SE528838C2 - Detekteringsmetod jämte -arrangemang för mjölkboskap - Google Patents

Description

IQ Detta syfte uppnås enligt en aspekt på föreli99ande uPPfinnin9 medelst en metod enligt krav 1 jämte ett arrangemang enligt krav 9.

Genom att automatiskt mäta, medelst en okvmplicefad SenS°r' ligg- och ståtider för mjölkdjur, särskilt fastbundna mjölkdjur, att automatiskt jämföra de uppmätta ligg- och ståtiderna för mjölkdjuren med referensvärden för ligg- Och ståtider och att automatiskt fastställa huruvida mjölkdjuren är brunstiga eller inte baserat på jämförelserna, erhålles en noggrann och tillförlitlig teknik för att automatiskt finna brunstiga djur i mjölkboskap.

Typiskt fastställes att ett mjölkdjur är brunstigt om summan av de uppmätta ståtiderna under en given tidsperiod över- skrider ett referensvärde för ståtid och/eller om antalet uppmätta ståtider_under en given tidsperiod överskrider ett referensvärde för antal. Referensvärdena kan bestämmas från historiska ligg- och stâtidsdata.

Genom sådana åtgärder kan antalet felaktiga fastställanden minimeras. Det har verifierats att mjölkdjur som är brunstiga står mera frekvent och skiftar från stående till liggande och vice versa mera frekvent.

I en föredragen utföringsform är sensorn fastgjord vid mjölkdjuret, företrädesvis vid ett ben därav, och de uppmätta ligg- och ståtiderna överförs trådlöst till en behandlings- anordning, företrädesvis ett "heard management”-system, som styr olika aktiviteter, såsom mjölkning och valfritt utfodring av mjölkboskapen, varvid de ovan angivna stegen att auto- matiskt jämföra och automatiskt fastställa utföres av behandlingsanordningen.

LH :såå CS C 3 Genom sådana åtgärder kan sensorn tillverkas mycket liten och enkelt bärbar för mjölkdjuret och behandlingen kan utföras i ett existerande datorsystem.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att åstadkomma en metod jämte ett arrangemang för att automatiskt fastställa ett hälsotillstånd hos ett mjölkdjur, vilket baseras på mätningar av ligg- och ståtider för mjölkdjuret.

Detta syfte uppnås enligt en aspekt av föreliggande uppfinning medelst en metod enligt krav 20 och ett arrangemang enligt krav 22.

Genom att automatiskt mäta ligg- och ståtider för mjölkdjur medelst en sensor, att automatiskt jämföra de uppmätta ligg- och ståtiderna för mjölkdjuren med referensvärden för ligg- och ståtider och automatiskt indikera hälsotillstånd hos mjölkdjuren baserat på jämförelserna erhålles en noggrann och tillförlitlig teknik för att automatiskt finna sjuka djur, t.ex. djur som har klövproblem eller metaboliska störningar.

Typiskt fastställes att ett mjölkdjur är sjukt om summan av de uppmätta ståtiderna under en given tidsperiod är under ett referensvärde för ståtid och/eller om antalet uppmätta stå- tider under en given tidsperiod ligger under ett referensvärde för antal.

Genom sådana åtgärder kan antalet felaktiga fastställanden minimeras. Det har verifierats att djur som är sjuka står Amindre frekvent och skiftar från stående till liggande och vice versa mindre frekvent.

Det är ännu ett syfte med uppfinningen att åstadkoma ett arrangemang för att mäta ligg- och ståtider för ett mjölkdjur, som är noggrant, tillförlitligt, flexibelt, okomplicerat, prisbilligt samt enkelt att implementera i existerande "heard management"-system.

Detta syfte uppnås enligt en aspekt på föreliggande uppfinning medelst ett arrangemang enligt krav 24.

Arrangemanget innefattar en sensor för att mäta ligg- Och ståtider för ett mjölkdjur, vilken är fastgörbar vid mjölk- djuret, företrädesvis vid ett ben därav, och innefattar: en del, företrädesvis en kula, som är rörlig mellan ett första läge och ett andra läge, en elektrisk krets påverkbar av den rörliga delen, och organ för att mäta påverkan på den elektriska kretsen orsakat av den rörliga delen och för att detektera ligg- och stâtider för mjölkdjuret baserat på den uppmätta påverkan på den elektriska kretsen. Det första läget nås när mjölkdjuret är stående och det andra läget nås när nämnda mjölkdjur ligger ned.

Företrädesvis innefattar sensorn en ihålig kon orienterad så att spetsen därav pekar nedåt när sensorn är fastgjord vid ett stående mjölkdjur, den rörliga delen är anordnad inuti den ihåliga konen, det första och det andra läget nås genom att gravitationskraften verkar på den rörliga delen och den rörliga delen är belägen vid den ihåliga konens spets i det första läget och den ihåliga konens bas i det andra läget. vGenom sådana åtgärder erhålles en noggrann, tillförlitlig och okomplicerad rörelsemekanism. Eftersom konen är cylinder- symmetrisk kan sensorn fastgöras vid vilken sida som helst av benet hos djuret så länge som konens spets pekar nedåt utan att sätta sensorns funktion ur spel. Den rörliga delen kommer att röra sig till konens bas när sensorn flyttas till ett horisontellt läge orsakat av djuret när det lägger sig ned oberoende av i vilken riktning djuret lägger sina ben. (fl f' t; (EIS S» f C..

Konens vinkel måste väljas såsom en kompromiss mellan antalet felaktiga indikeringar att djuret är liggande (när djuret faktiskt är stående) och antalet felaktiga indikeringar att djuret är stående (när djuret faktiskt är liggande). Ju spetsigare konens vinkel är desto lägre antal felaktiga liggindikeringar erhålles, men till kostnaden av ett högre antal felaktiga stâindikeringar.

Det skall inses att den ihåliga konen kan utbytas mot en skål eller liknande.

Organet för att konvertera rörelsen av och/eller de olika lägena hos den rörliga delen till en elektrisk storhet som är enkelt uppmätbar kan bygga på vart och ett av ett stort antal kända mekanismer.

Enligt en särskild utföringsform av uppfinningen innefattar sensorn ett huvud anordnat vid den ihåliga konens bas, den rörliga delen, den ihåliga konen och huvudet är elektriskt ledande, den ihåliga konen och huvudet är anordnade med avstånd från varandra, den ihåliga konen och huvudet är anslutna till den elektriska kretsen, och utformningen är vald så att den rörliga delen är i fysisk kontakt med den ihåliga konen i det första läget och i fysisk kontakt med den ihåliga konen och huvudet i det andra läget.

Härigenom sluts den elektriska kretsen när den rörliga delen flyttas till det andra läget och öppnas när den rörliga delen flyttas till det första läget.

En sådan utföringsform är okomplicerad och enkel att implementera.

Ytterligare kännetecken hos uppfinningen och fördelar med densamma kommer att bli uppenbara från den följande detaljerade beskrivningen av föredragna utföringsformer av CF! PJ CS GI? L _. å". a.

O\ föreliggande uppfinning given här nedan och de medföljande figurerna 1-6, som endast ges i illustrerande syfte och skall således inte vara begränsande för uppfinningen.

Kort beskrivning av ritningarna Figur 1 illustrerar schematiskt ett detekteringsarrangemang för mjölkboskap enligt en utföringsform av uppfinningen.

Figur 2 illustrerar schematiskt en sensor hos detekterings- arrangemanget i figur 1 i ett liggande läge.

Figur 3 är ett diagram över ligg- och stâtider för en fastbunden ko såsom detekterat av arrangemanget i figur 1 och såsom detekterat manuellt från videodata för jämförelsen.

Figur 4 är ett diagram över ligg- och ståtider för en fast- bunden ko under en vecka såsom detekterat av arrangemanget i figur 1.

Figur 5 är ett diagram över ligg- och ståtider för en ko i ett frivilligt mjölkningssystem under en vecka såsom detekterat av arrangemanget i figur l.

Figur 6 är ett diagram över ligg- och ståtider för en ko i ett frivilligt mjölkningssystem före och efter klövklippning såsom detekterat av arrangemanget i figur 1.

Detalfierad beskrivning av utföringgformer Figur 1 illustrerar ett detekteringsarrangemang för mjölk- boskap enligt en utföringsform av uppfinningen.

Detekteringsarrangemanget innefattar en sensor ll åstadkomen att mäta ligg- och ståtider för ett mjölkdjur, samt en behandlingsanordning 13 för efterbehandling av mätdata.

CF! :K 'K s. u 'Q »J .tg-n _, ._, . g . ii,- KÉ .ß Sensorn ll, vilken är fastgöringsbar vid mjölkdjuret, företrädesvis vid ett ben därav, innefattar en ihålig kon 25 orienterad så att den ihåliga konens 25 spets 25a pekar nedåt när sensorn ll är fastgjord vid mjölkdjuret när hon är stående. Således, förutsatt att sensorn ll är fastgjord vid en del av djuret, som vrids omkring 90 grader, när mjölkdjuret lägger sig ned, kommer symmetrilinjen 30 hos den ihåliga konen 25 att vridas från att vara huvudsakligen vertikal till att vara huvudsakligen horisontell. Det har fastslagits att när en ko lägger sig ned viker hon benen från ett huvudsakligen vertikalt till ett huvudsakligen horisontellt läge, d.v.s. hennes ben vrids omkring 90 grader när hon lägger sig ned.

Sensorn 11 i figur 1 är orienterad i upprätt läge med symmetrilinjen 30 huvudsakligen vertikal, medan figur 2 illustrerar sensorn ll i ett liggande läge med symmetrilinjen 30 huvudsakligen horisontell.

En lös medlem eller del 15, vilket företrädesvis är en boll och i det följande hänvisat till, såsom en boll, är anordnad inuti den ihåliga konen 25, och ett huvud eller kåpa 27 är anordnad vid den ihåliga konens 25 bas 25b för att definiera en inneslutning för bollen 15. Bollen 15 är rörlig inuti den ihåliga konen 25 mellan ett första läge 17 och ett andra läge 19 som nås genom att gravitationskraften verkar på bollen 15.

Det första läget 17 är beläget vid den ihåliga konens 25 spets 25a och nås när mjölkdjuret är stående, se figur 1, och det andra läget 19 är beläget vid den ihåliga konens 25 bas 25b och nås när mjölkdjuret är liggande, se figur 2.

Organet för att konvertera rörelsen av och/eller de olika lägena hos den rörliga bollen 15 till en enkelt mätbar storhet kan vara baserat på var och en av ett stort antal kända mekanismer. I utföringsformen i figur 1-2 är bollen 15, den ihåliga konen 25 och huvudet 27 elektriskt ledande. Den P* v .fl f-s *~4“v' C? I c v" “~ va? ihåliga konen 25 och huvudet 27 är anordnade med avstånd från varandra nära den ihåliga konens 25 bas 27b. Den ihåliga konen 25 och huvudet 27 är anslutna till en elektrisk krets 21 som får energi från ett batteri eller annan kraftkälla 22. Såsom kan ses i figur 1-2 är bollen 15 i fysisk kontakt endast med den ihåliga konen 25 i det första läget 17 och är i fysisk kontakt med den ihåliga konen 25 och huvudet 27 i det andra läget 19. Härigenom är den elektriska kretsen 21 öppen när bollen 15 är i det första läget 17 och stängd när bollen 15 är i det andra läget 19 för att tillåta en ström att flyta i den elektriska kretsen.

I detta syfte inser en fackman inom området att huvudet 27 inte nödvändigtvis måste ha formen av en cirkulär skiva, utan . kan ha en godtycklig form så länge som bollen 15 är i fysisk kontakt med den ihåliga konen 25 och huvudet 27 i det andra läget 19. Huvudet kan till exempel ha formen av en ring.

Varje känd anordning, mekanism eller organ 23 för att mäta när en ström flyter i den elektriska kretsen 21 kan åstadkomas och således kan ligg- och ståtider för mjölkdjuret detekteras.

En sändare 35 är åstadkommen för att trådlöst sända de detekterade ligg- och ståtiderna för mjölkdjuret till en behandlingsanordning 13, som i sin tur kan vara ansluten till, eller utgöra en integral del av, ett "heard management”-system som styr olika aktiviteter, såsom t.ex. mjölkning och utfodring av hela mjölkboskapshjorden.

Behandlingsanordningen 13 kan vara åstadkommen för att automatiskt jämföra de uppmätta ligg- och ståtiderna för mjölkdjuret med referensvärden för ligg- och ståtider och för att automatiskt indikera huruvida de uppmätta ligg- och ståtiderna avviker från referensvärdena. Vidare kan behandlingsanordningen 13 innefatta, eller vara ansluten till, en indikeringsenhet för att indikera de uppmätta ligg- OCh ståtidsdata och/eller avvikande data.

Figur 3 visar ligg- och ståtider för en ko i en ladugård med fastbundna djur såsom detekterat av arrangemanget i figur l och detekterat manuellt från videodata för jämförelse- Signalvärde, såsom funktion av tid, illustreras, där en låg signal indikerar att kon är stående och en hög signal indikerar att kon är liggande. Den ihåliga konen och bollen var av koppar, den ihåliga konen hade en diameter av 15 mm och en lutningsvinkel d av 45 grader och bollen hade en diameter äVSIHm.

Två registreringar per minut detekterades. Ofiltrerade sensorvärden visas och kan jämföras med värden från videodata, vilka anses vara samma värden, endast omkring 1,2 % av de ofiltrerade sensorvärdena var felaktiga och de flesta av dessa syntes vara när kon var liggande.

Antalet felaktiga värden kan reduceras genom att variera! samplingstiden, använda olika datafilter och/eller ändra den ihåliga konens 25 lutningsvinkel och och/eller bollens 15 storlek och/eller densitet.

