JP2014016463A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】感光ドラム1を固定するドラム軸29と、ドラム軸に固定されたドラムギア22と、感光ドラムを回転駆動するドラムモータ26と、ドラムギアと噛み合わされドラムモータの出力軸に固定されたモータギア24と、ドラムギアの位相を検知するドラムギアセンサ27と、モータギアの位相を検知するモータギアセンサ28と、ドラムギアとモータギアの位相差と感光ドラムの回転ムラのデータとを対応付けて記憶するメモリ30と、ドラムモータの回転を制御する制御回路32を備え、ドラムギアとモータギアの互いの歯数の比は整数倍ではなく、制御回路は、ドラムギアとモータギアの検知された位相差に対応する感光ドラムの回転ムラのデータに基づいてドラムモータの回転を制御する。
【選択図】図2
Description
図1は、本実施例のカラー画像形成装置の画像形成部を示した図である。図1において、中間転写ベルト9の移動方向上流からイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色の画像形成ユニットが配置されている。なお、画像形成ユニットの並び方は、これに限定されるものではない。また、図1において、符号の添え字Y、M、C、Kは、トナー色を示す。各画像形成部の構成は同一なので、以下の説明では、特に必要のない場合には、符号の添え字Y、M、C、Kを省略する。各画像形成ユニットでは、矢印の方向に回転する像担持体である感光ドラム1は、帯電装置2で一様に帯電された後、露光装置3により潜像が形成される。そして、感光ドラム1上の潜像は、現像装置4により現像され、トナー像が形成される。各画像形成ユニットで形成されたトナー像は、一次転写ローラ10によりイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に、中間転写ベルト9上に重畳して転写される。中間転写ベルト9は、ベルト駆動ローラ11に駆動され、ベルト従動ローラ12、13により懸架されている。
図2は、本実施例の感光ドラムの駆動装置を示した図である。図2において、画像形成装置の各画像形成ユニットが備える感光ドラム1は、ドラム軸上に回転可能に支持され、ドラム軸29はドラムギア22と連結され、ドラムギア22が回転するとドラム軸29及び感光ドラム1も同一回転する。感光ドラム1を駆動させるドラムモータ26の回転軸上(出力軸上)には、モータギア24が固定され、ドラムモータ26の回転軸が1回転するとモータギア24も1回転する。そして、モータギア24とドラムギア22は直接噛み合わされ、ドラムモータ26の回転を減速して感光ドラム1を支持するドラム軸29に伝達し、感光ドラム1を回転駆動する減速歯車列を構成している。ドラムギア22及びモータギア24のモジュール(ギアのピッチ円の直径(単位:mm)を歯数で除した値)は1である。ドラムギア22の所定の位置には、ドラムギア22の回転を検知するための検知片23が設けられている。同様に、モータギア24の所定の位置にも、モータギア24の回転を検知するための検知片25が設けられている。そして、ドラムギア22の回転位相を検知するドラムギアセンサ27、モータギア24の回転位相を検知するモータギアセンサ28は、それぞれ検知片23、検知片25を検知すると、後述する制御回路32に検知信号を出力する。また、感光ドラム1を支持するドラム軸29には、ドラム軸29の回転速度を測定するエンコーダ31が設けられている。
図3(a)は、検知片23、25を検知するために、ドラムギアセンサ27(第1の検知手段)、モータギアセンサ28(第2の検知手段)に使用されるフォトインタラプタの構造を示す断面図である。フォトインタラプタのケース41には、発光素子である赤外LED42と受光素子であるフォトトランジスタ43が内蔵されている。赤外LED42とフォトトランジスタ43の間に、検知片23、25のような遮光体46がない場合に、赤外LEDに電流を流すと発光し、発光された赤外光はスリット44、45を通過してフォトトランジスタ43に到達し、フォトトランジスタ43に電流が流れる。逆に、赤外LED42とフォトトランジスタ43の間に遮光体46がある場合には、赤外LEDに電流を流して発光させても、遮光体46により赤外光が遮られるため、フォトトランジスタ43は赤外光を受光できず、その結果、赤外LEDには電流が流れない。即ち、フォトインタラプタは、フォトトランジスタ43に流れる電流を検知することにより、遮光体46の有無を検知することができる。
図3(b)は、感光ドラムの駆動装置の回転制御に関係する装置をブロック図で表した図である。エンコーダ31は、ドラム軸29の回転速度を測定することにより、感光ドラム1の回転速度を測定し、測定されたデータを制御回路32に出力する。また、前述したように、ドラムギアセンサ27、モータギアセンサ28は、それぞれ検知片23、検知片25を検知すると、検知信号を制御回路32に出力する。制御回路32は、エンコーダ31により測定された感光ドラム1の回転速度、ドラムギアセンサ27、モータギアセンサ28からの検知信号に基づいて、ドラムモータ26の回転速度を制御したり、タイマ機能により時間計測を行ったりする。また、制御回路32に内蔵された記憶手段であるメモリ30は、感光ドラム1の駆動を制御するプログラムやデータを格納したROMと、制御回路32が実行する制御プログラムが一時的に情報を保存するために使用するRAMから構成されている。
モータ回転速度補正テーブルの作成について、図4(a)を用いて説明する。図4(a)は、ドラムモータ26のモータ回転速度を補正するためのデータを格納したモータ回転速度補正テーブルを作成する制御シーケンスを示したフローチャートである。図4(a)に示す処理は、制御回路32のメモリ30のROMに格納された制御プログラムに基づいて、制御回路32により実行される。なお、モータ回転速度補正テーブルの作成は、画像形成装置の工場出荷時の他に、画像形成装置の電源投入時や画像形成動作を開始する前、部品交換時等に行われる。
次に、ドラムモータ26の回転速度の制御について、図4(b)を用いて説明する。図4(b)は、ドラムモータ26のモータ回転速度を制御する制御シーケンスを示したフローチャートである。図4(b)に示す処理は、制御回路32のメモリ30のROMに格納された制御プログラムに基づいて、制御回路32により実行される。
次に、感光ドラム1の回転ムラの制御について、タイミングチャートを用いて詳細に説明する。図5は、ドラムギアセンサ27の検知信号、モータギアセンサ28の検知信号、感光ドラム1の回転ムラ、モータ回転速度補正テーブルの内容を模式的に示したタイミングチャートであり、図5の横軸は時間軸を示している。図5において、「ドラムギアセンサ検知信号」は、ドラムギアセンサ27において検知片23が検知されたときに出力される検知信号を示したタイミングチャートであり、1〜22の数字で示したパルスは検知信号を示し、数字は出力される検知信号の順番を示す。同様に、「モータギアセンサ検知信号」は、モータギアセンサ28において検知片25が検知されたときに出力される検知信号を示したタイミングチャートである。モータギア24の歯数(22歯)はドラムギア22の歯数(66歯)に比べて約3分の1程度である。その結果、図5より、ドラムギア22が1回転する間(ドラムギアセンサ27の検知信号と次の検知信号との間の時間)に、モータギア24は約3回転(モータギアセンサ28の検知信号が約3回出力)していることが分かる。また、Δt1〜Δt22は、ドラムギアセンサ27から検知信号1〜22が出力された後、ドラムギアセンサ27からの各検知信号に対応して、モータギアセンサ28からの最初の検知信号が出力されるまでの時間差(位相差)を示している。
図6は、本実施例の感光ドラムの駆動装置を示した図であり、実施例1の図2と同じ構成品については、同一の符号を付している。図6において、ドラムギア51は、感光ドラム1のドラム軸29に連結され、ドラムギア51の所定の位置には、ドラムギア51の回転を検知するための検知片53が設けられている。また、ドラムモータ26の回転軸(出力軸)にはモータギア52が連結され、モータギア52の所定の位置には、モータギア52の回転を検知するための検知片54が設けられている。モータギア52とドラムギア51は互いに噛み合わされており、ドラムモータ26の回転を減速して感光ドラム1を支持するドラム軸29に伝達する減速歯車列を構成している。なお、ドラムギアセンサ27は検知片53を、モータギアセンサ28は検知片54を検知する。その他の感光ドラムの駆動装置の構成は、実施例1の図2と同様であり、説明を省略する。
モータギアの歯数とドラムギアの歯数が互いに素ではなく、更に歯数の比率が整数倍ではない。そのため、実施例1の場合と比べて、歯数が多い方のギアの任意の歯が、歯車が少ない方のギアの特定の歯と噛み合う回数が増加する。しかしながら、歯数の比率が整数倍の場合に比べると、その回数は少ないので、ドラムギア及びモータギアの偏摩耗を低減し回転ムラの増大を抑えると共に、実施例1と同様の制御により、感光ドラムの回転ムラを補正制御することができる。
図7(a)は、本実施例の感光ドラムの駆動装置を示した図であり、実施例1の図2と同じ構成品については同一の符号を付している。上述したように、図7(a)では、図2と比べ、エンコーダ62を取り外し可能とするため、カップリング63を介してドラム軸61に連結されている点が異なる。図7(a)において、他の構成品については、図2と同じであるため、以下での説明は省略する。また、感光ドラムの駆動装置の回転制御に関係する装置は実施例1の図3(b)と同様であり、実施例1の図3(b)の説明を援用することとして、ここでの説明は省略する。
22 ドラムギア
24 モータギア
26 ドラムモータ
27 ドラムギアセンサ
28 モータギアセンサ
29 ドラム軸
30 メモリ
32 制御回路
Claims (6)
- 感光ドラムを回転可能に固定するドラム軸と、
前記ドラム軸上に固定されたドラムギアと、
前記感光ドラムの回転駆動を行うモータと、
前記ドラムギアと噛み合わされ、前記モータの出力軸上に固定されたモータギアと、
前記ドラムギアの位相を検知する第1の検知手段と、
前記モータギアの位相を検知する第2の検知手段と、
前記ドラムギアと前記モータギアの位相差と前記感光ドラムの回転ムラのデータとを対応付けて記憶する記憶手段と、
前記モータの回転を制御する制御手段と、を備え、
前記ドラムギアと前記モータギアは、互いの歯数の整数倍ではない歯数の歯を有し、
前記制御手段は、前記第1の検知手段及び前記第2の検知手段により検知された位相差に対応する前記記憶手段に記憶された前記感光ドラムの回転ムラのデータに基づいて、前記モータの回転を制御することを特徴とする画像形成装置。 - 前記記憶手段は、前記感光ドラム又は前記ドラム軸の回転速度を測定する測定手段により測定された前記感光ドラム又は前記ドラム軸の回転速度と設計上の前記感光ドラム又は前記ドラム軸の回転速度との差分データを、前記感光ドラムの回転ムラのデータとして記憶することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、前記画像形成装置の装置寿命時における前記感光ドラムの回転ムラのデータに基づいて、前記記憶手段に記憶された前記感光ドラムの回転ムラのデータを補正し、補正した前記感光ドラムの回転ムラのデータにより前記モータの回転を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
- 前記ドラムギアの歯数と前記モータギアの歯数は互いに素であることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記第1の検知手段は、前記ドラムギアに設けられた検知片を検知するセンサを有し、
前記センサが前記検知片を検知すると、前記第1の検知手段は、前記制御手段に検知信号を出力することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記第2の検知手段は、前記モータギアに設けられた検知片を検知するセンサを有し、
前記センサが前記検知片を検知すると、前記第2の検知手段は、前記制御手段に検知信号を出力することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の画像形成装置。
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