SE537565C2 - Djurborstningsanordning och förfarande för drift av en djurborstningsanordning - Google Patents

Djurborstningsanordning och förfarande för drift av en djurborstningsanordning Download PDF

Info

Publication number
SE537565C2
SE537565C2 SE1250525A SE1250525A SE537565C2 SE 537565 C2 SE537565 C2 SE 537565C2 SE 1250525 A SE1250525 A SE 1250525A SE 1250525 A SE1250525 A SE 1250525A SE 537565 C2 SE537565 C2 SE 537565C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
brush
electric motor
animal
rotation
arrangement
Prior art date
Application number
SE1250525A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1250525A1 (sv
Inventor
Hans Van Der Poel
Original Assignee
Delaval Holding Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Delaval Holding Ab filed Critical Delaval Holding Ab
Priority to SE1250525A priority Critical patent/SE537565C2/sv
Priority to CN201380022497.0A priority patent/CN104320969B/zh
Priority to PL13714030.7T priority patent/PL2852279T3/pl
Priority to ES13714030.7T priority patent/ES2589735T3/es
Priority to PCT/SE2013/050231 priority patent/WO2013176596A1/en
Priority to DK13714030.7T priority patent/DK2852279T3/en
Priority to JP2015513970A priority patent/JP6053228B2/ja
Priority to BR112014029053-9A priority patent/BR112014029053B1/pt
Priority to EP13714030.7A priority patent/EP2852279B1/en
Priority to US14/400,573 priority patent/US9565834B2/en
Priority to KR1020147032360A priority patent/KR102039360B1/ko
Priority to CA2871725A priority patent/CA2871725C/en
Priority to RU2014152027A priority patent/RU2618131C2/ru
Publication of SE1250525A1 publication Critical patent/SE1250525A1/sv
Priority to CL2014003187A priority patent/CL2014003187A1/es
Publication of SE537565C2 publication Critical patent/SE537565C2/sv

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K13/00—Devices for grooming or caring of animals, e.g. curry-combs; Fetlock rings; Tail-holders; Devices for preventing crib-biting; Washing devices; Protection against weather conditions or insects
    • A01K13/002—Curry-combs; Brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K13/00—Devices for grooming or caring of animals, e.g. curry-combs; Fetlock rings; Tail-holders; Devices for preventing crib-biting; Washing devices; Protection against weather conditions or insects
    • A01K13/004—Rubbing-posts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B13/00—Brushes with driven brush bodies or carriers
    • A46B13/001—Cylindrical or annular brush bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B13/00—Brushes with driven brush bodies or carriers
    • A46B13/02—Brushes with driven brush bodies or carriers power-driven carriers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/486—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by photo-electric detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Brushes (AREA)

Abstract

537 56 SAMMANDRAG En djurborstningsanordning (2) tillhandahalls. Djurborstningsanordningen (2) innefattar en stoddel (6), en borste (12), och en elmotor anordnad att rotera borsten (12) kring en rotationsaxel (14). Djurborstningsanordningen (2) innefattar en rotationssensor inrattad att samverka med borsten (12). Borsten (12) kan aven roteras genom en externt ansatt kraft, och rotationssensorn (34) är inrattad att avkanna en rotationsrorelse orsakad av den externt ansatta kraften. Vidare tillhandahalls ett forfarande f6r drift av en djurborstningsanordning (2).

Description

537 56 DJURBORSTNINGSANORDNING OCH FORFARANDE FOR DRIFT AV EN DJURBORSTNINGSANORDNING TEKNISKT OMRADE Uppflnningen avser en djurborstningsanordning och ett forfarande far drift av en djurborstningsanordning.
BAKGRUND Vissa djurborstningsanordningar for borstning av stora djur sasom kreatur, hastar, svin, etc., inrattas pa en stodstruktur och forses med en roterande borste som drivs av en elmotor, antingen direkt eller via en vaxellada. Borsten är forsedd med borst, vilka nar borsten roterar samverkar med Olsen och skinnet hos ett djur. Saledes borstas, skrapas och/eller ryktas djuret av den roterande borsten.
I en speciell variant av sadana djurborstningsanordningar upphangs den roterande borsten vid ena anden fran en borstbararanordning. Borstbararanordningen innefattar en eller flera delar som tillater borsten att svanga fram och tillbaka i atminstone ett plan.
Borsten kan saledes, nar ett djur lutar sig mot den, flyttas sá aft den nar olika delar av djurets kropp. Sadana djurborstningsanordningar kan ha elmotorn fast mot borstbararanordningen ovanfor den roterande borsten, sasom beskrivs t.ex. i EP 1487258, EP 1665927 och WO 2012/005654. Alternativt kan en sadan djurborstningsanordning ha elmotorn anordnad inuti borsten, sasom beskrivs t.ex. i EP 2422617.
Elmotorn i en sadan borstningsanordning startas och stoppas far aft starta och stoppa en rotation av den roterande borsten. I synnerhet är det anskvart att tillhandahalla vid- behov-borstning nar ett djur trangtar efter att borstas, t.ex. genom aft det lutar sig mot borsten. Saledes kan man spara energi nar det into finns nagot djur att borsta. EP 2271203 och EP 2422617 beskriver anvandning av sensorer eller omkopplare far att styra borstrotation. EP 2271203 beskriver en sensor anordnad att detektera, medelst markeringar pa en vaggmonterad monteringsplatta, en lutningsriktning far en kapa hos borsten. Den alternativa anvandningen av en inklinometer eller inklinodetektor namns ocksa. En rotationsriktning for borsten baseras pa detekteringen. EP 2422617 beskriver en stromstallare som är inrattad pa en del av en barare for borsten. Stramstallaren 1 537 56 aktiveras av en vinkelstang anordnad pa en ytterligare del av bararen, nar borsten och den ytterligare delen utfOr en svangningsrOrelse i forhallande till stromstallaren.
Uppfinnaren har insett aft mindre djur sasom kalvar och getter kanske inte är tillrackligt starka far att lyfta borsten tillrackligt fOr all aktivera en stromstallare som är inrattad pa delar av baranordningen for en roterande borste.
SAMMANFATTNING En uppgift for uppfinningen är all tillhandahalla en djurborstningsanordning som innefattar en alternativ anordning far aktivering av en start av roteringen av borsten hos borstningsanordningen, vilken aktivering kan astadkommas aven av djur som är for sma f6r aft lyfta borsten.
Enligt en utforingsform av uppfinningen loses uppgiften av en djurborstningsanordning att fastas mot en st6dstruktur. Djurborstningsanordningen innefattar en stoddel anordnad att fastas mot stodstrukturen, en borste och en elmotor anordnad att rotera borsten kring en rotationsaxel. Borstningsanordningen innefattar vidare en rotationssensor inrattad att samverka med borsten. Borsten kan aven roteras genom en externt ansatt kraft. Rotationssensorn är inrattad att avkanna en rotationsrorelse orsakad av den externt ansatta kraften.
Eftersom en rotationssensor är inrattad for avkanning av den rotationsrorelse som orsakas av den externt ansatta kraften, dvs. en externt framkallad rotation av borsten, aktiverar ett djur som roterar borsten kring dess axel rotationssensorn, vilket kan orsaka att elmotorn startar aft rotera borsten. Som resultat loses den ovan namnda uppgiften.
Aven ett litet djur s6som en kalv eller en get kan ansatta den externa kraft som kravs for att forma elmotorn aft rotera borsten.
Djurborstningsanordningen kan fastas mot en st6dstruktur sasom en stolpe eller en vagg. Djurborstningsanordningen kan inrattas i ett djurharbarge, sasom en lada eller ett stall. Djurborstningsanordningen kan inrattas i andra lokaliteter, sasom utomhus, t.ex. pa ett bete. Ett styrsystem kan vara tillhandahallet f6r styrning av djurborstningsanordningen. Styrsystemet kan vara utformat all styra elmotorn i sig, 2 537 56 liksom aven perifera funktioner sasom: starta och stanna elmotorn, lopande overvaka elmotorn for att forhindra overlast hos motorn, tillhandahalla en kopplingsursfunktion, stalla in rotationsriktningen for elmotorn, etc. Styrsystemet kan besta av en enda styrenhet eller ocksa kan det best a av tva eller flera styrenheter som bildar ett 5 fordelningssystem. Rotationssensorn kan samverka direkt med borsten och avkanna borstens rotation kring dess rotationsaxel. Alternativt kan rotationssensorn samverka indirekt med borsten. Borsten kan lampligen vara en huvudsakligen rotationssymmetrisk borste och ha t.ex. cylinderform, cigarrform eller timglasform. Borsten kan innefatta en inre del och borst, varvid dessa borst är fastade mot den inre delen.
Enligt en utforingsform kan rotationssensorn innefatta en pulsgenerator inrattad all generera elektriska pulser nar borsten roteras. Pa detta satt kan de elektriska pulserna anvandas av styrsystemet f6r borstningsanordningen for att starta elmotorn och saledes starta en rotation av borsten kring dess rotationsaxel.
Enligt en utfOringsform omfattar elmotorn pulsgeneratorn. Della kan vara ett bekvarnt och okomplicerat satt att indirekt avkanna borstens rotation. Vissa typer av elmotorer är forsedda med en sensoranordning for styrning av elmotorns rotation. En sadan sensoranordning kan innefatta eller bilda en pulsgenerator. En sadan sensoranordning är ansluten till en motorstyrenhet som anvander de genererade pulserna fran sensoranordningen f6r styrning av elmotorns rotation. Uppfinnaren har insett all med en sensoranordning hos elmotorn kan sensoranordningen, som innefattar en pulsgenerator, anvandas for all aktivera elmotorn sá att borsten roterar. Pulser genereras av sensoranordningens pulsgenerator nar elmotorn roteras genom styrsignaler fran motorstyrenheten liksom aven nar elmotorn roteras genom, och externt moment ansatts pa, elmotorns drivaxel. I det senare fallet ansatts momentet genom den externt inducerade rotationen av borsten, dvs. en rotation av borsten orsakad av den externt ansatta kraften.
Enligt en utforingsform kan djurborstningsanordningen innefatta ett styrsystem, varvid pulsgeneratorn är ansluten till styrsystemet, och varvid styrsystemet ar inrattat att starta elmotorn som reaktion pa all ett forutbestamt antal elektriska pulser fran pulsgeneratorn mottagits av styrsystemet. Tack vare kravet pa ett bestamt antal elektriska pulser kan oavsiktligt startande av borstens rotation undvikas, dvs. rotation som inte orsakas av ett 3 537 56 djur, exempelvis rotation orsakad av luftrorelse, kommer inte att starta elmotorn. Sasom ovan namnts kan styrsystemet far styrning av djurborstningsanordningen vara utformat att styra elmotorn som sadan, liksom perifera funktioner. Styrsystemet kan innefatta en enda styrenhet eller ocksa kan det innefatta flera styrenheter som bildar ett fordelat styrsystem.
Enligt en utforingsform svarar det forutbestamda antalet elektriska pulser mot en rotationsrorelse hos borsten kring dess rotationsaxel av atminstone 1 grad.
Enligt en ufforingsform kan elmotorn vara en borstfri motor och rotationssensorn kan vara en sensoranordning anpassat for att styra den borstfria motorn.
Enligt en utforingsform kan elmotorn vara inrattad for en driftspanning av 24 volt. Pa detta satt far en spanning som tillhandahalls fran styrsystemet till elmotorn inte overskrida 24 volt. Ett lagspanningsnat är pa sa satt tillhandahallet som inte kraver samma forsiktighet som ett hogspanningsnat kraver.
Enligt en utforingsform kan en transmission inrattas mellan en utgaende axel fran elmotorn och borsten.
Enligt en utforingsform kan rotationssensorn innefatta en Halleffektsensor. Halleffektsensorn kan generera elektriska pulser eller en oscillerande elektrisk signal. Den oscillerande elektriska signalen anses har innefatta elektriska pulser. Den oscillerande elektriska signalen kan tolkas som elektriska pulser fran ett styrsystem for 25 djurborstningsanordningen.
Enligt en ufforingsform kan rotationssensorn innefatta en fotosensor. Fotosensorn kan generera elektriska pulser.
Enligt en uffOringsform kan stoddelen innefatta en stodarm och djurborstningsanordningen kan innefatta en gangjarnsanordning som är fastad mot st6darmen. Pa detta satt kan borsten vara upphangd fran gangjarnsanordningen sa all borsten kan svangas i ett huvudsakligen vertikalt plan kring en axel hos gangjarnsanordningen. 4 537 56 Enligt en utforingsform kan djurborstningsanordningen innefatta en borstram som är fastad mot gangjarnsanordningen. Elmotorn kan vara fastad mot borstramen inuti borsten. Borsten kan vara inrattad aft rotera kring borstramen och elmotorn. Pa detta satt kan elmotorn vara skyddat inrattad inuti borsten. En overforing av motorns rotation till borsten och vice versa kan enkelt astadkommas.
Enligt en ytterligare utforingsform av uppfinningen loses den ovan namnda uppgiften genom ett forfarande for drift av en djurborstningsanordning. Djurborstningsanordningen innefattar en stoddel anordnad att fastas mot en stodstruktur, en borste som har en rotationsaxel, en elmotor och en rotationssensor inrattad att samverka med borsten. Forfarandet innefattar i foljande ordning att: orsaka en rotationsrorelse av borsten kring dess rotationsaxel genom en externt ansatt kraft, avkanna med rotationssensorn rotationsrorelsen, och anvanda elmotorn for aft rotera borsten kring dess rotationsaxel.
Ytterligare sardrag av, och fordelar med, foreliggande uppfinning kommer att bli uppenbara vid studiet av de bifogade patentkraven och den foljande detaljerade beskrivningen. Fackmannen kommer att inse att olika sardrag hos uppfinningen kan kombineras for att skapa utforingsformer som är andra an dem som beskrivs i det foljande, utan aft lamna uppfinningens ram sasom den definieras av de bifogade patentkraven. 25 KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA De olika utforingsformerna av uppfinningen, inkluderande dess speciella sardrag och fordelar, kommer enkelt att forstas av den foljande detaljerade beskrivningen och de ledsagande ritningarna, pa vilka: Fig. 1 illustrerar en djurborstningsanordning enligt en utf6ringsform far fastande mot en 30 stodstruktur, Fig. 2 illustrerar djurborstningsanordningen fran Fig. 1 med borsten borttagen, Fig. 3 illustrerar en elmotor och ett styrsystem for en djurborstningsanordning, och Fig. 4 illustrerar ett forfarande for drift av en djurborstningsanordning. 537 56 DETALJERAD BESKRIVNING Uppfinningen skall nu beskrivas mera fullstandigt med hanvisning till de bifogade ritningarna, pa vilka utforingsexempel visas. Emellertid skall denna uppfinning inte tolkas som begransad till de utfaringsformer som framlaggs har. Beskrivna sardrag hos 5 utforingsexemplen kan kombineras sasom enkelt forstas av en fackman inom det omrade som uppfinningen tillhor. Samma hkvisningsnummer refererar genomgaende till likadana element. Valkanda funktioner eller konstruktioner kommer inte nadvandigtvis att beskrivas i detalj, far korthets och/eller klarhets skull.
Fig. 1 illustrerar en djurborstningsanordning 2 enligt en utforingsform for fastande mot en stadstruktur, sAsom en vagg 4. Djurborstningsanordningen 2 innefattar en stoddel 6 inrattad att fastas mot stadstrukturen 4. Staddelen 6 innefattar en stodarm 8. En gangjarnsanordning ar fastad pa stodarmen 8 och en borste 12 är upphangd frk gangjarnsanordningen 10. Som ett exempel kan det namnas aft borsten 12 kan vara 15 cylinderformad med en diameter av ungefar 260 mm och en hojd av ungefar 370 mm. Borsten 12 kan naturligtvis ha en annan form och en annan storlek. En elmotor är inrattad inuti borsten far aft rotera borsten 12 kring en rotationsaxel 14. Gangjarnsanordningen 10 innefattar tva huvudsakligen ortogonala axlar 16, 18. Borsten 12 kan saledes svangas inom ett utrymme som huvudsakligen bildar en halvsfar.
Alternativt kan gangjarnsanordningen 10 innefatta endast en axel, i vilket fall borsten 12 kan svangas i ett vertikalplan. Som ett exempel kan stadarmen 8 stracka sig ungefar 600 mm utat fran stadstrukturen.
Borsten 12 ar anpassad far att roteras kring sin rotationsaxel 14 genom en externt ansatt kraft. Ett djur som anskar bli borstat av borstningsanordningen 2 kan luta sig mot borsten 12, varvid borsten 12 underkastas en externt ansatt kraft som orsakar att borsten 12 roteras kring sin rotationsaxel 14. En rotationssensor är inrattad aft samverka med borsten 12. Rotationssensorn är anpassad far aft avkanna en rotationsrorelse framkallad av den externt ansatta kraften. Ett styrsystem är inrattat far styrning av djurborstningsanordningen 2. En rotationsrarelse avkand av rotationssensorn formar styrsystemet att starta elmotorn for aft rotera borsten 12 kring dess rotationsaxel 14. Exempelvis kan rotationshastigheten for borsten 12 vara cirka 50 vary per minut, vilket kan medfora en periferihastighet hos borsten av cirka 42 meter per minut. 6 537 56 Fig. 2 illustrerar djurborstningsanordningen 2 fran Fig. 1 med borsten 12 borttagen. En borstram är fastad mot gangjamsanordningen 10. Sasom namnts tidigare är en elmotor 22 inrattad inuti borsten. Elmotorn 22 är fastad mot borstramen 20. Borsten är anordnad att rotera kring borstramen 20 och elmotorn 22. Saledes roteras inte borstramen 20 aktivt i forhallande till gangjarnsanordningen 10.
Borstramen 20 stacker sig kring rotationsaxeln 14 far borsten. Borstramen 20 är langstrackt och stracker sig langs rotationsaxeln 14. En transmission 24 är inrattad mellan en utgaende axel fran elmotorn 22 och borsten. Transmissionen kan innefatta en planetvaxel, t.ex. sasom levereras av foretaget IMS Genar. Transmissionen kan ha ett transmissionsforhallande av mellan 20:1 och 35:1.
Borsten uppbars av ett forsta stodelement 26 som är anordnat pa en forsta ande 28 av borstramen 20 och av ett andra stodelement pa en andra ande 32 av borstramen 20.
Borsten är fastad mot en utgangsaxel hos transmissionen 24 vid den forsta anden 28 av borstramen 20 medelst det forsta stodelementet 26. Det andra stodelementet 30 är rotativt uppburet av atminstone ett lager inrattat mellan det andra stodelementet 30 och borstramen 20. Borstens vikt är saledes huvudsakligen uppburen av borstramen 20 och gangjarnsanordningen 10, och inte av utgangsaxeln fran transmissionen 24.
Elmotorn 22 innefattar en sensoranordning 34. Sensoranordningen 34 anvands for styrning av elmotorn. Vidare bildar sensoranordningen 34 den rotationssensor som är inrattad att samverka med borsten, vilken rotationssensor är anpassad for att avkanna en rotationsrorelse framkallad av en externt ansatt kraft mot borsten.
Fig. 3 illustrerar en elmotor 22 och ett styrsystem 36 for en djurborstningsanordning enligt en utforingsform, sasom den djurborstningsanordning 2 som beskrivits i anslutning till Fig. 1 och 2. Elmotorn 22 är inrattad att rotera en borste i djurborstningsanordningen.
Elmotorn 22 innefattar en utgangsaxel 38 och en sensoranordning 34. Styrsystemet 36 innefattar en nnotorstyrenhet 40, en styranordning 42 och ett kopplingsur 44.
Motorstyrenheten 40 är anordnad att styra elmotorn 22 pa en basniva. Fran sensoranordningen 34 sands signaler som hanfor sig till elmotorns 22 rotation till 7 537 56 motorstyrenheten 40, vilka signaler anvands av motorstyrenheten 40 for all kraftsatta elmotorn 22. Kopplingsuret 44 raknar ned en specifik tidsperiod, t.ex. 1 minut.
Styranordningen 42 ar installd all styra driften av borstningsanordningen 2. Signaler fran sensoranordningen 34 mottages aven av styranordningen 42. Nar borsten roteras av ett djur overfOrs saledes rotationen till elmotorn 22, och sensoranordningen 34 utsander en signal i form av elektriska pulser. Saledes bildar sensoranordningen 34 en rotationssensor hos djurborstningsanordningen. Styranordningen 42 mottager signalen fran sensoranordningen 34 och sander en startsignal till motorstyrenheten 40. Samtidigt startar styranordningen 42 kopplingsuret 44. Motorstyrenheten 40 styr elmotorns 22 rotation sasom angavs ovan, tills en stoppsignal mottages fran styranordningen 42. Styranordningen 42 satts i beredskap av kopplingsuret 44 nar detta har blivit nedraknat. Styranordningen 42 sander da stoppsignalen till motorstyrenheten 40. Om djuret onskar bli ytterligare borstat startar djuret en ytterligare period av borstning pa samma satt som beskrivits ovan. Om det inte finns nagot djur forblir borsten stoppad tills borsten roteras igen av ett djur.
Sensoranordningen 34 kan innefatta atminstone en Halleffektsensor. Alternativt kan rotationssensorn innefatta en fotosensor. Fotosensorn kan generera elektriska pulser som ar korrelerade till en rotation av elmotorn 22. I !Dada fallen tillhandahalls en rotationssensor i form av en pulsgenerator, dvs. elmotorn 22 innefattar pulsgeneratorn. Elektriska pulser generas nar borsten roteras.
Elmotorn 22 kan vara en borstfri motor utformad f6r en driftspanning av 24 volt, sasom 25 MB057GA412 fran f6retaget Exmek. Motorstyrenheten 40 kan vara en borstfri motorstyrenhet, sasom EM-206 borstfria motorstyrenhet med en Halleffektsensoringang fran f6retaget Electromen Oy, Finland.
Styrsystemet 36 kan vara anpassat far all starta elmotorn 22 som reaktion pa ett forutbestamt antal elektriska pulser fran sensoranordningen 34. Det forutbestamda antalet elektriska pulser kan svara mot en rotationsrorelse hos borsten kring dess rotationsaxel av atminstone 1 grad. Oavsiktligt startande av elmotorn 24 och rotation av borsten kan pa sa satt undvikas. Det skall lampligen sakerstallas nar elmotorn 22 skall stoppas att elmotorn 22 stoppas inom den rotationsrorelse for borsten som svarar mot 8 537 56 det forutbestamda antalet elektriska pulser. Saledes kan oavsiktligt startande av elmotorn 22 orsakad av avstannande borstrotation fran ett tidigare borstningsforfarande undvikas. Vid mottagandet av en stoppsignal fran styranordningen 42 kan motorstyrenheten 40 aktivt stoppa elmotorn 22, dvs. inte bara stanga av effekttillforseln till elmotorn 22, utan i stallet reglera effekten till elmotorn 22 for att astadkomma ett avstannande av elmotorns 22 rotation.
Styranordningen 42 kan tillhandahalla en rotationsriktningssignal till motorstyrenheten 40. Som svar pa rotationsriktningssignalen roterar motorstyrenheten 40 elmotorn 22 i antingen medurs- eller motursriktning. Styranordningen 42 kan t.ex. installas att byta rotationsriktning for elmotorn 22 varje gang som elmotorn startas, eller rotera elmotorn 22 i en riktning som svarar mot den rotationsriktning i vilken ett djur ansatter borsten.
Fig. 4 illustrerar ett forfarande far drift av en djurborstningsanordning.
Djurborstningsanordningen innefattar en stoddel anordnad att fastas mot en stOdstruktur, en borste som har en rotationsaxel, en elmotor och en rotationssensor anordnad att samverka med borsten. Djurborstningsanordningen kan vara en djurborstningsanordning 2 sasom beskrivits i anslutning till Fig. 1 och 2, och kan innefatta ett styrsystem 36 sasom beskrivits i anslutning till Fig. 3.
Forfarandet innefattar i foljande ordning: orsakande 60 av en rotationsrorelse av borsten kring dess rotationsaxel genom en externt ansatt kraft, avkannande 62 med rotationssensorn av rotationsrorelsen, och anvandande 54 av elmotorn for att rotera borsten kring dess rotationsaxel.
Enligt en utforingsform kan avkannandet 52 innefatta: genererande 56 av elektriska pulser.
Enligt en utf6ringsform kan avkannandet 52 innefatta: mottagande 58 av elektriska pulser fran pulsgeneratorn genom styrsystemet, och anvandandet 54 kan innefatta: startande 60 av elmotorn som reaktion pa ett forutbestamt antal elektriska pulser som mottagits av styrsystemet. 9 537 56 Enligt en ufforingsform kan det forutbestamda antalet elektriska pulser svara mot en rotationsrorelse av borsten kring dess rotationsaxel av atminstone 1 grad.
Utforingsexempel som beskrivits ovan sasom exempel kan kombineras, vilket forstas av 5 fackmannen inom omradet. Fackmannen inom omradet forstar ocksa att rotationssensorn kan samverka direkt med borsten, t.ex. ett hjul has sensorn kan stodja mot en del av borsten och kan roteras av borsten nar borsten roteras av en externt ansatt kraft.
Aven om uppfinningen har beskrivits med hanvisning till utforingsexempel kommer manga varianter, modifieringar och liknande bli uppenbara f6r fackmannen inom omradet. Till exempel kan det styrsystem 36 som beskrivits i anslutning till Fig. 3 innefatta en enda styrenhet som fullgor den ovan namnda styrningen av djurborstningsanordningen och elmotorn 22. Som ett ytterligare alternativ kan styrsystemet 36 innefatta eft annat antal komponenter an de tre komponenter som beskrivits i anslutning till Fig. 3.
Darfor skall man forsta all det foregaende är illustrativt for olika utforingsexempel och all uppfinningen inte är begransad till de specifika ufforingsformer som beskrivits och att modifieringar av de beskrivna utforingsformerna, kombinationer av sardrag i de beskrivna utforingsformerna liksom aven andra ufforingsformer avses vara inkluderade inom ramen far de bifogade patentkraven.
Sasom anvands har Ar termen "innefattande" eller "innefattar" Oppen och inkluderar ett eller flera sardrag, element, steg, komponenter eller funktioner, men utesluter inte narvaron eller tillagget av ett eller flera sardrag, element, steg, komponenter eller funktioner eller grupper darav.

