JPH061514B2 - 紙幣自動処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は紙幣の入出金処理、あるいは入金処理または出
金処理のみを自動的に行う紙幣自動処理装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

近年、銀行等の金融機関の店頭において顧客の操作によ
り預貯金等の入金、支払い等の出金に関する一切の処理
を自動的に行う現金入出金装置（以下ＡＴＭという）が
普及してきており、このＡＴＭとして使用される紙幣自
動処理装置においては、入出金口より投入された入金紙
幣を１枚づつ鑑別し、正常と鑑別された紙幣を受け入
れ、正常と鑑別されなかった紙幣を顧客に返却する機能
と、装置内の収納箱から給送された出金紙幣の二重送り
や異種紙幣混合等の異常の有無の鑑別を行いつつ定めら
れた集積部に集積して、異常が検出されずに所定枚数紙
幣が前記集積部に集積された場合はこの紙幣の払い出し
を行い、また異常が検出された場合はその紙幣をそれま
で集積された紙幣と共にリジェクト用収納箱内に排出し
て出金動作を繰り返す機能とが要求される。

ところが、このような紙幣自動処理装置においては、金
融機関の始業時に出金処理に対応するための各金種の出
金用紙幣を装置の収納箱内へ補給し、終業時には収納箱
内に残っている紙幣を回収する必要があるが、これら紙
幣の補給処理や回収処理が収納箱の着脱によって各金種
毎に行われる場合、労力や時間を費やすことになる。

そこで、このような欠点に対処するため、例えば特開昭
５６−３３７５７号公報に示される紙幣自動処理装置が
提案されている。

この紙幣自動処理装置は、各金種の紙幣を一括して収納
する一括収納箱を設け、始業時にこの一括収納箱を装置
の所定の部位に装着して中に収納されている各金種の紙
幣を繰出し、金種の鑑別を行った後、金種別に振分けて
対応する収納箱内に収納し、また終業時には各金種別の
収納箱から紙幣を繰出して前記一括収納箱内に回収でき
るようにしてあり、これによれば始業時前、あるいは終
業時後の顧客の取引の妨げにならない時間において、金
融機関の係員が労力や時間をかけることなく紙幣の補
給，回収等を行うことが可能になる。

またこの他に、特開昭５９−１１９４９７号公報に示さ
れる紙幣処理装置があり、この装置では大量に補給用紙
幣を収納したカセットを紙幣補給口に装着することによ
り、殆ど装置の運用を中断することなく金種別の収納箱
に各金種の紙幣を補給できるようにすると共に、各収納
箱が満杯になって紙幣を回収する必要が生じた場合に
は、前記カセットとは別にリジェクト口に装着したリジ
ェクトカセットに回収できるようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述した特開昭５６−３３７５７号公報
の紙幣自動処理装置では、業務時間中に各収納箱内の紙
幣が不足したり、あるいは満杯になったりした場合、装
置の取引を一時停止して紙幣の補給あるいは回収する必
要があり、そのため装置自身は故障等の不具合が無いに
も拘わらず、顧客を待たせて装置の運転を中断し、紙幣
の補給あるいは回収を行わなければならなくなって顧客
に迷惑をかけるだけでなく、装置の稼働効率が低下する
という問題があった。

また、特開昭５９−１１９４９７号公報の紙幣処理装置
では、２つのカセットを用いると共に、これをそれぞれ
装着する補給口及びリジェクト口を設ける必要があるた
め装置が大型化，複雑化し、かつ操作性も悪いという問
題があった。

本発明はこのような問題を解決するためになされたもの
で、業務時間中に装置の運用を中断することなく、不足
紙幣の補給や回収を行うことができ、顧客に迷惑をかけ
ることや装置の稼働効率の低下を防止できると共に、操
作性がよくしかも装置が大型化、複雑化することのない
紙幣自動処理装置を実現することを目的とするものであ
る。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本発明は、前面に顧客に取引
を選択させるための取引選択キーと、入金口と出金口の
少なくとも一方として機能する紙幣取扱口とが設けら
れ、かつ入金紙幣と出金紙幣の少なくとも一方を収納す
る収納箱と、顧客が前記紙幣取扱口から預入する紙幣ま
たは該紙幣取扱口から顧客へ支払う紙幣の真偽，金種等
を鑑別する紙幣鑑別部とを内蔵する筐体を有し、顧客が
預入した紙幣の入金処理と、顧客へ支払う紙幣の出金処
理の少なくとも一方の動作を行う紙幣自動処理装置にお
いて、リジェクト用収納箱と、前記筐体内に設けられ、
前記紙幣鑑別部を経た紙幣を所定の面に揃える表裏反転
部と、前記筐体の背面に設けられた係員補給回収部と、
前記筐体内に設けられ、前記紙幣取扱口と前記紙幣鑑別
部，前記表裏反転部，前記収納箱，前記係員補給回収部
及び前記リジェクト用収納箱を結ぶ第１の経路と、これ
ら収納箱，係員補給回収部及びリジェクト用収納箱と前
記紙幣取扱口を結ぶ第２の経路と、前記係員補給回収部
から前記紙幣取扱口を経由することなく紙幣鑑別部に到
る第３の経路とを有する搬送路と、前記筐体内に設けら
れ、紙幣補給時に前記係員補給回収部に装填された紙幣
を前記搬送路へ給送する紙幣給送機構と、前記筐体内に
設けられ、紙幣回収時に前記搬送路により搬送されてき
た紙幣を前記係員補給回収部へ集積する紙幣集積機構
と、前記筐体内に設けられ、紙幣回収時または出金取引
時に前記収納箱に収納されている紙幣を前記搬送路へ給
送する紙幣給送機構と、前記筐体内に設けられ、紙幣補
給時または入金取引時に前記搬送路により搬送されてき
た紙幣を前記収納箱へ集積する紙幣集積機構と、前記収
納箱に対応する紙幣給送機構及び紙幣集積機構が停止し
た状態にあって顧客が預入した紙幣の入金処理または顧
客へ支払う紙幣の出金処理を行っていない空時間に前記
係員補給回収部から紙幣を給送し前記紙幣取扱口を経由
することなく前記紙幣鑑別部と表裏反転部を経由して前
記所定の収納箱に収納する動作をさせる第１の制御と、
前記収納箱に対応する紙幣給送機構及び紙幣集積機構が
停止した状態にあって顧客が預入した紙幣の入金処理ま
たは顧客へ支払う紙幣の出金処理を行っていない空時間
に前記収納箱から紙幣を給送し前記係員補給回収部へ集
積する動作をさせる第２の制御と、上記動作中に取引選
択キーが押下されると上記動作を中断し、前記取引選択
キーにより選択された入金または出金取引を実行させる
第３の制御を行う制御手段を具備したものである。

また、前記係員補給回収部を筐体の背面に露出させて係
員による筐体外部からの紙幣の取出しと装填を可能にし
たものである。

〔作用〕

上述した構成を有する本発明によると、制御手段は、係
員により係員補給回収部に紙幣が装填されると、顧客が
預入した紙幣の入金処理または顧客へ支払う紙幣の出金
処理を行っていない空時間に、前記係員補給回収部から
紙幣を給送し前記紙幣取扱口を経由することなく前記紙
幣鑑別部と表裏反転部を経由して前記所定の収納箱に収
納するよう装置の動作を制御し、また収納箱が満杯にな
ると、顧客が預入した紙幣の入金処理または顧客へ支払
う紙幣の出金処理を行っていない空時間に前記収納箱か
ら紙幣を給送し前記係員補給回収部へ集積させるよう装
置の動作を制御する。

更に、制御手段は、上記動作中に取引選択キーが押下さ
れると上記動作を中断し、前記取引選択キーにより選択
された入金または出金取引を実行するよう制御する。

このように本発明では、係員補給回収部から紙幣の補給
及び回収を任意に行うことができると共に、補給及び回
収が装置の空時間を利用して行われるので、紙幣の補
給，回収に際して装置の運用を停止する必要がなく、従
って顧客に迷惑をかけることや装置の稼働効率の低下を
防止することができる。

また、本発明は、係員補給回収部１個所で容易に紙幣の
補給及び回収を行うことが可能になるので、装置が大型
化，複雑化することがなく、操作性も向上し、しかも係
員補給回収部を筐体の背面に露出させて係員による筐体
外部からの紙幣の取出しと装填を可能にすることで、紙
幣の補給及び回収がより容易となる。

〔実施例〕

以下図面を参照して実施例を説明する。

第１図は本発明による循環式の紙幣自動処置装置の一実
施例で内部構造を概略的に示した側面図、第２図はこの
紙幣自動処理装置によるＡＴＭの外観を示す斜視図であ
る。

まず、第２図において１は装置の筐体であり、その正面
上部に２〜１２の構成要素が設けられている。

すなわち、２は預貯金通帳の挿入及び返却を行う通帳挿
入返却口で、その奥には通帳記帳機が配設されており、
金融機関から顧客に発行された通帳が、取引時にこの通
帳挿入返却口２より挿入されると、該通帳に取引内容を
記帳し、取引が終了すると、通帳を通帳挿入返却口２か
ら顧客へ返却するようになっている。

３はカード挿入返却口で、このカード挿入返却口３の奥
にはカードリーダが設けられており、金融機関から顧客
に発行されたカードがカード挿入返却口３より挿入され
ると、該カードに書込まれているデータをカードリーダ
で読取るようになっている。

４ａはインターフォンで、このインターフォン４ａはそ
の下方に設けられている係員呼出しキー４ｂを押下して
係員と相談等の会話を行うときに使用されるものであ
る。

５は取引状況表示部で、この取引状況表示部５に現在指
定されている取引内容、例えば「お引出し」，「通帳記
入」，「ご入金」等が選択表示されるようになってい
る。

６は装置の状態つまり取扱いまたは使用中止の状態を表
示する状態表示部である。

７はＣＲＴディスプレイによる操作誘導表示部で、操作
の手順を順次表示するものであり、顧客はこの操作誘導
表示部に表示された手順に従って以下に述べる各キーを
操作することができる。

８は取引選択キーで、この取引選択キー８により預貯金
等の入金取引や出金取引を指定することができ、また９
はテンキーで、このテンキー９は暗証番号や支払い金額
を置数するものである。

１０は預貯金取引時に取引を中止することなく続行を了
承したときに押下する確認キー、１１は取引を中止する
ときに押下する取消キーである。

１２は顧客に対する紙幣取扱口としての入出金口で、預
貯金等の入金取引時に顧客による入金紙幣の投入や、投
入された紙幣のうち正常でないと鑑別された紙幣の返
却、及び支払い等の出金取引時における紙幣の支払い、
更には入金取引時において顧客により紙幣が投入された
後、前記取消キー１１が押下されたときに紙幣の返却等
を行う場所である。尚、この入出金口１２は筐体１内に
設けられている図示しない伝票発行部により取引明細が
印字されたレシートの放出口としても機能する。

このような構成によるＡＴＭは、まず取引選択キー８を
押下して取引を指定した後、カードをカード挿入返却口
２に挿入し、テンキー９で暗証番号を入力することによ
ってカードと顧客との対応がチエックされる。尚、取引
が入金の場合は、このチエックは必ずしも必要ではな
い。

入金取引を行う場合、入金紙幣が顧客によって入出金口
１２に投入されると、その紙幣は装置内部に１枚づつ取
込まれて、正常か否かの鑑別及び金種の鑑別等が行わ
れ、その結果、読取不良や偽造紙幣等正常でないと鑑別
された紙幣は入出金口１２に戻されて顧客に返却され
る。

そして正常と鑑別された紙幣の金額及び各金種の数量が
それぞれ操作誘導表示部７に表示され、顧客がこれを確
認して確認キー１０を押下すると取引が成立し、カード
がカード挿入返却口２から顧客へ返却されると共に、入
金取引の明細が印字されたレシートが入出金口１２に放
出されて顧客へ渡される。

また、入金取引の途中で顧客によって取消キー１１が押
下されると取引は中止され、顧客により投入された紙幣
は全額入出金口１２に戻されて返却される。

一方、出金取引の場合は、顧客によるテンキー９の押下
により支払い金額及び希望金種が入力されると、その金
額及び金種が操作誘導表示部７に表示され、これを顧客
が確認して確認キー１０を押下すると取引が成立し、出
金紙幣及び出金の明細を印字したレシートが入出金口１
２に送られて顧客に支払われると共に、カード挿入返却
口３からカードが返却される。

次に、上述したＡＴＭを構成する本発明による循環式の
紙幣自動処理装置について説明する。

第１図において１３は入出金口12のシャッタ、１４はシ
ャッタ13の内側に配置された回転部で、この回転部１４
には一対のガイド板15ａ，15ｂが設けられている。

１６は前記回転部１４の直下に配置された分離給送部
で、前記入出金口１２から一括投入される紙幣を吸引ド
ラム１７によって１枚づつ分離して次工程へ給送するよ
うになっている。

１８は前記分離給送部１６から送られてくる紙幣が正常
か否かの鑑別、紙幣の金種の鑑別、及び重ね送りの有無
の鑑別等を行う紙幣鑑別部で、分離給送部１６の下方に
配置されており、この紙幣鑑別部１８内には紙幣の幅寄
せを行う幅寄手段19が設けられている。

２０は前記紙幣鑑別部１８内で認識された紙幣の絵柄に
基づいて紙幣を進行方向に対して選択的に表裏反転させ
るための表裏反転部で、紙幣鑑別部１８の下方に設けら
れており、表裏反転をする必要のない紙幣は非反転通路
２１ａを通って搬送路２２へ、また表裏反転をする必要
のある紙幣は反転通路２１ｂで表裏反転された後、搬送
路２２へと送られるようになっている。

２３は筐体１の入出金口１２を設けた面と異なる面、例
えば筐体１の背面側に設けられた係員補給回収部で、こ
の係員補給回収部２３と対向するように装置内には羽根
車24ａ、及び該羽根車24ａと所定の関係で組立てられた
吸引ドラム２５ａが設置されており、搬送路２２により
搬送されてくる紙幣を羽根車２４ａの回転により係員補
給回収部２３へ集積回収できると共に、吸引ドラム25ａ
によって係員補給回収部２３に集積されている紙幣を１
枚づつ分離給送することができるようになっている。

２６は万円紙幣用の収納箱、２７は千円紙幣用の収納
箱、２８は五千円紙幣用の収納箱で、これらはその内部
に紙幣を収納したまま筐体１内に着脱できるようになっ
ており、係員補給回収部２３の下方の位置に所定の順序
で装着されていて、これらと対向するように羽根車２４
ｂと吸引ドラム２５ｂ、羽根車２４ｃと吸引ドラム２５
ｃ、及び羽根車２４ｄと吸引ドラム２５ｄがそれぞれ設
けられている。

尚、前記羽根車２４ａ〜２４ｄと吸引ドラム２５ａ〜２
５ｄは、図示しない駆動源や駆動力伝達手段等により駆
動されるもので、羽根車２４ａは前記係員補給回収部２
３に紙幣を集積させる紙幣集積機構として働き、また吸
引ドラム２５ａは前記係員補給回収部２３から紙幣を１
枚づつ分離給送する紙幣給送機構として働くものであ
る。

同様に、羽根車２４ｂ〜２４ｄは各収納箱２６〜２８へ
紙幣を集積させる紙幣集積機構として働き、吸引ドラム
２５ｂ〜２５ｄは各収納箱２６〜２８から紙幣を１枚づ
つ分離給送する紙幣給送機構として働くものとなってい
る。

また、前記各収納箱２６〜２８は金庫構造で、それぞれ
収納する紙幣の寸法に合わせた大きさに形成してあり、
対応する吸引ドラム２５ｂ〜２５ｄにより紙幣を分離給
送する際、予め定められた走行基準に従って規則正しく
紙幣を繰出せるようになっている。

一方、前記係員補給回収部２３は各金種入り混じって入
出金を行うので、最大寸法の万円紙幣を収納できる大き
さになっており、これと同様に各金種の紙幣がまとめて
入出金口１２より送られてくる分離給送部１６において
も同じ大きさになっていて、この分離給送部１６及び係
員補給回収部２３から出金された紙幣は、その走行基準
を合わせるため、紙幣鑑別部１８内に設けられている幅
寄手段１９により幅寄せすることにより所定の基準走行
面を規則性をもって搬送されるようになっている。

２９は出金時の金種鑑別や重送検出で正常でないと鑑別
された紙幣を収納するリジェクト用収納箱で、金庫構造
に形成されており、係員補給回収部２３の上方に配置さ
れていて、筐体１に対しては着脱自在となっている。

３０は出金する紙幣を集積する集積部で、回転部１４の
直後に配置されており、集積された紙幣を一括して回転
部１４へ送込む手段を有している。

３１ａ〜３１ｇはそれぞれ図示しないソレノイド等の動
力により揺動する切替ブレードで、上述した各部を結ぶ
搬送路２２に沿って各々所定の位置に配置され、適宜に
紙幣の搬送方向を切替えるようになっている。

３２は別機構である伝票発行部から発行されたレシート
を集積部３０に送るための搬送路で、出金の場合レシー
トは出金紙幣の上に載せられて、この出金紙幣と共に入
出金口１２から顧客に渡され、入金の場合はレシートの
みが入出金口１２から放出される。

尚、前記搬送路２２は紙幣取扱口としての入出金口１２
と各収納箱２６〜２８，係員補給回収部２３及びリジェ
クト用収納箱２９を結ぶ第１の経路と、これら収納箱２
６〜２８，係員補給回収部２３及びリジェクト用収納箱
２９と前記入出金口１２を結ぶ第２の経路と、前記係員
補給回収部２３から入出金口１２を経由することなく鑑
別１８に到る第３の経路とを有している。

第３図（Ｉ）〜（IV）は収納箱への入金用の紙幣の収
納、収納箱内からの紙幣の分離給送、及び取引の取消時
の動作を説明するための動作工程図で、この図により収
納箱及び羽根車、吸引ドラムの構成と機能を具体的に説
明する。

尚、ここでは代表として万円紙幣用の収納箱２６とこれ
に対応する羽根車２４ｂ及び吸引ドラム２５ｂの場合に
ついて説明する。

図に示すように収納箱２６内には紙幣受け３３が矢印Ａ
方向に移動できるように配置され、かつ開口側には上下
に相対向するように前紙幣押え34と後紙幣押え３５が配
置されていて、この両紙幣押え３４と３５は前記矢印Ａ
方向に移動可能であると共に、上下方向に回動して開閉
するように構成されており、収納箱２６が筐体１内に装
着されたとき、これら紙幣受け３３、前紙幣押え３４及
び後紙幣押え３５に図示しないギアや動力源からなる駆
動手段が連結されるようになっている。

一方、筐体１内に設けられている羽根車２４ｂ及び該羽
根車２４ｂに組合わされている吸引ドラム２５ｂの上下
には無端状ベルト及びこれを巻掛けたプーリ等からなる
入金用搬送路３６と出金用搬送路３７の一端が配置され
ており、両搬送路３６，３７の他端は第１図に示す搬送
路２２に分岐，合流している。

ここで、羽根車２４ｂは入金時と出金時にそれぞれ所定
の位置に移動できるように軸支されていて、入金時には
矢印Ｂ方向に回転するようになっており、この羽根車２
４ｂと収納箱２６との間の位置にストッパ３８が配置さ
れていて、このストッパ３８は羽根車２４ｂの移動と連
動するように該羽根車２４ｂにリンク等を介して連結さ
れている。

また、吸引ドラム２５ｂは、図示した位置に固定されて
おり、出金時には矢印Ｃ方向に回転しながら収納箱２６
内の紙幣３９を１枚づつ吸引して分離給送できるように
なっている。

この構成は、第３図（Ｉ）に示すように、入金時には既
に収納箱２６内に規則正しく収納されている紙幣３９を
押え込むように前紙幣押え３４及び後紙幣押え３５が閉
じており、この両紙幣押え３４，３５と羽根車２４ａと
の間、つまり収納箱２６の開口部には所定の空間が確保
されている。

この空間は、１取引に許される入金紙幣の最大数量、例
えば１００枚分を収納できる広さに設定されており、こ
のような空間を設定するのは、必要以上に広い空間を作
ると、折曲り等の曲り癖がある紙幣を規則正しく整列さ
せることができなくなるためである。つまり必要最小限
の空間内に入金紙幣を収納できるように考慮がなされて
いる。

尚、空間の広さは収納される入金紙幣の数量により制御
することが望ましい。

また、このときストッパ３８は前記開口部の下部に位置
している。

そこで、入金用搬送路３６により入金紙幣が搬送されて
くると、その入金紙幣は矢印Ｂ方向に回転している羽根
車２４ｂの羽根の内側に入込み、該羽根車２４ｂの回転
により搬送されストッパ38に衝突して、該ストッパ３８
上に規則正しく整列した状態に収納される。

すなわち、入金紙幣は既に収納箱２６内に収納されてい
る紙幣３９とは前紙幣押え３４及び後紙幣押え３５を隔
てて開口部に収納されるもので、この収納は一時的な収
納である。

ここで、取引が成立すると、第３図（II）に示すように
前紙幣押さえ３４及び後紙幣押さえ３５が上下方向にそ
れぞれ回動して開き、これにより入金紙幣は収納箱２６
内の紙幣３９と重なり合い、更に第３図（III）に示す
ように前紙幣押え３４及び後紙幣押え３５が羽根車２４
ｂ側へ移動して閉じた後、紙幣受け３３側へ後退するこ
とにより、入金紙幣は収納箱２６内に収納され、紙幣３
９と一体に紙幣受け３３と両紙幣押え３４，３５との間
に整列保持される。

また、このとき次の工程としての出金準備をするため、
羽根車２４ｂは出金位置である第３図（IV）に示す位
置、つまり吸引ドラム２５ｂによる紙幣３９の出金用搬
送路３７への送りを妨げない位置に退避させる動作を行
うとよく、これと同時にストッパ３８を連動させて図示
した位置に退避させるようにする。尚、本実施例におい
ては、取引時間を短縮するため、前記第３図（IV）に示
す位置を羽根車２４ｂに吸引ドラム２５ｂのホームポジ
ションとして位置付けている。

次に、出金の場合は、紙幣受け３３、前紙幣押え３４及
び後紙幣押え３５と一体に紙幣３９が吸引ドラム２５ｂ
側へ移動し、最先端の紙幣３９が吸引ドラム２５ｂに当
接する位置でこれらは停止する。この動作は、図示しな
いマイクロスイッチ等の検出素子を吸引ドラム２５ｂの
表面近傍に設けておき、紙幣３９の吸引ドラム２５ｂへ
の当接をこの検出素子が検出したとき、紙幣受け３３及
び両紙幣押え３４，３５の移動を停止するように制御す
ることで実現される。

このようにして紙幣３９等の移動が停止すると、続いて
第３図（Ｖ）に示すように前紙幣押え３４が下方に回動
して開き、ここで吸引ドラム２５ｂが紙幣３９を吸引す
ると共に矢印Ｃ方向に回転する。

この吸引ドラム２５ｂは、外周面に１個所の吸引孔を有
しており、この吸引孔を図示しない真空ポンプ等によっ
て負圧にすることにより外周面に当接した紙幣３９を１
枚だけ吸引保持することができ、かつ前記吸引孔を回転
中の所定の位置で大気圧に戻すことにより吸引保持した
紙幣３９を出金用搬送路３７に放出できるようになって
いる。

従って、収納箱２６内の紙幣３９は最先端のものから順
に１枚づつ吸引ドラム２５ｂにより吸引分離されて出金
用搬送路３７に給送される。つまり、吸引ドラム２５ｂ
の１回転毎に収納箱２６から紙幣３９が１枚づつ吸引分
離され、出金用搬送路３７によって搬送路２２へ送られ
る。

