CN104507790A - 车辆 - Google Patents

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Abstract

车辆(1)具备阻力变更机构(7)，所述阻力变更机构能够改变针对上横向部件(51)以及下横向部件(52)相对于车身框架(21)的旋转动作而被施加的阻力，并能够将上横向部件(51)以及下横向部件(52)相对于车身框架(21)从某相对位置进行位移时的阻力改变为至少两个不同的大小。阻力变更机构(7)具有能够改变针对绕与上中间轴线平行的阻力改变轴线(7a)进行的相对旋转的阻力的第一部(11)和第二部(12)。第一部(11)以不能旋转的方式被固定于右侧向部件(53)、左侧向部件(54)、上横向部件(51)、下横向部件(51)、以及车身框架(21)中任意的一个部件。第二部(12)被右侧向部件(53)、左侧向部件(54)、上横向部件(51)、下横向部件(52)、车身框架(21)中的任意一个其他部件支承，该其他部件的至少一部分以能够旋转的方式被所述一个部件支承，并与所述一个部件相对于所述其他部件的相对旋转连动，相对于第一部(11)绕阻力改变轴线(7a)进行相对旋转。

Description

车辆
技术领域
本发明涉及具备可倾斜的车身框架以及两个前轮。
背景技术
已知具备在车辆转弯时向左右方向倾斜的车身框架、以及在该车身框架的左右方向上并列设置的两个前轮的车辆(例如，参考专利文献1、2、3、以及非专利文献1)。
具备可倾斜的车身框架和两个前轮的车辆具备连杆机构。连杆机构包含上横向部件和下横向部件。另外，连杆机构包含支承上横向部件和下横向部件的右端部的右侧向部件、以及支承上横向部件和下横向部件的左端部的左侧向部件。上横向部件和下横向部件的中间部在转向轴的前方被支承于车身框架。上横向部件和下横向部件以能够绕在车身框架的大致前后方向上延伸的轴线旋转的方式被车身框架支承。与车身框架的倾斜连动，上横向部件和下横向部件相对于车身框架进行旋转，两个前轮在车身框架的上下方向上的相对位置发生变化。此外，上横向部件和下横向部件在车身框架处于直立状态下与两个前轮相比被设置在车身框架的上下方向的上方。
具备可倾斜的车身框架和两个前轮的车辆具备将右前轮以能够在车身框架的上下方向上移动的方式支承的右缓冲装置、以及将左前轮以能够在车身框架的上下方向上移动的方式支承的左缓冲装置。右缓冲装置以能够绕右侧向部件的轴线旋转的方式被右侧向部件支承。左缓冲装置以能够绕左侧向部件的轴线旋转的方式被左侧向部件支承。专利文献1和2所记载的车辆还具备车把、转向轴、以及旋转传递机构。车把被固定于转向轴。转向轴以能够旋转的方式被支承于车身框架。当使车把旋转时，转向轴进行旋转。旋转传递机构将转向轴的旋转传递给右缓冲装置和左缓冲装置。
具备可倾斜的车身框架和两个前轮的车辆在转向轴的周围具备多个车辆搭载部件。车辆搭载部件是头灯等的照明器材、散热器、储液箱、喇叭等电气部件、车辆的主开关、收纳箱、收纳袋等。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本国专利申请公开2005-313876号公报；
专利文献2：德国专利申请公开102010052716号公报；
专利文献3：美国外观设计专利D547,242S公报；
非专利文献1：Catalogo partidi ricambio，MP3 300 ie LT Mod.ZAPM64102，Piaggio公司。
发明内容
专利文献1和2记载的车辆还具备阻力变更机构。阻力变更机构通过增大对连杆机构的工作的阻力来抑制车身框架的倾斜、以及两个前轮在车身框架的上下方向上的相对位置的变化。
在专利文献1记载的车辆中，阻力变更机构包含制动盘和钳。制动盘被固定于构成连杆机构的上横向部件。钳通过调整与制动盘之间的摩擦力来改变对连杆机构的工作的阻力。钳被安装于车身框架的比上横向部件更靠上方的位置。在阻力变更机构产生的阻力为零或者很小的情况下，连杆机构工作。在阻力变更机构产生的阻力较大的情况下，连杆机构的工作被抑制或者停止。在阻力变更机构产生的阻力为零或者很小的情况下，制动盘和上横向部件相对于车身框架一体地转动。
在专利文献2记载的车辆中，阻力变更机构包含杆、被设置于杆的一端的活塞、供活塞在其中进行移动的缸体。在阻力变更机构中，通过活塞在缸体内移动，杆相对于缸体进行伸缩。通过停止活塞在缸体内的移动，杆相对于缸体被固定。杆的另一端被支承于左侧向部件。缸体被支承于车身框架的比上横向部件更靠上方的位置。阻力变更机构通过改变活塞在缸体内的移动状态来改变对连杆机构的工作的阻力。在阻力变更机构产生的阻力为零或者很小的情况下，连杆机构工作。在阻力变更机构产生的阻力较大的情况下，连杆机构的工作被抑制或者停止。在阻力变更机构产生的阻力为零或者很小的情况下，杆和缸体也与连杆机构的工作连动来进行转动。
专利文献1和2记载的车辆在转向轴的周围具备与车身框架的倾斜连动地运动的连杆机构。另外，该车辆在转向轴的周围具备与车身框架的倾斜和连杆机构的工作连动地运动的阻力变更机构。因此，在具备可倾斜的车身框架和两个前轮的车辆中，需要以连杆机构的可动范围和阻力变更机构的可动范围不发生干扰的方式设置阻力变更机构。并且，在设置车辆搭载部件时，需要避开连杆机构的可动范围和阻力变更机构的可动范围这两者。因此，在具备可倾斜的车身框架和两个前轮的车辆中，转向轴的周围的构造容易变大。
本发明其目的在于提供以下技术：在具备可倾斜的车身框架和两个前轮的车辆中，即使设置抑制连杆机构的工作的功能，也能够抑制比两个前轮靠上方的转向轴周围的构造的大型化。
用于解决问题的手段
为了实现上述目的，本发明能够采取的方式(1)是具备：
车身框架；
右前轮以及左前轮，所述右前轮以及所述左前轮在所述车身框架的左右方向上并列配置；
右缓冲装置，所述右缓冲装置在其下部支承所述右前轮，并缓冲所述右前轮相对于上部的、在所述车身框架的上下方向上的位移；
左缓冲装置，所述左缓冲装置在其下部支承所述左前轮，并缓冲所述左前轮相对于上部的、在所述车身框架的上下方向上的位移；
连杆机构，所述连杆机构包括：
右侧向部件，所述右侧向部件将所述右缓冲装置的上部以能够绕在所述车身框架的上下方向上延伸的右转向轴线旋转的方式支承；
左侧向部件，所述左侧向部件将所述左缓冲装置的上部以能够绕与所述右转向轴线平行的左转向轴线旋转的方式支承；
上横向部件，所述上横向部件在右端部将所述右侧向部件的上部以能够绕在所述车身框架的前后方向延伸上的上右轴线旋转的方式支承，在左端部将所述左侧向部件的上部以能够绕与所述上右轴线平行的上左轴线旋转的方式支承，所述上横向部件的中间部被所述车身框架以能够绕与所述上右轴线以及所述上左轴线平行的上中间轴线旋转的方式支承；以及
下横向部件，所述下横向部件在右端部将所述右侧向部件的下部以能够绕与所述上右轴线平行的下右轴线旋转的方式支承，在左端部将所述左侧向部件的下部以能够绕与所述上左轴线平行的下左轴线旋转的方式支承，所述下横向部件的中间部被所述车身框架以能够绕与所述上中间轴线平行的下中间轴线旋转的方式支承；
转向轴，所述转向轴在所述车身框架的左右方向上的所述右侧向部件和所述左侧向部件之间被所述车身框架支承，所述转向轴的上端部与所述下中间轴线相比被设置在所述车身框架的上下方向上的上方，并且所述转向轴能够绕在所述车身框架的上下方向延伸的中间转向轴线旋转；
车把，所述车把被设置于所述转向轴的上端部；
旋转传递机构，所述旋转传递机构将与所述车把的操作对应的所述转向轴的旋转传递给所述右缓冲装置和所述左缓冲装置；以及
阻力变更机构，所述阻力变更机构改变针对所述上横向部件以及所述下横向部件相对于所述车身框架的旋转动作而施加的阻力，并能够将上述上横向部件以及所述下横向部件相对于所述车身从某相对位置发生位移时的所述阻力改变为至少两个不同的大小，
所述阻力变更机构包括：能够绕与所述上中间轴线平行的阻力改变轴线进行相对旋转、并且能够改变针对所述相对旋转的阻力的第一部以及第二部，
所述第一部以不能旋转的方式被固定于所述右侧向部件、所述左侧向部件、所述上横向部件、所述下横向部件、以及所述车身框架中任意的一个部件上，
所述第二部被支承于所述右侧向部件、所述左侧向部件、所述上横向部件、所述下横向部件以及所述车身框架中的任意一个其他部件上，并与所述一个部件相对于所述其他部件的相对旋转连动地相对于所述第一部绕所述阻力改变轴线进行相对旋转，其中，所述其他部件是至少一部分以能够旋转的方式被所述一个部件支承的部件。
根据上述方式(1)，车辆具备阻力变更机构，所述阻力变更机构改变针对上横向部件以及下横向部件相对于车身框架的旋转动作而被施加的阻力，并能够将上横向部件以及下横向部件相对于所述车身从某相对位置发生位移时的所述阻力改变为至少两个不同的大小。
阻力变更机构包含能够绕与上中间轴线平行的阻力改变轴线进行相对旋转的、并且能够改变针对该相对旋转的阻力的第一部以及第二部，
第一部以不能旋转的方式被固定于右侧向部件、左侧向部件、上横向部件、下横向部件、以及车身框架中任意的一个部件上。
第二部被支承于右侧向部件、左侧向部件、上横向部件、下横向部件以及车身框架中的任意一个其他部件上，并与一个部件相对于其他部件的相对旋转连动(synchronize)地相对于第一部绕所述阻力改变轴线进行相对旋转，其中，所述其他部件是至少一部分以能够旋转的方式被所述一个部件支承的部件。
根据上述的方式(1)，第二部相对于第一部绕与上中间轴线平行的阻力改变轴线进行相对旋转。阻力变更机构改变针对第一部和第二部绕与上中间轴线平行的阻力改变轴线的相对旋转的阻力。由于能够将阻力变更机构的第一部以及第二部绕阻力改变轴线配置，因此从上中间轴线的方向观察，阻力变更机构难以变大。
第一部被固定于车身框架或者相对于车身框架进行相对旋转的构成连杆机构的部件中的一个部件。第二部被支承于一个其他部件，所述一个其他部件以能够旋转的方式被所述一个部件支承。连杆机构的一个部件和一个其他部件被配置在彼此靠近的位置。因此，能够将阻力变更机构的第一部和第二部设置在靠近的位置，从而能够紧凑地构成阻力变更机构。
另外，构成连杆机构的上横向部件、下横向部件、右侧向部件、左侧向部件相对于车身框架绕与上中间轴线平行的轴线旋转。阻力变更机构的第一部以及第二部被上横向部件、下横向部件、右侧向部件、左侧向部件、车身框架中的任意一个支承。即，由于构成连杆机构的部件的移动方向和阻力变更机构的移动方向是平行的，因此能够抑制阻力变更机构与连杆机构发生干扰。
因此，能够抑制阻力变更机构和连杆机构之间的干扰，并且即使将阻力变更机构搭载在车辆上，也能够抑制车辆大型化。
并且，第一部被固定于车身框架或者相对于车身框架进行相对旋转的作为连杆机构的构成部件的一个部件上。第二部被作为连杆机构的构成部件的其他部件支承。与作为连杆机构的构成部件的一个部件和其他部件的相对旋转连动，第一部相对于第二部进行相对旋转。
连杆机构组合彼此进行旋转的各部件来构成。通过在该连杆机构设置第一部和第二部，能够与连杆机构的旋转动作连动来使第一部和第二部进行相对旋转。如此，阻力变更机构利用连杆机构的旋转动作来改变针对第一部和第二部的相对旋转的阻力。因此，能够由套筒的构造构成阻力变更机构，从而能够紧凑地构成阻力变更机构。
为了实现上述目的，根据本发明，还可以是如下的方式(2)：所述阻力改变轴线与所述一个部件和所述其他部件的旋转轴线一致。
根据该方式(2)，从上中间轴线的方向观察，通过使阻力改变轴线和一个部件以及其他部件的旋转轴线一致，能够紧凑地构成阻力变更机构。
为了实现上述的目的，根据本发明，还可以是如下的方式(3)：所述一个部件具有轴部，该轴部支承所述其他部件以使其能够绕与所述上中间轴线平行的旋转轴线进行旋转，所述第一部被固定于所述轴部。
根据该方式(3)，设置于一个部件的轴部由于兼具支承其他部件的功能以及固定第一部的功能这两种功能，因此容易紧凑地构成连杆机构和阻力变更机构。
为了实现上述目的，根据本发明，还可以是如下的方式(4)：所述第一部具有在所述阻力改变轴线方向上延伸的第一面，所述第二部具有在所述阻力改变轴线方向上延伸、并与所述第一面相对的第二面，所述阻力变更机构被构成为能够改变所述第一面和所述第二面之间的阻力。
根据该方式(4)，从上中间轴线的方向观察，能够紧凑地构成第一部以及第二部，从而能够紧凑地构成阻力变更机构。另外，能够使第一面以及第二面在阻力改变轴线的方向上延伸，并维持从上中间轴线的方向观察到的大小、确保较大的阻力。
为了实现上述的目的，根据本发明，还可以是如下的方式(5)：从所述上中间轴线的方向观察，所述第一面以及所述第二面的至少一部分被形成为圆弧状。
根据该方式(5)，由于第一面以及第二面是圆弧形状，因此阻力变更机构难以与连杆机构等发生干扰，能够紧凑地构成连杆机构以及转向轴的周围。
为了实现上述的目的，根据本发明，还可以是如下的方式(6)：从所述上中间轴线的方向观察，所述第一面以及所述第二面被形成为圆形。
根据该方式(6)，由于第一面以及第二面是圆形的，因此阻力变更机构难以与连杆机构等发生干扰，从而能够使得连杆机构以及转向轴的周围结构紧凑。
为了实现上述的目的，根据本发明，还可以是如下的方式(7)：从所述上中间轴线的方向观察，所述阻力变更机构被设置在与所述转向轴重合的位置。
根据该方式(7)，由于转向轴位于车辆的宽度方向的中央，因此阻力变更机构也位于车辆的宽度方向的中央。因此，从上中间轴线的方向观察，阻力变更机构难以超出连杆机构的可动范围。
为了实现上述的目的，根据本发明，还可以是如下的方式(8)：在所述第一部和所述第二部之间储存有能够改变切断阻力的磁性流体。
为了实现上述的目的，根据本发明，还可以是如下的方式(9)：所述阻力变更机构具有容积根据所述第一部和所述第二部的相对旋转而发生变化的第一液室、以及经由连通流路与所述第一液室连通的第二液室，
通过调节所述连通流路的开闭程度来限制所述第一液室和所述第二液室之间的流体的移动，能够改变针对所述第一部以及所述第二部的彼此的相对旋转的阻力。
为了实现上述的目的，根据本发明，还可以是如下的方式(10)：所述阻力变更机构具有鼓式制动机构，所述第二部是鼓，所述第一部具有蹄，该蹄被设置在所述鼓的内部并能够与所述鼓的内周面接触。
根据该构成(10)，由于阻力变更机构采用鼓式制动机构，因此能够利用自增力作用。因此，能够紧凑地构成可得到较大阻力的阻力变更机构。
为了实现上述的目的，根据本发明，还可以是如下的方式(11)：所述阻力变更机构被设置有多个。
附图说明
图1是示出第一实施方式涉及的三轮车的整体的左视图；
图2是示出在拆卸下车身盖的状态下的三轮车的整体的主视图；
图3是示出图1的三轮车中的第二前轮和第二缓冲装置的关系的左视图；
图4是示出图1的三轮车的一部分的左视图；
图5是示出图1的三轮车倾斜了的状态的主视图；
图6是放大示出图1的三轮车中的操作力传递机构的主视图；
图7是示意性地示出图6的操作力传递机构的动作的图；
图8是示意性地示出图1的三轮车中的第二托架和第二前轮的动作的图；
图9是示出图1的三轮车中的阻力变更机构的图；
图10是从上中间轴线的方向的前方观察图9所示的阻力变更机构的内部构造的示意图；
图11是图9所示的阻力变更机构的纵向截面图；
图12是与示出本发明的第二实施方式涉及的阻力变更机构的图9对应的图；
图13是图12所示的阻力变更机构的纵向截面图；
图14是示出本发明的第三实施方式涉及的阻力变更机构的、与图9对应的图；
图15是图14所示的阻力变更机构的纵向截面图；
图16是用于说明图14所示的阻力变更机构的动作原理的示意图；
图17是示出本发明的第四实施方式涉及的阻力变更机构的、与图14对应的图；
图18是用于说明设置阻力变更机构的位置的、与图9对应的图。
具体实施方式
以下，参照附图对作为本发明优选的实施方式所涉及的车辆之一的三轮车进行说明。
[第一实施方式]
参照图1到图10对本发明的第一实施方式所涉及的车辆1进行说明。对于相同或者相当的构件标注相同符号，不重复对该部件的说明。以下，图中的箭头F表示车辆1的前方。图中的箭头R表示车辆1的右方。图中的箭头L表示车辆1的左方。箭头U表示竖直上方。所谓车宽方向外侧是指从车宽方向中央朝向左方或者右方的方向。
(整体结构)
图1是车辆1的整体侧视图。此外，在以下的说明中在表示前后左右的方向的情况下，设为表示从驾驶车辆1的驾驶员观察到的前后左右的方向。
车辆1具备车身主体2、前轮3、以及后轮4。车身主体2具备车身框架21、车身盖22、车把23、车座24、以及动力单元25。
车身框架21支承动力单元25和车座24等。动力单元25包含发动机以及传动装置等。在图1中，车身框架21由虚线示出。
车身框架21包含头管211、下降框架212、后框架213。头管211被配置在车辆的前部。在头管211的周围配置有连杆机构5。转向轴60以旋转自如的方式被插入到头管211中。转向轴60在大致上下方向(中间转向轴线的方向)上延伸。在转向轴60的上端部设置有车把23。下降框架212从前端朝向后方并向下方倾斜。后框架213支承车座24、以及尾灯等。在车把23上安装有开关23a。
车身框架21被车身盖22覆盖。车身盖22包含前盖221、前挡泥板223、以及后挡泥板224。
前盖221位于车座24的前方。前盖221覆盖头管211以及连杆机构5。
在左右一对前轮3的上方分别配置有前挡泥板223。前挡泥板223被配置在前盖221的下方。后挡泥板224被配置在后轮4的上方。
前轮3与头管211以及连杆机构5相比位于下方。前轮3被配置在前盖221的下方。后轮4被配置在车身盖22的下方。
(三轮车的前部结构)
图2是在拆卸了车身盖22的状态下示出车辆1的整体主视图。在图2中省略了下降框架212等。
车辆1具备车把23、转向轴60、头管211、左右一对前轮3、第一缓冲装置33、第一旋转防止机构340、第二缓冲装置35、第二旋转防止机构360、连杆机构5、操作力传递机构6、以及阻力变更机构7。
前轮3包含在车身框架21的左右方向上并列配置的第一前轮31以及第二前轮32。作为右前轮的一例的第一前轮31相对于车宽方向中央被配置在右方。在第一前轮31的上方配置有第一前挡泥板223a。作为左方前轮的一例的第二前轮32相对于车宽方向中央被配置在左方。在第二前轮32的上方配置有第二前挡泥板223b。第二前轮32在车身框架21的左右方向上与第一前轮31对称地配置。在本说明书中，所谓“车身框架21的左右方向”是指从正面观察车辆1时与头管211的轴向正交的方向。
作为右缓冲装置的一例的第一缓冲装置33在下部支承第一前轮31，缓冲第一前轮31相对于上部的在车身框架21的上下方向上的位移。第一缓冲装置33具备第一缓冲器330和第一旋转防止机构340。在本说明书中，所谓“车身框架21的上下方向”是指从正面观察车辆1时沿头管211的轴向的方向。
作为左缓冲装置的一例的第二缓冲装置35在下部支承第二前轮32，缓冲第二前轮32相对于上部的在车身框架21的上下方向上的位移。第二缓冲装置35具备第二缓冲器350和第二旋转防止机构360。
图3是示出第二前轮32和第二缓冲装置35的关系的左视图。
第二缓冲器350具备第二支承部件321。第二支承部件321包含第二外筒322、第二支承轴323、以及第二内筒326。第二内筒326的一部分插入到第二外筒322的内周侧有。第二内筒326被配置在第二外筒322的上方。第二内筒326能够在第二外筒322的延伸方向上相对于第二外筒322进行相对移动。第二缓冲器350是所谓的伸缩式的缓冲器。
第二旋转防止机构360防止第二外筒322相对于第二内筒326的旋转。第二旋转防止机构360包含第二引导件325、第二旋转防止杆361、以及第二托架327。第二引导件325引导第二旋转防止杆361的移动方向。第二引导件325包含第二引导筒325b。在第二引导筒325b的内周侧插入有第二旋转防止杆361。第二旋转防止杆361能够相对于第二引导筒325b进行相对移动。第二旋转防止杆361防止第二前轮32相对于第二内筒326进行相对旋转。第二旋转防止杆361与第二缓冲器350平行地配置。第二旋转防止杆361的上端和第二内筒326的上端被固定于第二托架327。由此，第二旋转防止杆361不能相对于第二内筒326进行相对移动。
如图2所示，第二前轮32被支承于第二支承部件321。第二前轮32与第二支承部件321的下部连接。第二支承轴323被设置于第二外筒322的下端，支承第二前轮32。第二引导件325包含第二板325a。第二板325a延伸到第二前挡泥板223b的上方。第二前轮32能够以第二中心轴Y为中心旋转来改变朝向。第二中心轴Y与第二板325a在第二连接点325c处相交。
第一缓冲器330具备第一支承部件331。第一支承部件331包含第一外筒332、第一支承轴334、以及第一内筒336。第一缓冲器330与参照图3进行说明的第二缓冲器350具有同样的结构。即，在第一外筒332的内周侧插入有第一内筒336的一部分。第一内筒336被配置于第一外筒332的上方。第一内筒336能够在第一外筒332的延伸方向上相对于第一外筒332进行相对移动。第一缓冲器330是所谓的伸缩式的缓冲器。
第一旋转防止机构340防止第一外筒332相对于第一内筒336的旋转。第一旋转防止机构340与参照图3说明的第二旋转防止机构360具有同样的结构。即，第一旋转防止机构34包含第一引导件333、第一旋转防止杆341、以及第一托架335。第一引导件333引导第一旋转防止杆341的移动方向。第一引导件333包含第一引导筒333b。在第一引导筒333b的内周侧插入有第一旋转防止杆341。第一旋转防止杆341能够相对于第一引导筒333b进行相对移动。第一旋转防止杆341防止第一前轮31相对于第一内筒336进行相对旋转。第一旋转防止杆341与第一缓冲器330平行地配置。第一旋转防止杆341和第一内筒336的上端被固定于第一托架335。由此，第一旋转防止杆341不能相对于第一内筒336进行相对移动。
第一前轮31被支承于第一支承部件331。第一前轮31与第一支承部件331的下部连接。第一支承轴334被设置于第一外筒332的下端，并支承第一前轮31。第一引导件333包含有第一板333a。第一板333a延伸到第一前挡泥板223a的上方。第一前轮31能够以第一中心轴X为中心旋转来改变朝向。第一中心轴X与第一板333a在第一连接点333c处相交。
(连杆机构)
连杆机构5被配置在车把23的下方。连杆机构5被配置在第一前轮31以及第二前轮32的上方。连杆机构5与头管211连接。连杆机构5包含有第一横向部件51(上横向部件的一例)、第二横向部件52(下横向部件的一例)、第一侧向部件53(右侧向部件的一例)、以及第二侧向部件54(左侧向部件的一例)。
如图4所示，第一横向部件51包含有一对板状的部件512。第一横向部件51在车身框架21的左右方向上延伸。一对板状的部件512在车身框架21的前后方向上夹着头管211。在本说明书中，所谓“车身框架21的前后方向”是指与车辆1的前后方向一致的方向。在本说明书中，所谓“在车身框架21的左右方向上延伸”包含相对于车身框架21的左右方向倾斜延伸的情况，是指与车身框架的上下方向和前后方向相比以更接近左右方向的倾斜度延伸。
如图2所示，第一横向部件51的中间部通过支承部A被支承于车身框架21(头管211)。第一横向部件51的中间部按照能够以上中间轴线AA为中心进行旋转的方式被支承于车身框架21，该上中间轴线AA是在支承部A处沿车身框架21的前后方向延伸的轴线。即使是伴随车把23的旋转而转向轴60进行了旋转的情况下，第一横向部件51也不绕转向轴60的旋转轴线旋转。在本说明书中，所谓“在车身框架21的前后方向上延伸”包含相对于车身框架21的前后方向倾斜延伸的情况，是指与车身框架的上下方向以及左右方向相比以更接近前后方向的倾斜度延伸。
如图2所示，第一横向部件51的右端部通过连接部B与第一侧向部件53的上部连接。第一侧向部件53的上部被第一横向部件51的右端部支承为能够以上右轴线为中心进行旋转，所述上右轴线是在连接部B处沿车身框架21的前后方向延伸的轴线。第一横向部件51的左端部通过连接部C与第二侧向部件54的上部连接。第二侧向部件54的上部被第一横向部件51的左端部支承为能够以上左轴线为中心进行旋转，所述上左轴线是在连接部C处沿车身框架21的前后方向延伸的轴线。上中间轴线AA、上右轴线、上左轴线彼此平行。
如图4所示，第二横向部件52包含有一对板状的部件522。第二横向部件52在车身框架21的左右方向上延伸。一对板状的部件522在车身框架21的前后方向上夹着头管211。第二横向部件52在车身框架21的直立状态下与第一横向部件51相比被配置在下方、且与第一缓冲装置33和第二缓冲装置35相比被配置在上方。
第二横向部件52的中间部通过支承部D被支承于车身框架21(头管211)。第二横向部件52的中间部按照能够以下中间轴线为中心进行旋转的方式被支承于车身框架21，所述下中间轴线是在支承部D处沿车身框架21的前后方向延伸的轴线。在支承部D处沿车身框架21的前后方向延伸的旋转轴线与在支承部A处沿车身框架21的前后方向延伸的旋转轴线平行。即使在伴随车把23的旋转而转向轴60进行了旋转的情况下，第二横向部件52也不绕转向轴60的旋转轴线旋转。
如图2所示，第二横向部件52的右端部通过连接部E与第一侧向部件53的下部连接。第一侧向部件53的下部被第二横向部件52的右端部支承为能够以下右轴线为中心进行旋转，所述下右轴线是在连接部E处沿车身框架21的前后方向延伸的轴线。第二横向部件52的左端部通过连接部F与第二侧向部件54的下部连接。第二侧向部件54的下部被第二横向部件52的左端部支承为能够以下左轴线为中心进行旋转，所述下左轴线是在连接部F处沿车身框架21的前后方向延伸的轴线。
上中间轴线AA、上右轴线、上左轴线、下中间轴线、下右轴线、下左轴线彼此平行。
在本实施方式中，第一横向部件51以及第二横向部件52的结构是：包括在左右方向上延伸的前后一对板状部件。但是，第一横向部件51以及第二横向部件52的结构也可以是：包括分别从头管211向右方延伸的部件以及从头管211向左方延伸的部件。
第一侧向部件53被配置在头管211的右方。第一侧向部件53在与头管211和转向轴60的延伸方向大致平行的方向上延伸。第一侧向部件53被配置在第一前轮31和第一缓冲装置33的上方。第一侧向部件53将第一缓冲装置33的上部支承为能够以第一中心轴X(右轴线的一例)为中心旋转。
第二侧向部件54被配置在头管211的左方。第二侧向部件54在与头管211和转向轴60的延伸方向大致平行的方向上延伸。第二侧向部件54被配置在第二前轮32和第二缓冲装置35的上方。第二侧向部件54将第二缓冲装置35的上部支承为能够以第二中心轴Y(左轴线的一例)为中心旋转。
转向轴60在车身框架21的左右方向上的第一侧向部件53和第二侧向部件54之间被支承于车身框架21。转向轴60的上端部与第二横向部件52的支承部D上的旋转轴线相比被设置于车身框架21的上下方向上的上方。转向轴60被设为能够以在车身框架21(头管211)的上下方向延伸的中间转向轴线Z为中心进行旋转。在本说明书中，所谓“在车身框架21的上下方向上延伸”包含相对于车身框架21的上下方向倾斜延伸的情况，是指与车身框架的前后方向以及左右方向相比以更接近上下方向的倾斜度延伸。
图5是示出车身框架21以角度T向左方倾斜的状态的主视图。将车身框架21的上方用箭头UF示出。在车辆1的直立状态下，车身框架21的上方UF与竖直上方U一致。在车辆1倾斜了的状态下，车身框架21的上方UF和竖直上方U不同。
当车身框架21向左右方向倾斜时，连杆机构5发生变形。当驾驶员想要使车辆1以角度T向左方倾斜时，车身框架21(头管211)从直立状态下的姿势向左方倾斜。与此相伴，第一横向部件51和第二横向部件52相对于头管211、第一侧向部件53、以及第二侧向部件54进行旋转。此时，第一横向部件51和第二横向部件52的延伸方向在正面观察时大致平行。伴随头管211向左方的倾斜，第一横向部件51的左端部与第二横向部件52的左端部相比更向左方移动。由此，第二侧向部件54从直立状态下的姿势向左方倾斜。此时，第二侧向部件54的延伸方向在正面观察时与头管211的延伸方向大致平行。与第二侧向部件54同样，第一侧向部件53也从直立状态下的姿势向左方倾斜。第一侧向部件53的延伸方向在正面观察时相对于头管211的延伸方向是平行的。伴随如上述那样的连杆机构5的变形，第二前轮32比第一前轮31更加向车身框架21的上方(UF方向)发生位移，允许车辆1向左方倾斜。
同样地，当驾驶员想要使车辆1向右倾斜时，车身框架2(头管211)从直立状态下的姿势向右方倾斜。伴随于此，第一横向部件51和第二横向部件52相对于头管211、第一侧向部件53、以及第二侧向部件54进行旋转。此时，第一横向部件51和第二横向部件52的延伸方向在正面观察时大致平行。伴随头管211向右方的倾斜，第一横向部件51的左端部与第二横向部件52的左端部相比更向右方移动。由此，第二侧向部件54从直立状态下的姿势向右方倾斜。此时，第二侧向部件54的延伸方向在正面观察时与头管211的延伸方向大致平行。与第二侧向部件54同样，第一侧向部件53也从直立状态下的姿势向右方倾斜。第一侧向部件53的延伸方向在正面观察时相对于头管211的延伸方向是平行的。伴随如上述那样的连杆机构5的变形，第一前轮31与第二前轮32相比更向车身框架21的上方发生位移，允许车辆1向右方倾斜。
(操作力传递机构)
作为旋转传递机构的一例的操作力传递机构6将与车把23的操作对应的转向轴60的旋转传递给第一缓冲装置33和第二缓冲装置35，使第一缓冲装置33和第二缓冲装置35分别以第一中心轴X和第二中心轴Y为中心旋转。操作力传递机构6的一部分被配置在第二横向部件52的下方。操作力传递机构6与第一前轮31以及第二前轮32比被配置在上方。
如图2所示，第一侧向部件53的下端部与第一托架335连接。第一托架335被安装成相对于第一侧向部件53能够以第一中心轴X为中心旋转。操作力传递机构6连结转向轴60的下端部和第一托架335。操作力传递机构6将与车把23的旋转操作相伴的转向轴60的旋转传递给第一托架335。由此，第一托架335相对于第一侧向部件53以第一中心轴X为中心旋转。即使在车把23被进行了旋转操作的情况下，第一侧向部件53也不相对于车身框架21进行旋转。
第二侧向部件54的下端部与第二托架327连接。第二托架327被安装成相对于第二侧向部件54能够以第二中心轴Y为中心旋转。操作力传递机构6连结转向轴60的下端部和第二托架327。操作力传递机构6将与车把23的旋转操作相伴的转向轴60的旋转传递给第二托架327。由此，第二托架327相对于第二侧向部件54以第二中心轴Y为中心进行旋转。即使在车把23被进行了旋转操作的情况下，第二侧向部件54也不相对于车身框架21进行旋转。
图6是放大示出操作力传递机构6的主视图。操作力传递机构6包含有转向轴60、第一传递板61、第二传递板62、第三传递板63、第一传递部件67、第一托架335、以及第二托架327。
第一传递板61与转向轴60的下端部连接。第一传递板61不能相对于转向轴60进行旋转。当使车把23相对于头管211进行旋转时，转向轴60相对于头管211进行旋转。伴随转向轴60的旋转，第一传递板61进行旋转。
第二传递板62被固定于第一缓冲装置33的第一托架335，能够相对于第一侧向部件53与第一托架335一起旋转。第二传递板62与第一托架335相比位于下方。
第三传递板63在正面观察时被配置成以第一传递板61为中心与第二传递板62对称。第三传递板63被固定于第二缓冲装置35的第二托架327，能够相对于第二侧向部材54与第二托架327一起旋转。第三传递板63与第二托架327相比位于下方。
在本说明书中，被固定于第一缓冲装置33并能够与第一缓冲装置33一起旋转的部位被视为第一缓冲装置33的一部分。因此，操作力传递机构6的第二传递板62也是第一缓冲装置33的一部分。同样地，被固定于第二缓冲装置35并能够与第二缓冲装置35一起旋转的部位被视为第二缓冲装置35的一部分。因此，操作力传递机构6的第三传递板63也是第二缓冲装置35的一部分。
第一传递部件67将从转向轴60传递的操作力传递给第一托架335以及第二托架327。第一传递部件67在车身框架21的左右方向上延伸。关于将操作力从转向轴60传递给第一托架335以及第二托架327的详细结构，将在后面叙述。
图7是示出操作力传递机构6的构成的概略平面图。图7是从上方观看操作力传递机构6的图，其中将连杆机构5和托架等的结构全部省略了。在图7中，双点划线表示使转向轴60向箭头A的方向旋转后的状态。
操作力传递机构6还包含第一接头64、第二接头65、以及第三接头66。
第一传递板61的前部的宽度比第一传递板61的后部的宽度窄。在第一传递板61的前部配置有第一接头64。
第二传递板62的前部的宽度比第二传递板62的后部的宽度窄。在第二传递板62的前部配置有第二接头65。第二传递板62被配置在第一传递板61的右方。
第三传递板63的前部的宽度比第三传递板63的后部的宽度窄。在第三传递板63的前部配置有第三接头66。第三传递板63被配置在第一传递板61的左方。
第一接头64包含有第一轴承641、第一轴642、以及第一前杆643。第一轴642相对于第一轴承641能够进行相对旋转。第一轴承641支承第一轴642。第一轴承641被支承于第一传递板61。第一传递板61包含有支承第一轴642的第一支承孔641b。第一轴642被嵌入到第一支承孔641b中。第一轴承641被固定于第一轴642。第一轴642被配置于第一传递板61的前端。
第一前杆643从第一轴承641向前方延伸。通过第一轴承641相对于第一传递板61进行旋转，第一前杆643能够以第一轴642为中心在左右方向上进行相对旋转。第一前杆643被固定于第一轴承641。
第二接头65包含第二轴承651、第二轴652、以及第二前杆653。第二轴承651的结构与第一轴承641相同。第二轴652的结构与第一轴642相同。第二前杆653的结构与第一前杆643相同。
第三接头66包含有第三轴承661、第三轴662、以及第三前杆663。第三轴承661的结构与第一轴承641相同。第三轴662的结构与第一轴642相同。第三前杆663的结构与第一前杆643相同。
第一传递部件67包含第一环671、第二环672、以及第三环673。在第一环671中插入有第一前杆643。第一环671被设置于第一传递部件67的左右方向中央。第二环672被配置在第一环671的右方。在第二环672中插入有第二前杆653。第三环673被配置于第一环671的左方。在第三环673中插入有第三前杆663。
图8是第二前轮32以及第二托架327的平面图。图8的双点划线表示第二前轮32转弯后的状态。此外，图示中省略了第二前挡泥板223b。
第二托架327如上述那样与第二侧向部件54连接。在第二托架327上安装有第三传递板63。
当转向轴60旋转时，伴随转向轴60的旋转而第一传递板61进行旋转。这里，例如，当转向轴60向图7的箭头A的方向旋转时，伴随第一传递板61的旋转，第一接头64向右后方移动。此时，第一轴642相对于第一轴承641进行旋转，在维持第一传递部件67的姿势的同时，使第一传递部件67向右后方移动。伴随第一传递部件67向右方的移动，第二前杆653以及第三前杆663向右后方移动。当第二前杆653以及第三前杆663向右后方移动时，第二轴承651以及第三轴承661向右后方移动。伴随第二轴承651以及第三轴承661向右后方的移动，第二传递板62以及第三传递板63分别以第一侧向部件53以及第二侧向部件54为中心向箭头A的方向旋转。由此，成为图7中双点划线所示的状态。第二传递板62的旋转中心与第一中心轴X一致。第三传递板63的旋转中心与第二中心轴Y一致。
当第三传递板63以第三侧向部件54为中心旋转时，第二托架327经由第三传递部件69向图8的箭头B的方向旋转。当第二托架327向箭头B的方向旋转时，第二前轮32经由第二缓冲器350向图8的箭头C的方向旋转。前轮32以第二中心轴Y为中心向右方旋转。此时，前轮32成为图8中双点划线所示的状态。第一前轮31与第二前轮32同样，以第一中心轴X为中心向右方旋转。如此，通过将车把23在车身框架21的左右方向操作，第一前轮31以及第二前轮32在车身框架21的左右方向上进行旋转。
(阻力变更机构)
接着，使用图9到图11对阻力变更机构7进行说明。阻力变更机构7抑制连杆机构5的变形。具体而言，阻力变更机构7被构成为能够改变被施加给第一横向部件51和第二横向部件52相对于车身框架21的旋转动作的阻力。阻力变更机构7被构成为能够将上横向部件51以及下横向部件52相对于车身框架21从某个相对位置进行位移时的阻力改变为至少两个不同的大小。
图9是用于说明阻力变更机构7的图。在图9中，省略了车身盖22等。图9的(a)是示出搭载了阻力变更机构7的车辆1的一部分的主视图。图9的(a)是从上中间轴线AA的方向的前方观看车辆1的一部分而得到的图。图9的(b)是从车身框架21的上方观看图9的(a)而得到的图。
本实施方式的阻力变更机构7是所谓的鼓式制动器。鼓式制动器通过例如日本国专利申请公开特开2000-329168号公报等已知。
如图9所示，阻力变更机构7具备内构件11和圆筒状的鼓12。内构件11被配置在圆筒状的鼓12的内侧。内构件11绕与上中间轴线AA平行的方向的阻力改变轴线7a相对于鼓12进行相对旋转。在本实施方式中，阻力改变轴线7a与上右轴线一致。内构件11被固定于右侧向部件53。鼓12被固定于上横向部件51。鼓12具有与阻力变更机构7平行地延伸的内周面12a(参照图10)。从上中间轴线AA的方向观察，鼓12的内周面12a被形成为圆形。
图10是从上中间轴线AA的方向的前方观察阻力变更机构7的内部构造的示意图。图11是阻力变更机构7的纵向截面图。如图10以及图11所示，内构件11具备一对制动蹄13。从上中间轴线AA的方向观察，制动蹄13是半圆状的部件。制动蹄13具有与阻力改变轴线7a平行地延伸的外周面11a。制动蹄13的外周面11a具备与鼓12的内周面12a的曲率大致相等的曲率。
一对制动蹄13的下部之间设置有连结轴14。一对制动蹄13的下部通过连结轴14以能够旋转的方式被连结。连结轴14在与上中间轴线AA平行的方向上延伸。一对制动蹄13以能够旋转的方式被连结轴14支承。连结轴14被固定于右侧向部件53的上右轴部53a。上右轴部53a与上右轴线平行的方向上从右侧向部件53向前方延伸。上右轴部53a贯穿上横向部件51并比上横向部件51更向前方突出。
一对制动蹄13被弹簧15连结。弹簧15对始终向制动蹄13作用使制动蹄13的外周面11a从鼓的内周面12a分离的方向上的力。
在一对制动蹄13的上部之间设置有凸轮16。从上中间轴线AA的方向观察时，凸轮16是椭圆状的部件。凸轮16能够绕方向与上中间轴线AA平行的凸轮轴线旋转。驾驶员通过操作设置于车把23的操作部能够使凸轮16旋转。操作部例如能够由开关、按钮、杆等构成。
当使凸轮16绕凸轮轴线旋转时，凸轮16扩张一对制动蹄13的上部的间隔。于是，制动蹄13的外周面11a与鼓12的内周面12a接触，在制动蹄13的外周面11a和鼓12的内周面12a之间产生摩擦力。由此，阻力变更机构7改变针对内构件11和鼓12之间的相对位移的阻力。
当使车身框架21倾斜时，上横向部件51以及下横向部件52相对于车身框架21进行旋转。伴随于此，右侧向部件53相对于上横向部件51绕上右轴线旋转。作为阻力变更机构7的第一部的内构件11被固定于作为连杆机构5的一个部件的右侧向部件53上。作为阻力变更机构7的第二部的鼓12被固定于作为连杆机构5的另一个部件的上横向部件51上。因此，鼓12与右侧向部件53相对于上横向部件51的相对旋转连动(synchronize)，相对于内构件11绕阻力改变轴线7a进行相对旋转。
(作用和效果)
本实施方式的阻力变更机构7能够改变被施加给针对上横向部件51以及下横向部件52相对于车身框架21的旋转动作的阻力。另外，阻力变更机构7能够将上横向部件51以及下横向部件52相对于车身框架21从某相对位置进行位移时的阻力改变为至少两个不同的大小。
此外，所谓将上横向部件51以及下横向部件52相对于车身框架21从某相对位置进行位移时的阻力改变为至少两个不同的大小是指：在例如车身框架21处于直立状态下，能够改变上横向部件51以及下横向部件52相对于车身框架21的阻力。
阻力变更机构7具有第一部(内构件11)和第二部(鼓12)，所述第一部(内构件11)和第二部(鼓12)能够绕与上中间轴线AA平行的阻力改变轴线7a进行相对旋转，并且，能够改变针对相对旋转的阻力。
内构件11以不能旋转的方式被固定于右侧向部件53、左侧向部件54、上横向部件51、下横向部件52、以及车身框架21中任意的一个部件(在本实施方式中是右侧向部件53)。
鼓12被支承于右侧向部件53、左侧向部件54、上横向部件51、下横向部件52、车身框架21中的任一其他部件(在本实施方式中是上横向部件51)上，所述右侧向部件53、左侧向部件54、上横向部件51、下横向部件52、车身框架21中的任一其他部件(在本实施方式中是上横向部件51)被所述一个部件以能够旋转的方式支承。与所述一个部件(上横向部件51)相对于所述一个其他部件(上横向部件51)的相对旋转连动，鼓12相对于内构件11绕阻力改变轴线7a进行相对旋转。
鼓12相对于内构件11绕与上中间轴线AA平行的阻力改变轴线7a进行相对旋转。阻力变更机构7改变针对内构件11和鼓12绕与上中间轴线AA平行的阻力改变轴线7a的相对旋转的阻力。由于内构件11和鼓12绕阻力改变轴线73旋转，因此从上中间轴线AA的方向观察，阻力变更机构7难以变大。
具体地，内构件11被固定于构成连杆机构5的部件中的一个部件(右侧向部件53)上。鼓12被支承于构成连杆机构5的部件中的其他部件(上横向部件51)上，所述其他部件(上横向部件51)以能够旋转的方式被一个部件(右侧向部件53)支承。由于右侧向部件53和上横向部件51绕上右轴线旋转，因此从上中间轴线AA的方向的前方观察，右侧向部件53和上横向部件51被配置在彼此靠近的位置。内构件11被固定于右侧向部件53，鼓12被固定于上横向部件51。能够将内构件11和鼓12配置在彼此靠近的位置，从上中间轴线AA的方向的前方观察，能够紧凑地构成阻力变更机构7。
另外，连杆机构5的右侧向部件53和上横向部件51绕与上中间轴线AA平行的上右轴线进行相对旋转。阻力变更机构7的内构件11和鼓12绕与上中间轴线AA平行的上右轴线进行相对旋转。由于连杆机构5的部件的移动方向和阻力变更机构的部件的移动方向是平行的，因此抑制了阻力变更机构7与连杆机构5之间的干扰。因此，抑制了阻力变更机构7和连杆机构5之间的干扰，并且即使将阻力变更机构7搭载在车辆1上，也能够抑制车辆1大型化。
并且，内构件11被固定于作为连杆机构5的构成部件的一个部件(右侧向部件53)。鼓12被作为连杆机构5的构成部件的其他部件(上横向部件51)支承。与作为连杆机构5的构成部件的一个部件和其他部件的相对旋转连动，内构件11相对于鼓12进行相对旋转。
连杆机构5组合右侧向部件53和上横向部件51等彼此进行旋转的各部件来构成。通过在该连杆机构5的部件上设置阻力变更机构7的内构件11和鼓12，与连杆机构5的旋转动作连动来使阻力变更机构的内构件11和鼓12进行相对旋转。如此，阻力变更机构7利用连杆机构5的旋转动作改变针对内构件11和鼓12的相对旋转的阻力。因此，能够由套筒的构造构成阻力变更机构7，从而能够使阻力变更机构7结构紧凑。
根据以上的理由，根据本实施方式涉及的车辆1，由于能够使阻力变更机构7的结构紧凑，因此即使将阻力变更机构7搭载在车辆1上，也能够抑制转向轴60周围的构造大型化。
本实施方式的阻力变更机构7使阻力改变轴线7a与作为右侧向部件53和上横向部件51的旋转轴线的上右轴线一致。因此，从上中间轴线AA的方向的前方观察，能够紧凑地构成阻力变更机构7。
在本实施方式中，右侧向部件53具备上右轴部53a，该上右轴部53a被支承为能够绕与上中间轴线AA平行的上右轴线旋转。内构件11被固定于该上右轴部53a。在本实施方式中，右侧向部件53的上右轴部53a同时具有将上横向部件51以能够旋转的方式支承的功能、以及支承阻力变更机构7的内构件11的功能。因此，能够紧凑地构成连杆机构5和阻力变更机构7。
内构件11的制动蹄13的外周面11a在阻力改变轴线7a的方向上延伸。鼓12的内周面12a与制动蹄13的外周面11a相对，并在阻力改变轴线7a的方向上延伸。阻力变更机构7以能够改变制动蹄13的外周面11a和鼓12的内周面12a之间的摩擦力(针对内构件11和鼓12的相对旋转的阻力)的方式被构成。
制动蹄13的外周面11a和鼓12的内周面12a由于在与上中间轴线AA平行的阻力改变轴线7a的方向上延伸，因此从上中间轴线AA的方向观察，能够紧凑地构成阻力变更机构7。另外，当在阻力改变轴线7a的方向上延长制动蹄13的外周面11a、在阻力改变轴线7a的方向上延长鼓12的内周面12a时，能够获得针对内构件11和鼓12的相对旋转的、较大的阻力。因此，在保持从上中间轴线AA的方向观察到的阻力变更机构7的大小的同时，能够产生大的阻力。
在本实施方式中，制动蹄13的外周面11a以及鼓12的内周面12a从上中间轴线AA的方向观察被形成为圆弧状。因此，容易将构成变形力抑制机构7的外形的鼓12的外周面11a形成为圆弧形状，并能够抑制与配置在变形力抑制机构7的周围的照明器材等车辆搭载部件之间的干扰。
在本实施方式中，阻力变更机构7具有所谓的鼓式制动机构。因此，由于在阻力变更机构7上产生自增力作用，因此容易使上横向部件51以及下横向部件52相对于车身框架21的相对旋转停止。
例如，在使凸轮16旋转来将一对制动蹄13向鼓12推压的状态下，当想要使车身框架21向右方倾斜时，从上中间轴线AA的方向的前方观察，上横向部件51相对于右侧向部件53将要绕顺时针方向旋转，并且从上中间轴线AA的方向的前方观察，鼓12相对于内构件11将要绕顺时针方向旋转。
于是，鼓12的内周面12a在左方的制动蹄13上作用要使随同鼓12的顺时针方向旋转而一起旋转的力。由于左方制动蹄13的下部与连结轴14连结，因此左方制动蹄13以上部朝向鼓12的内周面12a的方式发生倾斜，右方制动蹄13被更强力地向鼓12的内周面12a推压。由此，右方制动蹄13与鼓12之间的摩擦力变大。即，当想要使鼓12相对于内构件11绕逆时针方向旋转时，阻止该要绕逆时针方向的旋转的阻力变大。
当想要使车身框架21向左方倾斜时，与此相反地，右方制动蹄13被压向鼓12的内周面12a，右方制动蹄13和鼓12之间的摩擦力变大。即，当想要使鼓12相对于内构件11绕逆时针方向旋转时，阻止该要绕逆时针方向旋转的阻力变大。
因此，容易通过阻力变更机构7来维持车身框架21的倾斜程度。另外，由于阻力变更机构7产生较大的阻力，因此容易使阻力变更机构7小型化。
[第二实施方式]
接着，对本发明的第二实施方式以及第三实施方式进行说明。第二实施方式以及第三实施方式由于是在上述的第一实施方式的基础上仅改变了阻力变更机构的例子，因此主要说明阻力变更机构。对于结构与第一实施方式相同或者同样的构件，省略图示，或者标注相同的标号并省略重复的说明。
使用图12和图13对第二实施方式的阻力变更机构7A进行说明。图12是示出本实施方式涉及的阻力变更机构7A的、与图9对应的图。图12的(a)是从上中间轴线AA的方向的前方示出阻力变更机构7A的图。图12的(b)是从车身框架21的上方观察图12的(a)所示的阻力变更机构7A的图。图13是阻力变更机构7A的纵向截面图。
本实施方式的阻力变更机构7A是所谓的磁性流体制动机构。磁性流体制动机构通过例如日本国专利申请公开特开2010-167999号公报等已知。
如图12和图13所示，阻力变更机构7A具备外筒12A(第二部的一例)、以能够旋转的方式设置于外筒12A的内部的中心轴部11A(第一部的一例)、被填充到设置于外筒12A和中心轴部11A之间的液室13A中的磁性流体、以及线圈14A。被填充到液室13A中的磁性流体是根据磁场而粘性特性发生变化的流体。外筒12A以及中心轴部11A能够绕与上中心轴线平行的阻力改变轴线7a进行相对旋转。在本实施方式中，阻力改变轴线7a与作为左侧向部件54和下横向部件52的相对旋转的旋转中心的下左轴线一致。阻力变更机构7A能够通过线圈14A在磁性流体上作用磁场来改变磁性流体的粘性。
在本实施方式的阻力变更机构7A中，中心轴部11A被固定于下横向部件52。外筒12A被固定于左侧向部件54。因此，外筒12A与左侧向部件54相对于下横向部件52的相对旋转连动，相对于中心轴部11A绕阻力改变轴线7a旋转。
当车身框架21倾斜时，左侧向部件54相对于下横向部件52绕下左轴线旋转。因此，与左侧向部件54和下横向部件52的相对旋转连动，外筒12A相对于中心轴部11A进行旋转。阻力变更机构7A通过线圈14A改变磁性流体的粘性，从而改变针对外筒12A和中心轴部11A的相对旋转的阻力，由此能够改变针对左侧向部件54和下横向部件52的相对旋转的阻力。
外筒12A相对于中心轴部11A绕与上中间轴线AA平行的阻力改变轴线7a进行相对旋转。阻力变更机构7A改变针对绕与中心轴部11A和外筒12A的上中间轴线AA平行的阻力改变轴线7a的相对旋转的阻力。由于中心轴部11A和外筒12A绕阻力改变轴线7a旋转，因此从上中间轴线AA的方向观察，阻力变更机构7A难以变大。
具体地，中心轴部11A被固定于构成连杆机构5的部件中的一个部件(下横向部件52)上。外筒12A被支承于构成连杆机构5的部件中的、以能够旋转的方式被一个部件(下横向部件52)支承的其他部件(左侧向部件54)上。左侧向部件54和下横向部件52由于绕下左轴线旋转，因此从上中间轴线AA的方向的前方观察，左侧向部件54和下横向部件52被配置在彼此靠近的位置。中心轴部11A被固定于下横向部件52，外筒12A被固定于左侧向部件54。能够将中心轴部11A和外筒12A配置在彼此靠近的位置，从上中间轴线AA的方向的前方观察，能够紧凑地构成阻力变更机构7A。
另外，连杆机构5的左侧向部件54和下横向部件52绕与上中间轴线AA平行的下左轴线进行相对旋转。阻力变更机构7A的中心轴部11A和外筒12A绕与上中间轴线AA平行的下左轴线进行相对旋转。由于连杆机构5的部件和阻力变更机构7A的部件的移动方向是平行的，因此能够抑制阻力变更机构7A与连杆机构5发生干扰。因此，能够抑制阻力变更机构7A和连杆机构5之间的干扰，并且即使将阻力变更机构7A搭载在车辆1上，也能够抑制车辆1大型化。
并且，中心轴部11A被固定于作为连杆机构5的构成部件的一个部件(下横向部件52)上。外筒12A被支承于作为连杆机构5的构成部件的其他部件(左侧向部件54)上。中心轴部11A相对于外筒12A与作为连杆机构5的构成部件的一个部件和其他部件的相对旋转连动来进行相对旋转。
连杆机构5组合左侧向部件54和下横向部件52等彼此进行旋转的各部件来构成。通过在该连杆机构5的部件上设置阻力变更机构7A的中心轴部11A和外筒12A，能够与连杆机构5的旋转动作连动来使阻力变更机构的中心轴部11A和外筒12A进行相对旋转。如此，阻力变更机构7A利用连杆机构5的旋转动作来改变针对中心轴部11A和外筒12A的相对旋转的阻力。因此，能够以套筒的构造构成阻力变更机构7A，能够紧凑地构成阻力变更机构7A。
[第三实施方式]
接着，利用图14到图16对本发明的第三实施方式进行说明。第三实施方式由于是在上述的第一实施方式的基础上仅改变了阻力变更机构的例子，因此主要说明阻力变更机构。对于结构与第一实施方式相同或者同样的构件，省略图示，或者标注相同的标号并省略重复的说明。
图14示出本实施方式涉及的阻力变更机构7B，是与图9对应的图。图14的(a)是从上中间轴线AA的方向的前方示出阻力变更机构7B的图。图14的(b)是从车身框架21的上方观察图14的(a)所示的阻力变更机构7B的图。图15是阻力变更机构7B的纵向截面图。图16是用于说明阻力变更机构7B的动作原理的示意图。
本实施方式的阻力变更机构7B是所谓的油压旋转阻尼机构。油压旋转阻尼机构通过例如日本国专利申请公表特表2013-510053号公报等已知。
如图14到图16所示，阻力变更机构7B具备壳体12B、以及设置于壳体12B的内部的中心轴部11B。中心轴部11B被固定于上横向部件51。壳体12B被固定于作为车身框架21的一部分的头管211。中心轴部11B相对于壳体12B能够绕与上中间轴线AA一致的阻力改变轴线7a进行旋转。
如图15以及图16所示，在壳体12B和中心轴11B之间设置有填充了流体的液室。液室被从中心轴11B延伸的隔壁15B划分为第一液室13B和第二液室14B。隔壁15B与液室的内壁液密地接触。
如图16所示，第一液室13B和第二液室14B经由设置于壳体12B的连通流路16B连接。在连通流路16B设置有第一单向阀19Ba、第二单向阀19Bb、常闭型的第一电磁阀17B、常闭型的第二电磁阀18B。
在第一电磁阀17B以及第二电磁阀18B关闭了的状态下，流体无法在第一液室13B和第二液室14B之间移动。因此，中心轴部11B无法相对于壳体12B进行相对旋转。即，上横向部件51无法相对于头管211进行相对旋转。
当打开第一电磁阀17B时，允许流体从第二液室14B向第一液室13B移动。因此，仅允许中心轴部11B相对于壳体12B绕逆时针方向相对旋转。即，仅允许上横向部件51相对于头管211在正面观察时绕逆时针方向旋转。
当打开第二电磁阀18B时，允许流体从第一液室13B向第二液室14B移动。因此，仅允许中心轴部11B相对于壳体12B在正面观察时绕顺时针方向相对旋转。即，仅允许上横向部件相对于头管211绕顺时针方向旋转。
当同时打开第一电磁阀17B和第二电磁阀18B时，流体能够在第一液室13B以及第二液室14B彼此之间移动。因此，中心轴部11B能够相对于壳体12B绕顺时针方向以及逆时针方向进行相对旋转。即，上横向部件51能够相对于头管211绕顺时针方向以及逆时针方向进行相对旋转。
此外，通过调节第一电磁阀17B以及第二电磁阀18B的开度，能够调整第一液室13B和第二液室14B之间的流体移动的容易度，从而能够改变针对中心轴部11B和壳体12B的相对旋转的阻力。
第一电磁阀178以及第二电磁阀18B的开度能够通过对操作部进行操作来进行调节。操作部例如能够设为操作杆、操作按钮、操作开关等。操作部例如能够设置于车把23上。
(作用和效果)
在本实施方式中，中心轴部11B也相对于壳体12B绕与上中间轴线AA一致的阻力改变轴线7a进行相对旋转。阻力变更机构7B改变针对绕和中心轴部11B以及壳体12B的上中间轴线AA一致的阻力改变轴线7a的相对旋转的阻力。由于中心轴部11B和壳体12B绕阻力改变轴线7a进行旋转，因此从上中间轴线AA的方向观察，阻力变更机构7B难以变大。
中心轴部11B被固定于构成连杆机构5的部件的一个部件(上横向部件51)。壳体12B被支承于构成连杆机构5的部件中的一个其他部件(车身框架21)上，所述一个其他部件(车身框架21)以能够旋转的方式被一个部件(上横向部件51)支承。上横向部件51和头管211由于绕上中间轴线AA旋转，因此从上中间轴线AA的方向的前方观察，头管211和上横向部件51被配置在彼此靠近的位置。中心轴部11B被固定于上横向部件51，壳体12B被固定于头管211。能够将中心轴部11B和壳体12B配置在彼此靠近的位置，从上中间轴线AA的方向的前方观察，能够紧凑地构成阻力变更机构7B。
另外，连杆机构5的上横向部件51和头管211绕上中间轴线AA进行相对旋转。阻力变更机构7B的中心轴部11B和壳体12B绕上中间轴线AA进行相对旋转。连杆机构5的部件相对于头管211的移动方向和阻力变更机构7B的部件的移动方向是平行的，因此能够抑制阻力变更机构7B与连杆机构5产生干扰。因此，能够抑制阻力变更机构7B和连杆机构5发生干涉，即使将阻力变更机构7B搭载车辆1上，也能够抑制车辆1大型化。
并且，中心轴部11B被固定于作为连杆机构5的构成部件的一个部件(上横向部件51)。壳体12B被头管211支承。中心轴部11B相对于壳体12B与作为连杆机构5的构成部件的一个部件和其他部件之间的相对旋转连动来进行相对旋转。
连杆机构5是通过将左侧向部件54和下横向部件52等、相对于车身框架21绕平行的轴线进行旋转的各部件组合起来构成的。通过在该连杆机构5的部件上设置阻力变更机构7B的中心轴部11B和壳体12B，能够与连杆机构5的旋转动作连动来使阻力变更机构的中心轴部11B和壳体12B进行相对旋转。如此，阻力变更机构7B利用连杆机构5的旋转动作来改变与中心轴部11B和壳体12B的相对旋转相对的阻力。因此，能够由套筒的构造构成阻力变更机构7B，能够紧凑地构成阻力变更机构7B。
在本实施方式中，从上中间轴线AA的方向观察时，中心轴部11B的外周面以及壳体12B的内周面被形成为圆形。因此，容易将变形力抑制机构7B的外形的壳体12B的外周面形成为圆形状，从而能够更有效地抑制与配置在变形力抑制机构7B的周围的车辆搭载部件之间的干扰。
另外，在本实施方式中，从上中间轴线AA的方向观察时，阻力变更机构7B被设置在与转向轴60重合的位置。转向轴60由于位于车辆1的宽度方向的中央，因此阻力变更机构7B也位于车辆的宽度方向的中央。因此，从上中间轴线AA的方向观察，阻力变更机构7B难以超出连杆机构5的可动范围。
[第四实施方式]
在上述的实施方式中，以阻力改变轴线与连杆机构的六个旋转轴线(上右轴线、上中间轴线AA、上左轴线、下右轴线、下中间轴线、下左轴线)中的任一个一致为例来进行了说明，但是阻力平行轴线也可以从连杆机构的六个旋转轴线错开。
图17示出本发明的第四实施方式涉及的阻力变更机构7C，是在上述的第三实施方式中将阻力改变轴线7a从下左轴线向右方错开的变形例。图17是示出本实施方式涉及的阻力变更机构7C的、与图14对应的图。
如图17所示，阻力变更机构7C具有作为第一部的一例的壳体12C、以及作为第二部的一例的内构件11C。内构件11C相对于壳体12C绕与上中间轴线AA平行的阻力改变轴线7a进行相对旋转。壳体12C被固定于作为车身框架21的一部分的头管211上。
内构件11C具有第一旋转构件11C1、第二旋转构件11C2、以及第三旋转构件11C3。这些从第一到第三旋转构件11C1～11C3能够分别绕与上中间轴线AA平行的旋转轴线旋转。在这些从第一到第三旋转构件11C1～11C3的外周面设置有齿轮，能够传递彼此的旋转运动。
第一旋转构件11C1被固定于上横向部件51。第三旋转构件11C3以能够旋转的方式被壳体12C支承。第三旋转构件11C3能够绕与上中间轴线AA平行、且与上中间轴线AA相比位于下方的阻力旋转轴线7a旋转。第二旋转构件11C2以能够旋转的方式被壳体12C支承，并将第一旋转构件11C1的旋转运动传递给第三旋转构件11C3。
当车身框架21发生倾斜时，上横向部件51相对于头管211的相对旋转被从第一旋转构件11C1传递给第三旋转构件11C3。通过第三旋转构件11C3和壳体12C构成的、与上述的第三实施方式同样的油压旋转阻尼机构，对第三旋转构件11C3和壳体12之间的相对旋转施加阻力。由此，能够抑制车身框架21的倾斜。
[其他实施方式]
另外，在上述的实施方式中，以利用了鼓制动器的机构、利用了磁性流体阻力制动器的机构、利用了油压旋转阻尼机构构成阻力变更机构为例进行了说明，但是本发明并不限于此。在阻力变更机构中，只要是改变与第一部和第二部的相对旋转相对的阻力的改变机构即可，能够采用公知的任一种技术。例如，作为阻力变更机构能够设为利用了湿式多片制动器的构造。
另外，设置阻力变更机构的位置也可以是在连杆机构5的六个旋转轴线(上右轴线、上中间轴线AA、上左轴线、下右轴线、下中间轴线、下左轴线)中的任一个的附近。
另外，在上述的实施方式中，以将单一的阻力变更机构搭载在车辆上为例来进行说明，但是本发明并不限于此。如图18所示，可以在连杆机构5的六个旋转轴线(上右轴线、上中间轴线AA、上左轴线、下右轴线、下中间轴线、下左轴线)的附近设置多个阻力变更机构。图18是用于说明设置阻力变更机构的位置的、与图9相对应的图。
在上述的实施方式中，连杆机构5的一部分被支承于头管211上。但是，只要连杆机构5的一部分被支承于车身框架21即可，例如，也可以是下降框架212对连杆机构5的一部分进行支承的结构。
在上述的实施方式中，第一缓冲装置33和第二缓冲装置35具备套叠式的缓冲器。但是，第一缓冲装置33和第二缓冲装置35也可以被构成为具备底连杆式的缓冲器。
本发明在限于具备可倾斜的车身框架和两个前轮的车辆的情况下，也能应用于例如速可达型的跨骑式车辆等。
本申请基于在2012年10月25日提出的日本国专利申请2012-235605，其内容作为参考纳入到这里。
此外，上述的日本专利申请的说明书所记载的“右侧”、“左侧”“上侧”、“下侧”、以及“外侧”这样的用语与本申请说明书中的“右方”、“左方”、“上方”、“下方”、以及“外方”这样的用语对应。
这里使用的用语及表达是为了说明而使用的，并不是为了限定性地解释而使用的。应认识到的是，在此所示且表述的特征事项的各种等同物没有排除，也容许本发明的权利要求的范围内的各种变形。
本发明能以多种不同的方式来体现。本公开应看作提供本发明的原理的实施方式。这些实施方式应认为不是将本发明限定为在此记载和/或图示的优选实施方式，另外在此记载了较多的图示实施方式。
本发明的图示实施方式在此记载了几个。本发明没有限定为在此记载的各种优选的实施方式。本发明也包括基于该公开通过本领域技术人员能认识到的等同的构件、修正、删除、组合(例如，跨越各种实施方式的特征的组合)、改良和/或变更的所有实施方式。权利要求的限定事项应基于该权利要求所使用的用语作广泛的解释，不应限定为本说明书或本申请的执行中记载的实施方式。这样的实施方式应解释为不是排他性的。例如，在本公开中，“优选”这样的用语不是排他性的，是表示“虽然优选，但没有限定于此”的意思。

Claims (11)

1.一种车辆，具备：
车身框架；
右前轮以及左前轮，所述右前轮以及所述左前轮在所述车身框架的左右方向上并列配置；
右缓冲装置，所述右缓冲装置在其下部支承所述右前轮，并缓冲所述右前轮相对于上部的、在所述车身框架的上下方向上的位移；
左缓冲装置，所述左缓冲装置在其下部支承所述左前轮，并缓冲所述左前轮相对于上部的、在所述车身框架的上下方向上的位移；
连杆机构，所述连杆机构包括：
右侧向部件，所述右侧向部件将所述右缓冲装置的上部以能够绕在所述车身框架的上下方向上延伸的右转向轴线旋转的方式支承；
左侧向部件，所述左侧向部件将所述左缓冲装置的上部以能够绕与所述右转向轴线平行的左转向轴线旋转的方式支承；
上横向部件，所述上横向部件在右端部将所述右侧向部件的上部以能够绕在所述车身框架的前后方向延伸上的上右轴线旋转的方式支承，在左端部将所述左侧向部件的上部以能够绕与所述上轴线平行的上左轴线旋转的方式支承，所述上横向部件的中间部被所述车身框架以能够绕与所述上右轴线以及所述上左轴线平行的上中间轴线旋转的方式支承；以及
下横向部件，所述下横向部件在右端部将所述右侧向部件的下部以能够绕与所述上右轴线平行的下右轴线旋转的方式支承，在左端部将所述左侧向部件的下部以能够绕与所述上左轴线平行的下左轴线旋转的方式支承，所述下横向部件的中间部被所述车身框架以能够绕与所述上中间轴线平行的下中间轴线旋转的方式支承；
转向轴，所述转向轴在所述车身框架的左右方向上的所述右侧向部件和所述左侧向部件之间被所述车身框架支承，所述转向轴的上端部与所述下中间轴线相比被设置在所述车身框架的上下方向上的上方，并且所述转向轴能够绕在所述车身框架的上下方向延伸的中间转向轴线旋转；
车把，所述车把被设置于所述转向轴的上端部；
旋转传递机构，所述旋转传递机构将与所述车把的操作对应的所述转向轴的旋转传递给所述右缓冲装置和所述左缓冲装置；以及
阻力变更机构，所述阻力变更机构改变针对所述上横向部件以及所述下横向部件相对于所述车身框架的旋转动作而施加的阻力，并能够将所述上横向部件以及所述下横向部件相对于所述车身从某相对位置发生位移时的所述阻力改变为至少两个不同的大小，
所述阻力变更机构包括：能够绕与所述上中间轴线平行的阻力改变轴线进行相对旋转、并且能够改变针对相对旋转的阻力的第一部以及第二部，
所述第一部以不能旋转的方式被固定于所述右侧向部件、所述左侧向部件、所述上横向部件、所述下横向部件、以及所述车身框架中任意的一个部件上，
所述第二部被支承于所述右侧向部件、所述左侧向部件、所述上横向部件、所述下横向部件以及所述车身框架中的任意一个其他部件上，并与所述一个部件相对于所述其他部件的相对旋转连动地相对于所述第一部绕所述阻力改变轴线进行相对旋转，其中，所述其他部件是至少一部分以能够旋转的方式被所述一个部件支承的部件。
2.如权利要求1所述的车辆，其中，
所述阻力改变轴线与所述一个部件和所述其他部件的旋转轴线一致。
3.如权利要求2所述的车辆，其中，
所述一个部件具有轴部，该轴部支承所述其他部件以使其能够绕与所述上中间轴线平行的旋转轴线进行旋转，
所述第一部被固定于所述轴部。
4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆，其中，
所述第一部具有在所述阻力改变轴线方向上延伸的第一面，
所述第二部具有在所述阻力改变轴线方向上延伸、并与所述第一面相对的第二面，
所述阻力变更机构被构成为能够改变所述第一面和所述第二面之间的阻力。
5.如权利要求4所述的车辆，其中，
从所述上中间轴线的方向观察，所述第一面以及所述第二面的至少一部分被形成为圆弧状。
6.如权利要求4所述的车辆，其中，
从所述上中间轴线的方向观察，所述第一面以及所述第二面被形成为圆形。
7.如权利要求1至6中任一项所述的车辆，其中，
从所述上中间轴线的方向观察，所述阻力变更机构被设置在与所述转向轴重合的位置。
8.如权利要求1至7中任一项所述的车辆，其中，
在所述第一部和所述第二部之间储存有能够改变切断阻力的磁性流体。
9.如权利要求1至7中任一项所述的车辆，其中，
所述阻力变更机构具有容积根据所述第一部和所述第二部的相对旋转而发生变化的第一液室、以及经由连通流路与所述第一液室连通的第二液室，
通过调节所述连通流路的开闭程度来限制所述第一液室和所述第二液室之间的流体移动，能够改变针对所述第一部以及所述第二部的彼此的相对旋转的阻力。
10.如权利要求1至7中任一项所述的车辆，其中，
所述阻力变更机构具有鼓式制动机构，
所述第二部是鼓，
所述第一部具有蹄，该蹄被设置在所述鼓的内部并能够与所述鼓的内周面接触。
11.如权利要求1至10中任一项所述的车辆，其中，
所述阻力变更机构被设置有多个。
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