Figurerna 4 och 5 illustrerar ligg- och ståtider för en fastbunden ko och för en ko i ett frivilligt mjölkningssystem under en vecka såsom detekterat av arrangemanget i figur 1.' Heldragen linje indikerar ståtider och frånvaro av heldragen linje indikerar liggtider. Vidare indikeras mjölknings- och utfodringstider.

I en alternativ utföringsform av uppfinningen innefattar sensorn ll en spole i stället för huvudet 27, bollen är magnetisk och har åtminstone en nordpol och en sydpol och den ihåliga konen behöver inte vara av ett ledande material. Den magnetiska bollen är belägen i ett område fritt från magnetiska material och inducerar en elektrisk spänning i spolen när den rör sig mellan det första och det andra läget.

Detta inducerar en elektrisk potential som mäts och konverteras till ligg- och ståtider för mjölkdjuret.

Detaljerad hänvisning till denna funktion hos en sådan detekteringsmekanism, men i en aktivitetssensor, ges i US5183056, vars innehåll innefattas härigenom genom denna hänvisning.

Det skall inses att den ovan angivna mekanismen baserad på en ihålig kon och boll kan användas tillsammans med andra detekteringsorgan med rörlig boll som är kända inom teknikområdet. Till exempel kan läget för bollen avkännas medelst en trycksensor, en optisk sensor, etc.

Vidare kan den ihåliga konen utbytas mot en skål eller liknande orienterad i ett upprätt läge när sensorn är fastgjord vid ett stående mjölkdjur, varvid bollen är belägen i botten av skålen i det första läget och vid en övre kant av skålen i det andra läget.

Allmänt tillhandahållas en elektrisk krets, som är påverkbar av bollen, organ âstadkoms för att mäta påverkan på den elektriska kretsen medelst bollen och organ tillhandahålls för att erhålla ligg- och ståtider för mjölkdjuret baserat på den uppmätta påverkan på den elektriska kretsen.

Genom detekteringsarrangemanget enligt föreliggande uppfinning är det möjligt att få en klarare bild av hur kon spenderar sin tid. Detekteringsarrangemanget är kapabelt att mäta stå- och liggtider för mjölkboskap, som en vanlig aktivitetssensor misslyckas att göra.

Detekteringsarrangemanget baserat på mekanismen med den ihåliga konen och bollen är noggrann, tillförlitlig och okomplicerad. Eftersom konen är cylindersymmetrisk kan sensorn fastgöras vid varje sida av djurets ben så länge som kflnens spets pekar nedåt, utan att riskera sensorns funktion. Pâ liknande sätt påverkas inte sensorns funktion om sensorn rör sig runt benet. Bollen komer att röra sig till konens bas när sensorn flyttas till ett horisontellt läge orsakat av att djuret lägger sig ned oberoende av i vilken riktning hon lägger sina ben.

Enligt en annan aspekt av föreliggande uppfinning används ovan arrangemang, eller varje annat arrangemang, såsom t.ex. ett lutningssensorbaserat arrangemang med en sensor fastgjord vid mjölkdjurets ben för att mäta ligg- och ståtider för ett mjölkdjur för att detektera brunstigt mjölkboskap, t.ex. i omgivningar med djur fastbundna i bâs, varvi vart och ett av mjölkdjuren är kontinuerligt fastbundet i ett bås.

Detekteringsmetoden innefattar stegen att automatiskt mäta, medelst en sensor, ligg- och ståtider för ett mjölkdjur, automatiskt jämföra de uppmätta ligg- och ståtiderna för mjölkdjuret med referensväraen för ligg- øch ståtider och automatiskt fastställa huruvida mjölkdjuret är brunstigt eller inte baserat på jämförelsen.

De uppmätta ligg- och ståtiderna överförs företrädesvis trådlöst till en behandlingsanordning 13, såsom behandlings- anordningen 13 i arrangemanget i figur 1, som utför stegen att automatiskt jämföra och automatiskt fastställa.

Det har verifierats att fastbundna djur som är brunstiga typiskt står mera frekvent och skiftar från stående till liggande och vice versa mera frekvent. Således fastställes det företrädesvis automatiskt att mjölkdjuret är brunstigt om summan av de uppmätta ståtiderna under en given tidsperiod överskrider ett referensvärde för ståtid och/eller om antalet uppmätta ståtider under en given tidsperiod överskrider ett referensvärde för antal. Referensvärden för ligg- och ståtider CN “ERS C23 CZ” f., t C13 12 bestäms typiskt från historiska ligg- och ståtidsdata för det särskilda mjölkdjuret eller för en grupp av mjölkdjur som kan eller kan inte innefatta det särskilda mjölkdjuret.

Genom en sådan teknik kan det detekteras när mjölkdjuret börjar avvika från sitt normala beteende. Den givna tids- perioden kan variera från t.ex. några få timmar (en minimi- tidsperiod behövs för att särskilja onormalt beteende) till flera hundra timmar eller till och med dagar (för att minimera felaktiga brunstindikeringar). Brunstperioden för en ko har befunnits att i allmänhet vara 12-16 timmar, men kan variera mellan 2 och 30 timar.

Eftersom mjölkdjur, såsom kor är individer med sitt .individuella beteende, kanske inte brunstdetekteringstekniken enligt föreliggande uppfinning är lämplig, eller ens möjlig att använda, för varje enstaka individ. Medan den ovan angivna lösningen i allmänhet är en lämplig brunstindikator för mjölkdjur, kan den icke desto mindre kombineras med andra sensorer för att indikera brunst för att erhålla ett system som är kapabelt att indikera brunst med hög säkerhet. Dessa andra sensorer innefattar t.ex. aktivitetssensorer och .sensorer för att mäta innehåll hos olika ämnen i mjölken som produceras av mjölkdjuren. Till exempel kan progesteron eller andra hormoner i mjölken indikera att mjölkdjuret är brunstigt.

Enligt ännu en utföringsform av uppfinningen används det ovan angiva detekteringsarrangemanget, eller varje annat arrangemang, för att mäta ligg- och ståtider för ett mjölkdjur för att detektera hälsotillstånd hos mjölkboskap i lösdrift, fria i bås, fastbundna i bås och/eller i robotmjölknings- miljöer. Detekteringsmetoden innefattar stegen att automatiskt mäta medelst en sensor ligg- och ståtider för ett mjölkdjur, automatiskt jämföra de uppmätta ligg- och ståtiderna för mjölkdjuret med referensvärden för ligg- och ståtider och att automatiskt indikera ett hälsotillstånd hos mjölkdjuret baserat på jämförelsen.

Företrädesvis fastställes det automatiskt att mjölkdjuret är sjukt om summan av de uppmätta ståtiderna under en given tidsperiod är under ett referensvärde för ståtider och/eller om antalet uppmätta ståtider under en given tidsperiod är under ett referensvärde för antal.

Längderna hos de givna tidsperioderna kan vara såsom i tidigare utföringsform. Emellertid skulle ett sjukt djur typiskt vara sjukt till dess att det botas. Det kan vara intressant att identifiera en första respektive en andra given tidsperiod såväl som ett första respektive ett andra referens- värde för ståtid och/eller ett första respektive ett andra referensvärde för antal. Sedan kan det automatiskt fastställas att mjölkdjuret är sjukt om summan av de uppmätta ståtiderna under den första uppgivna tidsperioden är under det första referensvärdet för ståtid och/eller om antalet uppmätta ståtider under den första givna tidsperioden är under det första referensvärdet för antal och om ingen sjukdom hos djuret fastställes vid denna tidpunkt kan det automatiskt fastställas att mjölkdjuret är sjukt om summan av de uppmätta ståtiderna under den andra givna tidsperioden är under det andra referensvärdet för ståtid och/eller om antalet uppmätta ståtider under den andra givna tidsperioden är under det andra referensvärdet för antal, varvid den första givna tidsperioden är kortare än den andra givna tidsperioden, det första referensvärdet för ståtid är större än det andra referens- värdet för ståtid och det första antalet uppmätta ståtider är större än det andra antalet uppmätta ståtider.

Det kan således fastställas efter att den kortare första givna tidsperioden har utlöpt att mjölkdjuret är sjukt om hennes CT! PJ íIÜ GLT? , nä, CJ 14 beteende skiljer sig väldigt mycket från hennes normala beteende. Om inte, göres ingen fastställelse, och det kan fastställas efter att den längre andra givna tidsPefi°den har utlöpt att mjölkdjuret är sjukt om hennes beteende skiljer från hennes normala beteende. Mycket sjuka djur påträffas mycket snabbt, medan mindre sjuka djur påträffas mindre snabbt. Antalet felaktiga sjukdomsfastställanden kan på detta sätt minskas.

Detta tvåstegsfastställande kan också justeras och tillämpas på vilken som helst av de tidigare beskrivna utföringsformerna av föreliggande uppfinning.

Det har verifierats att djur som är sjuka faktiskt står mindre frekvent och skiftar från stående till liggande och vice versa mindre frekvent.

I figur 6 visas ligg- och ståtider för en ko som har klöv-I problem före och efter klövklippning. Heldragna linjer indikerar ståtider och frånvaro av heldragen linje indikerar liggtider. Klövklippning utföres efter fyra dagars mätning.