ところで、前述した入金時において、入金紙幣が収納箱
２６の開口部に一時的に収納されたとき、顧客が取消キ
ー１２を押下した場合は、第３図（Ｉ）の状態から第３
図（VI）に示すように前紙幣押え３４のみを開状態に
し、紙幣受け３３、後紙幣押え３５及び紙幣３９共ども
移動させて、入金紙幣を吸引ドラム２５ｂに当接させる
と共に、羽根車２４ｂ及びストッパ３８をホームポジシ
ョンに退避させ、この状態で上述した出金と同様に吸引
ドラム２５ｂを駆動すれば、入金紙幣は顧客に返却する
ことができる。

尚、上述したように羽根車及び吸引ドラムを使用して収
納箱内に紙幣を収納し、また収納箱内から紙幣を送出す
る構成については、特願昭５８−１１２８８５号に詳細
に説明されている。

第４図は第１図における係員補給回収部２３の機能を説
明するための斜視図で、金融機関の係員が紙幣を回収す
る場合、及び紙幣を補給する場合について説明する。

係員補給回収部２３は、既に述べたように例えば筐体１
の背面側に設けられており、第４図に示されるように羽
根車２４ａにより回収されて紙幣受け４０との間に集積
された紙幣を外部より直接手でつかみ取ることができる
ようになっている。すなわち、この係員補給回収部２３
は、筐体１の外部に露出しているか、もしくは筐体１に
容易に開閉できる扉を設け、この扉を開けて紙幣をつか
み取ることができるように構成されており、紙幣の回収
動作の途中に新たな回収用紙幣が送られて来ても、羽根
車２４ａにより収納する方法をとることによって装置の
運転を中断することなく回収作業を行うことができる。

一方、紙幣の補給に際しては、羽根車２４ａを前述した
羽根車２４ｂの場合と同様にホームポジションに退避さ
せた後、吸引ドラム２５ａと紙幣受け４０との間に各金
種が入り混った補給用の紙幣を一括して挿入し、その後
吸引ドラム２５ａを回転させて紙幣を１枚づつ分離給送
する。

ここで、補給用の紙幣を吸引ドラム２５ａと紙幣受け４
０との間に挿入する作業中、回収用の紙幣が搬送されて
きたとき、羽根車２４ａがホームポジションから進出し
てきて集積動作を行うと、係員にとって危険なことにな
る。

そのため、本実施例では係員補給回収部２３に図示しな
いアクセスカバーを設け、係員が作業を行う際このアク
セスカバーの開く動作を検出手段により検出し、検出手
段が作動している間に回収用の紙幣が搬送路２２により
搬送されてきた場合は、この回収用の紙幣がリジェクト
用収納箱２９内に収納されるようにして、前記係員の危
険を回避できるようにしている。

次に、上述した構成及び機能を備えた本発明による紙幣
自動処理装置の作用を、取引毎に順を追って説明する。

(1)入金取引 まず、預貯金等の入金取引の場合には、顧客は第２図に
示す装置正面の取引選択キー８を押下して入金取引を選
択し、持参したカードまたは通帳、あるいはその両者を
通帳挿入返却口２，カード挿入返却口３に挿入する。

装置内では挿入されたカードまたは通帳の磁気ストライ
プ情報を読取り、図示しないセンタ装置とオンラインで
交信して、取引の有効性が確認されると第１図に示す入
出金口１２のシャッタ１３が開かれ、装置は顧客からの
紙幣の投入を待つ。

ここで、入出金口１２に顧客から紙幣が一括投入される
と、シャッタ１３が閉じ、前記投入された紙幣は回転部
１４のガイド板１５ａ，１５ｂ間に取込まれて保持さ
れ、回転部１４が一定角度回転した後、分離給送部１６
へ放出される。

この分離給送部１６において紙幣は吸引ドラム１７によ
り１枚づつ分離されて紙幣鑑別部１８へと送られ、該紙
幣鑑別部１８で前述した各鑑別が１枚づつ順次行われ
る。

この鑑別によって正常と鑑別された紙幣は絵柄を揃える
ため、絵柄が正方向のものは表裏反転部２０の非反転通
路２０ａへ送られ、一方、絵柄が逆方向のものは切替ブ
レード３１ａの切替えにより反転通路２１ｂへ送られ
て、進行方向の前後の逆転つまり表示反転される。

こうして、正常と鑑別された紙幣は絵柄の方向を揃えて
搬送路２２に送られ、それぞれの金種に応じて切替ブレ
ード３１ｅ〜３１ｇにより振分けられて各収納箱２６〜
２８へと送られ、それぞれの開口部へ羽根車２４ｂ〜２
４ｄによって前述した如く一時的に収納される。つま
り、万円紙幣は収納箱２６の開口部へ、千円紙幣は収納
箱２７の開口部へ、また五千円紙幣は収納箱２８の開口
部へそれぞれ収納される。

一方、紙幣鑑別部１８で正常ではないと鑑別された紙幣
は、表裏反転部２０の非反転通路２１ａを通過した後、
搬送路２２を経て集積部３０に送られ、予め水平の状態
で待機している回転部１４のガイド板１５ａ，１５ｂ間
に取込まれる。そしてこの回転部１４が一定角度回転し
た後、シャッタ１３が再び開いて、前記紙幣が入出金口
１２から顧客へ返却される。

ここで顧客は、返却された紙幣を再度入出金口１２に投
入するか、もしくは前記鑑別により確認され操作誘導表
示部７に表示された金額のみを入金するか等の判断を行
い、前記操作誘導表示部７の表示に従って確認キー１０
を押下するか、返却された紙幣を再投入して前述の工程
を繰返し、その後確認キー１０を押下する。

確認キー１０が押下されると取引が成立し、各収納箱２
６〜２８に設けられた紙幣受け及び前後の両紙幣押えが
第３図で説明したと同様に作動して、前記の如く一時的
に収納された紙幣が収納箱２６〜２８内にそれぞれ収納
される。

そして、顧客が取引の成立を選択すると、図示しない制
御部がセンタ装置と交信し、入金処理をして通帳に記帳
印字が行われ、通帳及びカードが通帳挿入返却口２及び
カード挿入返却口３からそれぞれ顧客に返却される。

尚、顧客が確認キー１０を押下せず、取消キー１１を押
下した場合は、収納箱２６〜２８の開口部にそれぞれ一
時的に収納されている紙幣が吸引ドラム２５ｂ〜２５ｄ
により分離給送され、前記集積部３０及び回転部１４を
経て入出金口１２から顧客へ返却されると共に、図示し
ない制御部がセンタ装置と交信し、通帳及びカードが通
帳挿入返却口２及びカード挿入返却口３からそれぞれ顧
客に返却される。

(2)出金取引 顧客により第２図に示すテンキー９等で支払い及び金
種，枚数が指定されると、吸引ドラム25ｂ〜２５ｄによ
り第３図で説明したと同じ動作で紙幣が収納箱２６〜２
８から順次１枚づつ分離給送され、搬送路２２に送出さ
れる。

搬送路２２に送出された出金用の紙幣は、該搬送路２２
に設置されている図示しない検出素子、例えば発光ダイ
オードと受光トランジスタとの組合わせによる光学的な
簡易鑑別手段によって、大きさや透過光量等が検出され
ることにより金種や重送の有無等の簡易チェックつまり
鑑別がなされる。これにより所定の金種の紙幣が所定枚
数送出されたことを確認した後、集積部３０に一時集積
され、伝票発行部から搬送路３２を介して送られてくる
レシートと共に回転部１４を経て入出金口１２から顧客
へ支払われる。

尚、搬送路２２において重送や異常紙幣が検出された場
合、これらの紙幣は切替ブレード３１ｃの動作によりリ
ジェクト用収納箱２９へ案内されて収納される。

紙幣が顧客へ支払われると、シャッタ１３が閉じ、記帳
印字後の通帳及びカードが顧客に返却されて出金取引は
終了する。

(3)紙幣の補給及び回収 上述した入金及び出金の動作が可能であれば、装置とし
ての機能は一応満足されるが、例えば入金が連続して行
われると、各収納箱２６〜２８が満杯になる場合が生じ
る。

