TWI555666B - 車輛 - Google Patents

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TWI555666B
TWI555666B TW102138798A TW102138798A TWI555666B TW I555666 B TWI555666 B TW I555666B TW 102138798 A TW102138798 A TW 102138798A TW 102138798 A TW102138798 A TW 102138798A TW I555666 B TWI555666 B TW I555666B
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高野和久
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山葉發動機股份有限公司
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Description

車輛
本發明係關於一種包括可傾斜之車體框架及兩個前輪之車輛。
已知有一種車輛,其包括於車輛轉彎時向左右方向傾斜之車體框架、及並列設置於該車體框架之左右方向之兩個前輪(例如,參照專利文獻1、2、3及非專利文獻1)。
包括可傾斜之車體框架及兩個前輪之車輛包括連桿機構。連桿機構包括上橫向構件及下橫向構件。又,連桿機構包括支撐上橫向構件與下橫向構件之右端部之右側構件、及支撐上橫向構件與下橫向構件之左端部之左側構件。上橫向構件與下橫向構件之中間部於轉向軸之前方支撐於車體框架。上橫向構件與下橫向構件可繞沿車體框架之大致前後方向延伸之軸線旋轉地支撐於車體框架。上橫向構件與下橫向構件與車體框架之傾斜連動而相對於車體框架旋轉,從而兩個車輪於車體框架之上下方向之相對位置變化。再者,於車體框架為直立狀態下,上橫向構件及下橫向構件較兩個前輪設置於更靠車體框架之上下方向之上方。
包括可傾斜之車體框架及兩個前輪之車輛包括可於車體框架之上下方向移動地支撐右前輪之右緩衝裝置、及可於車體框架之上下方向移動地支撐左前輪之左緩衝裝置。右緩衝裝置可繞右側構件之軸線旋轉地支撐於右側構件。左緩衝裝置可繞左側構件之軸線旋轉地支撐於左側構件。專利文獻1及2中記載之車輛進而包括把手、轉向軸、及 旋轉傳遞機構。把手被固定於轉向軸。轉向軸可相對於車體框架旋轉地被支撐。若使把手旋轉,則轉向軸亦旋轉。旋轉傳遞機構將轉向軸之旋轉傳遞至右緩衝裝置及左緩衝裝置。
包括可傾斜之車體框架及兩個前輪之車輛於轉向軸周圍具備多個車輛搭載零件。車輛搭載零件有頭燈等照明器、散熱器、儲液箱、喇叭等電氣零件、車輛之主開關、儲物箱、儲物袋等。
先前技術文獻 專利文獻
專利文獻1:日本專利申請公開2005-313876號公報
專利文獻2:德國專利申請公開10 2010 052 716號公報
專利文獻3:美國設計專利D547,242S公報
非專利文獻1:Catalogo partidi ricambio, MP3 300 ie LT Mod. ZAPM64102, Piaggio公司
專利文獻1及2記載之車輛進而包括阻力變更機構。阻力變更機構係藉由增大對抗連桿機構之作動之阻力,而抑制車體框架之傾斜、及兩個車輪於車體框架之上下方向之相對位置之變化。
於專利文獻1記載之車輛中,阻力變更機構包括制動盤及卡鉗。制動盤被固定於構成連桿機構之上橫向構件。卡鉗係藉由調整與制動盤之間的摩擦力而變更對抗連桿機構之作動之阻力。卡鉗被安裝於較上橫向構件更靠上方之車體框架。於藉由阻力變更機構產生之阻力為零或較小之情形時,連桿機構作動。於藉由阻力變更機構產生之阻力較大之情形時,連桿機構之作動受抑制或停止。於藉由阻力變更機構產生之阻力為零或較小之情形時,制動盤與上橫向構件相對於車體框架一體地動作。
於專利文獻2記載之車輛中,阻力變更機構包括連桿、設置於連桿之一端之活塞、及供活塞移動之氣缸。阻力變更機構係藉由使活塞於氣缸內移動而使連桿相對於氣缸伸縮。藉由停止活塞於氣缸內之移動,而使連桿相對於氣缸固定。連桿之另一端支撐於左側構件。氣缸支撐於較上橫向構件更靠上方之車體框架。阻力變更機構係藉由變更活塞於氣缸內之移動狀態,而變更對抗連桿機構之作動之阻力。於藉由阻力變更機構產生之阻力為零或較小之情形時,連桿機構作動。於藉由阻力變更機構產生之阻力較大之情形時,連桿機構之作動受抑制或停止。於藉由阻力變更機構產生之阻力為零或較小之情形時,連桿及氣缸亦與連桿機構之作動連動而動作。
專利文獻1及2記載之車輛於轉向軸之周圍具備與車體框架之傾斜連動而動作之連桿機構。又,該車輛於轉向軸之周圍具備與車體框架之傾斜及連桿機構之作動連動而動作之阻力變更機構。因此,於包括可傾斜之車體框架及兩個前輪之車輛中,必須以連桿機構之可動範圍與阻力變更機構之可動範圍不產生干涉之方式設置阻力變更機構。進而於設置車輛搭載零件時,必須避開連桿機構之可動範圍與阻力變更機構之可動範圍之兩者。因此,於包括可傾斜之車體框架及兩個前輪之車輛中,轉向軸周圍之構造易變大。
本發明之目的在於提供如下技術,即,即便對包括可傾斜之車體框架及兩個前輪之車輛設有抑制連桿機構之作動之功能,亦可抑制較兩個前輪更靠上方之轉向軸周圍之構造之大型化。
為了達成上述目的,本發明可採用之態樣(1)係一種車輛,其包括:車體框架;右前輪及左前輪,其等並列配置於上述車體框架之左右方向; 右緩衝裝置,其於下部支撐上述右前輪,並緩衝上述右前輪相對於上部之於上述車體框架之上下方向之移位;左緩衝裝置,其於下部支撐上述左前輪,並緩衝上述左前輪相對於上部之於上述車體框架之上下方向之移位;連桿機構,其包含:右側構件,其係可將上述右緩衝裝置之上部繞著沿上述車體框架之上下方向延伸之右操舵軸線旋轉地支撐;左側構件,其係可將上述左緩衝裝置之上部繞著與上述右操舵軸線平行之左操舵軸線旋轉地支撐;上橫向構件,其係將上述右側構件之上部可繞著沿上述車體框架之前後方向延伸之上右軸線旋轉地支撐於右端部,將上述左側構件之上部可繞著與上述上軸線平行之上左軸線旋轉地支撐於左端部,且中間部可繞著沿與上述上右軸線及上述上左軸線平行之上中間軸線旋轉地被支撐於上述車體框架;及下橫向構件,其係將上述右側構件之下部可繞著與上述上右軸線平行之下右軸線旋轉地支撐於右端部,將上述左側構件之下部可繞著與上述上左軸線平行之下左軸線旋轉地支撐於左端部,且中間部可繞著與上述上中間軸線平行之下中間軸線旋轉地支撐於上述車體框架;轉向軸,其係於上述車體框架之左右方向上之上述右側構件與上述左側構件之間支撐於上述車體框架,上端部係設置於較上述下中間軸線更靠上述車體框架之上下方向上之上方,且可繞著沿上述車體框架之上下方向延伸之中間操舵軸線旋轉;把手,其設置於上述轉向軸之上端部;旋轉傳遞機構,其將對應上述把手之操作之上述轉向軸之旋轉傳遞至上述右緩衝裝置及上述左緩衝裝置;及阻力變更機構,其變更對抗上述上橫向構件及上述下橫向構件之相對於上述車體框架之旋轉動作而賦予之阻力;且上述阻力變更機構包含可相對移位且可變更對抗相對移位之阻 力之第1部及第2部,上述第1部係支撐於上述連桿機構中所含之上述右側構件、上述左側構件、上述上橫向構件、及上述下橫向構件中之任一構件;自上述上橫向構件相對於上述車體框架旋轉之上述上中間軸線之方向觀察時,至少其一部分設置於始終與上述一構件重疊之位置;且於上述上橫向構件相對於上述車體框架旋轉之上述上中間軸線之方向,並列設置於上述一構件及上述轉向軸之前方或後方之任一方向;上述第2部係支撐於相對於支撐上述第1部之上述一構件相對移位之上述車體框架、上述右側構件、上述左側構件、上述上橫向構件、及上述下橫向構件中之任一另一構件;自上述上橫向構件相對於上述車體框架旋轉之上述上中間軸線之方向觀察時,至少其一部分設置於始終與上述一另一構件重疊之位置;且於上述上橫向構件相對於上述車體框架旋轉之上述上中間軸線之方向,與上述一另一構件並列設置於與上述第1部相對於上述一構件及上述轉向軸之上述一方向相同之方向。
根據上述構成(1),阻力變更機構包含可相對移位且可變更對抗相對移位之阻力之第1部及第2部。
第1部係支撐於連桿機構中所含之右側構件、左側構件、上橫向構件、及下橫向構件中之任一構件。第1部自上橫向構件相對於車體框架旋轉之上中間軸線之方向觀察時,至少其一部分設置於始終與一構件重疊之位置。第1部於上橫向構件相對於車體框架旋轉之上中間 軸線之方向,並列設置於一構件及轉向軸之前方或後方之任一方向。
第2部係支撐於相對於支撐第1部之一構件相對移位之車體框架、右側構件、左側構件、上橫向構件、及下橫向構件中之任一另一構件。第2部自上橫向構件相對於車體框架旋轉之上中間軸線之方向觀察時,至少其一部分設置於始終與一另一構件重疊之位置。第2部於上橫向構件相對於車體框架旋轉之上中間軸線之方向,與一另一構件並列設置於與第1部相對於一構件及轉向軸之一方向為相同之方向。
根據上述構成(1),第1部自上橫向構件相對於車體框架旋轉之上中間軸線之方向觀察時,至少其一部分設置於始終與一構件重疊之位置。第2部自上橫向構件相對於車體框架旋轉之上中間軸線之方向觀察時,至少其一部分設置於始終與一另一構件重疊之位置。即,自上中間軸線之方向觀察時,阻力變更機構之可動範圍位於連桿機構之可動範圍之內側。因此,即便將阻力變更機構設於車輛,自上中間軸線之方向觀察時,車輛亦不會大型化。
又,根據上述構成(1),連桿機構包括:上橫向構件,其係將右側構件之上部可繞著沿車體框架之前後方向延伸之上右軸線旋轉地支撐於右端部,將左側構件之上部可繞著與上右軸線平行之上左軸線旋轉地支撐於左端部,且中間部可繞著與上右軸線及上左軸線平行之上中間軸線旋轉地支撐於車體框架;及下橫向構件,其將右側構件之下部可繞著與上右軸線平行之下右軸線旋轉地支撐於右端部,將左側構件之下部可繞著與上左軸線平行之下左軸線旋轉地支撐於左端部,且中間部可繞著與上中間軸線平行之下中間軸線旋轉地被支撐於車體框架。因此,車體框架、右側構件、左側構件、上橫向構件、下橫向構件均可繞著與上中間軸線平行之軸線旋轉,且可於與上中間軸線正交之面上相對移位。
又,第1部係支撐於連桿機構中所含之右側構件、左側構件、上橫向構件、及下橫向構件中之任一構件。第2部係支撐於相對於支撐第1部之一構件相對移位之車體框架、右側構件、左側構件、上橫向構件、及下橫向構件中之任一另一構件。因此,第1部及第2部於與上中間軸線正交之面上相對移位。
由於車體框架、右側構件、左側構件、上橫向構件、下橫向構件之移動方向與第1部及第2部之移動方向一致,因此阻力變更機構不易與連桿機構干涉。
進而,第1部於上橫向構件相對於車體框架旋轉之上中間軸線之方向,並列設置於一構件及轉向軸之前方或後方之任一方向。第2部於上橫向構件相對於車體框架旋轉之上中間軸線之方向,與一另一構件並列設置於與第1部相對於一構件及轉向軸之一方向相同之方向。 構成阻力變更機構之構件與構成連桿機構之構件均於與上中間軸線正交之面上移動,因此於上中間軸線之方向,可將阻力變更機構與連桿機構並列且相互接近地配置。因此,自車輛之側方觀察時,可小型化地構成阻力變更機構之可動範圍與連桿機構之可動範圍合併所得之可動範圍。
如上所述,自上中間軸線之方向觀察時可小型化地構成阻力變更機構與連桿機構之可動範圍,且自側方觀察車輛時可小型化地構成阻力變更機構與連桿機構之可動範圍。因此,即便將阻力變更機構搭載於車輛,亦可抑制較兩個前輪更靠上方之轉向軸之周圍之構造之大型化。即,即便設有抑制連桿機構之作動之功能,亦可抑制較兩個前輪更靠上方之轉向軸之周圍之構造之大型化。
為達成上述目的,本發明亦可為(2)之態樣:上述第1部係被支撐於上述右側構件、上述左側構件、上述上橫向構件、及上述下橫向構件中之任一者,且 上述第2部係被支撐於上述右側構件、上述左側構件、上述上橫向構件、及上述下橫向構件中之其餘一者。
為達成上述目的,本發明亦可為(3)之態樣:上述第1部係被支撐於上述右側構件、上述左側構件、上述上橫向構件、及上述下橫向構件中之任一者,上述第2部係被支撐於上述車體框架。
根據(3)之態樣,若上橫向構件及下橫向構件相對於車體框架旋轉,則右側構件、左側構件、上橫向構件、下橫向構件之任一者均相對於車體框架相對移位。因此,可使第一部支撐於右側構件、左側構件、上橫向構件、及下橫向構件中之任一者,設計自由度較高。因此,可將第一部之支撐位置設置於易避免與其他構件干涉之位置,可抑制較兩個前輪更靠上方之轉向軸之周圍之構造之大型化。
為達成上述目的,本發明亦可為(4):上述第1部於較上述右側構件支撐上述下橫向構件之位置更靠下方支撐於上述右側構件。或者,上述第1部於較上述左側構件支撐上述下橫向構件之位置更靠下方支撐於上述左側構件。
較右側構件或左側構件支撐下橫向構件之位置更靠上方之空間係易利用於配置其他車輛搭載零件之空間。
因此,根據(4)之態樣,第1部避開該空間而於較右側構件支撐下橫向構件之位置更靠下方支撐於右側構件。或者,第1部於較左側構件支撐下橫向構件之位置更靠下方支撐於左側構件。因此,不考慮與其他車輛搭載零件之干涉而易設置阻力變更機構,即便設置阻力變更機構亦可抑制車輛之大型化。
為達成上述目的,本發明亦可為(5)之態樣:阻力變更機構包括摩擦賦予部,該摩擦賦予部設置於第1部與第2部中之任一者,對第1部與第2部中之任一另一者賦予摩擦力;且阻力變更機構係調整藉由摩擦賦予部所賦予之摩擦力而可變更對抗第1部與第2部之相互之相對 移動之阻力。
為達成上述目的,本發明亦可為(6)之態樣:阻力變更機構包含容積對應於第1部與第2部之相對移動而變化之第1液室、及經由連通路徑與第1液室連通之第2液室,且藉由調節連通路徑之開閉程度而限制第1液室與第2液室之間的流體移動,從而可變更對抗第1部與第2部之相互之相對移動之阻力。
為達成上述目的,本發明亦可為(7)之態樣:第一部與第二部之距離係對應上橫向構件或下橫向構件之相對於車體框架之旋轉而變化,阻力變更機構變更對抗第一部與第二部之距離之變化之阻力。
為達成上述目的,本發明亦可為(8)之態樣:第一部與第二部之旋轉角度對應上橫向構件或下橫向構件之相對於車體框架之旋轉而變化,阻力變更機構變更對抗第一部與第二部之旋轉角度之變化之阻力。
1‧‧‧車輛
2‧‧‧車體本體
3‧‧‧前輪
4‧‧‧後輪
5‧‧‧連桿機構
6‧‧‧操作力傳遞機構
7‧‧‧阻力變更機構
7B‧‧‧阻力變更機構
7C‧‧‧阻力變更機構
7D‧‧‧阻力變更機構
7F‧‧‧阻力變更機構
11‧‧‧內連桿
11a‧‧‧內支撐部
11A‧‧‧盤片
11B‧‧‧彎曲板
11C‧‧‧內連桿
11Ca‧‧‧內支撐部
11D‧‧‧盤片
11E‧‧‧彎曲板
11F‧‧‧中心軸部
12‧‧‧外連桿
12a‧‧‧外支撐部
12A‧‧‧盤片
12B‧‧‧摩擦賦予部
12C‧‧‧外連桿
12Ca‧‧‧外支撐部
12D‧‧‧摩擦賦予部
12E‧‧‧摩擦賦予部
12F‧‧‧外筒
13‧‧‧第1液室
14‧‧‧第2液室
15‧‧‧間隔壁
16‧‧‧連通路徑
17‧‧‧閥
21‧‧‧車體框架
22‧‧‧車體外殼
23‧‧‧把手
23a‧‧‧開關
24‧‧‧座部
25‧‧‧動力單元
31‧‧‧第1前輪
32‧‧‧第2前輪
33‧‧‧第1緩衝裝置
35‧‧‧第2緩衝裝置
51‧‧‧第1橫向構件
52‧‧‧第2橫向構件
52a‧‧‧下中間軸部
53‧‧‧第1側構件
53a‧‧‧上右軸部
53c‧‧‧下軸部
54‧‧‧第2側構件
54a‧‧‧下左軸部
54b‧‧‧上左軸部
54c‧‧‧下軸部
60‧‧‧轉向軸
61‧‧‧第1傳遞板
62‧‧‧第2傳遞板
63‧‧‧第3傳遞板
64‧‧‧第1接頭
65‧‧‧第2接頭
66‧‧‧第3接頭
67‧‧‧第1傳遞構件
71‧‧‧第1軸承
71a‧‧‧內輪
71b‧‧‧外輪
72‧‧‧軸環
73‧‧‧第2軸承
73a‧‧‧內輪
73b‧‧‧外輪
74‧‧‧墊圈
75‧‧‧螺帽
76‧‧‧螺栓
211‧‧‧頭管
211a‧‧‧上中間軸部
211b‧‧‧下中間軸部
212‧‧‧下框架
213‧‧‧後框架
221‧‧‧前外殼
223‧‧‧前擋泥板
223a‧‧‧第1前擋泥板
223b‧‧‧第2前擋泥板
224‧‧‧後擋泥板
321‧‧‧第2支撐構件
322‧‧‧第2外筒
323‧‧‧第2支撐軸
325‧‧‧第2導件
325a‧‧‧第2板
325b‧‧‧第2導筒
325c‧‧‧第2連接點
326‧‧‧第2內筒
327‧‧‧第2托架
330‧‧‧第1緩衝器
331‧‧‧第1支撐構件
332‧‧‧第1外筒
333‧‧‧第1導件
333a‧‧‧第1板
333b‧‧‧第1導筒
333c‧‧‧第1連接點
334‧‧‧第1支撐軸
335‧‧‧第1托架
336‧‧‧第1內筒
340‧‧‧第1旋轉防止機構
341‧‧‧第1旋轉防止桿
350‧‧‧第2緩衝器
360‧‧‧第2旋轉防止機構
361‧‧‧第2旋轉防止桿
512‧‧‧板狀之構件
522‧‧‧板狀之構件
641‧‧‧第1軸承
641b‧‧‧第1支撐孔
642‧‧‧第1軸
643‧‧‧第1前連桿
651‧‧‧第2軸承
652‧‧‧第2軸
653‧‧‧第2前連桿
661‧‧‧第3軸承
662‧‧‧第3軸
663‧‧‧第3前連桿
671‧‧‧第1環
672‧‧‧第2環
673‧‧‧第3環
A‧‧‧箭頭
AA‧‧‧上中間軸線
B‧‧‧連接部
C‧‧‧連接部
D‧‧‧支撐部
E‧‧‧連接部
F‧‧‧箭頭
L‧‧‧箭頭
R‧‧‧箭頭
T‧‧‧角度
U‧‧‧箭頭
UF‧‧‧箭頭
X‧‧‧第1中心軸
Y‧‧‧第2中心軸
Z‧‧‧中間操舵軸線
圖1係表示第1實施形態之三輪車輛之整體之左側視圖。
圖2係表示已卸除車體外殼之狀態下之三輪車輛之整體的前視圖。
圖3係表示圖1之三輪車輛中之第2前輪與第2緩衝裝置之關係的左側視圖。
圖4係表示圖1之三輪車輛之一部分之左側視圖。
圖5係表示圖1之三輪車輛傾斜之狀態之前視圖。
圖6係放大表示圖1之三輪車輛中之操作力傳遞機構之前視圖。
圖7係模式性地表示圖6之操作力傳遞機構之動作之圖。
圖8係模式性地表示圖1之三輪車輛中之第2托架與第2前輪之動作之圖。
圖9(a)、(b)係表示圖1之三輪車輛中之阻力變更機構之圖。
圖10(a)、(b)係圖9所示之阻力變更機構之側視圖。
圖11係用以說明圖9所示之阻力變更機構之動作之模式圖。
圖12(a)、(b)係表示使車輛傾斜時之圖9所示之阻力變更機構之圖。
圖13(a)、(b)係自前方觀察第2實施形態之車輛之一部分之圖。
圖14係自側方觀察第2實施形態之車輛之一部分之圖。
圖15(a)-(c)係自前方觀察第3實施形態之車輛之一部分之圖。
圖16係自側方觀察第3實施形態之車輛之一部分之圖。
圖17(a)、(b)係自前方觀察第4實施形態之車輛之一部分之圖。
圖18係自側方觀察第4實施形態之車輛之一部分之圖。
圖19係自前方觀察第5實施形態之車輛之一部分之圖。
圖20係自側方觀察第6實施形態之車輛之一部分之圖。
圖21(a)、(b)係自前方觀察第7實施形態之車輛之一部分之圖。
以下,一面參照隨附圖式一面對作為本發明之較佳之實施形態之車輛之一種的三輪車輛進行說明。
[第1實施形態]
一面參照圖1至圖12,一面對本發明之第1實施形態之車輛1進行說明。對同一或相當之要素標註同一符號,並不重複該構件之說明。以下,圖中之箭頭F表示車輛1之前方向。圖中之箭頭R表示車輛1之右方向。圖中之箭頭L表示車輛1之左方向。箭頭U表示鉛垂上方向。所謂車寬方向外方係指自車寬方向中央朝向左方或右方之方向。
<整體構成>
圖1係車輛1之整體側視圖。再者,以下說明中將方向表示為前後左右之情形係指自駕駛車輛1之駕乘者觀察時之前後左右之方向。
車輛1包括車體本體2、前輪3及後輪4。車體本體2包括車體框架 21、車體外殼22、把手23、座部24及動力單元25。
車體框架21支撐動力單元25或座部24等。動力單元25包括引擎及變速箱裝置等。圖1中,車體框架21係以虛線表示。
車體框架21包括頭管211、下框架212及後框架213。頭管211配置於車輛之前部。於頭管211之周圍配置有連桿機構5。於頭管211,旋轉自如地插入有轉向軸60。轉向軸60沿大致上下方向(中間操舵軸線之方向)延伸。於轉向軸60之上端部設置有把手23。下框架212自前端向後方朝下方傾斜。後框架213支撐座部24及尾燈等。於把手23安裝有開關23a。
車體框架21由車體外殼22覆蓋。車體外殼22包括前外殼221、前擋泥板223及後擋泥板224。
前外殼221位於座部24之前方。前外殼221覆蓋頭管211及連桿機構5。
前擋泥板223分別配置於左右一對前輪3之上方。前擋泥板223配置於前外殼221之下方。後擋泥板224配置於後輪4之上方。
前輪3較頭管211及連桿機構5位於更下方。前輪3配置於前外殼221之下方。後輪4配置於車體外殼22之下方。
<三輪車輛之前部之構成>
圖2係表示已卸除車體外殼22之狀態下之車輛1之整體前視圖。圖2中,省略了下框架212等。
車輛1包括把手23、轉向軸60、頭管211、左右一對前輪3、第1緩衝裝置33、第1旋轉防止機構340、第2緩衝裝置35、第2旋轉防止機構360、連桿機構5、操作力傳遞機構6、及阻力變更機構7。
前輪3包括並列配置於車體框架21之左右方向之第1前輪31及第2前輪32。作為右前輪之一例之第1前輪31相對於車寬方向中央配置於右方。於第1前輪31之上方配置有第1前擋泥板223a。作為左方前輪之 一例之第2前輪32相對於車寬方向中央配置於左方。於第2前輪32之上方配置有第2前擋泥板223b。第2前輪32配置為於車體框架21之左右方向與第1前輪31對稱。於本說明書中,所謂「車體框架21之左右方向」係指於前視車輛1時與頭管211之軸方向正交之方向。
作為右緩衝裝置之一例之第1緩衝裝置33於下部支撐第1前輪31,緩衝第1前輪31相對於上部於車體框架21之上下方向之移位。第1緩衝裝置33包括第1緩衝器330及第1旋轉防止機構340。於本說明書中,所謂「車體框架21之上下方向」係指於前視車輛1時沿頭管211之軸方向之方向。
作為左緩衝裝置之一例之第2緩衝裝置35於下部支撐第2前輪32,緩衝第2前輪32相對於上部於車體框架21之上下方向之移位。第2緩衝裝置35包括第2緩衝器350及第2旋轉防止機構360。
圖3係表示第2前輪32與第2緩衝裝置35之關係之左側視圖。
第2緩衝器350包括第2支撐構件321。第2支撐構件321包括第2外筒322、第2支撐軸323及第2內筒326。於第2外筒322之內周側插入有第2內筒326之一部分。第2內筒326配置於第2外筒322之上方。第2內筒326可於第2外筒322之延伸方向相對於第2外筒322相對移動。第2緩衝器350係所謂套筒(telescopic)式之緩衝器。
第2旋轉防止機構360防止第2外筒322相對於第2內筒326之旋轉。第2旋轉防止機構360包括第2導件325、第2旋轉防止桿361及第2托架327。第2導件325導引第2旋轉防止桿361之移動方向。第2導件325包含第2導筒325b。於第2導筒325b之內周側插入有第2旋轉防止桿361。第2旋轉防止桿361可相對於第2導筒325b相對移動。第2旋轉防止桿361防止第2前輪32相對於第2內筒326相對旋轉。第2旋轉防止桿361配置為與第2緩衝器350平行。第2旋轉防止桿361之上端與第2內筒326之上端被固定於第2托架327。藉此,第2旋轉防止桿361無法相對 於第2內筒326相對移動。
如圖2所示,第2前輪32支撐於第2支撐構件321。第2前輪32連接於第2支撐構件321之下部。第2支撐軸323設置於第2外筒322之下端,且支撐第2前輪32。第2導件325包括第2板325a。第2板325a延伸至第2前擋泥板223b之上方。第2前輪32能以第2中心軸Y為中心旋轉而改變朝向。第2中心軸Y與第2板325a於第2連接點325c相交。
第1緩衝器330包括第1支撐構件331。第1支撐構件331包括第1外筒332、第1支撐軸334及第1內筒336。第1緩衝器330具有與參照圖3進行說明之第2緩衝器350相同之構成。即,於第1外筒332之內周側插入有第1內筒336之一部分。第1內筒336配置於第1外筒332之上方。第1內筒336可於第1外筒332之延伸方向相對於第1外筒332相對移動。第1緩衝器330係所謂套筒式之緩衝器。
第1旋轉防止機構340防止第1內筒336相對於第1外筒332之旋轉。第1旋轉防止機構340具有與參照圖3進行說明之第2旋轉防止機構360相同之構成。第1旋轉防止機構34包括第1導件333、第1旋轉防止桿341及第1托架335。第1導件333導引第1旋轉防止桿341之移動方向。第1導件333包括第1導筒333b。於第1導筒333b之內周側插入有第1旋轉防止桿341。第1旋轉防止桿341可相對於第1導筒333b相對移動。第1旋轉防止桿341防止第1前輪31相對於第1內筒336相對旋轉。第1旋轉防止桿341配置為與第1緩衝器330平行。第1旋轉防止桿341與第1內筒336之上端被固定於第1托架335。藉此,第1旋轉防止桿341無法相對於第1內筒336相對移動。
第1前輪31支撐於第1支撐構件331。第1前輪31連接於第1支撐構件331之下部。第1支撐軸334設置於第1外筒332之下端,且支撐第1前輪31。第1導件333包括第1板333a。第1板333a延伸至第1前擋泥板223a之上方。第1前輪31能以第1中心軸X為中心旋轉而改變朝向。第 1中心軸X與第1板333a於第1連接點333c相交。
<連桿機構>
連桿機構5配置於把手23之下方。連桿機構5配置於第1前輪31及第2前輪32之上方。連桿機構5連接於頭管211。連桿機構5包括第1橫向構件51(上橫向構件之一例)、第2橫向構件52(下橫向構件之一例)、第1側構件53(右側構件之一例)及第2側構件54(左側構件之一例)。
如圖4所示,第1橫向構件51包括一對板狀之構件512。第1橫向構件51沿車體框架21之左右方向延伸。一對板狀之構件512於車體框架21之前後方向夾著頭管211。於本說明書中,所謂「車體框架21之前後方向」係指與車輛1之前後方向一致之方向。於本說明書中,「沿車體框架21之左右方向延伸」包括相對於車體框架21之左右方向傾斜地延伸之情況,其係指以與車體框架之上下方向及前後方向相比更靠近左右方向之傾斜度延伸之情況。
如圖2所示,第1橫向構件51之中間部由支撐部A支撐於車體框架21(頭管211)。第1橫向構件51之中間部於支撐部A能以沿車體框架21之前後方向延伸之上中間軸線AA為中心旋轉地支撐於車體框架21。即便於轉向軸60隨著把手23之旋轉而旋轉之情形時,第1橫向構件51亦不會繞轉向軸60之旋轉軸線旋轉。於本說明書中,「沿車體框架21之前後方向延伸」包括相對於車體框架21之前後方向傾斜地延伸之情況,其係指以與車體框架之上下方向及左右方向相比更靠近前後方向之傾斜度延伸之情況。
如圖2所示,第1橫向構件51之右端部藉由連接部B而連接於第1側構件53之上部。第1側構件53之上部藉由第1橫向構件51之右端部而於連接部B能以沿車體框架21之前後方向延伸之上右軸線為中心旋轉地得到支撐。第1橫向構件51之左端部藉由連接部C而連接於第2側構件54之上部。第2側構件54之上部藉由第1橫向構件51之左端部而於連 接部C能以沿車體框架21之前後方向延伸之上左軸線為中心旋轉地得到支撐。上中間軸線AA、上右軸線、上左軸線相互平行。
如圖4所示,第2橫向構件52包括一對板狀之構件522。第2橫向構件52沿車體框架21之左右方向延伸。一對板狀之構件522於車體框架21之前後方向夾著頭管211。第2橫向構件52於車體框架21之直立狀態下配置於較第1橫向構件51更靠下方且較第1緩衝裝置33及第2緩衝裝置35更靠上方。
第2橫向構件52之中間部由支撐部D支撐於車體框架21(頭管211)。第2橫向構件52之中間部於支撐部D能以沿車體框架21之前後方向延伸之下中間軸線為中心旋轉地支撐於車體框架21。支撐部D處沿車體框架21之前後方向延伸之旋轉軸線與支撐部A處沿車體框架21之前後方向延伸之旋轉軸線平行即便於轉向軸60隨著把手23之旋轉而旋轉之情形時,第2橫向構件52亦不會繞轉向軸60之旋轉軸線旋轉。
如圖2所示,第2橫向構件52之右端部藉由連接部E而連接於第1側構件53之下部。第1側構件53之下部藉由第2橫向構件52之右端部而於連接部E能以沿車體框架21之前後方向延伸之下右軸線為中心旋轉地得到支撐。第2橫向構件52之左端部藉由連接部F而連接於第2側構件54之下部。第2側構件54之下部藉由第2橫向構件52之左端部而於連接部F能以沿車體框架21之前後方向延伸之下左軸線為中心旋轉地得到支撐。
上中間軸線AA、上右軸線、上左軸線、下中間軸線、下右軸線、下左軸線相互平行。
於本實施形態中,第1橫向構件51及第2橫向構件52係包括沿左右方向延伸之前後一對板狀構件之構成,但第1橫向構件51及第2橫向構件52亦可分別為包括自頭管211向右方向延伸之構件、及自頭管211向左方向延伸之構件之構成。
第1側構件53配置於頭管211之右方。第1側構件53沿與頭管211及轉向軸60之延伸方向大致平行之方向延伸。第1側構件53配置於第1前輪31及第1緩衝裝置33之上方。第1側構件53係能以第1中心軸X(右軸線之一例)為中心旋轉地支撐第1緩衝裝置33之上部。
第2側構件54配置於頭管211之左方。第2側構件54沿與頭管211及轉向軸60之延伸方向大致平行之方向延伸。第2側構件54配置於第2前輪32及第2緩衝裝置35之上方。第2側構件54係能以第2中心軸Y(左軸線之一例)為中心旋轉地支撐第2緩衝裝置35之上部。
轉向軸60於車體框架21之左右方向之第1側構件53與第2側構件54之間支撐於車體框架21。轉向軸60之上端部設置於較第2橫向構件52之支撐部D之旋轉軸線更靠車體框架21之上下方向之上方。轉向軸60能以沿車體框架21(頭管211)之上下方向延伸之中間操舵軸線Z為中心旋轉。於本說明書中,「沿車體框架21之上下方向延伸」包括相對於車體框架21之上下方向傾斜地延伸之情況,其係指以與車體框架之前後方向及左右方向相比更靠近上下方向之傾斜度延伸之情況。
圖5係表示車體框架21以角度T向左方傾斜之狀態之前視圖。以箭頭UF表示車體框架21之上方。於車輛1之直立狀態下,車體框架21之上方UF與鉛垂上方U一致。於車輛1傾斜之狀態下,車體框架21之上方UF與鉛垂上方U不同。
若車體框架21向左右方向傾斜,則連桿機構5變形。若駕乘者欲使車輛1以角度T向左方傾斜,則車體框架21(頭管211)自直立狀態之姿勢向左方傾斜。隨之,第1橫向構件51及第2橫向構件52相對於頭管211、第1側構件53及第2側構件54旋轉。此時,第1橫向構件51與第2橫向構件52之延伸方向於前視時大致平行。第1橫向構件51之左端部隨著頭管211向左方之傾斜而移動至較第2橫向構件52之左端部更靠左方。藉此,第2側構件54自直立狀態之姿勢向左方傾斜。此時,第2側 構件54之延伸方向於前視時與頭管211之延伸方向大致平行。與第2側構件54同樣地,第1側構件53亦自直立狀態之姿勢向左方傾斜。第1側構件53之延伸方向於前視時平行於頭管211之延伸方向。第2前輪32隨著如上所述之連桿機構5之變形而移位至較第1前輪31更靠車體框架21之上方向(UF方向),從而容許車輛1向左方傾斜。
同樣地,若駕乘者欲使車輛1向右傾斜,則車體框架21(頭管211)自直立狀態之姿勢向右方傾斜。隨之,第1橫向構件51及第2橫向構件52相對於頭管211、第1側構件53及第2側構件54旋轉。此時,第1橫向構件51與第2橫向構件52之延伸方向於前視時大致平行。第1橫向構件51之左端部隨著頭管211向右方之傾斜而移動至較第2橫向構件52之左端部更靠右方。藉此,第2側構件54自直立狀態之姿勢向右方傾斜。此時,第2側構件54之延伸方向於前視時與頭管211之延伸方向大致平行。與第2側構件54同樣地,第1側構件53亦自直立狀態之姿勢向右方傾斜。第1側構件53之延伸方向於前視時平行於頭管211之延伸方向。第1前輪31隨著如上所述之連桿機構5之變形而移位至較第2前輪32更靠車體框架21之上方向,從而容許車輛1向右方傾斜。
<操作力傳遞機構>
作為旋轉傳遞機構之一例之操作力傳遞機構6將與把手23之操作對應之轉向軸60之旋轉傳遞至第1緩衝裝置33及第2緩衝裝置35,而使第1緩衝裝置33及第2緩衝裝置35分別以第1中心軸X及第2中心軸Y為中心旋轉。操作力傳遞機構6之一部分配置於第2橫向構件52之下方。操作力傳遞機構6配置於較第1前輪31及第2前輪32更靠上方。
如圖2所示,第1側構件53之下端部連接於第1托架335。第1托架335被安裝為可相對於第1側構件53以第1中心軸X為中心旋轉。操作力傳遞機構6將轉向軸60之下端部與第1托架335連結。操作力傳遞機構6將轉向軸60隨著把手23之旋轉操作而進行之旋轉傳遞至第1托架 335。藉此,第1托架335相對於第1側構件53以第1中心軸X為中心旋轉。即便對把手23進行旋轉操作,第1側構件53亦不會相對於車體框架21旋轉。
第2側構件54之下端部連接於第2托架327。第2托架327被安裝為可相對於第2側構件54以第2中心軸Y為中心旋轉。操作力傳遞機構6將轉向軸60之下端部與第2托架327連結。操作力傳遞機構6將轉向軸60隨著把手23之旋轉操作而進行之旋轉傳遞至第2托架327。藉此,第2托架327相對於第2側構件54以第2中心軸Y為中心旋轉。即便對把手23進行旋轉操作,第2側構件54亦不會相對於車體框架21旋轉。
圖6係放大表示操作力傳遞機構6之前視圖。操作力傳遞機構6包括轉向軸60、第1傳遞板61、第2傳遞板62、第3傳遞板63、第1傳遞構件67、第1托架335及第2托架327。
第1傳遞板61連接於轉向軸60之下端部。第1傳遞板61無法相對於轉向軸60旋轉。若使把手23相對於頭管211旋轉,則轉向軸60相對於頭管211旋轉。第1傳遞板61隨著轉向軸60之旋轉而旋轉。
第2傳遞板62固定於第1緩衝裝置33之第1托架335,且可與第1托架335一併相對於第1側構件53旋轉。第2傳遞板62較第1托架335位於更下方。
第3傳遞板63於前視時配置為以第1傳遞板61中心與第2傳遞板62對稱。第3傳遞板63固定於第2緩衝裝置35之第2托架327,且可與第2托架327一併相對於第2側構件54旋轉。第3傳遞板63較第2托架327位於更下方。
於本說明書中,相對於第1緩衝裝置33被固定且可與第1緩衝裝置33一併旋轉之部位設為第1緩衝裝置33之一部分。因此,操作力傳遞機構6之第2傳遞板62亦為第1緩衝裝置33之一部分。同樣地,相對於第2緩衝裝置35被固定且可與第2緩衝裝置35一併旋轉之部位設為第 2緩衝裝置35之一部分。因此,操作力傳遞機構6之第3傳遞板63亦為第2緩衝裝置35之一部分。
第1傳遞構件67將自轉向軸60傳遞之操作力傳遞至第1托架335及第2托架327。第1傳遞構件67沿車體框架21之左右方向延伸。將操作力自轉向軸60傳遞至第1托架335及第2托架327之詳細構成係於下文敍述。
圖7係表示操作力傳遞機構6之構成之概略俯視圖。圖7係自上方觀察操作力傳遞機構6,且連桿機構5或托架等之構成全部省略。於圖7中,兩點鏈線表示使轉向軸60向箭頭A之方向旋轉之狀態。
操作力傳遞機構6進而包括第1接頭64、第2接頭65及第3接頭66。
第1傳遞板61之前部為較第1傳遞板61之後部窄之寬度。於第1傳遞板61之前部配置有第1接頭64。
第2傳遞板62之前部之寬度窄於第2傳遞板62之後部之寬度。於第2傳遞板62之前部配置有第2接頭65。第2傳遞板62配置於第1傳遞板61之右方。
第3傳遞板63之前部之寬度窄於第3傳遞板63之後部之寬度。於第3傳遞板63之前部配置有第3接頭66。第3傳遞板63配置於第1傳遞板61之左方。
第1接頭64包括第1軸承641、第1軸642及第1前連桿643。第1軸642可相對於第1軸承641相對旋轉。第1軸承641支撐第1軸642。第1軸承641支撐於第1傳遞板61。第1傳遞板61包括支撐第1軸642之第1支撐孔641b。第1軸642被嵌入至第1支撐孔641b。第1軸承641被固定於第1軸642。第1軸642配置於第1傳遞板61之前端。
第1前連桿643自第1軸承641向前方延伸。第1前連桿643可藉由使第1軸承641相對於第1傳遞板61旋轉而能以第1軸642為中心於左右 方向相對旋轉。第1前連桿643被固定於第1軸承641。
第2接頭65包括第2軸承651、第2軸652及第2前連桿653。第2軸承651為與第1軸承641相同之構成。第2軸652為與第1軸642相同之構成。第2前連桿653為與第1前連桿643相同之構成。
第3接頭66包括第3軸承661、第3軸662及第3前連桿663。第3軸承661為與第1軸承641相同之構成。第3軸662為與第1軸642相同之構成。第3前連桿663為與第1前連桿643相同之構成。
第1傳遞構件67包括第1環671、第2環672、第3環673。於第1環671插入有第1前連桿643。第1環671設置於第1傳遞構件67之左右方向中央。第2環672配置於第1環671之右方。於第2環672插入有第2前連桿653。第3環673配置於第1環671之左方。於第3環673插入有第3前連桿663。
圖8係第2前輪32及第2托架327之俯視圖。圖8之兩點鏈線表示第2前輪32回旋之狀態。再者,省略第2前擋泥板223b之圖示。
第2托架327如上所述連接於第2側構件54。於第2托架327安裝有第3傳遞板63。
若轉向軸60旋轉,則第1傳遞板61隨著轉向軸60之旋轉而旋轉。此處,例如若轉向軸60向圖7之箭頭A之方向旋轉,則第1接頭64隨著第1傳遞板61之旋轉而向右後方移動。此時,第1軸642相對於第1軸承641旋轉,一面維持第1傳遞構件67之姿勢一面使第1傳遞構件67向右後方移動。第2前連桿653及第3前連桿663隨著第1傳遞構件67向右方向移動而向右後方移動。若第2前連桿653及第3前連桿663向右後方移動,則第2軸承651及第3軸承661向右後方移動。第2傳遞板62及第3傳遞板63隨著第2軸承651及第3軸承661向右後方之移動,而分別以第1側構件53及第2側構件54為中心向箭頭A之方向旋轉。藉此,成為以圖7中之兩點虛線表示之狀態。第2傳遞板62之旋轉中心與第1中心軸 X一致。第3傳遞板63之旋轉中心與第2中心軸Y一致。
若第3傳遞板63以第3側構件54為中心旋轉,則第2托架327經由第3傳遞構件69向圖8之箭頭B之方向旋轉。若第2托架327向箭頭B之方向旋轉,則第2前輪32經由第2緩衝器350向圖8之箭頭C之方向旋轉。前輪32以第2中心軸Y為中心向右方旋轉。此時,前輪32成為以圖8之兩點鏈線表示之狀態。第1前輪31以與第2前輪32相同之方式以第1中心軸X為中心向右方旋轉。如此,藉由沿車體框架21之左右方向操作把手23,而使第1前輪31及第2前輪32於車體框架21之左右方向旋轉。
<阻力變更機構>
繼而,使用圖9至圖12對阻力變更機構7進行說明。阻力變更機構7抑制連桿機構5之變形。具體而言,阻力變更機構7構成為可變更對抗第1橫向構件51及第2橫向構件52相對於車體框架21之旋轉動作而賦予之阻力。
圖9係用以說明阻力變更機構7之圖。於圖9中,省略車體外殼22等進行表示。圖9(a)係表示搭載有阻力變更機構7之車輛1之一部分之前視圖。圖9(a)係自上中間軸線AA之方向之前方觀察車輛1之一部分之圖。圖9(b)係自車體框架21之上方觀察圖9(a)之圖。
阻力變更機構7係所謂之套筒元件。與該套筒元件類似之構造由德國專利申請公開DE102010052716A1號公報等所知。
如圖9所示,阻力變更機構7包括內連桿(inner rod)11(第1部之一例)及外連桿(outer rod)12(第2部之一例)。內連桿11為長條之構件。外連桿12為長條之構件。內連桿11之一端部插入至於外連桿12之一端部形成開口之孔部。內連桿11對外連桿12之插入長度可變更。
於內連桿11之另一端部設置有內支撐部11a。內支撐部11a可旋轉地安裝於第1側構件53之上右軸部53a。上右軸部53a係自第1側構件53 通過上右軸線向上右軸線之方向朝前方突出之軸部。
於外連桿12之另一端部設置有外支撐部12a。外支撐部12a可旋轉地安裝於第2側構件54之下左軸部54a。下左軸部54a係自第2側構件54通過下左軸線向下左軸線之方向朝前方突出之軸部。
阻力變更機構7可藉由使內連桿11對外連桿12之插入長度變化,而使內支撐部11a與外支撐部12a相對移位。
於本實施形態之阻力變更機構7中,內支撐部11a支撐於第1側構件53之上右軸部53a。因此,如圖9(a)所示,自上中間軸線AA之方向之前方觀察時,包含內支撐部11a之內連桿11之一部分設置於始終與第1側構件53重疊之位置。
同樣地,外支撐部12a支撐於第2側構件54之下左軸部54a。因此,如圖9(a)所示,自上中間軸線AA之方向之前方觀察時,包含外支撐部12a之外連桿12之一部分設置於始終與第2側構件54重疊之位置。
(外連桿之安裝構造)
繼而,使用圖10對外連桿12之安裝構造進行說明。圖10(a)係自左側方觀察圖9所示之車輛1之一部分之側視圖。圖10(b)係放大圖10(a)之一部分(B部)而表示第2橫向構件52與外支撐部12a之剖面之圖。
如圖10(b)所示,下左軸部54a自第2側構件54向車體框架21之前後方向之前方延伸。於該下左軸部54a與第2橫向構件52之間設置有第1軸承71。第1軸承71之內輪71a被固定於下左軸部54a。第1軸承71之外輪71b被固定於第2橫向構件52。第2側構件54經由第1軸承71可旋轉地支撐第2橫向構件52。
於第1軸承71之內輪71a之前方設置有圓筒狀之軸環(collar)72。於該軸環72之前方設置有第2軸承73之內輪73a。
於第2軸承73之內輪73a之前方設置有墊圈(washer)74。於墊圈74 之前方設置有螺帽75。螺帽75被緊固於貫通第2橫向構件52及第2側構件54而延伸之螺栓76。藉由將螺帽75鎖緊於螺栓76,而使第2軸承73之內輪73a、軸環72、第1軸承71之內輪71a、下左軸部54a無法相互相對旋轉。即,藉由將螺帽75與螺栓76緊固,而使第1軸承71之內輪71a、軸環72、第2軸承73之內輪73a與下左軸部54a成為一體。
第2軸承73之外輪73b被固定於外支撐部12a。外支撐部12a經由第2軸承73可旋轉地支撐於下左軸部54a。第2軸承73之內輪73a與下左軸部54a成為一體。
如圖10(a)所示,外支撐部12a於上中間軸線AA之方向配置於轉向軸60之前方且第2側構件54之前方。又,外支撐部12a於上中間軸線AA之方向,與第2側構件54並列配置於第2側構件54之前方。
再者,內支撐部11a對第1側構件53之安裝構造亦與上述外支撐部12a對第2側構件54之安裝構造相同,因此省略其說明。
(變更阻力之構造)
繼而,使用圖11對阻力變更機構7可變更對抗內連桿11與外連桿12之相對移位之阻力之構造進行說明。
圖11係用以說明阻力變更機構7之動作之模式圖。如圖11所示,於外連桿12之內部設置有填充有流體之液室。該液室被可於外連桿12之長邊方向移動之間隔壁15劃分為第1液室13及第2液室14。間隔壁15與液室之內壁液密地接觸。
第1液室13與第2液室14經由連通路徑16而連接。於該連通路徑16設置有閥17。藉由調整閥17之開度,可對在該連通路徑16中流通之流體賦予阻力。閥17之開度可藉由對操作部進行操作而調節。操作部例如可設為操作桿或操作按鈕、操作開關等。操作部例如可設置於把手23。
間隔壁15連接於內連桿11。若於打開閥17之狀態下,使內連桿11 於長邊方向移動,則流體於連通路徑16中流動,第1液室13與第2液室14之容積發生變化。若使內連桿11以遠離外連桿12之方式於長邊方向移動,則第1液室13之容積減小,第2液室14之容積增大。若使內連桿11以接近外連桿12之方式於長邊方向移動,則第1液室13之容積增大,第2液室14之容積減小。
若完全關閉閥17,則流體無法於第1液室13與第2液室14之間移動。因此,無法變更第1液室13與第2液室14之容積,連接於間隔壁15之內連桿11無法相對於外連桿12相對移動。
藉由調節閥17之開度,可變更使內連桿11相對於外連桿12相對移動所需之力。即,於本實施形態中,藉由調節閥17之開度,可變更對抗內連桿11與外連桿12之相對移位之阻力。
(阻力變更機構之動作)
繼而,使用圖12對車體框架21傾斜時之阻力變更機構7之動作進行說明。圖12係車體框架向右方傾斜時之對應於圖9之圖。圖12(a)係自上中間軸線AA之方向之前方觀察車輛1之一部分之圖。圖12(b)係自車體框架21之上方觀察車輛1之一部分之圖。
如圖12所示,於閥17為打開狀態時,若如圖12所示般車體框架21向右方傾斜,則第1橫向構件51及第2橫向構件52相對於車體框架21旋轉。隨之,於車體框架21之上下方向,第1側構件53向上方移動,第2側構件54向下方移動。即,若車體框架21傾斜,則第1側構件53相對於第2側構件54相對移位。因此,第1側構件53之上右軸部53a與第2側構件54之下左軸部54a相對移位。
對於下左軸部54a相對於上右軸部53a之相對角度之變化,藉由使內支撐部11a繞上右軸部53a旋轉,使外支撐部12a繞下左軸部54a旋轉,而由阻力變更機構7追隨連桿機構5之該角度之變化。
對於下左軸部54a相對於上右軸部53a之相對距離之變化,藉由使 內連桿11對外連桿12之插入長度變化,而由阻力變更機構7追隨連桿機構5之該距離之變化。本實施形態之阻力變更機構7係藉由變更閥17之開度而變更對抗下左軸部54a相對於上右軸部53a之相對距離之變化之阻力。
若完全關閉阻力變更機構7之閥17,則無法變更內連桿11對外連桿12之插入長度。藉此,支撐內連桿11之內支撐部11a之上右軸部53a、與支撐外連桿12之外支撐部12a之下左軸部54a之距離被固定保持。因此,第1側構件53與第2側構件54之相對移動被阻止,連桿機構5無法變形。即,可維持車體框架21傾斜之姿勢。例如,藉由利用阻力變更機構7維持車體框架21向左方傾斜之姿勢,而易使車輛停在左方向上方傾斜之斜面。
<效果>
根據本實施形態之車輛1,包括阻力變更機構7,該阻力變更機構7變更對抗第1橫向構件51及第2橫向構件52相對於車體框架21之旋轉動作而賦予之阻力。阻力變更機構7包含可相對移位且可變更對抗相對移位之阻力之內連桿11(第一部)及外連桿12(第二部)。
內連桿11支撐於連桿機構5中所含之第1側構件53、第2側構件54、第1橫向構件51、及第2橫向構件52中之任一構件(第1側構件53)。內連桿11之至少一部自第1橫向構件51相對於車體框架21旋轉之上中間軸線AA之方向觀察時,設置於始終與一構件(第1側構件53)重疊之位置。內連桿11於第1橫向構件51相對於車體框架21旋轉之上中間軸線AA之方向,並列設置於一構件(第1側構件53)及轉向軸60之前方或後方之任一方向(前方)。
外連桿12支撐於相對於支撐內連桿11之一構件(第1側構件53)相對移位之車體框架21、第1側構件53、第2側構件54、第1橫向構件51、及第2橫向構件52中之任一另一構件(第2側構件54)。外連桿12自 第1橫向構件51相對於車體框架21旋轉之上中間軸線AA之方向觀察時,至少其一部分設置於始終於一另一構件(第2側構件54)重疊之位置。外連桿12於第1橫向構件51相對於車體框架21旋轉之上中間軸線AA之方向,與一另一構件(第1側構件53)並列設置於與內連桿11相對於一構件(第1側構件53)及轉向軸60一方向(前方)相同之方向。
(自上中間軸線AA方向觀察之大小)
若自上中間軸線AA之方向觀察本實施形態之阻力變更機構7,則內連桿11之至少一部分於始終與第1側構件53重疊之位置得到支撐,外連桿12之至少一部分於始終與第2側構件54重疊之位置得到支撐。更具體而言,內支撐部11a之右端部較第1側構件53之右端部位於更左側,外支撐部12a之左端部較第2側構件54之左端部位於更右側。因此,即便車體框架21向右方最大傾斜而阻力變更機構7之可動範圍最大時,該阻力變更機構7之可動範圍亦較連桿機構5之可動範圍位於更內側。因此,於自上中間軸線AA之方向觀察時,即便設置阻力變更機構7,阻力變更機構7之可動範圍與連桿機構5之可動範圍合計之可動範圍亦不會變得大於連桿機構5之可動範圍。
再者,所謂阻力變更機構7之可動範圍係於使車體框架21自向左方最大傾斜之狀態向右方最大傾斜時,第1部(內連桿11)及第2部(外連桿12)通過之軌跡所占之虛擬空間。
於本實施形態中,於使車體框架21向左方最大傾斜之狀態下,內支撐部11a與外支撐部12a之間的距離變得最短,阻力變更機構7之可動範圍變得最小。另一方面,於使車體框架21向右方最大傾斜之狀態下,內支撐部11a與外支撐部12a之間的距離變得最長,阻力變更機構7之可動範圍變得最大。
所謂連桿機構5之可動範圍係於使車體框架21自向左方最大傾斜之狀態向右方最大傾斜時,第1橫向構件51、第2橫向構件52、第1側 構件53、第2側構件54通過之軌跡所占之虛擬空間。
(自車輛之側方觀察之大小)
根據本實施形態之車輛1,上右軸線、上中間軸線AA、上左軸線、下右軸線、下中間軸線、下左軸線相互平行。因此,構成連桿機構5之第1側構件53、第2側構件54、第1橫向構件51、第2橫向構件52繞相互平行之軸線旋轉。
於本實施形態中,阻力變更機構7之內連桿11相對於外連桿12相對移動。內連桿11支撐於第1側構件53。外連桿12支撐於第2側構件54。第1側構件53及第2側構件54於與上中間軸線AA正交之平面上移動,因此內連桿11與外連桿12亦於與上中間軸線AA正交之平面上移動。又,連桿機構5之第1橫向構件51、第2橫向構件52、第1側構件53、第2側構件54之任一者均於與上中間軸線AA正交之平面上移動。因此,連桿機構5與傾斜鎖(tilt lock)機構之干涉得以抑制。
又,內連桿11於上中間軸線AA之方向,於較第1側構件53更靠前方且較轉向軸60更靠前方以與第1側構件53相鄰之方式排列。外連桿12於較第2側構件54更靠前方且較轉向軸60更開前方以與第2側構件54相鄰之方式排列。即,於內連桿11與外連桿12之間未設置連桿機構5及轉向軸60。因此,避免了連桿機構5與阻力變更機構7之干涉。
進而,內連桿11於上中間軸線AA之方向,於較第1側構件53更靠前方且較轉向軸60更靠前方以與第1側構件53相鄰之方式排列。外連桿12於較第2側構件54更靠前方且較轉向軸60更靠前方以與第2側構件54相鄰之方式排列。如上所述,由於阻力變更機構7之內連桿11與外連桿12之移動方向、與構成連桿機構5之各構件之移動方向一致,因此即便於上中間軸線AA之方向,以與連桿機構5相鄰之方式配置阻力變更機構7,阻力變更機構7與連桿機構5亦不會互相干涉。即,於自側方觀察車輛1時,於上中間軸線AA之方向,可使阻力變更機構7與 連桿機構5接近而並列配置,可使阻力變更機構7之可動範圍與連桿機構5之可動範圍合併所得之可動範圍變小。
於本實施形態中,自側方觀察車輛時,阻力變更機構7之可動範圍為內連桿11與外連桿12通過之大致矩形狀之空間,連桿機構5之可動範圍之空間亦為大致矩形狀。該兩個矩形狀之空間並列排列於上中間軸線AA之方向,因此可有效率地使用轉向軸60周圍之空間。即,根據本實施形態,由於使阻力變更機構7之移動方向與連桿機構5之移動方向一致,因此於上中間軸線AA之方向,可縮短阻力變更機構7與連桿機構5之間隔而配置兩者。
再者,所謂「並列排列於上中間軸線AA之方向」亦可包含於上中間軸線AA之方向,於內連桿11與構成連桿機構5之構件(第1橫向構件51)之間設置有少許空間之態樣。但是,較佳為如本實施形態般,不使其他構件介於內連桿11與構成連桿機構5之構件(第1橫向構件51)之間而配置兩者。
藉由以上理由,根據本實施形態之車輛1,於自側方觀察車輛1時及自上中間軸線AA之方向觀察車輛1時之任一情形時,均可抑制連桿機構5之可動範圍與阻力變更機構7之可動範圍合併所得之可動範圍大型化。因此,即便避開與連桿機構5或轉向軸60之干涉而將阻力變更機構7搭載於車輛1,轉向軸60之周圍亦不易大型化。
[第2實施形態]
繼而,說明本發明之第2實施形態至第7實施形態。第2實施形態至第7實施形態係自上述第1實施形態僅變更阻力變更機構所得之例,因此主要說明阻力變更機構。具有與第1實施形態同一或相同之構成之要素省略圖示或標註相同之編號,並省略重複之說明。
圖13係表示第2實施形態之車輛之一部分之前視圖。圖13係自上中間軸線AA之方向之前方表示車輛之一部分。圖13(a)表示車體框架 21為直立狀態之車輛1。圖13(b)表示車體框架21向左方傾斜之狀態之車輛1。圖14係自左方觀察第2實施形態之車輛之一部分之側視圖。
於本實施形態中,阻力變更機構7A包括所謂之盤片刹車(disc brake)之構造。與該構造類似之構造由例如日本專利申請公開日本專利特開2005-313876號公報等所知。阻力變更機構7A包括半圓形之盤片(第1部)11A、及摩擦賦予部12A(第2部)。
盤片11A被固定於第2橫向構件52之前表面。盤片11A係以盤片11A之法線方向朝向第2橫向構件52之下中間軸線之方向之姿勢被固定於第2橫向構件52。半圓形之盤片11A之直線部分被固定於第2橫向構件52。半圓形之盤片11A之圓弧部分自第2橫向構件52向上方突出。
摩擦賦予部12A於第1橫向構件51之前方被固定於作為車體框架21之一部分之頭管211。摩擦賦予部12A被固定於自頭管211貫通第1橫向構件51向前方延伸之貫通支撐部51a。貫通支撐部51a沿上中間軸線AA延伸。摩擦賦予部12A具有與刹車鉗(caliper brake)相同之構造。摩擦賦予部12A於與盤片11A對向之位置配置摩擦墊。即便連桿機構5動作而使第2橫向構件52相對於貫通支撐部51a相對移位,摩擦墊亦始終與盤片11A之外周部對向。
摩擦賦予部12A以一對摩擦墊夾持盤片11A,藉此可抑制摩擦賦予部12A與盤片11A之相對移位。阻力變更機構7A係藉由調節以摩擦墊夾持盤片11A之力,而可變更對抗摩擦賦予部12A與盤片11A之相對移位之阻力。
(阻力變更機構之動作)
若連桿機構5動作,則第2橫向構件52相對於車體框架21繞下中間軸線旋轉。阻力變更機構7A之盤片11A支撐於第2橫向構件52,摩擦賦予部12A支撐於車體框架21。因此,自上中間軸線AA之方向之前 方觀察時,盤片11A與摩擦賦予部12A之相對角度對應於第2橫向構件52相對於車體框架21之旋轉而變化。摩擦賦予部12A使摩擦力作用於盤片11A,藉此可變更對抗盤片11A與摩擦賦予部12A之相對角度之變化之阻力。
(自上中間軸線AA方向觀察之大小)
如圖13所示,自上中間軸線AA之方向觀察時,盤片11A被固定於第2橫向構件52,因此盤片11A之至少一部分設置於始終與第2橫向構件52重疊之位置。同樣地,由於摩擦賦予部12A被固定於頭管211,因此摩擦賦予部12A之至少一部分設置於始終與頭管211重疊之位置。因此,自上中間軸線AA之方向觀察時,阻力變更機構7A之可動範圍位於連桿機構5之可動範圍之內側。
(自側方觀察之大小)
如圖14所示,盤片11A於上中間軸線AA配置於轉向軸60之前方且第2橫向構件52之前方。盤片11A於上中間軸線AA之方向與轉向軸60及第2橫向構件52並列配置。
摩擦賦予部12A於上中間軸線AA配置於轉向軸60之前方且頭管211之前方。摩擦賦予部12A於上中間軸線AA之方向與轉向軸60及第2橫向構件52並列配置。
盤片11A被固定於第2橫向構件52,摩擦賦予部12A相對於車體框架21被固定,因此摩擦賦予部12A相對於盤片11A繞下中間軸線相對旋轉。即,盤片11A與摩擦賦予部12A之相對移位之方向與連桿機構5之相對移位之方向一致。因此,阻力變更機構7A與連桿機構5之干涉得以抑制。
進而,盤片11A及摩擦賦予部12A設置於轉向軸60之前方且第2橫向構件52之前方。因此,盤片11A及摩擦賦予部12A不會與轉向軸60及第2橫向構件52產生干涉。
因此,如圖14所示,可使盤片11A及摩擦賦予部12A於上中間軸線AA之方向與轉向軸60及第2橫向構件52並列配置。即,由於以不與連桿機構5產生干涉之方式構成阻力變更機構7A,因此於上中間軸線AA之方向,可使阻力變更機構7A之可動範圍接近連桿機構5之可動範圍而配置。藉此,自側方觀察車輛時,可緊湊地配置連桿機構5與阻力變更機構7A。
藉由以上理由,即便設置阻力變更機構7A,亦可提供一種較前輪31、32更靠上方之轉向軸60之周圍不大型化之車輛。
[第3實施形態]
圖15係表示第3實施形態之車輛之一部分之前視圖。圖15自上中間軸線AA之方向之前方表示車輛之一部分。圖15(a)表示車體框架21為直立狀態之車輛1。圖15(b)表示車體框架21向左方傾斜之狀態之車輛1。圖15(c)表示車體框架21向右方傾斜之狀態之車輛1。圖16係自左方觀察第2實施形態之車輛之一部分之側視圖。
於本實施形態中,阻力變更機構7B包括自上中間軸線AA方向觀察時彎曲之彎曲板(第1部)11B、及摩擦賦予部12B(第2部)。
彎曲板11B為沿車體框架21之左右方向延伸之長條之板狀構件。彎曲板11B之根部可旋轉地支撐於第2側構件54之上左軸部54b。第2側構件54之上左軸部54b沿上左軸線向前方延伸。彎曲板11B自根部一面向上方彎曲一面向第1側構件53延伸。
摩擦賦予部12B被固定於自作為車體框架21之一部分之頭管211貫通第2橫向構件52向前方延伸之下中間軸部52a。下中間軸部52a與下中間軸線平行地延伸。摩擦賦予部12B具有使彎曲板11B於車體框架21之左右方向插通之導孔。摩擦賦予部12B具有與刹車鉗相同之構造。摩擦賦予部12B於與彎曲板11B對向之位置配置摩擦墊。
摩擦賦予部12B以一對摩擦墊夾持彎曲板11B,藉此可抑制摩擦 賦予部12B與彎曲板11B之相對移位。藉由調節以摩擦墊夾持彎曲板11B之力,可變更對抗摩擦賦予部12B與彎曲板11B之相對移位之阻力。
若連桿機構5動作,則第2側構件54相對於車體框架21之下中間軸線相對移動。因此,自上中間軸線AA之方向之前方觀察時,第2側構件54之上左軸部54b與第2橫向構件52之下中間軸部52a隨著第2橫向構件52相對於車體框架21之旋轉而相對移位。
對於自上中間軸線AA之方向之前方觀察時之上左軸部54b與下中間軸部52a所成之角度之相對變化,藉由使彎曲板11B之根部相對於上左軸部54b旋轉而使阻力變更機構7B追隨該角度之相對變化。對於自上中間軸線AA之方向之前方觀察時之上左軸部54b與下中間軸部52a之相對距離之變化,藉由變更彎曲板11B對摩擦賦予部12B之插入長度,而使阻力變更機構7B追隨該距離之變化。
例如,若如圖15(b)所示般車體框架21向左方傾斜,則第2側構件54之上左軸部54b與第2橫向構件52之下中間軸部52a相對移位。阻力變更機構7B中,彎曲板11B於根部繞上左軸部54b旋轉,彎曲板11B對摩擦賦予部12B之插入長度變大。摩擦賦予部12B與彎曲板11B之靠近前端之部位對向。
相反,若如圖15(c)所示般車體框架21向右方傾斜,則彎曲板11B於根部繞上左軸部54b旋轉,且第2側構件54之上左軸部54b與第2橫向構件52之下中間軸部52a之相對距離變大。因此,彎曲板11B自摩擦賦予部12B抽出。摩擦賦予部12B與彎曲板11B之靠近上左軸部54b之部位對向。
藉由利用摩擦賦予部12B變更作用於彎曲板11B之摩擦力,阻力變更機構7B可變更對抗彎曲板11B與摩擦賦予部12B之相對移位之阻力,而可變更使車體框架21傾斜之容易程度。
於本實施形態中,彎曲板11B之根部支撐於第2側構件54之上左軸部54b。因此,自上中間軸線AA之方向之前方觀察時,彎曲板11B之包含根部之至少一部分設置於始終與第2側構件54重疊之位置。
又,摩擦賦予部12B被固定於頭管211之下中間軸部52a。因此,自上中間軸線AA之方向之前方觀察時,摩擦賦予部12B之至少一部分設置於始終與頭管211重疊之位置。
因此,自上中間軸線AA之方向之前方觀察時,阻力變更機構7B之可動範圍小於連桿機構5之可動範圍。
(自側方觀察之大小)
又,於本實施形態中,彎曲板11B亦設為可於沿與上中間軸線AA平行之上左軸線之方向延伸之上左軸部54b旋轉。摩擦賦予部12B被固定於頭管211。因此,阻力變更機構7B於與上中間軸線AA正交之面上移動。構成連桿機構5之第1橫向構件51、第2橫向構件52、第1側構件53、第2側構件54亦於與上中間軸線AA正交之面上移動。因此,構成阻力變更機構7B之構件之移動方向與構成連桿機構5之構件之移動方向一致,因此其等不易互相干涉。
進而,彎曲板11B如圖16所示般配置於轉向軸60之前方且第2側構件54之前方。自車輛1之側方觀察時,於上中間軸線AA之方向,彎曲板11B與第2側構件54、第1橫向構件51(或第2橫向構件52)並列配置。
摩擦賦予部12B亦配置於轉向軸60之前方且第2側構件54之前方。摩擦賦予部12B與頭管211、第2橫向構件52並列配置。
由於構成阻力變更機構7B之構件之移動方向與構成連桿機構5之構件之移動方向一致,因此於上中間軸線AA之方向,可將阻力變更機構7B與連桿機構5接近配置。藉此,自側方觀察車輛1時,可小型化地構成。
藉由以上理由,於本實施形態之車輛中,即便對車輛設置阻力變更機構7B,轉向軸周圍之大小亦不易大型化。
[第4實施形態]
繼而,使用圖17及圖18對第4實施形態之車輛進行說明。
圖17係表示第4實施形態之車輛之一部分之前視圖。圖17表示自上中間軸線AA之方向之前方觀察之車輛之一部分。圖17(a)表示車體框架21為直立狀態之車輛1。圖17(b)表示車體框架21向左方傾斜之狀態之車輛1。圖18係自左方觀察第4實施形態之車輛之一部分之側視圖。
本實施形態係自上述第1實施形態變更內連桿之內支撐部與外連桿之外支撐部所得之例。於本實施形態中,內連桿11C之內支撐部11Ca設置於第1側構件53。內支撐部11Ca可旋轉地支撐於第1側構件53之下軸部53c。第1側構件53之下軸部53c於較第1側構件53之下右軸線更靠下方以與下右軸線平行之方向朝向前方突出。
外連桿12C之外支撐部12Ca設置於作為車體框架21之一部分之頭管211。外支撐部12Ca可旋轉地支撐於頭管211之上中間軸部211a。上中間軸部211a沿上中間軸線AA向前方突出,且貫通第1橫向構件51。
於本實施形態中,內連桿11C之包含內支撐部11Ca之至少一部分亦設置於始終與第1側構件53重疊之位置。又,外連桿12C之包含外支撐部12Ca之至少一部分設置於始終與頭管211重疊之位置。因此,自上中間軸線AA之方向之前方觀察時,可小型化地構成阻力變更機構7C。
又,於本實施形態中,內連桿11C與外連桿12C亦於與上中間軸線AA正交之面上移動。又,連桿機構5之第1橫向構件51、第2橫向構件52、第1側構件53、第2側構件54亦於與上中間軸線AA正交之面上移動。由於阻力變更機構7C之構件與連桿機構5之構件之移動方向一 致,因此不易互相干涉。
進而,如圖18所示,內連桿11C配置於轉向軸60之前方且第1側構件53之前方。內連桿11C於上中間軸線AA之方向與第1側構件53並列配置。
外連桿12C配置於轉向軸60之前方且第1橫向構件51及第2橫向構件52之前方。外連桿12C於上中間軸線AA之方向與第1橫向構件51及第2橫向構件52並列配置。
由於阻力變更機構7C之構件之移動方向與連桿機構5之移動方向一致,因此可使阻力變更機構7C與連桿機構5接近配置,自側方觀察車輛時,可小型化地構成。
藉由以上理由,根據本實施形態之車輛,即便將阻力變更機構7C搭載於車輛,亦可抑制較兩個前輪31、32更靠上方之轉向軸60之周圍之構造之大型化。
又,根據本實施形態之車輛,作為第2部之外連桿12C支撐於作為車體框架21之一部分之頭管211。作為第1部之內連桿11C係構成連桿機構5且相對於頭管211相對移動之構件之一,且支撐於第1側構件53。
作為構成連桿機構5之構件之第1橫向構件51、第2橫向構件52、第1側構件53、第2側構件54均相對於車體框架21相對移位。因此,若將阻力變更機構之第2部支撐於車體框架21,則只要將第1部支撐於構成連桿機構5之構件之任一者(第1橫向構件51、第2橫向構件52、第1側構件53、第2側構件54)即可。即,可自如地選擇支撐第1部之構成連桿機構之構件,因此阻力變更機構之設計自由度提高。可一面考慮配置於轉向軸60周圍之其他車輛搭載零件之佈局,一面高效率地使用轉向軸60周圍之空間而配置阻力變更機構。因此,即便將阻力變更機構搭載於車輛,轉向軸60周圍之構造亦不易大型化。
此外,於較第1側構件53支撐第2橫向構件52之位置更靠上方之空間配置第1橫向構件51或配置照明器等車輛搭載零件,該空間係易利用於配置其他車輛搭載零件之空間。
於本實施形態中,作為第1部之內連桿11C係於較第1側構件53支撐第2橫向構件52之位置更靠下方支撐於第1側構件53。於本實施形態中,避開該空間,使第1部於較第1側構件53支撐第2橫向構件52之位置更靠下方支撐於第1側構件53,而抑制與其他構件之干涉。因此,不考慮與其他構件之干涉而亦設置阻力變更機構7C,即便設置阻力變更機構7C亦可抑制車輛之大型化。再者,作為第1部之內連桿11C亦可於較第2側構件54支撐第2橫向構件52之位置更靠下方支撐於第2側構件54。藉由此種構成,亦可獲得相同之效果。
[第5實施形態]
繼而,使用圖19對本發明之第5實施形態之車輛進行說明。
如圖19所示,本實施形態係自上述第2實施形態變更設置盤片與摩擦賦予部之位置所得之例。於本實施形態中,阻力變更機構7D之盤片11D被固定於第2側構件54。摩擦賦予部12D被固定於第2橫向構件52。
若車體框架21傾斜,則第2側構件54相對於第2橫向構件52繞下左軸線旋轉。盤片11D被固定於第2側構件54,摩擦賦予部12D相對於第2橫向構件52被固定。因此,若連桿機構5動作,則盤片11D與摩擦賦予部12D之相對位置發生變化。於本實施形態中,摩擦賦予部12D繞半圓形之盤片11D之中心即下左軸線旋轉。
摩擦賦予部12D對盤片11D賦予摩擦力,藉此抑制盤片11D與摩擦賦予部12D之相對移位,而可調節車輛傾斜之容易程度。
於本實施形態中,自上中間軸線AA之方向之前方觀察時,盤片11D之至少一部分亦設置於始終與第2側構件54重疊之位置。摩擦賦 予部12D之至少一部分設置於始終與第2橫向構件52重疊之位置。因此,自上中間軸線AA之方向之前方觀察時,阻力變更機構7D之可動範圍小於連桿機構5之可動範圍。
又,盤片11D被固定於第2側構件54,盤片11D與第2側構件54一體地動作。摩擦賦予部12D被固定於第2橫向構件52,摩擦賦予部12D與第2橫向構件52一體地動作。構成阻力變更機構7D之盤片11D及摩擦賦予部12D之移動方向、與構成連桿機構5之構件之移動方向一致,因此阻力變更機構7D不易與連桿機構5干涉。
盤片11D設置於較轉向軸60更靠前方且設置於較第2側構件54更靠前方。摩擦賦予部12D設置於較轉向軸60更靠前方且設置於較第2橫向構件52更靠前方。
由於構成阻力變更機構7D之構件(盤片11D、摩擦賦予部12D)之移動方向與構成連桿機構5之構件之移動方向一致,因此於上中間軸線AA之方向,可使阻力變更機構7D與連桿機構5接近配置。因此,自側方觀察車輛時,可小型化地構成阻力變更機構7D之可動範圍與連桿機構5之可動範圍合併所得之可動範圍。
藉由以上理由,即便將阻力變更機構7D搭載於車輛,亦可抑制較兩個前輪31、32更靠上方之轉向軸60之周圍之構造之大型化。
[第6實施形態]
繼而,使用圖20對本發明之第6實施形態進行說明。本實施形態係自上述第3實施形態變更安裝彎曲板之位置所得之例。
如圖20所示,彎曲板11E之根部可旋轉地支撐於第2側構件54之下軸部54c。下軸部54c位於較第2側構件54之下左軸線更靠下方。下軸部54c以與下左軸線平行之方向朝向前方突出。
摩擦賦予部12E被固定於頭管211。摩擦賦予部12E被固定於頭管211之下中間軸部211b。下中間軸部211b自頭管211向頭管211之下中 間軸線之方向朝前方突出。下中間軸部211b貫通第2橫向構件52向前方突出。
於本實施形態中,彎曲板11E之根部支撐於第2側構件54之下軸部54c。摩擦賦予部12E被固定於頭管211之下中間軸部211b。因此,自上中間軸線AA之方向之前方觀察時,彎曲板11E之至少一部分始終設置於始終與第2側構件54重疊之位置,摩擦賦予部12E之至少一部分始終設置於始終與第2橫向構件52重疊之位置。因此,自上中間軸線AA之方向之前方觀察時,阻力變更機構7E之可動範圍小於連桿機構5之可動範圍。
彎曲板11E可繞與上中間軸線AA平行之旋轉軸線旋轉地支撐於左側構件之下軸部54c。摩擦賦予部12E被固定於頭管211。因此,構成阻力變更機構7E之構件之移動方向與連桿機構5之構成構件之移動方向一致。
彎曲板11E配置於較轉向軸60更靠前方且配置於較第2側構件54更靠前方。摩擦賦予部12E配置於較轉向軸60更靠前方且配置於較頭管211更靠前方。由於構成阻力變更機構7E之構件之移動方向與連桿機構5之構成構件之移動方向一致,因此於上中間軸線AA之方向,可使阻力變更機構7E與連桿機構5接近配置。藉此,可使阻力變更機構7E之可動範圍與連桿機構5之可動範圍合併所得之可動範圍於上中間軸線AA之方向變小。
藉由以上理由,即便將阻力變更機構7E搭載於車輛,亦可抑制較兩個前輪31、32更靠上方之轉向軸60之周圍之構造之大型化。
[第7實施形態]
繼而,使用圖21對本發明之第7實施形態進行說明。圖21(a)係表示自上中間軸線AA之方向之前方觀察之第7實施形態之車輛之一部分的圖。圖21(b)係表示自車體框架21之上方觀察之第7實施形態之車輛 之一部分的圖。
本實施形態之阻力變更機構7F係所謂之磁性流體刹車機構。磁性流體刹車機構由例如日本專利特開2010-167999號公報等所知。
阻力變更機構7F包括外筒12F、可旋轉地設置於外筒12F之內部之中心軸部11F、填充於設置在外筒12F與中心軸部11F之間的液室13之磁性流體、及線圈18。所謂磁性流體係黏性特性根據磁場而變化之流體。外筒12F及中心軸部11F可繞與上中心軸線平行之旋轉軸相對旋轉。阻力變更機構7F係藉由線圈18使磁場作用於磁性流體而變更磁性流體之黏性,從而可變更對抗外筒12F與中心軸部11F之相對旋轉之阻力。
於本實施形態之阻力變更機構7F中,中心軸部11F被固定於第2橫向構件52。外筒12F被固定於第2側構件54。若車體框架21傾斜,則第2側構件54相對於第2橫向構件52繞上左軸線旋轉。因此,外筒12F相對於中心軸部11F旋轉。阻力變更機構7F係藉由線圈18變更磁性流體之黏性而變更對抗外筒12F與中心軸部11F之相對旋轉之阻力,由此可變更車體框架21傾斜之容易程度。
於本實施形態中,自上中間軸線AA之方向之前方觀察時,中心軸部11F亦設置於始終與第2橫向構件52重疊之位置,外筒12F設置於始終與第2側構件54重疊之位置。因此,自上中間軸線AA之方向之前方觀察時,阻力變更機構7F之可動範圍小於連桿機構5之可動範圍。
中心軸部11F被固定於第2橫向構件52。外筒12F被固定於第2側構件54。第2橫向構件52相對於第2側構件54繞下左軸線相對旋轉。中心軸部11F亦相對於外筒12F繞下左軸線相對旋轉。即,阻力變更機構7F與連桿機構5繞同一下左軸線旋轉,因此不會產生干涉。
進而,自車輛之側方觀察時,於上中間軸線AA之方向,中心軸部11F設置於較轉向軸60更靠前方,且設置於較第2橫向構件52更靠前 方。外筒12F設置於較轉向軸60更靠前方且設置於較第2側構件54更靠前方。即,阻力變更機構7F與連桿機構5不會產生干涉,因此於上中間軸線AA之方向,可將阻力變更機構7F與連桿機構5接近配置。因此,自車輛之側方觀察時,即便將阻力變更機構7F搭載於車輛,轉向軸60周圍亦不易大型化。
藉由以上理由,即便將阻力變更機構7F搭載於車輛,亦可抑制較兩個前輪31、32更靠上方之轉向軸60之周圍之構造之大型化。
[其他實施形態]
於上述實施形態中,對阻力變更機構之第1部配置於較轉向軸60更靠前方且第1側構件53、第2側構件54、第1橫向構件51、第2橫向構件52之前方,並且阻力變更機構之第2部配置於較轉向軸60更靠前方且第1側構件53、第2側構件54、第1橫向構件51、第2橫向構件52、車體框架21之前方之例進行了說明,但本發明並不限定於此。即便將阻力變更機構之第1部配置於較轉向軸60更靠後方且第1側構件53、第2側構件54、第1橫向構件51、第2橫向構件52之後方,並且將阻力變更機構之第2部配置於較轉向軸60更靠後方且第1側構件53、第2側構件54、第1橫向構件51、第2橫向構件52、車體框架21之後方,亦可獲得與上述第1至第7實施形態相同之效果。
於上述實施形態中,連桿機構5之一部分支撐於頭管211。然而,只要連桿機構5之一部分支撐於車體框架21,則亦可為例如由下框架212支撐連桿機構5之一部分之構成。
於上述實施形態中,第1緩衝裝置33與第2緩衝裝置35包括套筒式之緩衝器。然而,第1緩衝裝置33與第2緩衝裝置35亦可設為包括底部連桿式之緩衝器之構成。
於上述各實施形態中,為抑制連桿機構5之變形而變更對抗相對移位之阻力變更機構之一部分(對應於第1部及第2部)之相對移位之阻 力之方法視需要可適當變更。參照各實施形態示出之各方法可相互置換。
本發明只要為包括可傾斜之車體框架及兩個前輪之車輛,則例如亦可適用於速克達形式之跨坐型車輛等。
本申請案係基於2012年10月25日提出之日本專利申請2012-235605者,其內容以參照之形式併入本文中。
再者,上述日本專利申請之說明書中所記載之「右側」、「左側」、「上側」、「下側」、及「外側」之用語係與本案說明書中之「右方」、「左方」、「上方」、「下方」、及「外方」之用語對應。
此處所使用之用語及表現係用於說明,並非限定性地解釋。必須認識到:並不排除此處表示且敍述之特徵事項之任何均等物,亦容許於本發明之申請專利範圍內之各種變化。
本發明能夠以多種不同之形態實現。該揭示應當被視為提供本發明之原理之實施形態者。該等實施形態並非意圖將本發明限定於此處記載之且/或圖示之較佳之實施形態,基於該理解,於此處記載有多種圖示實施形態。
此處記載有若干本發明之圖示實施形態。本發明並不限定於此處記載之各種較佳之實施形態。本發明亦包含含有熟悉此技藝者基於該揭示可認識到之均等之要素、修正、刪除、組合(例如跨及各種實施形態之特徵之組合)、改良及/或變更之所有實施形態。申請專利範圍之限定事項應當基於在該申請專利範圍中所使用之用語進行廣義解釋,不應限定於本說明書或本案之執行中所記載之實施形態。此種實施形態應解釋為非排他性。例如,於該揭示中,「較佳」之用語為非排他性用語,意指「較佳但不限定於此」。
5‧‧‧連桿機構
11‧‧‧內連桿
11a‧‧‧內支撐部
12‧‧‧外連桿
12a‧‧‧外支撐部
21‧‧‧車體框架
31‧‧‧第1前輪
32‧‧‧第2前輪
51‧‧‧第1橫向構件
52‧‧‧第2橫向構件
53‧‧‧第1側構件
53a‧‧‧上右軸部
54‧‧‧第2側構件
54a‧‧‧下左軸部
60‧‧‧轉向軸
211‧‧‧頭管
AA‧‧‧上中間軸線
F‧‧‧箭頭
L‧‧‧箭頭
R‧‧‧箭頭
U‧‧‧箭頭

Claims (7)

  1. 一種車輛,其包括:車體框架;右前輪及左前輪,其等並列配置於上述車體框架之左右方向;右緩衝裝置,其於下部支撐上述右前輪,並緩衝上述右前輪相對於上部之於上述車體框架之上下方向之移位;左緩衝裝置,其於下部支撐上述左前輪,並緩衝上述左前輪相對於上部之於上述車體框架之上下方向之移位;連桿機構,其包含:右側構件,其係可將上述右緩衝裝置之上部繞著沿上述車體框架之上下方向延伸之右操舵軸線旋轉地支撐;左側構件,其係可將上述左緩衝裝置之上部繞著與上述右操舵軸線平行之左操舵軸線旋轉地支撐;上橫向構件,其係將上述右側構件之上部可繞著沿上述車體框架之前後方向延伸之上右軸線旋轉地支撐於右端部,將上述左側構件之上部可繞著與上述上右軸線平行之上左軸線旋轉地支撐於左端部,且中間部可繞著與上述上右軸線及上述上左軸線平行之上中間軸線旋轉地被支撐於上述車體框架;及下橫向構件,其係將上述右側構件之下部可繞著與上述上右軸線平行之下右軸線旋轉地支撐於右端部,將上述左側構件之下部可繞著與上述上左軸線平行之下左軸線旋轉地支撐於左端部,且中間部可繞著與上述上中間軸線平行之下中間軸線旋轉地被支撐於上述車體框架;轉向軸,其係於上述車體框架之左右方向上之上述右側構件與上述左側構件之間支撐於上述車體框架,上端部係設置於較 上述下中間軸線更靠上述車體框架之上下方向上之上方,且可繞著沿上述車體框架之上下方向延伸之中間操舵軸線旋轉;把手,其設置於上述轉向軸之上端部;旋轉傳遞機構,其將對應上述把手之操作之上述轉向軸之旋轉傳遞至上述右緩衝裝置與上述左緩衝裝置;及阻力變更機構,其可變更對抗上述上橫向構件及上述下橫向構件之相對於上述車體框架之旋轉動作而賦予之阻力;且上述阻力變更機構包含可相對移位且可變更對抗相對移位之阻力之第1部及第2部,上述第1部係支撐於上述連桿機構中所含之上述右側構件、上述左側構件、上述上橫向構件、及上述下橫向構件中之任一構件,自上述上橫向構件相對於上述車體框架旋轉之上述上中間軸線之方向觀察時,至少其一部分設置於始終與上述一構件重疊之位置,且於上述上橫向構件相對於上述車體框架旋轉之上述上中間軸線之方向,與上述一構件並列設置於上述一構件及上述轉向軸之前方或後方之任一方向;上述第2部係支撐於相對於支撐上述第1部之上述一構件相對移位之上述右側構件、上述左側構件、上述上橫向構件、及上述下橫向構件中之任一另一構件,自上述上橫向構件相對於上述車體框架旋轉之上述上中間軸線之方向觀察時,至少其一部分設置於始終與上述一另一構件重疊之位置,且於上述上橫向構件相對於上述車體框架旋轉之上述上中間 軸線之方向,與上述一另一構件並列設置於與上述第1部相對於上述一構件及上述轉向軸之上述一方向相同之方向。
  2. 如請求項1之車輛,其中上述第1部係跨越上述轉向軸。
  3. 如請求項1之車輛,其中上述第1部於較上述右側構件支撐上述下橫向構件之位置更靠下方支撐於上述右側構件,或於較上述左側構件支撐上述下橫向構件之位置更靠下方支撐於上述左側構件。
  4. 如請求項1至3中任一項之車輛,其中上述阻力變更機構包含摩擦賦予部,該摩擦賦予部設置於上述第1部與上述第2部中之任一者,對上述第1部與上述第2部中之任一另一者賦予摩擦力,且上述阻力變更機構調整藉由上述摩擦賦予部所賦予之摩擦力而可變更對抗上述第1部及上述第2部之相互之相對移動之阻力。
  5. 如請求項1至3中任一項之車輛,其中上述阻力變更機構包括容積對應於上述第1部與上述第2部之相對移動而變化之第1液室、及經由連通路徑與上述第1液室連通之第2液室,且藉由調節上述連通路徑之開閉程度而限制上述第1液室與上述第2液室之間的流體移動,從而可變更對抗上述第1部及上述第2部之相互之相對移動之阻力。
  6. 如請求項1至3中任一項之車輛,其中上述第1部與上述第2部之距離係對應上述上橫向構件或上述下橫向構件之相對於上述車體框架之旋轉而變化,且上述阻力變更機構變更對抗上述第1部與上述第2部之距離之變化之阻力。
  7. 如請求項1至3中任一項之車輛,其中上述第1部與上述第2部之 旋轉角度對應上述上橫向構件或上述下橫向構件之相對於上述車體框架之旋轉而變化,且上述阻力變更機構變更對抗上述第1部與上述第2部之旋轉角度之變化之阻力。
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