CN104609266A - 控制矩形单张纸,特别是纸币,分别输入至容器中和从容器中输出的单张纸处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种控制矩形单张纸(38)分别输入至容器(12a至12d)中和从容器(12a至12d)中输出的单张纸处理设备(14a至14d，30，200，252，270，350)。这些矩形单张纸特别是纸币(38)。该单张纸处理设备(14a至14d，30，200，252，270，350)具有一供应装置，该供应装置包括一张接一张地供应单张纸(38)和使在这些单张纸存储在置于容器(12a至12d)中的单张纸的纸沓(36)中的供应元件；另外，该单张纸处理设备具有一分离装置，该分离装置包括一张接一张地从纸币盒(12a至12d)中移出该纸沓(36)的单张纸(38)的分离元件；该供应元件和分离元件与容器(12a至12d)分离设置。

Description

控制矩形单张纸,特别是纸币,分别输入至容器中和从容器中输出的单张纸处理设备

本发明涉及一种控制矩形单张纸分别输入至容器中和从容器中输出的单张纸处理设备。该种矩形单张纸特别是纸币，该纸币被自动供应至容器中进行存储，或者被自动从容器中移出实现提取。

通过公开号为US 4,616,817、US6,682,068和WO 00/24662的专利文献，可以获知的装置为，所需存储的纸币被供应至单个的不能与装置分离的室中。通过公开号为DE 33 25 282 C2的专利文献，可以获知另外一种装置，该装置在固定的存储室中存储单张纸，该存储室不能与装置分离，在该装置中使用堆叠轮将单张纸供应至存储室中。另外，已知的大量存储单张纸的装置为，其堆叠方向为纵向，其供应元件设置在纸沓的上方；该种类型的装置，例如，可以从公开号为EP 0 714 078 B1,DE 32 37 821 C2和GB 2301 092A的专利文件中获得。另一方面，现已知大量的可从纸沓中移出单张纸的装置。特别地，公开号为EP 0 364 790的专利文献公开了一种具有异形表面的循环拉脱元件。此外，已知的现金循环设备为，所需存储的纸币被供应至存储室中，而且之后及时取出该纸币，即这些纸币再次从该存储室中移出。此种具有不能与设备分离的存储室的现金循环设备，例如可以从公开号为EP 0 148 310的专利文献中获知。

通过公开号为DE 199 04 540 A1的专利文献，获知一种纸币存储容器。另外，通过公开号为US 6,889,897 B2的专利文献可以获知的纸币存储容器为，该纸币存储容器本身设置有大量的供应元件和，可选择地，大量的分离元件，其中，该纸币存储容器本身设计为纸币盒。然而，这种纸币存储容器存在的缺陷为，在替换的纸币盒上也需要提供这些元件；纸币存储容器本身需要为供应和分离元件提供安装空间，该安装空间不能再用于存储纸币。另外，在纸币盒内部设置供应和分离元件的另外的缺陷为，这些元件使纸币盒的重量增加，因此，增加了运输纸币盒的运输成本。然而，为了能够向纸币盒提供纸币，以及能从相同的纸币盒中移出纸币，必须使该供应和分离元件关于纸币堆表面或者置于容器中的纸币堆的正面精确定位，以将纸币可靠地输送至容器中和从容器中输出。

本发明的目的是提供一种使矩形单张纸，特别是纸币，分别输入至容器中和从容器中输出的单张纸处理设备，其中，该单张纸处理设备具有可与其供应和分离元件分离设置的结构简单的容器。

通过具有权利要求1技术特征的单张纸处理设备和现金存储与现金提取设备，以及在从属权利要求中说明的具有至少一台存款机和至少一台取款机的系统实现该目的。在从属权利要求中说明了本发明的有利扩展。

通过具有权利要求1技术特征的使矩形单张纸分别输入至容器中和从容器中输出的单张纸处理设备，可将单张纸轻易地供应至容器中和轻易地从相同的容器中移出。通过将供应元件和分离元件与容器分离设置，可简化该容器的结构，以及相对于供应和分离元件设置在容器内部的配置大大减轻了该容器的重量。该种类型的单张纸处理设备特别适合应用在自动柜员机中，因为其可以根据需要对满和/或空的容器进行替换，从而，可以为每个排列在自动柜员机中的容器配置至少一个用于替换已排列在自动柜员机中的该容器的替换容器。另外，能以较低的成本制作该容器是所期望的，通过使供应和分离元件与容器分离设置可以容易地实现该目的。

有利的是，控制一待供应至容器中的单张纸定位在由纸沓的正面所形成的纸沓表面的前方。由此，该被供应单张纸随后便成为该纸沓最前面的单张纸。从而，该被供应单张纸的正面或者背面随后便形成该纸沓的正面。

在本发明的扩展中，至少一部分供应元件和至少一部分分离元件形成和设置为，使其至少在该单张纸处理设备处于供应或者分离模式下，通过容器的单张纸接收区域的正面边界墙的至少一个开口与置于该单张纸接收区域中的一张单张纸接触。由此，该供应元件和分离元件可以轻易到达该纸沓最前面的单张纸处，或者到达待供应的一单张纸处。

另外，在本发明的一实施例中，该单张纸处理设备具有至少一个可改变容器的正面边界墙位置的主动驱动元件，该正面边界墙形成为闸门，该驱动元件启动或者引发该闸门运动至供应和/或分离位置，在供应和/或分离位置上，用于供应或者移出单张纸的供应和/或移出开口未关闭。由此，通过该未关闭的供应和/或移出开口可将单张纸轻易地输送至容器中和从容器中输出。

本发明的该实施例特别是可以扩展为，该主动驱动元件在容器与供应和分离元件分离之前或者分离期间，优选为在进行从自动柜员机中移出容器的移出操作之前或者期间，使闸门移动至非工作位置上；该闸门位于非工作位置上时将使该供应和/或移出开口关闭，优选为锁死。在驱动该闸门移动至非工作位置上时，优选为至少将纸沓的单张纸的部分部位推入容器的单张纸接收区域中。由此，在该容器与供应和分离元件分离时，该纸沓的所有单张纸可以可靠地置于该单张纸接收区域中。在该闸门位于非工作位置上时，若要在未授权的情况下移出单张纸是非常困难的。

另外，在该实施例中，有利的是，该驱动元件至少在操作模式从供应模式转变为分离模式时，或者操作模式从分离模式转变为供应模式时，控制闸门从供应和/或分离位置移动至非工作位置，以及从非工作位置移动至供应和/或分离位置。由此，至少将纸沓的位于前面的单张纸推入该单张纸接收区域中并输送至所定义的改变操作模式或者进行随后的操作模式的初始位置上。

另外，在该实施例中，有利的是，该单张纸处理设备具有在容器和与该容器分离设置的单张纸处理设备的元件接触时开启闸门的啮合元件，其中，该驱动元件克服将闸门移动和/或保持在非工作位置上的弹簧力，经啮合元件主动驱动该闸门移动至供应和/或分离位置上。由此，可以使该驱动元件与容器分离设置，而且可以通过该啮合元件可靠地开启该闸门。

在发明的一种扩展中，至少一个分离元件具有至少一个分离轮，优选为在其外圆周表面上设置有用于接触单张纸的吸附元件的吸附辊。有利的是，对于该种吸附连接，在该吸附辊的外圆周表面上设置有吸盘，通过该吸盘可使单张纸附着在吸附辊上。可选地或者附加地，该分离轮可以是具有异形外圆周表面的拉脱轮(pull off wheel)，该异形外圆周表面优选为包括横向肋。通过这种分立元件，可轻易和可靠地完成置于容器中纸沓的单张纸的分离。

另外，有利的是，该分离装置具有至少二个设置在同一驱动轴上的分离轮，其中，该分离轮具有相同的圆周表面。该分离轮优选为通过弹簧安装在驱动轴上，进而，该分离轮，至少在分离模式下，统一地接触位于纸沓正面的第一张单张纸的正面或者背面，以避免在分离和移出期间出现使单张纸转动的现象。该分离轮优选具有异形表面，该分离轮的表面至少是由具有高摩擦系数的材料制成。再者，有利的是，该分离轮具有异形表面，优选为在其圆周表面上具有横向槽或吸盘。

在本发明中，有利的是，单张纸在容器中从前到后一张接一张排列，形成一纸沓，该单张纸通过其横向边立于容器中。由此，可以获得高堆积密度；另外，该容器可以具有较低的结构高度，这样，在相同的自动柜员机或者相同的自动现金保险柜中就可以从上到下堆叠多个容器；再者，可以对容器进行水平输送，进而可以保证该容器具有较强的可堆叠性。

该容器优选为是一封闭的可替换的纸币盒。通过这种封闭的纸盒，用户在未授权的情况下很难或者会被阻止移出单张纸，因为，若要从纸币盒中移出单张纸，需要对纸币盒进行相应的操作，而该种操作通常会留下可见的痕迹，因此，可以立即识别和阻止对纸币盒的操作。另外，该种纸币盒提供了方便地向自动柜员机中供应纸币和方便地从自动柜员机中移出纸币的可能性。使用该种封闭的纸币盒，例如，纸币运输公司无需为运输进行额外的封装。

另外，有利的是，该容器具有多个彼此连接在一起的可移动的薄片和一驱动元件或者啮合元件，这些薄片在关闭位置上至少可以阻止在未经授权的情况下接触该闸门；该驱动元件或者啮合元件在容器与供应和分离元件分离之前或者期间，自动驱动该薄片移动至关闭位置上。优选在从自动柜员机或者自动现金保险柜中移出容器期间，使容器与供应和分离元件分离，例如，在替换容器期间。在该薄片置于关闭位置上时，不可能直接接触该闸门。进而，若想对闸门进行操作，则必须先移动该薄片，因此，将很难对该闸门进行操作。该相互连接在一起的薄片可以为卷帘或者百叶窗。

在本发明中，特别有利的是，至少该驱动分离元件的驱动元件和驱动供应元件的主动驱动元件不属于容器的组成部分，而是与容器分离设置的。因此，不需要为每个单独的容器均配置这些驱动元件，而是仅为该单张纸处理设备提供的容器空间配置一次这些驱动元件。如果至少提供一个替换容器，则可大大降低制造容器的成本。另外，容器易于受到较大程度的磨损，在每次替换被磨损容器时，也需要一同替换这些驱动装置，以及供应元件和/或分离元件，因此，相对于本发明所建议的技术方案，这种结构需要相当多的额外工作和花费。

另外，在本发明的一种扩展中，设置至少一个限位装置，该限位装置经驱动沿着堆叠方向和与堆叠方向相反的方向上移动，通过其所在的位置可变化地限定该单张纸接收区域中的堆叠空间。通过该限位装置的主动驱动装置，可以根据需要容易地增加或者减小该堆叠空间，例如，该主动驱动装置可以是设置在容器中的电机。再者，如果有需要，可以对置于该容器中的纸沓进行压缩。此外，通过由主动驱动装置驱动的限位装置，可使纸沓向供应和/或分离区域移动，进而，使该纸沓最前面的单张纸与该供应和/或分离元件可靠地接触。通过该种限位装置，可使单张纸保持在其通过各自的横向边缘站立而排列形成纸沓的位置上。例如，该限位装置可以设计为移送车。

在本发明的一种扩展中，在进一步输送由分离元件拉脱下来的单张纸的输送通道上设置二连张剥离元件，该剥离元件将从纸沓中与第一张单张纸一起移出的第二张单张纸从该第一张单张纸上分离下来，并使其保持在供应和移出区域中，或者将其输送回供应区域和/或容器中。因此，即使在二张单张纸彼此粘附在一起的情况下，也可以可靠地防止二连张拉脱，即同时移出二张单张纸。

有利的是，该二连张剥离元件包括至少一个设置在轴上的剥离轮和/或至少一个设置在该轴上的剥离辊。该剥离轮或者剥离辊以限制其相对转动的安装方式连接在该轴上，分离模式下，该轴在不旋转或者被驱动向与待输出单张纸的输送方向相反的方向旋转。在供应模式下，该剥离轮或者剥离辊的旋转方向与待供应单张纸的输送方向一致。可选地，该轴可以是一固定的轴，该剥离轮或者剥离辊具有仅能单方向旋转的单向回转机构，使该剥离轮或剥离辊在单张纸供应至供应区域或者容器期间，可在轴不旋转的情况下进行旋转。由此，避免该二连张剥离元件妨碍将待供应单张纸输送至供应区域中的运动。

另外,可由一驱动装置经设置有该剥离轮或剥离辊的轴驱动该剥离轮或剥离辊，该剥离轮或者剥离辊的剥离第二张单张纸的旋转方向与待移出单张纸的运动方向相反。

在本发明的有利的第一实施例中，该供应装置可具有至少一个作为供应元件的叶轮，该叶轮至少具有一个叶片，该供应装置进一步包括至少一个驱动该至少一个叶轮的驱动装置。在供应一待供应至容器中的单张纸时，该驱动装置驱动该叶轮旋转，使该叶片压在置于容器的单张纸接收区域中的单张纸纸沓的正面上，并至少将这些单张纸的一部分至少暂时推入该单张纸接收区域中，从而，在该纸沓正面的前方形成一放置待供应单张纸的自由供应区域。因此，可将待供应的单张纸轻易地输送至该自由供应区域中，而该输送运动不会受到最前面单张纸或者纸沓正面的过大摩擦力的阻碍。

在本发明的第一实施例中，有利的是，通过控制器控制驱动装置，使该叶轮的叶片在供应期间与被供应的单张纸的前边缘之间留有间距，避免被供应单张纸在供应期间与叶片发生接触；由此，该单张纸的运动不会因与叶片发生接触而受到阻碍。进而，该单张纸不会在供应期间产生变形，特别是不会被纵向压缩，而且，可轻易地使其定位在现存纸沓的正面的前方。

有利的是，设置至少二个具有共同转轴的叶轮，这些叶轮优选为以限制其相对转动的安装方式连接在同一轴上，该轴可由供应装置的驱动装置驱动，这些叶轮的叶片优选为彼此之间具有横向间距，而且具有相同的朝向，即这些叶片以相同的角度从转轴上向外伸出。该驱动装置在供应单张纸期间带动轴及其上的叶轮旋转，使二个叶片以一定的横向间距，即平行地，压在置于容器的单张纸接收区域中的单张纸的纸沓的正面上，进而，二叶片在接触点上，至少将这些单张纸的一部分，至少暂时地在推入该容器的单张纸接收区域中。与此，可在纸沓正面的前方形成放置另外的单张纸的不变的空隙，即供应区域。特别有利的是，该供应装置设置三个、四个、五个或者六个以限制其相对转动的安装方式连接在同一轴上的叶轮，其中，在供应另一单张纸期间，取决于纸沓的单张纸的尺寸，全部或者部分的朝向纸沓方向的叶片压在置于容器的单张纸接收区域中的单张纸纸沓的正面上，并将这些单张纸的一部分至少暂时地推入该容器的单张纸接收区域中。这些叶轮的叶片彼此之间在横向上具有偏移，使这些叶轮的叶片可在多个接触点处与纸沓的上面，即正面，接触，其中，多个接触点基本上与单张纸的前边缘或者后边缘平行。优选地，该叶轮设置为使其分布在待供应单张纸所允许的整个纸宽上。有利的是，该供应装置设置六个叶轮，其中，对于四个内部的叶轮，相邻两叶轮之间具有第一间距，而外侧的一叶轮和与其相邻的第二个叶轮之间，以及外侧的另一叶轮和与其相邻的第五叶轮之间均具有第二间距，第二间距小于第一间距。

另外，有利的是，在本发明的第一实施例中附加设置一传感器装置，优选为挡光装置，用于检测经由供应装置待供应至容器中的单张纸的纸张边缘，以使在供应装置的驱动装置在该传感器装置检测到单张纸的纸币边缘的预设时间后，立即启动至少一个叶轮的驱动，该传感器装置优选为检测该单张纸的前边缘。在驱动至少一个叶轮的驱动之前，该叶轮优选为位于基准堆叠位置上，在该基准堆叠位置上，该叶轮的叶片基本位于水平方向上，并在该叶片的作用下，将纸沓的正面挤压或者推动至容器的单张纸接收区域中的该叶片所能到达的位置上。由此，对于经输送元件输送至供应区域中的单张纸来说，可以形成一足够大的供应区域，即足够大的进入区域，使该单张纸可在无阻碍的条件下被定位在纸沓正面的前方，并随后形成该纸沓的表面，即纸沓的正面。

另外，在本发明的第一实施例中，特别有利的是，叶轮的叶片的包络圆周选择为和叶轮设置为使得该包络圆周顶点的高度与可被供应至容器中的所允许的最大单张纸在其排列于容器的单张纸接收区域中时的前边缘的高度相当。由此，在能够实现可靠提供相应功能的前提是，可使容器具有尽量的低的结构高度，至少对于叶轮来说，该容器无需在纸沓上方留有空间。

另外，在本发明的第一实施例中，有利的是，设置至少一个倾斜导向板，通过该导向板引导被供应单张纸的前边缘向纸沓的正面运动，并使其保持在该纸沓上，该倾斜导向板相对于叶轮在横向上偏移，该倾斜导向板优选通过弹簧进行安装。通过该倾斜导向板，即使在供应区域具有较宽宽度的情况下，也可保证输送至该供应区域中的单张纸至少通过其前边缘止靠在该纸沓的正面上。由于该倾斜导向板通过弹簧进行安装，因此，该倾斜导向板可在弹簧力的作用下向纸沓的正面处运动，使一单张纸在进入该供应区域中时，至少在该输送通道的末端上通过其前边缘与该倾斜导向板接触。该倾斜导向板的面向纸沓正面的末端压在该单张纸的面向该倾斜导向板的正面上，进而将其压在置于容器中的纸沓上，或者限制被供应单张纸和已置于容器中纸沓的正面之间的最大距离。另外，在分离模式下，该倾斜导向板克服弹簧力进行偏转，使该纸沓可被进一步输送至分离元件处，即使该纸沓可从单张纸接收区域中移出。

另外，在本发明的第一实施例中，有利的是，该叶轮的叶片的前部具有曲面，该曲面的弯曲方向与叶轮在供应单张纸期间的旋转方向相反。由此，叶片前部的外曲面可与置于容器中的纸沓的正面接触，而且，仅需要较小的力就可引导叶片划过该纸沓的正面和至少将纸沓的一部分推入容器的单张纸接收区域中。另外，通过该曲面可减小叶片表面和排列在纸沓正面的单张纸之间的摩擦力，以及，可以避免出现刮擦该单张纸表面的和可能因接合而损坏该单张纸的利刃。通过该叶片的曲面，可以顺利和无故障地完成操作。该叶片，包括弯曲的前端，不是柔性的，而是刚性的，使该叶片和该叶片的弯曲的前端在与纸沓的正面接触时不会或者只会轻微地发生弹性变形。从而，该叶片优选为可抵抗弯曲变形。

另外，有利的是，至少一个叶轮具有一轮毂，该叶轮的至少一个叶片从该轮毂上向外伸出，该叶片从轮毂上基本沿切线的方向向外伸出。通过该轮毂，可将叶轮轻易地安装在轮轴或者轴上。在叶片以切线方向连接在轮毂上的情况下，该叶片的纵向轴相对于转轴以歪斜的方式延伸，该叶片前端的曲面的朝向使与转轴相交和、且与叶片的纵向轴平行的轴与叶片弯曲的前端相交。由此，在轮毂上沿切线方向设置有二个彼此偏移180°的该种叶片时，在叶片轴位于垂直方向的情况下，同样只需为布置这些弯曲叶片提供较窄的区域，对于这种垂直布置的叶片轴，该纸沓可向上移动至分离单元处。在至少一个叶片的叶片轴位于水平方向的情况下，该叶轮位于基准堆叠位置上，该叶片与纸沓的正面接触。在该叶片位于垂直方向的情况下，即叶片轴位于垂直方向上，该叶轮位于基准移出位置上，因为，从容器中移出单张纸无需使用叶片。该单张纸与一拉脱轮或者另一从纸沓中移出至少一张单张纸的分离元件接触。该叶片的非弯曲部位的纵向轴作为叶片轴。

在本发明的第一实施例中，进一步有利的是，该供应装置设置至少二个另外的叶轮，这些另外的叶轮安装在同一可驱动的轴上；通过该轴的旋转，这些叶轮的叶片在被供应单张纸位于已置于容器中的纸沓正面的前方时，至少使被供应至容器中的单张纸的后边缘向纸沓处移动。由此，对于通过其纵向边缘站立的竖直排列的单张纸，特别是可使该单张纸的下部向纸沓处移动，进而，可使该单张纸定位在纸沓的正面上，并随后形成该纸沓的正面。该叶轮的叶片至少部分是柔性的，因此，在引导该叶片通过单张纸的下部时，该叶片至少是部分发生弹性变形，其中，通过该弹性变形，加上通过旋转，可在该单张纸的下部施加一朝向已存在纸沓处的作用力。优选地，该叶片由弹性材料制成。另外，有利的是，这些叶片从叶轮的轮毂上分别在0°、90°和180°的位置沿切线方向向外伸出。由此，通过驱动该轴进行适当的旋转，可避免该叶片伸入输送通道中，进而使单张纸在不会与叶轮的任一叶片接触的情况下到达该接收区域中。

在发明的根据第二实施例的扩展中，该供应装置具有至少一个环形输送带，该输送带具有至少一个接收待供应至容器中的单张纸的部分部位的输送舌片。通过这种输送带，可引导置于输送舌片之内的单张纸到达置于容器中的纸沓的前方，进而，在容器的正面闸门和置于容器的单张纸接收区域中的纸沓的正面之间无需或者仅需要较小的供应空间。

优选地，该供应装置设置至少二个，特别是三个彼此相邻的输送带，每个输送带的至少一个输送舌片设置在周向上的相同位置上，使被供应单张纸可被同时供应至每个输送带的一输送舌片之内，其中，相邻输送带之间具有横向间距，并在该输送舌片之内被进一步输送，直至该被供应单张纸到达置于容器中的纸沓正面的前方为止。优选地，该输送舌片在其横切输送带周向的边沿处与输送带连接在一起。另外，有利的是，该输送舌片从该边沿处开始沿输送带纵向延伸。该输送舌片的另一边沿未与输送带连接在一起，使该输送舌片，在其与输送带连接的边沿位于输送带的曲面上的第二实施例的有益扩展中，从该曲面处沿切向方向向下伸出。优选地，该输送舌片具有与输送带基本相同的宽度，由此，该整个带宽均可作为该输送舌片的接收区域。

另外，有利的是，在本发明的第二实施例中，该环形输送带围绕至少一个驱动轴运动，该环形输送带在该驱动轴的带动下沿输送方向运动，该输送舌片的连接至输送带的边沿为其在输送带的输送方向上的前边沿。

在本发明的第二实施例中，特别有利的是，针对输送带的环形布置，该输送带具有二个输送舌片，二者在输送带的外圆周上偏移180°布置。然而，该输送带优选为通过二个驱动轴进行导向，使该输送带在安装时无圆形的圆周表面。另外，在本发明的第二实施例中，有利的是，至少该输送带，或者该输送带和至少一个输送舌片具有在环形输送带周向上的用于与链轮相啮合的齿孔。通过该种链轮和齿孔，可避免驱动轴和输送带之间出现滑差。特别重要的是，在设置至少二个彼此之间在横向上具有偏移的输送带时，每个输送带至少使用一个用于接收待供应单张纸的部分部位的输送舌片，以保证该输送舌片一直位于水平方向上。

另外，在第二实施例中，有利的是，该供应装置设置一第一执行元件，该第一执行元件优选为可以转动，以及，该第一执行元件在从容器中移出单张纸的第一操作模式下，至少将输送舌片的与其前边沿相对的后边沿压在该输送带上，和/或该第一执行元件在将单张纸供应至容器中的第二操作模式下，使输送舌片的后边沿与输送带之间产生间隙和/或使二者之间的间隙增大。这可以确保将待供应单张纸的部分部位可靠地供应至该输送舌片以内，或者在从容器中移出单张纸时，确保能够避免从输送带上伸出的输送舌片伸入移出单张纸的输送通道中。在第一操作模式下，该执行元件通过将输送舌片的后边沿压在输送带上而使其关闭该供应和移出区域，和/或在第二操作模式下，该执行元件可以在输入和输出区域中打开该输送舌片，使输送至供应和移出区域中的单张纸可被输送至该输送舌片之内，并在该输送舌片之内被进一步输送至置于容器中的纸沓的形成其正面的第一张单张纸的前方。

另外，有利的是，该供应装置设置至少一个压力元件，优选为设置至少一个叶轮，该叶轮将一被供应单张纸和/或至少将置于容器中的纸沓的其它单张纸的一部分推入容器中。

另外，在本发明的第二实施例中，有利的是，设置至少一个剥离元件，该剥离元件设置为使其将一在输送带进一步循环时通过输送舌片输送至纸沓前方的单张纸保持在供应和移出区域中的位于已置于容器中的纸沓正面的前方的位置上，进而，将其从输送舌片内拉出。由此，可将该单张纸轻易地定位在位于纸沓正面的前方的位置上。

另外，在本发明的第二实施例中，有利的是，设置至少一倾斜导向板，通过该倾斜导向板可引导被供应单张纸的前边缘和/或被供应单张纸的上部向纸沓处移动。该倾斜导向板相对于环形输送带之间在横向上偏移，该倾斜导向板优选为通过弹簧进行安装。再者，有利的是，该倾斜导向板作为一种剥离元件，则该设备具有一结合在一起的倾斜导向板和剥离元件。

在本发明可选的第三实施例中，该供应装置和分离装置具有至少一个结合在一起的堆叠和分离轮，作为结合在一起的供应和分离元件。该堆叠和分离轮包括腔，该腔的底部形成阻止待供应至容器中的单张纸相对腔运动的止动部。另外，该堆叠和分离轮包括至少一个可从其圆周表面内向外移出的分离元件。在根据第三实施例的有益扩展中，该堆叠和分离轮具有二个腔，二个腔优选为间隔180°设置。通过设置多个腔，可使待供应单张纸可靠地定位在位于输送通道上的一个腔中。特别有利的是，在轴向上间隔设置三个安装在同一堆叠和分离轮轴上的堆叠和分离轮；该堆叠和分离轮优选为由堆叠和分离轮轴驱动；这样，可以确保三个堆叠和分离轮轴的相对应的腔的朝向是平行的，而被供应单张纸的一部分可被输送至每个堆叠和分离轮的一个腔中；因此，不需要多个驱动装置同步运动。

在接收来自输送通道的单张纸和将该单张纸存储在容器中的堆叠模式下，该至少一个堆叠和分离轮优选为位于使该单张纸的部分部位可被供应至该腔中的位置上。一驱动装置带动该堆叠和分离轮沿与一段单张纸的供应运动的方向平行的方向旋转，使该单张纸位于腔中，以及，在堆叠和分离轮旋转时，一控制元件启动为该腔配置的夹紧元件，使该单张纸在夹紧元件的夹紧作用下保持在腔中。优选地，该控制元件为一凸轮盘。

在第三实施例的有益扩展中，提供另一种分离模式，在该分离模式下，控制元件使至少一个分离元件从堆叠和分离轮的圆周表面内向外移出至少预设的时间，一驱动装置驱动该堆叠和分离轮旋转，使该从圆周表面内向外移出的分离元件与置于容器中纸沓的最前面的单张纸接触，其中，该最前面的单张纸形成纸沓的正面。通过该堆叠和分离轮的旋转，使该最前面的单张纸移位，并进入进一步输送该单张纸的至少一个输送元件中。在该过程中，有利的是，通过控制元件控制分离杆，使该分离元件向外移出，即使该分离元件向远离该堆叠和分离轮的转轴的方向运动。该控制元件特别是可以包括一凸轮盘。

另外，特别有利的是，设置阻止位于该堆叠和分离轮的腔中的单张纸运动的剥离元件，在该剥离元件阻止该单张纸运动时，通过夹紧元件在该堆叠和分离轮和单张纸之间建立的夹紧关系被解除。该夹紧关系可再次通过控制夹紧的控制元件解除，或者通过另外的控制元件解除，该另外的控制元件优选为包括至少一个凸轮盘。在该过程中，特别有利的是，在剥离元件已阻止单张纸的运动后，驱动装置继续驱动该堆叠和分离轮旋转。由此，可轻易地使被供应单张纸从腔中移出。

另外，在本发明的第三实施例中，有利的是，提供至少一个倾斜导向板，通过该倾斜导向板将被供应单张纸引导至纸沓处。该倾斜导向板相对于堆叠和分离轮在横向上偏移，该倾斜导向板优选为通过弹簧进行安装。特别有利的是，设置一结合在一起的倾斜导向板和剥离元件。

在本发明的第三实施例中，更有利的是，设置一传感器装置，优选为挡光装置，用于检测待通过堆叠和分离轮供应至容器中的单张纸的纸张边缘，以使该驱动装置在传感器装置检测到纸张边缘的预设时间后立即驱动至少一个堆叠和分离轮旋转。在该过程中，特别有利的是，该传感器装置检测该单张纸的前边缘，这样，在该传感器的检测区域和堆叠和分离轮的位于供应单张纸位置上的接收腔之间仅需要较小的距离。

本发明的另一方面涉及一存款和提款设备，该设备包括至少一个上述的单张纸处理设备和至少一容器，其中，该容器可从存款和提款设备中移出，该存款和提款设备具有可置于其中的一单张纸，或者具有可置于其中的多张单张纸，该具有供应装置的可被驱动的供应元件和分离装置的可被驱动的分离元件的单张纸处理设备保持在该存款和提款设备中。在此，有利的是，在该存储和提取设备中，该容器可被另一相似的容器替换。

本发明的第三方面涉及一具有至少一个存款机和至少一个提款机的系统，其中，该存款机具有至少一个供应装置，该供应装置具有一张接一张地供应单张纸和使这些单张纸存储在置于可替换的容器中的单张纸的纸沓中的供应元件。该提款机具有至少一个分离装置，该分离装置具有一张接一张地从相同容器中向外移出该纸沓的单张纸的分离元件。该容器被从存款机中移出，并被插入该提款机中；至少供应至位于存款机内的容器中的单张纸的一部分再次从位于提款机内的容器中移出。该供应元件和分离元件不属于该容器的一部分，而是优选作为该存款机或者提款机的一部分。因此，有利的是，至少该存款机具有用于验证所存储纸币真伪的真实性验证装置。

本发明的第四方面涉及一种环形输送带，该环形输送带具有可弹性变形的第一材料带和可弹性变形的第二材料带，该第一材料带的第一端，通过其在横穿该输送带周向的方向上延伸的第一连接部连接至该第二材料带的内表面上。该第二材料带的包括其第一端的部位越过该第一连接部进行延伸，形成一输送舌片，以在输送舌片和第一材料带之间接收单张纸的部分部位。在本发明的第三方面中，有利的是，该第二材料带的第二端，通过其在横穿该输送带周向的方向上延伸的第二连接部连接至第一材料带的内表面上。在该过程中，有利的是，该第一材料带的包括其第二端的部位越过该第二连接部延伸，形成第二个输送舌片，以在该输送舌片和第二材料带之间接收单张纸的部分部位。该输送舌片优选为在输送带的外圆周上彼此偏移180°设置。该第一和第二材料带优选为具有相同的尺寸。

另外，有利的是，该第一和第二材料带具有与一链轮啮合的齿孔。由此，可通过该链轮驱动传输带进行无滑差运动。

特别有利的是，该齿孔基本上在输送带的中间位置上沿着该输送带的周向延伸。由此，仅通过一个链轮或者具有链轮齿的辊即可可靠地驱动该输送带，而不会出现滑差。通过该链轮的基本上位于输送带中间位置上的链轮齿与齿孔的啮合，可以确保该输送带在被驱动时不会出现扭曲现象。另外，通过该链轮可对输送带进行轴向定位，由此可以避免该输送带向导向辊的轴端方向移动。

该第一和第二材料带优选为薄片带，例如，聚酯薄片带。该薄片带具有均匀的材料厚度，其厚度范围在0.001mm至0.5mm之间。该种聚酯薄片带，以及其它合适的薄片带可结合在一起，特别是通过焊接的方式结合在一起，如超声波焊接，特别是用于形成该第一和第二连接部。

以下，参照附图，通过具体实施例详细说明本发明另外的技术特征和优点。

图1示出了一设置于自动柜员机中的保险箱，该保险箱具有四个用于存储纸币的纸币盒，和与每个纸币盒一一对应配置的分离和堆叠模块。

图2示出了根据本发明第一实施例的分离和堆叠模块，所示的分离和堆叠模块的供给元件和分离元件位于基准堆叠位置上。

图3示出了根据图2的分离和堆叠模块，所示的供给元件和一张被供应纸币位于第二供应位置上。

图4示出了根据图2和3的分离和堆叠模块，所示的供给元件和一张被供应纸币位于第三供应位置上。

图5示出了根据图2至4的分离和堆叠模块，所示的供给元件和一张被供应纸币位于第四供应位置上。

图6示出了根据图2至5的分离和堆叠模块，所示的供给元件和分离元件位于从置于纸币盒中的纸币堆内拉脱出一张纸币的分离位置上。

图7示出了一种配置，该配置具有根据图2至6的分离和堆叠模块，用于存储纸币的纸币盒的其它元件和用于启动纸币收回闸门的驱动装置，其中，所示的纸币收回闸门位于打开位置上。

图8示出了根据图7的配置，所示的纸币收回闸门位于关闭位置上。

图9示出了用于存储纸币的纸币盒的一部分，所示的纸币盒已与根据图2至8的分离和堆叠模块相分离。

图10示出了用于驱动设置于纸币盒中邻近其正面的叶轮的驱动元件的立体图。

图11示出了用于驱动纸币收回闸门的驱动元件的立体图。

图12示出了与纸币盒分离设置的下叶轮轴，以及用于驱动该下叶轮轴的传动元件的立体图。

图13示出了分离元件的立体图，所示的分离元件用于从纸币盒中移出一张纸币，并用于进一步输送被移出的纸币。

图14示出了根据本发明第二实施例的分离和堆叠模块的立体图，所示的分离和堆叠模块具有三条彼此相邻设置的输送带，每条输送带配置一个用于供应纸币的输送舌片和用于分离纸币的拉脱轮。

图15示出了根据图14的分离和堆叠模块的简化的侧视图，所示的供应和分离元件位置供应纸币的第一位置上。

图16示出了根据图15的分离和堆叠模块的侧视图，所示的供应和分离元件位于供应纸币期间中的第二位置上。

图17示出了根据图15和16的分离和堆叠模块的侧视图，所示的供应和分离元件位于供应纸币期间的第三位置上。

图18示出了根据图15至17的分离和堆叠模块的侧视图，所示的供应和分离元件位于供应纸币期间的第四位置上。

图19示出了一用于堆叠和分离纸币的分离和堆叠模块的简化的侧视图，该模块可以替换根据图14至18的分离和堆叠模块，所示的供应和分离元件位于供应纸币期间的第一位置上。

图20示出了根据图19的分离和堆叠模块的侧视图，所示的供应和分离元件位于供应纸币期间的第二位置上。

图21示出了根据图19和20的分离和堆叠模块的侧视图，所示的供应和分离元件位置供应纸币期间的第三位置上。

图22示出了根据图19至21的分离和堆叠模块的侧视图，所示的供应和分离元件位于供应纸币期间的第四位置上。

图23示出了一位于保险箱中的纸币盒，其中，该保险箱为根据图1的和具有根据图15至18的用于供应和移出纸币的分离和堆叠模块的保险箱。

图24示出了本发明第三实施例的分离和堆叠模块的堆叠和分离轮轴的俯视图，其中，该堆叠和分离轮轴上设置有三个结合在一起的堆叠和分离轮。

图25示出了根据图24的具有堆叠和分离轮的堆叠和分离轮轴的透视图。

图26示出了根据图25的堆叠和分离轮轴的侧视图。

图27示出了本发明第三实施例的分离和堆叠模块的堆叠和分离轮的元件与其它元件，其中，所示的分离和堆叠模块位于从纸币盒中移出纸币的起始位置上。

图28示出了根据图27的配置，所示的一拉脱元件被启动。

图29示出了根据图27和28的配置，所示的供应和分离元件位于进一步输送被拉脱出纸币期间的位置上。

图30示出了根据图27至29的配置，所示的供应和分离元件位于供应纸币的起始位置上。

图31示出了根据图27至30的配置，所示的供应和分离元件位于第二供应位置上。

图32示出了根据图27至31的配置，所示的供应和分离元件位于第三供应位置上。

图33示出了根据本发明第三实施例的堆叠和分离轮的侧视图。

图34示出了根据图33的堆叠和分离轮的另一侧视图。

图35示出了根据图33和34的堆叠和分离轮的透视图。

图36示出了根据图33至35的堆叠和分离轮的另一侧视图。

图37示出了位于自动柜员机中的纸币盒的一种配置，该配置具有本发明第三实施例的供应和分离元件。

图38示出了根据本发明第四实施例的分离和堆叠模块的侧视图，其中，所示的供应元件和分离元件位于第一供应位置上。

图39示出了根据图38的分离和堆叠模块，所示的供应元件位于第二供应位置上。

图40示出了根据图38和39的分离和堆叠模块，所示的供应和分离元件位于第三供应位置上。

图41示出了根据图38至40的分离和堆叠模块，所示的供应和分离元件位于分离位置上。

图1示出了一设置于自动柜员机中的保险箱10，该保险箱10一共具有四个可替换的从上到下顺次排列的纸币盒12a至12d。每个纸币盒12a至12d均配置一个分离和堆叠模块，对应为分离和堆叠模块14a至14d，通过该分离和堆叠模块14a至14d可以使置于与各自相对应的纸币盒12a至12d中的纸币移出，以及，可选择地，通过该分离和堆叠模块14a至14d可以将纸币供应至与各自相对应的纸币盒12a至12d中。纸币以纸币堆的形式进行存储，纸币通过其纵向边沿立于纸币盒12a至12d中。通过输送元件16a至16d，可将纸币供应至分离和堆叠模块14a至14d处，以及，通过输送元件16a至16d可将纸币从这些分离和堆叠模块14a至14d中移出。通过该输送元件16a至16d形成一条输送通道18，经由该输送通道18可将纸币从输送口20输送至一选取的分离和堆叠模块14a至14d中，其中，通过该输送口20可将纸币供应至保险箱10中或者使纸币从保险箱10中输出；该输送通道尤其是包括皮带、辊和/或分类闸门。另外，通过该分离和堆叠模块14a至14b从与之相对应的纸币盒12a至12d中移出的纸币可被供应至输送元件16a至16d处，并可被进一步沿着输送通道18经输送口20输送至自动柜员机的控制站，该控制站位于保险箱10的上方，并具有至少一个输入和输出隔间。

通常，将要存入的纸币形成一捆存储在输入和输出隔间中，并在该自动柜员机的上部中被分离，使这些纸币能够一张接一张地经输送口20沿着输送通道18被供应至保险箱10中。另外，从纸币盒12a至12d中移出的纸币一张接一张，逐张地沿着该输送通道18经输送口20从保险箱10中输出，并随后被已知的堆叠装置堆叠成一纸币堆或者一叠纸币，该堆叠装置例如可以设计为堆叠轮；该叠纸币随后经输入和输出隔间输出。再者，该自动柜员机具有适当的控制站和其它元件，例如读卡器，以及可能的用于认证操作者的安全装置。

可选地，图1所示的具有该纸币盒12a至12d，该分离和堆叠模块14a至14d，以及该输送元件16a至16d的保险箱10也可以应用在自动现金保险柜中。

优选以≥1.2米/秒的速度沿着输送通道18输送纸币，进一步优选以≥1.4米/秒的速度沿着输送通道18输送纸币；优选以相同的速度将纸币从纸币盒12a至12d中移出，或者以相同的速度将纸币供应至这些纸币盒12a至12d中。

图2示出了根据本发明第一实施例的分离和堆叠模块30。根据图2的分离和堆叠模块30特别是可用作根据图1的分离和堆叠模块14a至14d。具有同样结构和/或同样功能的元件采用相同的参考标记进行标识。

除了该分离和堆叠模块30的分离和供应元件外，图2还示出了该纸币盒12a的具有堆叠和分离功能的元件。作为分离元件，该分离和堆叠模块30具有三个彼此相邻的拉脱轮32，该拉脱轮32通过弹簧安装在拉脱轮轴34上，而且以限制其相对转动的安装方式连接在该拉脱轮轴34上。在图2所示的侧视图中，仅有一个拉脱轮32是可见的。另外，该拉脱轮轴34在其一端通过弹簧进行安装，使其可在该轴端处产生水平方向的移位，则通过弹簧力可向纸币盒12a正面的方向挤压该拉脱轮轴34，进而，在置于纸币盒12a中的纸币堆36位于分离位置时，将该拉脱轮轴34挤压至该纸币堆36的正面上。在驱动轮44的作用下，可将第一张待以箭头P0方向供应的纸币38输送至供应区域46内，该供应区域46位于置于该纸币盒12a中的纸币堆36的前方，该驱动轮44设置在主驱动轴42上。

另外，设置一导向件48，该导向件48部分包围该驱动轮44，并引导纸币沿驱动轮44运动。再者，设置一压紧辊50，通过该压紧辊50可将纸币压在进行输送的驱动轮44上。此外，在轴53上设置二个剥离辊52，在本实施例中，该剥离轮52具有单向回转机构，使二者在驱动轮44以所示箭头P1的方向旋转时，甚至可在轴53不旋转的情况下同样进行旋转；而当驱动该驱动轮44以与图2中箭头P1相反的方向旋转时，该剥离辊52不能转动。优选地，该剥离辊52具有由橡胶或者其它具有较大摩擦系数的材料制成的圆周表面，进而，通过该剥离辊52可在驱动轮44与剥离辊52间的间隙中进入二张纸币时将朝向该剥离辊的纸币从朝向该驱动轮44的纸币上剥离下来，使其不会被进一步输送至压紧辊50处，由此可以保证一次仅能从该纸币盒12a中向外移出一张纸币。

另外，该分离和堆叠模块30具有多个作为供应元件的设置在驱动轴62上的叶轮54，每个叶轮54具有二片叶片58，60，二片叶片从该叶轮54的轮毂处沿切线方向向外伸出。叶片58，60以限制其旋转的安装方式连接在该驱动轴62上，使得该叶轮54可由驱动装置通过驱动轴62带动其沿着图中所示的箭头P2的方向旋转。叶片58，60的末端向与旋转方向相反的方向弯曲，使叶片58，60在以图2所示的箭头P2的方向旋转时能够通过其弯曲的外表面接触纸币堆36的正面。在本实施例中，该纸币堆36包括多张具有较低第一高度的纸币，这些纸币中的一张纸币形成该纸币堆36的正面，以及多张具有较高第二高度的纸币，这些纸币的一张纸币形成该纸币堆36的背面。

图2所示的叶轮54位于基准堆叠位置上，在该基准堆叠位置上，该叶轮54的位于水平方向上的叶片60压在该纸币堆36的正面上，并将纸币堆36中的纸币推出供应区域46，并进而将其推入纸币盒12a中。在该叶轮54的基准堆叠位置上，纸币38被输送至供应区域46中。此外，在将纸币38输送至供应区域46期间，驱动拉脱轮32沿着箭头P6的方向旋转，即沿着供应纸币的方向旋转。在该纸币38的前边缘到达叶轮60下方的距离该叶轮为预设距离的位置时，该叶轮54在驱动轴62的带动下旋转，防止该纸币38的前边缘与叶轮60接触。

该分离和堆叠模块30进一步包括一共四个倾斜导向板64，在本实施例中，通过一预压缩弹簧65可将该导向板的面向纸币堆36的末端挤压在该纸币堆36的正面上。由于该倾斜导向板64为倾斜布置，因此，该纸币38的上部在其与倾斜导向板64接触时将朝向纸币堆36的正面运动。

该驱动轴62上还设置有另外的五个上叶轮54，它们以限制其相对转动的安装方式连接在驱动轴62上，使得该驱动轴62作为这些共六个叶轮54的驱动轴。图2示出了一通过参考标记66进行标识的下叶轮。另外，图2示出了该纸币盒12a的个别元件，如纸币收回闸门68，图2所示的纸币收回闸门68处于打开状态，其已在与纸币盒12a分离设置的驱动装置的作用下运动到打开位置上。再者，设置一图2中未示出的弹簧，该弹簧在纸币收回闸门68上施加朝向关闭位置的作用力。

该分离和堆叠模块30具有一压力装置45，该压力装置45与置于位于纸币堆36正面前方的供应区域中的纸币38接触，该压力装置45至少在接触点处将纸币压至纸币堆36正面上。该压力装置45设置为，在纸币38位于纸币堆36正面的前方时，压力装置45可与纸币38的下半部接触。该压力装置45可以包括至少一个拉式/推式电磁铁的衔铁，作为加压销，或者在该衔铁上连接一加压销。

另外，在该纸币盒12a的纸币接收区域的底部设置二个安装在驱动轴71上的纸币盒叶轮72，该纸币盒叶轮72与皮带轮一起均以限制其相对旋转的安装方式连接至驱动轴71上，该皮带轮用于带动设置在纸币盒12a的纸币接收区域底部的皮带70转动。再者，该驱动轴71上设置一齿轮(未示出)，该齿轮以限制其相对转动的安装方式连接在该驱动轴71上，当该齿轮与另一连接在与纸币盒12a分离设置的驱动装置上的齿轮相啮合时，该驱动装置可通过设置在齿轮轴71上的齿轮带动驱动轴71转动。这些齿轮在该纸币盒12a已插入在保险箱10内设置的插槽中，且已到达供应和移出纸币的操作位置时进入啮合状态。

通过该纸币盒叶轮72和皮带70，至少使置于该纸币盒12a的纸币接收区域中的纸币堆36的一部分，至少使该纸币堆36的纸币的下部，向远离供应区域46的方向移动，进而，在上叶轮54，倾斜导向板64和/或处于关闭操作期间的纸币收回闸门68的作用下，可将被供应纸币推入该纸币盒12a的纸币接收区域中。在将纸币38供应到供应区域46中后，即在纸币38的后边缘不再位于驱动轮44与压紧轮50之间的区域时，驱动下叶轮66旋转，使下叶轮66的叶片74，76，78中的至少一片叶片可将纸币38的后边缘和/或下部挤压至该纸币堆的正面上。在该下叶轮66对纸币的下部进行挤压的同时，该纸币38在倾斜导向板64的作用下朝向该纸币堆36运动。

另外，该分离和堆叠模块30包括一挡光装置39，该挡光装置39在驱动轮44所覆盖的区域内检测被供应纸币38的前边缘，进而，可驱动驱动轴62在被供应纸币38的前边缘到达的一段预设延时后带动驱动轮44旋转。该挡光装置39包括一棱镜组件、一光源和一用于检测光源射出的光束的光敏元件，该棱镜组件用于对光源射出的光束进行二次偏转，该光源和光敏元件设置在供应和移出纸币38的输送通道的同一侧，而棱镜组件设置在该输送通道的对侧。由此，特别是可以实现可信检测，因为，该光束将两次横穿纸币的输送通道。再者，可以采用将光源和光敏元件仅分别设置在该输送通道两侧的紧凑排列的简单实施方式。

另外，该下叶轮66已进一步进行了旋转。此外，该分离和堆叠模块30包括一剥离元件75，用于剥离可能附着在驱动轮44表面上的纸币，并将这些纸币供应到供应区域46中。该剥离元件75优选为在弹簧力的作用下而停止，进而保持在图示的位置上。

图3示出了图2所示的分离和堆叠模块30，所示的供应元件52，54和被输送至供应区域46中的纸币38位于第二供应位置上，该第二供应位置有别于图2所示的基准堆叠位置。

在图3所示的供应位置上，相对于图2所示的位置，该纸币38已被进一步输送至供应区域46中。通过控制该叶轮54的已根据图2说明的驱动装置，该叶轮已在驱动轴62的带动下沿箭头P2的方向进行了旋转，使该叶轮现位于图3所示的位置。由此，可以保证在纸币38的前边缘与叶片60之间保持有间距，以防止该被供应纸币38与叶片60接触，以免该纸币38的进给运动因与叶片60接触而受到影响。

另外，该下叶轮66已进一步进行了旋转，使该下叶轮66的叶片74接近被供应纸币38的后边缘，进而随后将该纸币的后边缘或者该被供应纸币的下部挤压至该纸币堆36上。该叶片74，76，78从下叶轮66的轮毂处沿切线方向向外伸出，优选在0°、90°和180°处沿切线方向向外伸出。该叶轮6的叶片74，76，78由弹性材料制成，优选为橡胶和/或塑胶，而且优选为向该下叶轮的箭头P4所示的旋转方向弯曲。由此，在该下叶轮66以箭头P4的方向旋转的情况下，该叶片74至78可在被供应纸币38的下部施加较大的作用力，并使其自身之后发生变形，进而，该叶片74至78可进入该纸币堆36正面的下边缘和该下叶轮66的轮毂之间的区域中。该叶片74至78从该下叶轮66的轮毂处向伸出，使其在箭头P4的方向上旋转时，仅需要朝向轮毂转动较小的角度就能使其至少部分地支撑在该轮毂的圆周表面上。

图4进一步示出了根据图2和3所示的分离和堆叠模块30，所示的供应元件54，66，以及被供应纸币38位于第三供应位置上。在该第三供应位置上，上叶轮54进一步沿着箭头P2的方向进行了旋转。

图5示出了根据图2至4所示的分离和堆叠模块30，所示的供应元件54，66，以及被供应纸币38位于第四供应位置上。与图4所示的第三供应位置相比，该上叶轮54已进一步沿着箭头P2的方向进行了旋转，使该叶片58旋转到供应区域46中，并随后将进一步旋转到图2所示的基准堆叠位置上，在该位置上，叶片58前面的弯曲部将被供应纸币38抵压在该被供应纸币38上，并将其与纸币堆36的其它纸币一起推入纸币盒12a的纸币接收区域中。在该被供应纸币38的下部位置上，引导三片叶片74至78通过被供应纸币38的后边缘，直到使其再次到达图2所示的基准堆叠位置为止。另外，该压力装置45将该纸币38的下部挤压在纸币堆36的正面上，由此而减轻纸币38的颤动，尤其是由于叶片74至78通过被供应纸币38的后边缘而引起的颤动。

该纸币收回闸门68具有多个开口，上叶轮54，倾斜导向板64和拉脱轮32穿过该开口，根据分离和堆叠模块30的操作方式接触纸币38。在纸币收回闸门68上进一步设置针对其它拉脱轮32，其它上叶轮54和其它倾斜导向板64的开口，使这些拉脱轮32，上叶轮54和导向板64能够穿过纸币收回闸门68，以已根据供应和分离元件32，54，64说明的相同方式接触该纸币38。在该纸币收回闸门68的打开位置上，提供一至少应该使所需供应的最宽纸币38刚好能够通过的供应和移出开口，其中，该开口通过箭头P5进行标识。待供应纸币38经由该供应和移出开口进入供应区域46中。以相同的方式，待从纸币盒12a中移出纸币经由该供应和移出开口被输送至驱动轮44处，并在驱动轮44的作用下被进一步被输送至输送元件16a处，在此，该驱动轮44以与箭头P1相反的方向旋转。

图6进一步说明了根据图2至5所示的分离和堆叠模块30，所示的供应元件和分离元件，以及置于纸币盒12a中的纸币堆36位于将纸币38从置于纸币盒12a内的纸币堆36中移出的分离位置上。该上叶轮54的叶片58，60在驱动轮62的带动下已旋转至图6所示的基准堆叠位置上，并在从纸币盒12a中向外移出和输送纸币38的整个分离操作期间均保持在该基准堆叠位置上。

在由电机80驱动的移送车82的作用下，该纸币堆36被移送至朝向该拉脱轮32的分离位置上，使该纸币堆36的正面，或者形成该纸币堆36的正面的纸币38被压在该拉脱轮32的圆周表面上，以及与该拉脱轮32平行设置的其它拉脱轮32的圆周表面上。通过向拉脱轮32方向移动该纸币堆36，使该倾斜导向板64绕转轴63转动，由此使产生该倾斜导向板64的压力的弹簧65倾斜或者进一步倾斜。为了将形成该纸币堆36正面的纸币38移出，该拉脱轮32在驱动装置的作用下沿箭头P7的方向旋转，箭头P7的方向与图2至5所示的拉脱轮32的以箭头P6示出的旋转方向相反。在该拉脱轮32的旋转运动的作用下，使该纸币堆36的最前面的纸币38发生移动或者向下移动越过该剥离辊52而进入驱动轮44与压紧辊50之间的区域中。该驱动轮44的表面和拉脱轮32的表面优选为具有较大的摩擦系数。此外，该拉脱轮32的表面设置有横向槽。通过这些横向槽可以在拉脱轮32的表面和纸币38之间产生较大的向下移位的附着力。

为了通过该拉脱轮32使纸币38移动或者进一步输送向下移动的纸币38，应当驱动该驱动轮44沿着箭头P8的方向旋转。该下叶轮66位于基准分离位置上，使其叶片74至78不会伸入用于移出和进一步输送纸币38的输送通道中。

该移送车82具有轮轴84，86和导向轮92，94，其中，每个轮轴84，86从该移送车82处向外伸至该纸币盒12a的在横向上限定纸币堆36位置的侧壁上；该导向轮92，93设置在轮轴的末端上，并嵌入导轨88，90中。该导轨88，90形成于侧壁中或者设置在侧壁上。

图7示出了一种配置，该配置具有根据图2至6所示的分离和堆叠模块30，用于存储纸币的纸币盒12a的其它元件和用于启动纸币收回闸门68的驱动装置，图7中所示的纸币收回闸门68位于打开位置上。

一驱动装置96通过齿轮级100，102使滑移元件98沿着箭头P10的方向移动。该齿轮级100，102形成一齿轮减速器。该齿轮级102的被驱动的齿轮与滑移元件98上形成的齿条104相啮合，进而使该滑移元件98发生移动。该滑移元件98进一步具有腰形孔106，108，图中未示出的限位螺栓穿入该腰形孔106，108，通过这些限位螺栓和腰形孔106，108的配合限制滑移元件98的移动范围。该滑移元件98进一步具有斜面110。图7所示的滑移元件98的位置为，根据已提及的对其移动范围的限制，该滑移元件98不可能在箭头P10的方向上进一步移动。在该滑移元件98的作用下，一可关于转轴112转动的控制杆114已发生转动。通过转动该控制杆114，使该纸币收回闸门68已被移动到远离纸币堆36正面的位置上，由此，已通过图2至5说明的供应和移出开口P5被打开。在使该控制杆114转动到图7所示的位置时，为使纸币收回闸门68复位而设置的弹簧被拉伸，此时，该弹簧在纸币收回闸门68上施加一恢复力。该恢复力至少部分地从纸币收回闸门68传递至杆臂118上。在本实施例中，通过该恢复力将第二杆臂120压在该滑移元件98的底部上。该滑移元件98的斜面110形成为一楔形斜面，由此，该滑移元件98也被认为是楔形滑块。以下将根据图8继续对该纸币收回闸门68的关闭情况进行详细的说明。

图7示出了另一驱动轴122和一齿轮124，该驱动轴122在电机80的驱动下带动移送车82移动，该齿轮124以限制其相对转动的安装方式连接在驱动轴122的一端上。该齿轮124与形成于下导轨90上、且固定连接在该纸币盒12a上的齿条120相啮合。作为对已说明配置的可选实施方式，该与形成于纸币盒12a上的齿条相啮合的齿轮124可以与导向轮92，94中的一个相结合或者可以取代这些导向轮92，94。

再者，在图7所示的配置中，进一步提供一传感器装置126，作为对已在上面提及的挡光装置126的补充。该传感器装置用来监测供应区域46，在本实施例中，将其设计为一横向挡光板。通过该横向挡光板可以在纸币进入该供应区域46中时监测到该纸币。

另外，所示的驱动装置128和齿轮级130用于驱动设置有该驱动轮44的驱动轴42。在本实施例中，该驱动装置128，96，80形成为电机，优选为步进电机或者直流电机，其中，也可以将部分驱动装置设计为步进电机，而其它驱动装置设计为直流电机。

图8示出了根据图7的配置，所示的纸币收回闸门68位于关闭位置上。为了使该纸币收回闸门68关闭，该滑移元件98已在驱动装置96和齿轮级100，102的带动下沿箭头P11的方向移动；由此，在滑移元件98沿箭头P11方向移动期间使设置于杆臂120末端上的可转动的导向辊134沿着斜面110向上移动后，该控制杆114因受到作用力已发生转动，该作用力来源于弹簧116施加于纸币收回闸门68上的弹簧力；进而，该杆臂118也绕转轴112沿逆时针方向转动，使该纸币收回闸门68绕转轴136发生转动，该供应和移出开口P5被关闭，该关闭位置至少使该纸币堆36的纸币不可能移出或者很难移出。

图9示出了与分离和堆叠模块30分离后的存储纸币的纸币盒12a的一部分。通过将纸币盒12a从保险箱10的开口处向外拉出，使该纸币盒12a已沿箭头P12(参见图8)的方向进行了移动，进而使纸币盒12a与分离和堆叠模块30的供应和分离元件相分离。该纸币收回闸门68在驱动装置96使滑移元件98产生相应运动的作用下，已预先转至将其关闭的非工作位置上。除了该纸币收回闸门68已位于非工作位置上，该纸币盒12a也被锁定。

可选地，在该纸币盒12a沿箭头P12的方向移动时，该纸币收回闸门68在弹簧116的弹簧力的作用下自动发生转动；因为，在该纸币盒12a沿箭头P12的方向移动时，该杆臂120的导向辊134被引导沿着滑移元件98的斜面110移动，使得该控制杆114在弹簧116的弹簧力的作用下发生转动，该纸币收回闸门68关闭。另外，该纸币盒12a具有多个互相连接在一起的用于关闭该纸币盒12a的正面140的薄片138a至138g。该薄片138a至138g和与各自邻接的薄片连接在一起，或者形成连接在一起的薄片部，使该薄片138a至138g只可能在所限定的角度范围内绕转轴142a至142f相对转动，进而，由导轨144进行横向限位的薄片138a至138g可沿着导轨所定义的弯曲轨道运动。在插入的纸币盒12a位于操作位置时，该薄片138a至138g移动至纸币盒12a的纸币接收区域的下方。在操作位置上，该供应和分离元件能够通过纸币收回闸门68上的开口接触到位于纸币堆36正面的纸币。在关闭状态下，该薄片138a至138g覆盖纸币盒12a的充分垂直的正面140，以及该纸币收回闸门下方与正面140相承接的区域，使该薄片138a至138g在纸币盒12a从保险箱10中移出时完全覆盖整个供应和移出区域。

在该纸币盒12a移入保险箱10中或者从保险箱中移出时，优选为通过啮合元件控制该薄片138a至138g移动至图9所示的关闭位置上，以及移动至打开位置上。在插入纸币盒12a后，优选为至少一个固定设置在保险箱10中的啮合元件与至少一个薄片138a至138g的至少一个啮合孔相啮合。在该纸币盒12a被推入保险箱10中时，即沿与箭头P12相反的方向推动纸币盒12a，通过该啮合元件与啮合孔的啮合作用，使该薄片138a至138g像卷帘或者百叶窗一样打开，进而打开该纸币盒12a的正面140，以及该纸币盒12a下面的与正面140相承接的区域。该下面的区域优选为向上延伸至该纸币38的正面，尤其是使该下叶轮66的叶片74至78能够如所说明的接触到该纸币堆36。

在沿着箭头P12的方向移动纸币盒12a时，通过至少一个插入啮合孔中的啮合元件，将该薄片138a至138g再次移至图9所示的关闭位置上，在该关闭位置上，没有能够到达该纸币收回闸门68或者置于纸币盒12a中的纸币堆36处的通道。该薄片138g至少部分被纸币盒12a的底板覆盖，使该纸币盒12a在关闭位置上被薄片138a至138g完全关闭；从而，在该关闭位置上，不存在能将纸币或者部分纸币移出的开口。

图10示出了用于驱动设置在纸币盒12a中邻近其正面140的纸币盒叶轮72的驱动元件，以及其上设置有下叶轮66的轴55和设置在轴55上的剥离辊52的立体图。电机146通过多个齿轮级148至154驱动驱动轴71；一齿轮158，二个齿形带轮160a，160b，以及多个纸币盒叶轮72a至72e以限制其相对转动的安装方式连接在该驱动轴71上。该皮带轮160a，160b分别带动位于底部的设计为齿形带的皮带70a，70b转动。根据已说明的，该皮带70a，70b与直立于其上的纸币的下边缘接触，这些纸币属于置于纸币盒12a中的纸币堆36，或者该皮带70a，70b至少与这些纸币的一部分接触。在前面的附图中，仅示出了叶轮72e和皮带70b，该叶轮72e被标记为叶轮72，该皮带70b被标记为皮带70。在说明的过程中，如果相同元件仅在各附图中示出一次，则对于一特定的配置，提及多次的相同元件采用其自身的参考标记进行标识；如果该元件在一幅附图中出现多次，则为每个元件附加连续的小写字母进行标识。

图中，仅有该轴71和设置在其上的元件158，160a，160b，72a至72e形成该纸币盒12a的一部分，其它元件，齿轮级148，150，152，154和电机146，与纸币盒12a分离设置。在该纸币盒12a被插入保险箱中进入操作或者工作位置时，该齿轮级154的一齿轮与设置在纸币盒12a的轴71上的齿轮158相啮合，进而，在该电机146的驱动轴旋转时，将带动轴71旋转。

图11示出了用于驱动该纸币收回闸门68的驱动元件的立体图。根据通过图7进行的说明，该纸币收回闸门68由电机96驱动，该电机96通过齿轮级100，102和形成于滑移元件98a，98b上的齿条104a，104b驱动滑移元件98a，98b在水平方向上移动。电机产生的旋转运动经轴166和设置在轴166另一端上的齿轮103进行传导，该齿轮103与齿条104a相啮合，进而，将该旋转运动转换为使滑移元件98a，98b在水平方向上移动的直线运动。除了用于限制滑移元件98a移动范围的腰形孔106a，108a外，该滑移元件98a还具有可使分离和堆叠模块30的其它元件通过的开口162。另外，除了该腰形孔106b，108b，该滑移元件98b还具有另一可使分离和堆叠模块30的其它元件通过的开口164。该杆臂118a，118b分别与纸币收回闸门68的彼此相对面接触，进而，在该滑移元件98a，98b沿水平方向移动时，该纸币收回闸门68可在杆臂118a，118b的作用下同时打开或者关闭。

图12示出了下叶轮轴55和用于驱动该叶轮轴55的传动元件的立体图。除了该下叶轮66a至66e，该叶轮轴55上还设置有二个剥离辊52a，52b。该下叶轮66a和66b设置在套筒168a上，并且以限制其相对转动的安装方式连接在该套筒168a上，该套筒168套装在叶轮轴55上，并且可以相对该叶轮轴55自由转动。另外，一齿轮170a以限制其相对转动的安装方式连接在该套筒168a上，使该套筒168a可由不受叶轮轴55约束的齿轮170a驱动。在该叶轮轴55的一端，一双联齿轮172可自由转动地安装在该轴上，该双联齿轮172与另外的齿轮174，176，以及带传动178一起作为用于降低驱动装置175输出速度的齿轮减速器。旋转运动经齿轮176，该齿轮176以限制其相对转动的安装方式连接在驱动轴180上，并经该驱动轴180通过其它齿轮182，184，186传递至齿轮170a，170b，170c上，该齿轮170a，170b，170c分别以限制其相对转动的安装方式连接在套筒168a，168b，168c上。

该叶轮轴55的与齿轮172相对的一端上设置另一齿轮186，该齿轮186通过一单向回转机构连接在叶轮轴55上，进而，在该叶轮轴55未在齿轮186的带动下沿箭头P20，P22方向转动的情况下，该剥离辊52a，52b也可以沿箭头P20，P22的方向转动。为了防止二连张，即为了防止从纸币盒12a中同时移出二张纸币，使该剥离辊52a，52b在叶轮轴55和齿轮186的驱动下同样沿箭头P20，P22的方向转动。在其它实施方式中，该齿轮186可以限制其相对转动的方式连接在叶轮轴55上，这样可以省去单向回转机构，进而，在将一张纸币38送入供应区域46中时，可由驱动装置经齿轮186和叶轮轴55带动该剥离辊52a，52b沿箭头P20，P22的方向转动。

图13示出了分离元件的立体图，该分离元件用于从纸币盒12a中移出纸币38，并进一步输送被移出的纸币38。已提及的三个拉脱轮32a，32b，32c在被驱动时可将位于纸币堆36正面的纸币38拉脱下来，其中，三个拉脱轮32a，32b，32c以限制其相对转动的安装方式连接在驱动轴34上，且三者均通过弹簧安装在驱动轴34上。该轴34经磁力联轴器188与图中未示出的驱动装置连接，其中，通过该磁力联轴器188，可以根据需要建立或者断开轴34与驱动装置之间的连接。在驱动该轴34的驱动装置需要驱动分离和堆叠模块30的其它元件和/或另外的输送元件16a至16d，而该拉脱轮32a至32c在其它元件被驱动的任何时候都不需要转动的情况下，这种能通过该磁力联轴器188断开轴34与驱动装置之间的连接是特别有用的。在主驱动轴42上设置有驱动轮44a至44n。在驱动轮44d，44e，44f，44g的相邻两轮之间，以及驱动轮44h，44i，44j，44k的相邻两轮之间的位置上各设置一个保持元件，分别为保持元件190a至190f；该保持元件190a至190f像手指一样从轴194上向外伸出，该保持元件190a至190f以限制其相对转动的安装方式连接在轴194上。只要通过旋转装置使轴194转动一个小角度，随着保持元件190a至190f的末端与轴194一起转动，该保持元件190a至190f即能从驱动轮44d至44g的相邻二轮，以及驱动轴44h至44k的相邻二轮之间的空间中向外移出，进而，使这些保持元件从这些驱动轮44b(d)至44k所形成的包络圆周表面中移出，并压向该剥离辊52a，52b的表面，进而，该保持元件190a至190f将留存于该剥离辊52a，52b和保持元件190a至190f之间的纸币压至剥离辊52a，52b上，以防止二连张。该旋转装置包括一作为驱动装置的牵引电磁铁。

该驱动轴34由磁力联轴器和设置在轴34一端上的齿轮189驱动，该轴34的另一端在压力装置195的作用下被压向纸币堆36。该压力装置195进一步包括一压力传感器，该压力传感器至少检测保持在其中的驱动轴34的端部在一个位置上的压力。通过对拉脱轮32a至32c进行弹性安装，该拉脱轮32a至32c可以所期望的预设压力作用在位于水平方向上的纸币堆36的正面上，使待从纸币盒12a中移出的纸币38不会以倾斜的方式被拉脱下来，其中，该拉脱轮32a至32c优选为设置在同一套筒196上，而该套筒196通过弹簧安装在该驱动轴34上。该拉脱轮32a至32c以限制其相对转动的安装方式设置在该套筒196上，而该套筒196以限制其相对转动的安装方式连接在该驱动轴34上。采用将套筒196通过弹簧安装在驱动轴34上的方式，可使该拉脱轮32a至32c共同转动，进而，在该拉脱轮32a至32c被压至纸币堆36的正面上时，其方向与该正面平行，使其能对位于纸币堆36正面的纸币38进行水平拉脱。

该驱动轴42由设置在保险箱10中的中央分配模块的驱动元件经齿轮198驱动，该齿轮198设置在驱动轴的一端上，输送通道18的其它输送元件16a至16d也由该中央分配模块驱动。该齿轮198设计为双联齿轮，通过该齿轮驱动磁力联轴器188的驱动侧，由此，无需在分离和堆叠模块30中为驱动轮44和拉脱轮32配置单独的驱动元件。

根据本发明第一种实施例的分离和堆叠模块30，该纸币盒12a可以与供应和分离元件之间进行分离；由此，可以采用一种构造简单，具有高性价比的纸币盒12a，该供应和分离元件设置在保险箱10中，或者设置在自动柜员机中；在将该纸币盒12a移出时，该供应和分离元件仍然保持在保险箱10中或者保持在自动柜员机中。该纸币盒12a可以应用在第一种存储和提取纸币的自动柜员机(循环机)中，而且，在同样的自动柜员机具有一种新构造的情况下，或者在另外的自动柜员机中使用该纸币盒12a的情况下，可以将该纸币盒12a作为一种单纯的提款纸币盒12a使用。采用使置于纸币盒12a中的纸币堆36的正面垂直放置的方式，即堆叠方向或者堆叠厚度为水平方向，布置纸币盒12a是有利的。而该分离和堆叠模块30，以及纸币盒12a也可以设置为使该堆叠方向或者堆叠厚度为垂直方向，此时，位于该纸币堆36正面上的纸币可从纸币堆36中被拉脱下来，而另外的纸币可被供应到该纸币堆36中，并随后被水平放置在该纸币堆36的顶面上。

上部的具有刚性叶片58，60的双叶片叶轮54形成和排列为使得该叶片58，60末端的包络圆周的最高点的高度大约与所允许纸币的最高高度相当，而且，该包络圆周在水平的基准堆叠位置上也可以支撑由所允许的最小纸币38形成的纸币堆36，或者可将该纸币堆36进一步推入纸币盒12a中。在供应纸币38的供应操作期间，每个叶片进行一次转位，即在供应纸币38之前，该第一叶片60接触纸币堆36的正面，在供应纸币38之后，该第二叶片58接触纸币堆36的正面。在该过程中，根据挡光装置39对待供应纸币38前边缘的检测结果动态触发叶轮的转位，叶轮的转位时间选择在一张刚被供应的纸币38向纸币堆36处移动时，或者在弯曲的叶片末端的外曲面的推动和碰撞下向纸币堆36移动时。该叶轮的转位时间优选为取决于被供应纸币38的尺寸，即随被供应纸币的尺寸的变化而变化。该倾斜导向板64引导被供应纸币38远离该叶片60的中心或者该叶轮54的中心，并引导被供应纸币38向该纸币堆36的正面运动。该下叶轮的叶片74，76，78沿切线方向连接至叶轮66的轮毂处，每个叶片74，76，78的前端部位均具有曲面。该曲面设置为供应纸币时，在该叶轮54的旋转方向上，使该叶片末端位于叶片58，60的剩余部分的前方。

具有驱动轮44的主驱动轴42由驱动该输送通道18的输送元件的电机连续驱动，其中，通过磁力联轴器188，其上设置有拉脱轮32的驱动轴34可以选择是否与驱动轮44的驱动元件结合。通过设置在保险箱10中的为传输元件16a至16d配置的中央驱动元件实现该驱动轴44的连续驱动，以及该拉脱轮32的可选择性驱动，其中，该中央驱动元件具有高扭矩储备，使难以分离的纸币，如刚印出来的粘附在一起的纸币或者具有聚合物薄膜的纸币，可由拉脱轮32进行分离或者可由驱动轮44进行输送。在该过程中，该拉脱轮32由启动的磁力联轴器188驱动，直到该纸币已到达设置在驱动轮44区域中的挡光装置75的检测区域中为止，这种驱动方式的优点在于，该纸币38的拉脱和进一步输送的整个操作不会在拉脱或者进一步输送延迟的情况下发生步骤错乱的问题，其中，该种延迟问题可以是由，如发生纸币粘附引起，在分离硬性机械耦合的驱动元件的情况下也可能出现该种延迟问题。而且，在待移出纸币38的纸边到达时，简单的驱动方式是，该输送继续进行，而对输送纸币38的控制以根据“被拉脱下来的纸币38的纸边到达挡光装置的检测区域中”的事件进行事件驱动的方式进行。

为了实现纸币进入纸币盒12a的无障碍供应，在本发明的第一实施例中至少应当满足如下条件：

1.在纸币堆36正面的前方为待供应纸币38设置一个抵抗纸币堆36的堆叠压力的空闲供应区域(空闲空间)46，进而免于承受纸币堆的堆叠压力。

2.被供应纸币38一离开位于驱动轮44和压紧辊50之间或者位于驱动轮44与剥离辊52之间的接触区域，被供应纸币38的后边缘即被移送至纸币堆36处。

已提及的堆叠压力特别是取决于堆叠厚度，置于纸币堆36中的纸币的条件和性质，以及移送车82的位置。几乎在待供应纸币38被输送至供应区域内的整个时间段上，该纸币堆36被上叶轮54推出该供应区域46；为此，在驱动轴62上设置多个叶轮54，使多个叶轮54的分布能够覆盖所允许的最大纸币宽度，其中，在本发明的第一实施例中，该驱动轴62水平设置。该具有叶轮54的驱动轴62优选为由步进电机驱动，该驱动轴62在每次供应纸币38时旋转180°。如所提及的，该叶轮54的驱动要求为，在驱动驱动轴62的步进电机的适当控制下，避免被供应纸币38的前边缘与伸入该供应区域46中的叶片58,60发生接触，且使被供应纸币38的前边缘与叶片58，60之间留有较小的距离。该叶片58，60具有较小的宽度，在本实施例中，其宽度为6mm。在供应二张纸币之间的间歇时间内，该叶轮54位于基准堆叠位置上，在该基准堆叠位置上，伸入供应区域46中的叶片60在所允许的最低纸币的下方与纸币堆36接触，在本实施例中，所允许的最低纸币的高度为58mm。

另外，在图5所示的供应位置上，启动了根据图1所说明的压力装置45，使该压力装置接触被供应纸币38的下半部，并将该被供应纸币38压至已置于纸币盒12a中的纸币堆36的正面上。该压力装置45特别是包括一推式电磁铁，该推式电磁铁的衔铁在其启动时进行运动，使该衔铁的末端或者连接在衔铁末端的其它元件压在面向该压力装置45的纸币38的正面或者背面上，并至少将该纸币38的与其接触的部位向已存在的纸币堆36处移送，进而，将该纸币38压至已存在的纸币堆36的正面上。由此，特别是可以避免出现因下叶轮66的叶片72至76与被供应纸币38的接触，而使其在与被供应纸币38的下边缘或者下部接触期间或者之后，被供应纸币38的下部产生所谓的颤振的现象。

进行180°旋转的上叶轮54的循环时间优选预设为，使被供应纸币38被第二叶片58推向该纸币堆36的正面，以及该被供应纸币38一离开位于驱动轮44与压紧辊50之间的接触区域即被压至该纸币堆上。该倾斜导向板64尤其是避免在纸币盒12a中排列为纸币堆36的较大纸币弯向在基准堆叠位置上抵压在纸币堆36正面上的叶轮60的上方，进而避免该纸币伸入位于基准堆叠位置上的叶轮60上方的区域内。如果没有这些倾斜导向板64，当该叶轮54旋转时，叶片60可能会拉动位于正面上的纸币或者该纸币堆36的多张纸币向上运动。在供应一张纸币38时，该下叶轮66优选为与驱动轮44一起旋转，其中，该下叶轮66，根据所说明的，可以独立于反向回转轴55驱动和旋转。在将该纸币38输送至供应区域46中时，该下叶轮66的的柔性叶片74至78发生弹性变形，并围绕各自叶轮66的轮毂进行卷绕，使该卷绕的叶片74至78呈螺旋形态排列。该纸币38的后边缘一离开位于驱动轮44与压紧辊50之间或者位于驱动轮44与剥离辊52a，52b之间的接触区域，在纸币后边缘下方与其接合的第一叶片74至78便随即碰撞该纸币38的下部，并向上挤压该下部，进而将其压在纸币堆上。

该下叶轮66同样由独立的步进电机驱动，该步进电机经单向回转机构驱动其上设置有剥离辊52a，52b的轴55，进而，在供应纸币38时，同样可以驱动该剥离辊52a，52b在供应纸币的方向上运动，且至少不会妨碍纸币38的供应。根据所提及的，每个低位叶轮66均具有三个叶片74至78，三个叶片的基点在叶轮66的圆周上非均匀分布，在本实施例中，有二片相邻叶片的基点之间留有180°的间隔。为了从纸币盒12a中分离，即移出，一张纸币38，该下叶轮66应当定位在没有叶片74至78能够伸入输送被拉脱下来的纸币38的输送通道内的位置上，图6示出了该低位叶轮66的叶片74至78的这些位置。

根据所说明的，该叶片74至78未集中地设置在低位叶轮66的轮毂上，而是在侧向上沿切线方向伸出。由此，只要该叶片74至78的材料满足具有较低应力的条件，即可完成所说明的弹性变形。特别地，在该叶轮66旋转，叶片74至78贴在轮毂上时，每个叶片74至78的连接在低位叶轮66的轮毂上的基底部位与将叶片74至76集中连接在轮毂上一样，不会发生折曲。

在图8所示的非工作位置上，优选为通过锁定元件将该纸币收回闸门68锁定在纸币盒外壳上，以在纸币盒12的输送期间，确保该纸币收回闸门68保持在非工作位置上。该纸币收回闸门68的运动由摇杆控制，该摇杆设置在纸币盒12a的外壁内或者外壁上。连接在该纸币收回闸门68上的导向件与该摇杆结合，这些导向件优选为通过锁定元件进行锁定。由此，只要该锁定元件与导向件相结合，该纸币收回闸门69就一定会保持在该非工作位置上的锁定状态。

通过该纸币收回闸门68的已根据图7,8和11说明的驱动元件，可使该纸币收回闸门68转至图7所示的基本垂直的位置上，该纸币收回闸门68在该位置上打开了供应和移出开口P5。

以下再次对供应一张纸币的过程进行简单概述。在插入该纸币盒12a和打开该纸币收回闸门68之后，该移送车82与底部的传送带70同步朝分离和堆叠模块30的方向移动。由此，该移送车82将置于纸币盒12a的纸币接收区域中的以纸币堆36的形式存在的纸币挤压至拉脱轮32上。根据所说明的，该拉脱轮轴34在一端通过弹簧进行安装，其中，通过传感器组件检测该驱动轴34的非驱动轴端的偏斜位置，并输出代表偏斜位置的模拟信号和/或者数字信号，进而可以进行纸币分离期间，即纸币拉脱期间的压力优化。

在该移送车82已以预设的最大压力将置于纸币盒12a中的纸币堆36压在该拉脱轮32上后，驱动该移送车82向相反的方向运动，并移动预设的收回距离。由于不同的纸币质量，特别是在纸币堆36具有较多纸币的情况下，所需的堆叠空间也不同，因此，如果为移送车82预设固定的收回距离，纸币施加给分离和堆叠模块30的供应和分离元件的压力则是变化的。在第一阶段，该移送车82向远离分离和堆叠模块30的方向移动第一距离；随后，进行间接堆叠压力的检测，在该过程中，该上叶轮54从基准分离位置旋转到基准堆叠位置上；在该上叶轮54进行旋转的同时，该移送车82进一步向远离分离和堆叠模块30的方向移动，与此同时，驱动该底部的传送带70运动，使立于其上的纸币向远离分离和堆叠模块30的方向运动，该运动一直持续到上叶轮54的叶片58,60已到达基准堆叠位置时，或者一直持续到传感器装置126在检测区域中检测不到纸币时才停止。

在所说明的该移送车82的定位操作期间，通过步进电机以被降低的步进电机电流和相对于正常驱动频率被降低的频率驱动该上叶轮54；从而，通过该步进电机的扭矩可确定所允许的纸币压力。实际上，步进电机基本上不适合进行扭矩调解，因为，步进电机在超过阈值扭矩时会发生跳步，在发生跳步时，扭矩会变为0。而且，只有在完成另外的四步后才能再次建立起扭矩。为了防止倒退运动，该驱动轴62上设置有单向回转机构。在调整操作期间，采用一控制步进电机的脉冲控制信号，其中，使每个脉冲的幅值增加至对所选择的低频率有效的数值，该调整操作一直重复进行，直到该叶轮54到达基准供应位置或者基准堆叠位置为止，在该位置上，该叶片58,60的非弯曲部位于充分水平的方向上。

可选择地，可使用直流控制电机或者无刷直流电机代替该步进电机，由于此种电机支持扭矩调整，因此，此种电机对于设置堆叠压力具有更好的适应性，从而能够更好地适应对移送车82的定位。然而，此种电机需要进行检测该驱动轴62或者上叶轮54的角度位置的位置检测和调整，该种位置调整相对复杂。

在调整完该纸币堆36在上叶轮54的叶片58，60处的堆叠压力之后，进行排列为纸币堆36的纸币的下部的位置控制。为此，设置一设计为横向挡光板的传感器装置126，该传感器装置126设置在位于所谓的堆叠基本区中的所需的最大供应区域46的边界上，从而监测该纸币堆36正面的前方的区域。在该下叶轮66持续旋转的情况下，同样驱动该底部的传送带70和设置在纸币盒12中的叶轮72，以将纸币堆36从供应区域输送至纸币盒12a的纸币接收区域中，直到该挡光装置126在其检测区域内检测不到该纸币为止。随后，便在持续旋转的驱动轮44和持续旋转的下叶轮66的作用下进行纸币38的供应。该拉脱轮32在磁力联轴器188的作用下至少也临时进行旋转，特别是为了防止被供应纸币38的前边缘粘在该拉脱轮的圆周表面上。

在每次交易过程中，可向该纸币盒12a供应200张纸币38。对于每张被供应纸币38，该移送车82均与底部的传送带70同步向远离分离和堆叠模块30的方向移动一预设的收回距离，即返回该纸币盒12a中。如果出现该预设的收回距离不足的情况，一张纸币38，在被供应之后，由于其不能被充分挤压较远的距离而进入纸币接收区域中，因此将至少部分保留在进行监测的挡光装置126的检测区域中，进而，该挡光板组件126将检测到该纸币38。该预设的收回距离特别是在所使用的纸币38因变形而在纸币堆中具有较大的纸币厚度时变得不足。从而，为了给被供应纸币提供足够的堆叠空间，该移送车82的预设的收回距离变得不足。如果该挡光装置126在其检测区域中检测到一张纸币，则使该移送车82向远离该分离和堆叠模块30的方向移动一增加的收回距离。

另外，由于该移送车82在进行预设的过长的收回运动的情况下，或者在具有不规则纸币的情况下，该纸币盒12a将获得较差的供应水平，因此，提供一次中间压缩。为此，在进行另外的交易之前，如果已经供应了多于150张，至多200张纸币，则进行一次中间压缩。该操作与已说明的在使纸币供应至纸币盒12a之后或者使上叶轮54定位至基准堆叠位置之前设置堆叠压力相对应。通过这种中间压缩，可使在移送车82以预设的大幅增加的距离进行收回运动期间所产生的气隙至少部分地从纸币堆36中移出，进而对整个纸币堆36进行压缩。

该叶轮54在完成一次分离操作之后再次旋转至基准堆叠位置上，其中，在分离操作中，该上叶轮54的叶片58，60的非弯曲部基本位于垂直方向上，在该基准堆叠位置上，该上叶轮54的叶片58，60的非弯曲部基本位于水平方向上。在该基准堆叠位置上，该纸币堆36的所有纸币均置于纸币盒12a中，因此，只要该纸币收回闸门68已经向内旋转，该纸币盒12a即可被移出保险箱10。根据所提及的，该纸币收回闸门68在根据图11所示的驱动其运动的驱动元件的带动下完成向内旋转。如果将在无任何其它处理的情况下移出该纸币盒12a，特别是在自动柜员机处于断电状态下，如果目前没有进行供应或者移出操作，则该纸币收回闸门68通常必须旋转至非工作位置上。

图14示出了根据本发明第二实施例的分离和堆叠模块200的立体示意图，所示的分离和堆叠模块200设置有三条彼此相邻的输送带202至206，每条输送带202至206对应设置有输送舌片202a至206a。通过该输送舌片202a至206a将纸币供应至纸币盒12a中。另外，该分离和堆叠模块200具有二个拉脱轮208，210，通过该拉脱轮208，210使置于纸币盒12a中的以纸币堆36形式存在的纸币从纸币盒12a中分张移出，即对纸币进行分离。

该环形输送带202至206经引导在上转向辊212至216上运动，该上转向辊212至216具有对环形输送带202至206进行横向限位的皮带轮类型的侧导承。该偏转辊212至216以限制其相对转动的安装方式连接在驱动轴218上，该驱动轴218可由电机220驱动；该电机220经皮带传动驱动该驱动轴218。另外，为每个输送带202至206对应配置一个下转向辊224至228，该下转向辊224至228设置在驱动拉脱轮208，210的驱动轴230上，进而，下转向辊224至228可在驱动轴230上自由转动，且在适当的轴向止动元件的作用下保持其在驱动轴230上的轴向位置。该环形输送带202至206，以及该输送舌片202a至206b上设置有齿孔，该齿孔具有多个在该环形输送带202至206的周向上一个接一个的等间距排列的孔。该上转向辊212至216上设置有向外凸出的与输送带202至206的齿孔相互补足的链轮齿，该链轮齿与齿孔相啮合，从而，进一步实现横向限位，以及输送带202至206的无滑差驱动。

驱动该输送带202至206沿着箭头P50的方向运动。通过执行元件可使环形输送带202至206与向下打开的输送舌片202a至206a之间产生间隙或者使二者之间的间隙增大，其中，该执行元件优选设计为单叶片叶轮232至240，使该输送带202至206呈现一基准供应位置。

与根据本发明的第一实施例所说明的方式相同，由驱动轮44进行纸币38的供应。通过叶轮232至240打开该输送舌片202a至206a，可在运行的输送带202至206和纸币堆36之间形成一供应区域，该纸币堆36停于与输送舌片202a至206a的外表面相对的位置上，待供应纸币被输送至该供应区域中。由此，使该纸币38的一部分插入该输送舌片202a至206a中，或者将该纸币38引导至位于输送舌片202a至206a与输送带202至206之间的位置上。在被供应纸币38部分位于该输送舌片202a至206a以内之后，驱动该输送带202至206沿箭头P50的方向，以基本上与驱动轮44将被供应纸币38移送至输送舌片202a至206a的速度相同的运行速度进行运动。另外，设置图中未示出的剥离元件，该剥离元件可以防止部分置于输送舌片202a至206a以内的纸币在输送带202至206的带动下产生另外的运动，该剥离元件在输送带202至206被进一步驱动时将纸币80从输送舌片202a至206a上剥离下来。这些剥离元件的设置使得被从输送舌片202a至206a上剥离下来的纸币38定位在与已置于纸币盒12a中的纸币堆36的正面相对的位置上。再者，提供压力元件242至248，该压力元件242至248通过拉式电磁铁从输送带202至206之间的区域向外伸出，在该过程中，压力元件242至248挤压位于与已置于纸币盒12a中的纸币堆36的正面相对的位置上的纸币38，使被供应纸币38形成该纸币堆36的新的正面。

通过该叶轮232至240又将被供应纸币38的下部压至该纸币堆36上。另外，图14示出了该纸币盒12b的个别元件，如输送带70a，70b和输送辊249a至249d。已根据图13和本发明的第一实施例说明的该剥离元件52a，52b，以及保持元件190a至190f，在根据本发明的第一和第二实施例中同样说明了它们的非工作状态。图14所示的分离和堆叠模块200进一步具有一磁力联轴器242，通过该磁力联轴器242可以选择性地驱动具有驱动轮44的主驱动轴42。

图15示出了根据图14的分离和堆叠模块200的简化侧视图，所示的供应和分离元件位于供应纸币38的第一位置上。在输送带202已沿与箭头P50相反的方向移动至基准供应位置后，一低位叶轮232与输送舌片202a相接合。该叶轮232具有二片向外伸出的刚性叶片。通过该叶轮232的一叶片与输送舌片202a相接合，该输送舌片被进一步打开，进而，使一张被供应纸币供应至位于环形输送带202与设置在其外圆周表面上的输送舌片202a之间的区域中。另外，该分离和堆叠模块200包括一作为驱动装置的步进电机250，该驱动装置经皮带传动251和磁力联轴器242驱动驱动轴53带动叶轮232旋转。再者，与第一实施例的纸币盒12a相对比，根据第二实施例所示的纸币盒12b在其内部未设置叶轮，而是设置已提及的具有异形圆周表面的输送辊249a至249d。该输送辊249a至249d的异形圆周表面具有横向肋，在该横向肋的作用下，使纸币通过其下边缘与输送辊249a至249d之间实现绝对的接触。由此，可将该纸币可靠地输送至纸币堆处或者输送至纸币盒12b中。图15示出了该压力元件242，图中将该压力元件简化为可旋转的控制杆。该作为压力元件的可旋转的控制杆242至248，以及异形输送辊249a至249d也可以应用在本发明的第一实施例中，而且，以相同的方式，在第一实施例中设置在纸币盒12a中的叶轮，以及根据图8所示和说明的压力元件也可以应用在本发明的第二实施例中。

图16示出了根据图15的分离和堆叠模块200的侧视图，所示的供应和分离元件位于供应纸币38的第二位置上。在该环形输送带202沿箭头P50方向进一步循环转动的情况下，已将设置在该输送舌片202a至206a以内的区域中的纸币38从这些输送舌片202a至206a内拉出，该纸币38和整个纸币堆36正在压力元件242至248的推动下向远离输送带202的方向运动。在压力元件推动该纸币堆36远离输送带202的过程中，驱动该环形输送带202沿与箭头P50相反的方向运动，与此同时，进一步驱动该下叶轮232旋转。在该过程中，该叶轮232的一叶片对纸币38的下部施加背离该纸币堆36方向的作用力。

图17示出了根据图15和16的分离和堆叠模块200的侧视图，所示的供应和分离元件位于供应纸币38的第三位置上。可以看出，在该位置上，下叶轮232的一叶片包围被供应纸币38的后边缘，并同时进入该输送舌片202a之内。

图18示出了根据图15至17的分离和堆叠模块30的侧视图，所示的供应和分离元件位于第四位置，在该第四位置上，被供应纸币38的下部已在下叶轮232的推动下向纸币堆处移动，同时，该输送舌片202a已被打开，以供应另一张纸币。

图19示出了一种堆叠和分离纸币的分离和堆叠模块252的简化示意图，该分离和堆叠模块252是替换根据图14至18的分离和堆叠模块200的一种可选择的结构，所示的供应和分离元件位于供应纸币的第一位置上。该分离和堆叠模块152与根据图14至18的分离和堆叠模块200的区别在于下叶轮232的设计，该下叶轮232的二片叶片在分离和堆叠模块200，252中的角距离均为141°和219°。在分离和堆叠模块200中，该叶轮232的旋转使得在供应纸币38时，该叶片排列为使其141°的较小角距离面向该纸币38。在分离和堆叠模块252中，该下叶轮232的旋转使得其219°的较大角距离面向该被供应纸币。在图19中，该输送舌片202a被打开，使待供应纸币38能以根据图15说明的相同方式进行供应。

图20示出了根据图19的分离和堆叠模块252的侧视图，所示的供应和分离元件位于供应纸币的第二位置上。如图21所示，该下叶轮在输送带202被驱动的同时沿与箭头P50相反的方向旋转，使该叶轮232的在图16中位于下部的叶片能够包围该被供应纸币38的下边缘，并且同时进入该输送舌片202a以内的区域中。由此，如图22所示，该叶片朝纸币堆36的方向挤压被供应纸币38的下部，并同时打开该输送舌片202a。

图23示出了一纸币盒12b，该纸币盒12b置于根据图1的保险箱中，具有根据本发明第二实施例的用于供应和移出纸币的分离和堆叠模块200。另外，图23还示出了输送通道18的一部分，以及具有一驱动辊262和一压紧辊264的输送辊对260。通过该输送辊对260，在该分离和堆叠模块200与输送通道18之间形成一纸币输送轨道。图23中未示出该输送通道18的输送元件，以及设置在该输送通道中的分类闸门。根据图23所示，该分离和堆叠模块200已位于基准堆叠位置上，在该基准堆叠位置上，该驱动轮44可将待供应至纸币盒12b中的纸币输送至位于已打开的输送舌片202a与环形输送带202之间的间隙中。图23中未示出设置在纸币盒12a中的移送车82。

该具有输送舌片202a至206a的输送带202至206也可以当作有鳞片的带，因为，该输送舌片202a至206a像鳞片一样保持在各自的输送带202至206上。优选地，该环形输送带202至206，以及该输送舌片202a至206a均由厚度均匀的聚酯薄片制成，该聚酯薄片的厚度范围在0.1mm至0.75mm之间，优选为在0.2mm至0.35mm之间，厚度为0.25mm的聚酯薄片被证明是有利的。根据本发明第二实施例的分离和堆叠模块200也特别适用垂直布置的纸币盒，即该纸币盒的布置方式为，该纸币堆36的正面位于水平面上，优选为在纸币堆的顶面上。

具有该输送带202至206的分离和堆叠模块200，252的独特优势在于，待供应纸币38在被输送至纸币堆36正面的前方时，可在输送舌片202a至206a中得到保护。该纸币38的前段被相对宽的输送舌片202a至206a覆盖，进而避免该纸币38的位于输送舌片202a至206a区域中的前段与纸币堆36的正面直接接触。进而，该被供应纸币38不会被已用过纸币的凸出部分钩住。与其它实施例相比，该分离和堆叠模块200，252还对待供应纸币的与弯曲相关的硬度具有较低的要求。使用该输送带202至206，可以对供应元件进行扁平和低质量的设计。另外，通过该在二个转向辊上进行转向的具有输送舌片202a至206a的输送带202，可以实现纸币的线性导向。具有至少一个输送舌片202a的环形输送带202，优选为每个环形输送带具有二个输送舌片，可由二片冲孔的薄片制成，二片薄片至少在二个连接处彼此焊接在一起形成该具有输送舌片202a的环形输送带202，优选为每个连接处具有一个焊接接头。所应用的焊接方法特别是适当的超声波焊接方法。

根据图14至23的实施例，纸币以与根据图2至13说明的第一实施例相同的方式从纸币盒12b中移出。

图24示出了根据本发明第三实施例的分离和堆叠模块的堆叠和分离轮轴270的俯视图，所示的堆叠和分离轮轴270上一共设置有三个堆叠和分离轮272至276。该堆叠轮轴270由电机驱动，该电机经一以限制其相对转动的安装方式连接在轴270上的齿形带轮278驱动轴270。另外，三个齿形带轮280至284均以限制其相对转动的安装方式连接在堆叠和分离轮轴270上，由此，经该齿形带轮280至284，可通过齿形带286至290驱动凸轮盘，该凸轮盘以可自由旋转的方式安装在与该堆叠和分离轮轴270平行设置的轴上。

除了该堆叠和分离轮272至276，还设置有二个附加的堆叠轮292，294，该堆叠轮292，294不具有拉脱元件，进而不具有分离功能。该堆叠和分离轮272至276均具有二个拉脱元件，分别对应为272a，272b，274a，274b，276a，276b，这些拉脱元件可以从各自所对应的堆叠和分离轮272至276的圆周表面内向外移出。这些拉脱元件272a至276b的外表面均设置有横向槽，并均具有较大的摩擦系数，例如，至少该拉脱元件272a至276b的表面由橡胶材料制成，进而，该拉脱元件272a至276b可通过较小的压力将纸币移出或者拉脱下来。

另外，该堆叠和分离轮轴270具有控制杆296，298，该控制杆296，298的末端远离堆叠和分离轮轴270，以控制保持或者压力元件190的运动。再者，通过该控制杆296，298，设置在堆叠和分离轮272至276中的夹紧元件可由设置在已提及的平行轴上的凸轮盘和/或设置在堆叠和分离轮中的凸轮盘控制。驱动该凸轮盘的带传动280至290具有一关于与凸轮盘结合的带轮的传动比，图24示出了该带传动的设置在堆叠和分离轮轴270上的带轮280至284和齿形带286至290。在本实施例中，该堆叠和分离轮272至270均具有二个堆叠腔，另外，该带传动轮和与凸轮盘结合的带轮之间具有1比2的传动比，使该凸轮盘的转速为堆叠和分离轮轴270的转速的二倍。

图25示出了根据图24的分离和堆叠轮轴270的透视图。图25示出了堆叠和分离轮272至276的一个腔272c至276c和堆叠轮292至294的一个腔，其中，腔272c至276c和堆叠轮292至294的腔用于接收待供应纸币的部分部位。该堆叠和分离轮272，274和276的可见的腔分别采用参考标记272c，274c和276c进行标识。该堆叠轮292和294的可见的腔分别采用参考标记292c和294c进行标识。

图26示出了根据图24和25的堆叠和分离轮轴270的侧视图，图26中，该堆叠轮292的第二个腔292d也是可见的。

图27示出了具有用于接收纸币的腔272c和272d的堆叠和分离轮272的侧视图，另外，还示出了凸轮盘302的与该分离和堆叠轮轴270平行设置的转轴300。该凸轮盘302由控制杆296进行扫描监测，其中，根据该凸轮盘302在控制杆296上的转动情况，可控制二个拉脱元件272a，272b中的至少一个从该分离和堆叠轮270的圆周表面内向外移出，以与置于该纸币盒12c中的纸币在纸币堆36的正面上接触。

图27示出了分离置于纸币盒12c、且排列在纸币堆36中的纸币的起始位置(基准分离位置)。在分离状态下，驱动具有一叶片306的叶轮304旋转，以防止该叶片306伸入输送在拉脱元件272a，272b的作用下从纸币堆36的正面向下运动的纸币的输送通道中。通过该堆叠和分离轮272的旋转，排列在纸币堆36正面上的纸币向下移动至位于驱动轮44和压紧辊50之间的输送间隙中。另外，图27所示的配置具有剥离辊52，该剥离辊52在输出纸币时不转动，或者该剥离辊在输出纸币时沿与纸币输出方向相反的方向转动，进而，在出现二连张的情况下，可以防止向下运动至与拉脱元件272a，272b接触的纸币的后方的第二张纸币进入驱动轮44和压紧辊50之间的输送间隙中。再者，该配置具有用于检测待移出纸币38的前边缘的传感器装置；另外，该传感器装置也可以检测被输出纸币38的后边缘。该传感器装置特别是包括一光源308和一接收器310，二者与一未示出的分析单元共同形成一挡光板传感器装置。在供应纸币期间，驱动该叶轮304旋转，使叶片304伸入移出纸币的输送通道中，进而，特别是防止被供应纸币进入该输送间隙中。

图28示出了根据图27的配置，在所示的配置中，该拉脱元件272b已向外旋转，该拉脱元件272b在向外移出的状态下，与排列在纸币堆36正面的纸币38的表面接触，并在该堆叠和分离轮272的进一步转动下，使该纸币38向下移动至位于剥离元件52和驱动轮44之间或者位于压紧辊50与驱动轮44之间的输送间隙中。作为替换所示凸轮盘302的带传动的一种可选方式，该凸轮盘302与另外的凸轮盘一起可由电机驱动，优选为步进电机。

图29示出了根据图27和28的配置，所示的供应和分离元件位于已将排列在纸币堆36正面的纸币38移送至位于驱动轮44和压紧辊50之间的输送间隙中的位置上。由此，该纸币38使光源80与接收器310之间的光束中断，该挡光装置将因此而检测到被移出的纸币38。

图30示出了根据图24至29的配置，所示的供应和分离元件处于将纸币供应至纸币盒12c中的操作状态。在该纸币盒12c中已存在一纸币堆36。驱动具有叶片306的叶轮304旋转，以防止该纸币堆36的纸币，以及进一步被供应的纸币38进入位于该驱动轮44和剥离元件52之间，或者位于该驱动轮44和压紧辊50之间的区域中。经输送元件312，314，316和一分类闸门318将待供应纸币38从输送通道18供应至该配置中，此外，该分类闸门318还作为一导向件。该被供应纸币38的前段被输送至腔272c中。图30所示的堆叠和分离轮272位于向纸币盒12c供应纸币的起始位置。

图31示出了根据图27至30的配置，所示的供应和分离元件位于第二供应位置上。一未示出的夹紧元件在另一凸轮和另一控制杆320a的控制下从与腔的外侧相对的内侧压住位于腔272c中的纸币38，使该纸币38被夹紧在腔272c的内部。

该操作的控制要求为，最迟在被供应纸币38的前边缘已到达该腔的底部，或者已到达腔272c的在输送方向上使纸币38止动的前侧面时，驱动该堆叠和分离轮272旋转。在该纸币38的前边缘已到达该腔272c的前侧面后或者到达该腔272c后立即，由凸轮盘和控制杆320a控制夹紧元件完成纸币在腔272c中的夹紧操作。在该过程中，该控制杆320a在弹簧322a的弹簧力的作用下压在该腔272c的外侧面上。

图32示出了根据图27至31的配置，所示的供应和分离元件位于第三供应位置上，在该第三供应位置上，该堆叠和分离轮272已相对于图31所示的第二供应位置进一步进行了的旋转。在该供应位置上，该纸币38的被夹紧在腔272c中的部位仍然位于该腔272c中。在图32所示的位置上，该夹紧杆322a被凸轮盘释放，进而，该纸币38的该部位虽然事实上仍位于该腔272c中，但已不再被夹紧。另外，该纸币38的后边缘不再与输送元件312至318接合，由于纸币38具有一定的硬度，而使该纸币38从堆叠和分离轮272的圆周表面上向上抬起，进而，该纸币朝该纸币堆36正面的方向直立起来。当控制该堆叠和分离轮272进一步旋转时，该被供应纸币38的前边缘与多个排列在驱动轮44之间，用于阻止纸币38运动的剥离元件324相邻接。同时，控制该堆叠和分离轮272进一步旋转，使该纸币38的前边缘在堆叠和分离轮272进一步旋转时不再位于该腔272c中，进而，该被供应纸币38不再与该堆叠和分离轮272相接合。由于该被供应纸币38具有一定的硬度，该纸币的原与该堆叠和分离轮272相接合的部位也同样直立起来，使该纸币直接位于已置于纸币盒12a中的纸币堆36正面的前方，从而形成该纸币堆的新的正面。

