JP5458543B2 - 回転体駆動制御装置 - Google Patents
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Description
2 駆動軸
3 軸受
4 軸受
5 ギヤ
6 ギヤ
7 フレーム
8 モータ
9 コードホイール
10 速度検出回路
11 演算回路
12 モータ制御回路
13 メモリ制御回路
14 メモリ
15 ロータリーエンコーダ
16 カウンタ回路A
17 カウンタ回路B
Claims (6)
- 回転体と、
前記回転体の軸に配置され、前記回転体の回転に応じ、当該回転体の一回転に対して複数の矩形の電気信号を出力するロータリーエンコーダと、
前記電気信号から前記回転体の角速度を検出する速度検出手段と、
前記回転体を回転駆動するモータと、
前記モータに出力するモータ駆動クロックを生成するモータ制御手段と、
前記モータ駆動クロック数をカウントする第一のカウント手段と、
前記電気信号の数をカウントする第二のカウント手段と、
前記角速度を少なくとも前記回転体の一周分取得し、前記第二のカウント手段のカウント値に応じた位置に角速度情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記回転体の一周分の角速度に基づいて前記回転体の角速度が一定となるようなモータの速度設定値を、前記電気信号の一周期に対して演算する演算手段と、
を有し、
前記第二のカウント手段のカウント値は、前記第一のカウント手段の前記回転体の一周分に相当するカウント値で管理され、
前記記憶手段は、前記演算手段において演算された前記速度設定値を記憶し、
前記モータ制御手段は、前記第一のカウント手段のカウント値に応じた前記記憶手段の位置から速度設定値を読み出し、当該速度設定値に基づいてモータ駆動クロックの周期を増減して前記モータに供給するモータ駆動クロックを生成することにより、前記モータの速度を可変することを特徴とする回転体駆動制御装置。 - 前記第二のカウント手段の出力値は、回転体速度検出を開始する前に、前記第一のカウント手段の出力値に応じて、規定値に強制セットされることを特徴とした請求項1に記載の回転体駆動制御装置。
- 前記速度検出手段は、前記第二のカウント手段の出力値を規定値に強制セットした後、任意のタイミングにて前記回転体の角速度検出を開始することを特徴とした請求項2に記載の回転体駆動制御装置。
- 前記第一のカウント手段は、前記回転体駆動制御装置の電源投入後の初期動作中において、少なくとも1回、前記ロータリーエンコーダの出力パルスの立上りエッジまたは立下りエッジをトリガとして、規定値に強制セットされることを特徴とした請求項1乃至3のいずれか一項に記載の回転体駆動制御装置。
- 前記第一のカウント手段および前記第二のカウント手段は、前記回転体の1回転または1回転の整数倍に相当するカウント値に達した場合、規定値にセットされることを特徴とした請求項1乃至4のいずれか一項に記載の回転体駆動制御装置。
- 前記第一のカウント手段は、前記回転体の回転方向に応じてカウントアップまたはカウントダウンすることを特徴とした請求項1乃至5のいずれか一項に記載の回転体駆動制御装置。
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JP2008259689A JP5458543B2 (ja) | 2008-10-06 | 2008-10-06 | 回転体駆動制御装置 |
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