Claims (16)

537 56 PATE NTKRAV
1. Djurborstningsanordning (2) f6r att fastas mot en stodstruktur, varvid djurborstningsanordningen (2) innefattar en stoddel (6) anordnad all fastas mot stodstrukturen, en borste (12) och en elmotor (22) anordnad att rotera borsten (12) kring en rotationsaxel (14), kannetecknad av att djurborstningsanordningen (2) innefattar en rotationssensor (34) inrattad att samverka med borsten (12), varvid borsten (12) aven kan roteras genom en externt ansatt kraft, och varvid rotationssensorn är inrattad all avkanna en rotationsrorelse orsakad av den externt ansatta kraften.
2. Djurborstningsanordningen (2) enligt krav 1, varvid rotationssensorn (34) innefattar en pulsgenerator inrattad att generera elektriska pulser nar borsten (12) roteras.
3. Djurborstningsanordningen (2) enligt krav 2, varvid elmotorn (22) innefattar pulsgeneratorn.
4. Djurborstningsanordning (2) enligt nagot av kraven 2 och 3, innefattande ett styrsystem (36), varvid pulsgeneratorn är ansluten till styrsystemet (36), och varvid styrsystemet (36) är inrattat all starta elmotorn (22) som reaktion pa att ett forutbestamt antal elektriska pulser fran pulsgeneratorn har mottagits av styrsystemet (36).
5. Djurborstningsanordning (2) enligt krav 4, varvid det forutbestamda antalet elektriska pulser svarar mot en rotationsrorelse hos borsten (12) kring dess rotationsaxel (14) av atminstone 1 grad.
6. Djurborstningsanordning (2) enligt nagot av foregaende krav, varvid elmotorn (22) är en borsffri motor och rotationssensorn (34) är en sensoranordning (34) anpassad for att styra den borsffria motorn.
7. Djurborstningsanordning (2) enligt nagot av foreggende krav, varvid elmotorn (22) är inrattad for en driftspanning av 24 volt. 11 537 56
8. Djurborstningsanordning (2) enligt nagot av foregaende krav, varvid en transmission (24) är inrattad mellan en utgangsaxel hos elmotorn (22) och borsten (12).
9. Djurborstningsanordning (2) enligt nagot av foregaende krav, varvid rotationssensorn (34) innefattar en Halleffektsensor.
10. Djurborstningsanordning (2) enligt nagot av kraven 1 - 8, varvid rotationssensorn (34) innefattar en fotosensor.
11. Djurborstningsanordning (2) enligt nagot av foregaende krav, varvid stoddelen (6) innefattar en st6darm (8) och djurborstningsanordningen (2) innefattar en gangjarnsanordning (10) som ar fastad mot stodarmen (8).
12. Djurborstningsanordningen (2) enligt krav 11, innefattande en borstram (20) som är fastad mot gangjarnsanordningen (10), varvid elmotorn (22) är fastad mot borstramen (20) inuti borsten (12), och varvid borsten (12) ar inrattad att rotera kring borstramen (20) och elmotorn (22).
13. Forfarande far drift av en djurborstningsanordning (2), varvid djurborstningsanordningen innefattar en stoddel anordnad att fastas mot stodstrukturen, en borste som har en rotationsaxel, en elmotor och en rotationssensor inrattad att samverka med borsten, varvid forfarandet innefattar i foljande ordning: orsakande (50) av en rotationsrorelse av borsten kring dess rotationsaxel genom en externt ansatt kraft, avkannande (52) med rotationssensorn av rotationsrorelsen, och anvandande (54) av elmotorn f6r att rotera borsten kring dess rotationsaxel.
14. Forfarande enligt krav 13, varvid rotationssensorn innefattar en pulsgenerator, och varvid avkannandet (52) innefattar: genererande (56) av elektriska pulser.
15. Forfarande enligt krav 14, varvid djurborstningsanordningen innefattar ett styrsystem och pulsgeneratorn är ansluten till styrsystemet, och varvid avkannandet (52) innefattar: 12 537 56 mottagande (58) av elektriska pulser fran pulsgeneratorn genom styrsystemet, och varvid anvandandet (54) innefattar: startande (60) av elmotorn som reaktion pa att ett farutbestamt antal elektriska pulser mottagits av styrsystemet.
16. Forfarande enligt krav 15, varvid det forutbestamda antalet elektriska pulser svarar mot en rotationsrorelse av borsten kring dess rotationsaxel av atminstone 1 grad. 13 537 56
SE1250525A 2012-05-23 2012-05-23 Djurborstningsanordning och förfarande för drift av en djurborstningsanordning SE537565C2 (sv)