图33示出了根据本发明第三实施例堆叠和分离轮272的侧视图，图33中未示出该堆叠和分离轮272内部的凸轮盘。未示出的凸轮盘控制或者引导该夹紧杆320a，320b和向凸轮盘方向挤压控制杆末端的弹簧322a，322b。图34和35分别示出了根据图33的堆叠和分离轮272的另一侧视图和透视图。图36示出了该堆叠和分离轮272的另一侧视图，堆叠和分离轮272的该侧面与图33的未示出第二凸轮盘的侧面相对。该第二凸轮盘经与每个拉脱元件272a，272b一一对应配置的控制杆控制与各拉脱元件272a，272b从堆叠和分离轮272的圆周表面内向外移出。该堆叠和分离轮设置有将控制杆的末端压在该凸轮盘上的弹簧，其中，该控制杆未与拉脱元件连接在一起。在这些弹簧的弹簧力的作用下，使该拉脱元件从堆叠和分离轮272的圆周表面内向外移出，其中，该弹簧力取决于凸轮盘的曲面形状。

图37示出了纸币盒12c和与纸币收回闸门68类似的纸币收回闸门326的侧视图，该纸币收回闸门326与纸币收回闸门68相比，其具有与堆叠和分离轮272至278相匹配的截止部。另外，图37还示出了形成输送通道18的输送元件。与本发明的第一和第二实施例相比，由于要使待供应至分离和堆叠模块中的纸币38的上部进入该堆叠和分离轮272至276中，以及，要使被移出纸币的下部离开该堆叠和分离轮272至276，因此，在该输送通道18中为根据本发明第三实施例的分离和堆叠模块设置二个分离闸门。图37所示的纸币收回闸门326和纸币堆36位于各自的堆叠和分离位置上；通过参考标记326′标识的纸币收回闸门和通过参考标记36′标识的纸币堆位于非工作位置上。

图38示出了根据第四实施例的分离和堆叠模块350的侧视图，该分离和堆叠模块350作为替换本发明第一至第三实施例的分离和堆叠模块30，200，252，270的一种可选实施方式，形成根据图1所示的分离和堆叠模块14a至14d。该分离和堆叠模块350与纸币盒12a以根据图2至13说明的本发明的第一实施例相同的方式接合在一起。另外，该叶轮54、纸币收回闸门68、驱动轮44和剥离辊52的功能和结构与本发明的第一实施例一致。

与本发明的根据图2至13的第一实施例相比，第四实施例采用了本发明的根据图15至23的第二实施例的下叶轮232；另外，第四实施例设置一替换压力装置45的压力装置352。该压力装置352包括一拉式电磁跌装置354，该拉式电磁跌装置354通过控制杆356与压力推杆358连接。该拉式电磁铁装置354的运动部关于固定的转轴360转动。另外，该推杆358的运动优选为由另外未示出的导向件限制或者引导。该转轴360优选由从位于在该分离和堆叠模块350侧面的机壳框架362上向外伸出的机壳支架形成，该机壳支架从该控制杆356上设置的与其相互补足的孔中穿出，从而形成转向轴或者转轴360。

在图38所示的供应位置上，纸币38被输送至供应区域36中，该叶轮54已离开其基准堆叠位置，以为被供应纸币提供足够的上部空间，并使其不会阻碍纸币38在被供应至供应区域46期间的运动，尤其是使其不会形成在高度上的止动件。

在图39所示的供应位置上，该上叶轮42已进一步进行了旋转。在图39所示的叶轮54的位置上，完成了已说明的叶轮54的叶片转位。另外，该下叶轮232也已经进行了旋转。此外，该拉式电磁铁装置354已被励磁，使该压力推杆358与被供应纸币38的下半部接触，并向纸币堆36正面的方向挤压该纸币38。

图40示出了在将纸币38供应至纸币盒12a期间的另一随后的供应位置。在图40所示的供应位置上，该下叶轮232和上叶轮54已进一步进行了旋转，进而使该第二叶片58通过其弯曲部的外表面与被供应纸币38的上半段接触，并移动该纸币38。在该叶轮54进一步向上运动至其基准堆叠位置上的情况下，该叶轮54将推动被供应纸币38的上半段进一步向纸币堆的方向运动，并将其压至该纸币堆36的正面上。以同样的方式，驱动该下叶轮232进一步旋转，使其与被供应纸币38的下半段接触，优选为使其与被供应纸币38的下边缘接触，并将其压至该已置于纸币盒12a中的纸币堆36的正面上。另外，如图40所示，在该供应位置上，另一纸币40已被输送至该供应区域46中。通过将纸币38压至该纸币堆36的正面上，该纸币38随后形成该纸币堆36的正面。供应纸币40期间的操作与所说明的供应纸币38的操作一致。

图41示出了根据图38至40的分离和堆叠模块350，所示的分离和堆叠元件位于分离位置上。图41中，该上叶轮54已旋转至根据第一实施例说明的基准堆叠位置上。另外，置于该纸币盒12a中的纸币堆36已向拉脱轮32方向移动，使该纸币堆36正面的纸币的正面被压至该拉脱轮32的圆周表面上。通过该拉脱轮32的旋转，使该纸币38向下移送至位于驱动轮44和剥离辊52，以及驱动轮44和压紧辊50之间的间隙中。通过驱动轮44各自的旋转，使以该方式分离的纸币38被进一步输送至输送通道18中。在图38至41中，所示的纸币收回闸门68位于打开位置上，可通过根据图2至37说明的最初二个实施例的相同方式开启该纸币收回闸门68。

根据四个实施例中的一个实施例所说明的单独元件可选择地或者附加地应用在其它实施例中，而且如果作为限制性特征，既可以单独增加，又可以组合增加至前述的权利要求中。

参考标记列表

10            保险箱                     68           纸币收回闸门

12a至12d      纸币盒                     70，70a，70b 皮带

14a至14d      分离和堆叠模块             71           驱动轴

16a至16d      输送元件                   72，72a至72e 纸币盒叶轮

18            输送通道                   74，76，78   下叶轮的叶片

20            输送口                     75           剥离元件

30            分离和堆叠模块             80           电机

32            拉脱轮                     82           移送车

34            拉脱轮轴                   84，86       轮轴

36            纸币堆                     88，90       导轨

38            纸币                       92，94       导向轮

39            挡光装置                   96           驱动装置

40            纸币                       98           滑移元件

42            主驱动轴                   100，102     齿轮级

44            驱动轮                     104          齿条

45            压力装置                   106，108     腰形孔

46            供应区域                   110          斜面

48            导向件                     112          转轴

50            压紧辊                     114          控制杆

52            剥离辊                     116          弹簧

53            驱动轴                     118，120     杆臂

54            叶轮                       122          驱动轴

56            轮毂                       124          齿轮

58，60        叶片                       126          传感器装置

62            驱动轴                     128          驱动装置

63            转轴                       130          齿轮级

64            倾斜导向板                 134          辊

65            弹簧                       136          纸币收回闸门的转

66            下叶轮                                  轴

138a至138g    薄片                       202a至206b    输送舌片

140           纸币盒的正面               208，210      拉脱轮

142a至142e    转轴                       212至216      上转向辊

144           导轨                       218           驱动轴

146           电机                       220           电机

148至154      齿轮级                     222           带传动

156           驱动轴                     224至228      下转向辊

158           齿轮                       230           驱动轴

160，160a，   皮带轮                     232至240      单叶片叶轮

160b                                     242至248      压力元件

162，164      开口                       249a至249d    输送辊

166           轴                         250           步进电机

168           套筒                       251           带传动

170           齿轮                       252           分离和堆叠模块

172           双联齿轮                   260           输送辊对

174，176      齿轮                       262           驱动辊

175           电机                       264           压紧辊

178           带传动                     270           堆叠和分离轮轴

180           驱动轴                     272           堆叠和分离轮

182，184，186 齿轮                       272c至276c    腔

188           磁力联轴器                 272d至276d    腔

189           齿轮                       278           齿形带轮

190a至190f    保持元件                   280至294      齿轮带轮

192           拉式电磁铁                 286至290      齿形带

194           轴                         292，294      堆叠轮

195           压力装置                   296至302      控制杆

196           套筒                       292c，294c    腔

198           齿轮                       300           转轴

200           分离和堆叠模块             302           凸轮盘

202至206      输送带                     304           叶轮

306           叶片                       326           纸币收回闸门

308           光源                       350           分离和堆叠模块

310           光接收器                   352           压力装置

312，314，316 输送元件                   354           拉式电磁铁

318           分类闸门                   356           控制杆

320           控制杆                     358           压力推杆

322           弹簧                       360           转轴

324           剥离元件                   362           机壳框架。

Claims (17)

1.一种控制矩形单张纸，特别是纸币，输入至容器中和从容器中输出的单张纸处理设备，包括：

一供应装置(14a至14d，30，200，252，270，350)，其包括逐张地供应单张纸(38)和使在这些单张纸存储在置于容器(12a至12d)中的单张纸的纸沓(36)中的多个供应元件；以及，

一分离装置(14a至14d，30，200，252，270，350)，其包括逐张地从纸币盒(12a至12d)中移出该纸沓(36)的单张纸(38)的多个分离元件；

所述多个供应元件和多个分离元件与所述容器(12a至12d)分离设置；

其特征在于：

在该容器(12a至12d)的底部，设置至少一个可由驱动装置(146)驱动的环形皮带(70)，该驱动装置(146)优选为与该容器(12a至12d)分离设置；置于容器(12a至12d)中的单张纸通过其水平边缘立于该至少一个皮带(70)上；置于容器(12a至12d)中的单张纸在该皮带(70)运动时向远离该容器(12a至12d)的供应和移出开口(P5)的方向移动，或者在该皮带(70)沿相反的方向运动时向该容器(12a至12d)的供应和移出开口(P5)处移动。

2.根据权利要求1的设备，其特征在于，设置至少二个具有弹性叶片的叶轮或者至少二个具有异形圆周表面的输送辊(249a至249d)，这些叶轮或者输送辊(249a至249d)以限制相对转动的安装方式连接在同一轴(71)上，该轴(71)位于容器(12a至12d)的单张纸接收区域的下方；至少在供应单张纸(38)期间，这些叶轮或者输送辊(249a至249d)在随轴(71)旋转时，带动部分单张纸的下边缘向远离该容器(12a至12d)的供应和移出开口(P5)的方向移动。

3.根据权利要求1或2的设备，其特征在于，设置至少一限位装置(82)，该限位装置(82)经驱动沿着堆叠方向和与堆叠方向相反的方向上移动，以及，该限位装置限定该容器(12a至12d)的单张纸接收区域中的堆叠空间。

4.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，该限位装置设置在容器(12a至12d)中，该限位装置优选为包括一移送车，该纸沓(36)的单张纸在该限位装置的作用下保持在这些单张纸通过其横向边缘站立而排列形成纸沓(36)的位置上。

5.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，该轴由与容器(12a至12d)分离设置的驱动装置(146)驱动。

6.根据权利要求1或2的设备，其特征在于，多张单张纸(38)从前至后逐张地排列，多张单张纸(38)通过其水平向边缘立于容器(12a至12d)中，形成一纸沓(36)。

7.根据上述权利要求中任一项的设备，其特征在于，该供应装置具有至少一个作为供应元件的叶轮(54)，该叶轮(54)至少具有一个叶片；该供应装置包括至少一个驱动该至少一个叶轮的驱动装置；该驱动装置在供应另一单张纸期间驱动该叶轮旋转，使该叶片(58，60)压在置于容器(12a至12d)的单张纸接收区域中的单张纸的纸沓(36)的正面上，并至少将这些单张纸的一部分至少暂时推入该容器(12a至12d)的单张纸接收区域中，进而，在该纸沓(36)正面的前方形成一放置其它纸币的自由供应区域。

8.根据权利要求1或2的设备，其特征在于，该供应元件使一张待供应至容器(12a至12d)中的单张纸(38)定位在由纸沓(36)的正面形成的纸沓表面的前方。

9.根据权利要求1或2的设备，其特征在于，至少一部分供应元件和至少一部分分离元件形成和设置为，使得在该单张纸处理设备(14a至14d，30，200，252，270，350)处于供应或者分离模式下，它们至少通过一单张纸接收区域的正面边界墙(68，326)的至少一个开口(P5)与置于容器(12a至12d)的单张纸接收区域中的一张单张纸(38)接触。

10.根据权利要求1的设备，其特征在于，该单张纸处理设备(14a至14d，30，200，252，270，350)具有至少一个可改变容器(12a至12d)的形成为闸门(68，326)的正面边界墙位置的主动驱动元件(96)，该驱动元件(96)控制该闸门(68，326)运动至供应和/或分离位置，在该供应和/或分离位置上，用于供应或者移出单张纸(38)的供应和/或移出开口未关闭。

11.根据权利要求10的设备，其特征在于：该主动驱动元件(96)在容器(12a至12d)与供应和分离元件分离之前或者分离期间，优选为在从自动柜员机中移出容器(12a至12d)的移出操作之前或者移出操作期间，使闸门(68，326)移动至非工作位置上；该闸门(68，326)在位于非工作位置上时使供应和/或移出开口(P5)关闭；该闸门(68，326)至少将纸沓(36)中纸张(38)的部分部位挤压至容器(12a至12d)的纸张接收区域中。

12.根据权利要求10的设备，其特征在于，该驱动元件(96)至少在操作模式从供应模式转变为分离模式时，或者操作模式从分离模式转变为供应模式时，控制闸门(68，326)从供应和/或分离位置移动至非工作位置，以及从非工作位置移动至供应和/或分离位置。

13.根据权利要求1的设备，其特征在于，该容器是封闭的可替换的容器(12a至12d)。

14.根据权利要求10-13中任一项的设备，其特征在于，该容器(12a至12d)具有多个彼此连接在一起的可移动的薄片(138a至138g)和一驱动元件或者啮合元件；这些薄片(138a至138g)在关闭位置上至少阻止在未经授权的情况下接触该闸门(68，326)，该驱动元件或者啮合元件在容器(12a至12d)与供应和分离元件分离之前或者期间，自动驱动该薄片(138a至138g)运动至关闭位置上。

15.根据权利要求1或2的设备，其特征在于，至少该驱动分离元件的驱动元件和驱动供应元件的主动驱动元件之一不属于容器的组成部分。

16.根据权利要求1或2的设备，其特征在于，该供应元件包括至少一个移位元件(45，242至248，352)，该移位元件(45，242至248，352)至少在其与位于纸沓(36)正面的前方的被供应单张纸(38)的接触部位，使该单张纸(38)的接触部位向纸沓(36)的方向移动。

17.根据权利要求16的设备，其特征在于，一驱动元件(247，354)主动驱动该移位元件(242至248，352)完成移位运动。