KR20060080085A - 매체자동지급기의 매체회수장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 매체자동지급기의 매체회수장치에 관한 것이다. 본 발명은 외주를 둘러 와선상으로 다수개의 이송날개(41)를 구비하고 상기 이송날개(41)의 사이에 매체(M)를 한장씩 끼워 회전하는 스태킹휠(40)과, 상기 스태킹휠(40)에 의해 전달된 매체(M)의 일면이 지지되는 스태커가이드(68)를 구비하고 매체(M)가 스태커가이드(68)에 지지된 상태로 세워져 집적되는 지지플레이트(50)와, 상기 지지플레이트(50)상에 설치되고 상기 스태킹휠(40)에서 매체(M)를 한장씩 분리하여 상기 지지플레이트(50) 상으로 안내하는 동작과 상기 스태커가이드(68)에 매체(M)를 밀착시키는 동작을 선택적으로 수행하는 푸시플레이트(67)와, 상기 지지플레이트(50)에 지지된 상태에서 상기 스태커가이드(68)와 푸시플레이트(67)의 사이에 압착된 매체를 한장씩 분리하여 회수하는 회수구동부(70)를 포함하여 구성된다. 이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면 회수되거나 입금되는 매체를 낱장으로 분리하여 이송할 수 있으므로, 회수되거나 입금된 전체 매체의 수를 정확하게 파악할 수 있으며, 낱장으로 분리되어 이송된 매체를 다시 모아 사용할 수 있게 되는 이점이 있다.

매체, 자동지급, 낱장회수

Description

매체자동지급기의 매체회수장치{Apparatus of media collecting for media dispenser}

도 1은 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 고객접근모듈의 구성을 보인 측면 구성도.

도 2는 본 발명에 의한 매체회수장치의 바람직한 실시예가 구비된 매체자동지급기의 구성을 보인 개략사시도.

도 3은 본 발명 실시예가 구비된 매체자동지급기의 구성을 보인 측면 구성도.

도 4a에서 도 4c는 본 발명 실시예에서 매체가 회수되는 것을 순차적으로 보인 동작상태도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

30: 프레임플레이트 32: 가이드플레이트

36: 이젝트롤러 40: 스태킹휠

41: 이송날개 42: 기어열

50: 지지플레이트 60: 이송플레이트

62: 가이드레일 63: 구동모터

65: 푸시모터 66: 기어열

67: 푸시플레이트 68: 스태커가이드

70: 회수구동부 72: 픽업롤러

72': 픽업롤러축 74: 피드롤러

76: 콘트라롤러 80: 회수이송부

82: 벨트 84: 이송롤러

본 발명은 매체자동지급기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 출금 후 고객이 수취하지 않아 회수되거나 고객이 입금한 매체를 한장씩 회수하는 매체자동지급기의 매체회수장치에 관한 것이다.

본 명세서에서 사용되는 매체(Media)라는 용어는 예를 들어, 지폐, 수표, 티켓, 증명서 등을 나타내는 것으로, 폭이나 길이에 비해 두께가 매우 얇은 것으로 다양한 것이 있을 수 있다.

도 1에는 종래 기술에 의한 매체자동지급기의 고객접근모듈의 구성이 측면구성도로 도시되어 있다. 이에 도시된 바에 따르면, 매체자동지급기(1)에는 매체보관함(도시되지 않음), 상기 매체보관함에서 매체(M)를 인출하여 이송하는 피드모듈(도시되지 않음), 상기 피드모듈를 지나온 매체(M)를 이송하는 딜리버리모듈(3)과, 딜리버리모듈(3)를 통과한 매체(M)를 모아 고객에게 전달하는 고객접근모듈(10)을 포함한다. 상기 딜리버리모듈(3)과 피드모듈등에서는 매체(M)를 이송롤러(5)와 벨 트(7) 등을 사용하여 이송한다.

