KR20090001747U - 무선조종 모형 헬리콥터 공중 정지비행 연습장치 - Google Patents

무선조종 모형 헬리콥터 공중 정지비행 연습장치 Download PDF

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KR20090001747U
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Abstract

본 고안은 무선조정 모형헬리콥터의 공중 정지비행 연습장치로서 보다 빠르고 편리하게 그리고 추락이나 파손의 위험이 없이 비행기술을 숙달시키기위하여 고안된것으로서 수직수평왕복운동및회전운동이 가능한 이송결합체와 수직왕복운동이가능한수직왕복운도샤프트에 의하여 헬기고정판에 장착된 헬기는 전후좌우이동및수직왕복운동(이착륙) 그리고 회전운동으로 인한 배면호버링비행이 가능하게되는 무선조정 모형헬리콥터의 공중 정지비행 연습장치.
무선헬기 비행연습장치 , 공중정지비행연습장치., 헬기 트레이너, 헬기호버링 , 헬기

Description

무선조종 모형 헬리콥터 공중 정지비행 연습장치{r/chelicopter fhovering trainer system}
도1은 무선조종헬리콥터의 호버링연습장치 주요부 설명도.
도2는 상기장치(도1)의 작동설명도.
도3은 헬기의 수직 회전운동 결합체의 외형도및 단면도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
도1의
1.헬기 고정판 2.수직운동샤프트
3.수직/회전운동결합체 4.샤프트 이탈방지탭
5.회전팔
6.메인기둥 상부축 7.메인기둥 하부축
8,메인기둥 회전베어링 9.기둥베이스 10.발
11.수평왕복운동샤프트 12.헬기고정판 볼베어링
도3에서
3-a 직선운동베어링
3-b 회전베어링
본 고안은 직선운동 베어링과 회전베어링이 내장된 이송결합체를 구성하여 수직왕복운동 및 수평왕복운동,회전운동을 가능하게 하여 무선헬리콥터의 가장기본적이고 중요한 호버링(공중정지비행)을 연습할수 있는 기기로서, 도2 에서 360도 회전가능한 메인기둥축(6,7)에 장착된 회전팔(5)과 수직회전운동 결합체(3)그리고 수직회전운동결합체에 체결된 수직왕복운동샤프트(2) 에 의하여 헬기고정판(1)에 장착된 헬기는 수직왕복운동(이착륙) 수평왕복운동(전후진) 회전운동 (배면호버링)이 가능하게 된다.
또한 헬기이륙시 오작동으로 인한 이탈방지를 위하여 수직왕복운동 샤프트(2) 하단부에 샤프트 이탈방지탭(4) 이 장착하였다.
본 고안의 목적은 보다 쉽게 무선조정헬리콥터를 추락및파손으로 인한 경제적인손실을 막고 보다 안전하고 빠르게 호버링(공중정지비행)기술을 숙달시키는것에 목적을 두고 있다.
본고안은 무선헬리콥터의 호버링(공중정지비행)연습을 보조하는 연습장치로서 종래의 기술(특허등록번호:1004360860000(주)우선제어 )의 경우 상하좌우 운동을 하는 사각틀 안에 헬기가 들어가 있어 헬기중심잡기의 역할만 가능하다. 상기기술로는 헬기 이륙하는것이 자체가 불가능하다.
본 고안이 이루고자 하는 기술적과제는 상기 특허기술(특허등록번호 :1004360860000(주)우선제어)의 문제점을 보안하여 헬기콥터가 자체적인힘으로 이륙할수 있는 효과를 고안하여 자체이륙효과를 구현하고 추락이나 파손의 위험을 줄이는것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본고안에 이송결합체가 장착된 연습장치의 메인기둥축; 헬기가 수평왕복운동및 수직왕복을 자유롭게 할수있는 수평회전결합체; 헬기를 고정하고 전후좌우로 기울기운동을하는 헬기고정판; 헬기고정판과 헬기가 수직왕복운동을 할수 있도록 하는 수직왕복 샤트프; 샤프트가 이탈되지 않도록 샤프트 하단 끝에 부착된 샤프트이탈방지탭의구성으로 되었다.
헬기의 수직상승시 헬기자체의 힘으로 이륙하는 효과를 볼수 있으며 이륙이후의 전진,후진,좌우이동및 회전,배면호버링 이 가능하게 되었다.
또한 추락이나 파손의 위험이 없어지며 빠른시간에 호버링비행을 숙달시킬수 있게된다.

Claims (1)

  1. 수평왕복 회전운동이 가능한 수평회전운동결합체와 수직왕복운동이 가능한 헬기고정판과 수직왕복운동샤프트
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180026280A (ko) * 2016-09-02 2018-03-12 (주)에프디크리에이트 드론 실습장치
KR20180128816A (ko) * 2017-05-24 2018-12-04 한국항공우주연구원 드론 비행 연습장치 및 이를 이용한 놀이기구
KR20230109572A (ko) * 2022-01-12 2023-07-20 이동원 드론과 드론모선을 포함하는 드론 시스템 및 방법

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