EP2268563A2 - Einzelblatthandhabungsvorrichtung zur eingabe und zur ausgabe von rechteckigen einzelblättern, insbesondere von banknoten, in einen bzw. aus einem behälter - Google Patents

Einzelblatthandhabungsvorrichtung zur eingabe und zur ausgabe von rechteckigen einzelblättern, insbesondere von banknoten, in einen bzw. aus einem behälter

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EP2268563A2
EP2268563A2 EP09731979A EP09731979A EP2268563A2 EP 2268563 A2 EP2268563 A2 EP 2268563A2 EP 09731979 A EP09731979 A EP 09731979A EP 09731979 A EP09731979 A EP 09731979A EP 2268563 A2 EP2268563 A2 EP 2268563A2
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EP
European Patent Office
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container
separating
stack
sheet
stacking
Prior art date
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EP09731979A
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Günter Holland-Letz
Ayhan Aslan
Ludger Hoischen
Martin LÖSER
Dirk Brexel
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Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
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    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the invention relates to a Einzelblatthandhabvorrich- device for input and output of rectangular sheets in and out of a container.
  • rectangular single sheets are in particular banknotes which are automatically fed to the container for storage or automatically removed for dispensing from the container.
  • the feeding and separating elements To ⁇ but to allow each feeding banknotes into a banknote container, and the removal of banknotes from the same container, the feeding and separating elements must be accurately positioned to the stacking surface or to the front side of the banknote stack located in the loading ⁇ container to a Reliable bill transport in and to allow the Be ⁇ container.
  • the object of the invention is to provide a single-sheet handling device for inputting and outputting rectangular individual sheets, in particular banknotes, into or indicate from a container, in which a container which can be easily constructed and separable from the feeding and separating elements of the single-sheet handling device can be used.
  • a single sheet handling device for input and output of rectangular sheets with the features of claim 1 single sheets can be fed to a container in a simple manner and individual sheets are removed from the same container.
  • the arrangement of the feeding elements and the separating elements separated from the container a simple structure of the Benzol ⁇ ters is possible and the weight of the container can be significantly reduced compared to an arrangement of supply elements and separation elements in a container.
  • Such a single-sheet handling apparatus is particularly suitable for use in an ATM, wherein as needed a commercial exchange of full and / or empty containers is carried out so that at least one other exchange container is kept for each exchange in the ATM arranged containers for each container arranged in the ATM , Thus, it is desirable that the containers can be manufactured with relatively little effort.
  • By arranging the feed elements and the separating elements separate from the container this is possible in a simple manner.
  • the feeding positioning the Be Schol ⁇ ter be supplied to individual sheet in front of the group formed by an end side of the stack stacking surface. Since ⁇ by this supplied cut sheet is below the foremost sheet of the stack. Thus, the front or rear of the ⁇ supplied single sheet subsequently forms the end face of the stack.
  • a part of the feeding elements and at least a part of the club ⁇ zelungsieri are at least configured and arranged such that they at least An in-a single sheet receiving portion of the container cut sheet of at least a supply or separating operation of the sheet handling apparatus through at least one opening contact the front boundary wall of the cut sheet receiving area.
  • the single sheet handling device at least one active drive for changing the position of a flap formed as an end boundary wall of the Container, wherein the drive initiates or causes the movement of the flap in a feed and / or singulation position, in which a supply and / or removal ⁇ opening for supplying or removing the single sheets is released.
  • the individual sheets can be transported in a simple manner via the shared feed and / or Ent ⁇ receiving opening into the container and from the container.
  • This embodiment of the invention can be further developed in particular in that the active drive the flap before or during the operational separation of the container from the feeding and separating elements, preferably before or during a removal process for ⁇ be removed by removing the container from an ATM, in a Rest position moves, wherein the flap is arranged in the rest position such that the supply and / or removal opening is closed and preferably locked.
  • the flap in the rest position preferably at least a portion of the individual sheets of the stack is pressed into the cut sheet receiving area of the container.
  • all individual sheets of the stack are securely arranged in the cut sheet receiving area when the container is separated from the feeding and separating elements.
  • the flap at least then from the feeding and / or separating position in the rest position and of the rest position moves into the feeding and / or separating position when a change of the operating mode from the feed ⁇ operation in the singling operation or when a change of the operating mode of the singling operation in the Zulitebe ⁇ drive is done.
  • the front A ⁇ zel necessarily of the stack are at least pressed into the cut-sheet receiving portion and brought into a defined starting position for the change in the operating mode or placed in a defined starting position for the intended mode of operation hereinafter.
  • the single-sheet handling device has engagement elements for actuating the flap upon contact of the container with the elements of the single-sheet handling device arranged separately from the container, the drive moving the flap during movement into the feed and / or singulation position via the engagement elements against a spring force for moving and / or holding the flap in the rest position actively drives. This makes it possible to arrange the drive separately from the container and to operate the flap securely on the engagement elements.
  • At least one separation element has at least one separating wheel, before ⁇ preferably a suction roll having disposed on its outer circumferential surface suction elements for contacting a single sheet. It is advantageous if suction cups are provided on the outer Man ⁇ tel specifications the suction roller through which a single sheet adheres to the suction roller.
  • the separating wheel can have a take-off wheel be a profiling having outer surface, the profiling preferably consists of transverse ribs.
  • the separating device has at least two arranged on the same driven shaft separating rollers having a gleichmä ⁇ ssige circumferential surface.
  • the separating rollers are preferably arranged resiliently mounted on the shaft, so that the separating rollers contact the first bank note angeord ⁇ Nete at the front or back even ⁇ moderately at least in a singulation mode angeord ⁇ designated first banknote to a twist banknote when singling and to avoid discharge.
  • the separating rollers preferably have a profiled surface, wherein at least the surface of the separating rollers having a mate rial ⁇ with a high coefficient of friction.
  • the separating rollers a Pro ⁇ fil, preferably cross grooves or suction cups on the environmental have circumferential surface.
  • the container may have a relatively low height, whereby a plurality of containers can be arranged one above the other in conventional ATMs or in conventional automatic safes. Further The containers can be transported horizontally, whereby a good stackability of the container is ensured.
  • the vessel is preferably a closed exchange ⁇ bare cassette.
  • a closed cassette Kgs ⁇ NEN unauthorized withdrawals of individual sheets by persons who come into contact with the cassette more difficult or avoided, since manipulation of the cartridge is required for withdrawing single sheets from the cassette, which typically leaves visible traces, where ⁇ can be immediately noticed and detected by the manipulation of the cassette.
  • a cassette offers the possibility to supply banknotes in a simple manner to banknotes and to remove banknotes from the ATM. Due to the closed cassette, a further outer packaging for transport, for example, by a money-handling company is not required.
  • the container has a plurality of interconnected slats movable, which prevents at least unauthorized access to the flap in a closed position, wherein a drive element or an engagement element before or upon removal of the container from the feeding and separating elements, the slats automatically the lock position brings.
  • Such separation takes place in particular during the removal of a container from an ATM or from an automatic cash safe, for example when replacing the Benzol ⁇ ters.
  • the interconnected slats are also referred to as blinds or blinds.
  • the active drive elements for driving the verze ⁇ coupling members and the active drive elements for driving the feeding elements not least part of the container and are ⁇ with separate from the container.
  • these drive elements do not have to be provided once for each container, but only for a container space provided by the single sheet adhesion device. If at least one replacement container provided, the cost of producing the container can be significantly reduced.
  • the containers are subject to greater wear, so that when replacing a worn container then these drive units and optionally provided in the container feed elements and / or separation ⁇ elements would have to be replaced with the container, whereby a considerable overhead compared to the proposed solution is required.
  • At least one actively driven limiting element is provided, which is movable in the stacking direction and in the opposite stacking direction and limits the stacking space in the single-sheet receiving region by its position variably.
  • the active drive of the limiting element which may be realized for example by an electric motor arranged in the container, an on-demand zooming in and out of the stacking space is possible in a simple manner.
  • the stack in the container will be necessary to ⁇ sammengelant or compressed.
  • the individual sheets can be kept in a position in which they are arranged standing on its horizontal edge as a stack.
  • the limiting element may be carried out at play ⁇ as a shuttle car.
  • the Doppelblattabstreifelement at least one stripper wheel disposed on a shaft and / or comprises at least one disposed on the shaft from ⁇ roaming roller is advantageous.
  • the stripping wheel or the stripping roller are non-rotatably connected to the shaft, wherein the shaft is stationary in the singling operation or counter to the transport direction of a sheet to be removed is driven.
  • the Umlaufrich ⁇ direction of Abstreifrades or Abstreifwalze agrees with the transport direction of a supplied single sheet.
  • the shaft may be a fixed shaft, where in the stripper wheel or the stripping roller has a freewheeling in only one direction of rotation ⁇ , so that a rotation of the Abstreifrades or the stripping roller without rotation of the shaft when feeding a single sheet into the feeding area or in the container is possible.
  • the double-sheet stripping element does not hinder the transport of the single sheet to be fed into the feed area.
  • the stripper wheel or the stripper roller on the shaft on which it is arranged can be driven by means of a drive ⁇ unit, wherein the direction of rotation of Abstreifrades or the doctor roller is directed opposite to strip the second single sheet of movement of the discharged cut sheet.
  • the feed device can have at least one at least one winged impeller as feed element and furthermore comprise at least one drive unit for driving the at least one impeller.
  • the drive unit rotates the impeller upon feeding a single sheet to be fed into the container such that the blade presses against the face of a stack of cut sheets in the cut sheet receiving area of the tray and pushes at least a portion of these cut sheets at least temporarily into the cut sheet receiving area and a free feed area for positioning the sheet supplied single sheet generated in front of the front side of the stack.
  • the vane of the impeller during the supply has a spacing from the leading edge of the supplied A ⁇ zelblatts and that the supplied cut sheet does not contact the wing during feeding.
  • the movement of the single sheet is not hindered by contact with the wing.
  • the single sheet is thus not deformed during feeding, in particular not compressed, and can be positioned ⁇ ⁇ fold in front of the front side of the existing stack positio ⁇ .
  • impellers which have the same axis of rotation, preferably with a single driven by a drive unit of the supply shaft rotatably connected, wherein the wings of the impellers preferably have a lateral distance from each other and are aligned, ie at the same angle protrude from the rotatable shaft.
  • the drive unit rotates the shaft and thus the impellers when feeding a further single sheet such that at ⁇ de wings in a lateral distance from each other, ie parallel, against the end face of a in the Einzelblattier ⁇ receiving area of the container located stack of individual Press scroll, so that at least a portion of these individual ⁇ leaves are pressed at least temporarily at the contact points with the two wings in the cut sheet receiving area of the container.
  • a uniform gap, ie a feed area for positioning the further single sheet in front of the end face of the stack can be produced.
  • vanes which are arranged rotationally fixed on a common shaft, wherein depending on the groE ⁇ SSE of the individual sheets of the stack, all or only a part of the pointing in the direction of the stack wings while supplying a is pressing further single sheet against the front side of the Ein ⁇ ⁇ in the sheet receiving portion of the container stack of individual sheets and push at least a portion of these individual sheets at least temporarily in the cut sheet receiving area of the container.
  • the wings of the impellers have a lateral offset to each other, so that the stack top, ie the end face of the Sta ⁇ pels, at several contact points, which are arranged substantially parallel to the front edge or parallel to the trailing edge of the single sheet, are contacted by the wings.
  • the impellers are arranged distributed over the entire width of a permissible sheet width for a fed sheet. It is advantageous, in particular ⁇ special to provide six impellers, wherein between the four inner impellers the same first distance is provided and wherein the outer impellers have a relation to the first distance smaller second distance to the second and fifth impeller.
  • a sensor arrangement preferably a light barrier arrangement, for detecting a sheet edge to provide a to be supplied to the container with the help of the feed device single sheet.
  • the drive unit of the transfer device to ⁇ starts the drive of the at least one impeller for a preset time after detecting the sheet edge of the cut sheet by the sensor arrangement where ⁇ preferably at the sensor assembly detects the leading edge of the single sheet.
  • this is preferably located in a Zunaturalgroundwolf, in which the wing is substantially horizontally aligned and the end face of the stack it will go suppressed as much as with the wings in the individual ⁇ blade receiving portion of the container or pushes.
  • a sufficiently large Zu slaughterbe is ⁇ rich, ie, a sufficiently large lead-in area of a transported through transport into the feeding cut sheet created so that it can be freely positioned in front of the end face of the stack and after ⁇ following the stacking surface, ie the end face of Sta ⁇ pels , forms.
  • the enveloping circle of the wing of the impeller when selected and when the impeller ⁇ the art is arranged, that the apex of the enveloping circle is arranged approximately at the same height as the leading edge of the largest possible Container feedable single sheet in its arrangement in the cut sheet receiving area of the container.
  • the lowest possible height of the container can be achieved with a reliable function, since at least for the impeller no space above the No ⁇ tenstapels is required.
  • the inclined deflector has a lateral offset to the impeller, and wherein the Slant deflector preference ⁇ is resiliently mounted.
  • the oblique deflector thus ensures that, even with a relatively wide feed area, a single sheet transported into this feed area abuts the end face of the stack at least with the leading edge.
  • the inclined deflector via the spring force in the direction of the end face of the stack is pressed, so that a single sheet with the leading edge at least touches the inclined deflector at the inlet into the feeding area in the last part of the transport path, wherein the inclined deflector erforder ⁇ handy if can be deflected against the spring force.
  • the end of the stack facing the end of Schrä ⁇ gabweisers presses against the Schrägabweiser facing the front of the single sheet and presses it to the stack located in the container or limits the maximum distance between the supplied single sheet and the front of the stack already in the container.
  • a deflection of Schrägabweisers against Fe ⁇ derkraft occurs when the stack in the separation operation wei ⁇ ter the separation elements out, that is shifted from the single sheet receiving area out.
  • the front portion of the wing of the wing ⁇ gelrades has a curvature opposite to the direction of rotation of the impeller during feeding of the single sheet.
  • This will be the front of the stack in the container contacted with the outer curvature, whereby only a relatively small force is required to move the wing on the front side of the stack and for pushing at least a portion of the stack into the cut sheet receiving portion of the container.
  • the friction between the blade surface and arranged at the end face of the stack individual sheet is vermin ⁇ changed by the curvature and edges are avoided, which scrape the surface of the single sheet and can engage in damage to the individual ⁇ sheet.
  • the curvature of the wing thus a smooth and trouble-free flow is possible.
  • the wing including the curved front portion is not flexible but rigid, so that the wing and the curved front portion of the wing are not or only ge ⁇ ring elastically deformed in contact with the end face of the stack.
  • the wing is therefore preferably rigid.
  • the at least one vane wheel has a hub from which the at least one vane protrudes, with the vane projecting substantially tangentially from the hub.
  • the hub Through the hub, a simple arrangement of the impeller on an axle or a shaft is possible. Due to the tangential connection of the wing to the hub, the longitudinal axis of the wing windeschief to the rotation ⁇ axis, wherein the curvature in the front region of the wing is oriented such that an axis of rotation cut ⁇ de parallel to the wing longitudinal axis extending the ge ⁇ curved front area of the wing cuts.
  • the impeller In a vertical orientation of the wings, ie, a vertical direction of ⁇ the wing axes, the impeller is in a removal basic position, since the wings are not required for the removal of individual sheets from the container.
  • the single sheets contact a Abzugrad or another separation element for the removal of at least one A ⁇ zelblatts from the stack.
  • the longitudinal ⁇ axis of the non-curved portion of the wing is considered.
  • the first embodiment of the invention it is also advantageous to vorzuse ⁇ hen at least two other impellers, which are arranged on a common driven shaft and their wings move during a rotational movement of the shaft at least the trailing edge of a container fed to the single sheet stack, if the supplied Single sheet is positioned in front of the front of the already in the container be ⁇ sensitive stack.
  • the lower part of the single sheet can be moved toward the stack in the case of a standing arrangement of the individual sheets on its longitudinal side, whereby the single sheet is then positioned on the front side of the stack and subsequently forms the front side of the stack.
  • At least a portion of the wings of the impellers is flexible and is elastically deformed when passing the wing in the lower portion of the single sheet, wherein the elastic deformation and in addition by the rotational movement, a force is exerted on the lower portion of the single sheet towards the existing stack.
  • the wings are made of an elastic material.
  • the three wings are provided which protrude from a hub of the impeller at 0 °, 90 ° and 180 °, preferably tangentially. Thereby, the wings can be aligned by a suitable rotation of the shaft so that no wing protrudes into the transport path, so that a single sheet can get into the feed area, without contacting one of the wings of the other impellers.
  • the feeding device has at least one circulating conveyor belt wherein the transport belt Minim ⁇ least a transport plate for receiving a portion of a container to be supplied to the single sheet has.
  • At least two, in particular three trans ⁇ portbands are arranged side by side, wherein the at least one transport tab of each conveyor belt is arranged at the same circulation position, so that a fed A ⁇ sheet is simultaneously introduced into each one transport tab each in a lateral spaced conveyor belt and in the transport tab is further transported until it is positioned in front of the front side of the stack located in the container.
  • the transport lug is connected to an edge transversely to the circulation direction of the conveyor belt .
  • the transport tab extends from the edge along the conveyor belt.
  • the wide ⁇ ren edges of the transport tab are not connected to the Trans ⁇ port band, so that the transport tab tangentially protrudes in an advantageous development of the second embodiment in an arrangement of the edge on a curvature of the conveyor belt of the curvature.
  • the transport lug preferably has substantially the same width as the conveyor belt. As a result, the entire bandwidth can be used as a receiving area of the transport tab.
  • the edge to which the transport plate is port ribbon connected to the Trans ⁇ , in the direction of transport the conveyor belt is provided at the front edge of the transport tab.
  • the conveyor belt has two transport tabs which are arranged at a circular arrangement of the conveyor belt 180 ° offset on the outer circumference of the conveyor belt.
  • the conveyor belt is preferably guided over two shafts, so that the conveyor belt has in a mounting position ⁇ not have a circular circumference.
  • at least the conveyor belt or the conveyor belt and the at least one transport tab in the circumferential direction of the endless Trans ⁇ port band have a perforation for engagement of a spiked wheel. By such a sprocket wheel and such Lo ⁇ chung a slip between the drive shaft and the conveyor belt can be avoided. This is particularly important if at least two conveyor belts are provided with a time offset from each other, each using at least one transport tab for receiving a portion of a supplied single sheet to ensure a parallel orientation of the transport tabs permanently.
  • a first preferably circumferential capable Betuschistsele ⁇ ment which comprises at least the leading edge pressed into a first operation mode for the removal of the single sheet from the container opposite rear edge of the Trans ⁇ port plate against the conveyor belt and / or the In a second operating mode for feeding a single sheet into the container a gap between the rear edge of the transport tab and the conveyor belt generated and / or the ⁇ ser gap is increased. This ensures that an area of a supplied single sheet is safely guided into the transport tab or that when removing a single sheet from the container protruding from the conveyor belt transport tab does not protrude into the transport path for the removal of the single sheet.
  • At least one pressure element preferably at least one impeller, which presses a fed-in individual sheet and / or at least part of the further individual sheets of the stack present in the container into the container.
  • At least one scraper vorzuse ⁇ hen that is arranged such that the stripping a transported using the transport tab in front of the end face of the stack sheet in a further order ⁇ movement of the conveyor belt in the feed and Removing ⁇ rich in a position in front of the front side of the stack located in the container and thereby pulls out of the trans ⁇ port tab.
  • the single sheet can be positioned in a simple manner in front of the front side of the stack.
  • the second embodiment of the invention provides at least one oblique deflector, by which the leading edge of a supplied note and / or the upper portion of a supplied note to the stack of leads.
  • the inclined deflector has a lateral offset to the circulating conveyor belt, wherein the inclined deflector is preferably spring-mounted. Further, it is advantageous ⁇ way when the inclined deflector also serves as a wiping member, the apparatus then has a combined Schrä ⁇ gabweiser- and stripping element.
  • the feeding means and the separating means have at least a combined stacking and disclose ⁇ lungsrad to a combined feeding and separating element.
  • This stacking and separating wheel has chambers which form at its chamber bottom a stop for the individual sheets to be supplied to the container.
  • the stacking and separating wheel comprises at least one discloselungsele ⁇ element which is moved out of the circumferential surface of the stacking and discloseze ⁇ lung wheel.
  • the stacking and separating wheel has two Kam ⁇ chambers, which are preferably arranged at a distance of 180 ° is ⁇ .
  • the at least one stack and singulation ⁇ rad preferably positioned so that a portion of the to-run ⁇ single sheet can be introduced into the chamber.
  • a drive unit rotates the stacking and separating wheel pa ⁇ rallel to a portion of the feed movement of the single sheet, wherein the single sheet remains in the chamber and wherein during a rotational movement of the stacking and separating a control element of the chamber associated clamping element ⁇ actuates, so that the clamping element holding the single sheet in the chamber via a clamping connection.
  • a control is preferably a cam.
  • a separating mode is further seen ⁇ , wherein a control said at least one Ver ⁇ einzelungselement at least for a preset period of time from the peripheral surface of the stacking and discloseze ⁇ lung wheel moved, a drive unit, the stacking and separating wheel rotates, so that the circumferential surface from the surrounding moving out separation element contacts the surface forming the front-side stack foremost ⁇ single sheet of the stack in the container.
  • the stacking and separating wheel By turning the stacking and separating wheel, the foremost single sheet is displaced and at least one transport element for further transport of the single sheet supplied ⁇ leads.
  • a control ei ⁇ NEN separating lever controls such that the verze ⁇ development element to the outside, ie from the axis of rotation of Ve- rinsing and stacking wheel away, is moved.
  • This STEU ⁇ erelement can in particular comprise a cam.
  • a stripping element which stops a single sheet located in the chamber of the stacking and uni ⁇ tion wheel in its movement, wherein a clamping connection made by the clamping element between the stacking and separating and the single sheet is released when the Scraper stops the movement of the cut sheet.
  • the release is in turn ⁇ controlled by the or another control, which preferably comprises at least one cam.
  • the third embodiment of the invention provides at least one oblique deflector, by which the leading edge of a supplied single sheet is guided to the stack.
  • the inclined deflector has a lateral offset to the stacking and separating wheel, wherein the inclined deflector is preferably spring-mounted. Be ⁇ particularly advantageous to provide a combined Schrägabwei ⁇ ser- and stripping.
  • a sensor arrangement for detecting a blade edge of the with the help of the stacking and separating wheel to provide the container to be fed single sheet and that the drive unit starts the drive of the at least one stacking and separating a preset time after Er ⁇ grasp the blade edge after detecting the single sheet by the sensor assembly. It is particularly advantageous if the sensor arrangement detects the front edge of the single sheet, since then only a small distance between the ⁇ rule the detection range of the sensor array and the position for feeding the single sheet receiving chamber of the stacking and separating wheel is present.
  • Another aspect of the invention relates to a cash and cash dispensing device, with one of the above-mentioned single-sheet handling devices and a container, wherein the container with a possibly located in the container sheet or with multiple optionally located in the container sheets from the cash and cash dispensing device is removable and wherein the single-sheet handling device with the driven feeding elements of the feeding device remains the driven separating elements of the separating device in the cash deposit and cash dispensing device. It is advantageous if in the cash and cash dispensing device, the container is exchangeable for a similar container.
  • a third aspect of the invention relates to a system having at least one cash deposit machine and at least one cash dispensing machine, in which the cash deposit machine has at least one feeding device with feeding elements for the sheet feeder. have feeding single sheets and storing these sheets in a stack of cut sheets in a replaceable container.
  • the cash dispenser has at least one separating device with verze ⁇ ment elements for sheet-wise removal of the individual sheets of the stack from the same container.
  • the container is removed from the cash deposit machines and used in the cash dispenser.
  • At least a portion of the Benzol ⁇ ter in Geldeiniereautomaten supplied single sheets are taken out of the container in the cash dispenser.
  • the feeding elements and the separating elements are each not part of the container but vorzugswei ⁇ se part of the money or Geldausiereautomaten.
  • it is advantageous if at least the cash deposit car has an authenticity checking unit for checking the authenticity of the deposited bank notes.
  • a fourth aspect of the invention relates to a circulating conveyor belt with a first elastically deformable material strip and with a second elastically deformable material strip.
  • a first end of the first Materialstrei ⁇ fens via a first strip-shaped transversely to the running direction of the conveyor belt extending first connecting portion with the inside of the second material ⁇ strip connected.
  • a region of the second material web with the first end of the second material strip extends beyond the first connection region and forms a transport lug for receiving a region of a single sheet between the transport lug and the first material strip .
  • a second end of the second strip material ⁇ a second strip-shaped transversely to the direction of circulation of the conveyor belt extending connects range of the inside of the first strip of material to connect. It is advantageous when a portion of the first strip of material to the second end of the f ⁇ th material strip extends ⁇ rich beyond the second kausbe and forms a second conveying flap for receiving a portion of a single sheet between the transport plate and the second strip of material.
  • the transport tabs are preferably arranged offset by 180 ° on the outer circumference of the conveyor belt.
  • the first and second strips of material preferably have the same dimensions.
  • first and the second strip of material have a perforation for engagement of a spiked wheel. As a result, a slip-free drive of the conveyor belt through the spiked wheel is possible.
  • the conveyor belt can be axially positioned by the sprocket, whereby a Ver ⁇ shift of the conveyor belt in the direction of the shaft ends of a deflection, ie a drifting, is avoided.
  • the first and second strips of material are preferably foil strips, for example polyethylene foil strips.
  • the foil strips have a uniform material cover, which lies in the range between 0.001 mm and 0.5 mm.
  • Such polyethylene film strips and other suitable film strips may in particular be welded together by a welding process, such as an ultrasonic welding process, in particular to produce the first and second bonding regions.
  • FIG. 1 shows a vault with four cassettes arranged in an ATM for storing banknotes and a separating and stacking module assigned to each cassette;
  • Figure 2 is a schematic representation of the singulation ⁇ and stacking module according to a first embodiment of the invention ⁇ whose feeding elements and separating elements are shown in a basic stacking Stel ⁇ lung;
  • Figure 3 is a schematic representation of the singulation ⁇ and stacking module according to figure 2, wherein the feed ⁇ elements and a supplied bank note are shown in a second feeding position;
  • Figure 4 is a schematic representation of the singulation ⁇ and stacking module according to Figures 2 and 3, wherein the feeding elements and a supplied bank note are shown in a third feed position;
  • Figure 5 is a schematic representation of the separating ⁇ and stacking module according to Figures 2 to 4, wherein the feed elements and a fed banknote are shown in a fourth feed position;
  • Figure 6 is a schematic representation of the separating and stacking module according to Figures 2 to 5, wherein the feed elements and the separating elements are shown in a separating position for withdrawing a banknote from the stack present in the container;
  • Figure 7 shows an arrangement with the separating and stacking module according to Figures 2 to 6, with further elements of the cassette for storing the banknotes and with a drive for actuating a Noten Wegzugsklappe, wherein the Noten Wegzugsklappe is shown in an open position.
  • FIG. 8 shows the arrangement according to FIG. 7 with a closed note return flap;
  • FIG. 9 shows a section of the cassette for storing the bank notes after the cassette has been separated from the separating and stacking module according to FIGS. 2 to 8;
  • Figure 10 is a three-dimensional view of the drive ⁇ elements for driving arranged in the cassette near the front side vanes;
  • Figure 11 is a three-dimensional representation of the drive ⁇ elements for driving the note return flap
  • Figure 12 is a three-dimensional view of a lower disposed separately from the cassette ⁇ impeller shaft and transmission members for driving the impeller shaft ⁇ ser;
  • Figure 13 is a three-dimensional representation of verze ⁇ lung elements for withdrawing a banknote from the cassette and for further transport of the entnom ⁇ menen banknote;
  • Figure 14 is a three dimensional representation of a lungs- disclose- and stacking module according to a second ⁇ guide of the invention with three conveyor belts arranged side by side in each case with lifting lugs for feeding and with a pull-off for separating banknotes;
  • FIG. 15 shows a simplified side view of the separating and stacking module according to FIG. 14, wherein the feeding and separating elements are shown in a first position for feeding a banknote;
  • Figure 16 shows the side view of the separating and stacking ⁇ module according to FIG 15, the feeding and Ver ⁇ einzelungsiana are shown in a second position during feeding of a banknote;
  • Figure 17 shows the side view of the separating and stacking ⁇ module of Figures 15 and 16, wherein the guiding and to ⁇ separating elements are shown in a third position during feeding of a banknote;
  • FIG. 18 shows the side view of the sorting and Stapelmo ⁇ duls according to the figures 15 to 17, wherein shown to ⁇ guiding and separating elements in a fourth position during feeding of a banknote;
  • FIG. 19 shows a simplified side view of a separating and stacking module for stacking and separating banknotes which is alternative to the separating and stacking module according to FIGS. 14 to 18, wherein the feeding and separating elements are shown in a first position when feeding a banknote;
  • FIG 20 shows the side view of the separating and stacking ⁇ module according to FIG 19, the feeding and Ver ⁇ einzelungsiana are shown in a second position during feeding of a banknote;
  • Figure 21 shows the side view of the separating and stacking ⁇ module of Figures 19 and 20, wherein the guiding and to ⁇ separating elements are shown in a third position during feeding of a banknote;
  • Figure 22 shows the side view of the sorting and Stapelmo ⁇ duls according to Figures 19 to 21, wherein shown to ⁇ guiding and separating elements in a fourth position during feeding of a banknote;
  • Figure 23 is a arranged in the vault of Figure 1 banknote ⁇ tenkassette with a separating and stacking module for feeding and removing banknotes according to the figures 15 to 18;
  • Figure 24 is a top view of a stacking and discloseze ⁇ lungsradwelle a separating and Stapelmo ⁇ duls a third embodiment of the invention with a total of three arranged on this shaft combined stacking and separating wheels;
  • Figure 25 is a perspective view of verz ⁇ ment and Stapelradwelle with the singulation ⁇ and stacking wheels of Figure 24;
  • Figure 26 is a side view of the stacking and singulation ⁇ wheel shaft according to figure 25;
  • Figure 27 is a schematic representation of an arrangement of elements of a stacking and separating wheel and other elements of the separating and stacking module of the third embodiment of the invention in a starting position for removing a banknote from the container;
  • FIG. 28 shows the arrangement according to FIG. 27, with a trigger element being activated;
  • Figure 29 shows the arrangement of Figures 27 and 28, wherein the feeding and separating elements in Wei ⁇ tertransport are a withdrawn banknote Darge ⁇ represents;
  • Figure 30 shows the arrangement of Figures 27 to 29, wherein the feeding and separating elements are shown in a starting position for feeding a banknote;
  • Figure 31 shows the arrangement according to Figures 27 to 30, wherein the feeding and separating elements are shown in a second feed position
  • Figure 32 shows the arrangement according to Figures 27 to 31, wherein the feeding and separating elements are shown in a third feed position
  • Figure 33 is a side view of the stacking and separating ⁇ wheel according to the third embodiment of the invention.
  • FIG. 34 shows the stacking and separating wheel according to FIG. 33 in a further side view
  • FIG. 35 is a perspective view of the stacking and separating wheel according to FIGS. 33 and 34;
  • FIG. 36 shows the stacking and separating wheel according to FIGS. 33 to 35 in a further side view
  • Figure 37 shows an arrangement of the cassette in an ATM with feeding and separating elements of the third embodiment of the invention
  • Figure 38 are shown a side view of the separating and Sta ⁇ pelmoduls according to a fourth embodiment of the invention, in which feeding elements and louze ⁇ coupling members in a first feeding position;
  • FIG 39 the separating and stacking module according to Figure 38, the feeding elements are shown in a second feed ⁇ position;
  • Figure 40 the separating and stacking module according to the figures 38 and 39, the feeding and louze ⁇ coupling members are shown in a third feed position; and Figure 41, the separating and stacking module according to Figu ren ⁇ 38 to 40, wherein the feeding and louze ⁇ coupling members are shown in a separating position.
  • FIG. 1 shows a vault 10, which is arranged in an ATM, with a total of four exchangeable cassettes 12a to 12d arranged one above the other.
  • Each Kas ⁇ sette 12a to 12d is a separating and stacking module 14a to 14d associated taken with the aid of which in the respective cassette 12a to 12d existing banknotes and ⁇ al ternatively banknotes with the aid of the separating and stacking ⁇ module 14a to 14d of the respective Cassette 12a to 12d to ⁇ can be performed.
  • the banknotes are stored in the cassettes 12a to 12d as a stack, the banknotes standing on its longitudinal side in the cassettes 12a to 12d are arranged ⁇ .
  • the banknotes can be fed to the separating and stacking modules 14a to 14d and removed from these separating and stacking modules 14a to 14d.
  • the transport elements 16a to 16d which in particular comprise belts, rollers and / or switches, a transport path 18 is formed, via which banknotes are supplied from a transfer point 20, via which the banknotes are supplied to the safe 10 or are discharged from the safe 10 a selected separating and stacking module 14a to 14d are transported.
  • a 12a to 12d assigned from one of the cassettes with the aid of this cassette separating and stacking module 14a can 16a to 16d is supplied to the transport ⁇ elements to 14d taken banknote and half along the transport ⁇ path 18 through the transfer interface 20 to an upper ⁇ of Tresors 10 arranged control panel of the ATM with at least one input and output tray fürertrans ⁇ be ported.
  • banknotes to be deposited are stored in the input and output compartment as a bundle and separated in the upper part of the ATM, so that they are successively fed along the transport path 18 via the transfer interface 20 to the vault 10. Further, the extracted from the cassettes 12a to 12d bills are individually transported in sequence along the transport path 18 via the transfer ⁇ interface 20 from the vault 10 and then stacked with the aid of a known stacking means, for example, as Stackerrad to a stack or bundle , This bundle is then output through the input and output tray.
  • the ATM has a suitable control unit and other elements, such as ⁇ example, a card reader and optionally safety devices for authenticating an operator.
  • the vault 10 shown in FIG. 1 with the cassettes 12a to 12d, the separating and stacking modules 14a to 14d and the transport elements 16a to 16d can also be used in an automatic vault.
  • FIG. 2 shows a separating and stacking module 30 according to a first embodiment of the invention.
  • the separating and stacking module 30 according to FIG. 2 can be used as a separating and stacking module 14a to 14d according to FIG.
  • Elements having the same structure and / or the same function are identified by the same reference numerals.
  • the separating and stacking module 30 has as separating elements three juxtaposed from ⁇ zugsson 32 which are arranged on a take-off wheel 34 resilient gela ⁇ siege and rotatably connected to this shaft 34. In the side view shown in Figure 2 only one of the take-off wheels 32 is visible.
  • the Abzugsradwelle 34 is resiliently mounted at one end, so that it is horizontally displaceable at this shaft end and pressed by means of the spring force to the front side of the cassette 12a and so ⁇ against the front side of a cassette 12a angeord ⁇ Neten stack 36 of banknotes is when this stack 36 is arranged in a singulating position.
  • a first in the direction of the arrow PO to be fed banknote 38 is fed with the help of on a main drive shaft 42 is arranged ⁇ drive wheels 44 in a feeding area 46 in front of the stack contained in the cassette 12a 36th
  • a guide member 48 is provided, that the at ⁇ drive wheels 44 partially surrounds and the movement the bill 38 around the drive wheels 44 around.
  • a pinch roller 50 is provided, by means of which the banknote 38 are pressed for transport to the drive wheels 44.
  • two stripping rollers 52 are arranged on a shaft 53, which in the present embodiment ei ⁇ nen freewheel, so that they rotate according to a rotational movement of the drive wheels 44 in the direction of the arrow Pl plotted without rotation of the shaft 53 accordingly. In a drive of the drive wheels 44 opposite to the arrow Pl shown in Figure 2, no rotation of the stripping rollers 52.
  • the stripping rollers 52 preferably have a circumferential surface of rubber or other material with a relatively high coefficient of static friction, so that if two banknotes in the gap between the drive wheel 44 and stripping roller 52 pass, the stripping roller 52 facing banknote is stripped from the drive wheel 44 facing bill and not further to the pressure roller ⁇ 50 is transported. This can ensure that only one banknote is removed at the same time when banknotes are removed from the cassette 12a.
  • the separating and stacking module 30 also has a plurality of impellers 54 arranged on a drive shaft 62, each having two vanes 58, 60 projecting tangentially from a hub 56 of the impeller 54.
  • the wings 58, 60 are rotatably ver ⁇ connected with the drive shaft 62, so that the impellers 54 by means of a drive ⁇ unit on this shaft 62 in the direction of rotation of the dargestell ⁇ th arrow P2 can be driven.
  • the ends of the wings 58, 60 are curved counter to the rotational direction, so that it comprises at ei ⁇ ner rotational movement in the direction of arrow P2, the end face of the stack 36 with its curved outer side PLEASE CONTACT ⁇ ren.
  • the stack 36 a plurality of banknotes having a relatively small first height, of which a bank note is the front side of the stack 36, and a plurality of bank notes of a larger second height, of which a banknote the rear of the stack 36 bil ⁇ det.
  • the impeller 54 is shown in Figure 2 in a Stapelgrundstel ⁇ ment, in which a horizontally oriented wing 60 of the impeller 54 against the end face of Sta ⁇ pels 36 suppressed and the banknotes of the stack 36 from the lead ⁇ area 46 out into the cassette 12 a suppressed.
  • the banknote 38 is transported into the feed region 46.
  • the take-off wheel 32 is additionally driven in the direction of the arrow P6, that is to say in the feed direction of the banknote 38. If the front edge of this banknote 38 falls below a preset distance to the wing 60, the impeller 54 is rotated via the drive shaft 62 to ⁇ , so that the front edge of the bill 38 does not contact the wing 60.
  • the separating and stacking module 30 further comprises in ⁇ $ total four inclined deflector 64 which are urged in the present embodiment, with its side facing the stack 36 end by means of a biased spring 65 against the end face of the stack 36th
  • the oblique arrangement of the oblique deflectors 64 the upper portion of the bill 38 is moved in contact with the inclined deflector 64 to the end face of the stack 36 out.
  • five further upper impellers 54 are arranged and rotatably connected thereto, so that the Wel ⁇ le 62 serves as a drive shaft for this total of six viagelrä ⁇ 54.
  • a visible in Figure 2 lower impeller is designated by the reference numeral 66.
  • individual elements of the cassette 12a are shown, such as. B.
  • a note retracting flap 68 which is shown in Figure 2 in a geöff ⁇ Neten state and which has been moved by means of ge ⁇ separated from the cartridge 12a arranged drive elements in this open position. Further, not shown in Figure 2 springs are provided which exert a force on the note retracting flap 68 in the direction of its ge ⁇ closed position.
  • the separating and stacking module 30 has a An réellevor ⁇ direction 45, contactless m ⁇ advantage a positioned in the feeding area 46 in front of the end face of the stack 36 bank note 38 and the bank note 38, at least pressed against the contact points on the end face of the stack 36th
  • the An réellevor ⁇ direction 45 is formed so that it contacts the banknote 38 in its lower half, when it is positioned in front of the end face of the stack 36.
  • the Anyakvorrich ⁇ device 45 may comprise at least one designed as a pressure pin anchor of a pull or push magnet or coupled to the anchor Andruckux.
  • cassette impellers 72 mounted on a drive shaft 71 which rotatably lock together with pulleys for deflecting belts 70 located at the bottom of the bill receiving area of the cassette 12a are connected to the drive shaft 71.
  • a gear (not shown) arranged to ⁇ that rotatably verbun ⁇ with this drive shaft 71 ⁇ is the and over which the drive shaft 71 is driven by a ge ⁇ separated from the cartridge 12a arranged drive unit, if another with the drive unit coupled gear is engaged with this on the drive shaft 71 to ⁇ ordered gear.
  • the lower impeller 66 is rotated so that at least one wing 74, 76, 78 of the lower vane wheel 66 the rear edge and / or the lower portion of the banknote 38 presses against the front side of the stack 36.
  • This pressing of the lower portion by means of the lower vane wheel 66 takes place in Wesentli ⁇ surfaces simultaneously with the inclined deflector 64 caused by the movement of the bill 38 to the stack 36..
  • the separating and stacking module 30 comprises a light barrier arrangement 39, which detects the leading edge of a fed banknote 38 in the area between the drive wheel 44, so that starting from the time of arrival of the front edge of the fed banknote 38 and a preset delay time, the drive of the impeller 54 via the drive shaft 62 is started.
  • the light ⁇ barrier arrangement 39 includes a prism arrangement for two-fold deflection of a full end ⁇ th from a light source light beam, said light source and a light sensor for detecting the light emitted from the light source light beam on the same side of the transport path for supplying and discharging a banknote are disposed 38th
  • the Pris ⁇ menan angel is arranged on the opposite side of the transport path.
  • the separating and stacking module 30 comprises a stripping element 75, in order to optionally detach banknotes 38 which adhere to the surface of the drive wheel 44 and guide them into the feed region 46.
  • the stripping element 75 is preferably pressed by a spring force against a stop and thereby held in the position shown.
  • FIG. 3 shows the separating and stacking module 30 shown in FIG. 2, the feeding elements 52, 54 and the banknote 38 transported into the feeding region 46 being shown in a second feeding position, which differs from the stacking basic position shown in FIG.
  • the bank note 38 has been in the further transported into 3 shown to ⁇ introduction position towards the position shown in Figure 2 into the feeding 46th Due to the already described in connection with Figure 2 surrounded ⁇ control of the drive of the impeller 54, this has been driven ⁇ on the drive shaft 62 in the direction of the arrow P2, so that it now has the position shown in Figure 2. This ensures that a distance between the front edge of the banknote 38 and the wing 60 is maintained, so that the supplied banknote 38 does not contact the wing 60 and the feeding movement of the banknote 38 is not affected by contact with the wing 60.
  • the lower impeller 66 is further rotated so that the wing 74 of the lower impeller 66 approaches the trailing edge of the fed bill 38 and subsequently presses the trailing edge and the lower portion of the fed bill 38 against the stack 36.
  • the wings 74, 76, 78 are tangentially from a hub of the lower impeller 66, preferably at 0 °, 90 ° and 180 °.
  • the vanes 74, 76, 78 of the impeller 66 are made of an elastic Mate ⁇ rial, preferably made of a rubber and / or plastic material and preferably in the by the arrow P4 interpreted direction of rotation of the lower impeller curved.
  • the vanes 74 to 78 press with a relatively large force against the lower region of the supplied banknote 38 during a rotational movement of the lower impeller 66 in the direction of the arrow P4 and then deform to between the front-side stack bottom edge of the stack 36 and the hub of the lower Impeller 66 to be pulled through.
  • the wings 74 to 78 are so from the hub of the impeller 66 from that they need to be pivoted at a rotational movement of the arrow P4 only a relatively small angle to the hub to at least partially abut the peripheral surface of the Na ⁇ be.
  • FIG. 4 shows a further schematic representation of the separating and stacking module 30 is illustrated by Figures 2 and 3, the feeding elements 54, 66 as well as to run ⁇ banknote are shown in a third feeding 38th In this third feeding position, the upper vane 54 is further rotated in the direction of the arrow P2.
  • FIG. 5 shows a schematic representation of the verze ⁇ lungs- and stacking module is showing ⁇ ge 30 of Figures 2 to 4, wherein the feed elements 54, 66 as well as the supplied banknote are shown in a fourth feeding 38th Opposite the third feed position shown in Figure 4, the upper impeller 54 has been further rotated in the direction of the arrow P2, so that the wing 58 is pivoted into the feed region 46 and subsequently further rotated to the stack base position shown in Figure 2, in which the front curved portion of the wing 58 presses against the supplied banknote 38 and this together with further banknotes of the stack 36 into the banknote receiving area of the cassette 12a.
  • the three blades are 74 to 78 beige leads on the trailing edge of the fed banknote 38 prior ⁇ until they are again placed in the position shown in Figure 2 basic stacking position. Further, the lower portion of the bill 38 is pressed by the pressing device 45 against the end face of the stack 58, whereby a flutter of the bill 38, which is in particular caused by the front ⁇ attached wings 74 to 78, is reduced.
  • the note retracting flap 68 has a banknote ⁇ te 38 contact a plurality of openings through which passes the upper vane 54, the inclined deflector 64 and the pull-off wheel 32 and, depending on the operation ⁇ state of the separating and stacking module 30th
  • the further upper impellers 54 and the further oblique deflectors 64 further openings in the note retracting flap 68 are provided so that these, in the same way as already explained for the feeding and separating elements 32, 54, 64, the banknote 38th through the note retracting flap 68 can contact.
  • FIGS 2 to 5 shows a further schematic representation of the separating and stacking module 30 is shown in FIGS 2 to 5, wherein the feeding elements and the verzelungsele ⁇ elements as well as arranged in the cassette 12a banknotes ⁇ stack 36 in a separating position for withdrawal of a bank note 38 of the Bankno ⁇ tenstapels 36 present in the cassette 12a are shown.
  • the wings 58, 60 of the obe ⁇ ren impeller 54 have been rotated via the drive shaft 62 in a stack base position shown in Figure 6 and remain in this staple basic position during the entire separation process for removal and for ⁇ transport a banknote 38 from the cassette 12a.
  • the stack With the help of a driven via an electric motor 80 the displacement carriage 82, the stack is shifted to a louze ⁇ lung position to the pull-off 32. 36, so that the end face of the stack 36 or the end face of Sta ⁇ pels 36 Fine banknote 38 against the lateral surface of the Ab ⁇ zugsrades 32 and against the surface of parallel to the take-off wheel 32 arranged further take-off wheels 32 is pressed.
  • the oblique deflector 64 By moving the stack 36 toward the take-off wheel 32, the oblique deflector 64 is pivoted about the axis of rotation 63, as a result of which the spring 65 generating the pressing force of the oblique deflector 64 is pretensioned or further pre-stressed.
  • a rotation of the take-off wheel 32 in the direction of arrow P7 which is directed against the direction indicated by the arrow P6 rotational direction of the take-off wheel 32 in Figures 2 to 5.
  • the foremost banknote 38 of the stack 36 is lowered to the end. pushed past strip rollers 52 in the area between the drive wheels 44 and pinch roller 50 and transported.
  • the surfaces of the drive wheels 44 and the take-off wheels 32 preferably have a relatively high coefficient of friction.
  • the surfaces of Abzugsrä ⁇ 32 and the drive wheels 44 are formed of rubber or other material with similar coefficients of friction.
  • the surface of the Abzugsrades 32 is structured by transverse grooves. By means of these transverse grooves, a greater adhesion between the surface of the take-off wheel 32 and the banknote 38 to be moved downwards can be generated.
  • the drive wheels are driven in the direction of the arrow P8 44th
  • the lower impeller 66 is positioned in a separating base Stel ⁇ lung that its wing 74 to 78 do not protrude into the transportation path for disconnecting and further transport of the banknote 38th
  • the transfer carriage 82 has axles 84, 86 which each extend from the transfer carriage 82 to the side walls of the cassette 12a laterally delimiting the stack 36, guide wheels 92, 93 engaging in guide rails 88, 90 being provided at the ends of the axes.
  • the guide rails 80, 90 are formed in or on the side walls.
  • FIG 7 an arrangement with the separating and stacking module 30 of Figures 2 to 6 with further Ele ⁇ elements of the cassette is shown 12a for storing the bank notes and a drive for actuating the note retracting flap 68, wherein the note retracting flap 68 in Dar ⁇ position is shown in Figure 7 in an open position.
  • a drive unit 96 shifts a pusher 98 via gear stages 100, 102, in the direction of the arrow PlO.
  • the gear stages 100, 102 each generate a reduction.
  • the output gear of the gear stage 102 engages in a formed on the thrust element 98 rack 104 for moving the thrust element 98 a.
  • the thrust element 98 further includes slots 106, 108 that protrude through the not shown Füh ⁇ approximately bolt, wherein the displacement range of the push member 98 through these guide pins and the slots 106 is limited, 108th
  • the thrust element 98 further comprises egg ⁇ ne slope 110th
  • the thrust element 98 is shown in a position in which is possible by the above-mentioned limit of the displacement range, no further Ver ⁇ shift in the direction of arrow PlO. With the help of the thrust element 98 has a pivotable about the axis of rotation 112 lever 114 has been pivoted.
  • FIG. 7 also shows a drive shaft 122, driven via the motor 80, for displacing the displacement carriage 82 and a gearwheel 124 which is connected in a rotationally fixed manner to the shaft 122 at one end of the drive shaft 112.
  • the gear 124 engages in a formed on the lower guide rail 90 fixedly connected to the cassette 12a rack 120 a.
  • the gear 124 for engaging a rack formed on the cassette 12a may be combined with one of the guide rollers 92, 94 or may replace it.
  • a further sensor arrangement 126 is provided in addition to the light barrier arrangement 39 already mentioned above.
  • the sensor arrangement is provided for monitoring the feed region 46 and, in the present exemplary embodiment, is designed as a transverse light barrier.
  • a drive unit 128 and a Geretereteu ⁇ Fe 130 for driving the drive shaft 42 is shown, on which the drive wheel 44 is arranged.
  • the drive units 128, 96, 80 are formed in the present embodiment as electric motors, preferably as stepping motors or as direct current motors, wherein a part of the drive units ⁇ can be designed as a stepper motors and another part as a DC motors.
  • FIG. 8 shows the arrangement according to FIG. 7 with a closed note retraction flap 68.
  • the note retracting shutter 68 is the thrust element 98 by means of the drive unit 96 and the gear stages 100 have been displaced in the direction of the arrow PIL 102nd Characterized the lever has been pivoted 114 about the initiated by the spring 116 in the no ⁇ ten Wegzugsklappe 68 power after a arranged at the end of the lever arm 120 rotatable guide roll has been performed 134 during the displacement motion in the direction of the arrow P il at the chamfer 110 to top , Thereby also the lever arm 118 is opposite to the clockwise direction about the pivot axis 112 pivots so that the note retracting flap 68 is rotated about a rotation axis 136 and the extraction and supply port P5 at least as far ge is ⁇ concluded that the removal of a banknote Sta ⁇ pels 36 are not or only very difficult is possible.
  • a portion of the cassette 12a for storing bank notes after separating the cassette 12a from the separating and stacking module 30 is shown.
  • the Kas ⁇ sette 12 is to separate the feed and louze ⁇ lung elements of the stacking and separating module 30 in Direction of the arrow P12 (see Figure 8) through a pull-out ⁇ the cassette 12a from an opening of the safe been separated 10th
  • the note retracting flap 68 has been previously pivoted by an active drive by means of the drive unit 96 by a corresponding movement of the thrust element 98 in its closed rest position. Is not arranged until the note retracting shutter 68 in the rest position, the cassette 12a is against withdrawal verrie ⁇ gel.
  • the pivoting of the note-retracting flap 68 is automatically effected by the spring force of the spring 116, since the guide roller 134 of the lever arm 120 also abuts the bevel 110 of the push element even if the cassette 12a moves in the direction of the arrow P12 98 is guided so that the lever 114 is pivoted by the spring force of the spring 116 and the note retracting flap 68 is closed.
  • the cassette 12a has a plurality of mutually connected slats 138a to 138g for closing the end face 140 of the cassette 12a.
  • the slats 138a to 138g are connected to the respective adjacent slats or formed in the connecting region such that a relative Ver ⁇ pivoting of the slats 138a to 138g about the axes of rotation 142a to 142e in a limited angular range is possible, so that the side in guide rails 144th guided slats 138a to 138g are guided along a predetermined by the guide rails cam track.
  • the slats 138a to 138g are shifted to an area below the banknote receiving area of the cartridge 12a when the inserted cartridge 12a is in a working position. In the working position, the feeding and separating elements can pass through the openings in the back of the note.
  • Moving the Lammelen 138a to 138g in the closed position shown in Figure 9 and the displacement of the Lammellen 138a to 138g in an open position is preferably via engagement elements when pushing in and pulling out of the cassette 12a in the vault 10 and from the vault 10.
  • Beim Pushing in is then preferably an engagement of at least one safe element 10 fixedly arranged engagement element in at least one engagement ⁇ opening at least one Lammelle 138a to 138g.
  • the slats are 138a to 138g such as a roller blind or a Venetian blind on further pushing in of the cassette 12a into the safe 10, ie at a Chryslerge to arrow P12 ⁇ set direction, opened so that the front side 140 of the cassette 12a and a portion at the bottom of the Kas ⁇ sette 12a from the front side 140 of the cassette 12a forth ge ⁇ is open.
  • This lower portion extending preferential ⁇ as far as the face of the banknote stack 38, so that in particular the wings 74 to 78 of the lower vane wheel 66 the bill stack 36 as described can contact.
  • the lamellae are 138a to 138d moved back into the position shown in Figure 9 closed position when moving the cassette 12a in the direction of arrow P12, in or no access to the note retracting flap 68 the banknote stack 36 located in the cassette 12a is possible.
  • the slat 138g is at least partially covered by a bottom plate of the cartridge 12a, so that the cartridge 12a is completely closed by sliding the slats 138a to 138g in the closed position. Thus, in this closed position there are no openings through which notes or parts of banknotes could be taken.
  • FIG. 10 shows a three dimensional view of the drive ⁇ elements for driving in the cassette 12a is arranged close to the end face 140 cassettes impellers 72 and the shaft 53 having arranged thereon lower rempligelrä ⁇ countries 66 and arranged thereon stripping rollers 52 is shown.
  • the drive shaft 71 is driven via a plurality of gear stages 148 to 154, on which a gear 158 two toothed pulleys 160a, 160b and a plurality of cassette impellers 72a to 72e rotatably on ⁇ ordered.
  • about the pulleys 160a, 160b designed as a toothed belt bottom belt 70a, 70b are guided and deflected.
  • the belts 70a, 70b contact as already ⁇ be attributed the bottom of standing on the belts 70a, 70b arranged banknotes that are present in the stack 36 in the cassette 12a or at least a part of this paper money.
  • the impeller 72e as the impeller 72 and the belt 70b as the belt 70 have been illustrated and designated.
  • like elements are to be found in a specific arrangement. tion are multiple, provided with the reference numeral itself, if they are shown only once in the corresponding figure and each with an additional continuous small letter, if the element is present several times in a figure.
  • FIG. 11 shows a three dimensional representation of the drive elements for driving the note retracting flap 68 is provided ⁇ .
  • the drive of the note retracting flap 68 via an electric motor 96 which via reduction stages 100, 102 and one of the pushers 98a occurs, 98b formed racks 104a, 104b, the thrust elements 98a, 98b parallel ver push ⁇
  • Initiated by the motor 96 rotational movement is a shaft 166 and a transfer 166 is arranged ⁇ gear 103 at the other end of the shaft, which meshes with the rack 104a.
  • the pushing member 98b adjacent to the elongated holes 106b, 108b a white ⁇ tere opening 164, einzelung- by the other elements of the Ver ⁇ and stacking module can be performed 30th
  • the lever arms 118a, 118b contact the note retracting shutter 68 at opposite sides, so that when the sliding members 98a, 98b are displaced in parallel, this note retracting shutter 68 is simultaneously opened or closed via the ends of the lever arms 118a, 118b.
  • FIG. 12 shows a three-dimensional representation of a lower 55 and with transmission elements for driving this impeller shaft 55.
  • two stripping rollers 52a, 52b are arranged on the shaft 55.
  • the lower impellers 66a and 66b are arranged on a shaft 55 over the shaft 55 freely rotatable sleeve 168a and rotatably connected to this sleeve 168a.
  • This sleeve 168a, a gear 170a is rotatably connected further ⁇ out so that the sleeve 168a can be driven ⁇ independently of the shaft 55 on through the gear 170a.
  • a double gear 172 is freely rotatably mounted on the shaft.
  • This double gear 172 is used together with other gear ⁇ wheels 174, 176 and together with a belt drive 178 to reduce the drive speeds of a drive unit 175.
  • the rotational movement of the rotationally fixed on a drive shaft 180 arranged gear 176 to the drive shaft ⁇ 180 and from this drive shaft 180 via wei ⁇ tere gears 182, 184, 186 on the rotatably connected to the sleeves 168 a, 168 b, 168 c connected gears 170 a, 170 b, 170 c transmitted.
  • a further gear 186 is arranged, which is connected via a freewheel with the shaft 55 so that a rotation ⁇ movement of the Abstreifrollen 52 a, 52 b in the direction of arrows P20 P22 is possible when the shaft 55 is not driven via the toothed wheel 186 in the direction of the arrows P20, P22.
  • the stripping rollers 52a, 52b is also driven in the rotational direction of the arrows P20, P22 on the shaft 55 and the gear 186th In other execution ⁇ form the gear 186 may be rotationally fixed to the shaft 55 ver ⁇ prevented, thereby to dispense with the freewheel. Then, the scraper rollers 52a, 52b are to be driven by feeding a banknote 38 into the feeding section 46 by a driving unit via the gear 186 and the shaft 55 in the direction of the arrows P20, P22.
  • FIG. 13 shows a three dimensional representation of Ver is einzelungs instituten ⁇ shown for withdrawing a banknote from the cassette 38 and 12a for further transport of the withdrawn bank note ⁇ 38th
  • the already mentioned three take-off wheels 32 a, 32 b, 32 c, which are rotatably ver ⁇ connected with the drive shaft 34 and which are resiliently mounted on this shaft 34 are driven to deduct the arranged on the front side of the stack 36 banknote 38.
  • the shaft 34 is Ü via a magnetic coupling 188 connected to an unillustrated driving unit, wherein, if necessary, Herge ⁇ provides the connection to the drive unit by the magnetic clutch 188 or may be separated.
  • This separation option via the coupling 188 is particularly useful if the drive unit for driving the shaft drives 34 more Ele ⁇ elements of the separating and stacking module 30 and / or extensive ⁇ re transport elements 16a to 16d and the Abzugsrä are not intended to always carry out a rotational movement ⁇ of 32a to 32c when the other elements are driven ,
  • the drive wheels 44a to 44n are arranged on the main drive shaft 42.
  • a respective retaining member 190a to 19Of angeord ⁇ net Between the drive wheels 44d, 44e, 44f, 44g and between the drive wheels 44h, 44i, 44j, 44k is a respective retaining member 190a to 19Of angeord ⁇ net.
  • the retaining elements 190a to 19Of are finger-like from a shaft 194, with which they are rotatably connected, from.
  • the retaining elements 190a to 19Of By means of a pivoting arrangement for rotating the shaft 194 by only a few angular degrees, the retaining elements 190a to 19Of with their end remote from the shaft 194 can be moved out of the spaces between the drive wheels 44d to 44g and 44h to 44k so as to move out of the envelope surface around them Drive wheels 44b to 44k he ⁇ exit and pressed against the surface of the Abstreifrollen 52a, 52b.
  • the banknotes present between the stripper rollers 52a, 52b and the retaining elements 190a to 19Of are thus pressed by the retaining elements 190a to 19Of against the stripper rollers 52a, 52b for preventing a double trigger.
  • the pivot assembly as An ⁇ drive unit comprises a pull magnet 192nd
  • the drive shaft 34 is driven via the magnetic coupling 188 and arranged at one end of the shaft 34 gear 189 ⁇ .
  • the opposite end of the shaft 34 is pressed by means of a pressure device 195 in the direction of the note stack 36.
  • the pressure device 195 further comprises a pressure sensor which detects at least one position of the end of the drive roller 34 held in the pressure device 195.
  • the sleeve 196 Due to the resilient mounting of the Buchscken 32a to 32c, which are preferably arranged on a legisa ⁇ men sleeve 196, wherein the sleeve 196 is resiliently mounted on the drive shaft 34, the Abzugsrä ⁇ 32a to 32c with a desired preset contact pressure parallel aligned to the front of the Sta ⁇ pels 36 are pressed so that no skewed withdrawal takes place from the cassette 12 a to be taken banknotes 38.
  • the take-off wheels 32a to 32c are non-rotatably arranged on the sleeve 196 on ⁇ , wherein the sleeve 196 rotatably connected to the Antriebswel ⁇ le 134 is connected.
  • the drive shaft 42 is driven via the arranged at one end of the drive shaft 42 at ⁇ gear 198 via a Antriebselemen ⁇ te arranged in the vault 10 central distributor module, said further transport elements 16a to 16d drives the transport path 18th
  • This gear 198 is designed as a double gear and drives the drive side of the magnetic coupling 188 at.
  • a module separation takes place between the cassette 12a and the feeding and uncoupling elements.
  • This allows to use a simply constructed 12a inexpensive cassette, wherein the At ⁇ guiding and separating elements in the vault 10 or in the money ⁇ machines are arranged and retained by the removal of the cassette 12a in the vault 10 or in the ATM.
  • the cassette 12a can be used in a first ATM for depositing and withdrawing banknotes (cash recycling) and used in a new configuration of the same ATM or in the use of this cassette 12a in another ATM as pure payout cassette 12a.
  • the cassette 12a to be arranged so that the end face of an existing in the cassette 12a banknote stack 36 is arranged vertically, that is, the stacking direction or the horizontal stack depth ver ⁇ runs is advantageous.
  • the separating and stacking module 30 and the Kasset ⁇ te 12a can also be arranged so that the stacking direction or the stacking depth is vertical, where ⁇ withdrawn at the end face of the stack 36, at the banknotes from the stack 36 and the stack 36 more Banknotes to ⁇ can be performed, then horizontally disposed at the top of the stack 36.
  • the upper two-bladed impellers 54 with rigid wings 58, 60 are designed and arranged such that the enveloping circle of the wings 58, 60 closes upwards approximately with the largest allowable note height and in the horizontal stacking basic position also formed from the smallest allowable banknotes 38 stack 36th supports or pushes further into the cassette 12a.
  • a bank note 38 In a feed operation to perform to ⁇ a bank note 38 is in each case a diegelum ⁇ beat, ie before feeding the banknote 38 contacts the first wing 60, the end face of the stack 36 and contacted after the supply of the bill 38 of the second wing
  • a dyna ⁇ mical triggering of the wing envelope in response to the detected by the light barrier assembly 39 banknote leading edge of the banknote 38 to be supplied, wherein the Um ⁇ impact time is selected so that a banknote just fed 38 to the stack 36 toward shifted or with the äuße ⁇ ren curvature of the curved wing end to the stack 36 ge ⁇ suggests.
  • the turnaround time is preferably incorporated in ⁇ provides From ⁇ dependence on the size of the fed bill 38, that is varied depending on size.
  • the inclined deflector 64 perform a fed banknote 38 from the center of the cope ⁇ gels 60 and 58 of the impeller 54 out away from the end face of the stack 36.
  • the blades 74, 76, 78 of the lower diegelra ⁇ the tangent to a hub of the impeller 66 is ⁇ bound, wherein the front portion of the wings 74, 76, 78 each ⁇ Weils has a curvature.
  • the curvature is so obtainedbil ⁇ det that the wing tips in the direction of rotation of the impeller 54 when feeding a banknote 38 the remaining part of the wings 58, 60 ahead.
  • the main drive shaft 42 with the drive wheels 44 is continuously driven by an electric motor for driving the transport elements of the transport path 18, wherein the drive shaft 34 can be coupled or decoupled with the Abzugsrä ⁇ countries 32 via the magnetic coupling 188 optionally with the drive of the drive wheels 44.
  • the continuous drive of the drive wheels 44 and the optional drive of the pull-off wheels 32 is performed by a central drive for the mounted in the vault 10 transport elements 16a to 16d, which has a large Drehmomentre ⁇ serve, so that even hard to be separated banknote ⁇ th, z.
  • freshly printed banknotes or notes with polymer film isolated by means of the take-off wheels 32 and can be transported by means of the drive wheels 44.
  • the take-off wheels 32 are driven by the switched magnetic coupling 188 until the bank note has reached the detection range of the light barrier arrangement 75 arranged in the region of the drive wheels 44.
  • This has the advantage that the overall flow of the withdrawal and the bill 38 Wei ⁇ tertransport at delays in the withdrawal or further transport, for example in a row anRAT- liable banknotes, not out of step, as can occur with rigidly mechanically coupled isolation drives. Rather, the removal is simply continued upon arrival of a sheet edge of the banknote to be removed 38, so that the control for removing the bank note ⁇ 38 depending on the event "arrival of the sheet ⁇ edge of the withdrawn banknote 38 in the detection range of the light barrier arrangement" event-controlled.
  • a free feeding area 46 must be supplied generated for the banknote 38 against the stack pressure of the stack 36 and freely supported ⁇ th from the stack pressure of the stack 36 (blank).
  • the already mentioned stack pressure is determined in particular by the stack thickness, the state and the properties of the bank notes arranged in the stack 36 and the position of the transfer carriage 82. Almost throughout the entire period in which the banknote 38 to be supplied is transported into the feed region 46, the stack 36 is pressed out of the feed region 46 with the aid of the upper impellers 54.
  • a plurality of impellers 54 are arranged distributed on the horizontally arranged in the first embodiment of the invention drive shaft 62 over the maximum allowable note width.
  • the drive shaft 62 is driven with the vaned wheels 54, preferably by means of a stepper motor, wherein the drive shaft 62 is rotated by 180 ° each time a banknote 38 is fed.
  • the driving of the impellers 54 is such that the leading edge of a supplied ⁇ supplied banknote projecting into the feed section 46 vanes 58 does not contact 38 60, but rather that a minimum distance between the front edge of the fed banknote 38 and the vanes 58 , 60 by a suitable on ⁇ control of the stepping motor for driving the drive shaft 62 takes place.
  • the wings 58, 60 have a relatively small width. In the present embodiment, they have a width of 6 mm. In the intervals between the feeding of two banknotes are the impellers 54 in the stack basic position of the projecting into the feeding area 46 in the contact wings 60 the bill stack 36 below the smallest to ⁇ permeable note height.
  • the smallest allowable note height is 58 mm.
  • the pressure element 45 already described in connection with FIG 1 is activated in the embodiment shown in Figure 5 feeding position, so that it supplied bank note contacted by 38 in the lower half and presses against the end ⁇ side of the stack 36 already in the cassette 12a.
  • the pressure element 45 comprises in particular a thrust magnet whose armature is moved upon activation of the thrust magnet such that one end of the armature or a further element connected to one end of the armature presses against the pressure element 45 facing front or back of the banknote 38 and the Banknote 38 shifts at least in the contact area towards the front side of the already existing stack 36 and presses against this end face of the be ⁇ standing stack 36.
  • the circulation time of the upper impeller 54 at a rotation of 180 ° is preferably preset so that the supplied ⁇ led banknote is pushed toward 38 of the second wing 58 to the end face of the stack 36 and is pressed against this once the fed banknote 38 the contact area Zvi ⁇ has left the drive wheel 44 and the pinch roller 50.
  • the oblique deflectors 64 cause, in particular, that re ⁇ relatively large banknotes, which are arranged as a stack 36 in the cassette 12 a, do not bend above the pressing in the Stapelground ⁇ position against the end face of the stack 36 wing 60 and in the area above in the Stack base position located sash 60 protrude.
  • the front-side arranged banknote or several banknotes of the stack 36 with a rotational movement of the impeller 54 from the wing 60 are pulled upwards.
  • the lower impeller 66 is preferably rotated when supplying a banknote 38 together with the drive wheels 44, wherein the lower impellers 66, as already described, independently of the counter shaft 55 are driven or rotatable.
  • the drive of the lower impellers 66 also takes place via a separate stepping motor which drives the shaft 55 with the scraper rollers 52a, 52b arranged thereon via a freewheel, so that the scraper rollers 52a, 52b are also driven in the feed direction of the banknote 38 when a banknote 38 is fed thereby at least not obstructing the feeding of the banknote 38.
  • the lower impellers 66 each have three blades 74 to 78, the bases of which are not uniformly distributed over the circumferential area, and in the present exemplary embodiment leave a gap of 180 °.
  • the un ⁇ tere impeller 66 For separating, that is, 12 for discharging, a banknote 38 from the cassette, the un ⁇ tere impeller 66 then aligned so that no vanes 74 to 78 in the transport path for the removal of the withdrawn banknote 38 protrudes. This position of the wings 74 to 78 of the lower impeller 66 are shown in FIG.
  • the vanes 74 to 78 are not center-cen- trally arranged on the hub of the lower impeller 66, but are laterally tangential. Thereby, the wings 74 to 78 can perform the described elastic deformation at a relatively low stress of the material.
  • the foot zone of each of the wings 74 to 78 connected to the hub of the impeller 66 is not angled so much upon application of the wings 74 to 78 to the hub during rotational movement of the impeller 66 as in a center centric connection of the wings 74 to 78 to the hub Hub.
  • the note retracting flap 68 is preferably locked in their in Figure 8 Darge ⁇ presented rest position by means of INTERLOCKS ⁇ lung elements on the cartridge casing to ensure the transport of the cassette 12a that the marks ⁇ retracting shutter 68 remains in the rest position.
  • the BEWE ⁇ account the note retracting flap 68 is scenes gesteu ⁇ ert which are provided in or on the outer walls of the cassette 12a.
  • the note retracting flap 68 guide elements in engagement with the scenes, wherein preferably these guide elements are locked by means of the locking elements.
  • the note retracting flap 68 must remain in the locked state in this rest position as long as the locking elements are engaged with the guide elements.
  • the transfer carriage 82 After the transfer carriage 82 with a preset maximum pressure has pressed the banknote stack 36 present in the cassette 12a against the take-off wheels 32, the direction of movement of the transfer carriage 82 is reversed and a preset return path is covered. Due un ⁇ teretzlich grade qualities of the required stack space is particularly useful when bill stack 36 with relatively many banknotes different, so that a different 82 at a constant retraction of the sliding carriage Pressure force from the notes on the supply and lou ⁇ ⁇ tion elements of the singulation and stacking module 30 occurs ⁇ .
  • the transfer carriage 82 In a first step, the transfer carriage 82 is moved away from the singulation and stacking module 30 by a first path.
  • Ver ⁇ pusher carriage 82 of the drive of the upper impeller 54 is effected by means of the stepping motor with reduced Shamo ⁇ gate current and a relative to the normal drive frequency reduced frequency.
  • the allowable touch pressure can thus be determined by the moment of the stepper motor.
  • ⁇ step motors are in principle unsuitable for torque control, as a stepping motor when exceeding a limit torque adjusting skips steps, wherein the only torque ⁇ element falls to zero when skipping adjusting steps.
  • the torque is built up after four more steps as ⁇ .
  • a freewheel is arranged on the drive shaft 62.
  • a ⁇ alternate process a pulsating drive signal for at ⁇ control of the stepping motor is used, which with each pulse to increases to the value applicable to the selected low frequency. This is repeated until the supply ⁇ basic position or stack basic position of the impeller 54 is reached, in which the non-curved portion of the wing ⁇ gel 58, 60 is aligned substantially horizontally.
  • a DC-DC motor or brushless DC motor may be used instead of the stepping motor.
  • DLBC brushless DC motor
  • Such motors are better suited for setting the stacking pressure and thus better for positioning the shifting carriage 82 due to ver ⁇ available torque controls.
  • a position ⁇ detection and control for detecting the angular position of the drive shaft 62 and the upper impeller 54 is erforder Lich.
  • Such a positioning control is relatively expensive.
  • a cross- ⁇ light barrier sensor assembly 126 is provided which is located at the boundary of the maximum required supply portion 46 in the so-called Stapelfußzone and thus monitors the area in front of the front side of the stack 36th
  • impellers 72 to transport the stack of notes 36 from the supply portion 46 in the bill receiving portion of the cassette 12a into are driven until the light barrier arrangement 126 no banknote in their detection range determined.
  • the feeding of bank notes 38 is then carried out with a continuously rotating drive wheels 44 and continuously rotating the lower impellers 66.
  • the pull-off wheels 32 are at least temporarily rotated about the magnetic coupling 188 with ⁇ , in particular, to an interlocking of the front edge of the fed banknote 38 on the lateral surface of the take-off wheels 32 to prevent.
  • banknotes 38 For each transaction, up to 200 banknotes 38 may be supplied to the cassette 12a.
  • the transfer carriage 82 For each fed banknote 38, the transfer carriage 82 is moved in synchronism with the bottom belts 70 by a preset return path away from the separating and stacking module 30, ie moved back in the cassette 12a. If this preset retraction is not sufficient, this will at least remain after the feeding of a banknote 38 in part in the detection area of the surveil ⁇ sponding light barrier arrangement 126 and be detected by this, since this banknote 38 could not be suffi ⁇ accordingly far down into the spell node receiving area.
  • the preset withdrawal path is in particular not sufficient if used banknotes 38 have a greater resulting note thickness in the stack due to their deformation.
  • the preset retraction distance of the displacement ⁇ wagens 82 thus not sufficient to provide the supplied bank notes ⁇ sufficient stack space available. If the light barrier arrangement 126 detects a banknote in the detection area, the transfer carriage 82 is displaced away from the separating and stacking module 30 by an additional return path. Further, an intermediate compression is provided, since a too large pre-set withdrawal movement of the transfer carriage 82 or uneven banknotes, a relatively poor degree of filling in the cassette 12a would be achieved. For this purpose, before a further transaction, a Swisskomprim istsvorgang is provided if more than 150 banknotes, a maximum of 200 banknotes have been supplied.
  • the procedure corresponds to the already described process for adjusting the stacking pressure after feeding the cassette 12a or before positioning the upper impeller 54 in the stack basic position.
  • the air gaps created by a preset generous increment in the retraction of the shuttle carriage 82 are at least partially removed from the stack 36 by compressing the entire stack 36.
  • the impeller 54 is rotated back into a basic stacking position in which the non-arcuate portions of the vanes 58, 60 of the upper cope ⁇ gelrades 54 are aligned substantially horizontally.
  • this stacking basic position all the bills of the stack 36 are arranged in the cassette 12a, so that the cassette 12a can be removed from the safe 10 as soon as the note return flap 68 has been swung inwards.
  • the pivoting of the note retracting shutter 68 in the rest position takes place as already mentioned, using the constitutes ⁇ provided in Figure 11 the drive for the note retracting flap 68. If the cassette 12a can be removed without further preparation, in particular in the energized state of the ATM, the note retracting flap 68 must always be into the swinging be pivoted, if currently no feed and no removal process is performed.
  • a three-dimensional representation of a separating and stacking module 200 according to a second ⁇ guide of the invention with three conveyor belts arranged side by side is 202 to 206 each shown with Transportla ⁇ rule 202a to 206a.
  • Transportla ⁇ rule 202a-206a banknotes of the cassette 12b fed ⁇ leads.
  • the separating and stacking module 200 has two extraction wheels 208, 210, by means of which the bank notes present as stacks 36 in the cassette 12b are removed individually from the cassette 12b, ie the bank notes are separated.
  • the endless conveyor belts 202 to 206 are guided over upper deflecting rollers 212 to 216, which have lateral guides in the manner of a pulley for laterally guiding the endless conveyor belts 202 to 206.
  • the deflection rollers 212 to 216 are rotatably ver ⁇ connected with a drive shaft 218, which is driven by an electric motor 220.
  • the drive of the shaft 218 via a belt drive 222.
  • each un ⁇ tere pulley 224 to 228 are provided for each conveyor belt 202 to 206, which are freely rotatably mounted on a drive shaft 230 for driving the take-off wheels 208, 210 and via suitable axial Limiting ⁇ tion elements are held in its axial position on the drive shaft 230.
  • the endless conveyor belts 202 to 206 and the transport straps 202a to 206a have, along the circumference of the endless conveyor belt 202 to 206, a perforation with a plurality of equidistant spacings. arranged holes.
  • the upper deflection rollers 212 to 216 have to the perforation of the conveyor belts 202 to 206 complementary protruding spines, which engage in the perforation ⁇ so that both a further lateral guidance and a slip-free drive of the conveyor belts 202 to 206 takes place.
  • the drive of the conveyor belts 202 to 206 takes place in the direction of the arrow P50.
  • engagement elements which are each preferably designed as a single-wing impeller 232 to 240, a gap between the circulating conveyor belt 202 to 206 and the respective downwardly opened transport tabs 202a to 206a can be generated or increased, so that the conveyor belts 202 to 206 a Zunaturalgroundwolf exhibit.
  • the feeding of a banknote 38 via the drive wheels 44 By opening the transport tabs 202a to 206a by means of the wings 232 to 240, a feed region between the circulating conveyor belt 202 to 206 and generated on the outside of the Transportla ⁇ rule 202a to 206a adjacent banknote stack 36. In this feed area, a banknote 38 to be supplied is transported. Thereby, a region of this banknote 38 in the transport tabs 202a to 206a respectively inserted lead ⁇ or guided between the transport tabs 202a to 206a and the transport belts 202 to 206.
