ES2704469T3 - Vehículo - Google Patents

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ES2704469T3 ES13849340T ES13849340T ES2704469T3 ES 2704469 T3 ES2704469 T3 ES 2704469T3 ES 13849340 T ES13849340 T ES 13849340T ES 13849340 T ES13849340 T ES 13849340T ES 2704469 T3 ES2704469 T3 ES 2704469T3
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Abstract

Un vehículo (1) que comprende: un bastidor (21); una rueda (31) delantera derecha y una rueda (32) delantera izquierda que están dispuestas de manera que están alineadas una al lado de la otra en la dirección izquierda y derecha del bastidor (21); un dispositivo (33) de amortiguación derecho que soporta a la rueda (31) delantera derecha en una porción inferior del mismo y que absorbe un desplazamiento de la rueda (31) delantera derecha en una dirección arriba y abajo del bastidor (21) con respecto a una porción superior del mismo; un dispositivo (35) de amortiguación izquierdo que soporta a la rueda (32) delantera izquierda en una porción inferior del mismo y que absorbe un desplazamiento de la rueda (32) delantera izquierda en la dirección arriba y abajo del bastidor (21) con respecto a una porción superior del mismo; un mecanismo (5) de conexión que incluye: un miembro (53) lateral derecho que soporta a la porción superior del dispositivo (33) de amortiguación derecho de manera que gira alrededor de un eje (X) de dirección derecho que se extiende en la dirección arriba y abajo del bastidor (21); un miembro (54) lateral izquierdo que soporta a la porción superior del dispositivo (35) de amortiguación izquierdo de manera que gira alrededor de un eje (Y) de dirección izquierdo que es paralelo al eje (X) de dirección derecho; un miembro (51) transversal superior que soporta una porción superior del miembro (53) lateral derecho en una porción extrema derecha del mismo de manera que gira alrededor de un eje derecho superior que se extiende en la dirección delante y atrás del bastidor (21) y soporta una porción superior del miembro (54) lateral izquierdo en una porción extrema izquierda del mismo de manera que gira alrededor de un eje izquierdo superior que es paralelo al eje derecho superior y que está soportado en el bastidor (21) en una porción intermedia del mismo de manera que gira alrededor de un eje (AA) intermedio superior que es paralelo al eje derecho superior y al eje izquierdo superior; y un miembro (52) transversal inferior que soporta una porción inferior del miembro (53) lateral derecho en una porción extrema derecha del mismo de manera que gira alrededor de un eje derecho inferior que es paralelo al eje derecho superior y que soporta una porción inferior del miembro (54) lateral izquierdo en una porción extrema izquierda del mismo de manera que gira alrededor de un eje izquierdo inferior que es paralelo al eje izquierdo superior y que está soportado en el bastidor (21) en una porción intermedia del mismo de manera que gira alrededor de un eje intermedio exterior que es paralelo al eje (AA) intermedio superior; un árbol (60) de dirección que está soportado en el bastidor (21) entre el miembro (53) lateral derecho y el miembro (54) lateral izquierdo en la dirección izquierda y derecha del bastidor (21), del cual una porción extrema superior está prevista por encima del eje intermedio inferior en la dirección arriba y abajo del bastidor (21) y que es capaz de girar alrededor de un eje (Z) de dirección intermedio que se extiende en la dirección arriba y abajo del bastidor (21); un manillar (23) que está previsto en la porción extrema superior del árbol (60) de dirección; un mecanismo (6) de transferencia de giro que transfiere un giro del árbol (60) de dirección de acuerdo con un accionamiento del manillar (23) al dispositivo (33) de amortiguación derecho y al dispositivo (35) de amortiguación izquierdo; y un mecanismo (7) de cambio de fuerza de resistencia, en donde el mecanismo (7) de cambio de fuerza de resistencia cambia la fuerza de resistencia ejercida contra la deformación del mecanismo (5) de conexión, y en donde el mecanismo (7) de cambio de fuerza de resistencia cambia una fuerza de resistencia que sucede cuando el mecanismo (5) de conexión se deforma, en al menos dos magnitudes diferentes; en donde el mecanismo (7) de cambio de fuerza de resistencia tiene una primera y una segunda porciones (11, 12) que giran entre sí alrededor de un eje (7a) de cambio de fuerza de resistencia que es paralelo al eje (AA) intermedio superior y que cambia una fuerza de resistencia contra el giro relativo, la primera porción (11) está fijada de forma no giratoria a un miembro de, el miembro (53) lateral derecho, el miembro (54) lateral izquierdo, el miembro (51) transversal superior, el miembro (52) transversal inferior y el bastidor (21) y la segunda porción (12) está soportada por el otro miembro de, el miembro (53) lateral derecho, el miembro (54) lateral izquierdo, el miembro (51) transversal superior, el miembro (52) transversal inferior y el bastidor (21), al menos parte del cual está soportado de forma giratoria por un miembro, y la segunda porción (12) gira con respecto a la primera porción (11) alrededor de un eje (7a) de cambio de fuerza de resistencia, en sincronización con un giro de un miembro con respecto al otro miembro,

Description

DESCRIPCIÓN
Vehículo
Campo técnico
La presente invención se refiere a un vehículo equipado con un bastidor que se puede inclinar y dos ruedas delanteras.
Técnica relacionada
Se conoce un vehículo que incluye un bastidor que se inclina hacia la derecha o hacia la izquierda mientras el vehículo está dando una curva y dos ruedas delanteras que están previstas para estar alineadas una al lado de la otra en una dirección izquierda y derecha del bastidor (por ejemplo, referirse a los Documentos de Patente 1,2 y 3 y al Documento distinto de Patente 1). Un ejemplo adicional se puede encontrar en el documento US 2010/194068 A1, el cual es considerado como la técnica anterior más cercana.
El vehículo que incluye el bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras incluye un mecanismo de conexión. El mecanismo de conexión incluye un miembro transversal superior y un miembro transversal inferior. Adicionalmente, el mecanismo de conexión también incluye un miembro lateral derecho que soporta porciones extremas derechas del miembro transversal superior y del miembro transversal inferior y un miembro lateral izquierdo que soporta porciones extremas izquierdas del miembro transversal superior y del miembro transversal inferior. El miembro transversal superior y el miembro transversal inferior están soportados en el bastidor en sus porciones intermedias por delante del árbol de dirección. El miembro transversal superior y el miembro transversal inferior están soportados en el bastidor de manera que pueden girar alrededor de ejes que se extienden sustancialmente en la dirección delante y atrás del bastidor. El miembro transversal superior y el miembro transversal inferior giran con respecto al bastidor a medida que se inclina el bastidor, por lo que las posiciones relativas de las dos ruedas delanteras en la dirección arriba y abajo del bastidor cambia. El miembro transversal superior y el miembro transversal inferior están previstos hacia arriba de las dos ruedas delanteras en la dirección arriba y abajo del bastidor en un estado vertical del bastidor.
El vehículo que incluye el bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras incluye un dispositivo de amortiguación derecho que soporta a la rueda delantera derecha de manera que se mueve en la dirección arriba y abajo del bastidor, y un dispositivo de amortiguación izquierdo que soporta a la rueda delantera izquierda de manera que se mueve en la dirección arriba y abajo del bastidor. El dispositivo de amortiguación derecho está soportado en el miembro lateral derecho de manera que gira alrededor del eje del miembro lateral derecho. El dispositivo de amortiguación izquierdo está soportado en el miembro lateral izquierdo de manera que gira alrededor del eje del miembro lateral izquierdo. Vehículos descritos en los Documentos de Patente 1 y 2 incluyen además un manillar, un árbol de dirección y un mecanismo de transferencia de giro. El manillar está fijado al árbol de dirección. El árbol de dirección está soportado en el bastidor de manera que gira con respecto al mismo. Cuando el manillar es girado, el árbol de dirección también gira. El mecanismo de transferencia de giro transfiere el giro del árbol de dirección al dispositivo de amortiguación derecho y al dispositivo de amortiguación izquierdo.
El vehículo que incluye el bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras incluye diversos componentes a bordo que están previstos en la periferia del árbol de dirección. Los componentes a bordo incluyen faros tales como un faro delantero, un radiador, un tanque de depósito, componentes eléctricos tales como un claxon, y un interruptor principal del vehículo, una caja de almacenamiento, un hueco de almacenamiento y similares.
Técnica relacionada
Literatura de patente.
Documento de Patente 1. Publicación de Patente Japonesa no Examinada JP-A-2005-313879
Documento de Patente 2. Solicitud de Patente Alemana No. 102010052716
Documento de Patente 3. Patente de Diseño Estadounidense D547,242S
Documento Distinto de Patente 1. Catalogo partidi rícambio, MP3300 64102 ie LT Mod. ZAPM64102, Piaggio.
Resumen de la invención
Problema que va a resolver la invención
Los vehículos descritos en el Documento de Patente 1 y en el Documento de Patente 2 incluyen un mecanismo de cambio de fuerza de resistencia. El mecanismo de cambio de fuerza de resistencia suprime la inclinación del bastidor y el cambio en la posición relativa de las dos ruedas delanteras en la dirección vertical del bastidor aumentando una fuerza de resistencia contra el accionamiento del mecanismo de conexión.
En el vehículo descrito en el Documento de Patente 1, el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia incluye un disco de freno y una pinza de freno. El disco de freno está fijado al miembro transversal superior que constituye el mecanismo de conexión. La pinza de freno cambia la fuerza de resistencia que es ejercida en el mecanismo de conexión durante el accionamiento controlando la fuerza de rozamiento entre la pinza de freno y el disco de freno. La pinza de freno está fijada al bastidor en una posición que está situada por encima del miembro transversal superior. El mecanismo de conexión se acciona cuando la fuerza de resistencia ejercida por el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia es nula o pequeña. En el caso de que la fuerza de resistencia ejercida por el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia sea grande, el accionamiento del mecanismo de conexión es suprimido o detenido. En el caso de que la fuerza de resistencia ejercida por el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia sea nula o pequeña, el disco de freno y el miembro transversal superior se mueven juntos con respecto al bastidor.
En el vehículo descrito en el Documento de Patente 2, el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia incluye una varilla, un pistón que está previsto en un extremo de la varilla, y un cilindro en el cual se mueve el pistón. En el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia, la varilla se extiende o se contrae con respecto al cilindro como resultado de que el pistón se mueva dentro del cilindro. La varilla permanece estacionaria con respecto al cilindro como resultado de que el pistón para de moverse dentro del cilindro. El cilindro es soportado en el bastidor en una posición que está situada por encima del miembro transversal superior. El mecanismo de cambio de fuerza de resistencia cambia la fuerza de resistencia contra el mecanismo de conexión en el accionamiento cambiando el estado de movimiento del pistón dentro del cilindro. El mecanismo de conexión funciona cuando la fuerza de resistencia ejercida por el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia es nula o pequeña. En el caso de que la fuerza de resistencia ejercida por el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia sea grande, el accionamiento del mecanismo de conexión es suprimido o detenido. La varilla y el cilindro también se mueven a medida que se acciona el mecanismo de conexión cuando la fuerza de resistencia ejercida por el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia es nula o pequeña.
Los vehículos descritos en los Documentos de Patente 1 y 2 incluyen el mecanismo de conexión que está previsto en la periferia del árbol de dirección, y éste mecanismo de conexión se mueve a medida que se inclina el bastidor. Adicionalmente, los vehículos incluyen en la periferia del árbol de dirección el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia que se acciona a medida que el bastidor se inclina y se acciona el mecanismo de conexión. Debido a esto, en el vehículo que incluye el bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras, el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia necesita estar previsto de manera que el rango móvil del mecanismo de conexión y el rango móvil grande del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia no interfieren entre sí. Además, al proporcionar componentes a bordo, es necesario que los componentes a bordo estén previstos de manera que eviten la interferencia tanto con el rango móvil del mecanismo de conexión como con el rango móvil del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia. Debido a esto, en el vehículo que incluye el bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras, la construcción en la periferia del árbol de dirección tiende a ser grande.
Un objeto de la invención, cuya invención es definida por la reivindicación 1, es proporcional, en un vehículo que incluye un bastidor que se puede inclinar y dos ruedas delanteras, una tecnología que puede suprimir el agrandamiento de la construcción periférica del árbol de dirección que se dispone por encima de las dos ruedas delanteras incluso aunque se proporcione una función para suprimir el accionamiento del mecanismo de conexión.
Con el fin de lograr el objeto descrito anteriormente, de acuerdo con un aspecto (1) de la presente invención, se proporciona un vehículo, que incluye:
un bastidor;
una rueda delantera derecha y una rueda delantera izquierda que están dispuestas de manera que están alineadas una al lado de la otra en la dirección izquierda y derecha del bastidor;
un dispositivo de amortiguación derecho que soporta la rueda delantera derecha en una porción inferior del mismo y que absorbe un desplazamiento de la rueda delantera derecha en una dirección arriba y abajo del bastidor con respecto a la porción superior del mismo;
un dispositivo de amortiguación izquierdo que soporta a la rueda delantera izquierda en una porción inferior del mismo y que absorbe un desplazamiento de la rueda delantera izquierda en la dirección arriba y abajo del bastidor con respecto a la porción superior del mismo;
un mecanismo de conexión que incluye:
un miembro lateral derecho que soporta a la porción superior del dispositivo de amortiguación derecho de manera que gira alrededor de un eje de dirección derecho que se extiende en la dirección arriba y abajo del bastidor;
un miembro lateral izquierdo que soporta a la porción superior del dispositivo de amortiguación izquierdo de manera que gira alrededor de un eje de dirección izquierdo que es paralelo al eje de dirección derecho;
un miembro transversal superior que soporta una porción superior del miembro lateral derecho en una porción extrema derecha del mismo de manera que gira alrededor de un eje derecho superior que se extiende en la dirección delante y atrás del bastidor y soporta una porción superior del miembro lateral izquierdo en una porción extrema izquierda del mismo de manera que gira alrededor de un eje izquierdo superior que es paralelo al eje derecho superior y que está soportado en el bastidor en una porción intermedia del mismo de manera que gira alrededor de un eje intermedio superior que es paralelo al eje derecho superior y al eje izquierdo superior; y
un miembro transversal inferior que soporta una porción inferior del miembro lateral derecho en una porción extrema derecha del mismo de manera que gira alrededor de un eje derecho inferior que es paralelo al eje derecho superior y soporta una porción inferior del miembro lateral izquierdo en una porción extrema izquierda del mismo de manera que gira alrededor de un eje izquierdo inferior que es paralelo al eje izquierdo superior y que está soportado en el bastidor en una porción intermedia del mismo de manera que gira alrededor de un eje intermedio inferior que es paralelo al eje intermedio superior;
un árbol de dirección que está soportado en el bastidor entre el miembro lateral derecho y el miembro lateral izquierdo en la dirección izquierda y derecha del bastidor, del cual una porción extrema superior está prevista por encima del eje intermedia inferior en la dirección arriba y abajo del bastidor y que es capaz de girar alrededor de un eje de dirección intermedio que se extiende en la dirección arriba y abajo del bastidor;
un manillar que está previsto en la porción extrema superior del árbol de dirección;
un mecanismo de transferencia de giro que transfiere un giro del árbol de dirección de acuerdo con un accionamiento del manillar al dispositivo de amortiguación derecho y al dispositivo de amortiguación izquierdo; y
un mecanismo de cambio de fuerza de resistencia que cambia una fuerza de resistencia ejercida contra accionamientos de giro del miembro transversal superior y del miembro transversal inferior con respecto al bastidor, y una fuerza de resistencia que sucede cuando el miembro transversal superior y el miembro transversal inferior son desplazados de posiciones respectivas con respecto al bastidor, en al menos dos magnitudes diferentes;
en donde el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia tiene una primera y una segunda porción es que giran entre sí alrededor de un eje de cambio de fuerza de resistencia que es paralelo al eje intermedio superior y que cambia una fuerza de resistencia contra el giro relativo,
la primera porción está fijada de forma no giratoria en un miembro de, el miembro lateral derecho, el miembro lateral izquierdo, el miembro transversal superior, el miembro transversal inferior y el bastidor, y
la segunda porción es soportada por el otro miembro de, el miembro lateral derecho, el miembro lateral izquierdo, el miembro transversal superior, el miembro transversal inferior y el bastidor, al menos una parte de la cual está soportado de forma giratoria por un miembro, y la segunda porción gira con respecto a la primera porción alrededor del eje de cambio de fuerza de resistencia, en sincronización con un giro de un miembro con respecto al otro miembro.
De acuerdo con la configuración (1), el vehículo incluye el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia que puede cambiar una fuerza de resistencia ejercida contra un accionamiento de giro de cada uno de los miembros transversales superior e inferior con respecto al bastidor, y una fuerza de resistencia que sucede cuando el miembro transversal superior y el miembro transversal inferior se desplazan desde posiciones respectivas con respecto al bastidor, en al menos dos magnitudes diferentes.
El mecanismo de cambio de fuerza de resistencia tiene la primera y segunda porción es que giran entre sí alrededor del eje de cambio de fuerza de resistencia que es paralelo a un eje intermedio superior y que cambia la fuerza de resistencia contra el giro relativo.
La primera porción está fijada de forma no giratoria a un miembro de, el miembro lateral derecho, el miembro lateral izquierdo, el miembro transversal superior, el miembro transversal inferior, y el bastidor.
La segunda porción está soportada por el otro miembro de, el miembro lateral derecho, el miembro lateral izquierdo, el miembro transversal superior, el miembro transversal inferior y el bastidor, al menos una parte de la cual está soportada de forma giratoria por el otro miembro. La segunda porción gira con respecto a la primera porción alrededor de un eje de cambio de fuerza de resistencia en sincronización con el giro de un miembro con respecto al otro miembro.
De acuerdo con la configuración (1), la segunda porción gira con respecto a la primera porción alrededor del eje de cambio de fuerza de resistencia que es paralelo al eje intermedio superior. El mecanismo de cambio de fuerza de resistencia cambia una fuerza de resistencia contra el giro relativo entre la primera y segunda porción es alrededor del eje de cambio de fuerza de resistencia que es paralelo al eje intermedio superior. Dado que la primera y segunda porciones del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia se pueden disponer en la circunferencia del eje de cambio de fuerza de resistencia, el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia es poco probable que aumente en tamaño visto en una dirección del eje intermedio superior.
La primera porción está fijada al bastidor, o a un miembro del mecanismo de conexión que gira con respecto al bastidor. La segunda porción está soportada por el otro miembro que está soportado de forma giratoria por el miembro. El miembro y el otro miembro del mecanismo de conexión están dispuestos próximos entre sí. Por esta razón, es posible disponer la primera y segunda porciones del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia próximas entre sí y es posible hacer el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia compacto.
El miembro transversal superior, el miembro transversal inferior, el miembro lateral derecho, y el miembro lateral izquierdo del mecanismo de conexión giran con respecto al bastidor alrededor de un eje que es paralelo al eje intermedio superior. Cada una de la primera y segunda porciones del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia está soportada por uno de, el miembro transversal superior, el miembro transversal inferior, el miembro lateral derecho, el miembro lateral izquierdo y el bastidor. Dado que una dirección de movimiento de los miembros del mecanismo de conexión es paralela a una dirección de movimiento del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia, se puede evitar que el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia interfiera con el mecanismo de conexión.
Por esta razón, es posible evitar la interferencia entre el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia y el mecanismo de conexión, y es posible suprimir o aumentar el tamaño del vehículo incluso cuando está equipado con el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia.
Además, la primera porción está fijada al bastidor, o a un miembro de configuración del mecanismo de conexión que gira con respecto al bastidor. La segunda porción está soportada por el otro miembro de configuración del mecanismo de conexión. La primera porción gira con respecto a la segunda porción, en sincronización con el giro relativo entre un miembro de configuración y el otro miembro de configuración del mecanismo de conexión.
El mecanismo de conexión es obtenido montando entre sí los miembros con giro relativo entre sí. Dado que la primera y segunda porciones están respectivamente previstas en los miembros del mecanismo de conexión, la primera y segunda porción es giran entre sí, en sincronización con un accionamiento de giro del mecanismo de conexión. Como tal, el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia cambia una fuerza de resistencia contra el giro relativo entre la primera y segunda porción es utilizando el accionamiento de giro del mecanismo de conexión. Por esta razón, es posible simplificar la estructura del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia y es posible hacer el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia compacto.
Con el fin de lograr el objetivo descrito anteriormente, de acuerdo con un aspecto (2) de la presente invención, el eje de cambio de fuerza de resistencia puede coincidir con un eje de giro de un miembro y del otro miembro.
De acuerdo con la configuración (2), dado que el eje de cambio de fuerza de resistencia coincide con un eje de giro de un miembro y el otro miembro vistos en la dirección del eje intermedio superior, es posible hacer el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia compacto.
Con el fin de lograr el objetivo descrito anteriormente, de acuerdo con un aspecto (3) de la presente invención, el miembro puede tener una porción de árbol que soporta de forma giratoria al otro miembro alrededor de un eje de giro que es paralelo al eje intermedio superior y la primera porción puede estar fijada a la porción de árbol.
De acuerdo con la configuración (3) de la presente invención, la porción de árbol de un miembro tiene dos funciones: una porción de soporte del otro miembro, y una función de trabajo como una porción de fijación a la cual se fija la primera porción, por tanto, es fácil hacer el mecanismo de conexión y el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia compactos.
Con el fin de lograr el objetivo descrito anteriormente, de acuerdo con un aspecto (4) de la presente invención, la primera porción puede tener una primera superficie que se extiende en una dirección del eje de cambio de fuerza de resistencia, la segunda porción puede tener una segunda superficie que se extiende en la dirección del eje de cambio de fuerza de resistencia y que se dirige hacia la primera superficie, y el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia puede cambiar la fuerza de resistencia entre la primera superficie y la segunda superficie.
De acuerdo con la configuración (4) de la presente invención, vista en la dirección del eje intermedio superior, es posible hacer la primera y segunda porciones compactas, y hacer el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia compacto. Es posible asegurar una fuerza de resistencia grande a la vez que se mantiene el tamaño visto en la dirección del eje intermedio superior extendiendo la primera y segunda superficies en una dirección del eje de cambio de fuerza de resistencia.
Con el fin de lograr el objetivo descrito anteriormente, de acuerdo con un aspecto (5) de la presente invención, al menos una parte de cada una de la primera y segunda superficies puede tener una forma de arco cuando se ve en una dirección del eje intermedio superior.
De acuerdo con la configuración (5) de la presente invención, dado que cada una de la primera y segunda superficies tiene una forma de arco, el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia no es probable que interfiera con el mecanismo de conexión o similar, y es posible hacer el mecanismo de conexión compacto y la circunferencia del árbol de dirección pequeña.
Con el fin de lograr el objetivo descrito anteriormente, de acuerdo con un aspecto (6) de la presente invención, cada una de la primera y segunda superficies puede tener una forma circular cuando se ven en la dirección del eje intermedio superior.
De acuerdo con la configuración (6) de la presente invención, dado que cada una de la primera y segunda superficies tiene una forma circular, el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia no es probable que interfiera con el mecanismo de conexión o similar, y es posible hacer el mecanismo de conexión compacto y la circunferencia del árbol de dirección pequeña.
Con el fin de lograr el objetivo descrito anteriormente, de acuerdo con un aspecto (7) de la presente invención, el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia puede estar previsto para solapar un eje de dirección como se ve en la dirección del eje intermedio superior.
De acuerdo con la configuración (7) de la presente invención, dado que el árbol de dirección está situado en un centro en una dirección de anchura del vehículo, el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia también está situado en un centro en la dirección de anchura del vehículo. Por esta razón, el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia no es probable que sobresalga fuera de un rango móvil del mecanismo de conexión visto en la dirección del eje intermedio superior.
Con el fin de lograr el objeto descrito anteriormente, de acuerdo con un aspecto (8) de la presente invención, un fluido magnético en el cual se puede cambiar una fuerza de resistencia de cortadura, se puede retener entre la primera y segunda porciones.
Con el fin de lograr el objeto descrito anteriormente, de acuerdo con un aspecto (9) de la presente invención, el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia puede tener una primera cámara de fluido, cuyo volumen se cambia correspondiendo a un giro relativo entre la primera y segunda porciones, y una segunda cámara de fluido que comunica con la primera cámara de fluido a través de una trayectoria de comunicación, y un movimiento del fluido entre la primera y segunda cámaras de fluido se puede controlar ajustando un grado de apertura y cierre de la trayectoria de comunicación, por lo tanto siendo capaz de cambiar la fuerza de resistencia entre un giro relativo entre la primera y segunda porciones.
Con el fin de lograr el objeto descrito anteriormente, de acuerdo con un aspecto (10) de la presente invención, el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia puede tener un mecanismo de freno de tambor, en donde la segunda porción es un tambor y la primera porción es una zapata que está provista dentro del tambor y entra en contacto con una superficie circunferencial interna del tambor.
De acuerdo con la configuración (10) de la presente invención, dado que el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia adopta un mecanismo de freno de tambor, es posible utilizar una acción de auto-servo. Por esta razón, el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia se hace compacto, a la vez que es capaz de suministrar una fuerza de resistencia grande.
De acuerdo con la configuración (11) de la presente invención para lograr el objeto, puede estar prevista una pluralidad de mecanismos de cambio de fuerza de resistencia.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1. Una vista lateral que muestra el vehículo de tres ruedas completo de acuerdo con un primer modo de realización.
La figura 2. Una vista frontal que muestra el vehículo de tres ruedas completo con una cubierta del cuerpo retirada. La figura 3. Una vista lateral izquierda que muestra una relación entre una segunda rueda delantera y un segundo dispositivo de amortiguación en el vehículo de tres ruedas de la figura 1.
La figura 4. Una vista lateral izquierda que muestra parte del vehículo de tres ruedas de la figura 1.
La figura 5. Una vista frontal del vehículo de tres ruedas mostrado en la figura 1, que muestra el vehículo inclinado. La figura 6. Una vista frontal que muestra un mecanismo de transferencia de fuerza de accionamiento del vehículo de tres ruedas de la figura 1 de una forma aumentada.
La figura 7 un dibujo que muestra de forma esquemática el accionamiento del mecanismo de transferencia de fuerza de accionamiento en la figura 6.
La figura 8. Un dibujo que muestra de forma esquemática el accionamiento de un segundo soporte y una segunda rueda delantera del vehículo de tres ruedas de la figura 1.
La figura 9. Un dibujo que muestra un mecanismo de cambio de fuerza de resistencia del vehículo de tres ruedas de la figura 1.
La figura 10. Una vista esquemática de una estructura interna del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia ilustrado en la figura 9, cuando se ve desde la parte delantera en una dirección de un eje intermedio superior.
La figura 11. Una vista en sección transversal vertical del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia ilustrado en la figura 9.
La figura 12. Una vista que ilustra un mecanismo de cambio de fuerza de resistencia de acuerdo con un segundo modo de realización y correspondiente a la figura 9.
La figura 13. Una vista en sección transversal del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia ilustrado en la figura 12.
La figura 14. Una vista que ilustra un mecanismo de cambio de fuerza de resistencia de acuerdo con un tercer modo de realización y correspondiente a la figura 9.
La figura 15 una vista en sección transversal del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia ilustrada en la figura 14.
La figura 16. Una vista esquemática que ilustra un principio de accionamiento del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia ilustrado en la figura 14.
La figura 17. Una vista que ilustra un mecanismo de cambio de fuerza de resistencia de acuerdo con un cuarto modo de realización y correspondiente a la figura 14.
La figura 18. Una vista que describe una posición en la cual está prevista una pluralidad de mecanismos de cambio de fuerza de resistencia y correspondiente a la figura 9.
Descripción de modos de realización
De aquí en adelante, se describirá un vehículo de tres ruedas, un tipo de vehículo, de acuerdo con modos de realización preferidos de la presente invención con referencia a los dibujos que acompañan.
Primer modo de realización
Se describirá un vehículo 1 de acuerdo con un primer modo de realización de la presente invención con referencia las figuras 1 a 10. Referencias numéricas similares se darán a elementos similares o correspondientes y no se repetirán descripciones similares de los mismos. En la siguiente descripción, una flecha F en los dibujos se refiere a una dirección hacia delante del vehículo 1. Una flecha R en los dibujos se refiere a una dirección hacia la derecha en el vehículo 1. Una flecha L en los dibujos se refiere a una dirección hacia la izquierda del vehículo 1. Una flecha U se refiere a una dirección hacia arriba verticalmente. Una dirección hacia fuera de la dirección de anchura del vehículo significa una dirección dirigida a la izquierda o a la derecha desde un centro de la dirección de anchura del vehículo. Configuración global
La figura 1 es una vista lateral del conjunto del vehículo 1. En la siguiente descripción, cuando se hace referencia a la parte delantera, trasera izquierda y derecha con el fin de mostrar las direcciones, se refieren a la parte delantera, trasera izquierda y derecha vistas desde un conductor que montan el vehículo 1.
El vehículo 1 incluye un cuerpo 2 principal de vehículo, ruedas 3 delanteras y una rueda 4 trasera. El cuerpo 2 principal de vehículo que incluye un bastidor 21, una cubierta 22 de cuerpo, un manillar 23, un asiento 24, y una unidad 25 de impulsión.
El bastidor 21 soporta a la unidad 25 de impulsión, el asiento 24, y similares. La unidad 25 de impulsión incluye un motor, una trasmisión, y similares. En la figura 1, el bastidor 21 es mostrado en líneas discontinuas.
El bastidor 21 incluye un tubo 211 colector, un chasis 212 inferior, y un chasis 213 trasero. El tubo 211 colector está dispuesto en una porción delantera del vehículo. Un mecanismo 5 de conexión está dispuesto en la periferia del tubo 211 colector. Un árbol 60 de dirección es insertado en el tubo 211 colector de manera que gira con respecto al mismo. El árbol 60 de dirección se extiende sustancialmente en una dirección arriba y abajo (la dirección de un eje de dirección intermedio). El manillar 23 está previsto en una porción extrema superior del árbol 60 de dirección. El chasis 212 inferior está inclinado hacia abajo desde un extremo delantero del mismo a la parte trasera. El chasis 213 trasero soporta el asiento 24, un faro delantero, y similares. Un interruptor 23a es montado en el manillar 23.
El bastidor 21 está cubierto con la cubierta 22 de cuerpo. La cubierta 22 de cuerpo incluye una cubierta 221 delantera, guardabarros 223 delanteros, y un guardabarros 224 trasero.
La cubierta 221 delantera está situada por delante del asiento 24. La cubierta 221 delantera cubre el tubo 211 colector y el mecanismo 5 de conexión.
Los guardabarros 223 delanteros están dispuestos individualmente directamente por encima del par de ruedas 3 delanteras izquierda y derecha. Los guardabarros 223 delanteros están dispuestos directamente por debajo de la cubierta 221 delantera. El guardabarros 224 trasero está dispuesto directamente por encima de la rueda 4 trasera.
Las ruedas 3 delanteras están situadas por debajo del tubo 211 colector y del mecanismo 5 de conexión. Las ruedas 3 delanteras están dispuestas directamente por debajo de la cubierta 221 delantera. La rueda 4 trasera está dispuesta directamente por debajo de la cubierta 22 de cuerpo.
Configuración de la porción central del vehículo de tres ruedas
La figura 2 es una vista frontal global del vehículo 1 con la cubierta 22 de cuerpo retirada. En la figura 2, se omite el chasis 212 inferior.
El vehículo 1 incluye el manillar 23, el árbol 60 de dirección, el tubo 211 colector, el par de ruedas 3 delantera izquierda y derecha, un primer dispositivo 33 de amortiguación, un primer mecanismo 340 de prevención de giro, un segundo dispositivo 35 de amortiguación, un segundo mecanismo 360 de prevención de giro, el mecanismo 5 de conexión, un mecanismo 6 de transferencia de fuerza de accionamiento, y un mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia.
Las ruedas 3 delanteras incluyen una primera rueda 31 delantera y una segunda rueda 32 delantera que están dispuestas una al lado de la otra en la dirección izquierda y derecha del bastidor 21. La primera rueda 31 delantera, que es un ejemplo de una rueda delantera derecha, está dispuesta en el lado derecho con respecto a un centro de la dirección de anchura del vehículo. Un primer guardabarros 223a delantero está dispuesto directamente por encima de la primera rueda 31 delantera. La segunda rueda 32 delantera, que es un ejemplo de una rueda delantera izquierda, está dispuesta al lado izquierdo con respecto al centro de la dirección de anchura del vehículo. Un segundo guardabarros 223b delantero está dispuesto directamente por encima de la segunda rueda 32 delantera. La segunda rueda 32 delantera está dispuesta de manera que es simétrica a la primera rueda 31 delantera con respecto a la dirección izquierda y derecha del bastidor 21. En esta descripción, la “dirección izquierda y derecha del bastidor 21” se refiere a una dirección que es perpendicular a la dirección de un eje del tubo 211 colector cuando el vehículo 1 es visto desde la parte delantera del mismo.
El primer dispositivo 33 de amortiguación, que es un ejemplo de un dispositivo de amortiguación derecho, soporta a la primera rueda 31 delantera en una porción inferior del mismo, y absorbe un desplazamiento de la primera rueda 31 delantera en una dirección arriba y abajo del bastidor 21 con respecto a una porción superior del mismo. El primer dispositivo 33 de amortiguación incluye un primer amortiguador 330 y un primer mecanismo 340 de prevención de giro. En esta descripción, la “dirección arriba y abajo del bastidor 21” se refiere a una dirección que sigue la dirección del eje del tubo 211 colector cuando el vehículo 1 es visto desde la parte delantera del mismo.
El segundo dispositivo 35 de amortiguación, que es un ejemplo de un dispositivo de amortiguación izquierdo, soporta a la segunda rueda 32 delantera en una porción inferior del mismo y absorbe un desplazamiento de la segunda rueda 32 delantera en la dirección arriba y abajo del bastidor 21 con respecto a una porción superior del mismo. El segundo dispositivo 35 de amortiguación incluye un segundo amortiguador 350 y un segundo mecanismo 360 de prevención de giro.
La figura 3 es una vista lateral izquierda que muestra una relación entre la segunda rueda 32 delantera y el segundo dispositivo 35 de amortiguación.
El segundo amortiguado 350 incluye un segundo miembro 321 de soporte. El segundo miembro 321 de soporte incluye un segundo tubo 322 exterior, un segundo árbol 323 de soporte, y un segundo tubo 326 interior. Parte del segundo tubo 326 interior es insertada en un lado de circunferencia interior del segundo tubo 322 exterior. El segundo tubo 326 interior está dispuesto directamente por encima del segundo tubo 322 exterior. El segundo tubo 326 interior es móvil con respecto al segundo tubo 322 exterior en una dirección en la cual se extiende el segundo tubo 322 exterior. El segundo amortiguador 350 es denominado amortiguador telescópico.
El segundo mecanismo 360 de prevención de giro previene el giro del segundo tubo 322 exterior con respecto al segundo tubo 326 interior. El segundo mecanismo 360 de prevención de giro incluye una segunda guía 325, una segunda varilla 361 de prevención de giro, y un segundo soporte 327. La segunda guía 325 guía la dirección del movimiento de la segunda varilla 361 de prevención de giro. La segunda guía 325 incluye un segundo tubo 325b de guía. La segunda varilla 361 de prevención de giro es insertada en un lado de circunferencia interior del segundo tubo 325b de guía. La segunda varilla 361 de prevención de giro puede moverse con respecto al segundo tubo 325b de guía. La segunda varilla 361 de prevención de giro evita el giro relativo de la segunda rueda 32 delantera con respecto al segundo tubo 326 interior. La segunda varilla 361 de prevención de giro está dispuesta paralela al segundo amortiguador 350. Un extremo superior de la segunda varilla 361 de prevención de giro y un extremo superior del segundo tubo 326 interior están fijados al segundo soporte 327. Esta configuración evita el giro relativo de la segunda varilla 361 de prevención de giro con respecto al segundo tubo 326 interior.
Tal y como se muestra en la figura 2, la segunda rueda 32 delantera está soportada por el segundo miembro 321 de soporte. La segunda rueda 32 delantera está conectada a una porción inferior del segundo miembro 321 de soporte. El segundo árbol 323 de soporte está previsto en un extremo inferior del segundo tubo 322 exterior y soporta a la segunda rueda 32 delantera. La segunda guía 325 incluye una segunda placa 325a. La segunda placa 325a se extiende hacia el lado superior del segundo guardabarros 223b delantero. La segunda rueda 32 delantera puede girar alrededor de un segundo eje Y central para cambiar su orientación. El segundo eje Y central intersecta a la segunda placa 325a en un segundo punto 325c de conexión.
El primer amortiguador 330 incluye un primer miembro 331 de soporte. El primer miembro 331 de soporte incluye un primer tubo 332 exterior, un primer árbol 334 de soporte, y un primer tubo 336 interior. El primer amortiguador 330 tiene una configuración similar a la del segundo amortiguador 350 que se describe con referencia la figura 3. En particular, parte del primer tubo 336 interior está insertada en un lado circunferencial interior del primer tubo 332 exterior. El primer tubo 336 interior está dispuesto directamente por encima del primer tubo 322 exterior. El primer tubo 336 interior se puede mover con respecto al primer tubo 332 exterior en una dirección en la cual se extiende el primer tubo 332 exterior. El primer amortiguador 330 es denominado un amortiguador telescópico.
El primer mecanismo 340 de prevención de giro evita el giro del primer tubo 332 exterior con respecto al primer tubo 336 interior. El primer mecanismo 340 de prevención de giro tiene una configuración similar a la del segundo mecanismo 360 de prevención de giro que se describió con referencia la figura 3. En particular, el primer mecanismo 34 de prevención de giro incluye una primera guía 333, una primera varilla 341 de prevención de giro y un primer soporte 335. La primera guía 333 guía la dirección de movimiento de la primera varilla 341 de prevención de giro. La primera guía 333 incluye un primer tubo 333b de guía. Una primera varilla 341 de prevención de giro es insertada en un lado de circunferencia interior del primer tubo 333b de guía. La primera varilla 341 de prevención de giro evita el giro relativo de la primera 31 rueda delantera con respecto al primer tubo 336 interior. La primera varilla 341 de prevención de giro está dispuesta paralela al primer amortiguador 330. Extremos superiores de la primera varilla 341 de prevención de giro y el primer tubo 336 interior están fijados al primer soporte 335. Esta configuración evita el giro relativo de la primera varilla 341 de prevención de giro con respecto al primer tubo 336 interior.
La primera rueda 31 delantera está soportada en el primer miembro 331 de soporte. La primera rueda 31 delantera está conectada a una porción inferior del primer miembro 331 de soporte. El primer árbol 334 de soporte está previsto en un extremo inferior del primer tubo 332 exterior y soporta a la primera rueda 31 delantera. La primera guía 333 incluye una primera placa 333a. La primera placa 333a se extiende hasta un lado superior del primer guardabarros 223a delantero. La primera rueda 31 delantera puede girar alrededor de un primer eje X central que cambia su orientación. El primer eje X central intersecta a la primera placa 333a en un primer punto 333c de conexión.
Mecanismo de conexión
El mecanismo 5 de conexión está dispuesto por debajo del manillar 23. El mecanismo 5 de conexión está dispuesto por encima de la primera rueda 31 delantera y de la segunda rueda 32 delantera. El mecanismo 5 de conexión está conectado al tubo 211 colector. El mecanismo 5 de conexión incluye un primer miembro 51 transversal (un ejemplo de un miembro transversal superior), un segundo miembro 52 transversal (un ejemplo de un miembro transversal inferior), un primer miembro 53 lateral (un ejemplo de un miembro lateral derecho), y un segundo miembro 54 lateral (un ejemplo de un miembro lateral izquierdo).
Tal y como se muestra en la figura 4, el primer miembro 51 transversal incluye un par de miembros 512 conforma de placa. El primer miembro 51 transversal se extiende en la dirección izquierda y derecha del bastidor 21. El par de miembros 512 con forma de placa intercalan al tubo 211 colector entre ellos en la dirección delante y atrás del bastidor 21. En esta descripción, la “dirección delante y atrás del bastidor 21” se refiere a una dirección que coincide con una dirección delante y atrás del vehículo 1. En esta descripción, cuando el elemento es descrito como “extendiéndose en la dirección izquierda y derecha del bastidor 21”, esto incluye el hecho de que el elemento se extiende a la vez que está siendo inclinado en la dirección izquierda y derecha del bastidor 21 y significa que el elemento se extiende sustancialmente en la dirección izquierda y derecha del bastidor 21 más bien que en la dirección arriba y abajo y en la dirección delante y atrás del bastidor 21.
Tal y como se muestra en la figura 2, una porción intermedia del primer miembro 51 transversal está soportada en el bastidor 21 (el tubo 211 colector) mediante una porción A de soporte. La porción intermedia del primer miembro 51 transversal está soportada en el bastidor 21 en la porción A de soporte de manera que gira alrededor de un eje AA intermedio superior que se extiende en la dirección delante y atrás del bastidor 21. Incluso aunque el árbol 60 de dirección gire cuando se gira el manillar 23, el primer miembro 51 transversal no gira alrededor de un eje de giro del árbol 60 de dirección. En esta descripción, cuando se describe un elemento como “extendiéndose en la dirección delante y atrás del bastidor 21”, esto incluye el hecho de que el elemento se extiende a la vez que se inclina en la dirección delante y atrás del bastidor 21 y significa que el elemento se extiende sustancialmente en la dirección delante y atrás del bastidor 21 más bien que en la dirección arriba y abajo y en la dirección izquierda y derecha del bastidor 21.
Tal y como se ha mostrado en la figura 2, una porción extrema derecha del primer miembro 51 transversal está conectada a una porción superior del primer miembro 53 lateral mediante una porción B de conexión. Una porción superior del primer miembro 53 lateral está soportada de manera que gira alrededor de un eje derecho superior que se extiende en la dirección delante y atrás del bastidor 21 en la porción B de conexión mediante la porción extrema derecha del primer miembro 51 transversal. Una porción extrema izquierda del primer miembro 51 transversal está conectada a una porción superior del segundo miembro 54 lateral mediante una porción C de conexión. Una porción superior del segundo miembro 54 lateral está soportada de manera que gira alrededor de un eje izquierdo superior que se extiende en la dirección delante y atrás del bastidor 21 en la porción C de conexión mediante la porción extrema izquierda del primer miembro 51 transversal. El eje AA intermedio superior, el eje derecho superior y el eje izquierdo superior son paralelos entre sí.
Tal y como se muestra en la figura 4, el segundo miembro 52 transversal incluye un par de miembros 522 con forma de placa. El segundo miembro 52 transversal se extiende en la dirección izquierda y derecha del bastidor 21. Un par de miembros 522 con forma de placa intercalan al tubo 211 colector entre los mismos en la dirección delante y atrás del bastidor 21. En un estado vertical del bastidor 21, el segundo miembro 52 transversal está dispuesto por debajo del primer miembro 51 transversal y por encima del primer dispositivo 33 de amortiguación y del segundo dispositivo 35 de amortiguación.
Una porción intermedia del segundo miembro 52 transversal está soportada en el bastidor 21 (el tubo 211 colector) mediante una porción D de soporte. La porción intermedia del segundo miembro 52 transversal está soportada en el bastidor 21 en la porción D de soporte de manera que gira alrededor de un eje intermedio inferior que se extiende en la dirección delante y atrás del bastidor 21. Un eje de giro que se extiende en la dirección delante y atrás del bastidor 21 en la porción D de soporte es paralelo a un eje de giro que se extiende en la dirección delante y atrás del bastidor 21 en la porción A de soporte. Incluso aunque el árbol 60 de dirección gire cuando se gira el manillar 23, el segundo miembro 52 transversal no gira alrededor del eje de giro del árbol 60 de dirección.
Tal y como se muestra en la figura 2, una porción extrema derecha del segundo miembro 52 transversal está conectada a una porción inferior del primer miembro 53 lateral mediante una porción E de conexión. La porción inferior del primer miembro 53 lateral está soportada de manera que gira alrededor de un eje derecho inferior que se extiende en la dirección delante y atrás del bastidor 21 en la porción E de conexión mediante la porción extrema derecha del segundo miembro 52 transversal. Una porción extrema izquierda del segundo miembro 52 transversal está conectada a una porción inferior del segundo miembro 54 lateral en una porción F de conexión. La porción inferior del segundo miembro 54 lateral está soportada de manera que gira alrededor de un eje izquierdo inferior que se extiende en la dirección delante y atrás del bastidor 21 en la porción F de conexión mediante la porción extrema izquierda del segundo miembro 52 transversal.
El eje AA intermedio superior, el eje derecho superior, el eje izquierdo superior, el eje intermedio inferior, el eje derecho inferior, y el eje izquierdo inferior son paralelos entre sí.
En esta descripción, el primer miembro 51 transversal y el segundo miembro 52 transversal cada uno incluye el par de miembros con forma de placa delantero y trasero que se extienden en la dirección izquierda y derecha. Sin embargo, el primer miembro 51 transversal y el segundo miembro 52 transversal cada uno incluye un miembro que se extiende hacia la derecha desde el tubo 211 colector y un miembro que se extiende hacia la izquierda desde el tubo 211 colector.
El primer miembro 53 lateral está dispuesto directamente a la derecha del tubo 211 colector. El primer miembro 53 lateral se extiende en una dirección que es sustancialmente paralela a una dirección en la cual se extiende el tubo 211 colector y el árbol 60 de dirección. El primer miembro 53 lateral está dispuesto directamente por encima de la primera rueda 31 delantera y del primer dispositivo 33 de amortiguación. El primer miembro 53 lateral soporta una porción superior del primer dispositivo 33 de amortiguación de manera que gira alrededor de un primer eje X central (un ejemplo de eje derecho).
El segundo miembro 54 lateral está dispuesto directamente a la izquierda del tubo 211 colector. El segundo miembro 54 lateral se extiende en una dirección que es sustancialmente paralela a la dirección en la cual se extiende el tubo 211 colector y el árbol 60 de dirección. El segundo miembro 54 lateral está dispuesto directamente por encima de la segunda rueda 32 delantera y del segundo dispositivo 35 de amortiguación. El segundo miembro 54 lateral soporta una porción superior del segundo dispositivo 35 de amortiguación de manera que gira alrededor de un segundo eje Y central (un ejemplo de un eje izquierdo).
El árbol 60 de dirección está soportado en el bastidor 21 entre el primer miembro 53 lateral y el segundo miembro 54 lateral en la dirección izquierda y derecha del bastidor 21. Una porción extrema superior del árbol 60 de dirección está prevista por encima del eje de giro en la porción D de soporte del segundo miembro 52 transversal en la dirección arriba y abajo del bastidor 21. El árbol 60 de dirección puede girar alrededor de un eje Z de dirección intermedio que se extiende en la dirección arriba y abajo del bastidor 21 (el tubo 211 colector). En esta descripción, cuando un elemento es descrito como “extendiéndose en la dirección arriba y abajo del bastidor 21 ”, esto incluye el hecho de que el elemento se extiende a la vez que se inclina en la dirección arriba y abajo del bastidor 21 y significa que el elemento se extiende sustancialmente en la dirección arriba y abajo del bastidor 21 más bien que en la dirección delante y atrás y en la dirección izquierda y derecha del bastidor 21.
La figura 5 es una vista frontal que muestra un estado en el cual el bastidor 21 se inclina hacia la izquierda un ángulo T. Una dirección hacia arriba del bastidor 21 es indicada mediante una flecha UF. En el estado vertical del vehículo 1, la dirección UF hacia arriba del bastidor 21 coincide con la dirección U verticalmente hacia arriba. En el estado inclinado del vehículo 1, la dirección UF hacia arriba del bastidor 21 no coincide con la dirección U verticalmente hacia arriba.
Cuando el bastidor 21 se inclina hacia la izquierda o hacia la derecha, el mecanismo 5 de conexión se de forma. Cuando el conductor intenta provocar que el vehículo 1 se incline hacia la izquierda el ángulo T, el bastidor 21 (el tubo 211 colector) se inclina hacia la izquierda desde el estado vertical del mismo. A medida que el bastidor 21 no se inclina, el primer miembro 51 transversal, y el segundo miembro 52 transversal giran con respecto al tubo 211 colector, el primer miembro 53 lateral y el segundo miembro 54 lateral. A medida que esto sucede, la dirección en la cual se extiende el primer miembro 51 transversal y la dirección en la cual se extiende el segundo miembro 52 transversal son sustancialmente paralelas cuando el vehículo 1 es visto desde la parte delantera. A medida que el tubo 211 colector se inclina hacia la izquierda, la porción extrema izquierda del primer miembro 51 transversal se mueve más hacia la izquierda que la porción extrema izquierda del segundo miembro 52 transversal. Esto provoca que el segundo miembro 54 lateral se incline hacia la izquierda desde el estado vertical. A medida que esto sucede, la dirección en la cual se extiende el segundo miembro 54 lateral es paralela a la dirección en la cual se extiende el tubo 211 colector cuando el vehículo es visto desde la parte delantera del mismo. Como con el segundo miembro 54 lateral, el primer miembro 53 lateral también se inclina hacia la izquierda desde el estado vertical. La dirección en la cual se extiende el primer miembro 53 lateral es paralela a la dirección en la cual se extiende el tubo 211 colector cuando el vehículo 1 se ve desde la parte delantera del mismo. A medida que se deforma el mecanismo 5 de conexión tal y como se describió anteriormente, se desplaza la segunda rueda 32 delantera más hacia arriba (a la dirección UF hacia arriba) del bastidor 21 que la primera rueda 31 delantera, por lo que se permite que el vehículo 1 se incline a la izquierda.
De forma similar, cuando el conductor intenta provocar que el vehículo 1 se incline hacia la derecha, el bastidor 21 (el tubo 211 colector) se inclina hacia la derecha desde el estado vertical. A medida que el bastidor 21 se inclina, el primer miembro 51 transversal y el segundo miembro 52 transversal giran con respecto al tubo 211 colector, el primer miembro 53 lateral y el segundo miembro 54 lateral. A medida que esto sucede, la dirección en la cual se extiende el primer miembro 51 transversal y la dirección en la cual se extiende el segundo miembro 52 transversal son sustancialmente paralelas cuando el vehículo 1 es visto desde la parte delantera. A medida que el tubo 211 colector se inclina hacia la derecha, la porción extrema izquierda del primer miembro 51 transversal se mueve más hacia la derecha que la porción extrema izquierda del segundo miembro 52 transversal. Esto provoca que el segundo miembro 54 lateral se incline hacia la derecha desde el estado vertical. A medida que esto sucede, la dirección en la cual se extiende el segundo miembro 54 lateral es paralela a la dirección en la cual se extiende el tubo 211 colector cuando el vehículo es visto desde la parte delantera del mismo. A medida que el segundo miembro 54 lateral lo hace, el primer miembro 53 lateral también se inclina hacia la derecha desde el estado vertical. La dirección en la cual se extiende el primer miembro 53 lateral es paralela a la dirección en la cual se extiende el tubo 211 colector cuando el vehículo 1 es visto desde la parte delantera del mismo. A medida que se deforma el mecanismo 5 de conexión tal y como se describió anteriormente, se desplaza la primera rueda 31 delantera más hacia la derecha del bastidor 21 que la segunda rueda 32 delantera, por lo que se permite que el vehículo 1 se incline hacia la derecha.
Accionamiento del mecanismo de transferencia de fuerza de accionamiento
El mecanismo 6 de transferencia de fuerza de accionamiento, que es un ejemplo del mecanismo de transferencia de giro, transfiere un giro del árbol 60 de dirección de acuerdo con un accionamiento del manillar 23 al primer dispositivo 33 de amortiguación y al segundo dispositivo 35 de amortiguación de manera que gira el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación alrededor de un primer eje X central y de un segundo eje Y central, respectivamente. Parte del mecanismo 6 de transferencia de fuerza de accionamiento está dispuesto directamente por debajo del segundo miembro 52 transversal. El mecanismo 6 de transferencia de fuerza de accionamiento está dispuesto por encima de la primera rueda 31 delantera y de la segunda rueda 32 delantera.
Tal y como se muestra en la figura 2, una porción extrema inferior del primer miembro 53 lateral está conectada al primer soporte 335. El primer soporte 335 está fijado al primer miembro 53 lateral de manera que gira alrededor del primer eje X central. El mecanismo 6 de transferencia de fuerza de accionamiento conecta la porción extrema inferior del árbol 60 de dirección y el primer soporte 335 entre sí. El mecanismo 6 de transferencia de fuerza de accionamiento transfiere un giro del árbol 60 de dirección que es activado por un giro del manillar 23 al primer soporte 335. Esto provoca que el primer soporte 335 gire alrededor del eje X central con respecto al primer miembro 53 lateral. El primer miembro 53 lateral no gira con respecto al bastidor 21, incluso aunque se gire el manillar 23.
Una porción inferior del segundo miembro 54 lateral está conectada al segundo soporte 327. El segundo soporte 327 está fijado al segundo miembro 54 lateral de manera que gira alrededor del segundo eje Y central con respecto al segundo miembro 54 lateral. El mecanismo 6 de transferencia de fuerza de accionamiento conecta la porción extrema inferior del árbol 60 de dirección y el segundo soporte 327. El mecanismo 6 de transferencia de fuerza de accionamiento transfiere un giro del árbol 60 de dirección que es activado por el giro del manillar 23 al segundo soporte 327. Esto provoca que el segundo soportes 327 gire alrededor del segundo eje Y con respecto al segundo miembro 54 lateral. El segundo miembro 54 lateral no gira con respecto al bastidor 21, incluso aunque se gire el manillar 23.
La figura 6 es una vista frontal que muestra el mecanismo 6 de transferencia de fuerza de accionamiento de una manera aumentada. El mecanismo 6 de transferencia de fuerza de accionamiento incluye el árbol 60 de dirección, una primera placa 61 de transferencia, una segunda placa 62 de transferencia, una tercera placa 63 de transferencia, un primer miembro 67 de transferencia, el primer soporte 335, y el segundo soporte 327.
La primera placa 61 de transferencia está conectada a la porción extrema inferior del árbol 60 de dirección. La primera placa 61 de transferencia no puede girar con respecto al árbol 60 de dirección. Cuando se gira el manillar 23 con respecto al tubo 211 colector, el árbol 60 de dirección gira con respecto al tubo 211 colector. La primera placa 61 de transferencia gira a medida que gira el árbol 60 de dirección.
La segunda placa 62 de transferencia está fijada al primer soporte 335 del primer dispositivo 33 de amortiguación y se permite que gire junto con el primer soporte 335 con respecto al primer miembro 53 lateral. La segunda placa 62 de transferencia está situada por debajo del primer soporte 335.
La tercera placa 63 de transferencia está dispuesta simétrica con la segunda placa 62 de transferencia con respecto a la primera placa 61 de transferencia. La tercera placa 63 de transferencia está fijada al segundo soporte 327 del segundo dispositivo 35 de amortiguación y se permite que gire junto con el segundo soporte 327 con respecto al segundo miembro 54 lateral. La tercera placa 63 de transferencia está situada por debajo del segundo soporte 327.
En esta descripción, una porción que está fijada al primer dispositivo 33 de amortiguación y que puede girar junto con el primer dispositivo 33 de amortiguación se entiende que constituye parte del primer dispositivo 33 de amortiguación. Por consiguiente, la segunda placa 62 de transferencia del mecanismo 6 de transferencia de fuerza de accionamiento también forma parte del primer dispositivo 33 de amortiguación. De forma similar, una porción que está fijada al segundo dispositivo 35 de amortiguación y que puede girar junto con el segundo dispositivo 35 de amortiguación se entiende que constituye parte del segundo dispositivo 35 de amortiguación. Por consiguiente, la tercera placa 63 de transferencia del mecanismo 6 de transferencia de fuerza de accionamiento también forma parte del segundo dispositivo 35 de amortiguación.
El primer miembro 67 de transferencia transfiere una fuerza de accionamiento que es transferida desde el árbol 60 de dirección al primer soporte 335 y al segundo soporte 327. El primer miembro 67 de transferencia se extiende en la dirección izquierda y derecha del bastidor 21. Se describirá una configuración para permitir que se transfiera la fuerza de accionamiento desde el árbol 60 de dirección al primer soporte 335 y al segundo soporte 327.
La figura 7 es una vista en planta esquemática que muestra la configuración del mecanismo 6 de transferencia de fuerza de accionamiento. En la figura 7, el mecanismo 6 de transferencia de fuerza de accionamiento es visto desde arriba con las configuraciones del mecanismo 5 de conexión, los soportes y similares todos omitidos. Las líneas de dos puntos en la figura 7 indican un estado en el cual se gira el árbol 60 de dirección en una dirección indicada por una flecha A.
El mecanismo 6 de transferencia de fuerza de accionamiento incluye una primera articulación 64, una segunda articulación 65 y una tercera articulación 66.
La primera placa 61 de transferencia se estrecha en anchura más en una porción delantera que en una porción trasera de la primera placa 61 de transferencia. La primera articulación 64 está dispuesta en la porción delantera de la primera placa 61 de transferencia.
La segunda placa 62 de transferencia se estrecha en anchura más en la porción delantera que en la porción trasera de la segunda placa 62 de transferencia. La segunda articulación 65 está dispuesta directamente por delante de la segunda placa 62 de transferencia. La segunda placa 62 de transferencia está dispuesta directamente a la derecha de la primera placa 61 de transferencia.
La tercera placa 63 de transferencia se estrecha en anchura más en una porción delantera que en una porción trasera de la tercera placa 63 de transferencia. La tercera articulación 66 está dispuesta directamente por delante de la tercera placa 63 de transferencia. La tercera placa 63 de transferencia está dispuesta directamente a la izquierda de la primera placa 61 de transferencia.
La primera articulación 64 incluye un primer cojinete 641, un primer árbol 642 y una primera varilla 643 delantera. El primer árbol 642 puede girar con respecto al primer cojinete 641. El primer cojinete 641 soporta al primer árbol 642. El primer cojinete 641 está soportado en la primera placa 61 de transferencia. La primera placa 61 de transferencia incluye un primer agujero 641b de soporte que soporta al primer árbol 642. El primer árbol 642 está montado en el primer agujero 641b de soporte. El primer cojinete 641 está fijado al primer árbol 642. El primer árbol 642 está dispuesto en un extremo delantero de la primera placa 61 de transferencia.
La primera varilla 643 delantera se extiende hacia delante desde el primer cojinete 641. La primera varilla 643 delantera puede girar relativamente hacia la izquierda o hacia la derecha alrededor del primer árbol 642 como resultado de que el primer cojinete 641 gire con respecto a la primera placa 61 de transferencia. La primera varilla 643 delantera está fijada al primer cojinete 641.
La segunda articulación 65 incluye un segundo cojinete 651, un segundo árbol 652 y una segunda varilla 653 delantera. El segundo cojinete 651 tiene una configuración similar a la del primer cojinete 641. El segundo árbol 652 tiene una configuración similar a la del primer árbol 642. La segunda varilla 653 delantera tiene una configuración similar a la de la primera varilla 643 delantera.
La tercera articulación 66 incluye un tercer cojinete 661, un tercer árbol 662 y una tercera varilla 663 delantera. El tercer cojinete 661 tiene una configuración similar al del primer cojinete 641. El tercer árbol 662 tiene una configuración similar a la del primer árbol 642. La tercera varilla 663 delantera tiene una configuración similar a la de la primera varilla 643 delantera.
El primer miembro 67 de transferencia incluye un primer anillo 671, un segundo anillo 672, y un tercer anillo 673. La primera varilla 643 delantera está insertada a través del primer anillo 671. El primer anillo 671 está previsto en un centro en la dirección izquierda y derecha del primer miembro 67 de transferencia. El segundo anillo 672 está dispuesto directamente a la derecha del primer anillo 671. La segunda varilla 653 delantera está insertada en el segundo anillo 672. El tercer anillo 673 está dispuesto directamente a la izquierda del primer anillo 671. La primera varilla 663 delantera está insertada en el tercer anillo 673.
La figura 8 es una vista en planta que muestra la segunda rueda 32 delantera y el segundo soporte 327. Las líneas de dos puntos en la figura 8 indican un estado en el cual se gira la segunda rueda 32. El segundo guardabarros 223b delantero se omite de la ilustración.
El segundo soporte 327 está conectado al segundo miembro 54 lateral tal y como se ha descrito anteriormente. La tercera placa 63 de transferencia está montada en el segundo soporte 327.
Cuando se gira el árbol 60 de dirección, la primera placa 61 de transferencia gira a medida que gira el árbol 60 de transferencia. En este caso, por ejemplo, cuando se gira el árbol 60 de dirección en una dirección indicada por una flecha A en la figura 7, la primera articulación 64 se mueve hacia la derecha y hacia atrás a medida que gira la primera placa 61 de transferencia. A medida que esto sucede, el primer árbol 642 rota con respecto al primer cojinete 641 para por lo tanto mover al primer miembro 67 de transferencia hacia la izquierda y hacia atrás a la vez que se mantiene la posición del primer miembro 67 de transferencia. La segunda varilla 653 delantera y la tercera varilla 663 delantera se mueven hacia la derecha y hacia atrás a medida que el primer miembro 67 de transferencia se mueve hacia la derecha. Cuando la segunda varilla 653 delantera y la tercera varilla 663 delanteras se mueven hacia la derecha y hacia atrás, el segundo cojinete 651 y el tercer cojinete 661 se mueven hacia la derecha y hacia atrás. A medida que el segundo cojinete 651 y el tercer cojinete 661 se mueven hacia la derecha y hacia atrás, la segunda placa 62 de transferencia y la tercera placa 63 de transferencia giran en la dirección indicada por la flecha A alrededor del primer miembro 53 lateral y del segundo miembro 54 lateral, respectivamente. Esto crea el estado indicado por la línea de dos puntos. En la figura 7. Un centro de giro de la segunda placa 62 de transferencia coincide con el primer eje X central. Un centro de giro de la tercera placa 63 de transferencia coincide con el segundo eje Y central.
Cuando gira la tercera placa 63 de transferencia alrededor del tercer miembro 54 lateral, el segundo soporte 327 gira en una dirección indicada por una flecha B en la figura 8 a través de un tercer miembro 69 de transferencia. Cuando el segundo soporte 327 gira en la dirección indicada por la flecha B, la segunda rueda 32 delantera gira en la dirección indicada por una flecha C en la figura 8 a través del segundo amortiguador 350. La rueda 32 delantera gira hacia la derecha alrededor del segundo eje Y central. A medida que esto sucede, la rueda 32 delantera toma una posición indicada por la línea de dos puntos en la figura 8. A medida que la segunda rueda 32 delantera lo hace, la primera rueda 31 delantera gira hacia la derecha alrededor del primer eje X central. De esta manera, la primera rueda 31 delantera y la segunda rueda 32 delantera giran en la dirección izquierda y derecha del bastidor 21 girando el manillar 23 en la dirección izquierda y derecha del bastidor 21.
Mecanismo de cambio de fuerza de resistencia
A continuación, se describirá el mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia con referencia las figuras 9 a 11. El mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia suprime una deformación del mecanismo 5 de conexión. De forma específica, el mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia puede cambiar la fuerza de resistencia ejercida contra un giro relativo entre el primer miembro 51 transversal y el segundo miembro 52 transversal con respecto al bastidor 21. El mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia puede cambiar la fuerza de resistencia, que sucede cuando el miembro 51 transversal superior y el miembro 52 transversal inferior se desplazan de sus respectivas posiciones relativas hasta el bastidor 21, en al menos dos magnitudes diferentes.
La figura 9 es una vista que describe el mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia. La cubierta 22 de cuerpo de vehículo y similares no están ilustrados en la figura 9. La figura 9a es una vista frontal que ilustra una parte del vehículo I equipado con el mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia. La figura 9a es una vista de una parte de un vehículo 1 cuando se ve desde la parte delantera en una dirección del eje AA intermedio superior. La figura 9b es una vista cuando el bastidor 21 ilustrado en la figura 9a es visto desde arriba.
El mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia del modo de realización es denominado freno de tambor. Por ejemplo, el freno de tambor es divulgado en la Publicación de Patente Japonesa no Examinada JP-A-2000-329168 y similares.
Tal y como se ha ilustrado en la figura 9, el mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia incluye un elemento 11 interior y un tambor 12 cilíndrico. El elemento 11 interior está dispuesto dentro del tambor 12 cilíndrico. El elemento I I interior gira con respecto al tambor 12 alrededor de un eje 7a de cambio de fuerza de resistencia que es paralelo al eje AA intermedio superior. En el modo de realización, el eje 7a de cambio de fuerza de resistencia coincide con el eje derecho superior. El elemento 11 interior está fijado al miembro 53 lateral derecho. El tambor 12 está fijado al miembro 51 transversal superior. El tambor 12 tiene una superficie 12a circunferencial interior que se extiende en paralelo con el mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia (referirse la figura 10). La superficie 12a circunferencial interior del tambor 12 tiene una forma circular cuando se ve en la dirección del eje AA intermedio superior.
La figura 10 es una vista esquemática de una estructura interna del mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia como se ve desde la parte delantera en la dirección del eje AA intermedio superior. La figura 11 es una vista en sección transversal vertical del mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia. Tal y como se ilustrado en las figuras 10 y 11, el elemento 11 interior incluye un par de zapatas 13 de freno. La zapata 13 de freno tiene una forma semicircular cuando se ve en la dirección del eje AA intermedio superior. La zapata 13 de freno tiene una superficie de 11a circunferencial exterior que se extiende paralelo con el eje 7a de cambio de fuerza de resistencia. La superficie 11a circunferencial exterior de la zapata 13 de freno tiene aproximadamente la misma curvatura que la de la superficie 12a circunferencial interior del tambor 12.
Un árbol 14 de conexión está previsto entre porciones inferiores respectivas del par de zapatas 13 de freno. Las porciones inferiores respectivas del par de zapatas 13 está conectada de forma giratoria al árbol 14 de conexión. El árbol 14 de conexión se extiende paralelo al eje AA intermedio superior. El par de zapatas 13 de freno está soportado de forma giratoria por el árbol 14 de conexión. El árbol 14 de conexión está fijado a una porción 53a axial derecha superior del miembro 53 lateral derecho. La porción 53a axial derecha superior se extiende hacia delante desde el miembro 53 lateral derecho de manera que es paralela al eje derecho superior. La porción 53a axial derecha superior pasa a través del miembro 51 transversal superior, y sobresale hacia delante del miembro 51 transversal superior.
Muelles 15 están conectados respectivamente a las zapatas 13 de freno. El muelle 15 siempre ejerce una fuerza sobre la zapata 13 de freno, y la fuerza es ejercida en una dirección en la cual la superficie 11a circunferencial exterior de la zapata 13 de freno se separa de la superficie 12a circunferencial interior del tambor.
Una leva 16 está prevista entre respectivas porciones superiores del par de zapatas 13 de freno. La leva 16 es una forma elíptica cuando se ve en la dirección del eje AA intermedio superior. La leva 16 puede girar alrededor de un eje de leva en paralelo con el eje AA intermedio superior. Un conductor puede girar la leva 16 accionando una unidad de accionamiento provista en el manillar 23. Por ejemplo, la unidad de accionamiento puede ser un interruptor, un botón, una palanca o similar.
Cuando la leva 16 gira alrededor del eje de leva, la leva 16 ensancha un hueco entre las porciones superiores respectivas del par de zapatas 13 de freno. La superficie 11 a circunferencial exterior de la zapata 13 de freno entra en contacto con la superficie 12a circunferencial interior del tambor 12, y se produce una fuerza de rozamiento entre la superficie 11a circunferencial exterior de la zapata 13 de freno y la superficie 12a circunferencial interior del tambor 12. Por consiguiente, el mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia cambia la fuerza de resistencia contra el desplazamiento relativo entre el elemento 11 interior y el tambor 12.
Cuando el bastidor 21 se inclina, el miembro 51 transversal superior y el miembro 52 transversal inferior gira con respecto al bastidor 21. Por consiguiente, el miembro 53 lateral derecho giran con respecto al miembro 51 transversal superior alrededor del eje derecho superior. El miembro 11 interior es una primera porción del mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia, y está fijado al miembro 53 lateral derecho que es un miembro del mecanismo 5 de conexión. El tambor 12 es una segunda porción del mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia y está fijado al miembro 51 transversal superior que es el otro miembro del mecanismo 5 de conexión. Por esta razón, el tambor 12 gira con respecto al elemento 11 interior alrededor del eje 7a de cambio de fuerza de resistencia en sincronización con el giro del miembro 53 lateral derecho con respecto al miembro 51 transversal superior.
Efecto y ventajas
El mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia del modo de realización puede cambiar una fuerza de resistencia que está siendo ejercida contra el accionamiento de giro de cada uno de, el miembro 51 transversal superior y el miembro 52 transversal inferior con respecto al bastidor 21. El mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia puede cambiar una fuerza de resistencia, que sucede cuando el miembro 51 transversal superior y el miembro 52 transversal inferior están desplazados de sus respectivas posiciones con respecto al bastidor 21, en al menos dos magnitudes diferentes.
Se ha de señalar que la fuerza de resistencia que sucede cuando el miembro 51 transversal superior y el miembro 52 transversal inferior se desplazan de sus posiciones respectivas con respecto al bastidor 21 se puede cambiar en al menos dos magnitudes diferentes significa que se pueden cambiar las fuerzas de resistencia respectivas en el miembro 51 transversal superior y el miembro 52 transversal inferior con respecto al bastidor 21 en un estado vertical.
El mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia tiene la primera porción (el elemento 11 interior) y la segunda porción (el tambor 12) que puede girar entre sí alrededor del eje 7a de cambio de fuerza de resistencia que es paralelo al eje AA intermedio superior, y que puede cambiar una fuerza de resistencia contra el giro relativo.
El elemento 11 interior no está fijado de forma giratoria a miembros (el miembro 53 lateral derecho en el modo de realización) del miembro 53 lateral derecho, un miembro 54 lateral izquierdo, el miembro 51 transversal superior, el miembro 52 transversal inferior y el bastidor 21.
El tambor 12 está soportado por el otro miembro (el miembro 51 transversal superior en el modo de realización) del miembro 53 lateral derecho, el miembro 54 lateral izquierdo, el miembro 51 transversal superior, el miembro 52 transversal inferior y el bastidor 21, al menos parte del cual está soportado de forma giratoria por un miembro. El tambor 12 gira con respecto al elemento 11 interior alrededor del eje 7a de cambio de fuerza de resistencia en sincronización con el giro de un miembro (el miembro 51 transversal superior) con respecto al otro miembro (el miembro 51 transversal superior).
El tambor 12 gira con respecto al elemento 11 interior alrededor del eje 7a de cambio de fuerza de resistencia que es paralelo al eje AA intermedio superior. El mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia cambia una fuerza de resistencia que sucede cuando el elemento 11 interior y el tambor 12 giran entre sí alrededor del eje 7a de cambio de fuerza de resistencia que es paralelo al eje AA intermedio superior. Dado que el elemento 11 interior y el tambor 12 giran alrededor del eje 7a de cambio de fuerza de resistencia, el mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia no es probable que aumenten tamaño visto en la dirección del eje AA intermedio superior.
De forma específica, el elemento 11 interior está fijado a un miembro (el miembro 53 lateral derecho) del mecanismo 5 de conexión. El otro miembro (el miembro 51 transversal superior) del mecanismo 5 de conexión soporta al tambor 12, y está soportado de forma giratoria por un miembro (el miembro 53 lateral derecho). Dado que el miembro 53 lateral derecho y el miembro 51 transversal superior giran alrededor del eje derecho superior, el miembro 53 lateral derecho y el miembro 51 transversal superior están dispuestos próximos entre sí cuando se ven desde la parte delantera en la dirección del eje AA intermedio superior. El elemento 11 interior está fijado al miembro 53 lateral derecho y el tambor 12 está fijado al miembro 51 transversal superior. Es posible disponer el elemento 11 interior y el tambor 12 próximos entre sí, y es posible hacer el mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia compacto cuando se ve desde la parte delantera en la dirección del eje AA intermedio superior.
El miembro 53 lateral derecho y el miembro 51 transversal superior del mecanismo 5 de conexión giran entre sí alrededor del eje derecho superior que es paralelo al eje AA intermedio superior. El elemento 11 interior y el tambor 12 del mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia giran entre sí alrededor del eje derecho superior que es paralelo al eje AA intermedio superior. Dado que una dirección de movimiento de los miembros del mecanismo 5 de conexión es paralela a una dirección del movimiento de los miembros del mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia, se evita que el mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia interfiera con el mecanismo 5 de conexión. Por esta razón, es posible evitar la interferencia entre el mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia y el mecanismo 5 de conexión, y es posible suprimir un aumenten tamaño del vehículo 1 incluso cuando está equipado con el mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia.
Además, el elemento 11 interior está fijado a un miembro de configuración (el miembro 53 lateral derecho) del mecanismo 5 de conexión. El tambor 12 está soportado por el otro miembro de configuración (el miembro 51 transversal superior) del mecanismo 5 de conexión. El elemento 11 interno gira con respecto al tambor 12, en sincronización con el giro relativo entre un miembro de configuración y el otro miembro de configuración del mecanismo 5 de conexión.
El mecanismo 5 de conexión es obtenido montando entre sí los miembros tales como el miembro 53 lateral derecho y el miembro 51 transversal superior que giran entre sí. Dado que el elemento 11 interior y el tambor 12 del mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia están previstos respectivamente en los miembros del mecanismo 5 de conexión, el elemento de interior 11 y el tambor 12 del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia giran entre sí, en sincronización con un accionamiento de giro del mecanismo 5 de conexión. Como tal, el mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia cambia una fuerza de resistencia contra el giro relativo entre el elemento 11 interior y el tambor 12 utilizando el accionamiento de giro del mecanismo 5 de conexión. Por esta razón, es posible simplificar la estructura del mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia, y es posible hacer el mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia compacto.
Por las razones mencionadas anteriormente, de acuerdo con el modo de realización, es posible configurar el vehículo 1 con el mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia compacto. Incluso cuando el vehículo 1 está equipado con el mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia, se evita que una estructura en la circunferencia del árbol 60 de dirección aumente en tamaño.
En el mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia del modo de realización, el eje 7a de cambio de fuerza de resistencia coincide con el eje derecho superior que es un eje de giro del miembro 53 lateral derecho y del miembro 51 transversal superior. Por esta razón, es posible hacer el mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia compacto cuando se ve desde la parte delantera en la dirección del eje AA intermedio superior.
En el modo de realización, el miembro 53 lateral derecho está previsto con la porción 53a axial derecha superior mediante la cual está soportado el miembro 51 transversal superior de manera que es giratorio alrededor del eje derecho superior que es paralelo al eje AA intermedio superior. El elemento 11 interior está fijado a la porción 53a axial derecha superior. En el modo de realización, la porción 53a axial derecha superior del miembro 53 lateral derecho tiene una función de soporte giratorio del miembro 51 transversal superior, y una función de soporte del elemento 11 interior del mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia. Por esta razón, es posible hacer el mecanismo 5 de conexión y el mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia compactos.
La superficie 11 a circunferencial exterior de la zapata 13 de freno del elemento 11 interior se extiende en una dirección del eje 7a de cambio de fuerza de resistencia. La superficie 12a circunferencial interior del tambor 12 se dirige hacia la superficie 11a circunferencial exterior de la zapata 13 de freno, y se extiende en la dirección del eje 7a de cambio de fuerza de resistencia. El mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia puede cambiar una fuerza de rozamiento (una fuerza de resistencia contra giro relativo entre el elemento 11 interior y el tambor 12) entre la superficie 11a circunferencial exterior de la zapata 13 de freno y la superficie 12a circunferencial interior del tambor 12.
Dado que la superficie 11a circunferencial exterior de la zapata 13 de freno y la superficie 12a circunferencial interior del tambor 12 se extienden en la dirección del eje 7a de cambio de fuerza de resistencia que es paralelo al eje AA intermedio superior, es posible hacer el mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia compacto visto en la dirección del eje AA intermedio superior. Cuando tanto la superficie 11a circunferencial exterior de la zapata 13 de freno como la superficie 12a circunferencial interior del tambor 12 se establecen para ser largas en la dirección del eje 7a de cambio de fuerza de resistencia, es posible obtener una gran fuerza de resistencia contra el giro relativo entre el elemento 11 interior y el tambor 12. Por esta razón, el mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia puede generar una fuerza de resistencia grande incluso cuando el tamaño del mismo visto en la dirección del eje AA intermedio superior permanece sin cambio.
En el modo de realización, cada una de, la superficie 11 a circunferencial exterior de la zapata 13 de freno y la superficie 12a circunferencial interior del tambor 12 tienen una forma de arco cuando se ve en la dirección del eje Aa intermedio superior. Por esta razón, la superficie 11 a circunferencial exterior del tambor 12 se forma fácilmente en forma de arco, formando una apariencia externa del mecanismo 7 de supresión de fuerza de deformación, y es posible evitar que el mecanismo 7 de supresión de fuerza de deformación interfiera con los componentes de montaje del vehículo tal como un faro que está dispuesto en la circunferencia del mismo.
En el modo de realización, el mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia tiene un mecanismo denominado de freno de tambor. Por esta razón, sucede una acción de auto-servo en el mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia, y el giro del miembro 51 transversal superior y del miembro 52 transversal inferior con respecto al bastidor 21 no es probable que se detenga.
Por ejemplo, cuando el giro de la leva 16 provoca que el par de zapatas 13 de freno se presionen contra el tambor 12, y el bastidor 21 se incline a la derecha, el miembro 51 transversal superior gira con respecto al miembro 53 lateral derecho en una dirección en sentido horario cuando se ve desde la parte delantera en la dirección del eje AA intermedio superior, y el tambor 12 gira con respecto al elemento 11 interior en la dirección en sentido horario cuando se ve desde la parte delantera en la dirección del eje AA intermedio superior.
La superficie 12a circunferencial interior del tambor 12 ejerce una fuerza en la zapata 13 de freno izquierda, y la fuerza provoca que la zapata 13 de freno gire con el giro en sentido horario del tambor 12. Dado que la porción inferior de la zapata 13 de freno izquierdo está conectada al árbol 14 de conexión, la porción superior de la zapata 13 de freno izquierdas inclina hacia la superficie 12a circunferencial interior del tambor 12, y la zapata 13 de freno derecha se presiona de forma más fuerte contra la superficie 12a circunferencial interior del tambor 12. Por consiguiente, aumenta una fuerza de rozamiento entre la zapata 13 de freno derecha y el tambor 12. Cuando el tambor 12 gira con respecto al elemento 11 interior en la dirección en sentido antihorario, aumenta una fuerza de resistencia para detener el giro en sentido antihorario.
En contraste, cuando el bastidor 21 se inclina a la izquierda, la zapata 13 de freno derecha es presionada contra la superficie 12a circunferencial interior del tambor 12, aumenta una fuerza de rozamiento entre la zapata 13 de freno derecha y el tambor 12. Cuando el tambor 12 gira con respecto al elemento 11 interior en la dirección en sentido antihorario se hace más grande una fuerza de resistencia para detener el giro en sentido antihorario.
Por esta razón, el grado de inclinación del bastidor 21 se puede mantener fácilmente con el mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia. Dado que el mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia genera una fuerza de resistencia grande, es fácil reducir el tamaño del mecanismo 7 de cambio de fuerza de resistencia.
Segundo modo de realización
Posteriormente, se describirán un segundo modo de realización y un tercer modo de realización de la invención. Dado que sólo el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia en cada uno de, el segundo modo de realización y el tercer modo de realización es diferente del primer modo de realización, se describirá principalmente el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia. Cada elemento que es el mismo o similar al del primer modo de realización no es ilustrado. La misma referencia numérica es asignada al elemento igual o similar, y se omite la descripción del mismo.
Se describirá un mecanismo 7A de cambio de fuerza de resistencia del segundo modo de realización con referencia las figuras 12 y 13. La figura 12 es una vista que ilustra el mecanismo 7A de cambio de fuerza de resistencia de acuerdo con el modo de realización, y que se corresponde a la figura 9. La figura 12a es una vista del mecanismo 7A de cambio de fuerza de resistencia cuando se ve desde la parte delantera en la dirección del eje AA intermedio superior. La figura 12b es una vista del mecanismo 7A de cambio de fuerza de resistencia ilustrado en la figura 12a cuando se ve desde la parte superior del bastidor 21. La figura 13 es una vista en sección transversal vertical del mecanismo 7A de cambio de fuerza de resistencia.
El mecanismo 7A de cambio de fuerza de resistencia del modo de realización es denominado mecanismo de freno de fluido magnético. El mecanismo de freno de fluido magnético es divulgado en la Solicitud de Patente Japonesa no Examinada JP-A-2010-167999 y similares.
Tal y como se ha ilustrado en las figuras 12 y 13, el mecanismo 7A de cambio de fuerza de resistencia incluye un cilindro 12A exterior (un ejemplo de la segunda porción); una porción 11A de árbol central (un ejemplo de la primera porción) que está prevista de forma giratoria dentro del cilindro 12A exterior; un fluido magnético que es llenado en una cámara 13A de fluido prevista entre el cilindro 12A exterior y la porción 11A de árbol central; y una bobina 14A. El fluido magnético que es llenado de la cámara 13A de fluido es un fluido cuyas propiedades de viscosidad cambian debido al campo magnético. El cilindro 12A exterior y la porción 11A de árbol central pueden girar entre sí alrededor del eje 7a de cambio de fuerza de resistencia que es paralelo a un eje central superior. En el modo de realización, el eje 7a de cambio de fuerza de resistencia coincide con el eje izquierdo inferior que es el centro de giro relativo entre el miembro 54 lateral izquierdo y el miembro 52 transversal inferior. El mecanismo 7A de cambio de fuerza de resistencia puede cambiar la viscosidad del fluido magnético aplicando el campo magnético con la bobina 14A.
En el mecanismo 7A de cambio de fuerza de resistencia del modo de realización, la porción 11A de árbol central está fijada al miembro 52 transversal inferior. El cilindro 12A exterior está fijado al miembro 54 lateral izquierdo. Por esta razón, el cilindro 12A exterior gira con respecto a la porción 11A de árbol central alrededor del eje 7a de cambio de fuerza de resistencia, en sincronización con el giro del miembro 54 lateral izquierdo con respecto al miembro 52 transversal inferior.
Cuando el bastidor 21 se inclina, el miembro 54 lateral izquierdo gira con respecto al miembro 52 transversal inferior alrededor del eje izquierdo inferior. Por esta razón, el cilindro 12A gira con respecto a la porción 11A de árbol central, en sincronización con el giro relativo entre el miembro 54 lateral izquierdo y el miembro 52 transversal inferior. Cuando la bobina 14A cambia la viscosidad del fluido magnético, se cambia una fuerza de resistencia contra el giro relativo entre el cilindro 12A exterior y la porción 11A de eje central. Por consiguiente, el mecanismo 7A de cambio de fuerza de resistencia puede cambiar una fuerza de resistencia contra el giro relativo entre el miembro 54 lateral izquierdo y el miembro 52 transversal inferior.
El cilindro 12A exterior gira con respecto a la porción 11A de árbol central alrededor del eje 7a de cambio de fuerza de resistencia que es paralelo al eje AA intermedio superior. El mecanismo 7A de cambio de fuerza de resistencia cambia la fuerza de resistencia contra el giro relativo entre la porción 11A de árbol central y el cilindro 12A exterior alrededor del eje 7a de cambio de fuerza de resistencia que es paralelo al eje AA intermedio superior. Dado que la porción 11A de árbol central y el cilindro 12a exterior giran alrededor del eje 7a de cambio de fuerza de resistencia, el mecanismo 7A de cambio de fuerza de resistencia no es probable que aumente en tamaño visto en la dirección del eje AA intermedio superior.
De forma específica, la porción 11A de árbol central está fijada a un miembro (el miembro 52 transversal inferior) del mecanismo 5 de conexión. El otro miembro (el miembro 54 lateral izquierdo) del mecanismo 5 de conexión soporta al cilindro 12A exterior, y está soportado de forma giratoria por un miembro (el miembro 52 transversal inferior). Dado que el miembro 54 lateral izquierdo y el miembro 52 transversal inferior giran alrededor del eje izquierdo inferior, el miembro 54 lateral izquierdo y el miembro 52 transversal inferior están dispuestos próximos entre sí cuando se ven desde la parte delantera en la dirección del eje AA intermedio superior. La porción 11A de árbol central está fijada al miembro 52 transversal inferior y el cilindro 12A exterior está fijado al miembro 54 lateral izquierdo. Es posible disponer la porción 11A de árbol central y el cilindro 12A exterior próximos entre sí y es posible hacer el mecanismo 7A de cambio de fuerza de resistencia compacto cuando se ve desde la parte delantera en la dirección del eje AA intermedio superior.
El miembro 54 lateral izquierdo y el miembro 52 transversal inferior del mecanismo 5 de conexión giran entre sí alrededor del eje izquierdo inferior que es paralelo al eje AA intermedio superior. La porción 11A de árbol central y el cilindro 12A exterior del mecanismo 7A de cambio de fuerza de resistencia giran entre sí alrededor del eje izquierdo inferior que es paralelo al eje AA intermedio superior. Dado que la dirección del movimiento de los miembros del mecanismo 5 de conexión es paralela a la dirección del movimiento de los miembros del mecanismo 7A de cambio de fuerza de resistencia, se evita que el mecanismo 7A de cambio de fuerza de resistencia interfiera con el mecanismo 5 de conexión. Por esta razón, es posible evitar la interferencia entre el mecanismo 7A de cambio de fuerza de resistencia y el mecanismo 5 de conexión y es posible suprimir un aumento en tamaño del vehículo 1 cuando se equipa con el mecanismo 7A de cambio de fuerza de resistencia.
Además, la porción 11A de árbol central está fijada a un miembro de configuración (el miembro 52 transversal inferior) del mecanismo 5 de conexión. El cilindro 12A exterior está soportado por el otro miembro de configuración (el miembro 54 lateral izquierdo) del mecanismo 5 de conexión. La porción 11A de árbol central gira con respecto al cilindro 12A exterior en sincronización con el giro relativo entre un miembro de configuración y el otro miembro de configuración del mecanismo 5 de conexión.
El mecanismo 5 de conexión es obtenido montando miembros tales como el miembro 54 lateral izquierdo y el miembro 52 transversal inferior que giran entre sí. Dado que la porción 11A de árbol central y el cilindro 12A exterior del mecanismo 7A de cambio de fuerza de dirección están previstos respectivamente en los miembros del mecanismo 5 de conexión, la porción 11A de árbol central y el cilindro 12A exterior del mecanismo 7A de cambio de fuerza de resistencia giran entre sí en sincronización con el accionamiento de giro del mecanismo 5 de conexión. Como tal, el mecanismo 7A de cambio de fuerza de resistencia cambia una fuerza de resistencia contra el giro relativo entre la porción 11A de árbol central y el cilindro 12A exterior utilizando el accionamiento de giro del mecanismo 5 de conexión. Por esta razón, es posible simplificar la estructura del mecanismo 7A de cambio de resistencia de fuerza y es posible hacer el mecanismo 7A de cambio de resistencia de fuerza compacto.
Tercer modo de realización
Posteriormente, se describirá el tercer modo de realización de la presente invención con referencia las figuras 14 a 16. Dado que sólo el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia en el tercer modo de realización es diferente del primer modo de realización, se describirá principalmente el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia. Cada elemento que es igual o similar a los del primer modo de realización no es ilustrado. Se asigna el mismo número de referencia al elemento igual o similar, y se omite la descripción del mismo.
La figura 14 es una vista que ilustra un mecanismo 7B de cambio de fuerza de resistencia de acuerdo con el modo de realización y correspondiente a la figura 9. La figura 14a es una vista del mecanismo 7B de cambio de fuerza de resistencia cuando se ve desde la parte delantera en la dirección del eje AA intermedio superior. La figura 14b es una vista del mecanismo 7B de cambio de fuerza de resistencia ilustrado en la figura 14a cuando se ve desde la parte superior del bastidor 21. La figura 15 es una vista en sección transversal vertical del mecanismo 7B de cambio de fuerza de resistencia. La figura 16 es una vista esquemática que describe un principio de accionamiento de mecanismo 7B de cambio de fuerza de resistencia.
El mecanismo 7B de cambio de fuerza de resistencia del modo de realización es denominado un mecanismo de amortiguación rotatorio de aceite. El mecanismo de amortiguación rotatorio de aceite es divulgado en la Publicación de Patente Japonesa no Examinada JP-A-2013-510053 y similares.
Tal y como se ha ilustrado en las figuras 14 a 16, el mecanismo 7B de cambio de fuerza de resistencia incluye una carcasa 12B y una porción 11B de árbol central provista dentro de la carcasa 12B. La porción 11B de árbol central está fijada al miembro 51 transversal superior. La carcasa 12B está fijada al tubo 211 colector que es una parte del bastidor 21. La porción 11B de árbol central puede girar con respecto a la carcasa 12B alrededor de un eje 7a de cambio de fuerza de resistencia que coincide con el eje AA intermedio superior.
Tal y como se ha ilustrado en las figuras 15 y 16, está prevista una cámara entre la carcasa 12B y el árbol 11B central y está llena de un fluido. La cámara de fluido está dividida en una primera cámara 13B de fluido y una segunda cámara 14B de fluido mediante una pared 15B de división que se extiende desde el árbol 11B central. La pared 15B de división está en contacto estanco fluido con la cámara de fluido.
Tal y como se ha ilustrado en la figura 16, la primera cámara 13B de fluido y la segunda cámara 14B de fluido están conectadas entre sí a través de una trayectoria 16B de comunicación que está prevista en la carcasa 12B. La trayectoria 16B de comunicación está provista de una primera válvula 19Ba de una vía, una segunda válvula 19Bb de una vía, una primera válvula 17B de solenoide normalmente cerrada y una segunda válvula 18B de solenoide normalmente cerrada.
Cuando la primera válvula 17B de solenoide y la segunda válvula 18B de solenoide están cerradas, el fluido no se puede mover entre la primera cámara 13B de fluido y la segunda cámara 14B de fluido. Por esta razón, la porción 11B de árbol central no puede girar con respecto a la carcasa 12B. Es decir, el miembro 51 transversal superior puede girar con respecto al tubo 211 colector.
Cuando la primera válvula 17B de solenoide es abierta, se permite a un fluido fluir desde la segunda cámara 14B de fluido hasta la primera cámara 13B de fluido. Por esta razón, se permite que la porción 11B de árbol central gire con respecto a la carcasa 12B sólo en la dirección en sentido antihorario. Es decir, se permite que el miembro 51 transversal superior gire con respecto al tubo 211 colector únicamente en la dirección en sentido antihorario cuando se ve desde la parte delantera.
Cuando la segunda válvula 18B de solenoide es abierta, se permite al fluido que fluya desde la primera cámara 13B de fluido a la segunda cámara 14B de fluido. Por esta razón, se permite que la porción 11B de árbol central gire con respecto a la carcasa 12B sólo en la dirección en sentido horario cuando se ve desde la parte delantera. Es decir, se permite que el miembro transversal superior gira con respecto al tubo 211 colector en la dirección en sentido antihorario.
Cuando tanto la primera válvula 17B de solenoide como la segunda válvula 18B de solenoide están abiertas, el fluido puede fluir desde la primera cámara 13B de fluido a la segunda cámara 14B de fluido y viceversa. Por esta razón, la porción 11B de árbol central puede girar con respecto a la carcasa 12B en las direcciones en sentido horario y antihorario. Es decir, el miembro 51 transversal superior puede girar con respecto al tubo 211 colector en las direcciones en sentido horario y antihorario.
Cuando se ajusta un grado de apertura de cada una de la primera válvula 17B de solenoide y la segunda válvula 18B de solenoide, se puede ajustar la facilidad del movimiento del fluido entre la primera cámara 13B de fluido y la segunda cámara 14B de fluido, y se puede cambiar la fuerza de resistencia contra el giro relativo entre la porción 11B de árbol central y la carcasa 12B.
Un conductor puede ajustar el grado de apertura de cada una de la primera válvula 17B de solenoide y la segunda válvula 18B de solenoide accionando una unidad de accionamiento. Por ejemplo, la unidad de accionamiento puede ser una palanca de accionamiento, un botón de accionamiento, un interruptor de accionamiento, o similar. Por ejemplo, la unidad de accionamiento puede estar prevista en el manillar 23.
Efecto y ventajas
Incluso en el modo de realización, la porción 11B de árbol central gira con respecto a la carcasa 12B alrededor del eje 7a de cambio de fuerza de resistencia que coincide con el eje AA intermedio superior. El mecanismo 7B de cambio de fuerza de resistencia cambia una fuerza de resistencia contra el giro relativo entre la porción 11B de árbol central y la carcasa 12B alrededor del eje 7a de cambio de fuerza de dirección que coincide con el eje AA intermedio superior. Dado que la porción 11B de árbol central y la carcasa 12B giran alrededor del eje 7a de cambio de fuerza de resistencia, el mecanismo 7B de cambio de fuerza de resistencia no es probable que aumente en tamaño en la dirección del eje AA intermedio superior.
La porción 11B de árbol central está fijada a un miembro (el miembro 51 transversal superior) del mecanismo 5 de conexión. La carcasa 12B está soportada por el otro miembro (el bastidor 21) que soporta de forma giratoria un miembro (el miembro 51 transversal superior) del mecanismo 5 de conexión. Dado que el miembro 51 transversal superior y el tubo 211 colector giran alrededor del eje AA intermedio superior, el miembro 51 transversal superior y el tubo 211 colector están dispuestos próximos entre sí cuando se ven desde la parte delantera en la dirección del eje AA intermedio superior. La porción 11B de árbol central está fijada al miembro 51 transversal superior y la carcasa 12B está fijada al tubo 211 colector. Es posible disponer la porción 11B de árbol central y la carcasa 12b próximas entre sí y es posible hacer el mecanismo 7B de cambio de fuerza de resistencia compacto cuando se ve desde la parte delantera en la dirección del eje AA intermedio superior.
El miembro 51 transversal superior y el tubo 211 colector del mecanismo 5 de conexión giran entre sí alrededor del eje AA intermedio superior. La porción 11B de árbol central y la carcasa 12B del mecanismo 7B de cambio de fuerza de resistencia giran entre sí alrededor del eje AA intermedio superior. Dado que una dirección de movimiento de los miembros del mecanismo 5 de conexión con respecto al tubo 211 colector es paralela a una dirección de los miembros del mecanismo 7B de cambio de fuerza de resistencia, se evita que el mecanismo 7B de cambio de fuerza de resistencia interfiera con el mecanismo 5 de conexión. Por esta razón, es posible evitar la interferencia entre el mecanismo 7B de cambio de fuerza de resistencia y el mecanismo 5 de conexión y es posible suprimir un aumento en tamaño del vehículo 1 incluso cuando está equipado con el mecanismo 7B de cambio de fuerza de resistencia.
Además, la porción 11B de árbol central está fijada a un miembro de configuración (el miembro 51 transversal superior) del mecanismo 5 de conexión. La carcasa 12B está soportada por el tubo 211 colector. La porción 11B de árbol central gira con respecto a la carcasa 12B en sincronización con el giro relativo entre un miembro de configuración y el otro miembro de configuración del mecanismo 5 de conexión.
El mecanismo 5 de conexión es obtenido montando juntos los miembros tales como el miembro 54 lateral izquierdo y el miembro 52 transversal inferior que giran alrededor del eje que es paralelo al bastidor 21. Dado que la porción 11B de árbol central y la carcasa 12B del mecanismo 7B de cambio de fuerza de resistencia están previstas respectivamente en los miembros del mecanismo 5 de conexión, la porción 11B de árbol central y la carcasa 12B del mecanismo de cambio de fuerza de resistencia giran entre sí en sincronización con un accionamiento de giro del mecanismo 5 de conexión. Como tal, el mecanismo 7B de cambio de fuerza de resistencia cambia la fuerza de resistencia contra el giro relativo entre la porción 11B de árbol central y la carcasa 12B utilizando el accionamiento de giro del mecanismo 5 de conexión. Por esta razón, es posible simplificar la estructura del mecanismo 7B de cambio de fuerza de resistencia y es posible hacer el mecanismo 7B de cambio de fuerza de resistencia compacto.
En el modo de realización, cada una de una superficie circunferencial exterior de la porción 11B de árbol central y una superficie circunferencial interior de la carcasa 12B tiene una forma circular cuando se ve en la dirección del eje AA intermedio superior. Por esta razón, la superficie circunferencial exterior de la carcasa 12B se forma fácilmente en una forma de arco, que forma una apariencia externa del mecanismo 7B de supresión de fuerza de deformación, y es posible evitar de forma más efectiva que el mecanismo 7B de supresión de fuerza de deformación interfiera con los componentes de montaje del vehículo que están dispuestos en la circunferencia del mismo.
En el modo de realización, el mecanismo 7B de cambio de fuerza de resistencia está previsto para solapar al árbol 60 de dirección cuando se ve desde el eje AA intermedio superior. Dado que el árbol 60 de dirección está situado en el centro en la dirección de anchura del vehículo 1, el mecanismo 7B de cambio de fuerza de resistencia también está situado en el centro en la dirección de anchura del vehículo. Por esta razón, el mecanismo 7B de cambio de fuerza de resistencia no es probable que sobresalga fuera del rango móvil del mecanismo 5 de conexión desde la dirección del eje AA intermedio superior.
Cuarto modo de realización
En los modos de realización mencionados anteriormente, el eje de cambio de fuerza de resistencia coincide con cualquiera de los seis ejes de giro (el eje derecho superior, el eje AA intermedio superior, el eje izquierdo superior, el eje derecho inferior, el eje intermedio inferior, y el eje izquierdo inferior) del mecanismo de conexión. El eje paralelo de fuerza de resistencia se puede desviar de los seis ejes de giro del mecanismo de conexión.
Tal y como se ha ilustrado en la figura 17, un mecanismo 7C de cambio de fuerza de resistencia de acuerdo con un cuarto modo de realización de la presente invención es un ejemplo de modificación del tercer modo de realización. En el cuarto modo de realización, el eje 7a de cambio de fuerza de resistencia se desvía a la derecha del eje izquierdo inferior. La figura 7 es una vista que ilustra el mecanismo 7C de cambio de fuerza de resistencia de acuerdo con el modo de realización y correspondiente a la figura 14.
Tal y como se ha ilustrado en la figura 17, el mecanismo 7C de cambio de fuerza de resistencia tiene una carcasa 12C como un ejemplo de la primera porción, y un elemento 11C interior como un ejemplo de la segunda porción. El elemento 11C interior gira con respecto a la carcasa 12C alrededor del eje 7a de cambio de fuerza de resistencia que es paralelo al eje AA intermedio superior. La carcasa 12C está fijada al tubo 211 colector que es una parte del bastidor 21.
El elemento 11C interior tiene un primer elemento 11C1 de giro, un segundo elemento 11C2 de giro y un tercer elemento 11C3 de giro. Cada uno de, el primer a tercer elementos 11C1 a 11C3 de giro puede girar alrededor de un eje de giro que es paralelo al eje AA intermedio superior. Un engranaje está previsto en una superficie circunferencial exterior de cada uno de, el primer a tercer elementos 11C1 a 11C3 de giro y por tanto se puede trasmitir un accionamiento de giro del mismo entre sí.
El primer elemento 11C1 de giro está fijado al miembro 51 transversal superior. El tercer miembro 11C3 de giro está soportado de manera giratoria por la carcasa 12C. El tercer miembro 11C3 de giro puede girar alrededor del eje 7a de cambio de fuerza de resistencia que es paralelo al eje AA intermedio superior y que está situado por debajo del eje AA intermedio superior. El segundo elemento 11C2 de giro está soportado de forma giratoria por la carcasa 12C, y transmite un accionamiento de giro del primer elemento 11C1 de giro al tercer elemento 11C3 de giro.
Cuando el bastidor 21 se inclina, un giro del miembro 51 transversal superior con respecto al tubo 211 colector es transmitido desde el primer elemento 11C1 de giro al tercer elemento 11C3 de giro. Se ejerce una fuerza de resistencia contra el giro relativo entre el tercer elemento 11C3 de giro y la carcasa 12 mediante el mecanismo de amortiguación rotatorio de aceite que está configurado para incluir al tercer elemento 11C3 de giro y a la carcasa 12C y es el mismo que el del tercer modo de realización descrito anteriormente. Por consiguiente, es posible suprimir la inclinación del bastidor 21.
Otros modos de realización
En los modos de realización mencionados anteriormente uno de, el mecanismo de freno de tambor, el mecanismo de freno de fluido magnético y el mecanismo de amortiguación rotatorio de aceites utilizado como el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia. Sin embargo, la presente invención no está limitada a los modos de realización. Es posible a adoptar cualquier tecnología bien conocida como el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia siempre que sea posible cambiar una fuerza de resistencia contra un giro relativo entre la primera y segunda porción es utilizando la tecnología. Por ejemplo, es posible utilizar una estructura de freno de disco múltiple húmedo como el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia.
El mecanismo de cambio de fuerza de resistencia puede estar previsto en las proximidades de cualquiera de los seis ejes de giro (el eje derecho superior, el eje AA intermedio superior, el eje izquierdo superior, el eje derecho inferior, el eje intermedio inferior, y el eje izquierdo inferior) del mecanismo 5 de conexión.
En los modos de realización mencionados anteriormente, está previsto un único mecanismo de cambio de fuerza de resistencia en el vehículo, pero la presente invención no está limitada a los modos de realización. Tal y como se ha ilustrado en la figura 18, está prevista una pluralidad de mecanismos de cambio de fuerza de resistencia en las proximidades de cualquiera de los seis ejes de giro (el eje derecho superior, el eje AA intermedio superior, el eje izquierdo superior, el eje derecho inferior, el eje intermedio inferior, y el eje izquierdo inferior) del mecanismo 5 de conexión. La figura 18 es una vista que describe una posición en la cual está previsto el mecanismo de cambio de fuerza de resistencia y que se corresponde a la figura 9.
En los modos de realización descritos anteriormente, parte del mecanismo 5 de conexión está soportado en el tubo 211 colector. Sin embargo, siempre que una parte del mecanismo 5 de conexión esté soportada en el bastidor 21, por ejemplo, se puede adoptar una configuración en la cual el chasis 212 inferior soporte a parte del mecanismo 5 de conexión.
En los modos de realización descritos anteriormente, el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación cada uno incluye un amortiguador telescópico. Sin embargo, el primer dispositivo 33 de amortiguación y el segundo dispositivo 35 de amortiguación puede cada uno incluir un amortiguador de tipo de conexión inferior.
La invención se puede aplicar a un vehículo de montura de tipos cúter, por ejemplo, siempre que el vehículo incluya un bastidor que se puede inclinar y las dos ruedas delanteras. Las palabras tales como “lado a mano derecha”, “lado a mano izquierda”, “lado superior”, “lado inferior”, y “lado exterior” que son descritos en la descripción de la Solicitud de Patente Japonesa correspondiente, respectivamente, a las palabras tales como “hacia la derecha”, “hacia la izquierda”, “hacia arriba”, “hacia abajo”, y “hacia fuera” en la descripción de esta solicitud de patente.
Los términos y expresiones que son utilizados en el presente documento son utilizados para describir los modos de realización de la invención y por tanto no deberían considerarse como limitativos del alcance de la invención. Debería entenderse que cualquier equivalente a las materias características que son mostradas y descritas en el presente documento no deberían excluirse y que se permiten hacer más tarde varias modificaciones hechas dentro del alcance de las reivindicaciones.
La invención, cuya invención es definida por la reivindicación 1, se puede implementar de muchas formas diferentes. Esta divulgación debería contemplarse como una provisión de los modos de realización basándose en los principios de la invención. Basándose en la comprensión de que los modos de realización preferidos que son descritos y/o ilustrados en el presente documento no están destinados a limitar la invención a los mismos, se describen y se ilustran varios modos de realización en el presente documento.
Varios modos de realización ilustrado de la invención son descritos en el presente documento. La invención no debería limitarse a los modos de realización preferidos descritos en el presente documento. Dichos modos de realización son interpretados pero no exclusivos. Por ejemplo, en esta divulgación, el término “preferible” es un término no exclusivo que significa que “es preferible pero no se impone ninguna limitación en el mismo”.

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1. Un vehículo (1) que comprende:
un bastidor (21);
una rueda (31) delantera derecha y una rueda (32) delantera izquierda que están dispuestas de manera que están alineadas una al lado de la otra en la dirección izquierda y derecha del bastidor (21);
un dispositivo (33) de amortiguación derecho que soporta a la rueda (31) delantera derecha en una porción inferior del mismo y que absorbe un desplazamiento de la rueda (31) delantera derecha en una dirección arriba y abajo del bastidor (21) con respecto a una porción superior del mismo;
un dispositivo (35) de amortiguación izquierdo que soporta a la rueda (32) delantera izquierda en una porción inferior del mismo y que absorbe un desplazamiento de la rueda (32) delantera izquierda en la dirección arriba y abajo del bastidor (21) con respecto a una porción superior del mismo;
un mecanismo (5) de conexión que incluye:
un miembro (53) lateral derecho que soporta a la porción superior del dispositivo (33) de amortiguación derecho de manera que gira alrededor de un eje (X) de dirección derecho que se extiende en la dirección arriba y abajo del bastidor (21);
un miembro (54) lateral izquierdo que soporta a la porción superior del dispositivo (35) de amortiguación izquierdo de manera que gira alrededor de un eje (Y) de dirección izquierdo que es paralelo al eje (X) de dirección derecho;
un miembro (51) transversal superior que soporta una porción superior del miembro (53) lateral derecho en una porción extrema derecha del mismo de manera que gira alrededor de un eje derecho superior que se extiende en la dirección delante y atrás del bastidor (21) y soporta una porción superior del miembro (54) lateral izquierdo en una porción extrema izquierda del mismo de manera que gira alrededor de un eje izquierdo superior que es paralelo al eje derecho superior y que está soportado en el bastidor (21) en una porción intermedia del mismo de manera que gira alrededor de un eje (AA) intermedio superior que es paralelo al eje derecho superior y al eje izquierdo superior; y
un miembro (52) transversal inferior que soporta una porción inferior del miembro (53) lateral derecho en una porción extrema derecha del mismo de manera que gira alrededor de un eje derecho inferior que es paralelo al eje derecho superior y que soporta una porción inferior del miembro (54) lateral izquierdo en una porción extrema izquierda del mismo de manera que gira alrededor de un eje izquierdo inferior que es paralelo al eje izquierdo superior y que está soportado en el bastidor (21) en una porción intermedia del mismo de manera que gira alrededor de un eje intermedio exterior que es paralelo al eje (AA) intermedio superior;
un árbol (60) de dirección que está soportado en el bastidor (21) entre el miembro (53) lateral derecho y el miembro (54) lateral izquierdo en la dirección izquierda y derecha del bastidor (21), del cual una porción extrema superior está prevista por encima del eje intermedio inferior en la dirección arriba y abajo del bastidor (21) y que es capaz de girar alrededor de un eje (Z) de dirección intermedio que se extiende en la dirección arriba y abajo del bastidor (21);
un manillar (23) que está previsto en la porción extrema superior del árbol (60) de dirección;
un mecanismo (6) de transferencia de giro que transfiere un giro del árbol (60) de dirección de acuerdo con un accionamiento del manillar (23) al dispositivo (33) de amortiguación derecho y al dispositivo (35) de amortiguación izquierdo; y
un mecanismo (7) de cambio de fuerza de resistencia, en donde el mecanismo (7) de cambio de fuerza de resistencia cambia la fuerza de resistencia ejercida contra la deformación del mecanismo (5) de conexión, y en donde el mecanismo (7) de cambio de fuerza de resistencia cambia una fuerza de resistencia que sucede cuando el mecanismo (5) de conexión se deforma, en al menos dos magnitudes diferentes;
en donde el mecanismo (7) de cambio de fuerza de resistencia tiene una primera y una segunda porciones (11, 12) que giran entre sí alrededor de un eje (7a) de cambio de fuerza de resistencia que es paralelo al eje (AA) intermedio superior y que cambia una fuerza de resistencia contra el giro relativo,
la primera porción (11) está fijada de forma no giratoria a un miembro de, el miembro (53) lateral derecho, el miembro (54) lateral izquierdo, el miembro (51) transversal superior, el miembro (52) transversal inferior y el bastidor (21) y
la segunda porción (12) está soportada por el otro miembro de, el miembro (53) lateral derecho, el miembro (54) lateral izquierdo, el miembro (51) transversal superior, el miembro (52) transversal inferior y el bastidor (21), al menos parte del cual está soportado de forma giratoria por un miembro, y la segunda porción (12) gira con respecto a la primera porción (11) alrededor de un eje (7a) de cambio de fuerza de resistencia, en sincronización con un giro de un miembro con respecto al otro miembro,
en donde el eje (7a) de cambio de fuerza de resistencia coincide con un eje de giro de un miembro y del otro miembro, y
en donde un miembro tiene una porción de árbol que soporta de forma giratoria el otro miembro alrededor del eje de giro que es paralelo al eje (AA) intermedio superior y la primera porción (11) está fijada a la porción de árbol.
2. El vehículo (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la primera porción (11) tiene una primera superficie (11 a) que se extiende en una dirección del eje (7a) de cambio de fuerza de resistencia, la segunda porción (12) tiene una segunda superficie (12a) que se extiende en la dirección del eje (7 a) de cambio de fuerza de resistencia y que se dirige hacia la primera superficie (11a) y el mecanismo (7) de cambio de fuerza de resistencia cambia la fuerza de resistencia entre la primera superficie (11a) y la segunda superficie (12a).
3. El vehículo (1) de acuerdo con la reivindicación 2, en donde al menos una parte de cada una de la primera y segunda superficies (11a, 12a) tiene una forma de arco cuando se ve en una dirección del eje (AA) intermedio superior.
4. El vehículo (1) de acuerdo con la reivindicación 2, en donde cada una de la primera y segunda superficies (11a, 12a) tiene una forma circular cuando se ve en la dirección del eje (AA) intermedio superior.
5. El vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde el mecanismo (7; 7B, 7C) de cambio de fuerza de resistencia está previsto para solapar al mecanismo (60) de dirección cuando se ve en la dirección del eje (AA) intermedio superior.
6. El vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde un fluido magnético en el cual se puede cambiar la fuerza de resistencia a cortadura está retenido entre la primera y segunda porciones (11a, 12a).
7. El vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde el mecanismo (7B; 7C) de cambio de fuerza de resistencia tiene una primera cámara (13B) de fluido, cuyo volumen se cambia correspondiendo a giro relativo entre la primera y segunda porciones (11B; 12B; 11C; 12C) y una segunda cámara (14B) de fluido que comunica con la primera cámara (13B) de fluido a través de una trayectoria (16B) de comunicación y un movimiento de fluido entre la primera y segunda cámaras (13B, 14B) se controla ajustando un grado de apertura y de cierre de la trayectoria (16B) de comunicación, por lo tanto siendo capaz de cambiar la fuerza de resistencia contra el giro relativo entre la primera y segunda porciones (11B; 12B; 11C; 12C).
8. El vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde el mecanismo (7) de cambio de fuerza de resistencia tiene un mecanismo de freno de tambor, la segunda porción (12) es un tambor (12) y la primera porción (11) tiene una zapata (11) que está prevista dentro del tambor (12) y entra en contacto con una superficie (12a) circunferencial del tambor (12).
9. El vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en donde está prevista una pluralidad de mecanismos (7) de cambio de fuerza de resistencia.
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