KR100860786B1 - 무선 모형 헬리콥터 조종 시스템 - Google Patents

무선 모형 헬리콥터 조종 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR100860786B1
KR100860786B1 KR1020070046980A KR20070046980A KR100860786B1 KR 100860786 B1 KR100860786 B1 KR 100860786B1 KR 1020070046980 A KR1020070046980 A KR 1020070046980A KR 20070046980 A KR20070046980 A KR 20070046980A KR 100860786 B1 KR100860786 B1 KR 100860786B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
helicopter
model helicopter
radio model
radio
support
Prior art date
Application number
KR1020070046980A
Other languages
English (en)
Inventor
김경범
Original Assignee
충주대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 충주대학교 산학협력단 filed Critical 충주대학교 산학협력단
Priority to KR1020070046980A priority Critical patent/KR100860786B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100860786B1 publication Critical patent/KR100860786B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H27/00—Toy aircraft; Other flying toys
    • A63H27/12—Helicopters ; Flying tops
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H29/00—Drive mechanisms for toys in general
    • A63H29/22—Electric drives
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
    • A63H30/02—Electrical arrangements
    • A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission

Abstract

본 발명은 무선 모형 헬리콥터의 조종 훈련을 위한 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 실제 무선 모형 헬리콥터 기체를 이용하여 조종 연습을 수행할 수 있는 한편, 무선 모형 헬리콥터의 상하 운동, 롤링(Rolling) 운동, 피칭(Pitching) 운동, 요잉(Yawing) 운동 등과 같은 다양한 움직임의 구현이 가능하여 양력이나 헬리콥터의 움직임을 실제와 동일하게 알 수 있으며, 또 전체적인 시스템의 소형화가 가능하여 공기 역학 및 헬리콥터 운동 관점에서 항공 관련 교육기자재나 무선 헬리콥터 조종 연습용 등으로 확대 적용할 수 있는 무선 모형 헬리콥터 조종 시스템을 제공한다.
무선 모형 헬리콥터, 조정 연습, 롤링, 피팅, 요잉

Description

무선 모형 헬리콥터 조종 시스템{A radio controlled helicopter tranining simulation system}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 모형 헬리콥터 조종 시스템을 나타내는 정면도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 모형 헬리콥터 조종 시스템에서 다축 운동부를 나타내는 분해 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 모형 헬리콥터 조종 시스템에서 다축 운동부를 나타내는 결합 사시도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 모형 헬리콥터 조종 시스템에서 다축 운동부를 나타내는 단면도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 모형 헬리콥터 조종 시스템에서 지지대의 구조를 나타내는 사시도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 모형 헬리콥터 조종 시스템의 사용상태를 나타내는 개략도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 다축 운동부 11 : 헬리콥터 설치대
12 : 본체 13 : 지지대
14 : 다축 조인트 15a,15b : 스톱퍼
16 : 안전 프레임 17 : 하우징
18 : 홀 19 : 가이드 레일
20 : 도르래 21 : 와이어
22 : 웨이트 23 : 브라켓
본 발명은 무선 모형 헬리콥터의 조종 훈련을 위한 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 실제 무선 모형 헬리콥터 기체를 가지고 훈련을 할 수 있으며, 특히 무선 모형 헬리콥터의 상하 운동과 함께 롤링(Rolling), 피칭(Pitching), 요잉(Yawing) 운동 등의 구현이 가능하여 양력이나 헬리콥터의 움직임을 실제와 동일하게 알 수 있는 무선 모형 헬리콥터 조종 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 무선 모형 헬리콥터는 실제 헬리콥터의 구동방식을 축소하여서 된 정밀기계 장치로 무선조종기(송신기)를 이용하여 비행하게 된다.
무선 모형 헬리콥터는 실제의 헬리콥터나 비행기 등을 조종하는 느낌을 주기 때문에 최근 여가 활동이나 취미로 무선 모형 헬리콥터를 날리는 인구가 늘어나고 있는 것을 볼 수 있다.
이와 같은 무선 모형 헬리콥터는 취미활동 뿐만이 아니라 항공촬영 등의 용도로 많이 활용되고 있음을 볼 수 있다.
이러한 무선 모형 헬리콥터는 소형 엔진을 동력원으로 사용하는 엔진구동 방식과 배터리를 구동하는 모터구동방식 2가지의 구동방식을 갖는다.
이와 같이 무선 모형 헬리콥터는 소형이면서 제로비행(hovering)이나 수직 이착륙이 가능하여 장난감을 비롯해서 다방면에서 이용되어지고 있다.
헬리콥터도 최근 눈부시게 발달되어 군사목적 뿐만 아니라, 제로비행의 특
성을 살려 탐사, 운반 등에 이용됨에 따라 보다 고도의 제어칙(control law)에 관한 연구가 필요하다고 할 수 있다.
무선 모형 헬리콥터에서는 실제의 비행기에 비해 기체의 규모가 적기 때문에 응답의 시정수가 빠르고, 또 메인 로터(main rotor)의 다이나믹스가 기체에 직접 간섭을 주게 되어 조종사가 원격 조종한다는 것은 대단히 어려우므로, 이것을 해결하기 위한 안정화 제어계가 요구된다.
국내 등록특허 10-0436086호에서는 무선 모형 헬리콥터를 트레이닝하는 시스템을 개시하고 있다.
예를 들면, 가변저항을 사용하여 스틱의 움직임에 상응하는 신호를 출력하는 조종부, 상기 조종부의 출력신호에 따라 무선 모형 헬리콥터의 동작을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 컨트롤러, 상기 컨트롤러로부터 제공되는 제어신호에 따라 무선 모형 헬리콥터의 상태를 변경하는 동시에 롤링, 피칭 및 헌팅(Tail hunting)이 가능한 3축 짐발(Gimbal)과 이 3축 짐발이 고정된 하부 고정대를 직선 방향으로 이동 제어할 수 있는 직선운동부를 포함하는 서보기구부 등으로 이루어져 4축을 기준으로 헬리콥터의 움직임을 제어할 수 있는 무선 모형 헬리콥터 트레이닝 시스템을 개시하고 있다.
그러나, 상기 무선 모형 헬리콥터 트레이닝 시스템의 경우, 컴퓨터에 의한 서보모터의 움직임에 따라 프레임들이 움직이기 때문에 실제 헬리콥터의 움직임과 차이를 나타낸다.
예를 들면, 로터 회전에 의한 진동이나 주변 환경(공기, 폐쇄된 공간)에 따른 움직임의 변화를 알 수 없다.
또, 로터의 회전량에 따라 나타나는 공기역학적인 부분, 즉 모형 헬리콥터의 상승운동이나 하강운동에 대한 움직임을 알 수 없다.
또, 실제 모선 모형 헬리콥터 기체를 사용하지 않기 때문에 운동시 기체 자체의 특성을 알 수 없고, 제로비행시 컨트롤러 조작과는 상관없이 공기의 변화에 따라 움직이는 기체의 롤링, 피칭 현상을 알 수 없다.
따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 실제 무선 모형 헬리콥터 기체를 이용하여 조종 연습을 수행할 수 있는 무선 모형 헬리콥터 조종 시스템을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 무선 모형 헬리콥터의 상하 운동, 롤링(Rolling) 운동, 피칭(Pitching) 운동, 요잉(Yawing) 운동 등과 같은 다양한 움 직임의 구현이 가능하여 양력이나 헬리콥터의 움직임을 실제와 동일하게 알 수 있는 무선 모형 헬리콥터 조종 시스템을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명은 전체적인 시스템의 소형화가 가능하여 공기 역학 및 헬리콥터 운동 관점에서 항공 관련 교육기자재나 무선 헬리콥터 조종 연습용 등으로 확대 적용할 수 있는 무선 모형 헬리콥터 조종 시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 무선 모형 헬리콥터의 동작을 제어하기 위한 무선 컨트롤러 및 전원 제공을 위한 파워 서플라이와, 상기 무선 컨트롤러의 제어에 의해 동작하는 무선 모형 헬리콥터의 움직임에 따라 작동하는 다축 운동부를 포함하며, 상기 다축 운동부는 무선 모형 헬리콥터가 일체식으로 직접 장착되는 부분으로서 무선 모형 헬리콥터의 동작시 상하 운동과 함께 롤링, 피칭, 요잉 운동이 가능하도록 된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 다축 운동부는 무선 모형 헬리콥터의 결합을 위한 헬리콥터 설치대와, 본체의 내부에 슬라이드 구조로 지지되어 무선 모형 헬리콥터의 주 로터 회전량에 따라 상하 운동이 가능한 지지대와, 상기 헬리콥터 설치대와 지지대를 서로 이어주며 무선 모형 헬리콥터의 롤링, 피칭, 요잉 운동을 가능하게 하는 다축 조인트를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 다축 조인트는 헬리콥터 설치대측에 결합되면서 볼록한 구면(球 面) 형태의 외면을 갖는 내륜과, 지지대측에 형성되면서 오목한 구면 형태의 내면을 갖는 외륜과, 내외륜 사이에 개재되는 다수 개의 볼을 포함하는 구조로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 헬리콥터 설치대와 지지대는 무선 모형 헬리콥터를 이륙시킬 때 발생하는 과도한 회전을 방지하기 위하여 서로 간섭을 일으키는 스톱퍼를 각각 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 무선 모형 헬리콥터는 자체 배터리 또는 외부 파워라인을 연결하여 작동시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 무선 모형 헬리콥터의 동력으로 외부 파워라인을 사용하는 경우, 전기적인 연결 등을 위한 전선은 지지대, 다축 조인트, 헬리콥터 설치대에 형성되는 홀을 이용하여 배선할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 본체의 상부에는 무선 모형 헬리콥터가 속해 있는 주변의 일정 공간을 둘러싸면서 무선 모형 헬리콥터의 프로펠러가 회전하는 공간을 확보해주는 안전 프레임이 갖추어져 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지지대(13)는 상단 도르래(20)를 가지면서 시스템 본체(12)의 내부 설치되는 가이드 레일(19)의 한쪽에 나란하게 설치되면서 슬라이드 안내를 받을 수 있게 되고, 상기 가이드 레일(19)의 반대쪽에는 웨이트(22)가 설치되면서 슬라이드 안내를 받을 수 있게 되며, 상기 지지대(13)의 브라켓(23)과 웨이트(22) 사이에는 도르래(20)를 경유하는 와이어(21)가 연결 설치되어서, 무선 모형 헬리콥터의 상승 또는 하강시 가이드 레일의 안내를 받으면서 상하로 움직일 수 있도록 된 것 을 특징으로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 모형 헬리콥터 조종 시스템을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 모형 헬리콥터 조종 시스템을 나타내는 정면도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 여기서는 무선 모형 헬리콥터 조종 시스템의 전체적인 형태를 보여준다.
본체(12)의 상부에는 무선 모형 헬리콥터가 움직일 수 있는 소정의 공간이 조성되고, 이 공간 내에 무선 모형 헬리콥터의 움직임에 상응하여 함께 동작하는 다축 운동부(10)가 설치되는 한편, 본체(12)의 내부에는 무선 모형 헬리콥터의 작동을 위한 통상의 전원공급수단, 제어수단 등이 구비될 수 있다.
상기 무선 모형 헬리콥터는 다축 운동부(10)에 직접 설치되어 다축 운동부(10)와 함께 일체식으로 동작될 수 있으며, 이때의 다축 운동부(10)는 무선 모형 헬리콥터의 상하 운동을 포함하여 롤링, 피칭 및 꼬리 로터에 의한 요잉 운동이 안전한 범위 내에서 자유롭게 구사될 수 있도록 설계된다.
상기 본체(12)의 상부 공간, 예를 들면 다축 운동부(10)를 포함하여 무선 모형 헬리콥터가 속해 있는 공간의 주변에는 사각틀 구조물 형태의 안전 프레임(16)이 설치되며, 이러한 안전 프레임(16) 내의 확보된 공간에서 무선 모형 헬리콥터의 프로펠러가 회전할 수 있게 되므로 안전사고 등을 예방할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 모형 헬리콥터 조종 시스템에서 다 축 운동부를 나타내는 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 모형 헬리콥터 조종 시스템에서 다축 운동부를 나타내는 결합 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 모형 헬리콥터 조종 시스템에서 다축 운동부를 나타내는 단면도이다.
도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 여기서는 무선 모형 헬리콥터의 상하 운동, 롤링/피칭/요잉 운동에 대해 자유롭게 동작하는 다축 운동부(10)를 보여준다.
상기 다축 운동부(10)에는 실제 무선 모형 헬리콥터가 설치되며, 이렇게 설치되는 무선 모형 헬리콥터의 움직임에 따라 다축 운동부(10)가 자유롭게 반응하면서 함께 움직이게 되므로서, 실제 무선 무형 헬리콥터의 동작시 기체 자체의 특성, 공기의 변화에 따라 움직이는 기체의 롤링, 피칭 현상 등을 용이하게 파악할 수 있다.
이를 위하여, 시스템 본체(12)에는 가이드 레일(19)을 통해 상하 슬라이드 가능하게 결합되어 지지되면서 대략 수직으로 일정높이 연장되는 봉 형태의 지지대(13)가 설치되고, 상기 지지대(13)의 상단부 일측, 예를 들면 원통형의 하우징(17)에는 무선 모형 헬리콥터와의 결합을 위한 헬리콥터 설치대(11)가 후술하는 다축 조인트(14)를 매개로 하여 연결 설치된다.
이때의 지지대(13)는 무선 모형 헬리콥터의 주 로터 회전량에 따라 상하 운동이 가능한 형태, 즉 무선 모형 헬리콥터의 상승 동작 또는 하강 동작시 함께 딸려 올라가거나 아래로 내려갈 수 있는 형태로 지지된다.
즉, 지지대의 하단부 구조는 상부 도르래와 반대편의 추를 이용한 엘리베이터 방식으로 상하운동 시 무선모형 헬리콥터 자체의 무게를 제외한 나머지 무게나 저항 등을 최소화 할 수 있게 설계된다.
예를 들면, 도 5에 도시한 바와 같이, 시스템 본체(12)의 내부에는 상하 방향으로 배치되는 가이드 레일(19)이 설치되는 동시에 이 가이드 레일(19)의 상단부에는 도르래(20)가 설치되고, 상기 가이드 레일(19)을 기준으로 한쪽에는 지지대(13)가 나란하게 배치되면서 브라켓(23)을 통해 슬라이드 안내를 받을 수 있도록 설치되는 동시에 반대쪽에는 웨이트(22)가 역시 슬라이드 안내를 받을 수 있도록 설치되며, 상기 지지대(13)의 브라켓(23)과 웨이트(22) 사이에는 도르래(20)를 경유하는 와이어(21)가 연결 설치된다.
이에 따라, 무선 모형 헬리콥터의 상승 또는 하강시 지지대는 가이드 레일의 안내를 받으면서 상하로 움직일 수 있게 되고, 이때 웨이트 역시 반대로 움직이면서 균형을 잡아줄 수 있게 된다.
또한, 상기 무선 모형 헬리콥터의 경우 헬리콥터 설치대(11)의 상단부분, 예를 들면 원판으로 된 부분에 볼트나 나사 체결방식 등으로 설치될 수 있다.
또한, 상기 헬리콥터 설치대(11)에는 한쪽으로 수평연장되다가 재차 수직으로 연장되는 바 형태의 스톱퍼(15a)가 구비되고, 또 상기 지지대(13)의 하우징(17)에는 옆면에서 돌출되는 브라켓 형태의 스톱퍼(15b)가 구비된다.
상기 지지대(13)에 있는 스톱퍼(15b)는 헬리콥터 설치대(11)에 있는 스톱퍼(15a)의 회전궤적 내에 위치하면서 어느 한 위치에서 스톱퍼(15a)를 구속하는 역 할을 하게 된다.
이에 따라, 상기 헬리콥터 설치대(11)상의 무선 모형 헬리콥터를 이륙시킬 때, 예를 들면 초보자들이 조작하여 무선 모형 헬리콥터를 이륙시킬 때 발생할 수 있는 과도한 회전을 방지할 수 있고, 결국 미숙한 조종으로 인한 안전사고를 예방할 수 있다.
무선 모형 헬리콥터의 롤링, 피칭, 요잉 운동을 가능하게 하는 다축 조인트(14)는 헬리콥터 설치대(11)와 지지대(13) 사이에 연결 설치되어 무선 모형 헬리콥터의 움직임에 따른 헬리콥터 설치대(11)와 지지대(13) 간의 동작이 연계적으로 이루어질 수 있도록 해준다.
이를 위하여, 상기 다축 조인트(14)는 다수의 볼을 사이에 두고 조합되는 내륜과 외륜을 포함하며, 정해진 범위 내에서 여러 방향으로 자유롭게 회전되는 형태로 이루어진다.
예를 들면, 상기 내륜은 볼록한 구면(球面) 형태의 외면을 가지면서 헬리콥터 설치대(11)의 하단측에 결합되고, 상기 외륜은 오목한 구면 형태의 내면을 가지면서 지지대(13)의 하우징(17) 내측으로 결합되며, 이러한 내륜과 외륜 사이에는 원주방향 둘레를 따라면서 다수 개의 볼이 개재된다.
이에 따라, 무선 모형 헬리콥터 동작시 헬리콥터 설치대(11)와 지지대(13)는 내륜과 외륜 및 그 사이의 볼들의 동작특성을 이용하여 여러 방향으로 자유롭게 회전될 수 있게 된다.
또한, 상기 다축 조인트(14)는 하우징(17)의 내부에 설치된 후, 하우징 상부 에 체결되는 커버 등으로 마감될 수 있다.
한편, 본 발명에서는 무선 모형 헬리콥터를 동작시키기 위한 동력으로 무선 모형 헬리콥터 자체 배터리 또는 외부 파워라인을 연결하여 사용할 수 있다.
무선 모형 헬리콥터의 동력으로 외부 파워라인을 사용하는 경우, 전기적인 연결 등을 위한 전선은 지지대, 다축 조인트, 헬리콥터 설치대에 형성되는 홀(18)을 이용하여 배선할 수 있으므로, 무선 모형 헬리콥터의 동작시 전선 등으로 인한 간섭의 우려를 완전히 배제할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 모형 헬리콥터 조종 시스템의 사용상태를 나타내는 개략도이다.
도 6에 도시한 바와 같이, 여기서는 무선 모형 헬리콥터의 여러 동작 중 하나의 예로서 기체의 앞뒤 움직임과 관련한 피칭 운동을 보여주고 있으며, 본 발명에서는 다축 운동부의 특성을 이용하여 롤링(기체 좌우 움직임)이나 요잉(기체 수평회전) 운동 등도 구현할 수 있다.
무선 모형 헬리콥터는 조종자의 무선 컨트롤러 조작에 의해 움직이며, 그 조종하는 형태에 따라 피칭 운동 뿐만 아니라 요잉 운동, 롤링 운동 등이 이루어질 수 있게 된다.
여기서, 무선 컨트롤러를 조작하여 무선 모형 헬리콥터를 다양하게 동작시키는 방법, 즉 무선 모형 헬리콥터를 다양하게 조정하는 방법은 당해 기술분야에서 통상적으로 알려져 있는 방법이라면 특별히 제한되지 않고 채택될 수 있다.
이렇게 무선 모형 헬리콥터(100)가 움직일 때, 무선 모형 헬리콥터와 일체식 으로 결합되어 있는 헬리콥터 설치대(11) 또한 다축 조인트(14)를 통해 함께 연계되면서 동작될 수 있게 되고, 또 무선 모형 헬리콥터의 상승시 또는 하강시, 헬리콥터 설치대(11) 및 지지대(13) 전체는 지지대의 하단 베어링 지지구조를 통해 무선 모형 헬리콥터와 함께 상하로 동작될 수 있게 된다.
이와 같이, 본 발명에서는 실제로 무선 모형 헬리콥터 기체를 이용하여 조종 연습을 할 수 있고, 또 실제 무선 모형 헬리콥터를 가지고 무선 모형 헬리콥터의 상하 운동, 롤링(Rolling) 운동, 피칭(Pitching) 운동, 요잉(Yawing) 운동 등과 같은 다양한 움직임을 구현할 수 있으므로, 양력이나 헬리콥터의 움직임을 실제와 동일하게 알 수 있을 뿐 아니라, 호버링(Hovering : 제로비행)시 무선 컨트롤러 조작과는 상관없이 공기의 변화에 따라 움직이는 기체의 롤링(rolling), 피칭(pitching) 현상을 용이하게 알 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 종래의 트레이닝 시스템들과는 다르게 실제 개인의 무선 모형 헬리콥터 기체를 결합하여 사용함으로써, 실제 비행시의 기체 특성을 알 수 있고, 양력이나 헬리콥터의 움직임을 실제와 동일하게 알 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 무선 모형 헬리콥터 실제 조종 시스템을 이용할 경우 초부자때 흔히 발생하는 기체 파손을 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 무선 모형 전동 헬리콥터의 경우 기존의 배터리 용량에 의 해 제한되었던 연습시간(5~10분)을 파워 서플라이를 이용하여 늘릴 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 무선 모형 전동 헬리콥터의 경우 연습시 발생하는 배터리 소모비용을 줄일 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에서 제공하는 무선 모형 헬리콥터 조종 시스템의 소형화를 구현하여 공기역학 및 헬리콥터 운동 관점에서 항공관련 교육 기자재 및 무선 헬리콥터 조종 연습용으로 확대 적용할 수 있는 효과가 있다.