本実施例では、このような場合図示しない検出素子によ
り各収納箱２６〜２８においてニアフルが検出され、こ
の検出信号に基づいて、入金紙幣が係員補給回収部２３
へと転送されるようになっている。

すなわち、満杯となった収納箱２６，２７あるいは２８
に対して紙幣の分離給送動作が自動的に行われ、これに
対応して係員補給回収部２３では搬送されてきた紙幣の
集積動作が行われ、そしてこれと共に図示しない外部モ
ニタ盤等にこの状態が表示されて、係員への報知が行わ
れる。これにより係員は必要に応じて係員補給回収部２
３から紙幣の回収を行う。

一方、これとは逆に出金取引が多発した場合には、収納
箱２６〜２８内の紙幣が不足することになる。この場合
は検出素子によりニアエンドが検出され、これが前記外
部モニタ盤等によって係員に報知される。これにより係
員は不足金種の紙幣を用意し、係員補給回収部２３に補
給する。

この紙幣は、第４図において説明したように吸引ドラム
２５ａにより１枚づつ係員補給回収部２３から分離給送
され、切替ブレード３１ｂの案内で紙幣鑑別部１８、表
裏反転部２０を経由することにより金種の鑑別及び表裏
反転が行われた後、該当する収納箱２６，２７または２
８に収納される。

これらの係員の紙幣補給及び回収作業は、後述するよう
にＡＴＭが通常の取引に運用されている場合であって
も、係員のアクセスが可能なように制御されているの
で、顧客に迷惑をかけることなく、容易に行うことがで
きる。

(4)始業時及び終了時の処理 ＡＴＭでは、朝夕の始業時及び終業時に、収納箱２６〜
２８内への紙幣の補給、回収及びリジェクト用収納箱２
９からの紙幣の回収が行われる。

ここで、収納箱２６〜２８内への紙幣の補給、または紙
幣の回収は、収納箱２６〜２８を装置筐体から取外して
行う方法と、係員補給回収部２３を利用して行う方法、
つまり補給の場合は係員補給回収部２３に各金種の紙幣
を一括して補給し、ここから収納箱２６〜２８へ上述し
た所定の手順で紙幣を給送して収納させ、また回収の場
合は各収納箱２６〜２８内の紙幣をすべて係員補給回収
部２３に集積した上で、該係員補給回収部２３から一括
して紙幣を回収する方法とがあり、必要に応じて適宜に
選択すればよい。

つまり、例えば鑑査権の無い係員が紙幣の収納，回収を
行う場合は、前者のように装置へのアクセスを収納箱２
６〜２８により行い、また鑑査権を有する係員が行う場
合は、後者のように係員補給回収部２３で紙幣の補給，
回収を行えば、業務をより迅速に処理することが可能と
なる。

尚、以上説明した各処理は図示しない制御部つまり制御
手段により制御される。

次に、本実施例の紙幣自動処理装置によるＡＴＭの運転
について、第５図〜第１４図により説明する。

第５図は基本的処理手順のフローチャート、第６図は預
貯金等の入金処理の手順を示すフローチャート、第７図
は再鑑別処理の手順を示すフローチャート、第８図は返
却処理の手順を示すフローチャート、第９図は支払等の
出金処理の手順を示すフローチャート、第１０図は万円
紙幣出金処理の手順を示すフローチャート、第１１図は
五千円紙幣出金処理の手順を示すフローチャート、第12
図は千円紙幣出金処理の手順を示すフローチャート、第
１３図は補給処理の手順を示すフローチャート、第１４
図は回収処理の手順を示すフローチャートである。

尚、以下に述べる各ステップ（以下Ｓ１，Ｓ２のように
表わす）の説明は、各フローチャートに示す、Ｓ１〜Ｓ
１６７に対応する。

「ＡＴＭの運転の基本的処理（第５図）」 銀行等の金融期間において、ＡＴＭの運転開始から終了
まで、第５図に示す流れによって各処理が行われる。

Ｓ１：まずＡＴＭの運転に先立って前述したように、係
員補給回収部へ紙幣を補給して、各収納箱内へ収納させ
るか、または各収納箱内へ直接紙幣を収納する等、取引
に必要な準備を行い、すべて正常であれば取引可能つま
り運転開始となる。

Ｓ２：顧客による入金（預貯金）が有るか否かの判定が
行われ、有る場合はＳ３へ、無い場合はＳ４へ移行す
る。

Ｓ３：後述する第６図〜第８図の処理が行われる。

Ｓ４：顧客への出金の有無の判定が行われ、有る場合は
Ｓ５へ、無い場合はＳ６へ移行する。

Ｓ５：後述する第９図〜第１２図の処理が行われる。

Ｓ６：次の顧客に対する紙幣の取扱い開始までの時間、
例えば通帳記帳，カード抜取り、次の顧客のカード挿入
に要する間等の装置の空時間（後述するように各収納箱
に対応する羽根車がホームポジションに退避している状
態）か否かが判定され、そうである場合はＳ７へ、そう
でない場合はＳ１１へ移行する。

Ｓ７：装置の空時間に各収納箱内のニアエンドが検知さ
れたか否か、及び補給を中断した場合に補給指示等の補
給要求が有ったか否かの判定が行われ、有った場合はＳ
８へ、無かった場合はＳ９へ移行する。

Ｓ８：後述する第１３図の紙幣補給処理が図示しない制
御部の第１の制御と第３の制御により行われる。

Ｓ９：装置の空時間に各収納箱内のニアフルが検知され
たか否か、また回収を中断した場合に回収指示等の回収
要求があったか否かの判定が行われ、有った場合はＳ１
０へ、無かった場合はＳ１１へ移行する。

Ｓ１０：後述する第１４図の紙幣回収処理が図示しない
制御部の第２の制御と第３の制御により行われる。

Ｓ１１：取引が終了したか否かが判定され、した場合は
Ｓ１２へ移行し、そうでない場合つまり取引が継続され
ている場合は、Ｓ２，Ｓ４，Ｓ６及びＳ８の各ステップ
が繰り返して行われる。

Ｓ１２：業務終了時となって取引終了となる。

Ｓ１３：後述する第１４図の処理が行われ、各収納箱の
紙幣が回収され、ＡＴＭの運転が停止される。

「入金処理（第６図）」 Ｓ１４：係員補給回収部及び各収納箱に対応する羽根車
が前述した集積及び収納可能な位置に移動する。

Ｓ１５：顧客による入金キーの押下等により入金指示が
与えられ、入出金口のシャッタが開く。

Ｓ１６：顧客により紙幣が入出金口に投入される。

Ｓ１７：紙幣が正常に投入されたか否か、及び投入が終
了したか否かが検知され、そうである場合はＳ１８に移
行し、そうでない場合は、紙幣の投入が再度行われる。

Ｓ１８：入出金口のシャッタが閉じる。

Ｓ１９：投入された紙幣が回転部により分離給送部へ搬
送される。

Ｓ２０：分離給送部の吸引ドラムにより紙幣が１枚づつ
分離され、紙幣鑑別部に給送される。

Ｓ２１：紙幣鑑別部により鑑別処理が行われる。この紙
幣鑑別部は１枚づつ送られてくる紙幣のチェックを行う
もので、 (a)透過光を利用したフォトパターンの鑑別 (b)反射光を利用したフォトパターンの鑑別 (c)磁気ヘッドによる磁気パターンの鑑別 (d)透過光を利用した２重送りの検出 (e)機械的手段による厚さ測定に基づく２重送りの検出 (f)光線の断続による信号を利用した紙幣の長さの鑑別 (g)光線の断続による信号を利用した斜め送りの検出 (h)光線の断続による信号を利用した近接送り、つまり
順次送られる紙幣同志の異常接近の検出 等の機能を有しており、以下これを第１級鑑別と呼ぶ。

Ｓ２２：鑑別処理において、前記第１級鑑別により紙幣
の金種等が識別可能であるか否か、つまり紙幣が正常か
否かの鑑別が行われ、正常な紙幣は表裏反転部通過の工
程を経てＳ２３の処理が、また正常でない紙幣はＳ２４
の処理が行われる。

尚、紙幣が正常と鑑別される毎に、その金額が加算され
操作誘導表示部に表示される。

Ｓ２３：正常と鑑別された紙幣が前述したように各金種
別に振分けられ、各収納箱の開口部に一時的に収納され
るか、または係員補給回収部に集積される。

Ｓ２４：正常でないと鑑別された紙幣が集積部へ集積さ
れる。

Ｓ２５：分離給送部における紙幣の有無が検出され、有
る場合はＳ２０〜Ｓ２４が繰り返され、分離給送部の紙
幣がすべてなくなってＳ２０〜Ｓ２４の処理が終了する
と、次のＳ２６へ移行する。

Ｓ２６：集積部における紙幣の有無、つまり換言すると
顧客により投入された紙幣の中で正常でない紙幣があっ
て、その紙幣が集積部に集積されているか否かがチェッ
クされ、無い場合はＳ２８へ、有る場合は自動的にＳ２
７へ移行する。

Ｓ２７：後述する第７図の再鑑別処理が行われる。

Ｓ２８：顧客が前記操作誘導表示部に表示された金額の
確認を行う。

Ｓ２９：顧客による確認キー等の押下により預貯金等の
入金の指示が出された場合はＳ３０へ、また取消キーが
押下された場合はＳ３１へ移行する。

Ｓ３０：前記の如く各収納箱の開口部に収納されていた
紙幣が、それぞれ収納箱内に収納される。

Ｓ３１：後述する第８図の返却処理が行われる。

「再鑑別処理（第７図）」 Ｓ３２：集積部に集積されている紙幣が回転部により分
離給送部へ搬送される。

Ｓ３３〜Ｓ３８：前記Ｓ２０〜２２６と同様に紙幣が再
度１枚づつ分離，給送され、鑑別部で第１級の鑑別が行
われた後、正常と鑑別された紙幣は各収納箱の開口部ま
たは係員補給回収部へ、また正常でないと判定された紙
幣は集積部へ集積される。そして再度分離給送部におけ
る紙幣の有無が検出され、有る場合はＳ３３〜３７まで
繰り返し行われ、無い場合はＳ３９へ移行する。

Ｓ３９：集積部における紙幣の有無、つまり顧客に返却
する紙幣が有るか否かの検出が行われ、有る場合はＳ４
０へ移行し、また無い場合は終了つまり上述した第６図
のＳ２８に移行する。

Ｓ４０：集積部の紙幣が回転部のガイド板間に取り込ま
れ、入出金口へ搬送される。

Ｓ４１：入出金口のシャッタが開き、回転部のガイド板
間の紙幣が顧客に返却される。

Ｓ４２：顧客による紙幣の取出しが完了したか否かが判
定され、完了が確認された場合Ｓ４３へ移行する。

Ｓ４３：入出金口のシャッタが閉じ、正常と鑑別された
紙幣について、第６図のＳ２８以下の流れの処理が行わ
れる。

「返却処理（第８図）」 第６図のＳ２９において、顧客が投入紙幣の返却を要求
した場合には、以下のステップにより返却処理が行われ
る。

Ｓ４４：各羽根車がホームポジションに退避し、係員補
給回収部及び各収納箱の紙幣受け等が移動して紙幣を吸
引ドラムに当接させる等の動作を行って、紙幣を分離給
送できる状態に設定する。

Ｓ４５：係員補給回収部に一時的に収納した紙幣の有無
を検出し、有る場合はＳ４６へ、無い場合はＳ４７へ移
行する。

Ｓ４６：係員補給回収部より１枚づづ紙幣が分離給送さ
れ、集積部へ集積される。

Ｓ４７：万円紙幣用の収納箱の開口部に万円紙幣が有る
か否かが検出され、有る場合はＳ４８へ、無い場合はＳ
４９へ移行する。

Ｓ４８：前記開口部に一時的に収納されている万円紙幣
が１枚づつ分離給送され、集積部へ集積される。

Ｓ４９：五千円紙幣用の収納箱の開口部に五千円紙幣が
有るか否かが検出され、有る場合はＳ５０へ、無い場合
はＳ５１へ移行する。

Ｓ５０：前記開口部に一時的に収納されている五千円紙
幣が１枚づつ分離給送され、集積部へ集積される。

Ｓ５１：千円紙幣用の収納箱の開口部に千円紙幣が有る
か否かが検出され、有る場合はＳ５２へ、無い場合はＳ
５３へ移行する。

Ｓ５２：前記開口部に一時的に収納されている千円紙幣
が１枚づつ分離給送され、集積部へ集積される。

Ｓ５３：集積部の紙幣が一括して回転部のガイド板間に
取り込まれ、入出金口に搬送される。

Ｓ５４：入出金口のシャッタが開き、回転部のガイド板
間の紙幣が顧客に返却される。

Ｓ５５：顧客による紙幣の取出しが完了したか否かが判
定され、完了が確認された場合Ｓ５６へ移行する。

Ｓ５６：入出金口のシャッタが閉じ、紙幣の返却処理が
終了する。

「出金処理（第９図）」 Ｓ５７：各羽根車がホームポジションに退避し、各収納
箱の紙幣受け等が移動して紙幣を対応する吸引ドラムに
当接させる等の動作を行って、各収納箱内の紙幣を分離
給送できる状態に設定する。

Ｓ５８：顧客が希望する金種に万円紙幣が有るか否かが
判定され、有る場合はＳ５９へ、無い場合はＳ６０へ移
行する。

Ｓ５９：後述する第１０図の万円紙幣出金の処理が行わ
れる。

Ｓ６０：顧客が希望する金種に五千円紙幣が有るか否か
が判定され、有る場合はＳ６１へ、無い場合はＳ６２へ
移行する。

Ｓ６１：後述する第１１図の五千円紙幣出金処理が行わ
れる。

Ｓ６２：顧客が希望する金種に千円紙幣が有るか否かが
判定され、有る場合はＳ６３へ、無い場合はＳ６４へ移
行する。

Ｓ６３：後述する第１２図の千円紙幣出金処理が行われ
る。

Ｓ６４：前記各処理により集積部に集積された紙幣が回
転部のガイド板間へ取込まれ、入出金口へ搬送される。

Ｓ６５：入出金口のシャッタが開き、前記ガイド板間に
取込まれた紙幣が顧客に支払われる。

Ｓ６６：顧客による紙幣の取出しが完了したか否かが判
定され、完了が確認された場合Ｓ６７へ移行する。

Ｓ６７：入出金口のシャッタが閉じ、出金取引が終了す
る。

「万円紙幣出金処理（第１０図）」 Ｓ６８：吸引ドラムにより収納箱内から万円紙幣が分離
給送される。

Ｓ６９：各金種の紙幣が通過する位置に設置された図示
しない簡易鑑別手段により、前記紙幣の鑑別処理が行わ
れる。

この簡易鑑別手段は１枚づつ送られてくる紙幣のチェッ
クを行うもので、前述した第１級鑑別のうちの(b)及び
(d)〜(h)の機能、すなわち (b)反射光を利用したフォトパターンの鑑別 (d)透過光を利用した２重送りの検出 (e)機械的手段による厚さ測定に基づく２重送りの検出 (f)光線の断続による信号を利用した斜め送りの検出 (h)光線の断続による信号を利用した近接送り、つまり
順次送られる紙幣同志の異常接近の検出 等の機能を有しており、以下これを第２級鑑別という。

Ｓ７０：鑑別部により紙幣が正常か否かの鑑別が行わ
れ、正常な紙幣はＳ７１の処理が、また正常でない紙幣
はＳ７２の処理が行われる。

Ｓ７１：正常と鑑別された紙幣が集積部へ搬送され集積
される。

Ｓ７２：正常でないと鑑別された紙幣がリジェクト用収
納箱内に収納される。

Ｓ７３：万円紙幣が希望枚数集積されたか否かが計数さ
れ、集積された場合は第９図のＳ６０へ移行して次の処
理が行われ、集積されていない場合は集積されるまでＳ
６１からの動作が繰返し行われて、万円紙幣の出金が終
了する。

「五千円紙幣出金処理（第１１図）」 Ｓ４７〜Ｓ７９まで、前記万円紙幣と同等の手順で五千
円紙幣の出金処理が行われる。

「千円紙幣出金処理（第１２図）」 Ｓ８０〜Ｓ８５まで、前記万円紙幣と同等の手順で千円
紙幣の出金処理が行われる。

「紙幣補給処理（第１３図）」 この紙幣補給処理は前記したように図示しない制御部の
第１の制御と第３の制御により行われるものである。

Ｓ８６：各収納箱に対応する羽根車等が紙幣収納可能位
置に移動する。

Ｓ８７：係員補給回収部の羽根車がホームポジションに
退避し、該係員補給回収部に装填されている紙幣が吸引
ドラムにより分離給送できる状態になる。つまり、各収
納箱内の紙幣がそれぞれ対応する吸引ドラムに押付けら
れる。

Ｓ８８：吸引ドラムにより係員補給回収部から紙幣が１
枚づつ分離給送される。

Ｓ８９：紙幣鑑別部により係員補給回収部からの紙幣の
第１級鑑別が行われる。

Ｓ９０：前記紙幣鑑別部により表裏の鑑別が行われ、裏
と鑑別された紙幣はＳ９１へ、表と鑑別された紙幣はＳ
９２へ移行する。

Ｓ９１：裏と鑑別された紙幣はＳ９４，Ｓ９５，Ｓ９６
の鑑別の後、表裏反転部へ送られ、表裏反転される。

Ｓ９２：五千円紙幣か否かの鑑別が行われ、そうである
場合はＳ９３へ、そうでない場合はＳ９４へ移行する。

Ｓ９３：五千円と鑑別された紙幣が五千円紙幣用の収納
箱の開口部に一時的に収納される。

Ｓ９４：千円紙幣か否かの鑑別が行われ、そうである場
合はＳ９５へ、そうでない場合はＳ９６へ移行する。

Ｓ９５：千円と鑑別された紙幣が千円紙幣用の収納箱の
開口部に一時的に収納される。

Ｓ９６：万円紙幣か否かの鑑別が行われ、そうである場
合はＳ９７へ、そうでない場合はＳ９８へ移行する。

Ｓ９７：万円と鑑別された紙幣が万円紙幣用の収納箱の
開口部に一時的に収納される。

Ｓ９８：係員補給回収部の補給紙幣が無くなったか、あ
るいは所定枚数の紙幣の分離給送が完了したか否かが判
定され、完了していない場合はＳ９９へ、完了している
場合は、Ｓ１００へ移行する。

Ｓ９９：後述する顧客による取引選択キーの押下の有無
が検出され、有る場合は紙幣補給処理が中断されてＳ１
００へ移行し、無い場合はＳ８８からの動作が繰り返さ
れる。

Ｓ１００：各収納箱の開口部に一時的に収納された紙幣
がそれぞれ収納箱内に収納され、補給処理が終了する。

「紙幣回収処理（第１４図）」 本発明において紙幣の回収は、各収納箱内の紙幣をすべ
て回収する場合と、所定の枚数だけ回収する場合があ
る。

また、ここでの紙幣補給処理は前記したように図示しな
い制御部の第２の制御と第３の制御により行われるもの
である。

Ｓ１０１：まず、各収納箱に対応する羽根車等がホーム
ポジションに退避し、各収納箱に収納されている紙幣が
吸引ドラムにより分離給送できる状態になる。つまり各
収納箱内の紙幣がそれぞれ対応する吸引ドラムに押付け
られる。

Ｓ１０２：係員補給回収部の羽根車が紙幣収納可能な位
置に移動する。

Ｓ１０３：万円紙幣を回収するか否かが判定され、回収
する場合はＳ１０４へ、しない場合はＳ１０７へ移行す
る。

Ｓ１０４：万円紙幣用の収納箱から紙幣が１枚づつ分離
給送される。

Ｓ１０５：万円紙幣用の収納箱から給送されてきた紙幣
が係員補給回収部へ集積される。

Ｓ１０６：万円紙幣の回収が完了したか否かが判定さ
れ、完了した場合はＳ１０７へ、完了していない場合は
完了するまでＳ１０４からの動作が繰り返し行われる。

Ｓ１０７：五千円紙幣を回収するか否かが判定され、回
収する場合はＳ１０８〜Ｓ１１０まで万円紙幣の場合と
同様の処理が行われた後Ｓ１１１へ、しない場合はその
ままＳ１１１へ移行する。

Ｓ１１１：千円紙幣を回収するか否かが判定され、回収
する場合はＳ１１２〜Ｓ１１４まで、万円紙幣の場合と
同様の処理が行われて、回収処理が終了し、しない場合
はそのまま回収処理終了となる。

Ｓ１１２〜Ｓ１１４：各金種の紙幣回収中に、後述する
ように顧客によって取引選択キーが押下されると回収が
中断され、押下されなければ回収が続けられる。

本発明による紙幣自動処理では顧客によって取引選択キ
ーが押下され、入金または出金が指示されると、各収納
箱及び羽根車，吸引ドラム等が、それぞれ前述したよう
に分離給送または収納可能な状態となり、入金または出
金処理が終了すると、それぞれ第３図で説明したように
ホームポジションに戻る。

このホームポジションの位置であることが装置の空時間
であり、従って装置は羽根車がホームポジションに戻っ
たことを検知して、空時間中に係員補給回収部からの紙
幣の補給，回収を行うようにしている。

また、紙幣の補給または回収中に顧客によって取引選択
キーが押下された場合には、補給または回収処理が一時
中断されて入金または出金処理にただちに移行し、この
入金または出金処理が終了して空時間になると、補給ま
たは回収処理が再開され、再度取引選択キーが押下され
るか、補給または回収が終了するまで処理が続けられ
る。

つまり、第１図及び第４図に示した紙幣自動処理装置の
係員補給回収部２３は、ＡＴＭとしての運用に支障な
く、任意の時間に係員によって紙幣の補給，回収を行う
ことができる。

以上、本発明による紙幣自動処理装置の一実施例をＡＴ
Ｍに適用した場合について説明したが、本発明はこれに
限られるものではなく、例えば預貯金等の入金のみを取
扱う入金専用機あるいは支払い等の出金のみを取扱う出
金専用機、すなわち各金種の紙幣を一括して投入または
払出しをする入金口または出金口として機能する紙幣取
扱口と、紙幣が正常であるか否か及び紙幣の金種等を鑑
別する紙幣鑑別部と、各金種毎に紙幣を収納する複数の
収納箱と、各収納箱へ紙幣を収納する手段および各収納
箱から紙幣を１枚づつ分離給送する手段等を備えた入金
機または出金専用機の筐体の背面側に係員補給回収部を
紙幣集積機構及び紙幣給送機構と共に設けることで、顧
客による取引状況の如何に拘わらず紙幣の補給または回
収を行うことが可能となる。

また、上述した実施例において、紙幣を収納する収納箱
は３金種の紙幣をそれぞれ入出金できるように３個設け
ているが、この構成についても制限されるものではな
く、例えば万円紙幣１種類のみを取扱う簡易型出金機の
ように１つの収納箱を設けたものについても有効であ
る。

更に、上述した実施例では、モニタ盤等の表示により各
金種の収納箱内の紙幣のニアエンドまたはニアフルを報
知し、これを認知した係員が紙幣補給回収部から紙幣の
補給、または回収を行うようにしているが、以下のよう
に構成することも可能である。

例えば遠方に設置された現金集中管理金庫と係員補給回
収部との間にベルトコンベアあるいはリニアカー等の紙
幣移送手段を設けることにより、自動的に紙幣の補給ま
たは回収を行うようにしてもよい。

