JP2006218122A - 脚状態診断システムとその診断方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】診断対象の乳牛の体軸の動きの加速度の大きさ及び向きを、健康な乳牛(正常牛)の体軸の動きの加速度の大きさ及び向きと比較することにより、診断対象の乳牛のいずれかの脚に疾患が発症しているか否かの判別や、患肢の特定を客観的、かつ、容易に行う。また、患肢の治療後における診断対象の乳牛の体軸の動きの加速度の大きさ及び向きを、治療前における同じ乳牛の体軸の動きの加速度の大きさ及び向きと比較することにより、患肢の治療後における治り具合の評価を客観的、かつ、容易に行うことができる
【選択図】図28
Description
2 最後位胸椎上背部
3 無線加速度センサ
91 CPU(脚状態診断手段、リサージュ図形作成手段)
94 HDD(加速度データ記録手段)
99 ディスプレイ(出力手段)
102 脚状態診断プログラム(脚状態診断手段)
103 グラフ作成プログラム(脚状態診断手段、リサージュ図形作成手段)
Claims (14)
- 乳牛の脚の状態を診断する脚状態診断システムにおいて、
前記乳牛の歩行時に、該乳牛の前後方向、左右方向、及び上下方向のうちの少なくともいずれかの方向における、体軸の動きの加速度の大きさと向きとを検出する加速度センサと、
前記加速度センサにより検出された加速度の大きさと向きのうち、複数の検出ポイントにおける加速度の大きさと向きのデータを記録する加速度データ記録手段と、
前記加速度データ記録手段に記録された複数の検出ポイントにおける加速度の大きさと向きのデータに基づいて、前記乳牛の脚の状態を診断する脚状態診断手段とを備えたことを特徴とする脚状態診断システム。 - 前記加速度センサを、前記乳牛の最後位胸椎上背部に装着したことを特徴とする請求項1に記載の脚状態診断システム。
- 前記加速度センサは、無線型の加速度センサであることを特徴とする請求項1に記載の脚状態診断システム。
- 前記加速度データ記録手段に記録されている加速度の大きさと向きのデータには、複数の検出ポイントにおける前記乳牛の前後方向の加速度の大きさと向きのデータが含まれており、
前記脚状態診断手段は、前記加速度データ記録手段に記録された前後方向の加速度の大きさと向きのデータに基づき、前方向の加速度の大きさの総和と後方向の加速度の大きさの総和との比率(以下、前後方向比率という)を求めて、この前後方向比率に基づき、前記乳牛の脚の状態を診断することを特徴とする請求項1に記載の脚状態診断システム。 - 前記加速度データ記録手段に記録されている加速度の大きさと向きのデータには、複数の検出ポイントにおける前記乳牛の左右方向の加速度の大きさと向きのデータが含まれており、
前記脚状態診断手段は、前記加速度データ記録手段に記録された左右方向の加速度の大きさと向きのデータに基づき、左方向の加速度の大きさの総和と右方向の加速度の大きさの総和との比率(以下、左右方向比率という)を求めて、この左右方向比率に基づき、前記乳牛の脚の状態を診断することを特徴とする請求項1に記載の脚状態診断システム。 - 前記加速度データ記録手段に記録されている加速度の大きさと向きのデータには、複数の検出ポイントにおける前記乳牛の上下方向の加速度の大きさと向きのデータが含まれており、
前記脚状態診断手段は、前記加速度データ記録手段に記録された上下方向の加速度の大きさと向きのデータに基づき、上方向の加速度の大きさの総和と下方向の加速度の大きさの総和との比率(以下、上下方向比率という)を求めて、この上下方向比率に基づき、前記乳牛の脚の状態を診断することを特徴とする請求項1に記載の脚状態診断システム。 - 前記加速度センサは、前記乳牛の前後方向、左右方向、及び上下方向の加速度の大きさと向きを検出する3次元加速度センサであることを特徴とする請求項1に記載の脚状態診断システム。
- 前記加速度記録手段に記録されている加速度の大きさと向きのデータには、複数の検出ポイントにおける前記乳牛の前後方向、左右方向、及び上下方向の加速度の大きさと向きのデータが含まれており、
前記前後方向の加速度の大きさと向きのデータ、左右方向の加速度の大きさと向きのデータ、及び上下方向の加速度の大きさと向きのデータのうち、いずれか2方向の加速度の大きさと向きのデータに基づいて、リサージュ図形を作成するリサージュ図形作成手段と、
前記リサージュ図形作成手段により作成されたリサージュ図形を出力する出力手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項7に記載の脚状態診断システム。 - 乳牛の脚の状態を診断する脚状態診断方法において、
前記乳牛の歩行時に、該乳牛の前後方向、左右方向、及び上下方向のうちの少なくともいずれかの方向における、体軸の動きの加速度の大きさと向きとを検出し、
前記検出した加速度の大きさと向きに基づき、前記乳牛の脚の状態を診断することを特徴とする脚状態診断方法。 - 前記乳牛の最後位胸椎上背部において、前記加速度の大きさと向きを検出することを特徴とする請求項9に記載の脚状態診断方法。
- 前記検出した加速度の大きさと向きのうち、複数の検出ポイントにおける前後方向の加速度の大きさと向きのデータを記録し、これらのデータに基づき、前方向の加速度の大きさの総和と後方向の加速度の大きさの総和との比率(以下、前後方向比率という)を求めて、この前後方向比率に基づき、前記乳牛の脚の状態を診断することを特徴とする請求項9に記載の脚状態診断方法。
- 前記検出した加速度の大きさと向きのうち、複数の検出ポイントにおける左右方向の加速度の大きさと向きのデータを記録し、これらのデータに基づき、左方向の加速度の大きさの総和と右方向の加速度の大きさの総和との比率(以下、左右方向比率という)を求めて、この左右方向比率に基づき、前記乳牛の脚の状態を診断することを特徴とする請求項9に記載の脚状態診断方法。
- 前記検出した加速度の大きさと向きのうち、複数の検出ポイントにおける上下方向の加速度の大きさと向きのデータを記録し、これらのデータに基づき、上方向の加速度の大きさの総和と下方向の加速度の大きさの総和との比率(以下、上下方向比率という)を求めて、この上下方向比率に基づき、前記乳牛の脚の状態を診断することを特徴とする請求項9に記載の脚状態診断方法。
- 前記検出した加速度の大きさと向きのうち、複数の検出ポイントにおける前後方向、左右方向、及び上下方向の加速度の大きさと向きのデータを記録し、これら3方向の加速度の大きさと向きのデータのうち、いずれか2方向の加速度の大きさと向きのデータに基づいて、リサージュ図形を作成して、このリサージュ図形を画面表示又は印刷するようにしたことを特徴とする請求項9に記載の脚状態診断方法。
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