Claims (8)

  1. 무선 모형 헬리콥터 조종 시스템에 있어서,
    무선 모형 헬리콥터의 동작을 제어하기 위한 무선 컨트롤러 및 전원 제공을 위한 파워 서플라이와,
    상기 무선 컨트롤러의 제어에 의해 동작하는 무선 모형 헬리콥터의 움직임에 따라 작동하도록 무선 모형 헬리콥터의 결합을 위한 헬리콥터 설치대(11)와, 본체(12)의 내부에 슬라이드 구조로 지지되어 무선 모형 헬리콥터의 주 로터 회전량에 따라 상하 운동이 가능한 지지대(13)와, 상기 헬리콥터 설치대(11)와 지지대(13)를 서로 이어주며 무선 모형 헬리콥터의 롤링, 피칭, 요잉 운동을 가능하게 하는 다축 조인트(14)를 포함하여 구성되는 다축 운동부(10)를 포함하되,
    상기 지지대(13)는 상단 도르래(20)를 가지면서 시스템 본체(12)의 내부 설치되는 가이드 레일(19)의 한쪽에 나란하게 설치되면서 슬라이드 안내를 받을 수 있게 되고, 상기 가이드 레일(19)의 반대쪽에는 웨이트(22)가 설치되면서 슬라이드 안내를 받을 수 있게 되며, 상기 지지대(13)의 브라켓(23)과 웨이트(22) 사이에는 도르래(20)를 경유하는 와이어(21)가 연결 설치되어서, 무선 모형 헬리콥터의 상승 또는 하강시 가이드 레일의 안내를 받으면서 상하로 움직일 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 무선 모형 헬리콥터 조종 시스템.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 다축 조인트(14)는 헬리콥터 설치대(11)측에 결합되면서 볼록한 구면(球面) 형태의 외면을 갖는 내륜과, 지지대(13)측에 형성되면서 오목한 구면 형태의 내면을 갖는 외륜과, 내외륜 사이에 개재되는 다수 개의 볼을 포함하는 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 무선 모형 헬리콥터 조종 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 헬리콥터 설치대(11)와 지지대(13)는 무선 모형 헬리콥터를 이륙시킬 때 발생하는 과도한 회전을 방지하기 위하여 서로 간섭을 일으키는 스톱퍼(15a),(15b)를 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 모형 헬리콥터 조종 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 무선 모형 헬리콥터는 자체 배터리 또는 외부 파워라인을 연결하여 작동시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 무선 모형 헬리콥터 조종 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 무선 모형 헬리콥터의 동력으로 외부 파워라인을 사용하는 경우, 전기적인 연결 등을 위한 전선은 지지대, 다축 조인트, 헬리콥터 설치대에 형성되는 홀(18)을 이용하여 배선할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 무선 모형 헬리콥터 조종 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 본체(12)의 상부에는 무선 모형 헬리콥터가 속해 있는 주변의 일정 공간을 둘러싸면서 무선 모형 헬리콥터의 프로펠러가 회전하는 공간을 확보해주는 안전 프레임(16)이 갖추어져 있는 것을 특징으로 하는 무선 모형 헬리콥터 조종 시스템.
  8. 삭제
KR1020070046980A 2007-05-15 2007-05-15 무선 모형 헬리콥터 조종 시스템 KR100860786B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070046980A KR100860786B1 (ko) 2007-05-15 2007-05-15 무선 모형 헬리콥터 조종 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070046980A KR100860786B1 (ko) 2007-05-15 2007-05-15 무선 모형 헬리콥터 조종 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100860786B1 true KR100860786B1 (ko) 2008-09-29

