JP2007252178A - ブラシレスモータの駆動制御装置、画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロータ9と複数相のコイルとを備えたブラシレスモータ3の駆動制御装置1であって、前記ロータ9の回転に同期して回転する被検出部11と、被検出部11に形成され且つ変調情報が埋め込まれたパターン情報と、前記パターン情報を読み取り変調された各出力信号を出力する検出部13と、前記検出部13から出力される各出力信号を復調する復調部15と、前記出力信号の情報を検出する出力信号情報検出部45と、前記ロータの回転を制御する制御部とを備え、前記制御部は前記復調部15で復調した復調情報と前記出力信号情報検出部45で検出された出力信号の情報に基づいて前記ロータ9の絶対角度又は前記ロータ9の磁極位置を検出している。
【選択図】図1
Description
回転角速度を検知して速度制御を行っていないオープンループ制御であるため、急激な立ち上げ制御を行うフィードバック制御のモードに入る時間が遅れるという問題があった。
前記被検出部に形成されたパターン情報から検知される出力パルスが短周期パルスと長周期パルスとを組み合わせたパルスを1つの単位として複数単位備えて前記ロータの磁極位置を検知していることを特徴とする。
Nx=k・fc/0.5ω0=2(k・fc/ω0)=2Nc として求まり、
長周期側は、Nx=4T・fc=4k・fc/ω の関係があり、ω=1.5ω0であるので、Nx=4k・fc/1.5ω0=2.7(k・fc/ω0)=2.7Nc と求められる。
3 ブラシレスモータ
6 誘起電圧検出手段(回転角度検出手段)
9 ロータ
11 被検出部
13 角度位置検出器(検出部)
15 復調回路(復調部、2値化部)
17 記憶部(2値化情報記憶部)
45 カウンタ(出力信号情報検出部、パルスカウント部)
100 画像形成装置
101 画像読取装置
Claims (16)
- ロータと複数相のコイルとを備えたブラシレスモータの駆動制御装置であって、前記ロータの回転に同期して回転する被検出部と、被検出部に形成され且つ変調情報が埋め込まれたパターン情報と、前記パターン情報を読み取り変調された各出力信号を出力する検出部と、前記検出部から出力される各出力信号を復調する復調部と、前記出力信号の情報を検出する出力信号情報検出部と、前記ロータの回転を制御する制御部とを備え、前記制御部は前記復調部で復調した復調情報と前記出力信号情報検出部で検出された出力信号の情報に基づいて前記ロータの絶対角度又は前記ロータの磁極位置を検出していることを特徴とするブラシレスモータの駆動制御装置。
- ロータと複数相のコイルとを備えたブラシレスモータの駆動制御装置であって、前記ロータの回転に同期して回転する被検出部と、被検出部に形成され且つ変調情報が埋め込まれたパターン情報と、前記パターン情報を読み取り変調された各出力パルスを出力する検出部と、前記検出部から出力される各出力パルスを復調する復調部と、前記出力パルスの数をカウントするパルスカウント部と、前記復調部で復調した出力パルスの復調情報とパルスカウント部でカウントされた出力パルスのカウント値に基づいて前記ロータの回転を制御する制御部とを備え、前記パターン情報は前記被検出部の異なる位置に対応して出力される出力パルスのパルス幅が異なるように形成されていることを特徴とするブラシレスモータの駆動制御装置。
- 前記被検出部から出力される出力パルスは、短周期パルスと長周期パルスとを組み合わせたパルスを1つの単位として、それらを複数単位備えていることを特徴とする請求項2に記載のブラシレスモータの駆動制御装置。
- 前記短周期パルスと前記長周期パルスとはそれぞれの単位でパルス数の比を異ならせていることを特徴とする請求項3に記載のブラシレスモータの駆動制御装置。
- 長周期パルス及び短周期パルスを2値化する2値化部を備え、前記復調部は2値化部が2値化した符合の種類に基づき出力パルスが長周期パルスか短周期パルスかを判断していることを特徴とする請求項3又は4に記載のブラシレスモータの駆動制御装置。
- 前記検出部は磁気センサであり、前記被検出部には交互に配置されたN極の磁石とS極の磁石とからなるパターン情報が形成されており、一部に配置された磁石の幅が他の部分に配置された磁石の幅と異なることを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載のブラシレスモータの駆動制御装置。
- 前記検出部は反射型フォトセンサであり、前記被検出部には交互に配置された明度の異なる反射部からなるパターン情報が形成されており、一部に配置された反射部のサイズが他の部分に配置された反射部のサイズと異なることを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載のブラシレスモータの駆動制御装置。
- 前記検出部は透過型フォトセンサであり、前記被検出部は複数のスリットから構成されており、一部のスリットのサイズが他のスリットのサイズと異なることを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載のブラシレスモータの駆動制御装置。
- 前記検出部は単数であることを特徴とする請求項1〜8の何れか一項に記載のブラシレスモータの駆動制御装置。
- 前記被検出部に形成されたパターン情報から検知される出力パルスが短周期パルスと長周期パルスとを組み合わせたパルスを1つの単位として複数単位備えて前記ロータの磁極位置を検知していることを特徴とする請求項2〜9の何れか一項に記載のブラシレスモータの駆動制御装置。
- 前記被検出部に形成されたパターン情報から検知される出力パルスが短周期パルスと長周期パルスとを組み合わせたパルスを1つの単位として複数単位備え且つその複数単位間で短周期パルスと長周期パルスとのパルス数の比を異ならせることで前記ロータの絶対角度を検知していることを特徴とする請求項2〜9の何れか一項に記載のブラシレスモータの駆動制御装置。
- 前記復調部は、出力パルスが長周期パルスか短周期パルスかを判断する基準値を、ロータの加速時又は減速時の場合とロータの定常時の場合とで異ならせていることを特徴とするとする請求項2〜11の何れか一項に記載のブラシレスモータの駆動制御装置。
- 前記長周期パルス及び前記短周期パルスの2値化情報を記憶する2値化情報記憶部と、該2値化情報記憶部に記憶した2値化情報と前記検出部により検出された出力パルスの2値化情報との差異を判定する誤検知情報検出部とを備えていることを特徴とする請求項2〜12の何れか一項に記載のブラシレスモータの駆動制御装置。
- 請求項1〜13の何れか一項に記載のブラシレスモータの駆動制御装置には複数相のコイルが設けられており、一方のコイルに電流が流れている間には、他方のコイルに電流は流れずに誘起電圧が発生しており、他方のコイルに発生する誘起電圧によりロータの回転角度を検出する回転角度検出手段を備えていることを特徴とするブラシレスモータの駆動制御装置。
- 原稿画像を読み取る画像読取手段を備えた画像読取装置において、画像読取手段は請求項1〜14の何れか一項に記載のブラシレスモータの駆動制御装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。
- 静電潜像を担持する像担持体と、像担持体上のトナー画像を転写材に転写する転写手段と、転写材を搬送する搬送手段を備えた画像形成装置において、像担持体、転写手段及び搬送手段はそれぞれ請求項1〜14の何れか一項に記載のブラシレスモータの駆動制御装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
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