Det kan ses att kon stod mera frekvent och skiftade från liggande till stående och vice versa mera frekvent en tid efter det att hennes klövar klipptes.

Claims (29)

1. CW ÖJ frå? a” C .a Patentkrav l. Detekteringsmetod för mjölkboskap, k ä n n e t e c k - n a d a v stegen att: - ligg- och ståtider för ett mjölkdjur mätes automatiskt medelst en sensor (ll), - de uppmätta ligg- och ståtiderna för nämnda mjölkdjur jämförs automatiskt med referensvärden för ligg- och ståtider och - huruvida nämnda mjölkdjur-är brunstigt eller inte fastställes automatiskt baserat på nämnda jämförelse.

2. Metod enligt krav 1, varvid nämnda mjölkboskap är fastbundet mjölkboskap och nämnda mjölkdjur är ett fastbundet mjölkdjur _ “

3. ' Metod enligt krav l eller 2, varvid det automatiskt fastställes att nämnda mjölkdjur är brunstigt om summan av de uppmätta ståtiderna under en given tidsperiod överskrider ett referensvärde för stâtid och/eller om antalet uppmätta ståtider under en given tidsperiod överskrider ett referensvärde för antal.

4. M Metod enligt något av kraven 1-3, varvid nämnda referensvärden för ligg- och ståtider bestäms från historiska ligg- och ståtidsdata för nämnda mjölkdjur och/eller för en grupp av mjölkdjur.

5. Metod enligt något av kraven 1-4, varvid - ligg- och ståtiderna för nämnda mjölkdjur mätes automatiskt medelst en sensor (ll) fastgjord vid nämnda mjölkdjur, företrädesvis vid ett hen därav, 6. de uppmätta ligg- och ståtiderna överförs trådlöst till en behandlingsanordning (13) och stegen att automatiskt jämföra och att automatiskt fastställa utförs av nämnda behandlingsanordning.

6. Metod enligt något av kraven 1-5, varvid ligg- OCh ståtiderna för nämnda mjölkdjur mätes automatiskt medelst en sensor fastgöringsbar vid nämnda mjölkdjur och innefattar en del (15) rörlig mellan ett första läge (17) och ett andra läge (19), där nämnda första läge nås när nämnda mjölkdjur är stående och nämnda andra läge nås när nämnda mjölkdjur är liggande, en elektrisk krets (21) pâverkbar av nämnda rörliga del, organ (23) för att mäta påverkan på nämnda elektriska krets orsakat av nämnda rörliga del och organ för att detektera ligg- och ståtider för nämnda» mjölkdjur baserat på nämnda uppmätta påverkan på nämnda elektriska krets.

7. ÅMetod enligt krav 6, varvid nämnda sensor innefattar en ihålig kon (25) orienterad så att den ihåliga konensg spets (25a) pekar nedåt när nämnda sensor är fastgjord vid nämnda mjölkdjur när nämnda mjölkdjur är stående, varvid nämnda rörliga del är anordnad inuti nämnda ihåliga kon, nämnda första och nämnda andra läge nås genom att gravitationskraften verkar på nämnda rörliga del och (jï šöf) Ci 211* f - Y i Cu - nämnda rörliga del är belägen vid den ihåliga konens spets i nämnda första läge och vid den ihåliga konens bas i nämnda andra läge.

8. Metod enligt något av kraven 1-7, varvid nämnda detekteringsmetod innefattar de ytterligare stegen att: - de uppmätta ligg- och ståtiderna för nämnda mjölkdjur jämföres automatiskt med andra referensvärden för ligg- och ståtider och - ett hälsotillstånd för nämnda mjölkdjur indikeras automatiskt baserat på jämförelsen av de uppmätta ligg-f och ståtiderna för nämnda mjölkdjur och de andra referensvärdena för ligg- och ståtider.

9. Detekteringsarrangemang för mjölkboskap, k ä n n e - t e c k n a t a v: - en sensor (11) åstadkommen att automatiskt mäta ligg- och ståtider för ett mjölkdjur och - behandlingsorgan (13) åstadkommet att automatiskt jämföra de uppmätta ligg- och ståtiderna för nämnda mjölkdjur med _ referensvärden för ligg- och ståtider, och att fastställa huruvida nämnda mjölkdjur är brunstigt eller inte baserat på nämnda jämförelse.

10. Arrangemang enligt krav 9, varvid nämnda mjölkboskap är fastbundet mjölkboskap och nämnda mjölkdjur är ett fastbundet mjölkdjur.

11. ll. Arrangemang enligt krav 9 eller 10, varvid nämnda behandlingsorgan är åstadkommet att automatiskt fastställa att nämnda mjölkdjur är brunstigt om summan av de uppmätta ståtiderna under en tidsperiod överskriver ett referensvärde för ståtid och/eller om antalet uppmätta ståtider under en given tidsperiod överskrider ett referensvärde för antal.

12. Arrangemang enligt något av kraven 9-ll, varvid nämnda referensvärden för ligg- och ståtider bestäms från historiska ligg- och stâtidsdata för nämnda mjölkdjur och/eller för en grupp av mjölkdjur{

13. Arrangemang enligt något av kraven 9-12, varvid - nämnda sensor är fastgjord vid nämnda mjölkdjur, företrädesvis vid ett ben därav, - nämnda sensor är försedd med en sändare (35) för att trådlöst överföra de uppmätta ligg- och ståtiderna till nämnda behandlingsorgan och - nämnda behandlingsorgan är försett med en mottagare för att trådlöst mottaga de uppmätta ligg- och ståtiderna från nämnda sensor.

14. Arrangemang enligt något av kraven 9-13, varvid nämnda sensor är fastgöringsbar vid nämnda mjölkdjur och innefattar - en del (15) rörlig mellan ett första läge (17) och ett 'andra läge (19), där nämnda första läge nås när nämnda mjölkdjur är stående och nämnda andra läge nås när nämnda mjölkdjur är liggande, - en elektrisk krets (21) påverkbar av nämnda rörliga del, - organ (23) för att mäta påverkan på nämnda elektriska krets orsakat av nämnda rörliga del och - organ för att detektera ligg- och ståtider för nämnda mjölkdjur baserat på nämnda uppmätta påverkan på nämnda elektriska krets. 19

15. Arrangemang enligt krav 14, varvid nämnda sensor innefattar - en ihålig kon (25) orienterad så att den ihåliga konens spets (25a) pekar nedåt när nämnda sensor är fastgjord vid nämnda mjölkdjur när nämnda mjölkdjur är stående, varvid - nämnda rörliga del, som företrädesvis är en boll, är anordnad inuti nämnda ihåliga kon, - nämnda första och andra läge nås genom att gravitations- .kraften verkar på nämnda rörliga del och - nämnda rörliga del är beläget vid den ihåliga konens spets i nämnda första läge och vid den ihåliga konens bas (25b) i nämnda andra läge.

16. Arrangemang enligt krav 15, varvid nämnda sensor innefattar ett huvud (27) anordnat vid den ihåliga konens bas (25b), nämnda rörliga del, nämnda ihåliga kon och nämnda huvud är elektriskt ledande, nämnda ihåliga kon och nämnda huvud är anordnade åtskilda från varandra, nämnda ihåliga kon och nämnda huvud är anslutna till nämnda elektriska krets, och nämnda rörliga del är i fysisk kontakt med nämnda ihåliga kon i nämnda första läge och i fysisk kontakt med nämnda ihåliga kon och nämnda huvud i nämnda andra läge för att därigenom stänga nämnda elektriska krets när nämnda rörliga del rör sig till nämnda andra läge och öppna v * »I mm: V* CD 1 r ^ 'x .šr *d 20 nämnda elektriska krets när nämnda rörliga del rör sig till nämnda första läge.

17. Arrangemang enligt krav 15, varvid - nämnda elektriska krets innefattar en spole, - nämnda rörliga del är magnetisk och har åtminstone en nordpol och en sydpol, - nämnda rörliga del är belägen i ett område fritt från magnetiska material, och - nämnda rörliga del inducerar en elektrisk spänning i nämnda spole när nämnda rörliga del fritt rör sig mellan nämnda första och andra läge.

18. Arrangemang enligt något av kraven 9-17, varvid nämnda behandlingsorgan (13) vidare är åstadkomet att - automatiskt jämföra de uppmätta ligg- och ståtiderna för nämnda mjölkdjur med andra referensvärden för ligg- och ståtider, och - automatiskt indikera ett hälsotillstånd för nämnda mjölk- djur baserat på jämförelsen av de uppmätta ligg- och ståtiderna för nämnda mjölkdjur och de andra referens- värdena för ligg- och ståtider.