Family

ID=40023850

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070046980A KR100860786B1 (ko) 2007-05-15 2007-05-15 무선 모형 헬리콥터 조종 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100860786B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101764850B1 (ko) 2017-01-20 2017-08-07 (주) 알앤유 드론 실습용 키트
KR20180128816A (ko) * 2017-05-24 2018-12-04 한국항공우주연구원 드론 비행 연습장치 및 이를 이용한 놀이기구
KR20200087403A (ko) * 2019-01-11 2020-07-21 전주비전대학교산학협력단 무인비행체 시험 및 훈련 장치

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US567899A (en) 1896-09-15 Priedkich wilhelm nikolaus emil hayn
US4120099A (en) 1976-03-31 1978-10-17 Helmut Fett Apparatus for training the telecontrol of a model helicopter or the like
US4601663A (en) 1985-06-13 1986-07-22 Allison Alfred E Helicopter simulator
JPH02119888A (ja) * 1988-10-28 1990-05-07 Aisonitsuku:Kk ラジコンヘリ用シミュレータ

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US567899A (en) 1896-09-15 Priedkich wilhelm nikolaus emil hayn
US4120099A (en) 1976-03-31 1978-10-17 Helmut Fett Apparatus for training the telecontrol of a model helicopter or the like
US4601663A (en) 1985-06-13 1986-07-22 Allison Alfred E Helicopter simulator
JPH02119888A (ja) * 1988-10-28 1990-05-07 Aisonitsuku:Kk ラジコンヘリ用シミュレータ

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101764850B1 (ko) 2017-01-20 2017-08-07 (주) 알앤유 드론 실습용 키트
KR20180128816A (ko) * 2017-05-24 2018-12-04 한국항공우주연구원 드론 비행 연습장치 및 이를 이용한 놀이기구
KR101962389B1 (ko) * 2017-05-24 2019-03-26 한국항공우주연구원 드론 비행 연습장치 및 이를 이용한 놀이기구
KR20200087403A (ko) * 2019-01-11 2020-07-21 전주비전대학교산학협력단 무인비행체 시험 및 훈련 장치
KR102182030B1 (ko) * 2019-01-11 2020-11-23 주식회사 디엔유 무인비행체 시험 및 훈련 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20180348793A1 (en) Assisted takeoff
US10112694B2 (en) Self-righting aeronautical vehicle and method of use
CN106716272B (zh) 用于飞行模拟的系统和方法
CN100368789C (zh) 测试小型无人直升机飞行性能的试验平台
US6902402B2 (en) Flight simulator
CN107922056B (zh) 用于稳定负载的方法和系统
US8561937B2 (en) Unmanned aerial vehicle
KR20130081260A (ko) 무인 비행체 제어 장치 및 이를 구비하는 무인 비행체
CN106945827B (zh) 一种浮体抛离式两栖四旋翼无人机
Pounds Design, construction and control of a large quadrotor micro air vehicle
Cai et al. Design and assembling of a UAV helicopter system
CN107651212A (zh) 系留无人机、系留无人机定位跟随控制系统及其控制方法
CN207808952U (zh) 一种基于仿生学原理的三栖运动四旋翼无人机
KR100860786B1 (ko) 무선 모형 헬리콥터 조종 시스템
KR102182030B1 (ko) 무인비행체 시험 및 훈련 장치
CN106114817A (zh) 一种飞行器及飞行系统
CN114379777B (zh) 一种倾转旋翼无人机结构及其工作方法
CN104417752A (zh) 蝶形飞行器
CN207292473U (zh) 系留无人机及系留无人机定位跟随控制系统
JP2017190091A (ja) トレイ型マルチコプター
CN2816871Y (zh) 一种小型无人直升机飞行控制试验平台
KR100436086B1 (ko) 무선모형 헬리콥터 트레이닝 시뮬레이션 시스템
CN216562158U (zh) 飞行模拟器的旋转机构及角度控制系统
CN216596600U (zh) 一种六自由度固定翼飞机飞行模拟器
CN108255188B (zh) 一种适用于无人机的矢量推进加速装置及方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20110826

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120830

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee