一の時間帯における前記平均活動数の平均値である平均標準活動数を算出し、
前記平均活動数から前記平均標準活動数を引いて活動差を算出して、前記活動差が予め設定した閾値以上のときに発情と判断することを特徴とする請求項1に記載の牛の発情検知方法。 - 前記活動数は、前記所定時間単位での牛の活動時間を表すものであることを特徴とする請求項1に記載の牛の発情検知方法。
- 前記規定活動時間は、牛の発情の継続時間から規定した時間であることを特徴とする請求項2に記載の牛の発情検知方法。
- 前記閾値は、前記活動差及び前記平均標準活動数から算出した定数を各時間帯における前記平均標準活動数に掛けた値であることを特徴とする請求項2に記載の牛の発情検知方法。
- 前記タグは、牛の首に装着したことを特徴とする請求項1に記載の牛の発情検知方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010242527A JP5543317B2 (ja) | 2010-10-28 | 2010-10-28 | 牛の発情検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010242527A JP5543317B2 (ja) | 2010-10-28 | 2010-10-28 | 牛の発情検知方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012090604A JP2012090604A (ja) | 2012-05-17 |
JP5543317B2 true JP5543317B2 (ja) | 2014-07-09 |
Family
ID=46384725
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010242527A Active JP5543317B2 (ja) | 2010-10-28 | 2010-10-28 | 牛の発情検知方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5543317B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016157752A1 (ja) | 2015-03-31 | 2016-10-06 | 京セラ株式会社 | 乗駕行動検出システム及び検出方法 |
US10674712B2 (en) | 2015-05-28 | 2020-06-09 | Kyocera Corporation | Mounting behavior detection system |
JP7211595B2 (ja) * | 2020-11-02 | 2023-01-24 | 国立大学法人北海道国立大学機構 | 異常行動検知装置、異常行動検知プログラムおよび異常行動検知方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11128210A (ja) * | 1997-10-29 | 1999-05-18 | Matsushita Electric Works Ltd | 動物の運動量管理装置及び運動量管理システム並びに動物の運動量管理プログラムを記録した記録媒体 |
JP2001120097A (ja) * | 1999-10-25 | 2001-05-08 | Matsushita Electric Works Ltd | 動物の運動量管理装置 |
JP3634308B2 (ja) * | 2001-12-28 | 2005-03-30 | 株式会社J−オイルミルズ | 乳牛の歩行距離管理装置及び乳牛の繁殖管理方法,乳牛の繁殖管理システム並びにプログラム |
KR100424112B1 (ko) * | 2003-11-27 | 2004-04-01 | 연성찬 | 소의 발정 감지 장치 |
SE528838C2 (sv) * | 2005-04-29 | 2007-02-27 | Delaval Holding Ab | Detekteringsmetod jämte -arrangemang för mjölkboskap |
JP2007124966A (ja) * | 2005-11-04 | 2007-05-24 | Technos Japan:Kk | 動物の発情情報、出産情報及び/又は生体情報検知装置。 |
JP4767811B2 (ja) * | 2006-10-12 | 2011-09-07 | 株式会社 コムテック | 発情期検出方法、発情期検出装置 |
KR100810812B1 (ko) * | 2007-01-09 | 2008-03-06 | 대한민국(관리부서:농촌진흥청) | 발정 개시 표시기 |
JP2011234668A (ja) * | 2010-05-10 | 2011-11-24 | Technos Japan:Kk | 家畜の分娩・発情検知センサ、及びそれを用いた検知装置並びに検知方法 |
JPWO2012014419A1 (ja) * | 2010-07-30 | 2013-09-12 | パナソニック株式会社 | 発情検知装置および発情検知システム |
-
2010
- 2010-10-28 JP JP2010242527A patent/JP5543317B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012090604A (ja) | 2012-05-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107205362B (zh) | 用于获得关于农场动物的信息的方法 | |
KR101761698B1 (ko) | 동물의 건강 및 안전을 모니터하는 다수의 센서들 | |
US7878149B2 (en) | Method and device for detecting estrus | |
EP3048877B1 (en) | Animal monitor | |
US20170055496A1 (en) | Animal health sensor system | |
US20070000216A1 (en) | Method and apparatus for evaluating animals' health and performance | |
US11730141B2 (en) | Method for matching a sensor device to an identity (ID) tag for animals and system for performing such method | |
JP5514721B2 (ja) | 搾乳動物の発情行動を検出するための方法 | |
WO2016059626A1 (en) | A method and device for remote monitoring of animals | |
RU2011136155A (ru) | Система и способы контроля состояния здоровья анонимных особей в группах домашних животных | |
WO2018109725A1 (en) | Process and device for the detection of estrus in a ruminant animal | |
WO2010108496A1 (en) | System and method for detecting behaviour of animals | |
JP2017201930A (ja) | 家畜の異常検知システム、及び異常検知装置 | |
JPH11128210A (ja) | 動物の運動量管理装置及び運動量管理システム並びに動物の運動量管理プログラムを記録した記録媒体 | |
JP5543317B2 (ja) | 牛の発情検知方法 | |
WO2013145305A1 (ja) | 歩数補正方法、歩数補正装置、歩数補正プログラム、発情報知方法および発情報知装置 | |
US20180140254A1 (en) | Apparatus, computer-readable medium, and method for detecting biological data of target patient from attachable sensor attached to target patient | |
KR20130082589A (ko) | 동물의 생장 및 번식을 관리하는 시스템 및 방법 | |
WO2023191044A1 (ja) | 動物管理装置、プログラム、及び動物の体調出力方法 | |
WO2020036496A1 (en) | A method, apparatus and system for detecting urination events for livestock | |
US20180140202A1 (en) | Apparatus, computer-readable medium, and method for detecting biological data of target patient from attachable sensor attached to target patient | |
US20180140193A1 (en) | Apparatus, computer-readable medium, and method for detecting biological data of target patient from attachable sensor attached to target patient | |
JP2002233261A (ja) | Cpuによる牛の飼養管理の高効率化システム | |
JP7080390B1 (ja) | 飲水状況特定装置、飲水状況特定プログラム及び記憶媒体 | |
KR20210026105A (ko) | 애완동물 모니터링 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20130807 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131025 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140326 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140411 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140508 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5543317 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |