CN105101781A - 植被判定程序、植被判定装置以及植被判定方法 - Google Patents

植被判定程序、植被判定装置以及植被判定方法 Download PDF

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Abstract

植被判定装置(101)取得由安装于被在牧场(H)牧放的家畜(A)的步数计测机构(102)计测出的步数的计测结果。植被判定装置(101)根据由步数计测机构(102)计测出的步数的计测结果的时间序列变化，来判定牧场(H)的植被状态是否为适于放牧的状态。植被判定装置(101)将判定出的判定结果发送至饲养者所使用的便携式的通信终端(103)。

Description

植被判定程序、植被判定装置以及植被判定方法
技术领域
本发明涉及植被判定程序、植被判定装置以及植被判定方法。
背景技术
在饲养牛的情况下，除了浓缩饲料以外，还需要赋予生草、青贮饲料、干草、稻草等纤维量多的粗饲料。作为赋予粗饲料的方法，可将牛牧放在牧场上，使牛能够自由摄取作为粗饲料的草。
另外，牛对草有喜好，若牧场中增加了喜好性低的草，则牛无法吃到足够量的草，存在对生产性产生不良影响的情况。因此，饲养者根据牧场来播种高喜好性的草种，使牧草充分生长来进行管理。另外，由于气候的状况、变动会使植被发生变化，所以饲养者要定期巡视牧场来观察植被。此外，作为相关的先行技术，例如有根据步行数来管理动物的运动量的技术。
专利文献1：日本特开平11-128210号公报
然而，根据现有技术，饲养者巡视牧场来观察植被，判断牧场的植被的状态，存在饲养者的作业负荷增大这一问题。
发明内容
在一个方面，本发明的目的在于，提供能够判定牧场的植被的状态的植被判定程序、植被判定装置以及植被判定方法。
根据本发明的一个方面，提供基于由安装于被在牧场放牧的家畜的步数计测机构计测出的步数的计测结果的时间序列变化，来判定上述牧场的植被的状态是否是适于放牧的状态并将判定出的判定结果输出的植被判定程序、植被判定装置以及植被判定方法。
根据本发明的一个实施方式，起到能够判定牧场的植被的状态这一效果。
附图说明
图1是表示实施方式涉及的植被判定方法的一个实施例的说明图。
图2是表示饲养辅助系统200的系统构成例的说明图。
图3是表示植被判定装置101的硬件构成例的框图。
图4是表示客户端装置201的硬件构成例的框图。
图5是表示通信装置203的硬件构成例的框图。
图6是表示计测结果表260的存储内容的一个例子的说明图。
图7是表示步数表230的存储内容的一个例子的说明图。
图8是表示阈值表240的存储内容的一个例子的说明图。
图9是表示修正值表250的存储内容的一个例子的说明图。
图10是表示植被判定装置101的功能结构例的框图。
图11是表示步数平均值表1100的存储内容的一个例子的说明图。
图12是表示显示器406上显示的信息的画面例的说明图。
图13是表示植被判定装置101的取得处理步骤的一个例子的流程图。
图14是表示植被判定装置101的植被判定处理步骤的一个例子的流程图。
图15是表示发情判定处理的具体处理步骤的一个例子的流程图。
具体实施方式
以下参照附图，详细说明本发明涉及的植被判定程序、植被判定装置以及植被判定方法的实施方式。
(植被判定方法的一个实施例)
图1是表示实施方式涉及的植被判定方法的一个实施例的说明图。在图1中，植被判定装置101是判定牧场的植被的状态的计算机。这里，牧场是指放养家畜的场所。家畜是被饲养的牛、猪、马等动物。植被是在牧场上生长的植物。
在饲养家畜的情况下，除了浓缩饲料以外，为了保持反刍胃的功能正常、优化肉质、乳质，还需要向家畜供给粗饲料。浓缩饲料是指纤维、水的含量少并含有很多蛋白质、脂肪、碳水化合物等的饲料，例如米糠、大豆、玉米等。另外，粗饲料是指纤维量多的饲料，例如生草、青贮饲料、干草、稻草等。
另外，家畜对草有喜好，若牧场上喜好性低的草增加，则家畜无法吃到足量的草，存在对生产性产生不良影响的情况。因此，饲养者要在牧场播种家畜的喜好性高的草的种子，一边把握随气候的状况、变动而变化的牧场的植被，一边使喜好性高的草充分生长来进行管理。
但是，家畜的头数越多则需要越广阔的牧场。另外，饲养者管理的牧场有时存在于多个地方。因此，饲养者难以为了判断随气候的状况、变动而变化的牧场的植被而定期巡视牧场来观察牧场的植被。
鉴于此，在本实施方式中，植被判定装置101根据由被安装于在牧场上放牧中的家畜的步数计测机构计测的步数的增加趋势，来判定牧场的植被的状态并输出，由此饲养者不巡视牧场就能够判断植被的状态。以下，对植被判定装置101的植被判定处理例进行说明。
(1)植被判定装置101取得由安装于在牧场H上被牧放的家畜A的步数计测机构102计测出的步数的计测结果。具体而言，例如植被判定装置101取得由步数计测机构102以规定的时间间隔计测出的步数的计测结果。
这里，规定的时间间隔例如是时间单位、日单位、周单位等。取得的步数的计测结果例如被存储于植被判定装置101的存储部110。在图1的例子中，由步数计测机构102计测出的从1月1日到1月3日的日单位的步数的计测结果被存储于存储部110。
(2)植被判定装置101根据由步数计测机构102计测出的步数的计测结果的时间序列变化，来判定牧场H的植被的状态是否是适于放牧的状态。这里，在生长了很多喜好性高的草的牧场中，由于家畜能够充分摄取草，所以家畜的反刍时间有变长的趋势。其中，反刍是指将一次吞下的食物返回到口中，重新咀嚼并再次吞下的动作。
另一方面，若喜好性高的草很少或没有喜好性高的草，则反刍时间变短，另外，由于到处寻找想吃的草，所以有家畜的步数增加的趋势。即，在以规定的时间间隔计测出的步数有随着时间的经过而增加的趋势的情况下，能够判断为牧场的植被的状态处于变差趋势。
因此，植被判定装置101例如参照存储部110，在日单位的步数随着时间的经过而增加的情况下，判定为牧场H的植被的状态不是适于放牧的状态。在图1的例子中，随着天数的经过，日单位的步数增加。该情况下，植被判定装置101判定为牧场H的植被的状态不是适于放牧的状态。
(3)植被判定装置101将判定出的判定结果输出。具体而言，例如植被判定装置101将判定出的判定结果向饲养者所使用的计算机发送。在图1的例子中，向饲养者使用的便携式通信终端103发送了判定结果，结果是在通信终端103中，显示出对牧场H的植被的状态不是适于放牧的状态进行表示的警报画面120。
这样，根据植被判定装置101，能够基于由安装于家畜A的步数计测机构102计测出的步数的计测结果的时间序列变化，来判定牧场H的植被的状态。由此，饲养者不前往牧场H观察植被便能够判断牧场H的植被的状态，能够减轻饲养者的作业负荷。
(饲养辅助系统200的系统构成例)
接着，说明实施方式涉及的饲养辅助系统200的系统构成例。在以下的说明中，列举肉牛、乳牛等牛作为家畜来进行说明。另外，有时将家畜的喜好性高的草表述为“牧草”、将家畜的喜好性低的草表述为“杂草”。
图2是表示饲养辅助系统200的系统构成例的说明图。在图2中，饲养辅助系统200包含植被判定装置101、客户端装置201、中继装置202。在饲养辅助系统200中，植被判定装置101、客户端装置201以及中继装置202经由有线或者无线的网络210连接。网络210例如是LAN(LocalAreaNetwork)、WAN(WideAreaNetwork)、互联网等。
这里，植被判定装置101具有步数表230、阈值表240以及修正值表250，对牧场H1～Hm的植被的状态进行判定(m：1以上的自然数)。牧场H1～Hm是饲养者所管理的牧场。具体而言，例如植被判定装置101是包含于云计算系统的服务器。此外，对于各种表230、240、250的存储内容，将使用图7～图9在后面说明。
在以下的说明中，有时将牧场H1～Hm中的任意牧场标记为“牧场Hj”(j＝1，2，…，m)。另外，将在牧场Hj上牧放的多头牛标记为“牛A1～An”(n：1以上的自然数)，有时将牛A1～An中的任意的牛标记为“牛Ai”(i＝1，2，…，n)。
客户端装置201是饲养者所使用的计算机。具体而言，例如客户端装置201是智能手机、移动电话机、平板型PC(PersonalComputer)、PHS(PersonalHandy-phoneSystem)、PC、笔记本PC等。图1所示的通信终端103例如相当于客户端装置201。
中继装置202是具有通信功能的计算机。中继装置202例如被设置于各牧场Hj。中继装置202经由无线网络220连接于通信装置203，对通信装置203与植被判定装置101的通信进行中继。
通信装置203具有计测结果表260，是经由无线网络220与中继装置202进行无线通信的计算机。另外，通信装置203被安装于牛Ai的脚踝等，具有计测牛Ai的步数的功能。图1所示的步数计测机构102例如相当于通信装置203。
另外，通信装置203经由中继装置202将计测出的步数的计测结果发送至植被判定装置101。具体而言，例如通信装置203参照计测结果表260，将以规定的时间间隔t计测出的步数的计测结果发送至植被判定装置101。规定的时间间隔t例如是1个小时、1天等。
在以下的说明中，设规定的时间间隔t为“1个小时”。另外，通信装置203也可以根据来自植被判定装置101的发送请求，将步数的计测结果发送至植被判定装置101。此外，对于计测结果表260的存储内容，将使用图6在后面说明。
另外，通信装置203例如也可以被安装于在牧场Hj上牧放的牛群的全部，另外，也可以安装于从牛群中选出来的牛(例如，领头牛)。不过，由于小牛与成牛相比，存在跳来跳去而步数变多的趋势，所以可以将小牛从通信装置203的安装对象中排除。
(植被判定装置101的硬件构成例)
图3是表示植被判定装置101的硬件构成例的框图。在图3中，植被判定装置101具有CPU(CentralProcessingUnit)301、存储器302、I/F(Interface)303、磁盘驱动器304、磁盘305。另外，各构成部通过总线300分别连接。
这里，CPU301负责植被判定装置101的整体控制。存储器302具有例如ROM(ReadOnlyMemory)、RAM(RandomAccessMemory)以及闪存ROM等。具体而言，例如闪存ROM、ROM存储各种程序，RAM被作为CPU301的工作区域使用。通过存储于存储器302的程序被加载于CPU301，使CPU301执行被编码的处理。
I/F303通过通信线路连接于网络210，经由网络210与其它计算机(例如，图2所示的客户端装置201、中继装置202)连接。而且，I/F303作为网络210与内部的接口，控制来自其它计算机的数据的输入输出。I/F303可以采用例如调制解调器、LAN适配器等。
磁盘驱动器304根据CPU301的控制来控制数据对于磁盘305的读/写。磁盘305对通过磁盘驱动器304的控制而被写入的数据进行存储。
此外，植被判定装置101除了具有上述的构成部之外，还可以具有例如SSD(SolidStateDrive)、键盘、鼠标、显示器等。另外，图2所示的中继装置202可以通过与上述的植被判定装置101相同的硬件构成例来实现。
(客户端装置201的硬件构成例)
图4是表示客户端装置201的硬件构成例的框图。在图4中，客户端装置201具有CPU401、存储器402、磁盘驱动器403、磁盘404、I/F405、显示器406、键区(keypad)407。另外，各构成部通过总线400分别连接。
这里，CPU401负责客户端装置201的整体控制。存储器402例如具有ROM、RAM等。具体而言，例如ROM存储各种程序，RAM被作为CPU401的工作区域使用。磁盘驱动器403根据CPU401的控制来控制数据相对于磁盘404的读/写。磁盘404对通过磁盘驱动器403的控制被写入的数据进行存储。
I/F405通过通信线路连接于网络210，经由网络210与其它计算机(例如，植被判定装置101)连接。而且，I/F405作为网络210与内部的接口，控制来自其它计算机的数据的输入输出。
显示器406以光标、图标或工具箱为代表，显示文件、图像、功能信息等数据。作为显示器406，例如可以采用液晶显示器、有机EL(Electroluminescence)显示器等。键区407具备用于输入文字、数字、各种指示等的键，进行数据的输入。键区407例如可以是触摸面板式的输入板、数字键等。
(通信装置203的硬件构成例)
图5是表示通信装置203的硬件构成例的框图。在图5中，通信装置203具有CPU501、存储器502、I/F503、传感器504、计时器505。另外，各构成部通过总线500分别连接。
这里，CPU501负责通信装置203的整体控制。存储器502包含ROM、RAM等。具体而言，例如ROM存储各种程序，RAM被作为CPU501的工作区域使用。
I/F503与无线网络220连接，经由无线网络220连接于其它计算机(例如，中继装置202)。而且，I/F503作为无线网络220与内部的接口，控制来自其它计算机的数据的输入输出。
传感器504将用于检测通信装置203的举动的信息输出。例如，传感器504由陀螺仪传感器、3轴加速度传感器等实现，在通信装置203产生了加速度的情况下，将与产生的加速度对应的信息输出。计时器505具有计时功能。具体而言，例如计时器505对实际时间进行计时。另外，计时器505也对从规定的时刻起经过的时间进行计时。
此外，通信装置203除了具有上述的构成部之外，例如还具有接收来自GPS(GlobalPositioningSystem)卫星的电波并输出表示自装置的当前位置的GPS信息的GPS单元。
(计测结果表260的存储内容)
接着，说明图2所示的计测结果表260的存储内容。计测结果表260例如由图5所示的通信装置203的存储器502实现。这里，列举对牧场H1的某头牛安装的通信装置203所具有的计测结果表260为例来说明。
图6是表示计测结果表260的存储内容的一个例子的说明图。在图6中，计测结果表260具有牧场ID、放牧牛ID、日期、时间段以及步数的字段，通过在各字段设定信息，来将最近5次的计测数据(例如，计测数据600-1～600-5)存储为记录。
这里，牧场ID是对安装有通信装置203的牛Ai被放牧的牧场Hj进行识别的识别码。放牧牛ID是对安装有通信装置203的牛Ai进行识别的识别码。日期是安装有通信装置203的牛Ai的步数被计测的年月日。
时间段是安装有通信装置203的牛Ai的步数被计测的时间段。例如，00时表示00时00分00秒～00时59分59秒的时间段。步数是由通信装置203计测出的牛Ai的步数的计测结果。例如，计测数据600-1表示在牧场H1上牧放的牛Ax1在2012年1月1日的00时的步数“100”。
这里，对计测牛Ai的步数的通信装置203的处理内容的一个例子进行说明。首先，通信装置203在由计时器505(参照图5)计时得到的实际时间为基准时刻时，将计测值C初始化为“C＝0”。基准时刻例如被设定为各时间段的00分00秒。其中，设各通信装置203的由计时器505计时的实际时间同步。
接着，若利用传感器504(参照图5)检测到牛Ai在步行1步时瞬间产生的加速度，则通信装置203将计测值C自加1。而且，在由计时器505计时得到的实际时间为基准时刻时，通信装置203将日期、时间段以及计测值C设定于计测结果表260的日期、时间段以及步数的各字段，将计测值C初始化为“x＝0”。
结果，新的计测数据作为记录被存储于计测结果表260。此时，通信装置203将存储于计测结果表260的最早的计测数据删除。由此，通信装置203能够计测每1小时的牛Ai的步数。
另外，通信装置203经由中继装置202例如将存储于计测结果表260的计测结果发送至植被判定装置101。此时，通信装置203可以发送存储于计测结果表260的最近5次的计测数据(例如，计测数据600-1～600-5)，另外，也可以发送最近1次的计测数据(例如，计测数据600-5)。
计测数据的发送时机可以任意设定。具体而言，例如在计测结果表260存储有新的计测数据的情况下，通信装置203可以将存储于计测结果表260的计测数据发送至植被判定装置101。由此，能够每隔1小时将牛Ai的步数的计测数据发送至植被判定装置101。
此外，在上述说明中，将最近5次的计测数据存储于计测结果表260，但向计测结果表260存储最近多少次的计测数据可以任意设定。
(步数表230的存储内容)
接着，对图2所示的步数表230的存储内容进行说明。步数表230例如由图3所示的植被判定装置101的存储器302实现。
图7是表示步数表230的存储内容的一个例子的说明图。在图7中，步数表230具有牧场ID、放牧牛ID、日期、步数以及总步数的字段，通过在各字段设定信息，来将步数数据(例如，步数数据700-1、700-2)存储为记录。
这里，牧场ID是识别牧场Hj的识别码。放牧牛ID是识别在牧场Hj上牧放的牛Ai的识别码。日期是牛Ai的步数被计测的年月日。步数是在每个00时～23时的时间段计测出的牛Ai的步数。总步数是牛Ai的1日的总步数。将00时～23时的各时间段的步数累积而得到总步数。
例如，根据步数数据700-1，能够确定在牧场H1上牧放的牛Ax1的2012年1月1日的00时～23时的各时间段的步数以及总步数“2000”。此外，在步数表230存储多少天的步数数据可以任意设定。
(阈值表240的存储内容)
接着，对图2所示的阈值表240的存储内容进行说明。阈值表240例如被存储于植被判定装置101的存储器302。
图8是表示阈值表240的存储内容的一个例子的说明图。在图8中，阈值表240存储每个季节的阈值X。这里，设3月～5月的期间为“春”，6月～8月的期间为“夏”，9月～11月的期间为“秋”，12月～2月的期间为“冬”。
这里，阈值X是为了判定牧场Hj的植被的状态而使用的值。这里，将植物生长得较大而难以行走的夏的阈值X、和因积雪而难以行走的冬的阈值X设定为比春、秋的阈值X低的值。不过，作为阈值X，也可以使用1整年共用的值。
(修正值表250的存储内容)
接着，说明图2所示的修正值表250的存储内容。修正值表250例如被存储于植被判定装置101的存储器302。
图9是表示修正值表250的存储内容的一个例子的说明图。在图9中，修正值表250具有牧场ID、地形以及修正值的字段，通过在各字段设定信息，来将修正值数据900-1～900-m存储为记录。
这里，牧场ID是识别牧场Hj的识别码。地形是牧场Hj的地形特征。修正值是用于根据牧场Hj的地形的特征来对在牧场Hj上牧放的牛Ai的步数进行修正的值。例如，修正值数据900-1表示牧场H1的地形“有很多陡峭斜面”以及修正值为“0.70”。
(植被判定装置101的功能结构例)
图10是表示植被判定装置101的功能结构例的框图。在图10中，植被判定装置101是包含取得部1001、判定部1002、输出部1003的结构。取得部1001～输出部1003是成为控制部的功能，具体而言，例如通过使CPU301执行在图3所示的存储器302、磁盘305等存储装置中存储的程序，或者通过I/F303来实现其功能。另外，各功能部的处理结果例如被存储于存储器302、磁盘305等存储装置。
取得部1001具有下述功能：取得包含由对在牧场Hj上牧放的牛Ai安装的通信装置203计测出的步数的计测结果的计测数据。这里，步数的计测结果例如是以规定的时间间隔t计测出的步数的计测值C。另外，计测数据除了包含步数的计测结果之外，例如还包含表示步数被计测的时间的信息、牛Ai的放牧牛ID、牛Ai的位置所涉及的信息等。
牛Ai的位置所涉及的信息例如是牛Ai被牧放的牧场Hj的牧场ID。此外，在通信装置203具有GPS单元的情况下，作为牛Ai的位置所涉及的信息，计测数据可以中包含表示通信装置203的当前位置的GPS信息。计测数据例如是图6所示的计测数据600-1～600-5。
具体而言，例如取得部1001经由网络210从中继装置202接收包含由通信装置203计测出的步数的计测结果的计测数据。另外，例如取得部1001可以通过用户使用未图示的键盘、鼠标进行的操作输入，来取得包含由通信装置203计测出的步数的计测结果的计测数据。
另外，取得部1001可以根据所取得的计测数据中包含的牛Ai的位置所涉及的信息，来将步数的计测结果分类。具体而言，例如取得部1001按每个根据牛Ai的位置所涉及的信息而确定的牧场Hj来分类步数的计测结果。其中，所取得的计测数据例如被存储于图7所示的步数表230。
判定部1002具有根据在由取得部1001取得的计测数据中包含的步数的计测结果的时间序列变化来判定牧场Hj的植被的状态是否为适于放牧的状态的功能。具体而言，例如判定部1002在每个规定的时间间隔T的步数随着时间的经过而增加的情况下，判定为牧场Hj的植被的状态不是适于放牧的状态。
规定的时间间隔T例如为1小时、1日、1周、1个月等。但是，放牧牛存在一日中进行多次在摄取牧草时反刍并在反刍结束后睡眠这一行动的趋势。反刍时间例如为1小时。另外，睡眠时间例如为2小时。
即，从放牧牛开始反刍到醒来为止的数个小时是放牧牛的步数几乎不增加的时间段。另外，1日中放牧牛进行反刍并睡眠这一系列的行动的时间段有时根据日子而变化。因此，优选将时间间隔T例如设定为1日或1周左右的时间间隔。
更具体而言，例如判定部1002在第一期间的步数的计测结果减去第一期间以前的第二期间的步数的计测结果而得到的值为规定的阈值以上的情况下，可以判定为牧场Hj的植被的状态为不适于放牧的状态。这里，第一以及第二期间是以规定的时间间隔T划分的期间。
在以下的说明中，列举“1日(24小时)”作为时间间隔T来说明。另外，有时将判定牧场Hj的植被的状态是否为适于放牧的状态的日子记述为“判定对象日”。
该情况下，判定部1002例如在判定对象日的步数S减去基准步数Sb而得到的减法值d为阈值X以上的情况下，可以判定为牧场Hj的植被的状态不是适于放牧的状态。另一方面，判定部1002在减法值d小于阈值X的情况下，可以判定为牧场Hj的植被的状态是适于放牧的状态。
这里，步数S例如可以是在牧场Hj上牧放的牛A1～An的1日的总步数的平均，另外，也可以是从牛A1～An中选出的多头牛的1日的总步数的平均。并且，步数S例如也可以是牛A1～An中的特定的牛的1日的总步数。特定的牛例如可以是群中地位最高的领头牛，另外，也可以是群中地位最低的牛。
另外，基准步数Sb是基于判定对象日以前的其它日子的步数S的值。基准步数Sb例如可以是判定对象日的前日的步数S，另外，也可以是在牧场Hj上开始牧放的日子的步数S。另外，基准步数Sb也可以是判定对象日以前的日子中的、在牧场Hj上开始牧放之后数日的步数S的平均值。
另外，当在刚到牧场Hj放牧之后观察牧场Hj时，牛Ai的步数有增加的趋势，但从开始放牧之后经过2、3日，牛Ai的步数的变动趋于稳定。因此，基准步数Sb也可以是判定对象日以前的日子中的、从在牧场Hj上开始放牧起数日后的步数S。
另外，阈值X被设定为例如若判定对象日的步数S相对于基准步数Sb增加阈值X以上则由于牧场Hj的牧草少或没有牧草而能够判断为放牧牛到处寻找想吃的草的值。该阈值X例如能够根据图8所示的阈值表240确定。
例如，在判定对象日处于3月～5月的期间内的情况下，判定部1002参照阈值表240，将季节“春”的阈值X确定为“X＝200”。由此，在牧场Hj的牧草变少或没有牧草而放牧牛的步数急剧增加的情况下，能够判定为牧场Hj的植被的状态不是适于放牧的状态。
另外，判定部1002可以根据在牧场Hj上牧放的牛A1～An中的除了特定状态的牛之外的剩余的牛的步数的计测结果的时间序列变化，来判定牧场Hj的植被的状态是否为适于放牧的状态。这里，特定状态的牛例如是发情状态的牛、或疾病状态的牛。
特定状态的牛与通常状态的牛相比，存在单位时间的步数增加或减少的趋势。例如，发情状态的牛与通常状态的牛相比，存在单位时间的步数增加的趋势。另外，疾病状态的牛与通常状态的牛相比，存在单位时间的步数减少的趋势。因此，判定部1002可以将特定状态的牛的步数的计测结果从处理对象中排除。
特定状态的牛例如可以通过用户使用未图示的键盘、鼠标进行的操作输入来指定。另外，判定部1002可以参照步数表230，来判定牛Ai是否为特定状态。具体而言，例如判定部1002判定牛Ai的步数是否满足规定的条件，在满足规定的条件的情况下，判定为牛Ai为特定状态。
规定的条件可以根据发情、疾病等状态而任意设定。例如，在判定牛Ai处于发情状态的情况下，利用发情的母牛的步数增加这一性质，将规定的条件设定为“牛Ai的步数为阈值α以上”这一条件。这里的牛Ai的步数例如是1日中的牛Ai的单位时间的步数的平均值。另外，例如在判定为牛Ai处于疾病状态的情况下，利用发病的牛的步数减少这一性质，将规定的条件设定为“牛Ai的步数小于阈值β”这一条件。
另外，在判定对象日的步数S减去基准步数Sb而得到的减法值d为阈值X以上的情况下，判定部1002可以根据判定对象日的每个时间段的步数的计测结果，来检测步数持续规定时间P以上为规定量Q以下的时间段TZ。这里，如上所述，放牧牛在一日中有多次进行反刍并睡眠这一系列行动的趋势。
另外，假定在牧场Hj上牧草很少的情况下，放牧牛反刍并睡眠这一系列行动的次数变少。即，若反刍并睡眠这一系列行动的次数变少，则能够判断为牧场Hj的植被的状态不是适于放牧的状态。
鉴于此，在检测出的时间段TZ的个数k小于规定量K的情况下，判定部1002可以判定为牧场Hj的植被的状态不是适于放牧的状态。另外，在检测出的时间段TZ的个数k为规定量K以上的情况下，判定部1002可以判定为牧场Hj的植被的状态是适于放牧的状态。
其中，规定时间P被设定为平均反刍时间与平均睡眠时间加在一起的时间，例如3个小时。另外，反刍中以及睡眠中的放牧牛的步数为接近0的值。因此，规定量Q例如被设定为10～30左右的值。另外，规定量K被设定为一日中放牧牛进行反刍并睡眠这一系列行动的平均次数，例如3次。
由此，与仅考虑每隔规定的时间间隔T的步数的增加程度的情况相比，能够实现对牧场Hj的植被的状态进行判定的精度的提高。具体而言，例如即使在由于雷、天敌的出现等任意的外部因素而使牛Ai的步数急剧增加的情况下，在时间段TZ的个数k为规定量K以上的情况下，也能够判定为牧场Hj的植被的状态是适于放牧的状态。
另外，判定部1002可以根据由取得部1001分类的每个牧场Hj的步数的计测结果的时间序列变化，来判定每个牧场Hj的植被的状态是否为适于放牧的状态。由此，能够判定存在于多个地方的每个牧场Hj的植被的状态。其中，将使用图11在后面说明判定部1002的具体处理内容。
输出部1003具有输出由判定部1002判定出的判定结果的功能。作为输出部1003的输出形式，例如有向存储器302、磁盘305等存储装置的存储、向未图示的显示器的显示、未图示的打印输出、通过I/F303向外部计算机的发送等。
具体而言，例如可以在判定为牧场Hj的植被的状态是适于放牧的状态的情况下，输出部1003生成对牧场Hj的植被的状态是适于放牧的状态进行表示的信息并向客户端装置201发送。结果，在客户端装置201中，表示牧场Hj的植被的状态是适于放牧的状态的信息被显示在显示器406。
另外，可以在判定为牧场Hj的植被的状态不是适于放牧的状态的情况下，输出部1003生成对牧场Hj的植被的状态不是适于放牧的状态进行表示的信息并向客户端装置201发送。结果，在客户端装置201中，表示牧场Hj的植被的状态不是适于放牧的状态的信息被显示在显示器406。
对于显示器406上显示的信息的画面例，将使用图12在后面说明。另外，成为发送目的地的客户端装置201的地址例如与使用客户端装置201的饲养者所管理的牧场Hj的牧场ID建立对应而存储于存储器302、磁盘305等存储装置。
此外，基准步数Sb可以被预先设定为牧场H1～Hm共用的值。具体而言，例如可以将在牧场Hj的植被的状态是适于放牧的状态时计测出的过去1日的平均的牛Ai的总步数设定为牧场H1～Hm共用的基准步数Sb。
不过，由于因各牧场Hj的地形会使牛Ai的步数的增加趋势产生偏颇，所以可以修正步数的计测结果。具体而言，例如判定部1002可以参照图9所示的修正值表250，通过对牛Ai的步数的计测结果乘以各牧场Hj固有的修正值，来修正牛Ai的步数的计测结果。由此，能够降低因各牧场Hj的地形引起的牛Ai的步数的增加趋势的差别。
(判定部1002的具体处理内容)
接着，使用图11，说明判定部1002的具体处理内容的一个例子。这里，列举将步数S设为在牧场Hj上牧放的牛A1～An的1日的总步数的平均值(以下，称为“步数平均值”)的情况为例来说明。
首先，判定部1002参照步数表230，按每个牧场Hj计算在牧场Hj上牧放的牛A1～An的每日的步数平均值。计算出的每日的步数平均值例如被存储于图11所示的步数平均值表1100。
图11是表示步数平均值表1100的存储内容的一个例子的说明图。在图11中，步数平均值表1100具有牧场ID、日期以及步数平均值的字段，通过在各字段设定信息来存储每个牧场Hj的每日的步数平均值。
这里，列举将判定对象日设为“2012年1月5日”、将基准步数Sb设为“判定对象日的前日的步数平均值”来判定牧场H1、H2的植被的状态的情况为例进行说明。该情况下，判定部1002针对牧场H1计算出从判定对象日的步数平均值“2200”减去基准步数Sb“2020”而得的减法值d。这里，减法值d为“d＝180”。
另外，判定部1002参照阈值表240，来确定与判定对象日对应的季节的阈值X。这里，由于与判定对象日对应的季节是冬，所以阈值X为“X＝150”。接着，判定部1002判定减法值d是否为阈值X以上。这里，判定为减法值d为阈值X以上。该情况下，判定部1002判定为牧场H1的植被的状态不是适于放牧的状态。
另外，判定部1002针对牧场H2计算出从判定对象日的步数平均值“1860”减去基准步数Sb“1850”而得的减法值d。接着，判定部1002判定减法值d是否为阈值X以上。这里，由于阈值X为“X＝150”，所以判定为减法值d小于阈值X。该情况下，判定部1002判定牧场H2的植被的状态是适于放牧的状态。
(显示器406上显示的信息的画面例)
接着，说明在客户端装置201的显示器406上显示的信息的画面例。这里，对表示牧场Hj的植被的状态不是适于放牧的状态的信息的画面例进行说明。
图12是表示在显示器406上显示的信息的画面例的说明图。在图12中，在客户端装置201的显示器406显示有对牧场H1的植被的状态不是适于放牧的状态进行表示的警报画面1200。根据警报画面1200，饲养者能够判断为在2012年1月5日的时刻牧场H1的植被的状态不是适于放牧的状态。
(植被判定装置101的各种处理步骤)
接着，说明植被判定装置101的各种处理步骤。
＜取得处理步骤＞
首先，说明植被判定装置101的取得处理步骤。取得处理是取得在牧场Hj上牧放的牛Ai的计测数据的处理。取得处理例如在每个牧场Hj定期(例如，1个小时)执行。
图13是表示植被判定装置101的取得处理步骤的一个例子的流程图。在图13的流程图中，首先，植被判定装置101判断是否经由网络210从中继装置202接收到在牧场Hj上牧放的牛Ai的计测数据(步骤S1301)。
这里，植被判定装置101等待接收牛Ai的计测数据(步骤S1301：否)。然后，在接收到牛Ai的计测数据的情况下(步骤S1301：是)，植被判定装置101将接收到的计测数据登记到步数表230(步骤S1302)。
接着，植被判定装置101判断是否接收到牧场Hj的牛群整体的计测数据(步骤S1303)。这里，在没有接收到牛群整体的计测数据的情况下(步骤S1303：否)，植被判定装置101返回到步骤S1301。另一方面，在接收到牛群整体的计测数据的情况下(步骤S1303：是)，植被判定装置101结束本流程图的一系列的处理。由此，能够取得在牧场Hj上牧放的牛A1～An的步数的计测结果。
＜植被判定处理步骤＞
接着，说明植被判定装置101的植被判定处理步骤。植被判定处理是判定牧场Hj的植被的状态是否为适于放牧的状态的处理。植被判定处理例如被在任意的时机执行或者定期执行。
图14是表示植被判定装置101的植被判定处理步骤的一个例子的流程图。在图14的流程图中，首先，植被判定装置101将牧场Hj的“j”设为“j＝1”(步骤S1401)，然后从牧场H1～Hm中选择牧场Hj(步骤S1402)。
接着，植被判定装置101执行发情判定处理(步骤S1403)。其中，发情判定处理是判定在牧场Hj上牧放的牛Ai的发情的可能性的处理。将使用图15在后面说明发情判定处理的具体处理步骤。
接着，植被判定装置101根据在牧场Hj上牧放的牛A1～An中的除了有发情的可能性的牛之外的剩余牛的判定对象日的总步数，来计算判定对象日的步数平均值(步骤S1404)。然后，植被判定装置101将计算出的判定对象日的步数平均值登记到步数平均值表1100(步骤S1405)。
接着，植被判定装置101参照步数平均值表1100，来计算从判定对象日的步数平均值减去判定对象日的前日的步数平均值而得到的减法值d(步骤S1406)。然后，植被判定装置101判断计算出的减法值d是否为阈值X以上(步骤S1407)。
这里，在减法值d为阈值X以上的情况下(步骤S1407：是)，植被判定装置101判定为牧场Hj的植被的状态不是适于放牧的状态(步骤S1408)。然后，植被判定装置101生成警报画面的画面信息，并向客户端装置201发送(步骤S1409)。警报画面是表示牧场Hj的植被的状态不是适于放牧的状态的画面，例如是图12所示的警报画面1200。
接着，植被判定装置101使牧场Hj的“j”自加1(步骤S1410)，并判断“j”是否大于“m”(步骤S1411)。这里，在“j”为“m”以下的情况下(步骤S1411：否)，植被判定装置101返回到步骤S1402。
另一方面，在“j”大于“m”的情况下(步骤S1411：是)，植被判定装置101结束本流程图的一系列的处理。另外，在步骤S1407中减法值d小于阈值X的情况下(步骤S1407：否)，植被判定装置101判定为牧场Hj的植被的状态是适于放牧的状态(步骤S1412)，并移至步骤S1410。
由此，能够根据存在于多个地方的每个牧场Hj的牛Ai的步数的计测结果，来判定每个牧场Hj的植被的状态。
＜发情判定处理步骤＞
接着，说明图14所示的步骤S1403的发情判定处理的具体处理步骤。
图15是表示发情判定处理的具体处理步骤的一个例子的流程图。在图15的流程图中，首先，植被判定装置101使在牧场Hj上牧放的牛Ai的“i”为“i＝1”(步骤S1501)，并从在牧场Hj上牧放的牛A1～An中选择牛Ai(步骤S1502)。
然后，植被判定装置101从步数表230提取出判定对象日的牛Ai的步数数据(步骤S1503)。接着，植被判定装置101根据提取出的判定对象日的牛Ai的步数数据，来计算单位时间的步数的平均值(步骤S1504)。
然后，植被判定装置101判断计算出的步数的平均值是否为阈值α以上，由此来判断牛Ai是否存在发情的可能性(步骤S1505)。这里，在牛Ai没有发情的可能性的情况下(步骤S1505：否)，植被判定装置101移至步骤S1507。
另一方面，在牛Ai存在发情的可能性的情况下(步骤S1505：是)，植被判定装置101将牛Ai的步数数据从处理对象中排除(步骤S1506)。具体而言，例如植被判定装置101可以从步数表230中删除存在发情的可能性的牛Ai的步数数据。
接着，植被判定装置101使牛Ai的“i”自加1(步骤S1507)，并判断“i”是否大于“n”(步骤S1508)。这里，在“i”为“n”以下的情况下(步骤S1508：否)，植被判定装置101返回到步骤S1502。
另一方面，在“i”大于“n”的情况下(步骤S1508：是)，植被判定装置101结束本流程图的一系列的处理，并返回到调出发情判定处理的步骤。
由此，能够将在牧场Hj上牧放的牛A1～An中存在发情的可能性的牛Ai的步数数据从判定牧场Hj的植被的状态是否为适于放牧的状态时的处理对象中排除。
如以上说明那样，根据实施方式涉及的植被判定装置101，能够基于由对在牧场Hj上牧放的牛Ai安装的通信装置203计测出的步数的计测结果的时间序列变化，来判定牧场Hj的植被的状态是否为适于放牧的状态。另外，根据植被判定装置101，能够将判定出的判定结果发送至饲养者所使用的客户端装置201。
由此，饲养者不前往牧场Hj观察植被就能够判断牧场Hj的植被的状态，能够减轻饲养者的作业负荷。另外，即使饲养者不具有与草地植被相关的知识，也能够判断牧场Hj的植被的状态，可抑制与牧场Hj管理有关的人力成本的增大。
另外，根据植被判定装置101，能够在每个规定的时间间隔T的步数的计测结果随着时间的经过而增加的情况下，判定为牧场Hj的植被的状态不是适于放牧的状态。由此，能够在由于牧场Hj上牧草很少或没有牧草而牛Ai到处寻找想吃的草从而步数增加的情况下，判定为牧场Hj的植被的状态不是适于放牧的状态。
另外，根据植被判定装置101，能够按每个根据牛Ai的位置所涉及的信息而确定的牧场Hj，对步数的计测结果进行分类。另外，根据植被判定装置101，能够基于每个牧场Hj的步数的计测结果的时间序列变化，来判定每个牧场Hj的植被的状态是否为适于放牧的状态。由此，能够判定存在于多个地方的每个牧场Hj的植被的状态。
另外，根据植被判定装置101，能够基于牧场Hj上牧放的牛A1～An中除了特定状态的牛之外的剩余牛的步数的计测结果的时间序列变化，来判定牧场Hj的植被的状态是否为适于放牧的状态。由此，能够将因对牧草的喜好以外的发情、疾病等重要因素而使单位时间的步数与通常状态相比增减的牛的步数数据从处理对象中排除，可防止判定牧场Hj的植被的状态时的精度降低。
另外，根据植被判定装置101，能够在从判定对象日的步数平均值减去判定对象日的前日的步数平均值而得到的减法值d为阈值X以上的情况下，判定为牧场Hj的植被的状态不是适于放牧的状态。由此，能够在牧场Hj上牧放的牛Ai的步数急剧增加的情况下，判定为牧场Hj的植被的状态不是适于放牧的状态。
另外，根据植被判定装置101，能够基于判定对象日的每个时间段的牛Ai的步数的计测结果，来检测步数持续规定时间P以上为规定量Q以下的时间段TZ。另外，根据植被判定装置101，能够在检测出的时间段TZ的个数k小于规定量K的情况下，判定为牧场Hj的植被的状态不是适于放牧的状态。
由此，与仅考虑每个规定的时间间隔T的步数的增加程度的情况相比，能够实现对牧场Hj的植被的状态进行的精度的提高。例如，能够防止在雷、天敌的出现等任意外部因素而使牛Ai的步数急剧增加的情况下判定为牧场Hj的植被的状态不是适于放牧的状态。
如上所述，根据实施方式涉及的植被判定程序、植被判定装置以及植被判定方法，饲养者能够掌握牧场Hj的植被的状态，迅速进行与牧场Hj的植被的状态对应的应对。具体而言，例如在牧场Hj的植被的状态变差时，能够迅速地进行向牧场Hj播种牛Ai的喜好性高的草种、改变放牧点的牧场等应对，能够实现生产率的提高。
此外，通过利用个人计算机、工作站等计算机执行预先准备的程序，能够实现本实施方式中说明的植被判定方法。本植被判定程序被记录在硬盘、软盘、CD-ROM、MO、DVD等能够由计算机读取的记录介质，通过由计算机从记录介质读出而执行。另外，本植被判定程序可以经由因特网等网络来发布。
附图标记说明
101…植被判定装置；102…步数计测机构；103…通信终端；200…饲养辅助系统；201…客户端装置；202…中继装置；203…通信装置；1001…取得部；1002…判定部；1003…输出部。

Claims (8)

1.一种植被判定程序，其特征在于，使计算机执行如下处理:
根据由安装于被在牧场放牧的家畜的步数计测机构计测出的步数的计测结果的时间序列变化，来判定所述牧场的植被的状态是否为适于放牧的状态，并输出判定出的判定结果。
2.根据权利要求1所述的植被判定程序，其特征在于，
所述进行判定的处理在每个规定的时间间隔的所述步数的计测结果随着时间的经过而增加的情况下，判定为所述牧场的植被的状态不是适于放牧的状态。
3.根据权利要求1或2所述的植被判定程序，其特征在于，
使所述计算机执行基于与家畜的位置相关的信息来将所述步数的计测结果分类为每个牧场的所述步数的计测结果的处理，
基于分类后的每个所述牧场的所述步数的计测结果的时间序列变化，来判定所述每个牧场的植被状态是否为适于放牧的状态。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的植被判定程序，其特征在于，
所述进行判定的处理基于被计测出所述步数的多个家畜中除了特定状态的家畜之外的剩余家畜的所述步数的计测结果的时间序列变化，来判定所述牧场的植被的状态是否为适于放牧的状态。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的植被判定程序，其特征在于，
所述进行判定的处理在从第一期间的所述步数的计测结果减去所述第一期间以前的第二期间的所述步数的计测结果而得到的值为阈值以上的情况下，判定为所述牧场的植被的状态不是适于放牧的状态。
6.根据权利要求5所述的植被判定程序，其特征在于，
使所述计算机执行所述值为阈值以上的情况下，基于所述第一期间内的每个时间段的所述步数的计测结果，来检测所述步数持续规定时间以上为规定数以下的时间段的处理，
所述进行判定的处理在检测出的所述时间段的个数小于规定个数的情况下，判定为所述牧场的植被的状态不是适于放牧的状态。
7.一种植被判定装置，其特征在于，具有：
判定部，根据由安装于被在牧场放牧的家畜的步数计测机构计测出的步数的计测结果的时间序列变化，来判定所述牧场的植被的状态是否为适于放牧的状态；和
输出部，输出由所述判定部判定出的判定结果。
8.一种植被判定方法，其特征在于，使计算机执行如下处理：
根据由安装于被在牧场放牧的家畜的步数计测机构计测出的步数的计测结果的时间序列变化，来判定所述牧场的植被的状态是否为适于放牧的状态，并输出判定出的判定结果。
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