JP2015520611A - 動物ブラシ掛け装置及び動物ブラシ掛け装置を操作する方法 - Google Patents

Abstract

動物ブラシ掛け装置（２）が提供される。動物ブラシ掛け装置（２）は、支持部（６）、ブラシ（１２）、及びブラシ（１２）を回転軸（１４）の周りに回転するように配置された電気モータを含む。動物ブラシ掛け装置（２）は、ブラシ（１２）と相互作用するように配置された回転センサを含む。ブラシ（１２）はまた、外部から付与された力によって回転可能であり、回転センサ（３４）は、外部から付与された力によって起こされた回転運動を感知するように適合される。さらに、動物ブラシ掛け装置（２）を操作する方法が提供される。【選択図】 図１

Description

本発明は、動物ブラシ掛け装置、及び動物ブラシ掛け装置を操作する方法に関する。

家畜、馬、豚などの大きな動物をブラシ掛けするための幾つかの動物ブラシ掛け装置は、支持構造に取り付けられ、かつ電気モータによって直接的にまたはギヤボックスを介してのいずれかで駆動される回転ブラシを備えている。ブラシは、ブラシが回転されるときに動物の毛及び皮膚と相互作用する剛毛を備えている。かくして動物は、回転ブラシによってブラシ掛けされ、引っかかれ、かつ／または毛づくろいされる。

かかる動物ブラシ掛け装置の特定の種類では、回転ブラシはブラシ支持装置から一端でつり下げられる。ブラシ支持装置は、一つ以上の部品を含み、それは、ブラシを少なくとも一つの平面内で前後に振らすことを可能にする。従って、ブラシは、動物がブラシに対してもたれかかっているときに動物の身体の異なる部分に到達するために動物によって動かされることができる。かかる動物ブラシ掛け装置は、例えばＥＰ１４８７２５８，ＥＰ１６６５９２７、及びＷＯ２０１２／００５６５４に開示されるように、回転ブラシの上のブラシ支持装置に取り付けられた電気モータを備えることができる。これに代えて、かかる動物ブラシ掛け装置は、例えばＥＰ２４２２６１７に開示されるように、ブラシの内側に配置された電気モータを備えることができる。

かかるブラシ掛け装置の電気モータは、回転ブラシの回転を開始及び停止するために、始動及び停止される。特に、動物が例えばブラシに対してもたれかかることによってブラシ掛けされるのを切望するときに要求に応じてブラシ掛けを与えることが望ましい。従って、ブラシ掛けされる動物が全く存在しないときは、エネルギーが節約されることができる。ＥＰ２２７１２０３及びＥＰ２４２２６１７は、ブラシ回転を制御するためのセンサまたはスイッチの使用を開示する。ＥＰ２２７１２０３は、壁に取り付けられた取り付け板上のマーキングによって、ブラシのケーシングの旋回方向を検出するように配置されたセンサを開示する。傾斜計または傾斜検出器の代替使用もまた述べられている。ブラシの回転方向はこの検出に基づいている。ＥＰ２４２２６１７は、ブラシの支持体の一部分上に取り付けられたスイッチを開示する。このスイッチは、ブラシ及びそのさらなる部分がスイッチに対して旋回運動を実施するとき、支持体のさらなる部分に配置された角度棒によって起動される。

子牛及びヤギのような小さな動物は、回転ブラシの支持装置の部分上に配置されたスイッチを起動するために十分にブラシを上昇するのに十分な強さを持たないかもしれないことが、本発明者によって認識された。

本発明の目的は、ブラシ掛け装置のブラシの回転の開始を起動するための代替装置を含む動物ブラシ掛け装置を提供することであり、この起動はまた、ブラシを上昇するためには小さ過ぎる動物によっても達成されることができる。

本発明の一態様によれば、この目的は、支持構造に取り付けるための動物ブラシ掛け装置によって達成される。この動物ブラシ掛け装置は、支持構造に取り付けられた支持部、ブラシ、及びブラシを回転軸の周りに回転するために配置された電気モータを含む。ブラシ掛け装置はさらに、ブラシと相互作用するように配置された回転センサを含む。ブラシは、外部から付与された力によって回転可能である。回転センサは、外部から付与された力によって起こされた回転運動を感知するために適合されている。

回転センサは、外部から付与された力によって起こされた回転運動（すなわち外部から誘発されたブラシの回転）を感知するために設けられているので、ブラシをその軸の周りに回転する動物は、ブラシの回転を開始させることができる回転センサを起動する。結果として、上述の目的が達成される。子牛またはヤギのような小さい動物であってもブラシを回転する電気モータを起動するために必要な外部の力を付与することができるかもしれない。

動物ブラシ掛け装置は、柱または壁のような支持構造に取り付けられることができる。動物ブラシ掛け装置は、納屋または小屋のような動物ハウジング内に配置されることができる。動物ブラシ掛け装置は、屋外のような他の場所に、例えば牧場に配置されることができる。動物ブラシ掛け装置を制御するために制御システムが設けられることができる。この制御システムは、電気モータ自体、並びに電気モータを始動及び停止する、電気モータの過負荷を防止する、タイマー機能を提供する、電気モータの回転方向を設定する等のために電気モータ電流を監視するなどの周辺機能を制御するために適合されることができる。この制御システムは、単一の制御装置を含むことができ、またはそれは、分散システムを形成する二つ以上の制御装置を含むことができる。回転センサは、ブラシの回転軸の周りのブラシの回転を感知するブラシと直接的に相互作用することができる。これに代えて、回転センサはブラシと間接的に相互作用することができる。ブラシは、好適には、例えば円筒状、葉巻状、または砂時計形状を持つ、実質的に回転対称のブラシであることができる。ブラシは内部部分及び剛毛を含むことができ、剛毛は内部部分に取り付けられている。

実施態様によれば、回転センサは、ブラシが回転されるときに電気パルスを発生するように配置されたパルス発生器を含むことができる。この態様では、電気パルスは、ブラシ掛け装置の制御システムによって電気モータを始動するために、従ってブラシのその回転軸の周りの回転を始動するために利用されることができる。

実施態様によれば、電気モータはパルス発生器を含むことができる。これは、ブラシの回転を間接的に感知する便利なかつ簡単な態様を形成することができる。電気モータの幾つかのタイプは、電気モータの回転を制御するためのセンサ装置を備えている。かかるセンサ装置は、パルス発生器を含むかまたはそれを形成することができる。かかるセンサ装置は、モータ制御器に連結され、この制御器は、電気モータの回転を制御するためにセンサ装置から発生されたパルスを利用する。パルス発生器を含んでいる電気モータのセンサ装置は、ブラシを回転する電気モータを起動するために利用されることができることは本発明者によって認識された。電気モータがモータ制御器からの制御信号によって回転されるとき、並びに電気モータが電気モータの駆動軸に付与された外部運動量によって回転されるとき、センサ装置のパルス発生器によってパルスが発生される。後者の場合、運動量は、ブラシの外部から誘発された回転によって、すなわち外部から付与された力によって起こされたブラシの回転によって付与される。

実施態様によれば、動物ブラシ掛け装置は制御システムを含むことができ、パルス発生器がこの制御システムに連結され、制御システムは、制御システムによって受けられるパルス発生器からの予め定められた数の電気パルスに応答して電気モータを始動するのに適合されることができる。予め定められた数の電気パルスに対する要求のため、ブラシの回転の偶然の始動が避けられることができ、すなわち空気移動によって起こされる回転のような動物によって起こされない回転は、電気モータを始動しないだろう。上で検討したように、動物ブラシ掛け装置を制御するための制御システムは、電気モータ自体、並びに周辺機能を制御するために適合されることができる。制御システムは、単一の制御装置を含むことができ、またはそれは、分散制御システムを形成する二つ以上の制御装置を含むことができる。

実施態様によれば、予め定められた数の電気パルスは、少なくとも１度（１°）のブラシのその回転軸の周りの回転運動に相当する。

実施態様によれば、電気モータはブラシレスモータであることができ、回転センサは、ブラシレスモータを制御するために適合されたセンサ装置であることができる。

実施態様によれば、電気モータは２４ボルトの操作電圧のために適合されることができる。この態様では、制御システムから電気モータへ供給される電圧は２４ボルトを越えることができない。従って、低電圧システムが提供され、それは、高電圧システムが必要とするのと同じ予防措置を必要としない。

実施態様によれば、変速機が電気モータの出力軸とブラシの間に配置されることができる。

実施態様によれば、回転センサは、ホール効果センサを含むことができる。ホール効果センサは、電気パルスまたは振動電気信号を発生することができる。振動電気信号は、ここでは電気パルスを含むと考えられる。振動電気信号は、動物ブラシ掛け装置の制御システムによる電気パルスと解釈されることができる。

実施態様によれば、回転センサは光センサを含むことができる。光センサは電気パルスを発生することができる。

実施態様によれば、支持部は支持腕を含むことができ、動物ブラシ掛け装置は、支持腕に取り付けられたヒンジ装置を含むことができる。

この態様では、ブラシは、ブラシがヒンジ装置の軸の周りに実質的に垂直な面内で旋回されることができるようにヒンジ装置からつり下げられることができる。

実施態様によれば、動物ブラシ掛け装置は、ヒンジ装置に取り付けられたブラシフレームを含むことができる。電気モータは、ブラシの内側でブラシフレームに取り付けられることができる。ブラシは、ブラシフレーム及び電気モータの周りに回転するように配置されることができる。この態様では、電気モータは、ブラシの内側に保護可能に配置されることができる。電気モータの回転のブラシへの移転、及びその逆も容易に達成されることができる。

本発明のさらなる態様によれば、上述の目的は、動物ブラシ掛け装置を操作する方法によって達成される。動物ブラシ掛け装置は、支持構造に取り付けられるように配置された支持部、回転軸を持つブラシ、電気モータ、及びブラシと相互作用するように配置された回転センサを含む。この方法は、以下の順序で、
外部から付与された力によってブラシのその回転軸の周りの回転運動を起こすこと、
この回転運動を回転センサによって感知すること、及び
ブラシをその回転軸の周りに回転するために電気モータを使用すること、
を含む。

本発明のさらなる特徴及びその利点は、添付した請求項及び以下の詳細な説明を研究するときに明らかとなるだろう。当業者は、本発明の異なる特徴が、添付された請求項によって規定される本発明の範囲から逸脱することなしに、以下に述べられた実施態様以外の実施態様を作るために組み合わされることができることは認識するだろう。

本発明の種々の態様は、その特別な特徴及び利点を含め、以下の詳細な説明及び添付図面から容易に理解されるだろう。

図１は、支持構造に取り付けるための実施態様による動物ブラシ掛け装置を示す。

図２は、ブラシが除去された、図１の動物ブラシ掛け装置を示す。

図３は、動物ブラシ掛け装置のための電気モータ及び制御システムを示す。

図４は、動物ブラシ掛け装置を操作する方法を示す。

本発明は、今や例示的な実施態様が示されている添付図面に関してより詳細に説明されるだろう。しかし、この発明は、ここに記載された実施態様に限定されると解釈されるべきでない。例示的な実施態様の開示された特徴は、この発明が属する技術分野の当業者によって容易に理解されるように組み合わされることができる。同様の数字は、全体を通して同様の要素に関連している。周知の機能または構造は、簡潔さ及び／または明快さのために必ずしも詳細に述べられないだろう。

図１は、壁４のような支持構造に取り付けるための実施態様による動物ブラシ掛け装置２を示す。動物ブラシ掛け装置２は、持構造４に取り付けられるように配置された支持部６を含む。支持部６は支持腕８を含む。ヒンジ装置１０は支持腕８に取り付けられ、ブラシ１２はヒンジ装置１０からつり下げられている。純粋に一例として、ブラシ１２は、約２６０ｍｍの直径及び約３７０ｍｍの高さを持つ円筒状形状を持つことができることが述べられることができる。ブラシ１２は、当然、異なる形状及び異なる寸法を持つことができる。電気モータは、ブラシ１２を回転軸１４の周りに回転するためにブラシの内側に配置されている。ヒンジ装置１０は二つの実質的に直交な軸１６，１８を含む。従って、ブラシ１２は、実質的に半球を形成する空間内で旋回されることができる。これに代えて、ヒンジ装置１０は一つだけの軸を含むことができ、その場合にはブラシ１２は垂直面内で旋回されることができる。純粋に一例として述べると、支持腕８は、支持構造から外側に約６００ｍｍ延びることができる。

ブラシ１２は、外部から付与された力によってその回転軸１４の周りに回転されるのに適合される。ブラシ掛け装置２によりブラシ掛けされるのを望む動物は、ブラシ１２に対してよりかかることができ、かくしてブラシ１２を外部から付与された力にさらし、ブラシ１２をその回転軸１４の周りに回転させる。回転センサは、ブラシ１２と相互作用するように配置されている。回転センサは、外部から付与された力によって誘発された回転運動を感知するために適合されている。制御システムは、動物ブラシ掛け装置２を制御するために与えられている。回転センサによって感知された回転運動は、ブラシ１２をその回転軸１４の周りに回転するために電気モータを始動するように制御システムを促す。純粋に一例として述べると、ブラシ１２の回転速度は約５０ｒｐｍであることができ、それは約４２メートル／分のブラシの周囲速度を伴なうことができる。

図２は、ブラシ１２が除去された図１の動物ブラシ掛け装置２を示す。ブラシフレーム２０がヒンジ装置１０に取り付けられている。上述のように、電気モータ２２がブラシの内側に配置されている。電気モータ２２はブラシフレーム２０に取り付けられている。ブラシは、ブラシフレーム２０及び電気モータ２２の周りに回転するように配置される。従って、ブラシフレーム２０はヒンジ装置１０に対して能動的に回転されない。

ブラシフレーム２０はブラシの回転軸１４の周りに延びる。ブラシフレーム２０は細長く、回転軸１４に沿って延びる。変速機２４は、電気モータの出力軸とブラシの間に配置されている。変速機は、例えばＩＭＳ Ｇｅａｒ社により提供されるような遊星歯車を含む。変速機は２０：１〜３５：１の変速比を持つことができる。

ブラシは、ブラシフレーム２０の第一端２８に配置された第一支持部材２６によって、及びブラシフレーム２０の第二端３２の第二支持部材３０によって支持される。ブラシは、第一支持部材２６によってブラシフレーム２０の第一端２８の変速機２４の出力軸に取り付けられる。第二支持部材３０は、第二支持部材３０とブラシフレーム２０の間に配置された少なくとも一つのベアリングによって回転可能に支持される。従って、ブラシの重量は、ブラシフレーム２０及びヒンジ装置１０によって実質的に支持され、変速機２４の出力軸によって支持されない。

電気モータ２２はセンサ装置３４を含む。センサ装置３４は、電気モータを制御するために利用される。さらに、センサ装置３４は、ブラシと相互作用するように配置された回転センサを形成し、この回転センサは、ブラシに外部から付与された力によって誘発された回転運動を感知するように適合されている。

図３は、図１及び２に関連して述べられた動物ブラシ掛け装置２のような実施態様による動物ブラシ掛け装置のための電気モータ２２及び制御システム３６を示す。電気モータ２２は、動物ブラシ掛け装置のブラシを回転するように配置されている。

電気モータ２２は出力軸３８及びセンサ装置３４を含む。制御システム３６はモータ制御器４０、制御装置４２、及びタイマー４４を含む。

モータ制御器４０は、基礎レベルについて電気モータを制御するように配置されている。センサ装置３４から電気モータ２２の回転に関する信号がモータ制御器４０に送られ、この信号は、モータ制御器４０によって電気モータ２２を出力させるために利用される。タイマー４４は特定の時間、例えば１分間をカウントダウンする。

制御装置４２は、ブラシ掛け装置２の操作を制御するように設定される。センサ装置３４からの信号はまた、制御装置４２によって受けられる。従って、ブラシが動物によって回転されるとき、この回転は電気モータに移転され、センサ装置３４は電気パルスの形の信号を発信する。従って、センサ装置３４は動物ブラシ掛け装置の回転センサを形成する。制御装置４２はセンサ装置３４からの信号を受け、モータ制御器４０に始動信号を送る。同時に制御装置４２はタイマー４４を始動する。モータ制御器４０は、停止信号が制御装置４２から受けられるまで上記のように電気モータ２２の回転を制御する。制御装置４２は、タイマー４４がカウントダウンされたときにタイマー４４によって警報を出される。そのとき制御装置４２は停止信号をモータ制御器４０に送る。もし動物がさらにブラシ掛けされるのを希望するなら、動物は上述と同じ態様で別の時間のブラシ掛けを開始する。もし動物が存在しないなら、ブラシが動物によって再度回転されるまでブラシは停止したままである。

センサ装置３４は少なくとも一つのホール効果センサを含むことができる。これに代えて、回転センサは光センサを含むことができる。光センサは、電気モータ２２の回転と相関する電気パルスを発生することができる。両者の場合に、パルス発生器の形の回転センサが設けられる。すなわち電気モータ２２はパルス発生器を含む。電気パルスは、ブラシが回転されるときに発生される。

電気モータ２２は、Ｅｘｍｅｋ社によるＭＢ０５７ＧＡ４１２のような２４ボルトの作動電圧に適合されたブラシレスモータであることができる。モータ制御器４０は、フィンランドのＥｌｅｃｔｒｏｍｅｎ Ｏｙ社によるホール効果センサ入力を持つＥＭ−２０６ブラシレスモータ制御器のようなブラシレスモータ制御器であることができる。

制御システム３６は、センサ装置３４からの予め定められた数の電気パルスに応答して電気モータ２２を始動するように適合されることができる。予め定められた数の電気パルスは、少なくとも１度のブラシのその回転軸の周りの回転運動に相当することができる。電気モータ２４及びブラシの回転の偶発的な始動はかくして避けられることができる。好適には、電気モータ２２を停止するとき、電気モータ２２が予め定められた数の電気パルスに相当するブラシの回転運動内で停止することが確保されるべきである。従って、前のブラシ操作からのブラシの遅延回転に起因した電気モータ２２の偶発的な始動は避けられることができる。制御装置４２から停止信号を受けると、モータ制御器４０は電気モータ２２を能動的に停止することができる。すなわち電気モータ２２への電力を停止するだけでなく代わりに電気モータ２２の回転の遅延を促進するために電気モータ２２への制御電力も停止することができる。

制御装置４２は、モータ制御器４０に回転方向信号を与えることができる。回転方向信号に応答してモータ制御器４０は、電気モータ２２を時計回りまたは反時計回りのいずれかで回転する。制御装置４２は、例えば電気モータが始動される毎に電気モータ２２の回転方向を変えるように、または動物がブラシに当ったその回転方向に相当する方向に回転するように、設定されることができる。

図４は、動物ブラシ掛け装置を操作する方法を示す。動物ブラシ掛け装置は、支持構造に取り付けられるように配置された支持部、回転軸を持つブラシ、電気モータ、及びブラシと相互作用するように配置された回転センサを含む。動物ブラシ掛け装置は、図１及び２に関して述べたような動物ブラシ掛け装置であることができ、図３に関して述べたような制御システム３６を含むことができる。

この方法は、以下の順序で：
外部から付与された力によってブラシのその回転軸の周りの回転運動を起こすこと５０、
この回転運動を回転センサによって感知すること５２、及び
ブラシをその回転軸の周りに回転するために電気モータを使用すること５４、
を含む。

実施態様によれば、感知すること５２は、電気パルスを発生すること５６を含むことができる。
実施態様によれば、感知すること５２は、制御システムによってパルス発生器から電気パルスを受けること５８を含み、使用すること５４は、制御システムによって受けられる予め定められた数の電気パルスに応答して電気モータを始動すること６０を含むことができる。

実施態様によれば、予め定められた数の電気パルスは、少なくとも１度のブラシのその回転軸の周りの回転運動に相当することができる。

上述した例示的な実施態様は、当業者によって理解されるように組み合わされることができる。また、回転センサがブラシと直接相互作用することができること、例えば回転センサの車輪がブラシの一部分に対して接触することができ、かつブラシが外部から付与される力によって回転されるときにブラシによって回転されることができることは、当業者によって理解される。

本発明が例示実施態様に関して述べられたけれども、多くの異なる改変、変更等は、当業者にとって明らかであるだろう。例えば、図３と関連して述べられた制御システム３６は、動物ブラシ掛け装置及び電気モータ２２の上述の制御を実施する単一の制御装置を含むことができる。さらなる代替例として、制御システム３６は、図３に関連して述べられた三つの要素とは異なる数の要素を含むことができる。

従って、前述したことが種々の例示的な実施態様を示すものであり、本発明が開示された特定の実施態様に限定されるべきでないこと、及び開示された実施態様に対する変更、開示された実施態様の特徴の組み合わせ、並びに他の実施態様が添付請求項の範囲内に含まれることを意図されていることは理解されるべきである。

ここで使用された用語「含んでいる」または「含む」は非限定用語であり、述べられた特徴、要素、工程、構成要素または機能の一つ以上を含むが、一つ以上の他の特徴、要素、工程、構成要素、機能またはそれらの群の存在または追加を排除しない。

Claims (16)

1. 支持構造に取り付けるための動物ブラシ掛け装置（２）であって、動物ブラシ掛け装置（２）が、支持構造に取り付けられるように配置された支持部（６）、ブラシ（１２）、及び回転軸（１４）の周りにブラシ（１２）を回転するように配置された電気モータ（２２）を含んでいるものにおいて、
   動物ブラシ掛け装置（２）が、ブラシ（１２）と相互作用するように配置された回転センサ（３４）を含み、さらにブラシ（１２）が、外部から付与された力によって回転可能であり、回転センサ（３４）が、外部から付与された力によって起こされた回転運動を感知するように適合されていることを特徴とする動物ブラシがけ装置（２）。
2. 回転センサ（３４）が、ブラシ（１２）が回転されるときに電気パルスを発生するように配置されたパルス発生器を含むことを特徴とする請求項１に記載の動物ブラシがけ装置（２）。
3. 電気モータ（２２）がパルス発生器を含むことを特徴とする請求項２に記載の動物ブラシがけ装置（２）。
4. 制御システム（３６）を含み、さらにパルス発生器が制御システム（３６）に連結され、制御システム（３６）が、制御システム（３６）によって受けられるパルス発生器からの予め定められた数の電気パルスに応答して電気モータ（２２）を始動するように適合されていることを特徴とする請求項２または３に記載の動物ブラシがけ装置（２）。
5. 予め定められた数の電気パルスが、少なくとも１度のブラシ（１２）のその回転軸（１４）の周りの回転運動に相当することを特徴とする請求項４に記載の動物ブラシがけ装置（２）。
6. 電気モータ（２２）がブラシレスモータであり、回転センサ（３４）が、ブラシレスモータを制御するために適合されたセンサ装置（３４）であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の動物ブラシがけ装置（２）。
7. 電気モータ（２２）が２４ボルトの操作電圧のために適合されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の動物ブラシがけ装置（２）。
8. 変速機（２４）が、電気モータ（２２）の出力軸とブラシ（１２）の間に配置されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の動物ブラシがけ装置（２）。
9. 回転センサ（３４）がホール効果センサを含むことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の動物ブラシがけ装置（２）。
10. 回転センサ（３４）が光センサを含むことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の動物ブラシがけ装置（２）。
11. 支持部（６）が支持腕（８）を含み、動物ブラシ掛け装置（２）が、支持腕（８）に取り付けられたヒンジ装置（１０）を含むことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の動物ブラシがけ装置（２）。
12. ヒンジ装置（１０）に取り付けられたブラシフレーム（２０）を含み、さらに電気モータ（２２）がブラシ（１２）の内側でブラシフレーム（２０）に取り付けられ、ブラシ（１２）がブラシフレーム（２０）及び電気モータ（２２）の周りに回転するように配置されていることを特徴とする請求項１１に記載の動物ブラシがけ装置（２）。
13. 動物ブラシ掛け装置（２）を操作する方法であって、動物ブラシ掛け装置が、支持構造に取り付けられるように配置された支持部、回転軸を持つブラシ、電気モータ、及びブラシと相互作用するように配置された回転センサを含み、この方法が以下の順序で、
    外部から付与された力によってブラシのその回転軸の周りの回転運動を起こすこと（５０）、
    この回転運動を回転センサによって感知すること（５２）、及び
    ブラシをその回転軸の周りに回転するために電気モータを使用すること（５４）、
    を含むことを特徴とする方法。
14. 回転センサがパルス発生器を含み、感知すること（５２）が、電気パルスを発生すること（５６）を含むことを特徴とする請求項１３に記載の方法。
15. 動物ブラシ掛け装置が制御システムを含み、パルス発生器が制御システムに連結され、感知すること（５２）が、パルス発生器からの電気パルスを制御システムによって受けること（５８）を含み、
    使用すること（５４）が、制御システムによって受けられる予め定められた数の電気パルスに応答して電気モータを始動すること（６０）を含むことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
16. 予め定められた数の電気パルスが少なくとも１度のブラシのその回転軸の周りの回転運動に相当することを特徴とする請求項１５に記載の方法。

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