  • the conveyer belts 202 to 206 in the direction of the arrow P50 substantially coincide with the the same rotational speed driven as the Ge ⁇ speed, with which the supplied banknote 38 has been conveyed by means of the drive wheels 44 in the transport tabs 202a to 206a.
  • stripping elements shown are not provided, which prevents the arranged with areas in the transport tabs 202a to 206a banknote on white ⁇ direct circulation with the transport belts 202 to 206, thereby pulling out of the transport tabs 202a to 206a in a further drive of the transport belts 202 to 206th
  • This stripping elements are arranged so that the drawn out of the transport tabs 202a to 206a banknote is positioned against ⁇ on the front side of befind ⁇ union already in the cassette 12 a stack 36 38th
  • Further An horrele ⁇ elements 242-248 are provided, which emerge via a traction magnet 247 from the areas between the conveying belt 202 to 206, and thereby that of the front side of the BE ⁇ already present in the cassette 12a stack 36 positioned opposite the banknote 38 against the end face of the Press stack 36, so that the supplied banknote 38 forms the new front side of the stack 36.
  • the lower portion of a fed bill 38 is additionally pressed by the impellers 232 to 240 to the banknote stack 36.
  • Individual elements of the cassette 12b, such as the conveyor belts 70a, 70b and transport rollers 249a to 249d, are furthermore shown in FIG.
  • the scraper elements 52a, 52b and the already in to ⁇ connexion with Figure 13 and the first embodiment of the invention illustrated retaining members 190a are shown to 19Of in its rest position according to the first embodiment and the second embodiment of the invention.
  • the separating and stacking module 200 shown in FIG. 14 further has a magnetic coupling 242 via which the Main drive shaft 42 with the drive wheels 44 is selectively driven.
  • FIG 15 shows a simplified side view of the club ⁇ zelung- and stacking module 200 is shown in FIG 14, wherein the feeding and separating elements are shown in a first posi tion ⁇ for feeding a banknote 38th
  • a lower impeller 232 engages the transport tab 202a after the transport belt 202 has been moved against the direction of arrow P50 in a Zuzhougroundwolf.
  • the impeller 232 has two protruding rigid wings. By the engagement of a blade of the impeller 232 in the transport plate 202a it is further opened, so that ei ⁇ ne supplied banknote 38 circulating in the area between the end ⁇ loose conveyor belt 202 and provided on the outer circumferential surface of the transport lug 202a hineinge ⁇ leads.
  • the separating and stacking module 200 comprises a stepping motor 250 as a drive unit, which drives the drive shaft 53 for driving the impellers 232 via a belt drive 251 and the magnetic coupling 242.
  • Fer ⁇ ner the cassette 12b shown in connection with the second embodiment, in contrast to the cassette 12a of the first embodiment does not arranged in the cassette 12a impellers on, but the above-mentioned transport rollers 249a circumferential surface to 249d with a profiled environmental.
  • the profile of the transport rollers 249a to 249d generated by a form-fitting Verbin ⁇ tion with the contacting with its lower edge with the wheels 249a to 249d banknotes has transverse ribs.
  • the pressure element 242 is shown in simplified form in FIG. 15 as a pivotable lever. Both the as elements serving swingable levers 242-248 and the profiled transport rollers 249a to 249d can also be used in the first embodiment of the invention, in the same way, be arrange ⁇ th in the cassette 12a impellers of the first embodiment as well as shown in Figure 8 and in This pressure element described in this context can be used in the second embodiment of the invention.
  • FIG 16 the side view of the separating and stacking module 200 is illustrated by Figure 15, wherein shown to ⁇ guiding and separating elements in a second position during feeding of a banknote 38th
  • white ⁇ direct circulation P50 of the endless conveyor belt 202 which is ⁇ arranged in regions in the transport tabs 202a to 206a bank note has been pulled out from this transport tabs 202a to 206a 38, wherein the banknote 38, and the entire stack 36 with the aid of the pressure elements 242-248 of the conveyor belt 202 have been pushed away.
  • the endless conveyor belt 202 is driven against the rich ⁇ direction of the arrow P50, wherein parallel to the lower impeller 232 is further driven and rotated.
  • a vane of the vane wheel 232 presses the lower Be ⁇ area of the bank note 38 against the bank-note stack 36th
  • FIGS 15 and 16 the side view of the separating and stacking module 200 is shown in FIGS 15 and 16, wherein the feeding and separating elements in a third Po ⁇ sition during feeding of the banknote are shown 38th In this position you can see that one wing of the lower one Impeller 232 at the same time the trailing edge of the fed ⁇ th banknote 38 engages and also engages in the transport tab 202a.
  • FIG. 18 shows the side view of the separating and stacking module according to FIGS. 15 to 17, wherein the feeding and separating elements are shown in a fourth position, in which the lower region of the supplied banknote 38 with the aid of the lower impeller 232 becomes stationary pel has been moved back and at the same time the trans ⁇ port tab 202a for supplying a further banknote has been geöff ⁇ net.
  • FIG. 19 shows a simplified side view of a separating and stacking module 252 for stacking and separating banknotes that is an alternative to the separating and stacking module 200 according to FIGS. 14 to 18.
  • the feeding and separating elements are shown in a first position when feeding a banknote.
  • the separating and stacking module 252 differs from the louze ⁇ lung- and stacking module 200 according to the figures 14 to 18 by the formation of the lower impeller 232, the two wings of the lower vane wheel 232 in the singulation ⁇ and stack modules 200, 252 each have a Angular distance of 141 ° and 219 ° have.
  • the impeller 232 is rotated such that when feeding a banknote 38, the wings are arranged such that they face the banknote 38 with their smaller angular spacing of 141 °.
  • the lower impeller 232 is rotated so ge ⁇ that the wings of the impeller 232 with its large Angular distance of 219 ° of the supplied banknote 38 are ⁇ supplied.
  • the transport tab 202a is opened in the same manner as in connection with Figure 15 for a banknote 38 to be supplied.
  • FIG. 20 shows the side view of the separating and stacking module 252 according to FIG. 19, wherein the feeding and separating elements are shown in a second position when the banknote 38 is fed.
  • the lower cope ⁇ gelrad is rotated simultaneously with the drive of the transport belt 202 in the direction opposite P50, so that the arranged in Figure 16 below wings of the impeller 232 engages the rear ⁇ edge of the fed banknote 38 and at the same time reaching into the transport plate 202a, as shown in Figure 21 is shown. Characterized the wing presses the lower area of the Be ⁇ supplied banknote 38 to the stack 36 and simultaneously opens toward the transport plate 202a, as shown in FIG 22nd
  • FIG. 23 shows a banknote cassette 12b arranged in the safe 10 according to FIG. 1 with a separating and stacking module 200 according to the second embodiment of the invention for feeding and removing banknotes. Furthermore, a section of the transport path 18 and a transport roller pair 260 with a drive roller 262 and a pressure roller 264 are shown. With the help of the transport roller ⁇ cits 260 a transport path for bank notes Zwi ⁇ rule formed the separating and stacking module 200 and the Trans ⁇ port path 18th The transport elements of the transport ⁇ path 18 and arranged in this transport path switches are not shown in Figure 23.
  • the singling and Stacking module 200 is in the illustration according to Fi ⁇ Gur 23 already in the stack basic position in which one of the cassette 12b to be fed bill with the help ⁇ wheel 44 into the gap between the open transport tab 202a and the endless conveyor belt 202 hineintrans ⁇ can be ported ,
  • the sliding carriage 82 arranged in the cassette 12b is not shown in FIG.
  • the conveyor belts 202 to 206 with the transport straps 202a to 206a are also referred to as dandruff belts, since the transport straps 202a to 206a are in the form of scales on the respective conveyor belt 202 to 206.
  • both the endless conveyor belts 202 to 206 and the transport tabs 202a to 206a are made of a polyester film having a uniform thickness in the range of 0.1 to 0.75 mm, preferably in the range of 0.2 to 0.35 mm. A strength of 0.25 has proved to be advantageous.
  • the separating and stacking module 200 according to the second embodiment of the invention for a vertical carriage assembly, that is, such that the Stirnsei ⁇ te of the stack 36 is disposed in a horizontal plane preferably the top of the stack in an arrangement of the cassette.
  • a particular advantage of the separating and stacking module 200, 252 with the conveyor belts 202 to 206 is that a banknote 38 to be supplied is protected in the transport straps 202a to 206a when it is transported in front of the end face of the stack 36.
  • the banknote 38 is covered in front of ⁇ its grade section of the relatively wide Transportla ⁇ rule 202a-206a and has in the field of transport port tabs 202a to 206a no direct contact with the front side of the stack 36.
  • the supplied banknote 38 can not get caught in projecting areas of used bank notes ⁇ . Even lower demands on the rigidity of zuzu ⁇ leading banknotes against buckling over other embodiments.
  • the endless conveyor belt 202 with the at least one transport tab 202a, preferably, each having two lifting lugs can be made of two stamped sheets produced, which are welded at least at two Verbin ⁇ binding sites, preferably in each case by a welded joint with each other to the endless conveyor belt 202 to transport bracket 202a are ,
  • a welding method an ultrasonic welding method is particularly suitable.
  • FIG 24 shows a top view of a stacking and separating Ver ⁇ einzelungsradwelle 270 is a Stapelmo ⁇ duls a third embodiment of the invention, presented to us with a total of three arranged on this shaft stacking and club ⁇ zelungs scholarn 272-276.
  • the Stapelradwelle 270 is driven by an electric motor, wherein the drive of the shaft 270 via a rotationally fixed to the shaft 270th connected toothed belt pulley 278 takes place.
  • a total of three toothed belt pulleys 280 to 284 are non-rotatably connected to the stacking and separating wheel shaft 270 via which freely rotatably mounted cam disks can be driven by means of toothed belts 286 to 290 on a shaft arranged parallel to the stacking and separating shaft 270.
  • separating and stacking wheels 272 to 276 are two additional stacking wheels 292, 294 provided that have no trigger elements and thus no separation function ⁇ .
  • the separating and stacking wheels 272 extendable from the circumferential surface of the singulation ⁇ and stacking wheels 272 bis 276-276 wei ⁇ sen two extraction elements 272a, 272b, 274a, 274b, 276a, 276b on.
  • the outsides of these take-off elements 272a to 276b are each profiled by transverse grooves and have a relatively high coefficient of friction, so that banknotes can already be displaced or withdrawn with a relatively small pressing force with the aid of the withdrawal elements 272a to 276b.
  • at least the surface of the trigger members 272a to 276b is made of a rubber material.
  • the stacking and louvezelungsradwelle to 270 control levers 296, 298, the remote from the stacking and club ⁇ zelungsradwelle 270 end 190_dient to control the BEWE ⁇ supply of restraint or pressure elements.
  • Next ⁇ can be controlled via the control lever 296, 298 in the stacking and separating wheels 272 to 276 arranged clamping elements via a arranged on the aforementioned parallel shaft cam and / or arranged in the stacking and separating wheels cams become.
  • the belt drives 280-290 to drive the cure ⁇ veninn one of which is arranged on the stacking and disclosezelungsradwelle 270 pulleys 280-284 and belts are shown 286 to 290 in Figure 24, have a translation to the coupled with the cam pulleys on ,
  • the separating and stacking wheels 272 to 270 each have two stacking chambers, wherein a transmission ratio of 1 to 2 is provided, so that the Kurvenschei ⁇ ben have twice the number of revolutions, as the stacking and Einzzelungsradwelle 270th
  • Figure 25 shows a perspective view of the club ⁇ zelungs- and stacking-270 of Figure 24.
  • a chamber 272c to 276c for receiving a portion of a banknote to be fed to the separating and stacking wheels 272-276 and the Stacking wheels 292 and 294 shown.
  • the visible chamber of the separating and stacking wheel 272 is connected to the reference ⁇ mark 272c, the visible chamber of the separating and stacking wheel 274 is by the reference numeral 274c and Kam ⁇ mer of the separating and stacking wheel 276 is denoted by the Be ⁇ reference numbers 274c ,
  • the visible chamber of the Sta ⁇ pelrades 292 is designated by the reference numeral 292 c and the visible ⁇ bare chamber of the stacking wheel 294 is designated by the reference numeral 294 c.
  • FIGS 24 and 25 a side view of the stacking and club ⁇ zelungsradwelle 270 is shown in FIGS 24 and 25, in which the second chamber 292d of the stacking wheel 292 ⁇ view bar.
  • FIG. 27 shows the side view of the separating and stacking wheel 272 with the chambers 272c and 272d for receiving banknotes.
  • the running parallel to the separating and Sta ⁇ pelradwelle 270 axis of rotation 300 is illustrated the cure ⁇ venular 302nd
  • the cam 302 is scanned by the lever 296, wherein depending on the course of the cam 302 via the lever 296 at least one of the two trigger elements 272a, 272b can be moved out of the peripheral surface of the separating and stacking wheel 270 to the in the cassette 12c at a Front end of the stack 36 arranged banknote to contact.
  • FIG. 27 shows a starting position for separating (singling basic position) of the banknotes present in the cassette 12c and arranged in a stack 36.
  • An impeller 304 with a vane 306 is rotated in a separating ⁇ mode of operation so that the wing 306 does not protrude into the transport path for removing the means of Abzugsele ⁇ elements 272a, 272b pushed from the front of the stack 36 un ⁇ th banknotes.
  • the arrangement further includes a Sen ⁇ soran extract for detecting the leading edge of a banknote to be discharged 38th
  • the sensor arrangement can detect the trailing edge of the transported banknote 38.
  • the sensor arrangement comprises, in particular, a light source 308 and a receiver 310, which form a light barrier sensor arrangement together with an evaluation unit, not shown.
  • FIG 28 the arrangement is shown in FIG 27 with the outwardly pivoted trigger member 272a, wherein the trigger element 272a contacted in the moved-out state, the upper ⁇ surface of which is arranged on the end face of the stack 36 the banknote 38, and in a further rotational movement of the separating and stacking wheel 272 pushes the banknote 38 down into the transporting gap between the wiping element 52 and the drive wheel 44 or between the pressure roller 50 and the drive wheel 44.
  • the cam plate 304 can also be driven via an electric motor, preferably a stepper motor, possibly together with further cam discs.
  • FIG 30 the arrangement according to Figures 24 to 29 is shown, wherein the feeding and separating elements are shown in an operating mode for feeding banknotes into the cassette 12c.
  • the impeller 304 with the wing 306 is rotated so that the banknotes of the stack 36 and other fed banknotes 38 can not get into the area between the drive wheel 44 and stripping 52 and drive wheel 44 and pinch roller 50.
  • a supplied bank note 38 is fed to the arrangement of the Trans ⁇ port path 18 via transport members 312, 314, 316 and a switch 318, the switch 318 also serves as a guide element.
  • the supplied banknote 38 is transported into the chamber 272c with sections of its front area.
  • the singulation and stacking wheel 272 is shown in Figure 30 in a start position for feeding banknotes into the cassette 12c.
  • FIGS 27 to 30 the arrangement is shown in FIGS 27 to 30, wherein the feeding and separating elements are shown in ei ⁇ ner second feeding position.
  • An unillustrated controlled via a further cam and a wide ⁇ ren lever clamping member 320a presses the banknote 38 in the chamber 272c from the inside against the outer chamber side so that the banknote is clamped in the chamber 272c 38th
  • the process is controlled such that a rotation of the separating and stacking wheel 272 is started at the latest when the leading edge of the supplied banknote 38 has reached the chamber bottom or end face of the chamber 272c, which is a stop for the banknote 38 in transport ⁇ direction forms.
  • the clamping of the banknote 38 in the chamber 272c is controlled via the cam controlled by the lever 320a.
  • the lever 320a is pressed against the spring force of a spring 322a against the outside of the chamber 272c.
  • FIGS 27 to 31 the arrangement is shown in FIGS 27 to 31, wherein the feeding and separating elements in egg ⁇ ner third feeding are shown in the zelungs- the club and the stacking wheel 272 in relation to the 31 Darge ⁇ easily second feeding position in figure further is turned.
  • This supply position of the clamped in the chamber 272c portion of the banknote 38 is still disposed in the chamber 272c.
  • the clamping lever 322a is released via the cam, so that, although the area of the banknote 238 is still located in the chamber 272c, it is no longer clamped.
  • the rear portion of the banknote 38 is no longer in engagement with the transport elements 312 to 318, whereby the banknote 38 is lifted due to their rigidity from the lateral surface of the separating and stacking wheel 272 and thereby upright to the front side of the stack 36 back.
  • the front edge of the fed banknote 38 abuts against several between the driving wheels 44 disposed stripping elements 324 by which the movement of the banknote 38 is stopped.
  • the separating and stacking wheel 272 is further rotated, so that the front region of the banknote 38 is no longer arranged in the chamber 272c during a corresponding further rotation of the separating and stacking wheel 272.
  • the fed banknote 38 is no longer in engagement with the separating and Sta ⁇ pelrad 272. Due to the rigidity of the supplied banknote 38 this is directed so that it is located immediately in front of the front side of the already in the cassette 12c stack 36 and is the new front end of the Sta ⁇ pels.
  • FIG. 33 a side view of the stacking and club ⁇ zelungsrades 272 is shown according to the third embodiment of the invention without internal cam.
  • the cam not shown controls the movement of the clamping lever 320a, 320b, wherein the springs 322a, 322b press the lever ends against the cam.
  • the stacking and separating wheel 272 is shown by figure 33 in a further side view and in Figure 35 in a Perspecti ⁇ vischen representation.
  • FIG. 36 shows a further side view of the stacking and separating wheel 272, the side of the stacking and separating wheel 272 opposite the side of the stacking and separating wheel 272 shown in FIG. 33 being shown without a second cam disk.
  • Figure 37 a side view of the cassette shown 12c together ⁇ men with a note retracting flap 326 similar to the marks ⁇ retracting shutter 68, which has with respect to the note return ⁇ zugsklappe 68 adapted to the stacking and separating wheels 272-278 and the separating wheels cutouts. Furthermore, further transport elements for providing ⁇ provide a transport path 18 are shown.
  • two points in the transport path 18 are to be arranged for separating and Sta ⁇ pelmodul according to the third embodiment of the invention, since the Ve ⁇ reinzelungs- and stacking module fed banknotes 38 to the stacking and separating wheels 272 to 276 are fed in the upper area and removed banknote are discharged from the stacking and separating wheels 272 to 276 in the lower area.
  • the note retracting flap 326 and the Bankno ⁇ tenstapel 36 are shown in Figure 37 in their stacking and louz ⁇ ment position and in a rest position, the note retracting flap in the rest position with the reference ⁇ sign 326 'and the banknote stack designated by the reference numeral 36'.
  • FIG 38 a side view of the separating and stacking module 350 is shown according to a fourth embodiment alternative to the separating and Sta ⁇ pelmodulen 30, 200, 252, 270 of the first three execution ⁇ embodiments of the invention as a separating and stacking module 14a to 14d can be used according to Figure 1.
  • the club- The stacking and stacking module 350 is likewise in engagement with the cassette 12a, as explained in connection with the first exemplary embodiment of the invention according to FIGS. 2 to 13.
  • the function and structure of the impellers 54, the note retracting flap 68, of the on ⁇ drive wheel 44, 52 with the first Abstreifrades exporting ⁇ approximately example of the invention is consistent.
  • a lower impeller 232 is provided according to the second example of the invention From ⁇ guide of Figures 15 to 23 in the fourth execution ⁇ example.
  • a pressing device 352 is provided instead of the pressing device 45.
  • the pressure device 352 comprises a traction magnet drive 354 which is coupled to a pressure ram 358 via a lever 356.
  • the movement of the traction magnet drive 354 is deflected about a stationary axis of rotation 360.
  • the movement of the Stö ⁇ ßels 358 is preferably limited or guided over other not shown Füh ⁇ guiding elements.
  • the axis of rotation 360 is preferably formed by a housing frame protruding from a housing frame 362 arranged laterally of the separating and stacking module 350, which protrudes through a complementary opening provided in the lever 356 and thereby forms a deflection axis or axis of rotation 360.
  • the banknote 38 In the feed position shown in FIG. 38, the banknote 38 is transported into the feed region 46, with the impeller 54 already being moved out of its stacking basic position, in order to provide the banknote 38 with sufficient space even upwards and the movement the banknote 38 when feeding into the feed area 46 not to hinder, in particular no height stop to form.
  • FIG. 40 shows a further subsequent feed position when the banknote 38 is fed into the cassette 12a.
  • the lower impeller 232 and the upper impeller 54 have been further rotated, whereby the second wing 58 more kontak ⁇ with the outside of the curved portion of the wing 58, the supplied banknote 38 in its upper half and the banknote 38 by the further movement of the Impeller 54 moves in the stack base position further in the direction of the stack 36 and presses against the end face of the stack 36.
  • the lower cope ⁇ gelrad further rotated 232 and contacts the fed bill 38 in its lower half, preferably at its lower edge, and presses the lower portion of the fed bill 38 on the front side of the already present in the Kas ⁇ sette 12a stack 36
  • a further banknote 40 is already transported into the feed region 46 in this feed position.
  • the banknote 38 subsequently forms the front side of the stack 36.
  • the further procedure for feeding the banknote 40 coincides with the described procedure for the delivery of the banknote 38.
  • FIG. 41 the separating and stacking module 350 according to FIGS. 38 to 40 is shown, wherein the separating and stacking elements are shown in a separating position.
  • the upper impeller 54 has already been rotated in connection with the first embodiment stack ⁇ basic position.
  • the stack contained in the cassette 12a has been 36 to the pull-off wheel 32.
  • the banknote 38 is pushed down into the gap between the drive wheel 44 and the stripping roller 52 and between the drive wheel 44 and the pressure roller 50.
  • the note retracting door 68 is shown in an open position in the views shown in Figs. 38 to 41 and can be operated in the same manner as described in connection with the first two embodiments in conjunction with Figs.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einzelblatthandhabungsvorrichtung (14a bis 14d, 30, 200, 252, 270, 350) zur Eingabe und zur Ausgabe von rechteckigen Einzelblättern (38) in einen bzw. aus einem Behälter (12a bis 12d). Diese rechteckigen Einzelblätter können insbesondere Banknoten (38) sein. Die Einzelblatthandhabungsvorrichtung (14a bis 14d, 30, 200, 252, 270, 350) hat eine Zuführeinrichtung, die Zuführelemente zum blattweisen Zuführen von Einzelblättern (38) und zur Ablage dieser Einzelblätter (38) in einem Stapel (36) aus Einzelblättern im Behälter (12a bis 12d) umfasst. Ferner hat die Einzelblatthandhabungsvorrichtung eine Vereinzelungseinrichtung, die Vereinzelungselemente zum blattweisen Entnehmen von Einzelblättern (38) des Stapels (36) aus dem Behälter (12a bis 12d) umfasst. Die Zuführelemente und die Vereinzelungselemente sind getrennt vom Behälter (12a bis 12d) angeordnet.

Description

Einzelblatthandhabungsvorrichtung zur Eingabe und zur Aus- gabe von rechteckigen Einzelblättern, insbesondere von
Banknoten, in einen bzw. aus einem Behälter
Die Erfindung betrifft eine Einzelblatthandhabungsvorrich- tung zur Eingabe und zur Ausgabe von rechteckigen Einzelblättern in einen bzw. aus einem Behälter. Solche rechteckigen Einzelblätter sind insbesondere Banknoten, die dem Behälter zur Aufbewahrung automatisch zugeführt oder zur Ausgabe aus dem Behälter automatisch entnommen werden.
Aus den Dokumenten US 4,616,817, US 6,682,068 und WO 00/24662 sind Anordnungen bekannt, bei denen eingezahlte Banknoten einzelnen von den Anordnungen nicht trennbaren Aufbewahrungsfächern zugeführt werden. Aus dem Dokument DE 33 25 182 C2 ist eine weitere Anordnung zur Ablage von Ein¬ zelblättern in festen nicht von der Anordnung trennbaren Ablagefächern bekannt, bei der Stapelräder zum Zuführen der Einzelblätter in die Ablagefächer genutzt werden. Ferner sind eine Vielzahl von Anordnungen zur Ablage von Einzelblättern in einen Stapel bekannt, bei denen die Stapelrichtung senkrecht angeordnet ist und die Zuführelemente ober¬ halb des Stapels angeordnet sind. Solche Anordnungen sind beispielsweise aus den Dokumenten EP 0 714 078 Bl, DE 32 37 821 C2 und GB 2 301 092 A bekannt. Andererseits sind eine Vielzahl von Anordnungen zur Entnahme von Einzelblättern eines Stapels bekannt. Insbesondere offenbart das Dokument EP 0 364 790 ein umlaufendes Abzugselement mit einer profi¬ lierten Oberfläche. Ferner sind sogenannte Cash-Recycling- Vorrichtungen bekannt, bei denen eingezahlte Banknoten einem Ablagefach zugeführt werden und bei späteren Auszahlun- gen diesem Fach wieder entnommen werden. Eine solche Cash- Recycling-Vorrichtung mit nicht von der Vorrichtung trennbaren Ablagefächern ist beispielsweise aus dem Dokument EP 0 148 310 bekannt.
Aus dem Dokument DE 199 04 540 Al ist ein Banknotenaufbe¬ wahrungsbehälter für Geldausgabeautomaten bekannt. Weiterhin ist aus dem Dokument US 6,889,897 B2 ein Banknotenauf¬ bewahrungsbehälter bekannt, bei dem eine Vielzahl von Zuführelementen sowie alternativ eine Vielzahl von Vereinzelungselementen in dem als Kassette ausgebildeten Banknotenaufbewahrungsbehälter selbst angeordnet sind. Dies hat je¬ doch den Nachteil, dass diese Elemente auch in Austausch¬ kassetten vorhanden sein müssen und in der Kassette selbst Platz für die Zuführ- und Vereinzelungselemente vorgesehen werden muss, der für die Banknotenablage verloren geht. Weiterhin besteht ein Nachteil der Anordnung von Zuführ- und Vereinzelungselementen in der Kassette darin, dass diese das Gewicht der Kassette erhöhen und dadurch der Trans¬ portaufwand zum Transport der Kassette erhöht ist. Um je¬ doch das Zuführen von Banknoten in einen Banknotenbehälter und die Entnahme von Banknoten aus demselben Behälter zu ermöglichen, müssen die Zuführ- und Vereinzelungselemente exakt zur Stapeloberfläche bzw. zur Stirnseite des im Be¬ hälter befindlichen Banknotenstapels positioniert werden, um ein Zuverlässigen Banknotentransport in und aus dem Be¬ hälter zu ermöglichen.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einzelblatthandhabungs- vorrichtung zur Eingabe und zur Ausgabe von rechteckigen Einzelblättern, insbesondere von Banknoten, in einen bzw. aus einem Behälter anzugeben, bei der ein einfach aufgebauter von den Zuführ- und Vereinzelungselementen der Einzel- blatthandhabungsvorrichtung trennbarer Behälter genutzt werden kann.
Diese Aufgabe wird durch eine Einzelblatthandhabungsvor- richtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch eine Geldein- und Geldauszahlvorrichtung sowie durch ein System mit mindestens einem Geldeinzahlautomaten und mindestens einem Geldauszahlautomaten, die in den unabhängigen Patentansprüchen angegeben sind, gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
Durch eine Einzelblatthandhabungsvorrichtung zur Eingabe und zur Ausgabe von rechteckigen Einzelblättern mit den Merkmalen des Anspruchs 1 können auf einfache Art und Weise Einzelblätter einem Behälter zugeführt werden und Einzelblätter aus demselben Behälter entnommen werden. Durch die Anordnung der Zuführelemente und der Vereinzelungselemente getrennt vom Behälter ist ein einfacher Aufbau des Behäl¬ ters möglich und das Gewicht des Behälters kann gegenüber einer Anordnung von Zuführelementen und Vereinzelungselementen im Behälter erheblich reduziert werden. Eine solche Einzelblatthandhabungsvorrichtung ist insbesondere zum Einsatz in einem Geldautomaten geeignet, wobei je nach Bedarf ein betriebsmäßiger Austausch von vollen und/oder leeren Behältern erfolgt, sodass für jeden im Geldautomaten angeordneten Behälter mindestens ein weiterer Austauschbehälter für den Austausch gegen diesen im Geldautomaten angeordneten Behälter vorgehalten wird. Somit ist es wünschenswert, dass die Behälter mit relativ geringem Aufwand hergestellt werden können. Durch das Anordnen der Zuführelemente und der Vereinzelungselemente getrennt vom Behälter ist dies auf einfache Art und Weise möglich.
Es ist vorteilhaft, wenn die Zuführelemente ein dem Behäl¬ ter zuzuführendes Einzelblatt vor der durch eine Stirnseite des Stapels gebildeten Stapeloberfläche positionieren. Da¬ durch ist dieses zugeführte Einzelblatt nachfolgend das vorderste Einzelblatt des Stapels. Somit bildet die Vorder¬ oder Rückseite des zugeführten Einzelblatts nachfolgend die Stirnseite des Stapels.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung sind zumindest ein Teil der Zuführelemente und zumindest ein Teil der Verein¬ zelungselemente derart ausgebildet und angeordnet, dass sie zumindest in einem Zuführ- bzw. Vereinzelungsbetrieb der Einzelblatthandhabungsvorrichtung mindestens ein in einem Einzelblattaufnahmebereich des Behälters befindliches Einzelblatt durch mindestens eine Öffnung einer stirnseitigen Begrenzungswand des Einzelblattaufnahmebereichs hindurch kontaktieren. Dadurch ist ein einfacher Zugriff der Zuführelemente und der Vereinzelungselemente auf das vorderste Einzelblatt des Stapels bzw. auf ein zuzuführendes Einzel¬ blatt einfach möglich.
Weiterhin ist es bei einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass die Einzelblatthandhabungsvorrichtung mindestens einen aktiven Antrieb zur Änderung der Lage einer als Klappe ausgebildeten stirnseitigen Begrenzungswand des Behälters aufweist, wobei der Antrieb die Bewegung der Klappe in eine Zuführ- und/oder Vereinzelungsposition initiiert oder bewirkt, in der eine Zuführ- und/oder Entnahme¬ öffnung zum Zuführen bzw. Entnehmen der Einzelblätter freigegeben ist. Dadurch können die Einzelblätter auf einfache Art und Weise über die freigegebene Zuführ- und/oder Ent¬ nahmeöffnung in den Behälter hinein und aus dem Behälter heraustransportiert werden.
Diese Ausführungsform der Erfindung kann insbesondere dadurch weitergebildet werden, dass der aktive Antrieb die Klappe vor oder während des betriebsmäßigen Trennens des Behälters von den Zuführ- und Vereinzelungselementen, vorzugsweise vor oder während eines Entnahmevorgangs zum be¬ triebsmäßigen Entnehmen des Behälters aus einem Geldautomaten, in eine Ruheposition bewegt, wobei die Klappe in der Ruheposition derart angeordnet ist, dass die Zuführ- und/oder Entnahmeöffnung verschlossen und vorzugsweise verriegelt ist. Beim Bewegen der Klappe in die Ruheposition wird vorzugsweise zumindest ein Teil der Einzelblätter des Stapels in den Einzelblattaufnahmebereich des Behälters hineingedrückt. Dadurch sind alle Einzelblätter des Stapels sicher im Einzelblattaufnahmebereich angeordnet, wenn der Behälter von den Zuführ- und Vereinzelungselementen getrennt wird. Bei der Anordnung der Klappe in der Ruheposi¬ tion wird eine unberechtigte Entnahme der Banknoten er¬ schwert .
Weiterhin ist es bei dieser Ausführungsform vorteilhaft, wenn der Antrieb die Klappe zumindest dann von der Zuführ- und/oder Vereinzelungsposition in die Ruheposition und von der Ruheposition in die Zuführ- und/oder Vereinzelungsposition bewegt, wenn ein Wechsel des Betriebsmodus vom Zuführ¬ betrieb in den Vereinzelungsbetrieb oder wenn ein Wechsel des Betriebsmodus vom Vereinzelungsbetrieb in den Zuführbe¬ trieb erfolgt. Dadurch werden zumindest die vorderen Ein¬ zelblätter des Stapels in den Einzelblattaufnahmebereich hineingedrückt und in eine definierte Ausgangslage für die Änderung des Betriebsmodus gebracht bzw. in eine definierte Ausgangslage für den nachfolgend vorgesehenen Betriebsmodus gebracht .
Ferner ist es bei dieser Ausführungsform vorteilhaft, wenn die Einzelblatthandhabungsvorrichtung Eingriffselemente zum Betätigen der Klappe bei einem Kontakt des Behälters mit den getrennt vom Behälter angeordneten Elementen der Ein- zelblatthandhabungsvorrichtung hat, wobei der Antrieb die Klappe bei einer Bewegung in die Zuführ- und/oder Vereinzelungsposition über die Eingriffselemente gegen eine Federkraft zum Bewegen und/oder Halten der Klappe in der Ruheposition aktiv antriebt. Dadurch ist es möglich, den Antrieb getrennt vom Behälter anzuordnen und die Klappe sicher über die Eingriffselemente zu betätigen.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung hat mindestens ein Vereinzelungselement mindestens ein Vereinzelungsrad, vor¬ zugsweise eine Saugrolle mit an ihrer äußeren Mantelfläche angeordneten Saugelementen zum Kontaktieren eines Einzelblatts. Dabei ist es vorteilhaft, wenn an der äußeren Man¬ telfläche der Saugrolle Saugnäpfe vorgesehen sind, durch die ein Einzelblatt an der Saugrolle haftet. Alternativ o- der zusätzlich kann das Vereinzelungsrad ein Abzugsrad mit einer eine Profilierung aufweisenden äußeren Mantelfläche sein, wobei die Profilierung vorzugsweise aus Querrippen besteht. Mit solchen Vereinzelungselementen ist eine einfache und sichere Vereinzelung der Einzelblätter des im Behälter befindlichen Stapels möglich.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Vereinzelungseinrichtung mindestens zwei auf derselben angetriebenen Welle angeordnete Vereinzelungsrollen aufweist, die eine gleichmä¬ ßige Umfangsflache aufweisen. Die Vereinzelungsrollen sind vorzugsweise federnd gelagert auf der Welle angeordnet, so- dass die Vereinzelungsrollen zumindest in einer Vereinzelungsbetriebsart die an der Stirnseite des Stapels angeord¬ nete erste Banknote an deren Vorder- bzw. Rückseite gleich¬ mäßig kontaktieren, um eine Verdrehung er Banknote beim Vereinzeln und Abführen zu vermeiden. Die Vereinzelungsrollen haben vorzugsweise eine profilierte Oberfläche, wobei zumindest die Oberfläche der Vereinzelungsrollen ein Mate¬ rial mit einem hohen Reibungskoeffizienten aufweist. Ferner ist es vorteilhaft, dass die Vereinzelungsrollen ein Pro¬ fil, vorzugsweise Querrillen oder Saugnäpfe auf der Um- fangsfläche aufweisen.
Bei der Erfindung, ist es vorteilhaft, die Einzelblätter hintereinander jeweils auf ihrer horizontalen Kante stehend als Stapel im Behälter anzuordnen. Dadurch kann eine hohe Packdichte erreicht werden. Ferner kann der Behälter eine relativ geringe Bauhöhe aufweisen, wodurch mehrere Behälter übereinander in üblichen Geldautomaten oder in üblichen automatischen Tresorkassen angeordnet werden können. Ferner können die Behälter liegend transportiert werden, wodurch eine gute Stapelbarkeit der Behälter gewährleistet ist.
Der Behälter ist vorzugsweise eine geschlossene austausch¬ bare Kassette. Durch eine solche geschlossene Kassette kön¬ nen unberechtigte Entnahmen von Einzelblättern durch Personen, die in Kontakt mit der Kassette kommen, erschwert oder vermieden werden, da zum Entnehmen von Einzelblättern aus der Kassette eine Manipulation der Kassette erforderlich ist, die üblicherweise sichtbare Spuren hinterlässt, wo¬ durch die Manipulation der Kassette sofort bemerkt und nachgewiesen werden kann. Ferner bietet eine solche Kassette die Möglichkeit, einem Geldautomaten auf einfache Art und Weise Banknoten zuzuführen und Banknoten aus dem Geldautomaten zu entnehmen. Durch die geschlossene Kassette ist eine weitere Umverpackung für den Transport beispielsweise durch ein Geldtransportunternehmen nicht erforderlich.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der Behälter mehrere miteinander verbundene verschiebbare Lamellen aufweist, die in einer Verschlussstellung zumindest unberechtigten Zugriff auf die Klappe verhindert, wobei ein Antriebselement oder ein Eingriffselement vor oder bei dem Entfernen des Behälters von den Zuführ- und Vereinzelungselementen die Lamellen automatisch in die Verschlussstellung bringt. Eine solche Trennung erfolgt insbesondere beim Entfernen eines Behälters aus einem Geldautomaten oder aus einer automatischen Tresorkasse, beispielsweise beim Austausch des Behäl¬ ters. Durch das Anordnen der Lamellen in Verschlussstellung ist ein direkter Zugriff auf die Klappe nicht möglich. Manipulationen der Klappe sind somit erschwert, da zuvor die Lammellen entfernt werden müssten. Die miteinander verbundenen Lammellen werden auch als Rollladen oder Jalousie bezeichnet .
Bei der Erfindung ist es besonders vorteilhaft, wenn zumin¬ dest die aktiven Antriebselemente zum Antrieb der Vereinze¬ lungselemente und die aktiven Antriebselemente zum Antrieb der Zuführelemente nicht Bestandteil des Behälters und so¬ mit getrennt vom Behälter sind. Dadurch müssen auch diese Antriebselemente nicht für jeden Behälter einmal vorgesehen werden sondern nur für einen durch die Einzelblatthandha- bungsvorrichtung bereitgestellten Behälterplatz. Wird mindestens ein Austauschbehälter vorgesehen, so kann der Aufwand zur Herstellung der Behälter erheblich reduziert werden. Ferner unterliegen die Behälter einem größeren Verschleiß, sodass bei einem Ersetzen eines verschlissenen Behälters dann diese Antriebseinheiten und gegebenenfalls im Behälter vorgesehene Zuführelemente und/oder Vereinzelungs¬ elemente jeweils mit dem Behälter ersetzt werden müssten, wodurch ein erheblicher Mehraufwand gegenüber der vorgeschlagenen Lösung erforderlich ist.
Ferner ist bei einer Weiterbildung der Erfindung mindestens ein aktiv angetriebenes Begrenzungselement vorgesehen, das in Stapelrichtung und entgegengesetzter Stapelrichtung bewegbar ist und den Stapelraum im Einzelblattaufnahmebereich durch seine Position variabel begrenzt. Durch den aktiven Antrieb des Begrenzungselements, der beispielsweise durch einen im Behälter angeordneten Elektromotor realisiert sein kann, ist ein bedarfsweises Vergrößern und Verkleinern des Stapelraums auf einfache Art und Weise möglich. Ferner kann der im Behälter befindliche Stapel erforderlichenfalls zu¬ sammengedrückt bzw. komprimiert werden. Weiterhin ist es mit Hilfe des aktiv angetriebenen Begrenzungselements mög¬ lich, den Stapel zu einem Zuführ- und/oder Vereinzelungsbereich hin zu verschieben, sodass das vorderste Einzelblatt des Stapels sicher in Kontakt mit dem Zuführ- und/oder Vereinzelungselementen kommt. Durch ein solches Begrenzungselement können die Einzelblätter in einer Lage gehalten werden, in der sie auf ihre horizontale Kante stehend als Stapel angeordnet sind. Das Begrenzungselement kann bei¬ spielsweise als Verschiebewagen ausgeführt sein.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist auf einem Transportweg zum Weitertransport der mit Hilfe des Vereinze¬ lungselements abgezogenen Einzelblätter ein Doppelblattab- streifelement vorgesehen, das ein zusammen mit einem ersten Einzelblatt vom Stapel abgeführtes zweites Einzelblatt vom ersten Einzelblatt trennt und im Zuführ- und Entnahmebe¬ reich hält oder zurück in einen Zuführbereich und/oder zurück in den Behälter transportiert. Dadurch können Doppelabzüge, d. h. der Abtransport von zwei Banknoten, auch dann sicher verhindert werden, wenn zwei Banknoten aneinander haften .
Vorteilhaft ist es, wenn das Doppelblattabstreifelement mindestens ein auf einer Welle angeordnetes Abstreifrad und/oder mindestens eine auf der Welle angeordnete Ab¬ streifwalze umfasst. Das Abstreifrad oder die Abstreifwalze sind drehfest mit der Welle verbunden, wobei die Welle im Vereinzelungsbetrieb feststehend ist oder entgegen der Transportrichtung eines abzutransportierenden Einzelblatts angetrieben wird. Im Zuführbetrieb, stimmt die Umlaufrich¬ tung des Abstreifrades oder der Abstreifwalze mit der Transportrichtung eines zuzuführenden Einzelblatts überein. Alternativ kann die Welle eine feststehende Welle sein, wo¬ bei das Abstreifrad oder die Abstreifwalze einen Freilauf in nur eine Drehrichtung haben, sodass eine Drehung des Abstreifrades oder der Abstreifwalze ohne eine Drehung der Welle beim Zuführen eines Einzelblatts in den Zuführbereich bzw. in den Behälter möglich ist. Dadurch behindert das Doppelblattabstreifelement den Transport des zuzuführenden Einzelblatts in den Zuführbereich nicht.
Ferner kann das Abstreifrad oder die Abstreifwalze über die Welle, auf der sie angeordnet ist mit Hilfe einer Antriebs¬ einheit angetrieben werden, wobei die Umlaufrichtung des Abstreifrades bzw. der Abstreifwalze zum Abstreifen des zweiten Einzelblatts der Bewegung des abzuführenden Einzelblatts entgegengerichtet ist.
Die Zuführeinrichtung kann bei einer vorteilhaften ersten Ausführungsform der Erfindung als Zuführelement mindestens ein mindestens einflügliges Flügelrad aufweisen und ferner mindestens eine Antriebseinheit zum Antrieb des mindestens einen Flügelrades umfassen. Die Antriebseinheit dreht das Flügelrad beim Zuführen eines zuzuführenden Einzelblatts in den Behälter derart, dass der Flügel gegen die Stirnseite eines im Einzelblattaufnahmebereich des Behälters befindlichen Stapels von Einzelblättern drückt und zumindest ein Teil dieser Einzelblätter zumindest temporär in den Einzelblattaufnahmebereich hineindrückt und einen freien Zuführbereich zum Positionieren des zuzuführenden Einzelblatts vor der Stirnseite des Stapels erzeugt. Dadurch kann das zuzuführende Einzelblatt einfach in den freien Zuführbe¬ reich hineintransportiert werden, ohne das dessen Trans¬ portbewegung durch übermäßige Reibung mit dem vordersten Einzelblatt bzw. mit der Stirnseite des Stapels behindert werden würde.
Bei dieser ersten Ausführungsform der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn eine Steuereinheit die Antriebseinheit der¬ art steuert, dass der Flügel des Flügelrades während des Zuführens ein Abstand zur Vorderkante des zugeführten Ein¬ zelblatts aufweist und dass das zugeführte Einzelblatt den Flügel beim Zuführen nicht kontaktiert. Dadurch wird die Bewegung des Einzelblatts nicht durch ein Kontakt mit dem Flügel behindert. Das Einzelblatt wird somit beim Zuführen nicht verformt, insbesondere nicht gestaucht, und kann ein¬ fach vor der Stirnseite des vorhandenen Stapels positio¬ niert werden.
Es ist vorteilhaft, mindestens zwei Flügelräder vorzusehen, die dieselbe Drehachse aufweisen, vorzugsweise mit einer einzigen mit Hilfe einer Antriebseinheit der Zuführeinrichtung antreibbaren Welle drehfest verbunden sind, wobei die Flügel der Flügelräder vorzugsweise einen seitlichen Abstand zueinander aufweisen und gleich ausgerichtet sind, d. h. im selben Winkel von der drehbaren Welle abstehen. Die Antriebseinheit dreht die Welle und somit die Flügelräder beim Zuführen eines weiteren Einzelblatts derart, dass bei¬ de Flügel in einem seitlichen Abstand zueinander, d. h. parallel, gegen die Stirnseite eines in dem Einzelblattauf¬ nahmebereich des Behälters befindlichen Stapels von Einzel- blättern drücken, sodass zumindest ein Teil dieser Einzel¬ blätter zumindest temporär an den Kontaktpunkten mit den beiden Flügeln in den Einzelblattaufnahmebereich des Behälters hineingedrückt werden. Dadurch kann ein gleichmäßiger Spalt, d. h. ein Zuführbereich, zum Positionieren des weiteren Einzelblatts vor der Stirnseite des Stapels erzeugt werden. Besonders vorteilhaft ist es, drei, vier, fünf oder sechs Flügelräder vorzusehen, die auf einer gemeinsamen Welle drehfest angeordnet sind, wobei abhängig von der Grö¬ ße der Einzelblätter des Stapels alle oder nur ein Teil der in Richtung des Stapels zeigenden Flügel beim Zuführen eines weiteren Einzelblatts gegen die Stirnseite des im Ein¬ zelblattaufnahmebereich des Behälters befindlichen Stapels von Einzelblättern drücken und zumindest einen Teil dieser Einzelblätter zumindest temporär in den Einzelblattaufnahmebereich des Behälters hineindrücken. Die Flügel der Flügelräder weisen einen seitlichen Versatz zueinander auf, sodass die Stapeloberseite, d. h. die Stirnseite des Sta¬ pels, an mehreren Kontaktpunkten, die im Wesentlichen parallel zur Vorderkante bzw. parallel zur Hinterkante des Einzelblatts angeordnet sind, von den Flügeln kontaktiert werden. Vorzugsweise sind die Flügelräder über die gesamte Breite einer für ein zuzuführendes Einzelblatt zulässigen Blattbreite verteilt angeordnet. Vorteilhaft ist es, insbe¬ sondere sechs Flügelräder vorzusehen, wobei zwischen den vier inneren Flügelrädern derselbe erste Abstand vorgesehen ist und wobei die äußeren Flügelräder einen gegenüber dem ersten Abstand geringeren zweiten Abstand zu dem zweiten bzw. fünften Flügelrad haben.
Ferner ist es vorteilhaft, bei der ersten Ausführungsform der Erfindung zusätzlich eine Sensoranordnung, vorzugsweise eine Lichtschrankenanordnung, zum Erfassen einer Blattkante eines mit Hilfe der Zuführeinrichtung dem Behälter zuzuführenden Einzelblatts vorzusehen. Die Antriebseinheit der Zu¬ führeinrichtung startet den Antrieb des mindestens einen Flügelrades eine voreingestellte Zeit nach dem Erfassen der Blattkante des Einzelblatts durch die Sensoranordnung, wo¬ bei die Sensoranordnung vorzugsweise die Vorderkante des Einzelblatts erfasst. Vor dem Start des Antriebs des min¬ destens einen Flügelrades befindet sich dieses vorzugsweise in einer Zuführgrundstellung, in der der Flügel im Wesentlichen waagerecht ausgerichtet ist und die Stirnseite des Stapels so weit wie mit den Flügeln möglich in den Einzel¬ blattaufnahmebereich des Behälters hineindrückt bzw. hineinschiebt. Dadurch wird ein ausreichend großer Zuführbe¬ reich, d. h. ein ausreichend großer Einlaufbereich, eines über Transportmittel in den Zuführbereich transportierten Einzelblatts geschaffen, sodass dies ungehindert vor der Stirnseite des Stapels positioniert werden kann und nach¬ folgend die Stapeloberfläche, d. h. die Stirnseite des Sta¬ pels, bildet.
Weiterhin ist es bei der ersten Ausführungsform der Erfindung besonders vorteilhaft, wenn der Hüllkreis des Flügels des Flügelrades so gewählt ist und wenn das Flügelrad der¬ art angeordnet ist, dass der Scheitelpunkt des Hüllkreises etwa in derselben Höhe angeordnet ist, wie die Vorderkante des größtmöglichen dem Behälter zuführbaren Einzelblatts bei dessen Anordnung im Einzelblattaufnahmebereich des Behälters. Dadurch kann bei einer zuverlässigen Funktion eine geringstmögliche Bauhöhe des Behälters erreicht werden, da zumindest für das Flügelrad kein Bauraum oberhalb des No¬ tenstapels erforderlich ist. Ferner ist es bei der ersten Ausführungsform der Erfindung vorteilhaft, mindestens einen Schrägabweiser vorzusehen, durch den die Vorderkante eines zugeführten Einzelblatts hin zur Stirnseite des Stapels geführt und am Stapel gehal¬ ten wird, wobei der Schrägabweiser einen seitlichen Versatz zu dem Flügelrad hat und wobei der Schrägabweiser vorzugs¬ weise federnd gelagert ist. Durch den Schrägabweiser wird somit sichergestellt, dass auch bei einem relativ breiten Zuführbereich ein in diesen Zuführbereich transportiertes Einzelblatt zumindest mit der Vorderkante an der Stirnseite des Stapels anliegt. Durch die federnde Lagerung des Schrä¬ gabweisers, wird der Schrägabweiser über die Federkraft in Richtung der Stirnseite des Stapels gedrückt, sodass ein Einzelblatt mit der Vorderkante die Schrägabweiser beim Einlauf in den Zuführbereich zumindest im letzten Teil des Transportweges berührt, wobei der Schrägabweiser erforder¬ lichenfalls gegen die Federkraft ausgelenkt werden kann. Das der Stirnseite des Stapels zugewandte Ende des Schrä¬ gabweisers drückt gegen die dem Schrägabweiser zugewandte Vorderseite des Einzelblatts und drückt dieses an den im Behälter befindlichen Stapel oder begrenzt den maximalen Abstand zwischen dem zugeführten Einzelblatt und der Stirnseite des bereits im Behälter befindlichen Stapels. Ferner erfolgt eine Auslenkung des Schrägabweisers gegen die Fe¬ derkraft dann, wenn der Stapel im Vereinzelungsbetrieb wei¬ ter zu den Vereinzelungselementen hin, d. h. aus dem Einzelblattaufnahmebereich heraus, verschoben wird.
Ferner ist es bei der ersten Ausführungsform der Erfindung vorteilhaft, wenn der vordere Bereich des Flügels des Flü¬ gelrades eine Krümmung entgegen der Drehrichtung des Flügelrades beim Zuführen des Einzelblatts aufweist. Dadurch wird die Stirnseite des im Behälter befindlichen Stapels mit der äußeren Krümmung kontaktiert, wodurch nur ein relativ geringer Kraftaufwand zum Vorbeiführen des Flügels an der Stirnseite des Stapels und zum Hineinschieben zumindest eines Teils des Stapels in den Einzelblattaufnahmebereich des Behälters erforderlich ist. Ferner wird durch die Krümmung die Reibung zwischen der Flügeloberfläche und dem an der Stirnseite des Stapels angeordneten Einzelblatt vermin¬ dert und es werden Kanten vermieden, die an der Oberfläche des Einzelblatts schaben und in Beschädigungen des Einzel¬ blatts eingreifen können. Durch die Krümmung des Flügels ist somit ein reibungsloser und störungsfreier Ablauf möglich. Der Flügel einschließlich des gekrümmten vorderen Bereichs ist nicht flexibel sondern starr, sodass der Flügel und der gekrümmte vordere Bereich des Flügels bei einem Kontakt mit der Stirnseite des Stapels nicht oder nur ge¬ ring elastisch verformt werden. Der Flügel ist also vorzugsweise biegesteif.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn das mindestens eine Flügel¬ rad eine Nabe hat, von der der mindestens eine Flügel ab¬ steht, wobei der Flügel im Wesentlichen tangential von der Nabe absteht. Durch die Nabe ist eine einfache Anordnung des Flügelrades auf einer Achse oder einer Welle möglich. Durch die tangentiale Anbindung des Flügels an die Nabe verläuft die Längsachse des Flügels windeschief zur Dreh¬ achse, wobei die Krümmung im vorderen Bereich des Flügels derart ausgerichtet ist, dass eine die Drehachse schneiden¬ de parallel zur Flügellängsachse verlaufende Achse den ge¬ krümmten vorderen Bereich des Flügels schneidet. Dadurch wird auch bei der Anordnung von zwei derartigen Flügeln tangential an die Nabe um 180° versetzt bei einer senkrech¬ ten Ausrichtung der Flügelachsen nur ein relativ schmaler Bereich zur Anordnung dieser Flügel mit Krümmung benötigt, wodurch bei einer solchen senkrechten Anordnung der Flügelachsen der Stapel bis an die Vereinzelungselemente gescho¬ ben werden kann. Durch eine solche Ausbildung des Flügelrades ist nur ein relativ geringer Bauraum für das Flügelrad erforderlich. Bei einer horizontalen Ausrichtung der Flügellängsachse des mindestens einen Flügels, in der der Flü¬ gel die Stirnseite des Stapels kontaktiert, befindet sich das Flügelrad in einer Zuführgrundstellung. Bei einer vertikalen Ausrichtung der Flügel, d. h. eine senkrechte Aus¬ richtung der Flügelachsen, befindet sich das Flügelrad in einer Entnahmegrundstellung, da zur Entnahme von Einzelblättern aus dem Behälter die Flügel nicht benötigt werden. Die Einzelblätter kontaktieren ein Abzugrad oder ein anderes Vereinzelungselement zur Entnahme mindestens eines Ein¬ zelblatts aus dem Stapel. Als Flügelachse wird die Längs¬ achse des nicht gekrümmten Bereichs des Flügels angesehen.
Bei der ersten Ausführungsform der Erfindung ist es ferner vorteilhaft, mindestens zwei weitere Flügelräder vorzuse¬ hen, die auf einer gemeinsamen antreibbaren Welle angeordnet sind und deren Flügel bei einer Drehbewegung der Welle zumindest die Hinterkante eines dem Behälter zugeführten Einzelblatts zum Stapel hinbewegen, wenn das zugeführte Einzelblatt vor der Stirnseite des bereits im Behälter be¬ findlichen Stapels positioniert ist. Dadurch kann insbesondere der untere Teil des Einzelblatts bei einer stehenden Anordnung der Einzelblätter auf ihrer Längsseite zum Stapel hin bewegt werden, wodurch das Einzelblatt dann an der Stirnseite des Stapels positioniert wird und nachfolgend die Stirnseite des Stapels bildet. Zumindest ein Bereich der Flügel der Flügelräder ist flexibel und wird beim Vorbeiführen des Flügels im unteren Bereich des Einzelblatts elastisch verformt, wobei durch die elastische Verformung und zusätzlich durch die Drehbewegung eine Kraft auf den unteren Bereich des Einzelblatts hin zum bestehenden Stapel ausgeübt wird. Vorzugsweise bestehen die Flügel aus einem elastischen Material. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die drei Flügel vorgesehen sind, die von einer Nabe des Flügelrades bei 0°, 90° und 180°, vorzugsweise tangential, abstehen. Dadurch können die Flügel durch eine geeignete Drehung der Welle so ausgerichtet werden, dass kein Flügel in den Transportpfad ragt, sodass ein Einzelblatt in den Zuführbereich gelangen kann, ohne dass es einen der Flügel der weiteren Flügelräder kontaktiert.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung gemäß einer zweiten Ausführungsform hat die Zuführeinrichtung mindestens ein umlaufendes Transportband, wobei das Transportband mindes¬ tens eine Transportlasche zur Aufnahme eines Bereichs eines dem Behälter zuzuführenden Einzelblatts hat. Durch ein solches Transportband kann das in der Transportlasche befind¬ liche Einzelblatt vor den im Behälter befindlichen Stapel geführt werden, wobei dann kein oder nur ein relativ geringer Zuführraum zwischen einer stirnseitigen Klappe des Behälters und der Stirnseite des im Einzelblattaufnahmebe¬ reich des Behälters befindlichen Stapels erforderlich ist.
Vorzugsweise sind mindestens zwei, insbesondere drei Trans¬ portbänder nebeneinander angeordnet, wobei die mindestens eine Transportlasche jedes Transportbands an der gleichen Umlaufposition angeordnet ist, sodass ein zugeführtes Ein¬ zelblatt gleichzeitig in jeweils eine Transportlasche jedes in einem seitliche Abstand zueinander angeordneten Transportbands hineingeführt wird und in der Transportlasche weitertransportiert wird bis es vor der Stirnseite des im Behälter befindlichen Stapels positioniert ist. Vorzugswei¬ se ist die Transportlasche an einer Kante quer zur Umlauf¬ richtung des Transportbandes mit diesem verbunden. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn sich die Transportlasche von der Kante entlang des Transportbandes erstreckt. Die weite¬ ren Kanten der Transportlasche sind nicht mit dem Trans¬ portband verbunden, sodass die Transportlasche bei einer vorteilhaften Weiterbildung der zweiten Ausführungsform bei einer Anordnung der Kante an einer Krümmung des Transportbandes von der Krümmung tangential absteht. Die Transport¬ lasche hat vorzugsweise im Wesentlichen dieselbe Breite wie das Transportband. Dadurch kann die gesamte Bandbreite als Aufnahmebereich der Transportlasche genutzt werden.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn bei der zweiten Ausführungsform der Erfindung das endlose Transportband über mindestens eine angetriebene Welle umgelenkt und mit Hilfe dieser Welle in eine Transportrichtung angetrieben wird, wobei die Kante, an der die Transportlasche mit dem Trans¬ portband verbunden ist, in Transportrichtung des Transportbandes an der Vorderkante der Transportlasche vorgesehen ist.
Besonders vorteilhaft ist es bei der zweiten Ausführungs¬ form, wenn das Transportband zwei Transportlaschen aufweist, die bei einer kreisförmigen Anordnung des Transportbandes 180° versetzt am äußeren Umfang des Transportbandes angeordnet sind. Jedoch ist das Transportband vorzugsweise über zwei Wellen geführt, sodass das Transportband in Ein¬ baulage keinen kreisförmigen Umfang aufweist. Ferner ist es bei der zweiten Ausführungsform vorteilhaft, wenn zumindest das Transportband oder das Transportband und die mindestens eine Transportlasche in Umfangsrichtung des endlosen Trans¬ portbandes eine Lochung zum Eingriff eines Stachelrades aufweisen. Durch ein solche Stachelrad und eine solche Lo¬ chung kann ein Schlupf zwischen der Antriebswelle und dem Transportband vermieden werden. Dies ist insbesondere dann wichtig, wenn mindestens zwei Transportbänder mit einem zeitlichen Versatz zueinander vorgesehen sind, die jeweils mindestens eine Transportlasche zur Aufnahme eines Bereichs eines zuzuführenden Einzelblatts nutzen, um eine parallele Ausrichtung der Transportlaschen dauerhaft zu gewährleisten .
Weiterhin ist es bei der zweiten Ausführungsform vorteilhaft, ein erstes vorzugsweise umlauffähiges Betätigungsele¬ ment vorzusehen, das in einem ersten Betriebsmodus zur Entnahme des Einzelblatts aus dem Behälter mindestens die der vorderen Kante gegenüberliegende hintere Kante der Trans¬ portlasche gegen das Transportband drückt und/oder das in einem zweiten Betriebsmodus zum Zuführen eines Einzelblatts in den Behälter einen Spalt zwischen der hinteren Kante der Transportlasche und dem Transportband erzeugt und/oder die¬ ser Spalt vergrößert wird. Dadurch wird sichergestellt, dass ein Bereich eines zuzuführenden Einzelblatts sicher in die Transportlasche geführt wird bzw. dass bei der Entnahme eines Einzelblatts aus dem Behälter eine vom Transportband abstehende Transportlasche nicht in den Transportpfad zum Abtransport des Einzelblatts ragt. Dabei kann das Betäti¬ gungselement im ersten Betriebsmodus einen Zuführ- und Ent¬ nahmebereich durch den durch das Betätigungselement bewirkten Andruck der Hinterkante der Transportlasche an das Transportband freigeben und/oder das Betätigungselement im zweiten Betriebsmodus die Transportlasche im Ein- und Aus¬ gabebereich derart öffnen, dass ein in den Zuführ- und Entnahmebereich transportiertes Einzelblatt in die Transport¬ lasche hineintransportiert wird und in der Transportlasche in eine Position vor das die Stirnseite des im Behälter vorhandenen Stapels bildende erste Einzelblatt des Stapels positioniert wird.
Ferner ist es vorteilhaft, mindestens ein Andruckelement, vorzugsweise mindestens ein Flügelrad vorzusehen, das ein zugeführtes Einzelblatt und/oder zumindest einen Teil der weiteren im Behälter vorhanden Einzelblätter des Stapels in den Behälter hineindrückt.
Weiterhin ist es bei der zweiten Ausführungsform der Erfindung vorteilhaft, mindestens ein Abstreifelement vorzuse¬ hen, dass derart angeordnet ist, dass das Abstreifelement ein mit Hilfe der Transportlasche vor die Stirnseite des Stapels transportiertes Einzelblatt bei einer weiteren Um¬ laufbewegung des Transportbandes im Zuführ- und Entnahmebe¬ reich in einer Position vor der Stirnseite des im Behälter befindlichen Stapels zurückhält und dadurch aus der Trans¬ portlasche zieht. Dadurch kann das Einzelblatt auf einfache Art und Weise vor der Stirnseite des Stapels positioniert werden .
Ferner ist es bei der zweiten Ausführungsform der Erfindung vorteilhaft, mindestens einen Schrägabweiser vorzusehen, durch den die Vorderkante einer zugeführten Note und/oder der obere Bereich einer zugeführten Note zum Stapel hinge- führt wird. Der Schrägabweiser hat einen seitlichen Versatz zu dem umlaufenden Transportband, wobei der Schrägabweiser vorzugsweise federnd gelagert ist. Ferner ist es vorteil¬ haft, wenn der Schrägabweiser auch als Abstreifelement dient, wobei die Vorrichtung dann ein kombiniertes Schrä¬ gabweiser- und Abstreifelement hat.
Bei einer alternativen dritten Ausführungsform der Erfindung weisen die Zuführeinrichtung und die Vereinzelungseinrichtung mindestens ein kombiniertes Stapel- und Vereinze¬ lungsrad als kombiniertes Zuführ- und Vereinzelungselement auf. Dieses Stapel- und Vereinzelungsrad hat Kammern, die an ihrem Kammerboden einen Anschlag für die dem Behälter zuzuführenden Einzelblätter bilden. Ferner umfasst das Stapel- und Vereinzelungsrad mindestens ein Vereinzelungsele¬ ment, das aus der Umfangsflache des Stapel- und Vereinze¬ lungsrades herausbewegbar ist. Bei einer Weiterbildung des Stapel- und Vereinzelungsrades gemäß der dritten Ausfüh¬ rungsform weist das Stapel- und Vereinzelungsrad zwei Kam¬ mern auf, die vorzugsweise in einem Abstand von 180° ange¬ ordnet sind. Durch das Vorsehen mehrerer Kammern ist ein schnelleres Positionieren einer Kammer im Transportpfad von zuzuführenden Einzelblättern möglich. Besonders vorteilhaft ist es, drei in einem axialen Abstand zueinander angeordne¬ ten Stapel- und Vereinzelungsräder auf einer gemeinsamen Stapel- und Vereinzelungsradwelle vorzusehen. Der Antrieb der Stapel- und Vereinzelungsräder erfolgt vorzugsweise ü- ber die Stapel- und Vereinzelungsradwelle. Dadurch kann si¬ chergestellt werden, dass die Kammern derart parallel aus¬ gerichtet sind, dass ein zugeführtes Einzelblatt mit je¬ weils einem Bereich in jeweils eine Kammer jedes Stapel- und Vereinzelungsrades hineingeführt wird. Ein Koordinieren mehrerer Antriebseinheiten ist somit nicht erforderlich. In einer Stapelbetriebsart zur Übernahme der Einzelblätter von einem Transportweg zur Ablage der Einzelblätter in dem Behälter ist das mindestens eine Stapel- und Vereinzelungs¬ rad vorzugsweise so positioniert, dass ein Bereich des zu¬ geführten Einzelblatts in die Kammer einführbar ist. Eine Antriebseinheit dreht das Stapel- und Vereinzelungsrad pa¬ rallel zu einem Teil der Zuführbewegung des Einzelblatts, wobei das Einzelblatt in der Kammer verbleibt und wobei bei einer Drehbewegung des Stapel- und Vereinzelungsrades ein Steuerelement ein der Kammer zugeordnetes Klemmelement be¬ tätigt, sodass das Klemmelement das Einzelblatt in der Kam¬ mer über eine Klemmverbindung hält. Als Steuerelement dient vorzugsweise eine Kurvenscheibe.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der dritten Ausführungsform ist weiterhin eine Vereinzelungsbetriebsart vor¬ gesehen, bei der ein Steuerelement das mindestens eine Ver¬ einzelungselement zumindest für einen voreingestellten Zeitraum aus der Umfangsflache des Stapel- und Vereinze¬ lungsrades herausbewegt, wobei eine Antriebseinheit das Stapel- und Vereinzelungsrad dreht, sodass das aus der Um- fangsfläche herausbewegte Vereinzelungselement das die stirnseitige Stapeloberfläche bildende vorderste Einzel¬ blatt des im Behälter befindlichen Stapels kontaktiert. Durch das Drehen des Stapel- und Vereinzelungsrades wird das vorderste Einzelblatt verschoben und mindestens einem Transportelement zum Weitertransport des Einzelblatts zuge¬ führt. Dabei ist es vorteilhaft, dass ein Steuerelement ei¬ nen Vereinzelungshebel derart ansteuert, dass das Vereinze¬ lungselement nach außen, d. h. von der Drehachse des Ve- reinzelungs- und Stapelrades weg, bewegt wird. Dieses Steu¬ erelement kann insbesondere eine Kurvenscheibe umfassen.
Ferner ist es besonders vorteilhaft, ein Abstreifelement vorzusehen, das ein in der Kammer des Stapel- und Vereinze¬ lungsrades befindliches Einzelblatt in seiner Bewegung stoppt, wobei eine durch das Klemmelement hergestellte Klemmverbindung zwischen dem Stapel- und Vereinzelungsrad und dem Einzelblatt gelöst wird, wenn das Abstreifelement die Bewegung des Einzelblatts stoppt. Das Lösen wird wie¬ derum durch das oder ein weiteres Steuerelement gesteuert, das vorzugsweise mindestens eine Kurvenscheibe umfasst. Be¬ sonders vorteilhaft ist es dabei, wenn eine Antriebseinheit das Stapel- und Vereinzelungsrad weiterdreht, nachdem das Abstreifelement die Bewegungsrichtung des Einzelblattes ge¬ stoppt hat. Dadurch wird das zugeführte Einzelblatt einfach aus der Kammer herausgezogen.
Ferner ist es bei der dritten Ausführungsform der Erfindung vorteilhaft, mindestens einen Schrägabweiser vorzusehen, durch den die Vorderkante eines zugeführten Einzellblatts zum Stapel hingeführt wird. Der Schrägabweiser hat einen seitlichen Versatz zum Stapel- und Vereinzelungsrad, wobei der Schrägabweiser vorzugsweise federnd gelagert ist. Be¬ sonders vorteilhaft ist es, ein kombiniertes Schrägabwei¬ ser- und Abstreifelement vorzusehen.
Bei der dritten Ausführungsform der Erfindung ist es weiterhin vorteilhaft, eine Sensoranordnung, vorzugsweise eine Lichtschrankenanordnung, zum Erfassen einer Blattkante des mit Hilfe des Stapel- und Vereinzelungsrades dem Behälter zuzuführenden Einzelblatts vorzusehen und dass die Antriebseinheit den Antrieb des mindestens einen Stapel- und Vereinzelungsrades eine voreingestellte Zeit nach dem Er¬ fassen der Blattkante nach dem Erfassen des Einzelblatts durch die Sensoranordnung startet. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Sensoranordnung die Vorderkante des Einzelblatts erfasst, da dann nur ein geringer Abstand zwi¬ schen dem Erfassungsbereich der Sensoranordnung und der zum Zuführen des Einzelblatts positionierten Aufnahmekammer des Stapel- und Vereinzelungsrades vorhanden ist.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Geldein- und Geldauszahlvorrichtung, mit einer der oben aufgezeigten Einzelblatthandhabungsvorrichtungen und mit einem Behälter, wobei der Behälter mit einem gegebenenfalls im Behälter befindlichen Einzelblatt oder mit mehreren gegebenenfalls im Behälter befindlichen Einzelblättern aus der Geldein- und Geldauszahlvorrichtung entnehmbar ist und wobei die Einzel- blatthandhabungsvorrichtung mit den angetriebenen Zuführelementen der Zuführeinrichtung den angetriebenen Vereinzelungselementen der Vereinzelungseinrichtung in der Geldeinzahl- und Geldauszahlvorrichtung verbleibt. Dabei ist es vorteilhaft, wenn bei der Geldein- und Geldauszahlvorrichtung der Behälter gegen einen gleichartigen Behälter austauschbar ist.
Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft ein System mit mindestens einem Geldeinzahlautomaten und mindestens einem Geldauszahlautomaten, bei dem der Geldeinzahlautomat zumindest eine Zuführeinrichtung mit Zuführelementen zum blatt- weisen Zuführen von Einzelblättern und zur Ablage dieser Einzelblätter in einem Stapel aus Einzelblättern in einem austauschbaren Behälter aufweist. Der Geldauszahlautomat weist zumindest eine Vereinzelungseinrichtung mit Vereinze¬ lungselementen zum blattweisen Entnehmen der Einzelblätter des Stapels aus demselben Behälter auf. Der Behälter wird aus dem Geldeinzahlautomaten entnommen und in den Geldauszahlautomaten eingesetzt. Zumindest ein Teil der dem Behäl¬ ter im Geldeinzahlautomaten zugeführten Einzelblätter werden im Geldauszahlautomaten wieder aus dem Behälter entnommen. Die Zuführelemente und die Vereinzelungselemente sind jeweils nicht Bestandteil des Behälters sondern vorzugswei¬ se Bestandteil des Geldein- bzw. Geldauszahlautomaten. Dabei ist es vorteilhaft, wenn zumindest der Geldeinzahlauto¬ mat eine Echtheitsprüfeinheit zur Überprüfung der Echtheit der eingezahlten Banknoten aufweist.
Ein vierter Aspekt der Erfindung betrifft ein umlaufendes Transportband mit einem ersten elastisch verformbaren Materialstreifen und mit einem zweiten elastisch verformbaren Materialstreifen. Ein erstes Ende des ersten Materialstrei¬ fens ist über einen ersten streifenförmigen sich quer zur Laufrichtung des Transportbandes erstreckenden ersten Verbindungsbereich mit der Innenseite des zweiten Material¬ streifens verbunden. Ein Bereich des zweiten Materialstei- fens mit dem ersten Ende des zweiten Materialstreifens er¬ streckt sich über den ersten Verbindungsbereich hinaus und bildet eine Transportlasche zur Aufnahme eines Bereichs ei¬ nes Einzelblatts zwischen der Transportlasche und dem ers¬ ten Materialstreifen. Bei dem dritten Aspekt der Erfindung ist es vorteilhaft, ein zweites Ende des zweiten Material¬ streifens über einen zweiten streifenförmigen sich quer zur Umlaufrichtung des Transportbandes erstreckenden Verbin- dungsbereichs der Innenseite des ersten Materialstreifens zu verbinden. Dabei ist es vorteilhaft, wenn ein Bereich des ersten Materialstreifens mit dem zweiten Ende des ers¬ ten Materialstreifens sich über den zweiten Verbindungsbe¬ reich hinaus erstreckt und eine zweite Transportlasche zur Aufnahme eines Bereichs eines Einzelblatts zwischen der Transportlasche und dem zweiten Materialstreifen bildet. Die Transportlaschen sind vorzugsweise um 180° versetzt am äußeren Umfang des Transportbandes angeordnet. Der erste und der zweite Materialstreifen haben dabei vorzugsweise dieselben Abmessungen.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn der erste und der zweite Materialstreifen eine Lochung zum Eingriff eines Stachelrades aufweisen. Dadurch ist ein schlupffreier Antrieb des Transportbandes durch das Stachelrad möglich.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn diese Lochung längs des Umfangs des Transportbandes etwa in der Mitte des Trans¬ portbandes verläuft. Dadurch muss nur ein Stachelrad bzw. eine Walze mit Stacheln vorgesehen werden, um das Transportband sicher schlupffrei anzutreiben. Der Eingriff der Stacheln des Stachelrades etwa in der Mitte des Transport¬ bandes gewährleistet, dass sich das Transportband beim An¬ trieb nicht verzieht. Ferner kann das Transportband durch das Stachelrad axial positioniert werden, wodurch eine Ver¬ schiebung des Transportbandes in Richtung der Wellenenden einer Umlenkwelle, d. h. ein Wegdriften, vermieden wird. Der erste und der zweite Materialstreifen sind vorzugsweise Folienstreifen, beispielsweise Polyethylenfoliestreifen . Die Folienstreifen haben eine gleichmäßige Materialdecke, die im Bereich zwischen 0,001 mm und 0,5 mm liegt. Solche Polyethylenfoliestreifen und andere geeignete Foliestreifen können insbesondere über ein Schweißverfahren, wie beispielsweise einem Ultraschall-Schweißverfahren, miteinander verschweißt werden, um insbesondere den ersten und zweiten Verbindungsbereich zu erzeugen.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Figuren die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 einen in einem Geldautomaten angeordneten Tresor mit vier Kassetten zur Aufbewahrung von Banknoten und jeweils einem jeder Kassette zugeordneten Vereinzelung- und Stapelmodul;
Figur 2 eine schematische Darstellung des Vereinzelungs¬ und Stapelmoduls gemäß einer ersten Ausführungs¬ form der Erfindung, dessen Zuführelemente und Vereinzelungselemente in einer Stapelgrundstel¬ lung gezeigt sind; Figur 3 eine schematische Darstellung des Vereinzelungs¬ und Stapelmoduls nach Figur 2, wobei die Zuführ¬ elemente und eine zugeführte Banknote in einer zweiten Zuführposition dargestellt sind;
Figur 4 eine schematische Darstellung des Vereinzelungs¬ und Stapelmoduls nach den Figuren 2 und 3, wobei die Zuführelemente und eine zugeführte Banknote in einer dritten Zuführposition dargestellt sind;
Figur 5 eine schematische Darstellung des Vereinzelungs¬ und Stapelmoduls nach den Figuren 2 bis 4, wobei die Zuführelemente und eine zugeführte Banknote in einer vierten Zuführposition dargestellt sind;
Figur 6 eine schematische Darstellung des Vereinzelung- und Stapelmoduls nach den Figuren 2 bis 5, wobei die Zuführelemente und die Vereinzelungselemente in einer Vereinzelungsposition zum Abzug einer Banknote von dem im Behälter vorhandenen Stapel dargestellt sind;
Figur 7 eine Anordnung mit dem Vereinzelung- und Stapelmodul nach den Figuren 2 bis 6, mit weiteren Elementen der Kassette zur Aufbewahrung der Banknoten und mit einem Antrieb zum Betätigen einer Notenrückzugsklappe, wobei die Notenrückzugsklappe in einer geöffneten Position dargestellt ist; Figur 8 die Anordnung nach Figur 7 mit einer geschlossenen Notenrückzugsklappe;
Figur 9 einen Abschnitt der Kassette zur Aufbewahrung der Banknoten nach dem Trennen der Kassette von dem Vereinzelung- und Stapelmodul nach den Figuren 2 bis 8;
Figur 10 eine dreidimensionale Darstellung der Antriebs¬ elemente zum Antrieb von in der Kassette nahe der Stirnseite angeordneten Flügelrädern;
Figur 11 eine dreidimensionale Darstellung der Antriebs¬ elemente zum Antrieb der Notenrückzugsklappe;
Figur 12 eine dreidimensionale Darstellung einer unteren getrennt von der Kassette angeordneten Flügelrad¬ welle sowie Übertragungselemente zum Antrieb die¬ ser Flügelradwelle;
Figur 13 eine dreidimensionale Darstellung von Vereinze¬ lungselementen zur Entnahme einer Banknote aus der Kassette und zum Weitertransport der entnom¬ menen Banknote; Figur 14 eine dreidimensionale Darstellung eines Vereinze- lungs- und Stapelmoduls gemäß einer zweiten Aus¬ führungsform der Erfindung mit drei nebeneinander angeordneten Transportbändern jeweils mit Transportlaschen zum Zuführen und mit einem Abzugsrad zum Vereinzeln von Banknoten;
Figur 15 eine vereinfachte Seitenansicht des Vereinze- lungs- und Stapelmoduls nach Figur 14, wobei die Zuführ- und Vereinzelungselemente in einer ersten Position zum Zuführen einer Banknote dargestellt sind;
Figur 16 die Seitenansicht des Vereinzelungs- und Stapel¬ moduls nach Figur 15, wobei die Zuführ- und Ver¬ einzelungselemente in einer zweiten Position beim Zuführen einer Banknote dargestellt sind;
Figur 17 die Seitenansicht des Vereinzelungs- und Stapel¬ moduls nach den Figuren 15 und 16, wobei die Zu¬ führ- und Vereinzelungselemente in einer dritten Position beim Zuführen einer Banknote dargestellt sind;
Figur 18 die Seitenansicht des Vereinzelung- und Stapelmo¬ duls nach den Figuren 15 bis 17, wobei die Zu¬ führ- und Vereinzelungselemente in einer vierten Position beim Zuführen einer Banknote dargestellt sind; Figur 19 eine vereinfachte Seitenansicht eines zum Verein- zelungs- und Stapelmodul nach den Figuren 14 bis 18 alternativen Vereinzelungs- und Stapelmoduls zum Stapeln und Vereinzeln von Banknoten, wobei die Zuführ- und Vereinzelungselemente in einer ersten Position beim Zuführen einer Banknote dargestellt sind;
Figur 20 die Seitenansicht des Vereinzelungs- und Stapel¬ moduls nach Figur 19, wobei die Zuführ- und Ver¬ einzelungselemente in einer zweiten Position beim Zuführen einer Banknote dargestellt sind;
Figur 21 die Seitenansicht des Vereinzelungs- und Stapel¬ moduls nach den Figuren 19 und 20, wobei die Zu¬ führ- und Vereinzelungselemente in einer dritten Position beim Zuführen einer Banknote dargestellt sind;
Figur 22 die Seitenansicht des Vereinzelung- und Stapelmo¬ duls nach den Figuren 19 bis 21, wobei die Zu¬ führ- und Vereinzelungselemente in einer vierten Position beim Zuführen einer Banknote dargestellt sind;
Figur 23 eine im Tresor nach Figur 1 angeordnete Bankno¬ tenkassette mit einem Vereinzelungs- und Stapel- modul zum Zuführen und Entnehmen von Banknoten nach den Figuren 15 bis 18;
Figur 24 eine Draufsicht auf eine Stapel- und Vereinze¬ lungsradwelle eines Vereinzelungs- und Stapelmo¬ duls einer dritten Ausführungsform der Erfindung mit insgesamt drei auf dieser Welle angeordneten kombinierten Stapel- und Vereinzelungsrädern;
Figur 25 eine perspektivische Darstellung der Vereinze¬ lungs- und Stapelradwelle mit den Vereinzelungs¬ und Stapelrädern nach Figur 24;
Figur 26 eine Seitenansicht der Stapel- und Vereinzelungs¬ radwelle nach Figur 25;
Figur 27 eine schematische Darstellung einer Anordnung von Elementen eines Stapel- und Vereinzelungsrades und weiteren Elementen des Vereinzelungs- und Stapelmoduls der dritten Ausführungsform der Erfindung in einer Startstellung zur Entnahme einer Banknote aus dem Behälter;
Figur 28 die Anordnung nach Figur 27, wobei ein Abzugselement aktiviert ist; Figur 29 die Anordnung nach den Figuren 27 und 28, wobei die Zuführ- und Vereinzelungselemente beim Wei¬ tertransport einer abgezogenen Banknote darge¬ stellt sind;
Figur 30 die Anordnung nach den Figuren 27 bis 29, wobei die Zuführ- und Vereinzelungselemente in einer Startstellung zum Zuführen einer Banknote dargestellt sind;
Figur 31 die Anordnung nach den Figuren 27 bis 30, wobei die Zuführ- und Vereinzelungselemente in einer zweiten Zuführposition dargestellt sind;
Figur 32 die Anordnung nach den Figuren 27 bis 31, wobei die Zuführ- und Vereinzelungselemente in einer dritten Zuführposition dargestellt sind;
Figur 33 eine Seitenansicht des Stapel- und Vereinzelungs¬ rades gemäß der dritten Ausführungsform der Erfindung;
Figur 34 das Stapel- und Vereinzelungsrad nach Figur 33 in einer weiteren Seitenansicht; Figur 35 eine perspektivische Darstellung des Stapel- und Vereinzelungsrades nach den Figuren 33 und 34;
Figur 36 das Stapel- und Vereinzelungsrad nach den Figuren 33 bis 35 in einer weiteren Seitenansicht;
Figur 37 eine Anordnung der Kassette in einem Geldautomaten mit Zuführ- und Vereinzelungselementen der dritten Ausführungsform der Erfindung;
Figur 38 eine Seitenansicht eines Vereinzelungs- und Sta¬ pelmoduls gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung, bei der Zuführelemente und Vereinze¬ lungselemente in einer ersten Zuführposition dargestellt sind;
Figur 39 das Vereinzelungs- und Stapelmodul nach Figur 38, wobei die Zuführelemente in einer zweiten Zuführ¬ position dargestellt sind;
Figur 40 das Vereinzelung- und Stapelmodul nach den Figuren 38 und 39, wobei die Zuführ- und Vereinze¬ lungselemente in einer dritten Zuführposition dargestellt sind; und Figur 41 das Vereinzelungs- und Stapelmodul nach den Figu¬ ren 38 bis 40, wobei die Zuführ- und Vereinze¬ lungselemente in einer Vereinzelungsposition dargestellt sind.
In Figur 1 ist ein in einem Geldautomaten angeordneter Tresor 10 mit insgesamt vier übereinander angeordneten austauschbaren Kassetten 12a bis 12d dargestellt. Jeder Kas¬ sette 12a bis 12d ist ein Vereinzelungs- und Stapelmodul 14a bis 14d zugeordnet, mit dessen Hilfe in der jeweiligen Kassette 12a bis 12d vorhandene Banknoten entnommen und al¬ ternativ Banknoten mit Hilfe des Vereinzelungs- und Stapel¬ moduls 14a bis 14d der jeweiligen Kassette 12a bis 12d zu¬ geführt werden können. Die Banknoten sind in den Kassetten 12a bis 12d als Stapel abgelegt, wobei die Banknoten auf ihrer Längsseite stehend in den Kassetten 12a bis 12d ange¬ ordnet sind. Mit Hilfe von Transportelementen 16a bis 16d können die Banknoten den Vereinzelungs- und Stapelmodulen 14a bis 14d zugeführt sowie von diesen Vereinzelungs- und Stapelmodulen 14a bis 14d abgeführt werden. Mit Hilfe der Transportelemente 16a bis 16d, die insbesondere Riemen, Rollen und/oder Weichen umfassen, wird ein Transportpfad 18 gebildet, über den Banknoten von einer Übergabestelle 20, über die die Banknoten dem Tresor 10 zugeführt oder aus dem Tresor 10 ausgegeben werden, zu einem ausgewählten Vereinzelungs- und Stapelmodul 14a bis 14d transportiert werden. Ferner kann eine aus einer der Kassetten 12a bis 12d mit Hilfe des dieser Kassette zugeordneten Vereinzelungs- und Stapelmoduls 14a bis 14d entnommene Banknote den Transport¬ elementen 16a bis 16d zugeführt und entlang des Transport¬ pfades 18 über die Übergabeschnittstelle 20 zu einem ober¬ halb des Tresors 10 angeordneten Bedienteil des Geldautoma- ten mit zumindest einem Ein- und Ausgabefach weitertrans¬ portiert werden.
Üblicherweise werden einzuzahlende Banknoten im Ein- und Ausgabefach als Bündel abgelegt und im oberen Teil des Geldautomaten vereinzelt, sodass sie nacheinander entlang des Transportpfades 18 über die Übergabeschnittstelle 20 dem Tresor 10 zugeführt werden. Ferner werden die aus den Kassetten 12a bis 12d entnommenen Banknoten einzeln nacheinander entlang des Transportpfades 18 über die Übergabe¬ schnittstelle 20 aus dem Tresor 10 transportiert und mit Hilfe einer bekannten Stapeleinrichtung, die beispielsweise als Stackerrad ausgeführt ist, dann zu einem Stapel bzw. Bündel gestapelt. Dieses Bündel wird dann über das Ein- und Ausgabefach ausgegeben. Ferner hat der Geldautomat eine geeignete Bedieneinheit und weitere Elemente, wie beispiels¬ weise einen Kartenleser und gegebenenfalls Sicherheitseinrichtungen zum Authentifizieren einer Bedienperson.
Alternativ kann der in Figur 1 gezeigte Tresor 10 mit den Kassetten 12a bis 12d, den Vereinzelungs- und Stapelmodulen 14a bis 14d sowie den Transportelementen 16a bis 16d auch in einer automatischen Tresorkasse eingesetzt werden.
Die Banknoten werden vorzugsweise mit einer Transportge¬ schwindigkeit von ≥ 1,2 m pro Sekunde, vorzugsweise ≥ 1,4 m pro Sekunde, entlang des Transportpfades 18 transportiert und mit einer entsprechenden Geschwindigkeit aus den Kas¬ setten 12a bis 12d entnommen bzw. diesen Kassetten 12a bis 12d mit einer entsprechenden Geschwindigkeit zugeführt. In Figur 2 ist ein Vereinzelungs- und Stapelmodul 30 gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Insbesondere kann das Vereinzelungs- und Stapelmodul 30 nach Figur 2 als Vereinzelungs- und Stapelmodul 14a bis 14d nach Figur 1 eingesetzt werden. Elemente mit dem gleichen Aufbau und/oder derselben Funktion sind mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet.
Zusätzlich zu Vereinzelung- und Zuführelementen des Vereinzelungs- und Stapelmoduls 30 sind für die Stapel- und Ver¬ einzelungsfunktionen genutzten Elemente der Kassette 12a dargestellt. Das Vereinzelung- und Stapelmodul 30 hat als Vereinzelungselemente drei nebeneinander angeordnete Ab¬ zugsräder 32, die auf einer Abzugsradwelle 34 federnd gela¬ gert angeordnet und drehfest mit dieser Welle 34 verbunden sind. Bei der in Figur 2 gezeigten Seitenansicht ist nur eines der Abzugsräder 32 sichtbar. Ferner ist die Abzugsradwelle 34 an einem Ende federnd gelagert, sodass sie an diesem Wellenende horizontal verschiebbar ist und mit Hilfe der Federkraft zur Stirnseite der Kassette 12a hin und so¬ mit gegen die Stirnseite eines in der Kassette 12a angeord¬ neten Stapels 36 aus Banknoten gedrückt wird, wenn dieser Stapel 36 in einer Vereinzelungsposition angeordnet ist. Eine in Richtung des Pfeils PO erste zuzuführende Banknote 38 wird mit Hilfe von auf einer Hauptantriebswelle 42 ange¬ ordneten Antriebsrädern 44 in einen Zuführbereich 46 vor dem in der Kassette 12a befindlichen Stapel 36 zugeführt.
Ferner ist ein Führungselement 48 vorgesehen, dass die An¬ triebsräder 44 teilweise umschließt und das die Bewegung der Banknote 38 um die Antriebsräder 44 herumführt. Ferner ist eine Andruckrolle 50 vorgesehen, mit deren Hilfe die Banknote 38 zum Transport an die Antriebsräder 44 gedrückt werden. Ferner sind zwei Abstreifrollen 52 auf einer Welle 53 angeordnet, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel ei¬ nen Freilauf haben, sodass sie sich einer Drehbewegung der Antriebsräder 44 in Richtung des eingezeichneten Pfeils Pl auch ohne Drehung der Welle 53 entsprechend mitdrehen. Bei einem Antrieb der Antriebsräder 44 entgegengesetzt des in Figur 2 eingezeichneten Pfeils Pl erfolgt keine Drehung der Abstreifrollen 52. Die Abstreifrollen 52 haben vorzugsweise eine Umfangsflache aus Gummi oder einem anderen Material mit relativ hohem Haftreibungskoeffizienten, sodass dann, wenn zwei Banknoten in den Spalt zwischen Antriebsrad 44 und Abstreifrolle 52 gelangen, die der Abstreifrolle 52 zu- gewandete Banknote von der dem Antriebsrad 44 zugewandeten Banknote abgestreift wird und nicht weiter bis zur Andruck¬ rolle 50 transportiert wird. Dadurch kann sichergestellt werden, dass beim Abtransport von Banknoten aus der Kassette 12a nur eine Banknote gleichzeitig abgeführt wird.
Das Vereinzelungs- und Stapelmodul 30 hat als Zuführelement weiterhin mehrere auf einer Antriebswelle 62 angeordnete Flügelräder 54, die jeweils zwei tangential von einer Nabe 56 des Flügelrades 54 abstehende Flügel 58, 60 haben. Die Flügel 58, 60 sind drehfest mit der Antriebswelle 62 ver¬ bunden, sodass die Flügelräder 54 mit Hilfe einer Antriebs¬ einheit über diese Welle 62 in Drehrichtung des dargestell¬ ten Pfeils P2 antreibbar sind. Die Enden der Flügel 58, 60 sind entgegen der Drehrichtung gekrümmt, sodass sie bei ei¬ ner Drehbewegung in Richtung des Pfeils P2 die Stirnseite des Stapels 36 mit ihrer gekrümmten Außenseite kontaktie¬ ren. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst der Stapel 36 mehrere Banknoten mit einer relativ geringen ersten Höhe, von denen eine Banknote die Stirnseite des Stapels 36 bildet, und mehrere Banknoten einer größeren zweiten Höhe, von denen eine Banknote die Rückseite des Stapels 36 bil¬ det.
Das Flügelrad 54 ist in Figur 2 in einer Stapelgrundstel¬ lung dargestellt, in der ein waagerechter ausgerichteter Flügel 60 des Flügelrades 54 gegen die Stirnseite des Sta¬ pels 36 drückt und die Banknoten des Stapels 36 aus dem Zu¬ führbereich 46 heraus in die Kassette 12a drückt. In dieser Stapelgrundstellung des Flügelrades 54 wird die Banknote 38 in den Zuführbereich 46 transportiert. Beim Transport der Banknote 38 in den Zuführbereich 46 wird zusätzlich das Abzugsrad 32 in Richtung des Pfeils P6, d. h. in Zuführrichtung der Banknote 38, angetrieben. Wenn die Vorderkante dieser Banknote 38 einen voreingestellten Abstand zum Flügel 60 unterschreitet, wird das Flügelrad 54 über die An¬ triebswelle 62 gedreht, sodass die Vorderkante der Banknote 38 den Flügel 60 nicht kontaktiert.
Das Vereinzelungs- und Stapelmodul 30 umfasst weiterhin in¬ sgesamt vier Schrägabweiser 64, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel mit ihrem zum Stapel 36 zugewandten Ende mit Hilfe einer vorgespannten Feder 65 gegen die Stirnseite des Stapels 36 gedrückt werden. Durch die schräge Anordnung der Schrägabweiser 64 wird der obere Bereich der Banknote 38 beim Kontakt mit dem Schrägabweiser 64 zur Stirnseite des Stapels 36 hin bewegt. Auf der Welle 62 sind fünf weitere obere Flügelräder 54 angeordnet und drehfest mit dieser verbunden, sodass die Wel¬ le 62 als Antriebswelle für diese insgesamt sechs Flügelrä¬ der 54 dient. Ein in Figur 2 sichtbares unteres Flügelrad ist mit dem Bezugszeichen 66 bezeichnet. Ferner sind in Figur 2 einzelne Elemente der Kassette 12a gezeigt, wie z. B. eine Notenrückzugsklappe 68, die in Figur 2 in einem geöff¬ neten Zustand dargestellt ist und die mit Hilfe von ge¬ trennt von der Kassette 12a angeordneten Antriebselementen in diese geöffnete Position bewegt worden ist. Ferner sind in Figur 2 nicht dargestellte Federn vorgesehen, die eine Kraft auf die Notenrückzugsklappe 68 in Richtung ihrer ge¬ schlossenen Position ausüben.
Das Vereinzelungs- und Stapelmodul 30 hat eine Andruckvor¬ richtung 45, die eine in dem Zuführbereich 46 vor der Stirnseite des Stapels 36 positionierte Banknote 38 kontak¬ tiert und diese Banknote 38 zumindest an den Kontaktpunkten an die Stirnseite des Stapels 36 drückt. Die Andruckvor¬ richtung 45 ist so ausgebildet, dass sie die Banknote 38 in ihrer unteren Hälfte kontaktiert, wenn diese vor der Stirnseite des Stapels 36 positioniert ist. Die Andruckvorrich¬ tung 45 kann mindestens einen als Andruckstift ausgeführten Anker eines Zug- bzw. Schubmagneten umfassen oder einen mit dem Anker gekoppelten Andruckstift.
Weiterhin sind am Boden des Banknotenaufnahmebereichs der Kassette 12a zwei auf einer Antriebswelle 71 angeordnete Kassettenflügelräder 72 vorgesehen, die zusammen mit Riemenscheiben zum Umlenken von am Boden des Banknotenaufnahmebereichs der Kassette 12a angeordneten Riemen 70 drehfest mit der Antriebswelle 71 verbunden sind. Ferner ist auf dieser Antriebswelle 71 ein Zahnrad (nicht dargestellt) an¬ geordnet, dass drehfest mit dieser Antriebswelle 71 verbun¬ den ist und über das die Antriebswelle 71 von einer ge¬ trennt von der Kassette 12a angeordneten Antriebseinheit antreibbar ist, wenn ein weiteres mit der Antriebseinheit gekoppeltes Zahnrad mit diesem auf der Antriebswelle 71 an¬ geordneten Zahnrad in Eingriff steht. Diese Zahnräder werden in Eingriff gebracht, wenn die Kassette 12a entspre¬ chend in im Tresor 10 vorgesehene Aufnahmen eingeschoben worden ist und sich in Betriebslage zum Zuführen und Ent¬ nehmen von Banknoten befindet.
Mit Hilfe der Kassettenflügelräder 72 und der Riemen 70 wird zumindest ein Teil des im Banknotenaufnahmebereichs der Kassette 12a befindlichen Banknotenstapels 36 zumindest im unteren Bereich der Banknoten des Stapels 36 weg vom Zuführbereich 46 transportiert, sodass zugeführte Banknoten 38 mit Hilfe des oberen Flügelrades 54, mit Hilfe der Schrägabweiser 64 und/oder mit Hilfe der Notenrückzugsklappe 68 beim Schließvorgang in den Banknotenaufnahmebereich der Kassette 12a hineingedrückt werden können. Nach dem Zu¬ führen der Banknote 38 in den Zuführbereich 46, d. h. wenn deren Hinterkante sich nicht mehr im Bereich zwischen Antriebsrad 44 und Andruckrolle 50 befindet, wird das untere Flügelrad 66 gedreht, sodass mindestens ein Flügel 74, 76, 78 des unteren Flügelrades 66 die Hinterkante und/oder den unteren Bereich der Banknote 38 gegen die Stirnseite des Stapels 36 drückt. Dieses Andrücken des unteren Bereichs mit Hilfe des unteren Flügelrades 66 erfolgt im Wesentli¬ chen gleichzeitig mit der durch den Schrägabweiser 64 bewirkten Bewegung der Banknote 38 zum Stapel 36 hin. Ferner umfasst das Vereinzelungs- und Stapelmodul 30 eine Lichtschrankenanordnung 39, die die Vorderkante einer zugeführten Banknote 38 im Bereich zwischen dem Antriebsrad 44 erfasst, sodass ausgehend von dem Zeitpunkt des Eintreffens der Vorderkante der zugeführten Banknote 38 und einer voreingestellten Verzögerungszeit der Antrieb des Flügelrades 54 über die Antriebswelle 62 gestartet wird. Die Licht¬ schrankenanordnung 39 umfasst eine Prismenanordnung zum zweifachen Umlenken eines von einer Lichtquelle ausgesende¬ ten Lichtstrahls, wobei die Lichtquelle und ein Lichtsensor zum Erfassen des von der Lichtquelle ausgesendeten Lichtstrahls auf derselben Seite des Transportweges zum Zuführen und Abführen einer Banknote 38 angeordnet sind. Die Pris¬ menanordnung ist auf der gegenüberliegenden Seite des Transportwegs angeordnet. Dadurch ist insbesondere eine si¬ chere Erfassung gegeben, da der Lichtstrahl den Transportweg der Banknoten doppelt kreuzt. Ferner ist eine einfache kompakte Anordnung der Lichtquelle und des Lichtsensors auf nur einer Seite des Transportweges möglich.
Ferner ist das untere Flügelrad 66 weiter gedreht worden. Weiterhin umfasst das Vereinzelungs- und Stapelmodul 30 ein Abstreifelement 75, um gegebenenfalls Banknoten 38 die an der Oberfläche des Antriebsrades 44 anhaften, von dieser zu lösen und in den Zuführbereich 46 leiten. Das Abstreifelement 75 wird vorzugsweise mit einer Federkraft gegen einen Anschlag gedrückt und dadurch in der dargestellten Position gehalten . In Figur 3 ist das in Figur 2 gezeigte Vereinzelungs- und Stapelmodul 30 dargestellt, wobei die Zuführelemente 52, 54 und die in den Zuführbereich 46 transportierte Banknote 38 in einer zweiten Zuführposition dargestellt sind, die sich von der in Figur 2 dargestellten Stapelgrundstellung unterscheidet .
Die Banknote 38 ist bei der in Figur 3 dargestellten Zu¬ führposition gegenüber der in Figur 2 gezeigten Position weiter in den Zuführbereich 46 hineintransportiert worden. Aufgrund der bereits im Zusammenhang mit Figur 2 beschrie¬ benen Steuerung des Antriebs des Flügelrades 54 ist dieses über die Antriebswelle 62 in Richtung des Pfeils P2 ange¬ trieben worden, sodass es nunmehr die in Figur 2 dargestellte Position hat. Dadurch wird sichergestellt, dass ein Abstand zwischen der Vorderkante der Banknote 38 und dem Flügel 60 beibehalten wird, sodass die zugeführte Banknote 38 den Flügel 60 nicht kontaktiert und die Zuführbewegung der Banknote 38 nicht durch einen Kontakt mit dem Flügel 60 beeinträchtigt wird.
Ferner ist das untere Flügelrad 66 weiter gedreht, sodass der Flügel 74 des unteren Flügelrades 66 sich der Hinterkante der zugeführten Banknote 38 nähert und nachfolgend die Hinterkante bzw. den unteren Bereich der zugeführten Banknote 38 gegen den Stapel 36 drückt. Die Flügel 74, 76, 78 stehen tangential von einer Nabe des unteren Flügelrades 66 ab, vorzugsweise bei 0°, 90° und 180°. Die Flügel 74, 76, 78 des Flügelrades 66 sind aus einem elastischen Mate¬ rial, vorzugsweise aus einem Gummi und/oder Plastikmaterial hergestellt und vorzugsweise in die durch den Pfeil P4 an- gedeutete Drehrichtung des unteren Flügelrades gekrümmt. Dadurch drücken die Flügel 74 bis 78 bei einer Drehbewegung des unteren Flügelrades 66 in Richtung des Pfeils P4 mit einer relativ großen Kraft gegen den unteren Bereich der zugeführten Banknote 38 und verformen sich anschließend, um zwischen der stirnseitigen Stapelunterkante des Stapels 36 und der Nabe des unteren Flügelrades 66 hindurch gezogen zu werden. Die Flügel 74 bis 78 stehen derart von der Nabe des Flügelrades 66 ab, dass sie bei einer Drehbewegung des Pfeils P4 nur um einen relativ geringen Winkel an die Nabe angeschwenkt werden müssen, um an der Umfangsflache der Na¬ be zumindest teilweise anzuliegen.
In Figur 4 ist eine weitere schematische Darstellung des Vereinzelungs- und Stapelmoduls 30 nach den Figuren 2 und 3 dargestellt, wobei die Zuführelemente 54, 66 sowie die zu¬ geführte Banknote 38 in einer dritten Zuführposition dargestellt sind. In dieser dritten Zuführposition ist das obere Flügelrad 54 weiter in Richtung des Pfeils P2 gedreht.
In Figur 5 ist eine schematische Darstellung des Vereinze¬ lungs- und Stapelmoduls 30 nach den Figuren 2 bis 4 ge¬ zeigt, wobei die Zuführelemente 54, 66 sowie die zugeführte Banknote 38 in einer vierten Zuführposition dargestellt sind. Gegenüber der in Figur 4 dargestellten dritten Zuführposition ist das obere Flügelrad 54 weiter in Richtung des Pfeils P2 gedreht worden, sodass der Flügel 58 in den Zuführbereich 46 geschwenkt und nachfolgend bis in die in Figur 2 dargestellte Stapelgrundstellung weitergedreht wird, in der der vordere gekrümmte Bereich des Flügels 58 gegen die zugeführte Banknote 38 drückt und diese zusammen mit weiteren Banknoten des Stapels 36 in den Banknotenauf- nahmebereich der Kassette 12a hineindrückt. Im unteren Be¬ reich der zugeführten Banknote 38 sind die drei Flügel 74 bis 78 an der Hinterkante der zugeführten Banknote 38 vor¬ beigeführt bis sie wieder in der in Figur 2 gezeigten Stapelgrundstellung angeordnet sind. Ferner wird der untere Bereich der Banknote 38 durch die Andruckvorrichtung 45 gegen die Stirnseite des Stapels 58 gedrückt, wodurch ein Flattern der Banknote 38, das insbesondere durch die vor¬ beigeführten Flügel 74 bis 78 bewirkt wird, reduziert ist.
Die Notenrückzugsklappe 68 hat eine Vielzahl von Öffnungen, durch die das obere Flügelrad 54, der Schrägabweiser 64 und das Abzugsrad 32 hindurchgeführt und abhängig vom Betriebs¬ zustand des Vereinzelungs- und Stapelmoduls 30 eine Bankno¬ te 38 kontaktieren. Für die weiteren Abzugsräder 32, die weiteren oberen Flügelräder 54 und die weiteren Schrägabweiser 64 sind weitere Öffnungen in der Notenrückzugsklappe 68 vorgesehen, damit auch diese, in gleicher Weise wie bereits für die Zuführ- und Vereinzelungselemente 32, 54, 64 erläutert, die Banknote 38 durch die Notenrückzugsklappe 68 hindurch kontaktieren können. In der geöffneten Position der Notenrückzugsklappe 68 ist zumindest über eine Breite der breitesten zuführbaren Banknote 38 eine Zuführ- und Entnahmeöffnung vorhanden, die durch den Pfeil P5 gekennzeichnet ist. Über diese Zuführ- und Entnahmeöffnung gelangt eine zuzuführende Banknote 38 in den Zuführbereich 46. In gleicher Weise wird eine aus der Kassette 12a zu entnehmende Banknote 38 durch die Zuführ- und Entnahmeöff¬ nung zu den Antriebsrädern 44 transportiert und mit Hilfe der Antriebsräder 44, die dann entgegen der Pfeilrichtung des Pfeils Pl angetrieben werden, weiter zu den Transportelementen 16a transportiert. In Figur 6 ist eine weitere schematische Darstellung des Vereinzelungs- und Stapelmoduls 30 nach den Figuren 2 bis 5 gezeigt, wobei die Zuführelemente und die Vereinzelungsele¬ mente sowie der in der Kassette 12a angeordnete Banknoten¬ stapel 36 in einer Vereinzelungsposition zum Abzug einer Banknote 38 von dem in der Kassette 12a vorhandenen Bankno¬ tenstapels 36 dargestellt sind. Die Flügel 58, 60 des obe¬ ren Flügelrades 54 sind über die Antriebswelle 62 in eine in Figur 6 dargestellte Stapelgrundstellung gedreht worden und verbleiben in dieser Stapelgrundstellung während des gesamten Vereinzelungsvorgangs zur Entnahme und zum Ab¬ transport einer Banknote 38 aus der Kassette 12a.
Mit Hilfe eines über einen Elektromotor 80 angetriebenen Verschiebewagens 82, wird der Stapel 36 in eine Vereinze¬ lungsposition zum Abzugsrad 32 hin verschoben, sodass die Stirnseite des Stapels 36 bzw. die die Stirnseite des Sta¬ pels 36 bildende Banknote 38 gegen die Mantelfläche des Ab¬ zugsrades 32 sowie gegen die Oberfläche der parallel zum Abzugsrad 32 angeordneten weiteren Abzugsräder 32 gedrückt wird. Durch das Verschieben des Stapels 36 zum Abzugsrad 32 hin wird der Schrägabweiser 64 um die Drehachse 63 verschwenkt, wodurch die die Andruckkraft des Schrägabweisers 64 erzeugende Feder 65 vorgespannt oder weiter vorgespannt wird. Zur Entnahme der die Stirnseite des Stapels 36 bil¬ denden Banknote 38 erfolgt mit Hilfe einer Antriebseinheit eine Drehung des Abzugsrades 32 in Richtung des Pfeils P7, die entgegen der mit dem Pfeil P6 gekennzeichneten Drehrichtung des Abzugsrades 32 in den Figuren 2 bis 5 gerichtet ist. Durch diese Drehung des Abzugsrades 32 wird die vorderste Banknote 38 des Stapels 36 nach unten an den Ab- streifrollen 52 vorbei in den Bereich zwischen Antriebsrädern 44 und Andruckrolle 50 geschoben bzw. transportiert. Die Oberflächen der Antriebsräder 44 und der Abzugsräder 32 weisen vorzugsweise einen relativ hohen Reibungskoeffizienten auf. Vorzugsweise werden die Oberflächen der Abzugsrä¬ der 32 und der Antriebsräder 44 aus Gummi oder einem anderen Material mit gleichartigen Reibungskoeffizienten gebildet. Zusätzlich ist die Oberfläche des Abzugsrades 32 durch Querrillen strukturiert. Durch diese Querrillen kann eine größere Haftung zwischen der Oberfläche des Abzugsrades 32 und der nach unten zu verschiebenden Banknote 38 erzeugt werden .
Zum Ab- bzw. Weitertransport einer mit Hilfe der Abzugsrä¬ der 32 nach unten verschobenen Banknote 38 werden die Antriebsräder 44 in Richtung des Pfeils P8 angetrieben. Das untere Flügelrad 66 ist so in einer Vereinzelungsgrundstel¬ lung positioniert, dass dessen Flügel 74 bis 78 nicht in den Transportweg zum Ab- und Weitertransport der Banknote 38 ragen.
Der Verschiebewagen 82 hat Achsen 84, 86, die sich jeweils vom Verschiebewagen 82 bis zu den den Stapel 36 seitlich begrenzenden Seitenwänden der Kassette 12a erstrecken, wobei an den Enden der Achsen Führungsräder 92, 93 vorgesehen sind, die in Führungsschienen 88, 90 eingreifen. Die Führungsschienen 80, 90 sind in oder an den Seitenwänden ausgebildet . In Figur 7 ist eine Anordnung mit dem Vereinzelung- und Stapelmodul 30 nach den Figuren 2 bis 6 mit weiteren Ele¬ menten der Kassette 12a zur Aufbewahrung der Banknoten und mit einem Antrieb zum Betätigen der Notenrückzugsklappe 68 dargestellt, wobei die Notenrückzugsklappe 68 bei der Dar¬ stellung nach Figur 7 in einer geöffneten Position gezeigt ist.
Eine Antriebseinheit 96 verschiebt ein Schubelement 98 über Getriebestufen 100, 102, in Richtung des Pfeils PlO. Die Getriebestufen 100, 102 erzeugen jeweils eine Untersetzung. Das Abtriebsrad der Getriebestufe 102 greift in eine an dem Schubelement 98 ausgebildete Zahnstange 104 zum Verschieben des Schubelements 98 ein. Das Schubelement 98 weist ferner Langlöcher 106, 108 auf, durch die nicht dargestellte Füh¬ rungsbolzen ragen, wobei der Verschiebebereich des Schubelements 98 durch diese Führungsbolzen und die Langlöcher 106, 108 begrenzt ist. Das Schubelement 98 weist ferner ei¬ ne Schräge 110 auf. In Figur 7 ist das Schubelement 98 in einer Position dargestellt, in der durch die bereits erwähnte Begrenzung des Verschiebebereichs keine weitere Ver¬ schiebung in Richtung des Pfeils PlO möglich ist. Mit Hilfe des Schubelements 98 ist ein um die Drehachse 112 verschwenkbarer Hebel 114 verschwenkt worden. Durch das Verschwenken des Hebels 114 ist die Notenrückzugsklappe 68 von der Stirnseite des Stapels 36 wegbewegt worden, wodurch eine bereits im Zusammenhang mit den Figuren 2 bis 5 erläuterte Zuführ- und Vereinzelungsöffnung P5 geöffnet wird. Durch das Verschwenken des Hebels 114 in die in Figur 7 gezeigte Position wird eine zum Rückzug der Notenrückzugs¬ klappe 68 vorgesehene Feder 116 gespannt, die eine Rück¬ stellkraft auf die Notenrückzugsklappe 68 ausübt. Diese Rückstellkraft wird von der Notenrückzugsklappe 68 zumin- dest zum Teil auf den Hebelarm 118 übertragen. Durch diese Rückstellkraft wird der zweite Hebelarm 120 im vorliegenden Ausführungsbeispiel von unten gegen das Schubelement 98 ge¬ drückt wird. Die Schräge 110 des Schubelements 18 ist als keilförmige Schräge ausgebildet, wodurch das Schubelement 98 auch als Keilschieber bezeichnet wird. Nachfolgend im Zusammenhang mit Figur 8 wird das Schließen der Notenrückzugsklappe 68 noch näher erläutert.
In Figur 7 ist weiterhin eine über den Motor 80 angetriebene Antriebswelle 122 zum Verschieben des Verschiebewagens 82 sowie ein an einem Ende der Antriebswelle 112 drehfest mit der Welle 122 verbundenes Zahnrad 124 dargestellt. Das Zahnrad 124 greift in eine an der unteren Führungsschiene 90 ausgebildete ortsfest mit der Kassette 12a verbundene Zahnstange 120 ein. Alternativ zu der gezeigten Anordnung kann das Zahnrad 124 zum Eingriff in eine an der Kassette 12a ausgebildete Zahnstange mit einer der Führungsrollen 92, 94 kombiniert sein oder kann diese ersetzen.
Ferner ist bei der in Figur 7 gezeigten Anordnung eine weitere Sensoranordnung 126 zusätzlich zu der bereits weiter oben erwähnten Lichtschrankenanordnung 39 vorgesehen. Die Sensoranordnung ist zum Überwachen des Zuführbereichs 46 vorgesehen und ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Querlichtschranke ausgeführt. Mit Hilfe der Querlicht¬ schranke 126 können Banknoten 38 erfasst werden, wenn diese sich im Zuführbereich 46 befinden. Ferner ist eine Antriebseinheit 128 sowie eine Getriebestu¬ fe 130 zum Antrieb der Antriebswelle 42 gezeigt, auf der das Antriebsrad 44 angeordnet ist. Die Antriebseinheiten 128, 96, 80 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Elektromotore, vorzugsweise als Schrittmotore oder als Gleichstrommotore ausgebildet, wobei auch ein Teil der An¬ triebseinheiten als Schrittmotore und ein anderer Teil als Gleichstrommotore ausgeführt sein können.
In Figur 8 ist die Anordnung nach Figur 7 mit einer geschlossenen Notenrückzugsklappe 68 dargestellt. Zum Schlie¬ ßen der Notenrückzugsklappe 68 ist das Schubelement 98 mit Hilfe der Antriebseinheit 96 und den Getriebestufen 100, 102 in Richtung des Pfeils PIl verschoben worden. Dadurch ist der Hebel 114 über die durch die Feder 116 in die No¬ tenrückzugsklappe 68 eingeleitete Kraft verschwenkt worden, nachdem eine am Ende des Hebelarms 120 angeordnete drehbare Führungsrolle 134 bei der Verschiebebewegung in Richtung des Pfeils PIl an der Schräge 110 nach oben geführt worden ist. Dadurch wird auch der Hebelarm 118 entgegengesetzt des Uhrzeigersinns um die Drehachse 112 verschwenkt, sodass die Notenrückzugsklappe 68 um eine Drehachse 136 gedreht und die Entnahme- und Zuführöffnung P5 zumindest soweit ge¬ schlossen wird, dass die Entnahme einer Banknote des Sta¬ pels 36 nicht oder nur sehr beschwerlich möglich ist.
In Figur 9 ist ein Abschnitt der Kassette 12a zur Aufbewahrung von Banknoten nach dem Trennen der Kassette 12a von dem Vereinzelung- und Stapelmodul 30 dargestellt. Die Kas¬ sette 12a ist zum Trennen von den Zuführ- und Vereinze¬ lungselementen des Stapel- und Vereinzelungsmoduls 30 in Richtung des Pfeils P12 (siehe Figur 8) durch ein Heraus¬ ziehen der Kassette 12a aus einer Öffnung des Tresors 10 getrennt worden. Die Notenrückzugsklappe 68 ist zuvor durch einen aktiven Antrieb mit Hilfe der Antriebseinheit 96 durch eine entsprechende Bewegung des Schubelements 98 in ihre geschlossene Ruhestellung verschwenkt worden. Bis die Notenrückzugsklappe 68 nicht in der Ruhestellung angeordnet ist, ist die Kassette 12a gegen ein Herausziehen verrie¬ gelt.
Alternativ erfolgt das Verschwenken der Notenrückzugsklappe 68 beim Bewegen der Kassette 12a in Richtung des Pfeils P12 selbsttätig über die Federkraft der Feder 116, da auch bei einer Bewegung der Kassette 12a in Richtung des Pfeils P12 die Führungsrolle 134 des Hebelarms 120 an der Schräge 110 des Schubelements 98 entlang geführt wird, sodass der Hebel 114 durch die Federkraft der Feder 116 verschwenkt und die Notenrückzugsklappe 68 geschlossen wird. Ferner weist die Kassette 12a mehrere miteinander verbundene Lammellen 138a bis 138g zum Verschließen der Stirnseite 140 der Kassette 12a auf. Die Lammellen 138a bis 138g sind mit den jeweils benachbarten Lammellen derart verbunden bzw. im Verbindungsbereich derart ausgebildet, dass ein relatives Ver¬ schwenken der Lammellen 138a bis 138g um die Drehachsen 142a bis 142e in einem begrenzten Winkelbereich möglich ist, sodass die seitlich in Führungsschienen 144 geführten Lammellen 138a bis 138g entlang einer durch die Führungsschienen vorgegebenen Kurvenbahn geführt werden. Die Lammellen 138a bis 138g sind in einen Bereich unterhalb des Banknotenaufnahmebereichs der Kassette 12a verschoben, wenn sich die eingeführte Kassette 12a in einer Arbeitsposition befindet. In der Arbeitsposition können die Zuführ- und Vereinzelungselemente durch die Öffnungen in der Notenrück- zugsklappe 68 eine an der Stirnseite des Stapels 38 ange¬ ordnete Banknote 38 kontaktieren. Im geschlossenen Zustand decken die Lammellen 138a bis 138g sowohl die im Wesentli¬ chen senkrechte Stirnseite 140 der Kassette 12a als auch einen Bereich ausgehend von der Stirnseite 140 unterhalb der Notenrückzugsklappe ab, sodass der gesamte Zuführ- und Entnahmebereich durch die Lamellen 138a bis 238g komplett abgedeckt ist, wenn die Kassette 12a aus dem Tresor 10 ent¬ nommen wird.
Das Verschieben der Lammelen 138a bis 138g in die in Figur 9 gezeigte geschlossene Position sowie das Verschieben der Lammellen 138a bis 138g in eine geöffnete Position erfolgt vorzugsweise über Eingriffselemente beim Hineinschieben und Herausziehen der Kassette 12a in den Tresor 10 bzw. aus dem Tresor 10. Beim Hineinschieben erfolgt dann vorzugsweise ein Eingriff von mindestens einem im Tresor 10 ortsfest angeordneten Eingriffselement in mindestens eine Eingriffs¬ öffnung mindestens einer Lammelle 138a bis 138g. Durch den Eingriff des Eingriffselements in die Eingriffsöffnung werden die Lammellen 138a bis 138g wie ein Rollladen oder eine Jalousie beim weiteren Hineinschieben der Kassette 12a in den Tresor 10, d. h. bei einer zum Pfeil P12 entgegenge¬ setzten Richtung, geöffnet, sodass die Stirnseite 140 der Kassette 12a sowie ein Bereich an der Unterseite der Kas¬ sette 12a von der Stirnseite 140 der Kassette 12a her ge¬ öffnet wird. Dieser untere Bereich erstreckt sich vorzugs¬ weise bis zur Stirnseite des Banknotenstapels 38, sodass insbesondere die Flügel 74 bis 78 des unteren Flügelrades 66 den Banknotenstapel 36 wie beschrieben kontaktieren können . Durch das mindestens eine Eingriffselement, das in die Ein¬ griffsoffnung ragt, werden die Lammellen 138a bis 138d beim Verschieben der Kassette 12a in Richtung des Pfeils P12 wieder in die in Figur 9 gezeigte geschlossenen Lage verschoben, in der kein Zugriff auf die Notenrückzugsklappe 68 bzw. den in der Kassette 12a befindlichen Banknotenstapel 36 möglich ist. Die Lammelle 138g wird zumindest teilweise von einer Bodenplatte der Kassette 12a überdeckt, sodass die Kassette 12a durch das Verschieben der Lammellen 138a bis 138g in der geschlossenen Position vollständig geschlossen ist. Somit sind in dieser geschlossenen Position keine Öffnungen vorhanden, über die Banknoten oder Teile von Banknoten entnommen werden könnten.
In Figur 10 ist eine dreidimensionale Ansicht der Antriebs¬ elemente zum Antrieb von in der Kassette 12a nahe der Stirnseite 140 angeordneten Kassettenflügelrädern 72 sowie der Welle 53 mit den darauf angeordneten unteren Flügelrä¬ dern 66 und den darauf angeordneten Abstreifrollen 52 gezeigt. Durch einen Elektromotor 146 wird die Antriebswelle 71 über mehrere Getriebestufen 148 bis 154 angetrieben, auf der ein Zahnrad 158 zwei gezahnte Riemenscheiben 160a, 160b sowie mehrere Kassettenflügelräder 72a bis 72e drehfest an¬ geordnet. Über die Riemenscheiben 160a, 160b sind die als Zahnriemen ausgeführten Bodenriemen 70a, 70b geführt und umgelenkt. Die Riemen 70a, 70b kontaktieren wie bereits be¬ schrieben die Unterseite der stehend auf den Riemen 70a, 70b angeordneten Banknoten, die im Stapel 36 in der Kassette 12a vorhanden sind oder zumindest einen Teil dieser Banknoten. In den vorhergehenden Figuren sind nur das Flügelrad 72e als Flügelrad 72 und der Riemen 70b als Riemen 70 dargestellt und bezeichnet worden. In der Beschreibung sind gleichartige Elemente, die in einer konkreten Anord- nung mehrfach vorhanden sind, mit der Bezugszeichenziffer selbst versehen, wenn sie nur ein Mal in der entsprechenden Figur dargestellt sind und mit jeweils einem zusätzlichen fortlaufenden kleinen Buchstaben, wenn das Element mehrfach in einer Figur vorhanden ist.
Nur die Welle 71 und die darauf angeordneten Elemente 158, 160a, 160b, 72a bis 72e sind Bestandteil der Kassette 12a. Die übrigen Elemente der Getriebestufen 148, 150, 152, 154 sowie der Elektromotor 146 sind getrennt von der Kassette 12a angeordnet. Befindet sich die Kassette 12a in einer in den Tresor 10 eingeschobenen Betriebs- bzw. Arbeitsposition, greift ein Zahnrad der Getriebestufe 154 in das auf der Welle 71 der Kassette 12a angeordnete Zahnrad 158 ein, so- dass die Welle 71 bei einer Drehbewegung der Abtriebswelle des Motors 146 angetrieben und gedreht wird.
In Figur 11 ist eine dreidimensionale Darstellung der Antriebselemente zum Antrieb der Notenrückzugsklappe 68 dar¬ gestellt. Wie bereits im Zusammenhang mit Figur 7 erläu¬ tert, erfolgt der Antrieb der Notenrückzugsklappe 68 über einen Elektromotor 96, der über Getriebestufen 100, 102 und eine an den Schubelementen 98a, 98b ausgebildete Zahnstangen 104a, 104b die Schubelemente 98a, 98b parallel ver¬ schiebt. Die vom Motor 96 initiierte Drehbewegung wird über eine Welle 166 und ein am anderen Ende der Welle 166 ange¬ ordnetes Zahnrad 103 übertragen, das im Eingriff mit der Zahnstange 104a steht. Dadurch wird die antreibende Rotati¬ onsbewegung in eine lineare Bewegung umgewandelt, durch die die Schubelemente 98a, 98b parallel verschoben werden. Ne¬ ben den Langlöchern 106a, 108a zum Führen der Bewegung des Schubelements 98a hat das Schubelement 98a eine Öffnung 162, durch die weitere Elemente des Vereinzelung- und Sta¬ pelmoduls 30 durchgeführt werden können. Ferner weist das Schubelement 98b neben den Langlöchern 106b, 108b eine wei¬ tere Öffnung 164 auf, durch die weitere Elemente des Ver¬ einzelung- und Stapelmoduls 30 geführt werden können. Die Hebelarme 118a, 118b kontaktieren die Notenrückzugsklappe 68 an gegenüberliegenden Seiten, sodass diese Notenrückzugsklappe 68 beim parallelen Verschieben der Schubelemente 98a, 98b gleichzeitig über die Enden der Hebelarme 118a, 118b geöffnet bzw. geschlossen wird.
In Figur 12 ist eine dreidimensionale Darstellung einer unteren 55 sowie mit Übertragungselementen zum Antrieb dieser Flügelradwelle 55 gezeigt. Neben den unteren Flügelrädern 66a bis 66e sind zwei Abstreifrollen 52a, 52b auf der Welle 55 angeordnet. Die unteren Flügelräder 66a und 66b sind auf einer über die Welle 55 geschobenen gegenüber der Welle 55 frei drehbaren Hülse 168a angeordneten und mit dieser Hülse 168a drehfest verbunden. Mit dieser Hülse 168a ist weiter¬ hin ein Zahnrad 170a drehfest verbunden, sodass die Hülse 168a über das Zahnrad 170a unabhängig von der Welle 55 an¬ getrieben werden kann. Am einen Ende der Welle 55 ist ein Doppelzahnrad 172 frei drehbar auf der Welle angeordnet. Dieses Doppelzahnrad 172 dient zusammen mit weiteren Zahn¬ rädern 174, 176 sowie zusammen mit einem Riemenantrieb 178 zur Untersetzung der Antriebsdrehzahlen einer Antriebseinheit 175. Die Drehbewegung wird von dem drehfest auf einer Antriebswelle 180 angeordneten Zahnrad 176 auf die An¬ triebswelle 180 und von dieser Antriebswelle 180 über wei¬ tere Zahnräder 182, 184, 186 auf die mit den Hülsen 168a, 168b, 168c drehfest verbundenen Zahnräder 170a, 170b, 170c übertragen . An dem dem Zahnrad 172 gegenüberliegenden Ende der Welle 55 ist ein weiteres Zahnrad 186 angeordnet, das über einen Freilauf mit der Welle 55 verbunden ist, sodass eine Dreh¬ bewegung der Abstreifrollen 52a, 52b in Richtung der Pfeile P20 P22 möglich ist, wenn die Welle 55 nicht über das Zahn¬ rad 186 in die Richtung der Pfeile P20, P22 angetrieben wird. Zum Verhindern eines Doppelabzugs, d. h. zum Verhin¬ dern des gleichzeitigen Abführens von zwei Banknoten aus dem Behälter 12a, werden die Abstreifrollen 52a, 52b ebenfalls in Drehrichtung der Pfeile P20, P22 über die Welle 55 und das Zahnrad 186 angetrieben. Bei anderen Ausführungs¬ formen kann das Zahnrad 186 drehfest mit der Welle 55 ver¬ bunden sein, dadurch kann auf den Freilauf verzichtet werden. Dann sind die Abstreifrollen 52a, 52b beim Zuführen einer Banknote 38 in den Zuführbereich 46 durch eine Antriebseinheit über das Zahnrad 186 und die Welle 55 in Richtung der Pfeile P20, P22 anzutreiben.
In Figur 13 ist eine dreidimensionale Darstellung von Ver¬ einzelungselementen zur Entnahme einer Banknote 38 aus der Kassette 12a und zum Weitertransport der entnommenen Bank¬ note 38 dargestellt. Die bereits erwähnten drei Abzugsräder 32a, 32b, 32c, die drehfest mit der Antriebswelle 34 ver¬ bunden sind und die auf dieser Welle 34 federnd gelagert sind, werden zum Abzug der an der Stirnseite des Stapels 36 angeordneten Banknote 38 angetrieben. Die Welle 34 wird ü- ber eine Magnetkupplung 188 mit einer nicht dargestellten Antriebseinheit verbunden, wobei durch die Magnetkupplung 188 die Verbindung zur Antriebseinheit bedarfsweise herge¬ stellt oder getrennt werden kann. Diese Trennmöglichkeit über die Kupplung 188 ist insbesondere dann sinnvoll, wenn die Antriebseinheit zum Antrieb der Welle 34 weitere Ele¬ mente des Vereinzelung- und Stapelmoduls 30 und/oder weite¬ re Transportelemente 16a bis 16d antreibt und die Abzugsrä¬ der 32a bis 32c nicht immer dann eine Drehbewegung ausführen sollen, wenn die anderen Elemente angetrieben werden. Auf der Hauptantriebswelle 42 sind die Antriebsräder 44a bis 44n angeordnet. Zwischen den Antriebsrädern 44d, 44e, 44f, 44g sowie zwischen den Antriebsrädern 44h, 44i, 44j, 44k ist jeweils ein Rückhalteelement 190a bis 19Of angeord¬ net. Die Rückhalteelemente 190a bis 19Of stehen fingerartig von einer Welle 194, mit der sie drehfest verbunden sind, ab. Mit Hilfe einer Schwenkanordnung zum Drehen der Welle 194 um nur wenige Winkelgrade können die Rückhalteelemente 190a bis 19Of mit ihrem von der Welle 194 entfernten Ende aus den Zwischenräumen zwischen den Antriebsrädern 44d bis 44g sowie 44h bis 44k herausbewegt werden, sodass sie aus der Hüllmantelfläche um diese Antriebsräder 44b bis 44k he¬ raustreten und gegen die Oberfläche der Abstreifrollen 52a, 52b gedrückt werden. Die zwischen den Abstreifrollen 52a, 52b und den Rückhalteelementen 190a bis 19Of vorhandenen Banknoten werden somit durch die Rückhalteelemente 190a bis 19Of gegen die Abstreifrollen 52a, 52b zum Verhindern eines Doppelabzugs gedrückt. Die Schwenkanordnung umfasst als An¬ triebseinheit einen Zugmagneten 192.
Die Antriebswelle 34 wird über die Magnetkupplung 188 und das an einem Ende der Welle 34 angeordnete Zahnrad 189 an¬ getrieben. Das gegenüberliegende Ende der Welle 34 wird mit Hilfe einer Andruckvorrichtung 195 in Richtung des Notenstapels 36 gedrückt. Die Andruckvorrichtung 195 umfasst ferner einen Andrucksensor, der zumindest eine Position des in der Andruckvorrichtung 195 gehaltenen Endes der Antriebswalze 34 erfasst. Durch die federnde Lagerung der Ab- zugsräder 32a bis 32c, die vorzugsweise auf einer gemeinsa¬ men Hülse 196 angeordnet sind, wobei die Hülse 196 federnd auf der Antriebswelle 34 gelagert ist, können die Abzugsrä¬ der 32a bis 32c mit einer gewünschten voreingestellten An- druckkraft parallel ausgerichtet an die Stirnseite des Sta¬ pels 36 gedrückt werden, sodass kein Schrägabzug der aus der Kassette 12a zu entnehmenden Banknoten 38 erfolgt. Die Abzugsräder 32a bis 32c sind drehfest auf der Hülse 196 an¬ geordnet, wobei die Hülse 196 drehfest mit der Antriebswel¬ le 134 verbunden ist. Durch die federnde Lagerung der Hülse 196 auf der Antriebswelle 34 ist jedoch ein gemeinsames Verschwenken der Abzugsräder 32a bis 32c möglich, sodass sich diese durch einen Andruck der Abzugsräder 32a bis 32c an die Stirnseite des Stapels 36 parallel zu dieser Stirn¬ seite ausrichten und dadurch einen Parallelabzug der an der Stirnseite des Stapels 36 vorhandenen Banknote 38 ermögli¬ chen .
Die Antriebswelle 42 wird über das an einem Ende der An¬ triebswelle 42 angeordnete Zahnrad 198 über Antriebselemen¬ te eines im Tresor 10 angeordneten zentralen Verteilermoduls angetrieben, das weitere Transportelemente 16a bis 16d der Transportstrecke 18 antreibt. Dieses Zahnrad 198 ist als Doppelzahnrad ausgeführt und treibt die Antriebsseite der Magnetkupplung 188 an. Dadurch ist kein separater Antrieb für den Antrieb der Antriebsräder 44 und der Abzugsräder 32 im Vereinzelungs- und Stapelmodul 30 erforderlich.
Durch das Vereinzelung- und Stapelmodul 30 gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung erfolgt eine Modultrennung zwischen der Kassette 12a und dem Zuführ- und Vereinze- lungselementen . Dadurch kann eine einfach aufgebaute kostengünstige Kassette 12a verwendet werden, wobei die Zu¬ führ- und Vereinzelungselemente im Tresor 10 bzw. im Geld¬ automaten angeordnet sind und beim Entfernen der Kassette 12a im Tresor 10 bzw. im Geldautomaten verbleiben. Die Kassette 12a kann in einem ersten Geldautomaten zum Ein- und Auszahlen von Banknoten verwendet werden (Cash-Recycling) und bei einer neuen Konfiguration desselben Geldautomaten oder bei der Verwendung dieser Kassette 12a in einem anderen Geldautomaten als reine Auszahlkassette 12a verwendet werden. Vorteilhaft ist es, die Kassette 12a so anzuordnen, dass die Stirnseite eines in der Kassette 12a vorhandenen Banknotenstapels 36 senkrecht angeordnet ist, d. h. dass die Stapelrichtung bzw. die Stapeltiefe horizontal ver¬ läuft. Das Vereinzelung- und Stapelmodul 30 und die Kasset¬ te 12a können jedoch auch so angeordnet werden, dass die Stapelrichtung bzw. die Stapeltiefe vertikal verläuft, wo¬ bei die Stirnseite des Stapels 36, an der Banknoten vom Stapel 36 abgezogen und dem Stapel 36 weitere Banknoten zu¬ geführt werden können, dann waagerecht an der Oberseite des Stapels 36 angeordnet ist.
Die oberen zweiflügligen Flügelräder 54 mit starren Flügeln 58, 60 sind derart ausgebildet und angeordnet, dass der Hüllkreis der Flügel 58, 60 nach oben etwa mit der größten zulässigen Notenhöhe abschließt und in der horizontalen Stapelgrundstellung auch einen aus den kleinsten zulässigen Banknoten 38 gebildeten Stapel 36 stützt bzw. weiter in die Kassette 12a hineindrückt. Bei einem Zuführvorgang zum Zu¬ führen einer Banknote 38 erfolgt jeweils ein Flügelum¬ schlag, d. h. vor dem Zuführen der Banknote 38 kontaktiert der erste Flügel 60 die Stirnseite des Stapels 36 und nach dem Zuführen der Banknote 38 kontaktiert der zweite Flügel 58 die Stirnseite des Stapels 36. Dabei erfolgt eine dyna¬ mische Triggerung des Flügelumschlags in Abhängigkeit der durch die Lichtschrankenanordnung 39 erfassten Banknotenvorderkante der zuzuführenden Banknote 38, wobei die Um¬ schlagzeit so gewählt ist, dass eine gerade zugeführte Banknote 38 zum Stapel 36 hin verschoben bzw. mit der äuße¬ ren Krümmung des gekrümmten Flügelendes zum Stapel 36 ge¬ schlagen wird. Die Umschlagszeit wird vorzugsweise in Ab¬ hängigkeit von der Größe der zugeführten Banknote 38 einge¬ stellt, d. h. größenabhängig variiert. Die Schrägabweiser 64 führen eine zugeführte Banknote 38 vom Zentrum des Flü¬ gels 60 bzw. 58 des Flügelrades 54 weg hin zur Stirnseite des Stapels 36. Die Flügel 74, 76, 78 des unteren Flügelra¬ des sind tangential an eine Nabe des Flügelrades 66 ange¬ bunden, wobei der vordere Bereich der Flügel 74, 76, 78 je¬ weils eine Krümmung aufweist. Die Krümmung ist so ausgebil¬ det, dass die Flügelspitzen in Drehrichtung des Flügelrades 54 beim Zuführen einer Banknote 38 dem restlichen Teil der Flügel 58, 60 vorauseilen.
Die Hauptantriebswelle 42 mit den Antriebsrädern 44 wird kontinuierlich über einen Elektromotor zum Antrieb der Transportelemente des Transportpfades 18 angetrieben, wobei die Antriebswelle 34 mit den darauf angeordneten Abzugsrä¬ dern 32 über die Magnetkupplung 188 wahlweise mit dem Antrieb der Antriebsräder 44 gekoppelt oder entkoppelt werden kann. Der kontinuierliche Antrieb der Antriebsräder 44 sowie der wahlweise Antrieb der Abzugsräder 32 erfolgt durch einen Zentralantrieb für die im Tresor 10 angeordneten Transportelemente 16a bis 16d, der eine große Drehmomentre¬ serve aufweist, sodass auch schwer zu vereinzelnde Bankno¬ ten, z. B. anhaftende, druckfrische Banknoten oder Noten mit Polymerfolie, mit Hilfe der Abzugsräder 32 vereinzelt und mit Hilfe der Antriebsräder 44 transportiert werden können. Dabei werden die Abzugsräder 32 über die geschaltete Magnetkupplung 188 solange angetrieben, bis die Banknote den Erfassungsbereich der im Bereich der Antriebsräder 44 angeordneten Lichtschrankenanordnung 75 erreicht hat. Dies hat den Vorteil, dass der Gesamtablauf zum Abzug und Wei¬ tertransport der Banknote 38 bei Verzögerungen des Abzugs oder Weitertransports, beispielsweise in Folge aneinander- haftender Banknoten, nicht außer Tritt gerät, wie dies bei starr mechanisch gekoppelten Vereinzelungsantrieben auftreten kann. Vielmehr wird beim Eintreffen einer Blattkante der zu entnehmenden Banknote 38 der Abtransport einfach fortgesetzt, sodass die Steuerung zum Abtransport der Bank¬ note 38 in Abhängigkeit vom Ereignis "Eintreffen der Blatt¬ kante der abgezogenen Banknote 38 im Erfassungsbereich der Lichtschrankenanordnung" ereignisgesteuert erfolgt.
Für ein störungsfreies Zuführen einer Banknote in die Kas¬ sette 12a sind zumindest bei der ersten Ausführungsform der Erfindung folgende Bedingungen einzuhalten:
1. Vor der Stirnseite des Banknotenstapels 36 muss ein freier Zuführbereich (freier Raum) 46 für die zuzuführende Banknote 38 gegen den Stapeldruck des Stapels 36 erzeugt und vom Stapeldruck des Stapels 36 freigehal¬ ten werden.
2. Die Hinterkante einer zugeführten Banknote 38 muss zum Stapel 36 geführt werden, sobald sie den Kontaktbe¬ reich zwischen Antriebsrad 44 und Andruckrolle 50 bzw. zwischen Antriebsrad 44 und Abstreifrolle 52 verlassen hat.
Der bereits erwähnte Stapeldruck wird insbesondere durch die Stapeldicke, den Zustand und die Eigenschaften der im Stapel 36 angeordneten Banknoten und der Position des Verschiebewagens 82 bestimmt. Fast über den gesamten Zeitraum, in dem die zuzuführende Banknote 38 in den Zuführbereich 46 transportiert wird, ist der Stapel 36 mit Hilfe der oberen Flügelräder 54 aus dem Zuführbereich 46 gedrückt. Dazu sind mehrere Flügelräder 54 auf der in der ersten Ausführungsform der Erfindung waagerecht angeordneten Antriebswelle 62 über die maximal zulässige Notenbreite verteilt angeordnet. Angetrieben wird die Antriebswelle 62 mit den Flügelrädern 54 vorzugsweise mit Hilfe eines Schrittmotors, wobei die Antriebswelle 62 bei jedem Zuführen einer Banknote 38 um 180° gedreht wird. Wie bereits erwähnt, erfolgt der Antrieb der Flügelräder 54 derart, dass die Vorderkante einer zuge¬ führten Banknote 38 den in den Zuführbereich 46 ragenden Flügel 58, 60 nicht kontaktiert, sondern dass vielmehr ein Mindestabstand zwischen der Vorderkante der zugeführten Banknote 38 und dem Flügel 58, 60 durch eine geeignete An¬ steuerung des Schrittmotors zum Antrieb der Antriebswelle 62 erfolgt. Die Flügel 58, 60 haben eine relativ geringe Breite. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel haben sie eine Breite von 6 mm. In den Pausen zwischen dem Zuführen von zwei Banknoten befinden sich die Flügelräder 54 in der Stapelgrundstellung, in der der in den Zuführbereich 46 ragende Flügel 60 den Notenstapel 36 unterhalb der kleinsten zu¬ lässigen Notenhöhe kontaktieren. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die kleinste zulässige Notenhöhe 58 mm. Ferner wird das bereits im Zusammenhang mit Figur 1 beschriebene Andruckelement 45 bei der in Figur 5 gezeigten Zuführposition aktiviert, sodass es die zugeführte Banknote 38 in der unteren Hälfte kontaktiert und gegen die Stirn¬ seite des bereits in der Kassette 12a befindlichen Stapels 36 drückt. Das Andruckelement 45 umfasst insbesondere einen Schubmagnet, dessen Anker bei Aktivierung des Schubmagneten derart bewegt wird, dass ein Ende des Ankers oder ein mit einem Ende des Ankers verbundenes weiteres Element gegen die dem Andruckelement 45 zugewandeten Vorder- bzw. Rückseite der Banknote 38 drückt und die Banknote 38 zumindest im Kontaktbereich hin zur Stirnseite des bereits bestehenden Stapels 36 verschiebt und an diese Stirnseite des be¬ stehenden Stapels 36 drückt. Dadurch wird insbesondere ein sogenanntes Flattern des unteren Bereichs der zugeführten Banknote 38 während des Kontaktierens oder nach dem Kontak¬ tieren der Unterkante oder des unteren Bereichs der zuge¬ führten Banknote 38 in Folge des Kontakts mit den Flügeln 72 bis 76 des unteren Flügelrades 66 vermieden.
Die Umlaufzeit des oberen Flügelrades 54 bei einer Drehung um 180° ist vorzugsweise so voreingestellt, dass die zuge¬ führte Banknote 38 von dem zweiten Flügel 58 zur Stirnseite des Stapels 36 hingeschoben und an diesen angedrückt wird, sobald die zugeführte Banknote 38 den Kontaktbereich zwi¬ schen dem Antriebsrad 44 und der Andruckrolle 50 verlassen hat. Die Schrägabweiser 64 bewirken insbesondere, dass re¬ lativ große Banknoten, die als Stapel 36 in der Kassette 12a angeordnet sind, nicht oberhalb des in der Stapelgrund¬ stellung gegen die Stirnseite des Stapels 36 drückenden Flügels 60 abknicken und in den Bereich oberhalb des in der Stapelgrundstellung befindlichen Flügels 60 ragen. Ohne diese Schrägabweiser 64 könnte die an der Stirnseite ange- ordnete Banknote oder mehrere Banknoten des Stapels 36 bei einer Drehbewegung des Flügelrades 54 vom Flügel 60 mit nach oben gezogen werden. Das untere Flügelrad 66 wird beim Zuführen einer Banknote 38 vorzugsweise gemeinsam mit den Antriebsrädern 44 gedreht, wobei die unteren Flügelräder 66 wie bereits beschrieben, unabhängig von der Gegenlaufwelle 55 antreibbar bzw. drehbar sind. Beim Transport der Banknote 38 in den Zuführbereich 46 hinein werden die flexiblen Flügel 74 bis 78 der unteren Flügelräder 66 elastisch verformt und auf die Nabe des jeweiligen Flügelrades 66 aufge¬ wickelt, sodass eine spiralförmige Anordnung der aufgewi¬ ckelten Flügel 74 bis 78 erfolgt. Sobald die Hinterkante der Banknote 38 den Kontaktbereich zwischen dem Antriebsrad 44 und der Andruckrolle 50 bzw. zwischen dem Antriebsrad 44 und den Abstreifrollen 52a, 52b verlässt schlägt nachfol¬ gend der erste unter die Banknotenhinterkante greifende Flügel 74 bis 78 gegen den unteren Bereich der Banknote 38 und drückt diesen unteren Bereich nach oben und gegen den Stapel 36.
Der Antrieb der unteren Flügelräder 66 erfolgt ebenfalls über einen separaten Schrittmotor, der über einen Freilauf die Welle 55 mit den darauf angeordneten Abstreifrollen 52a, 52b antreibt, sodass die Abstreifrollen 52a, 52b beim Zuführen einer Banknote 38 ebenfalls in Zuführrichtung der Banknote 38 angetrieben werden und dadurch das Zuführen der Banknote 38 zumindest nicht behindern. Wie bereits erwähnt, weisen die unteren Flügelräder 66 jeweils drei Flügel 74 bis 78 auf, deren Fußpunkte nicht gleichmäßig über dem Um¬ fang verteilt sind, und im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Lücke von 180° lassen. Zum Vereinzeln, d. h. zum Abführen, einer Banknote 38 aus der Kassette 12a wird das un¬ tere Flügelrad 66 dann so ausgerichtet, dass kein Flügel 74 bis 78 in den Transportweg zum Abtransport der abgezogenen Banknote 38 ragt. Diese Position der Flügel 74 bis 78 des unteren Flügelrades 66 sind in Figur 6 dargestellt.
Die Flügel 74 bis 78 sind wie erläutert nicht mittenzent- risch an der Nabe des unteren Flügelrades 66 angeordnet sondern stehen seitlich tangential ab. Dadurch können die Flügel 74 bis 78 die beschriebene elastische Verformung bei einer relativ niedrigen Beanspruchung des Materials ausführen. Insbesondere wird die mit der Nabe des Flügelrades 66 verbundene Fußzone jedes der Flügel 74 bis 78 beim Anlegen der Flügel 74 bis 78 an die Nabe bei einer Drehbewegung des Flügelrades 66 nicht so stark abgewinkelt, wie bei einer mittenzentrischen Anbindung der Flügel 74 bis 78 an die Nabe.
Die Notenrückzugsklappe 68 wird in ihrer in Figur 8 darge¬ stellten Ruhestellung vorzugsweise mit Hilfe von Verriege¬ lungselementen am Kassettengehäuse verriegelt, um beim Transport der Kassette 12a sicherzustellen, dass die Noten¬ rückzugsklappe 68 in der Ruheposition verbleibt. Die Bewe¬ gung der Notenrückzugsklappe 68 wird über Kulissen gesteu¬ ert, die in oder an den Außenwänden der Kassette 12a vorgesehen sind. Dabei stehen mit der Notenrückzugsklappe 68 verbundene Führungselemente in Eingriff mit den Kulissen, wobei vorzugsweise diese Führungselemente mit Hilfe der Verriegelungselemente verriegelt werden. Dadurch muss die Notenrückzugsklappe 68 im verriegelten Zustand in dieser Ruheposition verbleiben, solange die Verriegelungselemente im Eingriff mit den Führungselementen stehen. Mit Hilfe des bereits im Zusammenhang mit den Figuren 7, 8 und 11 beschriebenen Antriebs der Notenrückzugsklappe 68 wird diese dann in die im Wesentlichen senkrechte in Figur 7 dargestellte Position geschwenkt, in der sie die Zuführ- und Entnahmeöffnung i5 freigibt.
Nachfolgend soll die Vorgehensweise zum Zuführen einer Banknote noch einmal kurz zusammengefasst werden. Nach dem Einschieben der Kassette 12a und nach dem Öffnen der Notenrückzugsklappe 68 wird der Verschiebewagen 82 synchron mit den Bodenriemen 70 in Richtung des Vereinzelungs- und Sta¬ pelmoduls 30 verschoben. Dadurch presst der Verschiebewagen 82 die im Notenaufnahmebereich der Kassette 12a als Stapel 36 vorhandenen Banknoten gegen die Abzugsräder 32. Die Abzugsradwelle 34 ist wie bereits erläutert einseitig federnd gelagert, wobei mit Hilfe einer Sensoranordnung die Auslenkung des nicht angetriebenen Wellenendes der Antriebswelle 34 analog und/oder digital erfasst wird. Mit Hilfe der er- fassten Auslenkung kann eine Andruckoptimierung beim Vereinzeln, d. h. beim Abzug von Banknoten, durchgeführt werden .
Nachdem der Verschiebewagen 82 mit einem voreingestellten maximalen Andruck den in der Kassette 12a vorhandenen Banknotenstapel 36 gegen die Abzugsräder 32 gedrückt hat, wird die Bewegungsrichtung des Verschiebewagens 82 umgekehrt und ein voreingestellter Rückzugsweg zurückgelegt. Aufgrund un¬ terschiedlicher Notenqualitäten ist insbesondere beim Notenstapel 36 mit relativ vielen Banknoten der erforderliche Stapelraum unterschiedlich, sodass bei einem konstanten Rückzugsweg des Verschiebewagens 82 eine unterschiedliche Andruckkraft von den Noten auf die Zuführ- und Vereinze¬ lungselemente des Vereinzelung- und Stapelmoduls 30 auf¬ tritt. In einem ersten Schritt wird der Verschiebewagen 82 um einen ersten Weg von dem Vereinzelung- und Stapelmodul 30 wegbewegt. Anschließend wird eine indirekte Stapeldru¬ ckermittlung durchgeführt, wobei das obere Flügelrad 54 von der Vereinzelungsgrundstellung in die Stapelgrundstellung gedreht werden soll. Parallel zu dieser Drehbewegung des oberen Flügelrades 54 wird der Verschiebewagen 82 von dem Vereinzelung- und Stapelmodul 30 weiter wegbewegt, wobei gleichzeitig die Bodenriemen 70 derart angetrieben werden, dass sie die auf den Riemen 70 stehenden Banknoten vom Ve- reinzelungs- und Stapelmodul 30 wegbewegen. Dies wird so lange fortgeführt, bis die Flügel 58, 60 des oberen Flügel¬ rades 54 die Stapelgrundstellung erreicht haben bzw. bis die Sensoranordnung 126 keine Banknote mehr im Erfassungs¬ bereich detektiert.
Während des beschriebenen Positionierungsvorgangs des Ver¬ schiebewagens 82 erfolgt der Antrieb des oberen Flügelrades 54 mit Hilfe des Schrittmotors bei reduziertem Schrittmo¬ torstrom und einer gegenüber der normalen Antriebsfrequenz verringerten Frequenz. Der zulässige Notenandruck kann damit vom Moment des Schrittmotors bestimmt werden. Schritt¬ motoren sind zwar prinzipiell für Drehmomentregelungen ungeeignet, da ein Schrittmotor beim Überschreiten eines Grenzmomentes Stellschritte überspringt, wobei das Drehmo¬ ment beim Überspringen von Stellschritten auf Null fällt. Das Drehmoment wird erst nach vier weiteren Schritten wie¬ der aufgebaut. Um eine Rückwärtsbewegung zu verhindern ist auf der Antriebswelle 62 ein Freilauf angeordnet. Beim Ein¬ stellvorgang wird ein pulsierendes Ansteuersignal zum An¬ steuern des Schrittmotors genutzt, das bei jedem Puls bis zu dem für die gewählte niedrige Frequenz geltenden Wert ansteigt. Dies wird solange wiederholt, bis die Zuführ¬ grundstellung bzw. Stapelgrundstellung des Flügelrades 54 erreicht ist, bei der der nicht gekrümmte Bereich der Flü¬ gel 58, 60 im Wesentlichen waagerecht ausgerichtet ist.
Alternativ kann anstatt des Schrittmotors ein Gleichspannungskollektormotor oder ein bürstenloser Gleichstrommotor (DLBC) eingesetzt werden. Solche Motoren sind aufgrund ver¬ fügbarer Drehmomentregelungen besser zum Einstellen des Stapelandrucks und somit besser zum Positionieren des Verschiebewagens 82 geeignet. Jedoch ist dann eine Positions¬ erfassung und Regelung zum Erfassen der Winkelposition der Antriebswelle 62 bzw. des oberen Flügelrades 54 erforder¬ lich. Eine solche Positionierungsregelung ist relativ aufwendig.
Nach dem Einstellen des Stapelandrucks des Notenstapels 36 an den Flügeln 58, 60 des oberen Flügelrades 54 erfolgt ei¬ ne Positionierungskontrolle im unteren Bereich der als Sta¬ pel 36 angeordneten Banknoten. Dazu ist eine als Querlicht¬ schranke ausgeführte Sensoranordnung 126 vorgesehen, die an der Grenze des maximal erforderlichen Zuführbereichs 46 in der sogenannten Stapelfußzone angeordnet ist und somit den Bereich vor der Stirnseite des Stapels 36 überwacht. Bei kontinuierlich drehenden unteren Flügelrädern 66 werden auch die Bodenriemen 70 und die in der Kassette 12a ange¬ ordneten Flügelräder 72 zum Transport des Notenstapels 36 aus dem Zuführbereich 46 in den Notenaufnahmebereich der Kassette 12a hinein angetrieben, bis die Lichtschrankenanordnung 126 keine Banknote mehr in ihrem Erfassungsbereich ermittelt. Das Zuführen von Banknoten 38 erfolgt dann bei kontinuierlich drehenden Antriebsrädern 44 und kontinuierlich drehenden unteren Flügelrädern 66. Die Abzugsräder 32 werden über die Magnetkupplung 188 zumindest zeitweise mit¬ gedreht, insbesondere, um ein Verhaken der Vorderkante der zugeführten Banknote 38 an der Mantelfläche der Abzugsräder 32 zu verhindern.
Bei jeder Transaktion können der Kassette 12a bis zu 200 Banknoten 38 zugeführt werden. Pro zugeführter Banknote 38 wird der Verschiebewagen 82 synchron mit den Bodenriemen 70 um einen voreingestellten Rückzugsweg weg von dem Vereinze- lungs- und Stapelmodul 30 bewegt, d. h. in der Kassette 12a zurückgefahren. Sollte dieser voreingestellte Rückzugsweg nicht ausreichen, wird nach dem Zuführen einer Banknote 38 diese zumindest zum Teil im Erfassungsbereich der überwa¬ chenden Lichtschrankenanordnung 126 verbleiben und von dieser detektiert werden, da diese Banknote 38 nicht ausrei¬ chend weit in den Bannknotenaufnahmebereich gedrückt werden konnte. Der voreingestellte Rückzugsweg reicht insbesondere dann nicht aus, wenn gebrauchte Banknoten 38 aufgrund ihrer Verformung eine größere resultierende Notendicke im Stapel aufweisen. Der voreingestellte Rückzugsweg des Verschiebe¬ wagens 82 reicht somit nicht aus, um den zugeführten Bank¬ noten ausreichend Stapelraum zur Verfügung zu stellen. Er- fasst die Lichtschrankenanordnung 126 eine Banknote im Erfassungsbereich, wird der Verschiebewagen 82 um einen Zusatzrückzugsweg weg von dem Vereinzelungs- und Stapelmodul 30 verschoben. Ferner ist ein Zwischenkomprimieren vorgesehen, da bei einer zu groß voreingestellten Rückzugsbewegung des Verschiebewagens 82 oder bei unebenen Banknoten ein relativ schlechter Füllgrad in der Kassette 12a erreicht werden würde. Dazu ist vor einer weiteren Transaktion ein Zwischenkomprimierungsvorgang vorgesehen, wenn mehr als 150 Banknoten, maximal 200 Banknoten zugeführt worden sind. Der Ablauf entspricht dem bereits beschriebenen Vorgang zur Einstellung des Stapelandrucks nach dem Zuführen der Kassette 12a bzw. vor dem Positionieren des oberen Flügelrades 54 in der Stapelgrundstellung. Durch das Zwischenkomprimieren werden die durch eine voreingestellte großzügige Schrittweite beim Rückzug des Verschiebewagens 82 erzeugten Luftspalte zumindest teilweise aus dem Stapel 36 entfernt, indem der gesamte Stapel 36 komprimiert wird.
Nach einer Vereinzelung, in der die nicht gebogenen Bereiche der Flügel 58, 60 des oberen Flügelrades 54 im Wesent¬ lichen senkrecht ausgerichtet sind, wird das Flügelrad 54 wieder in eine Stapelgrundstellung gedreht, in der die nicht gebogenen Bereiche der Flügel 58, 60 des oberen Flü¬ gelrades 54 im Wesentlichen waagerecht ausgerichtet sind. In dieser Stapelgrundstellung sind alle Banknoten des Stapels 36 in der Kassette 12a angeordnet, sodass die Kassette 12a aus dem Tresor 10 entnommen werden kann, sobald die Notenrückzugsklappe 68 nach innen geschwenkt worden ist. Das Schwenken der Notenrückzugsklappe 68 in die Ruheposition erfolgt wie bereits erwähnt mit Hilfe des in Figur 11 dar¬ gestellten Antriebs für die Notenrückzugsklappe 68. Soll die Kassette 12a ohne weitere Vorbereitung insbesondere im energielosen Zustand des Geldautomaten entnommen werden können, so muss die Notenrückzugsklappe 68 immer in die Ru- heposition geschwenkt werden, wenn aktuell kein Zuführ- und kein Entnahmevorgang durchgeführt wird.
In Figur 14 ist eine dreidimensionale Darstellung eines Vereinzelung- und Stapelmoduls 200 gemäß einer zweiten Aus¬ führungsform der Erfindung mit drei nebeneinander angeordneten Transportbändern 202 bis 206 jeweils mit Transportla¬ schen 202a bis 206a dargestellt. Mit Hilfe der Transportla¬ schen 202a bis 206a werden Banknoten der Kassette 12b zuge¬ führt. Ferner weist das Vereinzelungs- und Stapelmodul 200 zwei Abzugsräder 208, 210 auf, mit deren Hilfe die als Sta¬ pel 36 in der Kassette 12b vorhandenen Banknoten einzeln aus der Kassette 12b entnommen, d. h. die Banknoten vereinzelt, werden.
Die endlosen Transportbänder 202 bis 206 sind über obere Umlenkrollen 212 bis 216 geführt, die seitliche Führungen nach Art einer Riemenscheibe zum seitlichen Führen der endlosen Transportbänder 202 bis 206 haben. Die Umlenkrollen 212 bis 216 sind drehfest mit einer Antriebswelle 218 ver¬ bunden, die über einen Elektromotor 220 antreibbar ist. Der Antrieb der Welle 218 erfolgt über einen Riemenantrieb 222. Ferner sind für jedes Transportband 202 bis 206 je eine un¬ tere Umlenkrolle 224 bis 228 vorgesehen, die frei drehbar auf einer Antriebswelle 230 zum Antrieb der Abzugsräder 208, 210 angeordnet sind und über geeignete axiale Begren¬ zungselemente in ihrer axialen Lage auf der Antriebswelle 230 gehalten werden. Die endlosen Transportbänder 202 bis 206 sowie die Transportlaschen 202a bis 206a weisen entlang des Umfangs des endlosen Transportbandes 202 bis 206 eine Lochung mit mehreren in gleichen Abständen zueinander ange- ordneten Löchern auf. Die oberen Umlenkrollen 212 bis 216 haben zu der Lochung der Transportbänder 202 bis 206 komplementäre vorstehende Stacheln, die in die Lochung ein¬ greifen, sodass sowohl eine weitere seitliche Führung als auch ein schlupffreier Antrieb der Transportbänder 202 bis 206 erfolgt.
Der Antrieb der Transportbänder 202 bis 206 erfolgt in Richtung des Pfeils P50. Mit Hilfe von Eingriffselementen, die jeweils vorzugsweise als einflügliges Flügelrad 232 bis 240 ausgeführt sind, kann ein Spalt zwischen dem umlaufenden Transportband 202 bis 206 und den jeweils nach unten geöffneten Transportlaschen 202a bis 206a erzeugt oder vergrößert werden, sodass die Transportbänder 202 bis 206 eine Zuführgrundstellung aufweisen.
In gleicher Weise wie bei der ersten Ausführungsform der Erfindung beschrieben, erfolgt das Zuführen einer Banknote 38 über die Antriebsräder 44. Durch das Öffnen der Transportlaschen 202a bis 206a mit Hilfe der Flügel 232 bis 240 wird ein Zuführbereich zwischen dem umlaufenden Transportband 202 bis 206 und dem an der Außenseite der Transportla¬ schen 202a bis 206a anliegenden Banknotenstapel 36 erzeugt. In diesen Zuführbereich wird eine zuzuführende Banknote 38 transportiert. Dadurch wird jeweils ein Bereich dieser Banknote 38 in die Transportlaschen 202a bis 206a einge¬ führt bzw. zwischen die Transportlaschen 202a bis 206a und den Transportbändern 202 bis 206 geführt. Nachdem Bereiche der zugeführten Banknote 38 in den Transportlaschen 202a bis 206a positioniert sind, werden die Transportbänder 202 bis 206 in Richtung des Pfeils P50 im Wesentlichen mit der gleichen Umlaufgeschwindigkeit angetrieben, wie die Ge¬ schwindigkeit, mit der die zugeführte Banknote 38 mit Hilfe der Antriebsräder 44 in die Transportlaschen 202a bis 206a hineingefördert worden ist. Ferner sind nicht dargestellte Abstreifelemente vorgesehen, die die mit Bereichen in den Transportlaschen 202a bis 206a angeordnete Banknote am wei¬ teren Umlauf mit den Transportbändern 202 bis 206 hindert und dadurch bei einem weiteren Antrieb der Transportbänder 202 bis 206 aus den Transportlaschen 202a bis 206a zieht. Diese Abstreifelemente sind so angeordnet, dass die aus den Transportlaschen 202a bis 206a gezogene Banknote 38 gegen¬ über der Stirnseite des bereits in der Kassette 12a befind¬ lichen Stapels 36 positioniert ist. Ferner sind Andruckele¬ mente 242 bis 248 vorgesehen, die über einen Zugmagneten 247 aus den Bereichen zwischen den Transportriemen 202 bis 206 hervortreten und die dabei die der Stirnseite des be¬ reits in der Kassette 12a vorhandenen Stapels 36 gegenüber positionierten Banknote 38 gegen die Stirnseite des Stapels 36 drücken, sodass die zugeführte Banknote 38 die neue Stirnseite des Stapels 36 bildet.
Der untere Bereich einer zugeführten Banknote 38 wird zusätzlich durch die Flügelräder 232 bis 240 an den Banknotenstapel 36 angedrückt. In Figur 14 sind weiterhin einzel¬ ne Elemente der Kassette 12b, wie die Transportriemen 70a, 70b und Transportrollen 249a bis 249d dargestellt. Auch sind die Abstreifelemente 52a, 52b sowie die bereits in Zu¬ sammenhang mit Figur 13 und der ersten Ausführungsform der Erfindung erläuterten Rückhalteelemente 190a bis 19Of in ihrer Ruhelage gemäß der ersten Ausführungsform und der zweiten Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Das in Figur 14 dargestellte Vereinzelungs- und Stapelmodul 200 weist ferner eine Magnetkupplung 242 auf, über die die Hauptantriebswelle 42 mit den Antriebsrädern 44 wahlweise antreibbar ist.
In Figur 15 ist eine vereinfachte Seitenansicht des Verein¬ zelung- und Stapelmoduls 200 nach Figur 14 gezeigt, wobei die Zuführ- und Vereinzelungselemente in einer ersten Posi¬ tion zum Zuführen einer Banknote 38 dargestellt sind. Ein unteres Flügelrad 232 greift in die Transportlasche 202a ein, nachdem das Transportband 202 entgegen der Pfeilrichtung P50 in eine Zuführgrundstellung bewegt worden ist. Das Flügelrad 232 weist zwei abstehende starre Flügel auf. Durch den Eingriff eines Flügels des Flügelrades 232 in die Transportlasche 202a wird diese weiter geöffnet, sodass ei¬ ne zugeführte Banknote 38 in den Bereich zwischen dem end¬ losen umlaufenden Transportband 202 und der an der äußeren Umfangsflache vorgesehene Transportlasche 202a hineinge¬ führt wird. Ferner umfasst das Vereinzelung- und Stapelmo¬ dul 200 einen Schrittmotor 250 als Antriebseinheit, der die Antriebswelle 53 zum Antrieb der Flügelräder 232 über einen Riemenantrieb 251 und die Magnetkupplung 242 antreibt. Fer¬ ner weist die in Verbindung mit der zweiten Ausführungsform gezeigte Kassette 12b im Unterschied zu der Kassette 12a der ersten Ausführungsform keine in der Kassette 12a angeordneten Flügelräder auf, sondern die bereits erwähnten Transportrollen 249a bis 249d mit einer profilierten Um- fangsfläche. Das Profil der Transportrollen 249a bis 249d weist Querrippen auf, durch die eine formschlüssige Verbin¬ dung mit den mit ihrer unteren Kante mit den Rädern 249a bis 249d in Kontakt stehenden Banknoten erzeugt wird. Da¬ durch können die Banknoten sicher in Richtung des Stapels 36 bzw. in die Kassette 12b hinein transportiert werden. Das Andruckelement 242 ist in Figur 15 vereinfacht als schwenkbarer Hebel dargestellt. Sowohl die als Andruckele- mente dienenden schwenkbaren Hebel 242 bis 248 als auch die profilierten Transportrollen 249a bis 249d können auch bei der ersten Ausführungsform der Erfindung eingesetzt werden, wobei in gleicher Weise die in der Kassette 12a angeordne¬ ten Flügelräder der ersten Ausführungsform sowie das in Figur 8 gezeigte und in diesem Zusammenhang beschriebene Andruckelement bei der zweiten Ausführungsform der Erfindung eingesetzt werden können.
In Figur 16 ist die Seitenansicht des Vereinzelungs- und Stapelmoduls 200 nach Figur 15 dargestellt, wobei die Zu¬ führ- und Vereinzelungselemente in einer zweiten Position beim Zuführen einer Banknote 38 dargestellt sind. Beim wei¬ teren Umlauf P50 des endlosen Transportbandes 202 ist die bereichsweise in den Transportlaschen 202a bis 206a ange¬ ordnete Banknote 38 aus diesen Transportlaschen 202a bis 206a herausgezogen worden, wobei die Banknote 38 und der gesamte Stapel 36 mit Hilfe der Andruckelemente 242 bis 248 von dem Transportband 202 weggedrückt worden sind. Während der Banknotenstapel 36 vom Transportband 202 weggedrückt ist, wird das endlose Transportband 202 entgegen der Rich¬ tung des Pfeils P50 angetrieben, wobei parallel dazu das untere Flügelrad 232 weiter angetrieben und gedreht wird. Dabei drückt ein Flügel des Flügelrades 232 den unteren Be¬ reich der Banknote 38 gegen den Banknotenstapel 36.
In Figur 17 ist die Seitenansicht des Vereinzelungs- und Stapelmoduls 200 nach den Figuren 15 und 16 gezeigt, wobei die Zuführ- und Vereinzelungselemente in einer dritten Po¬ sition beim Zuführen der Banknote 38 dargestellt sind. In dieser Position ist zu sehen, dass ein Flügel des unteren Flügelrades 232 gleichzeitig die Hinterkante der zugeführ¬ ten Banknote 38 umgreift und auch in die Transportlasche 202a eingreift.
In Figur 18 ist die Seitenansicht des Vereinzelung- und Stapelmoduls nach den Figuren 15 bis 17 gezeigt, wobei die Zuführ- und Vereinzelungselemente in einer vierten Position dargestellt sind, in der der untere Bereich der zugeführten Banknote 38 mit Hilfe des unteren Flügelrades 232 zum Sta¬ pel hin verschoben worden ist und gleichzeitig die Trans¬ portlasche 202a zum Zuführen einer weiteren Banknote geöff¬ net worden ist.
In Figur 19 ist eine vereinfachte Seitenansicht eines zum Vereinzelung- und Stapelmodul 200 nach den Figuren 14 bis 18 alternativen Vereinzelung- und Stapelmoduls 252 zum Stapeln und Vereinzeln von Banknoten dargestellt. Die Zuführ- und Vereinzelungselemente sind in einer ersten Position beim Zuführen einer Banknote dargestellt. Das Vereinzelung- und Stapelmodul 252 unterscheidet sich von dem Vereinze¬ lung- und Stapelmodul 200 nach den Figuren 14 bis 18 durch die Ausbildung des unteren Flügelrades 232, wobei die zwei Flügel des unteren Flügelrades 232 bei den Vereinzelungs¬ und Stapelmodulen 200, 252 jeweils einen Winkelabstand von 141° und 219° aufweisen. Bei dem Vereinzelung- und Stapelmodul 200 ist das Flügelrad 232 derart gedreht, dass beim Zuführen einer Banknote 38 die Flügel derart angeordnet sind, dass sie mit ihrem kleineren Winkelabstand von 141° der Banknote 38 zugewandt sind. Bei dem Vereinzelungs- und Stapelmodul 252 ist das untere Flügelrad 232 derart ge¬ dreht, dass die Flügel des Flügelrads 232 mit ihrem großen Winkelabstand von 219° der zugeführten Banknote 38 zuge¬ wandt sind. In Figur 19 wird die Transportlasche 202a in gleicher Weise wie im Zusammenhang mit Figur 15 für eine zuzuführende Banknote 38 geöffnet.
In Figur 20 ist die Seitenansicht des Vereinzelungs- und Stapelmoduls 252 nach Figur 19 gezeigt, wobei die Zuführ- und Vereinzelungselemente in einer zweiten Position beim Zuführen der Banknote 38 dargestellt sind. Das untere Flü¬ gelrad wird gleichzeitig beim Antrieb der Transportbandes 202 entgegen der Richtung P50 gedreht, sodass der in Figur 16 unten angeordnete Flügel des Flügelrades 232 die Hinter¬ kante der zugeführten Banknote 38 umgreift und gleichzeitig in die Transportlasche 202a hineingreift, wie dies in Figur 21 gezeigt ist. Dadurch drückt der Flügel den unteren Be¬ reich der zugeführten Banknote 38 zum Stapel 36 hin und öffnet gleichzeitig die Transportlasche 202a, wie dies in Figur 22 gezeigt ist.
In Figur 23 ist eine im Tresor 10 nach Figur 1 angeordnete Banknotenkassette 12b mit einem Vereinzelungs- und Stapel¬ modul 200 gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung zum Zuführen und Entnehmen von Banknoten dargestellt. Ferner sind ein Abschnitt des Transportpfades 18 sowie ein Transportwalzenpaar 260 mit einer Antriebswalze 262 und einer Andruckwalze 264 dargestellt. Mit Hilfe des Transport¬ walzenpaars 260 wird ein Transportweg für Banknoten zwi¬ schen dem Vereinzelungs- und Stapelmodul 200 und dem Trans¬ portpfad 18 gebildet. Die Transportelemente des Transport¬ pfades 18 sowie in diesem Transportpfad angeordnete Weichen sind in Figur 23 nicht dargestellt. Das Vereinzelung- und Stapelmodul 200 befindet sich bei der Darstellung nach Fi¬ gur 23 bereits in der Stapelgrundstellung, in der eine der Kassette 12b zuzuführende Banknote mit Hilfe des Antriebs¬ rades 44 in den Spalt zwischen der geöffneten Transportlasche 202a und dem endlosen Transportband 202 hineintrans¬ portiert werden kann. Der in der Kassette 12b angeordnete Verschiebewagen 82 ist in Figur 23 nicht mit dargestellt.
Die Transportbänder 202 bis 206 mit den Transportlaschen 202a bis 206a werden auch als Schuppenriemen bezeichnet, da die Transportlaschen 202a bis 206a schuppenartig auf dem jeweiligen Transportband 202 bis 206 liegen. Vorzugsweise sind sowohl die endlosen Transportbänder 202 bis 206 als auch die Transportlaschen 202a bis 206a aus einer Polyesterfolie mit einer gleichmäßigen Stärke im Bereich von 0,1 bis 0,75 mm, vorzugsweise im Bereich von 0,2 bis 0,35 mm hergestellt. Als vorteilhaft hat sich eine Stärke von 0,25 erwiesen. Besonders geeignet ist das Vereinzelungs- und Stapelmodul 200 gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung auch für eine vertikale Kassettenanordnung, d. h. bei einer Anordnung der Kassette derart, dass die Stirnsei¬ te des Stapels 36 in einer waagerechten Ebene vorzugsweise oben am Stapel, angeordnet ist.
Ein besonderer Vorteil des Vereinzelungs- und Stapelmoduls 200, 252 mit den Transportbändern 202 bis 206 ist, dass eine zuzuführende Banknote 38 in den Transportlaschen 202a bis 206a geschützt ist, wenn sie vor die Stirnseite des Stapels 36 transportiert wird. Die Banknote 38 ist im vor¬ deren Notenabschnitt von den relativ breiten Transportla¬ schen 202a bis 206a abgedeckt und hat im Bereich der Trans- portlaschen 202a bis 206a keinen direkten Kontakt zu der Stirnseite des Stapels 36. Dadurch kann sich die zugeführte Banknote 38 nicht in vorstehende Bereiche gebrauchter Bank¬ noten verhaken. Auch werden gegenüber anderen Ausführungsformen geringere Anforderungen an die Steifigkeit der zuzu¬ führenden Banknoten gegen Ausknicken gestellt. Durch die Transportbänder 202 bis 206 ist eine flache und massearme Ausführung der Zuführelemente möglich. Ferner wird durch das über zwei Umlenkrollen mit den Transportlaschen 202a bis 206a umgelenkte Transportband 202 eine lineare Führung der Banknote erreicht. Das endlose Transportband 202 mit der mindestens einen Transportlasche 202a, vorzugsweise mit jeweils zwei Transportlaschen, kann aus zwei gestanzten Folien hergestellt werden, die an mindestens zwei Verbin¬ dungsstellen, vorzugsweise durch jeweils eine Schweißverbindung, miteinander zu dem endlosen Transportband 202 mit Transportlasche 202a verschweißt werden. Als Schweißverfah¬ ren eignet sich besonders ein Ultraschallschweißverfahren.
Der Abzug einer Banknote aus der Kassette 12b erfolgt bei den Ausführungsformen nach den Figuren 14 bis 23 in gleicher Weise wie für die erste Ausführungsform in Verbindung mit den Figuren 2 bis 13 beschrieben.
In Figur 24 ist eine Draufsicht auf eine Stapel- und Ver¬ einzelungsradwelle 270 eines Vereinzelungs- uns Stapelmo¬ duls einer dritten Ausführungsform der Erfindung mit insgesamt drei auf dieser Welle angeordneten Stapel- und Verein¬ zelungsrädern 272 bis 276 dargestellt. Die Stapelradwelle 270 wird durch einen Elektromotor angetrieben, wobei der Antrieb der Welle 270 über eine drehfest mit der Welle 270 verbundene Zahnriemenscheibe 278 erfolgt. Ferner sind mit der Stapel- und Vereinzelungsradwelle 270 insgesamt drei Zahnriemenscheiben 280 bis 284 drehfest verbunden, über die mit Hilfe von Zahnriemen 286 bis 290 auf einer zur Stapel- und Vereinzelungswelle 270 parallel angeordneten Welle frei drehbar gelagerte Kurvenscheiben antreibbar sind.
Neben den Vereinzelungs- und Stapelrädern 272 bis 276 sind zwei zusätzliche Stapelräder 292, 294 vorgesehen, die keine Abzugselemente und somit keine Vereinzelungsfunktion auf¬ weisen. Die Vereinzelungs- und Stapelräder 272 bis 276 wei¬ sen jeweils zwei aus der Umfangsflache der Vereinzelungs¬ und Stapelräder 272 bis 276 herausbewegbare Abzugselemente 272a, 272b, 274a, 274b, 276a, 276b auf. Die Außenseiten dieser Abzugselemente 272a bis 276b sind jeweils durch Querrillen profiliert und weisen einen relativ hohen Reibungskoeffizienten auf, sodass Banknoten bereits bei einer relativ geringen Andruckkraft mit Hilfe der Abzugselemente 272a bis 276b verschoben bzw. abgezogen werden können. Beispielsweise ist zumindest die Oberfläche der Abzugselemente 272a bis 276b aus einem Gummimaterial hergestellt.
Ferner weist die Stapel- und Vereinzelungsradwelle 270 Steuerhebel 296, 298 auf, deren von der Stapel- und Verein¬ zelungsradwelle 270 entferntes Ende zum Steuern der Bewe¬ gung der Rückhalte- bzw. Andruckelemente 190_dient. Weiter¬ hin können über die Steuerhebel 296, 298 in den Stapel- und Vereinzelungsrädern 272 bis 276 angeordnete Klemmelemente über eine auf der bereits erwähnten parallelen Welle angeordneten Kurvenscheibe und/oder über in den Stapel- und Vereinzelungsrädern angeordneten Kurvenscheiben gesteuert werden. Die Riemenantriebe 280 bis 290 zum Antrieb der Kur¬ venscheiben, von denen in Figur 24 die auf der Stapel- und Vereinzelungsradwelle 270 angeordneten Riemenscheiben 280 bis 284 und die Zahnriemen 286 bis 290 dargestellt sind, weisen eine Übersetzung zu den mit den Kurvenscheiben gekoppelten Riemenscheiben auf. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel haben die Vereinzelungs- und Stapelräder 272 bis 270 jeweils zwei Stapelkammern, wobei ein Übersetzungsverhältnis von 1 zu 2 vorgesehen ist, sodass die Kurvenschei¬ ben die doppelte Umdrehungszahl aufweisen, wie die Stapel- und Vereinzelungsradwelle 270.
Figur 25 zeigt eine perspektivische Darstellung der Verein¬ zelungs- und Stapelradwelle 270 nach Figur 24. Bei der Dar¬ stellung nach Figur 25 sind jeweils eine Kammer 272c bis 276c zur Aufnahme eines Bereichs einer zuzuführenden Banknote der Vereinzelungs- und Stapelräder 272 bis 276 und der Stapelräder 292 und 294 dargestellt. Die sichtbare Kammer des Vereinzelungs- und Stapelrades 272 ist mit dem Bezugs¬ zeichen 272c, die sichtbare Kammer des Vereinzelungs- und Stapelrades 274 ist mit dem Bezugszeichen 274c und die Kam¬ mer des Vereinzelungs- und Stapelrades 276 ist mit den Be¬ zugszeichen 274c bezeichnet. Die sichtbare Kammer des Sta¬ pelrades 292 ist mit dem Bezugszeichen 292c und die sicht¬ bare Kammer des Stapelrades 294 ist mit dem Bezugszeichen 294c bezeichnet.
In Figur 26 ist eine Seitenansicht der Stapel- und Verein¬ zelungsradwelle 270 nach den Figuren 24 und 25 gezeigt, in der auch die zweite Kammer 292d des Stapelrades 292 sicht¬ bar ist. Die Figur 27 zeigt die Seitenansicht des Vereinzelungs- und Stapelrades 272 mit den Kammern 272c und 272d zur Aufnahme von Banknoten. Ferner ist die zur Vereinzelungs- und Sta¬ pelradwelle 270 parallel verlaufende Drehachse 300 der Kur¬ venscheibe 302 dargestellt. Die Kurvenscheibe 302 wird über den Hebel 296 abgetastet, wobei abhängig vom Verlauf der Kurvenscheibe 302 über den Hebel 296 zumindest eines der zwei Abzugselemente 272a, 272b aus der Umfangsflache des Vereinzelungs- und Stapelrades 270 herausbewegt werden kann, um die in der Kassette 12c an einer Stirnseite des Stapels 36 angeordnete Banknote zu kontaktieren.
In Figur 27 ist eine Startstellung zum Vereinzeln (Vereinzelungsgrundstellung) der in der Kassette 12c vorhandenen in einem Stapel 36 angeordneten Banknoten gezeigt. Ein Flügelrad 304 mit einem Flügel 306 ist in einer Vereinzelungs¬ betriebsart so gedreht, dass der Flügel 306 nicht in den Transportpfad zum Abtransport der mit Hilfe der Abzugsele¬ mente 272a, 272b von der Stirnseite des Stapels 36 nach un¬ ten geschobenen Banknoten ragt. Durch die Drehbewegung des Vereinzelungs- und Stapelrades 272 wird die eine Stirnseite des Stapels 36 angeordnete Banknote nach unten in einem Transportspalt zwischen dem Antriebsrad 44 und der Andruck¬ rolle 50 geschoben. Ferner weist die in Figur 27 dargestellte Anordnung Abstreifrollen 52 auf, die beim Abtrans¬ port einer Banknote nicht gedreht werden oder die beim Ab¬ transport alternativ entgegen der Transportrichtung der Banknote gedreht werden, sodass bei einem Doppelabzug die zweite hinter der vom Abstreifelement 272a, 272b kontak¬ tierten Banknote mit nach unten verschobenen Banknote nicht in den Transportspalt zwischen dem Antriebsrad 44 und der Andruckrolle 50 kommt. Die Anordnung weist ferner eine Sen¬ soranordnung zum Erfassen der Vorderkante einer abzuführenden Banknote 38 auf. Zusätzlich kann die Sensoranordnung die Hinterkante der abtransportierten Banknote 38 erfassen. Die Sensoranordnung umfasst insbesondere eine Lichtquelle 308 und einen Empfänger 310, die zusammen mit einer nicht dargestellten Auswerteeinheit eine Lichtschrankensensoran- ordnung bilden. Beim Zuführen von Banknoten ist das Flügelrad 304 derart gedreht, dass der Flügel 304 in den Trans¬ portweg zum Abführen von Banknoten ragt, sodass insbesonde¬ re die zugeführten Banknoten nicht in diesen Transportspalt gelangen können.
In Figur 28 ist die Anordnung nach Figur 27 mit dem nach außen geschwenkten Abzugselement 272a dargestellt, wobei das Abzugselement 272a im herausbewegten Zustand die Ober¬ fläche der an der Stirnseite des Stapels 36 angeordneten Banknote 38 kontaktiert und bei einer weiteren Drehbewegung des Vereinzelungs- und Stapelrades 272 die Banknote 38 nach unten in den Transportspalt zwischen dem Abstreifelement 52 und dem Antriebsrad 44 bzw. zwischen der Andruckrolle 50 und dem Antriebsrad 44 schiebt. Alternativ zu dem gezeigten Riemenantrieb der Kurvenscheibe 302 kann die Kurvenscheibe 304 auch über einen Elektromotor, vorzugsweise einen Schrittmotor, ggf. zusammen mit weiteren Kurvenscheiben angetrieben werden.
In Figur 29 ist die Anordnung nach den Figuren 27 und 28 dargestellt, wobei die Zuführ- und Vereinzelungselemente in einer Position dargestellt sind, in der die an der Stirnseite des Stapels 36 angeordnete Banknote 38 bereits in den Transportspalt zwischen dem Antriebsrad 44 und der Andruck¬ rolle 50 geschoben worden ist. Dadurch unterbricht die Banknote 38 den Lichtstrahl zwischen der Lichtquelle 308 und dem Empfänger 310, sodass die Lichtschrankenanordnung die abgeführte Banknote 38 erfasst.
In Figur 30 ist die Anordnung nach den Figuren 24 bis 29 dargestellt, wobei die Zuführ- und Vereinzelungselemente in einem Betriebsmodus zum Zuführen von Banknoten in die Kassette 12c dargestellt ist. Es ist bereits ein Banknotensta¬ pel 36 in der Kassette 12c vorhanden. Das Flügelrad 304 mit dem Flügel 306 ist derart gedreht, dass die Banknoten des Stapels 36 sowie weitere zugeführte Banknoten 38 nicht in den Bereich zwischen Antriebsrad 44 und Abstreifelement 52 bzw. Antriebsrad 44 und Andruckrolle 50 gelangen können. Eine zuzuführende Banknote 38 wird der Anordnung vom Trans¬ portpfad 18 über Transportelemente 312, 314, 316 und einer Weiche 318 zugeführt, wobei die Weiche 318 weiterhin als Führungselement dient. Die zugeführte Banknote 38 wird mit Abschnitten ihres vorderen Bereichs in die Kammer 272c hineintransportiert. Das Vereinzelungs- und Stapelrad 272 ist in Figur 30 in einer Startposition zum Zuführen von Banknoten in die Kassette 12c dargestellt.
In Figur 31 ist die Anordnung nach den Figuren 27 bis 30 gezeigt, wobei die Zuführ- und Vereinzelungselemente in ei¬ ner zweiten Zuführposition dargestellt sind. Ein nicht dargestelltes über eine weitere Kurvenscheibe und einen weite¬ ren Hebel 320a gesteuertes Klemmelement drückt die Banknote 38 in der Kammer 272c von innen gegen die Kammeraußenseite, sodass die Banknote 38 in der Kammer 272c festgeklemmt ist. Der Ablauf ist so gesteuert, dass eine Drehung des Verein- zelungs- und Stapelrades 272 spätestens dann gestartet wird, wenn die Vorderkante der zugeführten Banknote 38 den Kammerboden bzw. die Stirnseite der Kammer 272c erreicht hat, die einen Anschlag für die Banknote 38 in Transport¬ richtung bildet. Nachdem die Vorderkante der Banknote 38 die Stirnseite der Kammer 272c erreicht hat oder unmittel¬ bar danach, erfolgt gesteuert über die Kurvenscheibe das Festklemmen der Banknote 38 in der Kammer 272c gesteuert über den Hebel 320a. Dabei wird der Hebel 320a entgegen der Federkraft einer Feder 322a gegen die Außenseite der Kammer 272c gedrückt.
In Figur 32 ist die Anordnung nach den Figuren 27 bis 31 gezeigt, wobei die Zuführ- und Vereinzelungselemente in ei¬ ner dritten Zuführposition gezeigt sind, in der das Verein- zelungs- und Stapelrad 272 gegenüber der in Figur 31 darge¬ stellten zweiten Zuführposition weiter gedreht ist. Dieser Zuführposition ist der in der Kammer 272c festgeklemmte Bereich der Banknote 38 noch in der Kammer 272c angeordnet. In der in Figur 32 dargestellten Position wird der Klemmhebel 322a über die Kurvenscheibe gelöst wird, sodass sich zwar der Bereich der Banknote 238 noch in der Kammer 272c befindet jedoch nicht mehr festgeklemmt ist. Ferner steht der hintere Bereich der Banknote 38 nicht mehr in Eingriff mit den Transportelementen 312 bis 318, wodurch die Banknote 38 aufgrund ihrer Steifigkeit von der Mantelfläche des Vereinzelungs- und Stapelrades 272 abgehoben ist und sich dadurch zur Stirnseite des Stapels 36 hin aufrichtet. Bei einer weiteren Drehbewegung des Vereinzelungs- und Stapel¬ rades 272 stößt die Vorderkante der zugeführten Banknote 38 gegen mehrere zwischen den Antriebsrädern 44 angeordnete Abstreifelemente 324, durch die die Bewegung der Banknote 38 gestoppt wird. Gleichzeitig wird das Vereinzelungs- und Stapelrad 272 weitergedreht, sodass der vordere Bereich der Banknote 38 bei einer entsprechenden weiteren Drehung des Vereinzelung- und Stapelrades 272 nicht mehr in der Kammer 272c angeordnet ist. Dadurch steht die zugeführte Banknote 38 nicht mehr in Eingriff mit dem Vereinzelungs- und Sta¬ pelrad 272. Durch die Steifigkeit der zugeführten Banknote 38 richtet sich diese auf, sodass sie unmittelbar vor der Stirnseite des bereits in der Kassette 12c befindlichen Stapels 36 angeordnet ist und die neue Stirnseite des Sta¬ pels bildet.
In Figur 33 ist eine Seitenansicht des Stapel- und Verein¬ zelungsrades 272 gemäß der dritten Ausführungsform der Erfindung ohne innere Kurvenscheibe dargestellt. Die nicht dargestellte Kurvenscheibe steuert bzw. führt die Bewegung der Klemmhebel 320a, 320b, wobei die Federn 322a, 322b die Hebelenden gegen die Kurvenscheibe drücken. In Figur 34 ist das Stapel- und Vereinzelungsrad 272 nach Figur 33 in einer weiteren Seitenansicht und in Figur 35 in einer perspekti¬ vischen Darstellung gezeigt. Figur 36 zeigt eine weitere Seitenansicht des Stapel- und Vereinzelungsrades 272, wobei die der in Figur 33 dargestellten Seite gegenüberliegende Seite des Stapel- und Vereinzelungsrades 272 ohne zweite Kurvenscheibe dargestellt ist. Mit Hilfe dieser zweiten Kurvenscheibe wird die Bewegung der Abstreifelemente 272a, 272b aus der Umfangsflache des Stapel- und Vereinzelungsra¬ des 272 heraus über jeweils einem dem jeweiligen Abstreif¬ element 272a, 272b zugeordneten Hebel gesteuert. Es sind Federn vorgesehen, die das nicht mit den Abstreifelementen in Verbindung stehende Hebelende der Hebel gegen die Kur¬ venscheibe drücken. Die Abstreifelemente werden mit Hilfe der Federkraft dieser Federn abhängig von dem Verlauf der Kurvenscheibe aus der Umfangsflache des Stapel- und Verein¬ zelungsrades 272 herausbewegt.
In Figur 37 ist eine Seitenansicht der Kassette 12c zusam¬ men mit einer Notenrückzugsklappe 326 ähnlich der Noten¬ rückzugsklappe 68 dargestellt, die gegenüber der Notenrück¬ zugsklappe 68 an die Stapel- und Vereinzelungsräder 272 bis 278 sowie die Vereinzelungsräder angepasste Ausschnitte aufweist. Ferner sind weitere Transportelemente zum Bereit¬ stellen eines Transportpfades 18 dargestellt. Im Unter¬ schied zu den beschriebenen ersten und zweiten Ausführungsformen der Erfindung sind für das Vereinzelungs- und Sta¬ pelmodul gemäß der dritten Ausführungsform der Erfindung zwei Weichen im Transportpfad 18 anzuordnen, da die dem Ve¬ reinzelungs- und Stapelmodul zuzuführenden Banknoten 38 den Stapel- und Vereinzelungsrädern 272 bis 276 im oberen Bereich zugeführt und entnommene Banknote von den Stapel- und Vereinzelungsrädern 272 bis 276 im unteren Bereich abgeführt werden. Die Notenrückzugsklappe 326 und der Bankno¬ tenstapel 36 sind in Figur 37 in ihrer Stapel-und Vereinze¬ lungsposition und in einer Ruheposition dargestellt, wobei die Notenrückzugsklappe in der Ruheposition mit dem Bezugs¬ zeichen 326' und der Banknotenstapel mit dem Bezugszeichen 36' bezeichnet.
In Figur 38 ist eine Seitenansicht eines Vereinzelungs- und Stapelmoduls 350 gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel dargestellt, das alternativ zu den Vereinzelungs- und Sta¬ pelmodulen 30, 200, 252, 270 der ersten drei Ausführungs¬ beispiele der Erfindung als Vereinzelungs- und Stapelmodul 14a bis 14d nach Figur 1 verwendet werden kann. Das Verein- zelungs- und Stapelmodul 350 steht in gleicher Weise in Eingriff mit der Kassette 12a, wie im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung nach den Figuren 2 bis 13 erläutert. Ferner stimmt die Funktion und der Aufbau der Flügelräder 54, der Notenrückzugsklappe 68, des An¬ triebsrades 44, des Abstreifrades 52 mit dem ersten Ausfüh¬ rungsbeispiel der Erfindung überein.
Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung nach den Figuren 3 bis 13 ist bei dem vierten Ausführungs¬ beispiel ein unteres Flügelrad 232 gemäß dem zweiten Aus¬ führungsbeispiel der Erfindung nach den Figuren 15 bis 23 vorgesehen. Ferner ist anstatt der Andruckvorrichtung 45 eine Andruckvorrichtung 352 vorgesehen. Die Andruckvorrichtung 352 umfasst einen Zugmagnetantrieb 354, der über einen Hebel 356 mit einem Andruckstößel 358 gekoppelt ist. Die Bewegung des Zugmagnetantriebs 354 wird um eine ortsfeste Drehachse 360 umgelenkt. Ferner wird die Bewegung des Stö¬ ßels 358 vorzugsweise über weitere nicht dargestellte Füh¬ rungselemente begrenzt oder geführt. Die Drehachse 360 wird vorzugsweise über einen aus einem seitlich des Vereinze- lungs- und Stapelmoduls 350 angeordneten Gehäuserahmen 362 ragenden Gehäuserahmens gebildet, der durch eine im Hebel 356 vorgesehene komplementäre Öffnung ragt und dadurch eine Umlenkachse bzw. Drehachse 360 bildet.
In der in Figur 38 gezeigten Zuführposition wird die Banknote 38 in den Zuführbereich 46 hineintransportiert, wobei das Flügelrad 54 bereits aus ihrer Stapelgrundstellung herausbewegt ist, um der zugeführten Banknote 38 auch nach o- ben hin ausreichend Platz bereitzustellen und die Bewegung der Banknote 38 beim Zuführen in den Zuführbereich 46 nicht zu behindern, insbesondere keinen Höhenanschlag zu bilden.
Bei der in Figur 39 gezeigten Zuführposition ist das obere Flügelrad 54 weiter gedreht worden. In der in Figur 39 gezeigten Position des Flügelrades 54 erfolgt der bereits er¬ läuterte Flügelumschlag des Flügelrades 54. Ferner ist das untere Flügelrad 232 gedreht worden. Weiterhin ist der Zug¬ magnetantrieb 354 aktiviert worden, sodass der Andruckstö¬ ßel 358 in die zugeführte Banknote 38 in ihrer unteren Hälfte kontaktiert und in Richtung der Stirnseite des Sta¬ pels 36 drückt.
In Figur 40 ist eine weitere nachfolgende Zuführposition beim Zuführen der Banknote 38 in die Kassette 12a gezeigt. Dabei sind das untere Flügelrad 232 und das obere Flügelrad 54 weiter gedreht worden, wodurch der zweite Flügel 58 mehr mit der Außenseite des gekrümmten Bereichs des Flügels 58 die zugeführte Banknote 38 in ihrer oberen Hälfte kontak¬ tiert und die Banknote 38 durch die weitere Bewegung des Flügelrades 54 bis in dessen Stapelgrundstellung weiter in Richtung des Stapels 36 bewegt und an die Stirnseite des Stapels 36 drückt. In gleicher Weise wird das untere Flü¬ gelrad 232 weitergedreht und kontaktiert die zugeführte Banknote 38 in ihrer unteren Hälfte, vorzugsweise an ihrer unteren Kante und drückt den unteren Bereich der zugeführten Banknote 38 an die Stirnseite des bereits in der Kas¬ sette 12a vorhandenen Stapels 36. Ferner ist in Figur 40 gezeigt, dass bereits in dieser Zuführposition eine weitere Banknote 40 in den Zuführbereich 46 hineintransportiert wird. Durch das Herandrücken der Banknote 38 an die Stirn- seite des Stapels 36 bildet die Banknote 38 nachfolgend die Stirnseite des Stapels 36. Der weitere Ablauf beim Zuführen der Banknote 40 stimmt mit dem beschriebenen Ablauf zum Zu¬ führen der Banknote 38 überein.
In Figur 41 ist das Vereinzelungs- und Stapelmodul 350 nach den Figuren 38 bis 40 gezeigt, wobei die Vereinzelungs- und Stapelelemente in einer Vereinzelungsposition dargestellt sind. Das obere Flügelrad 54 ist die bereits in Verbindung mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschriebene Stapel¬ grundstellung gedreht worden. Ferner ist der in der Kassette 12a befindliche Stapel 36 zum Abzugsrad 32 hin verscho¬ ben worden, sodass die Vorderseite der die Stirnseite des Stapels 36 bildende Banknote 38 gegen die Mantelfläche des Abzugsrades 32 gedrückt wird. Durch eine Drehbewegung des Abzugsrades 32 wird die Banknote 38 nach unten in den Spalt zwischen dem Antriebsrad 44 und der Abstreifrolle 52 sowie zwischen Antriebsrad 44 und der Andruckrolle 50 geschoben. Durch eine entsprechende Drehbewegung des Antriebsrades 44 wird die so vereinzelte Banknote 38 weiter zum Transport¬ pfad 18 transportiert. Die Notenrückzugsklappe 68 ist bei den in den Figuren 38 bis 41 gezeigten Ansichten in einer geöffneten Position dargestellt und kann in gleicher Weise betätigt werden, wie in Verbindung mit den ersten zwei Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Figuren 2 bis 37 beschrieben .
Die einzelnen in Verbindung mit einem der vier Ausführungsbeispiele beschriebenen Elemente können alternativ oder zusätzlich auch bei den jeweils anderen beschriebenen Ausführungsformen verwendet werden sowie einzeln oder in Kombina- tion den nachfolgenden Patentansprüchen als beschränkende Merkmale hinzugefügt werden.
Bezugszeichenliste
10 Tresor
12a bis 12d Kassette
14a bis 14d Vereinzelungs- und Stapelmodul
16a bis 16d Transportelemente
18 Transportpfad
20 Übergabeschnittstelle
30 Vereinzelungs- und Stapelmodul
32 Abzugsrad
34 Abzugsradwelle
36 Banknotenstapel
38 Banknote
39 Lichtschrankenanordnung
40 Banknote
42 Hauptantriebswelle
44 Antriebsrad
45 Andruckvorrichtung
46 Zuführbereich 48 Führungselement 50 Andruckrolle Abstreifrolle Antriebswelle Flügelrad Nabe , 60 Flügel Antriebswelle Drehachse Schrägabweiser Feder unteres Flügelrad Notenrückzugsklappe , 70a, 70b Riemen Antriebswelle , 72a bis 72e Kassettenflügelrad , 76, 78 Flügel des unteren Flügelrades Abstreifelement Elektromotor Verschiebewagen , 86 Achse , 90 Führungsschienen , 94 Führungsräder 96 Antriebseinheit
98 Schubelement
100, 102 Getriebestufen
104 Zahnstange
106, 108 Langlöcher
110 Schräge
112 Drehachse
114 Hebel
116 Feder
118, 120 Hebelarm
122 Antriebswelle 124 Zahnrad
126 Sensoranordnung
128 Antriebseinheit
130 Getriebestufe
134 Rolle
136 Drehachse der Notenrückzugsklappe
138a bis 138g Lammellen 140 Stirnseite der Kassette
142a bis 142e Drehachsen 144 Führungsschiene 146 Elektromotor
148 bis 154 Getriebestufen
156 Antriebswelle
158 Zahnrad
160, 160a, 160b Riemenscheiben
162, 164 Öffnung
166 Welle
168 Hülse
170 Zahnrad
172 Doppelzahnrad
174, 176 Zahnrad
175 Motor
178 Riemenantrieb
180 Antriebswelle
182, 184, 186 Zahnräder
188 Magnetkupplung
189 Zahnrad
190a bis 19Of Rückhalteelement 192 Zugmagnet
194 Welle
195 Andruckvorrichtung 196 Hülse
198 Zahnrad
200 Vereinzelungs- und Stapelmodul
202 bis 206 Transportbänder
202a bis 206a Transportlaschen
208, 210 Abzugsräder
212 bis 216 obere Umlenkrollen
218 Antriebswelle
220 Elektromotor
222 Riemenantrieb
224 bis 228 untere Umlenkrollen
230 Antriebswelle
232 bis 240 einflügliges Flügelrad
242 bis 248 Andruckelemente
249a bis 249d Transportrollen
250 Schrittmotor
251 Riemenantrieb
252 Vereinzelungs- und Stapelmodul 260 Transportwalzenpaar
262 Antriebswalze
264 Andruckwalze 270 Stapel- und Vereinzelungsradwelle
272 bis 276 Stapel- und Vereinzelungsrad
272c bis 276c Kammer
272d bis 276d Kammer
278 Zahnriemenscheibe
280 bis 284 Zahnriemenscheibe
286 bis 290 Zahnriemen
292, 294 Stapelrad
296 bis 302 Steuerhebel
292c, 294c Kammer
300 Drehachse
302 Kurvenscheibe
304 Flügelrad
306 Flügel
308 Lichtquelle
310 Lichtempfänger
312, 314, 316 Transportelemente
318 Weiche
320 Hebel
322 Feder
324 Abstreifelement 326 Notenrückzugsklappe
350 Vereinzelungs- und Stapelmodul
352 Andruckvorrichtung
354 Zugmagnet
356 Hebel
358 Andruckstößel
360 Drehachse
362 Gehäuserahmen

Claims

Ansprüche
1. Einzelblatthandhabungsvorrichtung zur Eingabe und zur Ausgabe von rechteckigen Einzelblättern, insbesondere von Banknoten, in einen bzw. aus einem Behälter,
mit einer Zuführeinrichtung (14a bis 14d, 30, 200, 252, 270, 350), die Zuführelemente zum blattweisen Zu¬ führen von Einzelblättern (38) und zur Ablage dieser Einzelblätter in einem Stapel (36) aus Einzelblättern (38) im Behälter (12a bis 12d) umfasst, und
mit einer Vereinzelungseinrichtung (14a bis 14d, 30, 200, 252, 270, 350), die Vereinzelungselemente zum blattweisen Entnehmen von Einzelblättern 38 des Stapels (36) aus dem Behälter (12a bis 12d) umfasst,
wobei die Zuführelemente und die Vereinzelungselemente getrennt vom Behälter (12a bis 12d) angeordnet sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführelemente ein dem Behälter (12a bis 12c; zuzuführendes Einzelblatt (38) vor der durch eine Stirnseite des Stapels (36) gebildeten Stapeloberflä¬ che positionieren.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der Zuführelemente und zumindest ein Teil der Vereinzelungselemente der¬ art ausgebildet und angeordnet sind, dass sie zumin¬ dest in einem Zuführ- bzw. Vereinzelungsbetrieb der Einzelblatthandhabungsvorrichtung (14a bis 14d, 30, 200, 252, 270, 350) mindestens ein in einem Einzel¬ blattaufnahmebereich des Behälters (12a bis 12d) be¬ findliches Einzelblatt (38) durch mindestens eine Öff¬ nung (P 5) einer stirnseitigen Begrenzungswand (68, 326) des Einzelblattaufnahmebereichs hindurch kontak¬ tieren .
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelblatthandha- bungsvorrichtung (14a bis 14d, 30, 200, 252, 270, 350) mindestens einen aktiven Antrieb (96) zur Änderung der Lage einer als Klappe (68, 326) ausgebildeten stirnseitigen Begrenzungswand des Behälters (12a bis 12d) aufweist, wobei der Antrieb (96) die Bewegung der Klappe (68, 326) in eine Zuführ- und/oder Vereinze¬ lungsposition veranlasst, in der eine Zuführ- und/oder Entnahmeöffnung zum Zuführen und/oder Entnehmen der Einzelblätter (38) freigegeben ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der aktive Antrieb (96) die Klappe (68, 326) vor oder während des Trennens des Behälters (12a bis 12d) von den Zuführ- und Vereinzelungselementen, vorzugsweise vor oder während eines Entnahmevorgangs zum Ent¬ nehmen des Behälters (12a bis 12d) aus einem Geldauto¬ maten, in eine Ruheposition bewegt, wobei die Klappe
(68, 326) in der Ruheposition derart angeordnet ist, dass die Zuführ- und/oder Entnahmeöffnung (P 5) verschlossen ist, wobei die Klappe (68, 326) vorzugsweise zumindest ein Teil der Einzelblätter (38) des Stapels
(36) in den Einzelblattaufnahmebereich des Behälters
(12a bis 12d) hineindrückt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (96) die Klappe (68, 326) zumindest dann von der Zuführ- und/oder Vereinzelungsposition in die Ruheposition und von der Ruheposition in die Zuführ- und/oder Vereinzelungsposition bewegt, wenn ein Wechsel des Betriebsmodus vom Zuführbetrieb in dem Vereinzelungsbetrieb oder wenn ein Wechsel des Betriebsmodus vom Vereinzelungsbetrieb in den Zuführ¬ betrieb erfolgt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelblatthandhabungsvorrichtung Eingriffselemente (98a, 98b) zum Betätigen der Klappe (68, 326) bei einem Kontakt des Behälters (12a bis 12d) mit der Einzelblatthandhabungsvorrichtung (14a bis 14d, 30, 200, 252, 270, 350) aufweist, dass der Antrieb (96) die Klappe (68, 326) bei einer Bewegung in die Zuführ- und/oder Vereinzelungsposition über die Eingriffselemente (98a, 98b) gegen eine Federkraft zum Bewegen und/oder Halten der Klappe (68, 326) in der Ruheposi¬ tion aktiv antreibt.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Vereinze¬ lungselement mindestens ein Vereinzelungsrad (32, 208, 210) hat.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Vereinzelungsrad (32, 208, 210) eine Saugrol¬ le mit an ihrer äußeren Mantelfläche angeordneten Saugelementen zum Kontaktieren eines Einzelblatts ist, wobei an der äußeren Mantelfläche der Saugrolle vor¬ zugsweise Saugnäpfe vorgesehen sind, durch die ein Einzelblatt an der Saugrolle haftet.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Vereinzelungsrad (32, 208, 210) eine profi¬ lierte äußere Mantelfläche hat, wobei die Profilierung aus Querrippen besteht.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vereinzelungseinrichtung mindestens zwei auf einer gemeinsamen angetriebenen Welle (34) angeordnete Vereinzelungsräder (32a bis 32c; 208, 210) aufweist, die vorzugsweise federnd gelagert auf der Welle (34) angeordnet sind.
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter eine ge¬ schlossene austauschbare Kassette (12a bis 12d) ist.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter (12a bis 12d) mehrere miteinander verbundene verschiebbare Lamellen (138a bis 138g) aufweist, die in einer Ver¬ schlussstellung zumindest einen unberechtigten Zugriff auf die Klappe (68, 326) verhindert, wobei ein An¬ triebselement oder ein Eingriffselement vor oder bei dem Entfernen des Behälters (12a bis 12d) von den Zu¬ führ- und Vereinzelungselementen die Lammelen (138a bis 138g) automatisch in die Verschlussstellung bringt .
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die aktiven An¬ triebselemente zum Antrieb der Vereinzelungselemente und die aktiven Antriebselemente zum Antrieb der Zu¬ führelemente nicht Bestandteil des Behälters sind.
15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine aktiv an¬ getriebene Begrenzungsvorrichtung (82) vorgesehen ist, die in Stapelrichtung und entgegengesetzt zur Stapel¬ richtung bewegbar ist und den Stapelraum im Einzelblattaufnahmebereich in dem Behälter (12a bis 12d) begrenzt .
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Begrenzungsvorrichtung im Behälter (12a bis 12d) angeordnet ist und vorzugsweise einen Verschiebe¬ wagen umfasst, wobei mit Hilfe der Begrenzungsvorrichtung die Einzelblätter des Stapels (36) in einer Lage gehalten, in der sie auf ihrer horizontalen Kante stehend als Stapel (36) angeordnet werden.
17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführelemente min¬ destens ein Verschiebeelement (45, 42 bis 48, 352) um¬ fassen, das ein zugeführtes vor der Stirnseite des Stapels (36) positioniertes Einzelblatt (38) zumindest in einem Kontaktbereich mit dem Verschiebeelement (45, 242 bis 248, 352) zur Stirnseite des Stapels (36) hin verschiebt .
Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass eine Antriebseinheit (247, 354) das Verschiebe¬ element (242 bis 248, 352) zum Ausführen der Verschie¬ bebewegung aktiv antreibt.
19. Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Verschiebeelement (45, 242 bis 248, 352) das bzw. ein vor der Stirnseite des Stapels (36) positioniertes Einzelblatt (38) in dessen unterer Hälfte kontaktiert und zumindest die untere Hälfte des Einzelblatts (38) zum Stapel hin be¬ wegt .
20. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens zwei Flü¬ gelräder (72) mit jeweils elastischen Flügeln oder mindestens zwei Rollen (249a bis 249d) mit jeweils ei¬ ner profilierten Mantelfläche vorgesehen sind, die auf einer gemeinsamen unterhalb des Einzelblattaufnahmebe¬ reichs im Behälter (12a bis 12d) angeordnete Welle
(71) drehfest angeordnet sind und die bei einer Dreh¬ bewegung der Welle (71) die Unterseiten eines Teils der Einzelblätter zumindest beim Zuführen eines Einzelblatts (38) von einer Zuführ- und Entnahmeöffnung
(P5) des Behälters (12a bis 12d) wegbewegen.
21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass eine vom Behälter (12a bis 12d) getrennt angeord¬ nete Antriebseinheit angetrieben (146) wird.
22. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Boden des Behälters
(12a bis 12d) mindestens ein umlaufender Riemen (70) angeordnet ist, der mit Hilfe einer vorzugsweise ge¬ trennt vom Behälter (12a bis 12d) angeordneten Antriebseinheit (146) antreibbar ist, wobei die im Be¬ hälter (12a bis 12d) befindlichen Einzelblätter mit ihrer horizontalen Kante auf dem mindestens einen Riemen (70) stehen und bei einer Bewegung des Riemens
(70) von der Zuführ- und Entnahmeöffnung (P5) des Be- hälters (12a bis 12d) weg bzw. bei einer entgegenge¬ setzten Bewegung des Riemens (70) zur Zuführ- und Entnahmeöffnung (P5) des Behälters (12a bis 12d) hin transportiert werden.
23. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelblätter (38) hintereinander jeweils auf ihrer Längskante stehend als Stapel (36) im Behälter (12a bis 12d) angeordnet sind.
24. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführeinrichtung als Zuführelement mindestens ein mindestens einflügliges Flügelrad (54) aufweist, und dass die Zuführeinrich¬ tung mindestens eine Antriebseinheit zum Antrieb des mindestens einen Flügelrades umfasst, wobei die An¬ triebseinheit das Flügelrad (54) beim Zuführen eines weiteren Einzelblatts (38) derart dreht, dass der Flü¬ gel (58, 60) gegen die Stirnseite eines in einem Ein¬ zelblattaufnahmebereich des Behälters (12a bis 12d) befindlichen Stapels (36) von Einzelblättern drückt und zumindest einen Teil dieser Einzelblätter zumindest temporär in den Einzelblattaufnahmebereich des Behälters (12a bis 12d) hineindrückt und einen freien Zuführbereich zum Positionieren des weiteren Einzelblatts (38) vor der Stirnseite des Stapels (38) er¬ zeugt .
25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit die Antriebseinheit derart steuert, dass der Flügel (58, 60) des Flügelrades (54] während des Zuführens einen Abstand zur Vorderkante eines zugeführten Einzelblatts (38) aufweist und dass das zugeführte Einzelblatt (38) den Flügel (58, 60) beim Zuführen in einen Zuführbereich (46) vor der Stirnseite des Stapels (36) nicht kontaktiert.
26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Flügelräder (54) vorgesehen sind, die auf einer mit Hilfe der Antriebseinheit der Zuführeinrichtung drehbar antreibbaren Welle (62) drehfest angeordnet sind, wobei die Flügel (58, 60) der zwei Flügelräder (54) gleich ausgerichtet sind und wobei bei einer Drehbewegung je¬ weils der Flügel (58, 60) jedes Flügelrades (54) gegen die Stirnseite des im Behälter (12a bis 12d) befindli¬ chen Stapels (36) drückt.
27. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 24 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensoranord¬ nung (39, 126), vorzugsweise eine Lichtschrankenanord¬ nung, zum Erfassen einer Blattkante eines mit Hilfe der Zuführeinrichtung dem Behälter (12a bis 12d) zuzuführenden Einzelblatts (38) vorgesehen ist, und dass die Antriebseinheit der Zuführeinrichtung den Antrieb des mindestens einen Flügelrades (54) eine voreinge¬ stellte Zeit nach dem Erfassen der Blattkante des Ein¬ zelblatts durch die Sensoranordnung (39, 126) startet, wobei die Sensoranordnung (39, 126) vorzugsweise die Vorderkante des Einzelblatts (38) erfasst.
28. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 24 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass der Hüllkreis des Flügels (58, 60) des Flügelrades (54) so gewählt ist und dass das Flügelrad (54) derart angeordnet ist, dass der Scheitelpunkt des Hüllkreises etwa in dersel¬ ben Höhe angeordnet ist, wie die Vorderkante des größtmöglichen dem Behälter (12a bis 12d) zuführbaren Einzelblatts (38) bei dessen Anordnung im Einzelblatt¬ aufnahmebereich des Behälters (12a bis 12d) .
29. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 24 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass der Flügel (58, 60) des mindestens einen Flügelrades (54) den Stapel (36) zumindest bei einer vertikalen Ausrichtung des Flügels (58, 60) in den Einzelblattaufnahmebereich des Behälters (12a bis 12d) hineindrückt.
30. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 24 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Schrägabweiser (68) vorgesehen ist, durch den die Vorderkante eines zugeführten Einzelblatts (38) zur Stirnseite des Stapels (36) geführt wird, wobei der Schrägabweiser (68) einen seitlichen Versatz zu dem Flügelrad (54) hat und wobei der Schrägabweiser (68) vorzugsweise federnd gelagert ist.
31. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 24 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass der vordere Be¬ reich des Flügels (58, 60) des Flügelrades (54) eine Krümmung entgegen der Drehrichtung des Flügelrades (54) beim Zuführen eines Einzelblatts (38) aufweist.
32. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 24 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass der Flügel (58, 60) biegesteif, vorzugsweise starr, ist.
33. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 24 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Flügelrad (54) eine Nabe (56) hat, von der der Flügel (58, 60) absteht, wobei der Flügel (58, 60) vorzugsweise im Wesentlichen tangential von der Nabe (58) absteht.
34. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 24 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Flügelrad (54) zwei Flügel (58, 60) aufweist, die um 180° versetzt vom Flügelrad (54) abstehen, wobei eine Zuführgrundstellung mit horizontal ausgerichteten Flügeln (58, 60) und eine Entnahmegrundstellung mit vertikal ausgerichteten Flügeln (58, 60) vorgesehen ist .
35. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 24 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei weitere Flügelräder (66, 232) vorgesehen sind, die auf einer gemeinsamen antreibbaren weiteren Welle (53) angeordnet sind und deren Flügel (74 bis 78, 234) bei einer Drehbewegung der Welle (53) zumindest die Hinterkante eines dem Behälter (12a bis 12c) zugeführten Einzelblatts (38) zum Stapel (36) hinbewegen, wenn das Einzelblatt (38) vor der Stirnseite des bereits im Be¬ hälter (12a bis 12d) befindlichen Stapels (36) positi¬ oniert ist.
36. Vorrichtung nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, dass die weiteren Flügelräder (66) jeweils drei elas¬ tische Flügel (74 bis 78) aufweisen, die von einer Na¬ be des Flügelrades (66) bei 0°, 90° und 180°, vorzugs¬ weise tangential, abstehen.
37. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführein¬ richtung mindestens ein umlaufendes Transportband (202 bis 206) hat mit mindestens einer Transportlasche (202a bis 206b) zur Aufnahme eines Bereichs eines dem Behälter (12a bis 12d) zuzuführenden Einzelblatts (38) hat.
38. Vorrichtung nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportlasche (202a bis 206b) an einer Kan¬ te quer zur Umlaufrichtung des Transportbandes (202 bis 206) mit diesem verbunden ist.
39. Vorrichtung nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Transportlasche (202a bis 206b) von der Kante längs des Transportbandes (202 bis 206) er¬ streckt .
40. Vorrichtung nach Anspruch 38 oder 39, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportlasche (202a bis 206b) bei einer Anordnung der Kante an einer Krümmung des Transportbandes (202 bis 206) von der Krümmung des Trans¬ portbandes absteht.
41. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 38 bis 40, dadurch gekennzeichnet, dass das endlose Transportband (202 bis 206) über mindestens eine angetriebene Welle (218) umgelenkt und mit Hilfe dieser Welle (218) in eine Transportrichtung angetrieben wird, wobei die Kante, an der die Transportlasche (202a bis 206b) mit dem Transportband (202 bis 206) verbunden ist, in Transportrichtung des Transportbandes (202 bis 206) an der Vorderkante der Transportlasche (202a bis 206b) vorgesehen ist.
42. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 37 bis 41, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportlasche (202a bis 206b) im Wesentlichen dieselbe Breite wie das Transportband (202 bis 206) aufweist.
43. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 37 bis 42, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Transportlaschen (202a bis 206b) vorgesehen sind, die 180° versetzt am äuße¬ ren Umfang des Transportbandes (202 bis 206) angeord¬ net sind.
44. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 27 bis 43, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest das Transportband (202 bis 206) oder das Transportband (202 bis 206) und die mindestens eine Transportlasche (202a bis 206b) in Umfangsrichtung des endlosen Transportbandes (202 bis 206) eine Lochung zum Eingriff eines Stachelrades auf¬ weisen .
45. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 27 bis 44, dadurch gekennzeichnet, dass ein vorzugsweise umlauffä¬ higes Betätigungselement (232 bis 240) vorgesehen ist, das in einem ersten Betriebsmodus zur Entnahme eines Einzelblatts (38) aus dem Behälter (12a bis 12d) min¬ destens die der vorderen Kante gegenüberliegende hin¬ tere Kante der Transportlasche (202a bis 206b) gegen das Transportband (202 bis 206) drückt und/oder das in einem zweiten Betriebsmodus zum Zuführen eines Einzel¬ blatts (38) in den Behälter (12a bis 12d) einen Spalt zwischen der hinteren Kante der Transportlasche (202a bis 206b) und dem Transportband erzeugt und/oder ver¬ größert .
46. Vorrichtung nach Anspruch 45, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (232 bis 240) im ersten Betriebsmodus einen Zuführ- und Entnahmebereich durch den durch das Betätigungselement (232 bis 240) bewirk- ten Andruck der Hinterkante der Transportlasche (202a bis 206a) an das Transportband (202 bis 206) mit Hilfe des Betätigungselements (232 bis 240) freigibt und dass das Betätigungselement (232 bis 240) im zweiten Betriebsmodus die Transportlasche (202a bis 206a) im Ein- und Ausgabebereich derart öffnet, dass ein in den Zuführ- und Entnahmebereich transportiertes Einzel¬ blatt (38) in die Transportlasche (202a bis 206a) hin¬ eintransportiert und in der Transportlasche (202a bis 206a) in eine Position vor das stirnseitige Einzel¬ blatt eines im Behälter (12a bis 12c) vorhandenen Sta¬ pels (36) gebracht wird.
47. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 27 bis 46, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Andruckele¬ ment, vorzugsweise mindestens ein Flügelrad (242 bis 248), vorgesehen ist, das ein zugeführtes Einzelblatt (38) und/oder zumindest einen Teil der weiteren im Behälter (12a bis 12d) vorhandenen Einzelblätter in den Behälter (12a bis 12d) hineindrückt.
48. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 27 bis 47, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Abstreifele¬ ment vorgesehen ist, das derart angeordnet ist, dass das Abstreifelement ein mit Hilfe der Transportlasche (202a bis 206a) in den Ein- und Ausgabebereich transportiertes Einzelblatt (38) bei einer weiteren Umlauf¬ bewegung des Transportbandes (202 bis 206) im Zuführ- und Entnahmebereich in einer Position vor einem bereits im Behälter (12a bis 12c) befindlichen Einzel- blatts (36) stoppt und dadurch aus der Transportlasche (202a bis 206a) zieht.
49. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 27 bis 48, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Schrägabwei¬ ser (68) vorgesehen ist, durch den die Vorderkante ei¬ ner zugeführten Banknote (38) zum Stapel (36) hin ge¬ führt wird, wobei der Schrägabweiser (68) einen seit¬ lichen Versatz zu dem umlaufenden Transportband (202 bis 206) hat, wobei der Schrägabweiser (68) vorzugs¬ weise federnd gelagert ist und wobei der Schrägabwei¬ ser (68) vorzugsweise als Abstreifelement nach An¬ spruch 48 dient.
50. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführein¬ richtung und die Vereinzelungseinrichtung mindestens ein kombiniertes Stapel- und Vereinzelungsrad (272 bis 276) als kombiniertes Zuführ- und Vereinzelungselement aufweisen, das Kammern (272c bis 276d) umfasst , die an ihrem Kammerboden einen Anschlag für dem Behälter (12a bis 12d) zuzuführende Einzelblätter (38) bilden, und das mindestens ein Vereinzelungselement (272a bis 276b) umfasst, das aus der Umfangsflache des Stapel- und Vereinzelungsrades (272 bis 276) herausbewegbar ist .
51. Vorrichtung nach Anspruch 50, dadurch gekennzeichnet, dass das Stapel- und Vereinzelungsrad (272 bis 276) zwei Kammern (272c bis 276d) aufweist, die in einem Abstand von 180° angeordnet sind.
52. Vorrichtung nach Anspruch 50 oder 51, dadurch gekennzeichnet, dass drei in einem axialen Abstand zueinan¬ der angeordnete Stapel- und Vereinzelungsräder (272 bis 276) auf einer gemeinsamen Stapel- und Vereinze¬ lungsradwelle (270) vorgesehen sind, wobei der Antrieb der Stapel- und Vereinzelungsräder (272 bis 276) über die Stapel- und Vereinzelungsradwelle (270) erfolgt.
53. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 50 bis 52, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Stapel¬ betriebsart zur Übernahme der Einzelblätter (38) von einem Transportweg (18) zur Ablage der Einzelblätter (38) in den Behälter (12a bis 12d) das mindestens eine Stapel- und Vereinzelungsrad (272 bis 276) so positio¬ niert ist, dass ein Bereich des zugeführten Einzel¬ blatts (38) in die Kammer (272c bis 276d) einführbar ist, dass eine Antriebseinheit das Stapel- und Verein¬ zelungsrad (272 bis 276) parallel zu einem Teil der Zuführbewegung des Einzelblatts (38) dreht, wobei das Einzelblatt (38) in der Kammer (272c bis 276d) ver¬ bleibt, und wobei bei einer Drehbewegung des Stapel- und Vereinzelungsrades (272 bis 276) ein Steuerelement ein der Kammer (272c bis 276d) zugeordnetes Klemmele¬ ment betätigt, so dass das Klemmelement das Einzel¬ blatt (38) in der Kammer (272c bis 276d) hält.
54. Vorrichtung nach Anspruch 53, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement eine Kurvenscheibe aufweist.
55. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 50 bis 54, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vereinzelungsbetriebs¬ art vorgesehen ist, bei der ein Steuerelement das min¬ destens eine Vereinzelungselement (272a bis 276b) zu¬ mindest für einen voreingestellten Zeitraum aus der Umfangsflache des Stapel- und Vereinzelungsrades (272 bis 276) herausbewegt, wobei eine Antriebseinheit das Stapel- und Vereinzelungsrad (272 bis 276) dreht, so dass das aus der Umfangfläche herausbewegte Vereinze¬ lungselement das die Stapeloberfläche bildende vor¬ derste Einzelblatt des im Behälter (12a bis 12d) be¬ findlichen Stapels (36) kontaktiert, und durch das Drehen des Stapel- und Vereinzelungsrades (272 bis 276) mindestens einem Transportelement zum Weiter¬ transport des Einzelblatts zuführt.
56. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 50 bis 55, da¬ durch gekennzeichnet, dass ein Steuerelement einen Vereinzelungshebel derart ansteuert, dass das Verein¬ zelungselement (272a bis 276b) nach außen bewegt wird.
57. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 55 oder 56, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement eine Kur¬ venscheibe umfasst.
58. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 50 bis 57, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Abstreifele¬ ment (324) vorgesehen ist, das ein in der Kammer (272c bis 276d) des Stapel- und Vereinzelungsrades (272 bis 276) befindliches Einzelblatt (38) in seiner Bewegung stoppt, wobei eine durch das Klemmelement hergestellte Klemmverbindung zwischen Stapel- und Vereinzelungsrad (272 bis 276) und Einzelblatt (38) gelöst ist, wenn das Abstreifelement (324) die Bewegung des Einzel¬ blatts (38) stoppt.
59. Vorrichtung nach Anspruch 58, dadurch gekennzeichnet, dass eine Antriebseinheit das Stapel- und Vereinze¬ lungsrad (272 bis 276) weiterdreht, wenn das Abstreif¬ element (324) die Bewegung des Einzelblattes (38) ge¬ stoppt hat.
60. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 50 bis 59, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Schrägabweiser (68) vorgesehen ist, durch den die Vorderkante eines zugeführten Einzelblatts zum Stapel
(36) hin geführt wird, wobei der Schrägabweiser (68) einen seitlichen Versatz zu dem Stapel- und Vereinzelungsrad (272 bis 276) hat, wobei der Schrägabweiser
(68) vorzugsweise federnd gelagert ist und wobei der Schrägabweiser (68) vorzugsweise als Abstreifelement
(324) dient.
61. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 50 bis 60, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensoranord- nung, vorzugsweise eine Lichtschrankenanordnung (308, 310), zum Erfassen einer Blattkante des mit Hilfe des Stapel- und Vereinzelungsrades (272 bis 276) dem Be¬ hälter (12a bis 12d) zuzuführenden Einzelblatts vorge¬ sehen wird und dass die Antriebseinheit den Antrieb des mindestens einen Stapel- und Vereinzelungsrades (272 bis 276) eine voreingestellte Zeit nach dem Er¬ fassen der Blattkante des Einzelblatts durch die Sen¬ soranordnung (308, 310) startet, wobei die Sensoran¬ ordnung vorzugsweise die Vorderkante des Einzelblatts (38) erfasst.
62. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf einem Transportweg zum Weitertransport der mit Hilfe des Vereinzelungs¬ elements (32, 280, 210, 272a bis 276b) abgezogenen Einzelblätter (38) ein Abstreifelement (52) vorgesehen ist, das ein zusammen mit einem ersten Einzelblatt (38) vom Stapel (36) abgeführtes zweites Einzelblatt vom ersten Einzelblatt (38) trennt und zurück in einen Zuführbereich und/oder zurück in den Behälter (12a bis 12d) transportiert.
63. Vorrichtung nach Anspruch 62, dadurch gekennzeichnet, dass das Abstreifelement (52) mindestens ein auf einer Welle angeordnetes Abstreifrad und/oder mindestens ei¬ ne auf der Welle angeordnete Abstreifwalze umfasst, wobei das Rad, die Walze oder die Welle vorzugsweise einen Freilauf in eine Drehrichtung haben, sodass eine Drehung des Rades, der Walze bzw. der Welle ohne einen entsprechenden Antrieb beim Zuführen eines Einzelblatts in den Behälter (12a bis 12d) möglich ist.
64. Vorrichtung nach Anspruch 62 oder 63, dadurch gekennzeichnet, dass das Abstreifelement (52) mindestens ein durch eine Antriebseinheit angetriebenes Abstreifrad oder Abstreifwalze umfasst, wobei die Umlaufrichtung des Abstreifrades (52) bzw. der Abstreifwalze zum Ab¬ streifen des zweiten Einzelblatts der Bewegung des abzuführenden Einzelblatts (38) entgegengerichtet ist.
65. Geldein- und Geldauszahlvorrichtung;
mit einer Einzelblatthandhabungsvorrichtung (14a bis 14d, 30, 200, 252, 270, 350) nach einem der vorherge¬ henden Ansprüche und mit einem Behälter (12a bis 12d) , wobei der Behälter (12a bis 12d) mit einem gegebenenfalls im Behälter (12a bis 12d) befindlichen Einzel¬ blatt (38) oder mit mehreren gegebenenfalls im Behäl¬ ter (12a bis 12d) befindlichen Einzelblättern aus dem Geldautomaten entnehmbar ist, wobei die Einzelblatt- handhabungsvorrichtung (14a bis 14d, 30, 200, 252, 270, 350) mit den angetriebenen Zuführelementen der Zuführeinrichtung und den angetriebenen Vereinzelungselementen der Vereinzelungseinrichtung in der Geldein- und Geldauszahlvorrichtung verbleibt.
66. Geldein- und Geldauszahlvorrichtung nach Anspruch 65, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter (12a bis 12d) gegen einen gleichartigen Behälter (12a bis 12d) austauschbar ist.
67. System mit mindestens einem Geldeinzahlautomaten und mindestens einem Geldauszahlautomaten,
bei dem der Geldeinzahlautomat zumindest eine Zuführ¬ einrichtung mit Zuführelementen zum blattweisen Zuführen von Einzelblättern (38) und zur Ablage dieser Einzelblätter in einem Stapel (36) aus Einzelblättern in einem austauschbaren Behälter (12a bis 12d) aufweist,
bei dem der Geldauszahlautomat zumindest eine Verein¬ zelungseinrichtung mit Vereinzelungselementen zum blattweisen Entnehmen der Einzelblätter (38) des Stapels (36) aus dem Behälter (12a bis 12d) aufweist,
bei dem der Behälter aus dem Geldeinzahlautomaten entnommen und in den Geldauszahlautomaten eingesetzt wird,
bei dem zumindest ein Teil der dem Behälter (12a bis 12d) in Geldeinzahlautomaten zugeführten Einzelblätter (38) im Geldauszahlautomaten wieder aus dem Behälter (12a bis 12d) entnommen wird und bei dem die Zuführelemente und die Vereinzelungs¬ elemente jeweils nicht Bestandteil des Behälters (12a bis 12d) sind.
System nach Anspruch 67, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der Geldeinzahlautomat eine Echtheitsprüf¬ einheit zur Überprüfung der Echtheit der eingezahlten Banknoten aufweist.
69. System nach Anspruch 67 oder 68, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführeinrichtung Merkmale einer Zuführeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist und/oder dass die Vereinzelungseinrichtung Merkmale einer Vereinzelungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist.
70. Umlaufendes Transportband,
mit einem ersten elastisch verformbaren Materialstreifen und mit einem zweiten elastisch verformbaren Materialstreifen,
wobei ein erstes Ende des ersten Materialstreifens ü- ber einen ersten streifenförmigen sich quer zur Umlaufrichtung des Transportbandes (202 bis 206) erstre¬ ckenden ersten Verbindungsbereich mit der Innenseite des zweiten Materialstreifens verbunden ist, und wobei ein Bereich des zweiten Materialstreifens mit dem ersten Ende des zweiten Materialstreifens sich ü- ber den ersten Verbindungsbereich hinaus erstreckt und eine Transportlasche (202a bis 206b) zur Aufnahme ei¬ nes Bereichs eines Einzelblatts (38) zwischen der Transportlasche (202a bis 206b) und dem ersten Materi¬ alstreifen bildet.
71. Transportband nach Anspruch 70, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Ende des zweiten Materialstrei¬ fens über einen zweiten streifenförmigen sich quer zur Umlaufrichtung des Transportbandes (202 bis 206) erstreckenden Verbindungsbereich mit der Innenseite des ersten Materialstreifens verbunden ist, und dass ein Bereich des ersten Materialstreifens mit dem zwei¬ ten Ende des ersten Materialstreifens sich über den zweiten Verbindungsbereich hinaus erstreckt und eine zweite Transportlasche (202a bis 206b) zur Aufnahme eines Bereichs eines Einzelblatts (38) zwischen der Transportlasche (202a bis 206b) und dem zweiten Mate¬ rialstreifen bildet.
72. Transportband nach Anspruch 70 oder 71, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Material¬ streifen eine Lochung zum Eingriff eines Stachelrades aufweisen .
73. Transportband nach einem der Ansprüche 70 bis 72, da¬ durch gekennzeichnet, dass die Lochung längs der Um- laufrichtung etwa mittig des Transportbandes (202 bis 206) verläuft.
Transportband nach einem der Ansprüche 70 bis 73, da¬ durch gekennzeichnet, dass die Materialstreifen Folie¬ streifen, vorzugsweise Polyethylenfoliestreifen mit einer gleichmäßigen Materialdicke im Bereich zwischen 0,001 mm und 0,5 mm sind.
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