このように機械により自動的に紙幣の補給，回収を行う
ようにすれば、各収納箱内に予め収納して準備しておく
紙幣の量を少なくしておき、現金集中管理金庫に一括し
て貯留した紙幣を複数台のＡＴＭで効率よく回転使用す
ることができることになり、特に人手を介することなく
資金効率のよい運用が可能となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、係員補給回収部から紙幣
の補給及び回収を任意に行うことができると共に、補給
及び回収が装置の空時間を利用して行われるので、業務
時間中に金種別の収納箱内の紙幣が不足したり満杯にな
ったりした場合でも、装置の運用を停止することなく紙
幣の補給，回収を行うことができ、そのため顧客に迷惑
をかけることや装置の稼働効率の低下を防止することが
できるという効果が得られる。

また、本発明は、係員補給回収部１個所で容易に紙幣の
補給及び回収を行うことが可能になるので、装置が大型
化，複雑化することがなく、かつ従来の２個のカセット
を用いる場合に比べて操作性も向上し、しかも係員補給
回収部を筐体の背面に露出させて係員による筐体外部か
らの紙幣の取出しと装填を可能にすることで、紙幣の補
給及び回収がより容易となるという効果が得られると共
に、始業時及び終業時においても係員補給回収部から紙
幣の補給，回収を行うことができるので、装置の立上が
り、締上げ処理等も迅速に行うことが可能となる。

また、本発明では、紙幣補給時に係員補給回収部から補
給紙幣を紙幣鑑別部へ送り、この紙幣鑑別部での表裏鑑
別結果に応じて表裏反転部で表裏反転した後、対応する
収納箱内へ収納するため、係員が表裏バラバラのまま紙
幣を係員補給回収部にセットしても、収納箱には表裏を
揃えて収納することができるという効果もあり、また紙
幣回収時は、収納箱内から回収紙幣を前記紙幣鑑別部を
経由することなく直接係員補給回収部へ搬送して係員に
抜き取らせるため、紙幣の回収を短時間で済ませること
ができるという効果も得られる。

また、本発明において筐体をＡＴＭの故障以外のときは
開けないように厳重な構造にして、紙幣の回収は係員補
給回収部のみで行わなければならないようにしておけ
ば、紙幣の盗難に対しても紙幣の回収処理を待たなけれ
ばならなくなるため、盗難が非常に起こりにくくなっ
て、保安面での効果もある。

さらに、本発明において、リジェクト用収納箱は紙幣鑑
別部で正常でないと鑑別された不良紙幣は回収するため
に用いられる他、係員が係員補給回収部の紙幣を直接ア
クセスしている際に、回収用の紙幣が送られてきたと
き、その回収用の紙幣を収納するために用いられるた
め、係員補給回収部を筐体の背面に露出させたことと併
せて係員が危険なく紙幣を直接アクセスできるような
り、この点でも操作生が向上して、紙幣の回収，補充に
対する係員の作業を素早く行うことが可能になるという
効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による紙幣自動処理装置の一実施例の内
部構成を概略的に示した側面図、第２図は第１図の紙幣
自動処理装置をＡＴＭとして構成した場合の外観を示す
斜視図、第３図は第１図における収納箱への紙幣の収納
と収納箱からの紙幣の分離給送及び取引の取消時の動作
を説明するための動作工程図、第４図は第１図における
係員補給回収部の機能を説明するための斜視図、第５図
は第１図の紙幣自動処理装置の基本的処理手順を示すフ
ローチャート、第６図は入金処理の手順を示すフローチ
ャート、第７図は再鑑別処理の手順を示すフローチャー
ト、第８図は返却処理の手順を示すフローチャート、第
９図は出金処理の手順を示すフローチャート、第１０図
は万円紙幣出金処理の手順を示すフローチャート、第１
１図は五千円紙幣出金処理の手順を示すフローチャー
ト、第１２図は千円紙幣出金処理の手順を示すフローチ
ャート、第１３図は紙幣補給処理の手順を示すフローチ
ャート、第１４図は紙幣回収処理の手順を示すフローチ
ャートである。 １……筐体 ２……通帳挿入返却口 ３……カード挿入返却口 ７……操作誘導表示部 ８……取引選択キー ９……テンキー １０……確認キー １１……取消キー １２……入出金口 １３……シャッタ １４……回転部 １６……分離給送部 １７……吸引ドラム １８……紙幣鑑別部 ２０……表裏反転部 ２２……搬送路 ２３……係員補給回収部 ２４ａ〜２４ｄ……羽根車 ２５ａ〜２５ｄ……吸引ドラム ２６〜２８……収納箱 ２９……リジェクト用収納箱 ３０……集積部 ３３……紙幣受け ３４……前紙幣押え ３５……後紙幣押え ４０……紙幣受け

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 越田 嘉範 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−214994（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−11487（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−60594（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−13462（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前面に顧客に取引を選択させるための取引
   選択キーと、入金口と出金口の少なくとも一方として機
   能する紙幣取扱口とが設けられ、かつ入金紙幣と出金紙
   幣の少なくとも一方を収納する収納箱と、顧客が前記紙
   幣取扱口から預入する紙幣または該紙幣取扱口から顧客
   へ支払う紙幣の真偽，金種等を鑑別する紙幣鑑別部とを
   内蔵する筐体を有し、 顧客が預入した紙幣の入金処理と、顧客へ支払う紙幣の
   出金処理の少なくとも一方の動作を行う紙幣自動処理装
   置において、 リジェクト用収納箱と、 前記筐体内に設けられ、前記紙幣鑑別部を経た紙幣を所
   定の面に揃える表裏反転部と、 前記筐体の背面に設けられた係員補給回収部と、 前記筐体内に設けられ、前記紙幣取扱口と前記紙幣鑑別
   部，前記表裏反転部，前記収納箱，前記係員補給回収部
   及び前記リジェクト用収納箱を結ぶ第１の経路と、これ
   ら収納箱，係員補給回収部及びリジェクト用収納箱と前
   記紙幣取扱口を結ぶ第２の経路と、前記係員補給回収部
   から前記紙幣取扱口を経由することなく紙幣鑑別部に到
   る第３の経路とを有する搬送路と、 前記筐体内に設けられ、紙幣補給時に前記係員補給回収
   部に装填された紙幣を前記搬送部へ給送する紙幣給送機
   構と、 前記筐体内に設けられ、紙幣回収時に前記搬送路により
   搬送されてきた紙幣を前記係員補給回収部へ集積する紙
   幣集積機構と、 前記筐体内に設けられ、紙幣回収時または出金取引時に
   前記収納箱に収納されている紙幣を前記搬送路へ給送す
   る紙幣給送機構と、 前記筐体内に設けられ、紙幣補給時または入金取引時に
   前記搬送路により搬送されてきた紙幣を前記収納箱へ集
   積する紙幣集積機構と、 前記収納箱に対応する紙幣給送機構及び紙幣集積機構が
   停止した状態にあって顧客が貯入した紙幣の入金処理ま
   たは顧客へ支払う紙幣の出金処理を行っていない空時間
   に前記係員補給回収部から紙幣を給送し前記紙幣取扱口
   を経由することなく前記紙幣鑑別部と表裏反転部を経由
   して前記所定の収納箱に収納する動作をさせる第１の制
   御と、前記収納箱に対応する紙幣給送機構及び紙幣集積
   機構が停止した状態にあって顧客が預入した紙幣の入金
   処理または顧客へ支払う紙幣の出金処理を行っていない
   空時間に前記収納箱から紙幣を給送し前記係員補給回収
   部へ集積する動作をさせる第２の制御と、上記動作中に
   取引選択キーが押下されると上記動作を中断し、前記取
   引選択キーにより選択された入金または出金取引を実行
   させる第３の制御を行う制御手段を具備したことを特徴
   とする紙幣自動処理装置。
2. 【請求項２】係員補給回収部を筐体の背面に露出させて
   係員による筐体外部からの紙幣の取出しと装填を可能に
   したことを特徴とする請求項（１）記載の紙幣自動処理
   装置。