19. Arrangemang enligt krav 18, varvid nämnda behandlings- organ är åstadkommet att automatiskt fastställa att nämnda mjölkdjur är sjukt om summan av de uppmätta ståtiderna under en given tidsperiod är under ett andra referensvärde för ståtid och/eller om antalet uppmätta ståtider under en given tidsperiod är under ett andra referensvärde för antal. ,

20. Detekteringsmetod för mjölkboskap, k ä n n-e t e c k - n a d a v stegen att: - ligg- och ståtider för ett mjölkdjur mätes automatiskt medelst en sensor (ll), - de uppmätta ligg- och ståtiderna för nämnda mjölkdjur jämföres automatiskt med referensvärden för ligg- 0Ch ståtider och - ett hälsotillstånd för nämnda mjölkdjur indikeras automatiskt baserat på nämnda jämförelse)

21. Metod enligt krav 20, varvid det automatiskt fastställes att nämnda mjölkdjur är sjukt om summan av de uppmätta ståtiderna under en given tidsperiod är under ett referensvärde för ståtid och/eller om antalet uppmätta stâtider under en given tidsperiod är under ett referensvärde för antal.

22. Detekteringsarrangemang för mjölkboskap, k ä n n e - t e c k n a t a v: - en sensor (ll) åstadkommen att automatiskt mäta ligg- och _ stâtider för ett mjölkdjur och* - behandlingsorgan (13) åstadkommet att automatiskt jämföra de uppmätta ligg- och ståtiderna för nämnda mjölkdjur med referensvärden för ligg- och ståtider och att indikera ett hälsotillstånd för nämnda mjölkdjur baserat på nämnda jämförelse.

23. Arrangemang enligt krav 22, varvid nämnda behandlings- organ är åstadkommet att automatiskt fastställa om nämnda mjölkdjur är sjukt, om summan av de uppmätta ståtiderna under en given tidsperiod är under ett referensvärde för ståtid CH NJ CT: CI! 'I t CJ 22 och/eller om antalet uppmätta ståtider under en given tidsperiod är under ett referensvärde för antal. 24. t e c k n a t 25.

24. Detekteringsarrangemang för mjölkboskap, k ä n n e - EVS en sensor (ll) åstadkommen att mäta ligg- och ståtider för ett mjölkdjur, varvid nämnda sensor är fastgöringsbar vid nämnda mjölkdjur och innefattar: en del (15) rörlig mellan ett första läge (17) och ett andra läge (19), där nämnda första läge nås när nämnda mjölkdjur är stående och nämnda andra läge nås när nämnda mjölkdjur är liggande, en elektrisk krets (21) påverkbar av nämnda rörliga del, organ (23) för att mäta påverkan på nämnda elektriska krets orsakat av nämnda rörliga del och organ för att detektera ligg- och ståtider för nämnda mjölkdjur baserat på nämnda uppmätta påverkan på nämnda elektriska krets.

25. Arrangemang enligt krav 24, varvid nämnda sensor innefattar en ihålig kon (25) orienterad så att den ihåliga konens spets (25a) pekar nedåt när nämnda sensor är fastgjord vid nämnda mjölkdjur, där nämnda mjölkdjur är stående, nämnda rörliga del är anordnad inuti nämnda ihåliga kon, nämnda första och andra lägen nås genom att gravitationskraften verkar på nämnda rörliga del och 260 CN Yu. i me. *av Qi r s s J C23 23 nämnda rörliga del är belägen vid den ihåliga konens spets i nämnda första läge och vid den ihåliga konens bas (25b) i nämnda andra läge.

26. Arrangemang enligt krav 25, varvid nämnda rörliga del är en boll (15).

27.

28. Arrangemang enligt krav 25 eller 26, varvid nämnda sensor innefattar ett huvud (27) anordnat vid den ihåliga konens bas, inämnda rörliga del, nämnda ihåliga kon och nämnda huvud är elektriskt ledande, nämnda ihåliga kon och nämnda huvud är anordnade åtskilda från-varandra,. nämnda ihåliga kon och nämnda huvud är anslutna till dnämnda elektriska krets och nämnda rörliga del är i fysisk kontakt med nämnda ihåliga kon i nämnda första läge och i fysisk kontakt med nämnda ihåliga kon och nämnda huvud i nämnda andra läge för att därigenom stänga nämnda elektriska krets när nämnda 'rörliga del rör sig till nämnda andra läge och öppna nämnda elektriska krets när nämnda rörliga del rör sig till nämnda första läge. Arrangemang enligt krav 25 eller 26, varvid nämnda elektriska krets innefattar en spole, nämnda elektriska del är magnetisk och har åtminstone en nordpol och en sydpol, nämnda rörliga del är belägen i ett område fritt från magnetiska material och frn fU/n Jie ämm» 24 - nämnda rörliga del inducerar en elektrisk spänning i nämnda spole när nämnda rörliga del rör sig mellan nämnda första och andra läge.

29. Arrangemang enligt något av kraven 24-28 innefattande en sändare (35) för att trådlöst överföra de detekterade ligg- och ståtiderna för nämnda mjölkdjur.