JP2014016463A5 - - Google Patents

Description

Ｓ１０６では、制御回路３２は、タイマを停止させて、タイマ値を読み出し、位相差（時間差）データとして、読み出したタイマ値をモータ回転速度補正テーブルに書き込む。Ｓ１０７では、制御回路３２は、所定の時間毎に、エンコーダ３１からドラム軸２９の回転速度データを読み出し、回転ムラがない場合のドラム軸２９の回転速度（設計上の回転速度）との差分を算出する。制御回路３２は、算出された差分データをドラム軸２９の回転ムラである感光ドラム１の回転ムラを補正するデータとして、Ｓ１０６での位相差（時間差）データと対応付けて、時系列にモータ回転速度補正テーブルに書き込む。なお、回転ムラを補正するデータは、設計上の回転速度との差分データであってもよいし、今回の測定データと前回の測定データにおける設計上の回転速度との差分における差分の変化データであってもよい。また、エンコーダ３１から読み出した回転速度データをそのままモータ回転速度補正テーブルに保存し、後述するドラムモータ２６の回転制御時に、回転ムラを補正するデータを算出する方法でもよい。Ｓ１０８では、制御回路３２は、ドラムギアセンサ２７において検知片２３が検知されたかどうかを判断する。制御回路３２は、ドラムギアセンサ２７からの検知信号が入力された場合には、検知片２３が検知されたと判断してＳ１０９に進み、検知信号が入力されない場合には、Ｓ１０７の処理を繰り返す。Ｓ１０９では、制御回路３２は、ドラムギアセンサ２７による検知片２３の検知が、Ｓ１０３における１回目の検知から数えて２３回目かどうかを判断し、２３回目でなければＳ１０４の処理に戻り、２３回目であればＳ１１０に進む。Ｓ１１０では、制御回路３２は、モータ回転速度補正テーブルをメモリ３０に保存し、モータ回転速度補正テーブルの作成処理を終了する。

［感光ドラムの回転ムラの制御］
次に、感光ドラム１の回転ムラの制御について、タイミングチャートを用いて詳細に説明する。図５は、ドラムギアセンサ２７の検知信号、モータギアセンサ２８の検知信号、感光ドラム１の回転ムラ、モータ回転速度補正テーブルの内容を模式的に示したタイミングチャートであり、図５の横軸は時間軸を示している。図５において、「ドラムギアセンサ検知信号」は、ドラムギアセンサ２７において検知片２３が検知されたときに出力される検知信号を示したタイミングチャートであり、１〜２２の数字で示したパルスは検知信号を示し、数字は出力される検知信号の順番を示す。同様に、「モータギアセンサ検知信号」は、モータギアセンサ２８において検知片２５が検知されたときに出力される検知信号を示したタイミングチャートである。モータギア２４の歯数（２２歯）はドラムギア２２の歯数（６３歯）に比べて約３分の１程度である。その結果、図５より、ドラムギア２２が１回転する間（ドラムギアセンサ２７の検知信号と次の検知信号との間の時間）に、モータギア２４は約３回転（モータギアセンサ２８の検知信号が約３回出力）していることが分かる。また、Δｔ１〜Δｔ２２は、ドラムギアセンサ２７から検知信号１〜２２が出力された後、ドラムギアセンサ２７からの各検知信号に対応して、モータギアセンサ２８からの最初の検知信号が出力されるまでの時間差（位相差）を示している。