Priority Applications (14)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1250525A SE537565C2 (sv) 2012-05-23 2012-05-23 Djurborstningsanordning och förfarande för drift av en djurborstningsanordning
BR112014029053-9A BR112014029053B1 (pt) 2012-05-23 2013-03-13 disposição de escovação animal e método de operação de disposição de escovação animal
EP13714030.7A EP2852279B1 (en) 2012-05-23 2013-03-13 Animal brushing arrangement and method of operating animal brushing arrangement
ES13714030.7T ES2589735T3 (es) 2012-05-23 2013-03-13 Disposición de cepillado de animales y método de funcionamiento de disposición de cepillado de animales
PCT/SE2013/050231 WO2013176596A1 (en) 2012-05-23 2013-03-13 Animal brushing arrangement and method of operating animal brushing arrangement
DK13714030.7T DK2852279T3 (en) 2012-05-23 2013-03-13 Dyrebørstningsindretning and method for operating the dyrebørstningsindretningen
JP2015513970A JP6053228B2 (ja) 2012-05-23 2013-03-13 動物ブラシ掛け装置及び動物ブラシ掛け装置を操作する方法
CN201380022497.0A CN104320969B (zh) 2012-05-23 2013-03-13 动物刷毛装置和操作动物刷毛装置的方法
PL13714030.7T PL2852279T3 (pl) 2012-05-23 2013-03-13 Układ do szczotkowania zwierząt i sposób obsługi układu do szczotkowania zwierząt
US14/400,573 US9565834B2 (en) 2012-05-23 2013-03-13 Animal brushing arrangement and method of operating animal brushing arrangement
KR1020147032360A KR102039360B1 (ko) 2012-05-23 2013-03-13 동물 브러싱 장치 및 동물 브러싱 장치를 작동하기 위한 방법
CA2871725A CA2871725C (en) 2012-05-23 2013-03-13 Animal brushing arrangement and method of operating animal brushing arrangement
RU2014152027A RU2618131C2 (ru) 2012-05-23 2013-03-13 Устройство для чистки щеткой животных и способ работы устройства для чистки щеткой животных
CL2014003187A CL2014003187A1 (es) 2012-05-23 2014-11-24 Configuración de cepillado de animales, comprende una estructura de apoyo, un cepillo y un motor eléctrico para hacer girar el cepillo alrededor de un eje de rotación, posee un sensor de rotación adaptado para detectar un movimiento rotacional del cepillo causado por la fuerza que se aplica externamente; método para operar una configuración de cepillado de animales.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1250525A SE537565C2 (sv) 2012-05-23 2012-05-23 Djurborstningsanordning och förfarande för drift av en djurborstningsanordning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1250525A1 SE1250525A1 (sv) 2013-11-24
SE537565C2 true SE537565C2 (sv) 2015-06-16

Family

ID=49624164

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1250525A SE537565C2 (sv) 2012-05-23 2012-05-23 Djurborstningsanordning och förfarande för drift av en djurborstningsanordning

Country Status (14)

Country Link
US (1) US9565834B2 (sv)
EP (1) EP2852279B1 (sv)
JP (1) JP6053228B2 (sv)
KR (1) KR102039360B1 (sv)
CN (1) CN104320969B (sv)
BR (1) BR112014029053B1 (sv)
CA (1) CA2871725C (sv)
CL (1) CL2014003187A1 (sv)
DK (1) DK2852279T3 (sv)
ES (1) ES2589735T3 (sv)
PL (1) PL2852279T3 (sv)
RU (1) RU2618131C2 (sv)
SE (1) SE537565C2 (sv)
WO (1) WO2013176596A1 (sv)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6449028B2 (ja) * 2014-01-28 2019-01-09 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 子牛の疑似グルーミング装置及び飼育管理方法
CN104604742B (zh) * 2015-02-05 2016-09-21 山东省农业科学院畜牧兽医研究所 猪刷毛饲喂一体机
DE202015103452U1 (de) 2015-07-01 2015-07-14 Delaval Holding Ab Anordnung zum Bürsten für Tiere
AT14875U1 (de) * 2015-07-01 2016-08-15 Delaval Holding Ab Anordnung zum Bürsten für Tiere
AU2016326117B2 (en) 2015-09-23 2022-03-31 Delaval Holding Ab A rotatable brush for animals
US9961879B1 (en) 2016-08-16 2018-05-08 George Quinn Motorized animal-grooming brush
DE102017010781B3 (de) * 2017-11-20 2019-01-31 Suevia Haiges Gmbh Tierpflege- und/oder Reinigungseinrichtung
JP2022525488A (ja) * 2020-03-04 2022-05-17 エフジェイ ダイナミクス テクノロジー コーポリミテッド 牛体マッサージ方法と牛体マッサージ装置
CN112450111A (zh) * 2020-03-04 2021-03-09 丰疆智能科技股份有限公司 牛体按摩方法和牛体按摩装置
CN112450110A (zh) * 2020-03-04 2021-03-09 丰疆智能科技股份有限公司 高度可调节的牛体按摩刷
EP3895527A1 (en) * 2020-03-04 2021-10-20 FJ Dynamics Technology Co., Ltd Cow body massage method and cow body massage device
EP3981247A1 (de) * 2020-10-07 2022-04-13 Baß Antriebstechnik GmbH Vorrichtung zum bürsten von tieren
CN112189583A (zh) * 2020-10-12 2021-01-08 湖南喜耕田农业科技发展有限公司 一种牛养殖用毛发清洁装置
US11083171B1 (en) 2021-03-03 2021-08-10 Ron D. Brooks Animal operated brushing stand
EP4162795A1 (de) 2021-10-05 2023-04-12 Baß Antriebstechnik GmbH Vorrichtung zum bürsten von tieren
CN115362952A (zh) * 2022-08-31 2022-11-22 深圳有哈科技有限公司 一种蹭体器
USD1047304S1 (en) * 2022-08-31 2024-10-15 Shenzhen Uah Technology Co., Ltd Rubbing device