여기서, 고객접근모듈(10)의 구성을 살펴보면 다음과 같다. 고객접근모듈(10)의 외관을 프레임(12)이 형성한다. 상기 프레임(12)은 매체자동지급기(1) 전체의 프레임과 일체로 형성될 수도 있다. 상기 프레임(12)에 의해서는 고객접근모듈(10)에 소정의 공간이 형성된다. 상기 프레임(12)에는 도어(14)가 설치되는데, 상기 도어(14)는 고객접근모듈(10) 내부의 공간을 선택적으로 차폐하는 역할을 한다. 즉, 상기 고객접근모듈(10)의 전면에 형성된 입구부(13)를 선택적으로 차폐한다. 상기 도어(14)는 그 회전중심에 설치된 도어모터(15)에 의해 구동된다. 상기 도어모터(15)는 정역회전하면서 상기 도어(14)를 개폐한다.

상기 도어(14)에 의해 개폐되는 공간에는 베이스트레이(16)가 설치된다. 상기 베이스트레이(16)는 대략 장방형의 사각판 형상으로 그 양단이 상기 프레임(12)측에 힌지축(17)을 중심으로 회전되게 설치된다. 상기 베이스트레이(16)의 양단 중간부에는 구동돌기(17')가 구비된다. 상기 구동돌기(17')는 상기 프레임(12) 측에 구비되는 가이드채널(18)을 따라 안내된다.

상기 베이스트레이(16)의 구동을 위한 트레이모터(20)가 상기 프레임(12) 측에 구비된다. 상기 트레이모터(20)의 회전축에는 구동기어(21)가 구비되고, 상기 구동기어(21)와 치합되게 종동기어(22)가 구비된다. 상기 종동기어(22)에는 구동링크(24)가 설치된다. 상기 구동링크(24)는 그 일단부가 상기 종동기어(22)의 회전중심과 동심으로 회전되는 것으로, 타단부에는 상기 베이스트레이(16)의 구동돌기(17')가 삽입되어 안내되는 연동슬롯(24')이 형성된다. 참고로 상기 베이 스트레이(16)를 구동하기 위한 구성은 상기 베이스트레이(16)의 양단에 각각 구비될 수 있다.

상기 고객접근모듈(10)의 하부에는 회수되는 매체(M)를 모으는 회수함(26)이 구비된다. 상기 회수함(26)에는 상기 베이스트레이(16)로 전달되었으나 고객이 가져가지 않은 매체(M)가 회수된다.

도면부호 28은 베이스트레이(16)의 초기위치 및 매체(M)를 회수함(26)으로 비운 후 리턴되는 위치를 감지하는 센서이고, 28'는 베이스트레이(16)가 매체(M)를 비우기 위해 완전히 회전된 상태를 감지하는 센서이다.

이와 같은 구성을 가지는 종래 기술은 다음과 같이 동작된다.

매체보관함에서 피드모듈과 딜리버리모듈(3)을 통과하여 전달된 매체(M)는 베이스트레이(16) 상에 적층된다. 상기 베이스트레이(16)에 원하는 매수의 매체(M)가 적층되면, 상기 도어모터(15)가 구동하여 상기 도어(14)를 개방시킨다. 상기 도어(14)가 상부로 회전되어 올라가면 상기 입구부(13)가 개방되면서 상기 베이스트레이(16)에 적층된 매체(M)에 고객의 손이 접근할 수 있다.

하지만, 상기 베이스트레이(16)에 적층된 매체(M)를 고객이 일정 시간 이상 수취하지 않게 되면, 상기 도어(14)가 폐쇄되고, 상기 베이스트레이(16)에 적층된 매체(M)는 상기 회수함(26)으로 보내진다. 즉, 상기 도어(14)를 닫은 후, 상기 트레이모터(20)가 구동되어 상기 구동링크(24)가 도면을 기준으로 반시계방향으로 회전하면서 상기 베이스트레이(16)를 상기 힌지축(17)을 중심으로 회전시킨다. 이때, 상기 구동링크(24)의 동작에 의해 상기 구동돌기(17')가 상기 연동슬롯(24')과 가 이드채널(18)을 동시에 따라 이동하면서 상기 베이스트레이(16)를 회전시킨다.

상기 베이스트레이(16)의 회전은 상기 센서(28')에 의해 감지될 때까지 계속되고, 상기 베이스트레이(16)의 회전에 의해 상기 매체(M)는 상기 회수함(26)으로 낙하된다. 상기 베이스트레이(16)의 회전이 상기 센서(28')에 의해 감지되면, 상기 트레이모터(20)는 반대방향으로 구동되기 시작한다. 상기 트레이모터(20)의 반대방향 구동에 의해 상기 베이스트레이(16)는 힌지축(17)을 중심으로 반시계방향으로 회전하고, 상기 센서(28)에 의해 감지될 때까지 회전된다. 이는, 상기 피드모듈과 딜리버리모듈(3)에 의해 전달되는 매체(M)를 전달받을 수 있는 상태이다.

그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.

먼저, 종래 기술에서는 베이스트레이(16)에 집적된 매체(M)를 고객이 수취하지 않으면, 상기 베이스트레이(16)를 회전시켜, 한꺼번에 회수함(26)으로 전달한다. 따라서, 회수함(26)으로 매체(M)가 정확하게 몇장이 전달되었는지 확인하는 것이 불가능하고, 한꺼번에 낙하되던 매체(M)중 일부가 회수함(26)까지 전달되지 않고 남아 있을 수도 있다.

그리고, 종래의 매체자동지급기에서는 매체(M)가 베이스트레이(16)로 자유낙하되어 집적된다. 따라서, 매체(M)가 베이스트레이(16)상에 가지런하게 집적되지 않는 문제점이 있다. 이와 같이 되면 매체(M)를 회수해야되는 경우에 낱장으로 회수하기가 불가능한 문제점도 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 회수되거나 입금되는 매체의 수를 정확하게 세어서 보관할 수 있는 매체자동지급기의 매체회수장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 매체를 낱장으로 회수하여 재사용할 수 있는 매체회수장치를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 외주를 둘러 와선상으로 다수개의 이송날개를 구비하고 상기 이송날개의 사이에 매체를 한장씩 끼워 회전하는 스태킹휠과, 상기 스태킹휠에 의해 전달된 매체의 일면이 지지되는 스태커가이드를 구비하고 매체가 스태커가이드에 지지된 상태로 집적되는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트상에 설치되고 상기 스태킹휠에서 매체를 한장씩 분리하여 상기 지지플레이트 상으로 안내하는 동작과 상기 스태커가이드에 매체를 밀착시키는 동작을 선택적으로 수행하는 푸시플레이트와, 상기 지지플레이트에 지지된 상태에서 상기 스태커가이드와 푸시플레이트의 사이에 압착된 매체를 한장씩 분리하여 회수하는 회수구동부를 포함하여 구성된다.

상기 푸시플레이트는 상기 지지플레이트상에 이동가능하게 설치되는 이송플레이트상에 소정 각도 회전가능하게 설치되고, 상기 스태킹휠의 사이와 양단에 대응되는 위치에 구비되는 스태킹휠과의 간섭이 방지된다.

상기 회수구동부는 상기 스태커가이드와 푸시플레이트의 사이에 있는 매체에 스태커가이드를 관통하여 접촉되고 매체를 분리하여 내는 픽업롤러와, 상기 픽업롤러를 통과한 위치에 구비되어 2장의 매체가 통과하는 것을 분리하는 피드롤러와 콘 트라롤러를 포함하여 구성된다.

상기 회수구동부에서 한장씩 분리되어 이송되어온 매체는 회수이송부에 의해 소정의 위치로 전달되어 보관된다.

상기 회수이송부는 다수개의 이송롤러와 벨트를 사용하여 매체를 이송시킨다.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면 회수되거나 입금되는 매체를 낱장으로 분리하여 이송할 수 있으므로, 회수되거나 입금된 전체 매체의 수를 정확하게 파악할 수 있으며, 낱장으로 분리되어 이송된 매체를 다시 모아 사용할 수 있게 되는 이점이 있다.

이하 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체회수장치의 바람직한 실시예의 구성을 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

도 2에는 본 발명에 의한 매체회수장치의 바람직한 실시예가 구비된 매체자동지급기의 구성을 보인 개략사시도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명 실시예가 구비된 매체자동지급기의 구성이 측면 구성도로 도시되어 있다.

이들 도면에 도시된 바에 따르면, 프레임플레이트(30)가 소정 간격을 두고 서로 마주보게 배치된다. 상기 프레임플레이트(30)의 매체자동지급기에서 양단을 형성하는 것으로, 각각 다수개로 구성될 수 있다. 상기 프레임플레이트(30)의 사이에 형성되는 공간과 상기 프레임플레이트(30)에는 매체자동지급기를 구성하는 각종 부품들이 설치된다.

상기 프레임플레이트(30)의 사이에는 딜리버리모듈에서 전달되어온 매체(M) 를 안내하는 가이드플레이트(32)가 한쌍 구비된다. 상기 가이드플레이트(32)는 서로 소정의 간격을 두고 마주보게 설치되고, 상기 간격을 통해 매체(M)가 안내된다. 상기 가이드플레이트(32)의 끝부분에는 이젝트롤러(36)가 한쌍이 설치되어 상기 가이드플레이트(32)를 통과한 매체(M)를 이송시킨다. 상기 이젝트롤러(36)는 상기 프레임플레이트(30)에 양단이 지지된 이젝트축(34)에 다수개가 설치된다.

상기 이젝트롤러(36)를 통과한 매체를 이송하여 고객이 원하는 매수의 매체(M)를 적층시키는 스태킹휠(40)이 상기 프레임플레이트(30)의 사이에 구비된다. 상기 스태킹휠(40)에는 그 외주면을 둘러 와선상으로 이송날개(41)가 형성되어 있다. 상기 이송날개(41)는 그 사이사이에 매체(M)를 한장씩 끼워 이송시킨다.

상기 스태킹휠(40)은 상기 프레임플레이트(30)에 양단이 지지되는 휠축(40')에 다수개가 일정 간격을 두고 설치된다. 본 실시예에서는 상기 스태킹휠(40)이 2개가 사용된다. 상기 스태킹휠(40)은 딜리버리모듈에서 전달된 동력에 의해 회전된다. 즉, 기어열(42)을 통해 전달된 동력에 의해 구동된다. 물론 별도의 구동원으로부터 동력을 전달받을 수도 있다. 상기 스태킹휠(40)의 구동을 위한 동력이 전달되는 경로상에는 클러치(43)를 설치하여 스태킹휠(40)의 회전속도를 제어할 수 있다.

상기 스태킹휠(40)의 하부에 해당하는 상기 프레임플레이트(30)의 사이에는 지지플레이트(50)가 설치된다. 상기 지지플레이트(50)는 크게 지지부(51)와 연결부(52)로 구성된다. 상기 지지부(51)는 매체(M)의 단부가 세워져 지지되는 부분이다. 상기 지지부(51)는 상기 스태킹휠(40)과의 간섭을 방지하도록 그 사이사이에 소정의 틈새가 형성되어 있다. 즉, 일정 폭을 가지는 판상의 지지부(51)가 상기 스태킹 휠(40)의 사이에 길게 연장되어 설치되어 있다. 이와 같은 지지부(51)는 그 일단부, 즉 상기 휠모터(42)의 하부 쪽에서 연결부(52)에 의해 서로 연결된다.

상기 지지플레이트(50)는 그 일단을 기준으로 타단이 상하로 승강되게 설치된다. 상기 지지플레이트(50)가 수평상태에서 일측이 회전되어 소정 각도로 세워지는 것은 집적된 매체(M)를 고객에게 전달할 때이다. 상기 지지플레이트(50)의 회전중심은 아래에서 설명될 콘트라롤러(76)의 회전중심과 동심으로 되는 것이 바람직하고, 회전을 위한 동력은 별도의 구동원으로부터 제공된다. 여기서 상기 지지플레이트(50)는 별도의 프레임(도시되지 않음)에 설치되고, 상기 프레임이 콘트라롤러(76)의 회전중심을 중심으로 회전됨에 의해 지지플레이트(50)가 회전된다.

상기 지지플레이트(50)에 대해 이송플레이트(60)가 이동가능하게 설치된다. 즉, 상기 지지플레이트(50)가 회전가능하게 하는 상기 프레임에 가이드레일(62)이 설치되어 이송플레이트(60)의 이동이 가능하게 한다. 상기 이송플레이트(60)는 상기 프레임에 설치된 구동모터(63)의 구동력을 벨트를 통해 전달받아 가이드레일(62)을 따라 이동된다.

상기 이송플레이트(60)상에는 푸시모터(65)가 설치된다. 상기 푸시모터(65)는 그 구동력을 기어열(66)을 통해 전달하는데, 상기 푸시모터(65)의 구동력에 의해 소정 각도 회전가능하게 상기 이송플레이트(60)상에는 푸시플레이트(67)가 설치된다. 상기 푸시플레이트(67)도 상기 스태킹휠(40) 및 지지플레이트(50)와의 간섭을 피하기 위해 그 사이사이에 소정의 틈새가 구비된다. 상기 푸시플레이트(67)는 상기 스태킹휠(40)의 내측에 위치되어 스태킹휠(40)의 이송날개(41)사이에 끼워진 매체를 한장씩 분리하여 상기 지지플레이트(50)상으로 안내하는 역할을 한다.

그리고, 상기 푸시플레이트(67)는 아래에서 설명될 스태킹가이드(68)에 매체를 밀착시켜 매체를 고객에게 전달하거나, 회수되어야 할 매체를 아래에서 설명될 픽업롤러(72)에 밀착시키는 역할을 한다.

상기 푸시플레이트(67)에 인접하여서는 상기 이송플레이트(60)상에 스태킹가이드(68)가 설치된다. 상기 스태킹가이드(68)는 상기 이송플레이트(60)와 일체로 움직이고, 상기 지지플레이트(50)에 대해 그 선단이 수직으로 세워지게 형성된다. 상기 스태킹가이드(68)는 아래에서 설명될 픽업롤러(72)와의 간섭이 회피되도록 일측이 개구되어 형성되고 상기 푸시플레이트(67)와 마주보는 지지부(69)와 상기 지지부(69)의 양단에서 수직으로 연장되어 상기 이송플레이트(60)와 연결되는 연결부(69')로 구성된다.

한편, 상기 지지플레이트(50)의 일단부에 해당되는 위치에는 회수구동부(70)가 구비된다. 상기 회수구동부(70)는 상기 푸시플레이트(67)와 스태커가이드(68)의 사이에 압착되어 있는 매체를 분리하여 내고 한장씩 이송시키는 역할을 하는 것이다.

이를 위해, 상기 프레임플레이트(30)의 사이에는 픽업롤러(72)가 구비된다. 상기 픽업롤러(72)는 양단부가 상기 프레임플레이트(30)에 지지되는 픽업롤러축(72')에 다수개가 구비된다. 상기 픽업롤러(72)는 별도의 구동원에 의해 구동되면서 매체를 상기 푸시플레이트(67)와 스태커가이드(68)사이에서 분리해 낸다.

상기 픽업롤러(72)를 통과한 위치에는 각각 피드롤러(74)와 콘트라롤러(76) 가 각각 피드롤러축(74')과 콘트라롤러축(76)에 설치된다. 상기 피드롤러축(74')과 콘트라롤러축(76)은 각각 그 양단부가 상기 프레임플레이트(30)에 지지된다. 상기 피드롤러(74)는 상기 픽업롤러(72)와 같은 방향으로 회전되어 매체를 이송시키고, 상기 콘트라롤러(76)는 상기 피드롤러(74)와 반대방향으로 회전하거나 정지하여 여러장의 매체가 동시에 이송되지 못하도록 한다.

다음으로, 상기 피드롤러(74)와 콘트라롤러(76)를 통과한 위치에는 매체를 이송시키기 위해 회수이송부(80)가 구비된다. 상기 회수이송부(80)는 벨트(82)와 이송롤러(84)를 사용하여 매체를 원하는 위치로 이송한다.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체회수장치의 작용을 상세하게 설명한다.

본 발명의 매체자동지급기가 동작되는 것을 도 4를 참고하여 상세하게 설명한다. 먼저, 도 4a에는 스태킹휠(40)에 의해 매체(M)가 지지플레이트(50)상에 집적되는 것이 도시되어 있다. 고객이 소정 매수의 매체(M)를 요청하면, 매체카세트에 들어 있던 매체(M)를 분리하여 내어 이송한다. 최종적으로 이송된 매체(M)는 딜리버리모듈을 통과하여 스태킹휠(40)로 전달된다.

이때, 상기 이송플레이트(60)는 상대적으로 상기 스태킹휠(40)쪽으로 이동된 상태이고, 따라서 상기 스태커가이드(68)도 스태킹휠(40)에 인접한 상태이다. 상기 푸시플레이트(67)는 상기 스태킹휠(40)의 이송날개(41)가 연장되는 방향으로 경사지게 누워있다. 실제로, 상기 푸시플레이트(67)는 상기 스태킹휠(40)과 간섭되지 않도록 스태킹휠(40)의 사이 및 양단에 위치된다.

여기서, 상기 매체(M)는 상기 가이드플레이트(32)사이를 통과하고, 상기 이젝트롤러(36)에 의해 배출된다. 상기 이젝트롤러(36)에서 배출된 매체(M)는 상기 스태킹휠(40)의 이송날개(41)사이에 한장씩 삽입된다. 상기 스태킹휠(40)의 이송날개(41)에 삽입된 매체(M)는 스태킹휠(40)의 회전과 함께 회전된다.

상기 스태킹휠(40)이 회전될 때, 상기 이송날개(41)에 삽입된 매체(M)는 상기 스태킹휠(40)의 사이와 양단 내측에 위치된 푸시플레이트(67)의 선단에 안내되면서 상기 스태킹휠(40)에서 분리되기 시작한다. 상기 푸시플레이트(67)에 안내되면서 스태킹휠(40)에서 분리된 매체(M)는 상기 스태커가이드(68)쪽으로 안내되면서 지지플레이트(50)상에 세워진다. 이와 같은 동작은 연속적으로 일어나면서 고객이 요청한 매수만큼의 매체(M)가 상기 지지플레이트(50)상에 안착되도록 한다.

고객이 요청한 매수만큼의 매체(M)가 집적되면 상기 푸시플레이트(67)는 상기 푸시모터(65)의 구동에 의해 회전된다. 상기 푸시플레이트(67)는, 도 4를 기준으로 반시계방향으로 회전되어 상기 스태커가이드(68)와의 사이에 매체(M)가 압착되게 한다.

이와 같은 상태에서 상기 지지플레이트(50)는 별도의 구동원에 의해 상기 콘트라롤러(76)의 회전중심을 중심으로 회전된다. 본 실시예에서는 상기 지지플레이트(50)가 반시계방향으로 회전된다. 상기 콘트라롤러(76)의 중심을 중심으로 지지플레이트(50)가 회전되면, 상기 지지플레이트(50)에 이동가능하게 설치되는 이송플레이트(60)상에 설치되어 있는 상기 스태커가이드(68) 및 푸시플레이트(67)가 함께 회전된다.

상기 지지플레이트(50)의 회전에 의해, 도 4b에 도시된 바와 같이 상기 스태커가이드(68)와 푸시플레이트(67) 사이에 압착되어 있는 매체(M)는 고객이 수취할 수 있는 위치로 이동된다. 즉, 상기 매체(M)가 소정의 높이로 돌출된다. 이와 같이 되면 고객이 매체(M)를 잡아 수취할 수 있다.

다음으로, 고객이 매체(M)를 수취하고 나면, 상기 지지플레이트(50)는 원래의 위치로 회전되어 위치된다. 이와 같은 상태에서 상기 푸시플레이트(67)가 도 4a의 상태로 되면 고객의 요청을 대기하는 상태가 된다.

고객이 상기 매체(M)를 수취하지 않은 경우에는, 상기 매체(M)는 회수되어야 한다. 이를 위해 상기 지지플레이트(50)는 원래의 상태로 되돌아 온다. 즉, 상기 콘트라롤러(76)의 회전중심을 중심으로 지지플레이트(50)가 시계방향으로 회전된다.

그리고, 상기 이송플레이트(60)가 구동모터(63)의 구동력을 전달받아 이송된다. 이때, 상기 이송플레이트(60)의 이동에 의해 상기 스태커가이드(68) 및 푸시플레이트(57)에 의해 압착된 매체(M)가 상기 스태커가이드(68) 및 푸시플레이트(57)와 함께 상기 픽업롤러(72)방향으로 이송된다. 상기 매체(M)는 상기 픽업롤러(72)에 밀착된다. 이와 같은 상태가 도 4c에 도시되어 있다.

이와 같은 상태에서 상기 픽업롤러(72)가 동작되어 매체(M)를 한장씩 상기 스태커가이드(68)와 푸시플레이트(57)의 사이에서 분리하여 낸다. 상기 매체(M)는 상기 피드롤러(74)와 콘트라롤러(76)의 사이를 통과하게 되는데, 여기서는 상기 콘트라롤러(76)가 피드롤러(74)와 반대방향으로 회전되거나 정지된 상태에 있어 2장 이 동시에 이송되지 않게 된다.

상기 피드롤러(74)와 콘트라롤러(76)를 통과한 매체(M)는 회수이송부(80)를 따라 안내되어 매체(M)가 저장되는 부분으로 전달된다. 이때, 상기 매체(M)가 저장되는 부분은 매체카세트일 수 있다. 이와 같이 되면 회수된 매체(M)를 다시 매체카세트에서 분리하여 내어 고객에게 전달할 수 있다.

한편, 도 4c를 기초로, 상기 매체(M)가 회수되는 과정을 설명하였는데, 이는 고객이 매체를 입금하였을 때도 마찬가지이다.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 매체자동지급기의 매체회수장치에서는 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

먼저, 본 발명에서는 매체카세트에서 나온 매체를 스태킹휠과 푸시플레이트를 사용하여 지지플레이트상에 고객이 요청한 매수만큼 가지런히 적층하고, 이를 스태킹가이드와 푸시플레이트를 사용하여 파지한 상태로 고객에게 제공한다. 이와같이 매체가 가지런히 정리된 상태로 적층됨에 의해, 고객이 수취하지 않은 매체를 회수구동부에서 한장씩 회수하여 보관할 수 있게 되는 효과가 있다. 이는 매체가 최초에 집적될 때, 스태킹휠을 사용하여 가지런히 정리해 두었기 때문이다.

그리고, 본 발명에서는 매체를 회수하거나 입금시킬 때, 한장씩 분리하여 낱 장으로 이송시키므로, 매체의 수를 정확하게 세어서 보관할 수 있다. 따라서, 매체자동지급기 내의 매체수를 정확하게 파악할 수 있고, 회수되거나 입금된 매체를 매체카세트로 전달하여 고객 요청시에 지급되는 매체로 사용할 수 있게 된다.

Claims (5)

1. 외주를 둘러 와선상으로 다수개의 이송날개를 구비하고 상기 이송날개의 사이에 매체를 한장씩 끼워 회전하는 스태킹휠과,

   상기 스태킹휠에 의해 전달된 매체의 일면이 지지되는 스태커가이드를 구비하고 매체가 스태커가이드에 지지된 상태로 집적되는 지지플레이트와,

   상기 지지플레이트상에 설치되고 상기 스태킹휠에서 매체를 한장씩 분리하여 상기 지지플레이트 상으로 안내하는 동작과 상기 스태커가이드에 매체를 밀착시키는 동작을 선택적으로 수행하는 푸시플레이트와,

   상기 지지플레이트에 지지된 상태에서 상기 스태커가이드와 푸시플레이트의 사이에 압착된 매체를 한장씩 분리하여 회수하는 회수구동부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체회수장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 푸시플레이트는 상기 지지플레이트상에 이동가능하게 설치되는 이송플레이트상에 소정 각도 회전가능하게 설치되고, 상기 스태킹휠의 사이와 양단에 대응되는 위치에 구비되는 스태킹휠과의 간섭이 방지됨을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체회수장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 회수구동부는,

   상기 스태커가이드와 푸시플레이트의 사이에 있는 매체에 스태커가이드를 관 통하여 접촉되고 매체를 분리하여 내는 픽업롤러와,

   상기 픽업롤러를 통과한 위치에 구비되어 2장의 매체가 통과하는 것을 분리하는 피드롤러와 콘트라롤러를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체회수장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 회수구동부에서 한장씩 분리되어 이송되어온 매체는 회수이송부에 의해 소정의 위치로 전달되어 보관됨을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체회수장치.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 회수이송부는 다수개의 이송롤러와 벨트를 사용하여 매체를 이송시킴을 특징으로 하는 매체자동지급기의 매체회수장치.

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