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3175537A (en) 1963-05-13 1965-03-30 Milton A Paul Apparatus for grooming and applying insecticide to an animal
CA941044A (en) 1968-06-04 1974-01-29 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Device for stopping a rotating member at a predetermined angular position
US3814934A (en) 1972-11-10 1974-06-04 Gilbert & Barker Mfg Co Pulse generating apparatus responsive to shaft rotation
JPS5036910A (sv) * 1973-08-09 1975-04-07
SU906467A1 (ru) * 1980-01-25 1982-02-23 Днепропетровский сельскохозяйственный институт Устройство дл санитарной обработки животных
JP2875529B2 (ja) * 1987-10-31 1999-03-31 ソニー株式会社 センサレスブラシレスモータの駆動装置
JPH062541Y2 (ja) * 1988-12-01 1994-01-26 株式会社セキネ 畜舎用除糞装置のロープ切れ防止装置
SU1625459A1 (ru) * 1989-02-13 1991-02-07 Научно-производственное объединение по селекционной технике Устройство дл чистки и почесывани животных
DE9103341U1 (de) 1991-03-19 1991-06-20 Fiesel, Hubert, 7946 Uttenweiler Gerät zum Putzen von Rindern und Kühen
JPH05260789A (ja) * 1992-03-13 1993-10-08 Sony Corp モータ駆動回路
US5540186A (en) 1994-12-02 1996-07-30 Udelle; Steven D. Mechanically assisted animal self grooming device
WO1997043897A1 (en) * 1996-05-23 1997-11-27 Maasland N.V. A construction including an accommodation for animals
US5868101A (en) * 1996-11-27 1999-02-09 Birdquest Products, Inc. Rotating bird feeder/house
DE19930801C2 (de) * 1998-11-20 2003-07-17 Erich Kannenberg Fitnessbürsten-Duschanlage
JP2000201560A (ja) * 1999-01-08 2000-07-25 Doggy Man H A Co Ltd 小動物用運動量測定装置、小動物用回転輪、及び飼育ケ―ス
US6363891B1 (en) * 1999-11-10 2002-04-02 Patrick Thomas Marshall Method of deterring animals from avian enclosures
US6318298B1 (en) 2000-05-05 2001-11-20 Dan Nonay Automatic, on-demand, self-adjusting brushing system for use with large animals, such as cows
NL1018948C2 (nl) * 2001-09-13 2003-03-20 Sparta B V Rijwiel met hulpaandrijving.
NL1020252C2 (nl) 2002-03-26 2003-09-29 Mechanisatie En Machb Hans Van Veeborstelinrichting.
US20030209209A1 (en) * 2002-05-10 2003-11-13 Udelle Steven D. Automated animal self-grooming device
US20040251656A1 (en) * 2003-06-12 2004-12-16 Patterson Richard A. Lift and transfer chair
RU37591U1 (ru) * 2004-02-24 2004-05-10 Артюхина Ирина Николаевна Устройство для чесания животных крупного рогатого скота
ITBS20050032A1 (it) 2005-03-11 2006-09-12 Agricow S R L Attrezzatura per spazzolare bovini
NL1029371C2 (nl) * 2005-06-29 2007-01-02 Lely Entpr Ag Inrichting voor het borstelen van dieren.
US8156895B2 (en) * 2005-09-14 2012-04-17 United Pet Group, Inc. Self cleaning litter box
US20070079998A1 (en) * 2005-10-07 2007-04-12 Walter Daniel J Power barrow
KR100728663B1 (ko) * 2006-07-03 2007-06-15 고경숙 가축용 브러쉬 장치
DE102007029555B4 (de) 2007-06-26 2009-04-09 Baß Antriebstechnik GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Bürsten von Tieren
DE202007009018U1 (de) * 2007-06-26 2007-09-13 Baß Antriebstechnik GmbH Vorrichtung zum Bürsten von Tieren
NL2001348C2 (nl) * 2008-03-04 2009-09-07 Delaval Holding Ab Borstel voor vee, inrichting omvattende een dergelijke borstel, en werkwijze voor het borstelen van vee.
NL1035351C2 (nl) * 2008-04-25 2009-10-27 Lely Patent Nv Inrichting en werkwijze voor het borstelen van vee.
JP5458543B2 (ja) * 2008-10-06 2014-04-02 株式会社リコー 回転体駆動制御装置
WO2010040631A1 (en) * 2008-10-06 2010-04-15 Delaval Holding Ab A treatment device
NL1036740C2 (nl) 2009-03-19 2010-09-21 Lely Patent Nv Koprompborstelinrichting.
DE102010009178A1 (de) 2010-02-24 2011-08-25 Suevia Haiges GmbH, 74366 Tierpflege- und/oder Reinigungseinrichtung
SE535517C2 (sv) * 2010-07-09 2012-09-04 Delaval Holding Ab Borstningsanordning för djur
DE102010035504A1 (de) 2010-08-25 2012-03-01 Suevia Haiges Gmbh Einrichtung zur Pflege und/oder Reinigung von Nutztieren
US8402920B2 (en) * 2010-09-16 2013-03-26 Alpha Technology U.S.A. Corporation System and method for cleaning teats of a milk-producing animal
CN202179027U (zh) * 2011-08-16 2012-04-04 青岛派如环境科技有限公司 自动牛体刷

Also Published As

Publication number Publication date
US20150136039A1 (en) 2015-05-21
KR102039360B1 (ko) 2019-11-01
CN104320969B (zh) 2017-11-07
BR112014029053B1 (pt) 2018-12-26
KR20150011358A (ko) 2015-01-30
US9565834B2 (en) 2017-02-14
BR112014029053A2 (pt) 2018-04-24
EP2852279B1 (en) 2016-06-08
JP2015520611A (ja) 2015-07-23
SE1250525A1 (sv) 2013-11-24
CA2871725A1 (en) 2013-11-28
JP6053228B2 (ja) 2016-12-27
ES2589735T3 (es) 2016-11-16
DK2852279T3 (en) 2016-09-19
RU2014152027A (ru) 2016-07-20
WO2013176596A1 (en) 2013-11-28
CL2014003187A1 (es) 2015-03-20
CN104320969A (zh) 2015-01-28
EP2852279A1 (en) 2015-04-01
RU2618131C2 (ru) 2017-05-02
PL2852279T3 (pl) 2016-12-30
CA2871725C (en) 2020-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE537565C2 (sv) Djurborstningsanordning och förfarande för drift av en djurborstningsanordning
US9144225B1 (en) Elevationally-adjustable pet feeding and water bowl holders
NZ600762A (en) An animal treating arrangement
CN103766295A (zh) 一种自动钓鱼竿
CA2802240C (en) Rotating plant stand
CN204563574U (zh) 一种秋千
EP2424103A3 (en) Stepping Motor Controller and Image-reading Device
JP2009125056A (ja) 電動草刈り機
CN108522452A (zh) 一种自动钓鱼装置
RU2404569C2 (ru) Подвижное ирригационное устройство
KR101466116B1 (ko) 회전방향 전환장치
CN207536882U (zh) 一种彩膜裁切装置
BR102015010055A2 (pt) Aparelho dispensador de material de folha de papel para dispensar material de papel em folha a partir de um rolo de material de folha de papel que tem uma porção de parte final existente com uma extremidade dianteira
ES2668718A1 (es) Mecanismo de accionamiento alternativo
KR20090001747U (ko) 무선조종 모형 헬리콥터 공중 정지비행 연습장치
JP2002051684A (ja) 鳥の巣作り防止装置及び鳥の巣作り防止方法
RU2020117674A (ru) Устройство для ухода за животными и/или для чистки животных
KR101360451B1 (ko) 유아의 신체발달을 위하여 자동으로 회전하는 모빌
FR2852524B1 (fr) Dispositif de simultation de peche au gros
CN107455347A (zh) 自动钓鱼竿
JP2008005819A (ja) 電動式ペットルームランナー
CN205413319U (zh) 一种双齿辊破碎机电控保护系统的测试平台
JPH0838020A (ja) 鳥害防止装置
CN201542787U (zh) 一种医用牵引滑轮
BRMU8402302U (pt) disposição construtiva introduzida em sistema de irrigação para estufas